JP2009230824A - Actuator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、アクチュエータに関し、特に、固定部および固定部に対して回動可能な可動部を備えたアクチュエータに関する。 The present invention relates to an actuator, and more particularly, to an actuator including a fixed portion and a movable portion that can be rotated with respect to the fixed portion.
従来、固定部および固定部に対して回動可能な可動部を備えたアクチュエータが知られている(たとえば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, an actuator including a fixed portion and a movable portion that can rotate with respect to the fixed portion is known (see, for example, Patent Document 1).
上記特許文献1には、筐体(固定部)と、筐体に対して回動可能な可動部とを備えた素子切替機構(アクチュエータ)が配置された光ピックアップ装置が開示されている。上記特許文献1に開示された光ピックアップ装置の素子切替機構(アクチュエータ)では、可動部は、光量減衰素子と液晶素子とによりL字形状に構成されているとともに、装置本体から入射される光ビームの光軸と垂直な方向に約90度回動可能なように構成されている。これにより、入射した光ビームが光量減衰素子と液晶素子とのいずれか一方を通過するように構成されている。また、このとき、可動部は、筐体の側面と衝突することにより回転が止まるように構成されている。 Patent Document 1 discloses an optical pickup device in which an element switching mechanism (actuator) including a housing (fixed portion) and a movable portion that can rotate with respect to the housing is disposed. In the element switching mechanism (actuator) of the optical pickup device disclosed in Patent Document 1, the movable portion is formed in an L shape by a light amount attenuating element and a liquid crystal element, and a light beam incident from the apparatus main body. It can be rotated about 90 degrees in the direction perpendicular to the optical axis. Thereby, the incident light beam is configured to pass through either the light amount attenuating element or the liquid crystal element. At this time, the movable part is configured to stop rotating when it collides with the side surface of the housing.
上記特許文献1に開示された光ピックアップ装置の素子切替機構(アクチュエータ)では、可動部の側面と筐体の側面とを衝突させることのみにより可動部の回転を止めるように構成されている。ここで、可動部が筐体に衝突した際には、可動部と筐体の側面との衝突面から、少なくとも可動部に設けられた軸の直径と筐体に設けられた軸受けの直径との差分だけ位置ずれが発生し、可動部が余分に回動する場合がある。したがって、素子の微細化などに伴い加工精度が低下した際に軸の直径と軸受けの直径との差分が大きくなった場合、可動部が余分に回動する際に筐体側に食い込むようにして引っかかりが生じる場合がある。そして、その結果、可動部が筐体側に固定されるために、素子切替機構に動作不良が発生するという問題点がある。 The element switching mechanism (actuator) of the optical pickup device disclosed in Patent Document 1 is configured to stop the rotation of the movable part only by colliding the side surface of the movable part with the side surface of the housing. Here, when the movable part collides with the casing, at least the diameter of the shaft provided in the movable part and the diameter of the bearing provided in the casing from the collision surface between the movable part and the side surface of the casing. There is a case where a position shift occurs by the difference, and the movable portion rotates extra. Therefore, if the difference between the diameter of the shaft and the diameter of the bearing becomes large when the processing accuracy is reduced due to miniaturization of the element, etc., the movable part will be caught by biting into the housing side when it rotates excessively. May occur. As a result, since the movable part is fixed to the housing side, there is a problem that an operation failure occurs in the element switching mechanism.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、動作不良が発生するのを抑制することが可能なアクチュエータを提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is to provide an actuator capable of suppressing the occurrence of malfunction.
上記目的を達成するために、この発明の一の局面によるアクチュエータは、固定部と、固定部に対して回動可能な可動部とを備え、固定部は、可動部と当接することにより可動部との回動範囲を制限するストッパ部を含み、固定部または可動部は、ストッパ部と可動部との当接位置からの位置ずれを抑制する凸部を含む。 In order to achieve the above object, an actuator according to one aspect of the present invention includes a fixed portion and a movable portion that is rotatable with respect to the fixed portion, and the fixed portion is movable by contacting the movable portion. The fixed portion or the movable portion includes a convex portion that suppresses a displacement from the contact position between the stopper portion and the movable portion.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1実施形態)
図1および図2は、本発明の第1実施形態によるアクチュエータの全体構成を示した斜視図である。図3〜図9は、本発明の一実施形態によるアクチュエータの詳細な構造を説明するための図である。図10は、本発明の第1実施形態によるアクチュエータを備えた光ピックアップ装置について説明するための図である。まず、図1〜図9を参照して、本発明の第1実施形態によるアクチュエータ1の構造について説明した後に、図10を参照して、本発明の第1実施形態によるアクチュエータ1を備えた光ピックアップ装置50について説明する。
(First embodiment)
1 and 2 are perspective views showing the overall configuration of the actuator according to the first embodiment of the present invention. 3 to 9 are views for explaining a detailed structure of the actuator according to the embodiment of the present invention. FIG. 10 is a diagram for explaining the optical pickup device including the actuator according to the first embodiment of the present invention. First, the structure of the actuator 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9, and then referring to FIG. 10, the light provided with the actuator 1 according to the first embodiment of the present invention. The
本発明の第1実施形態によるアクチュエータ1は、図1〜図3に示すように、それぞれ樹脂により形成された固定部2と可動部3とを備えている。固定部2は、一方側壁2a、他方側壁2bおよび底部2cにより構成されている。固定部2の一方側壁2aおよび他方側壁2bには、それぞれ軸受け部2dが設けられているとともに、各軸受け部2dにより、後述する可動部3の軸部3bを回動可能に支持するように構成されている。これにより、可動部3は、固定部2の一方側壁2aおよび他方側壁2bに設けられた各軸受け部2dを中心にして回動可能なように保持されている。
The actuator 1 by 1st Embodiment of this invention is provided with the
また、図3および図4に示すように、底部2cのX方向の両端部には、それぞれ、底部2cの延びる方向(X方向)と直交する方向(Y方向)に延びる連結部2eが設けられている。これにより、一方側壁2aと他方側壁2bとは、底部2cと2つの連結部2eとにより連結されている。また、一方側壁2a、他方側壁2b、底部2cおよび2つの連結部2eは一体的に形成されている。また、各連結部2eの先端部には、可動部3の回動範囲を抑制するためのストッパ部2fが形成されている。具体的には、図5に示すように、可動部3が矢印A1方向(図3参照)に回動した際に、固定部2のストッパ部2fと可動部3の当接面3a(可動部3の回動方向(矢印A1方向)に沿う面)とが当接することにより、可動部3が回動するのを抑制するように構成されている。
Further, as shown in FIGS. 3 and 4, at both ends in the X direction of the
また、図4、図6および図7に示すように、固定部2の一方側壁2aおよび他方側壁2bの互いに対向する側の面には、それぞれ、螺旋状に延びるように配置されたコイル部2gおよび2hが設けられている。また、コイル部2gおよび2hには、それぞれ、電流を供給するための配線部4(図6参照)が設けられている。これにより、コイル部2gおよび2hには、それぞれ、独立して電流が供給されるように構成されている。
Also, as shown in FIGS. 4, 6 and 7,
また、図2および図3に示すように、可動部3には、レーザ光を減光させるための減光フィルタ5が保持されている。また、減光フィルタ5は、レーザ光の減光割合が異なる第1フィルタ5aと第2フィルタ5bとにより構成されている。また、可動部3には、減光フィルタ5を、減光フィルタ5の厚み方向に挟み込むように保持するための複数のフィルタ保持部3cが一体的に形成されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
また、図6に示すように、可動部3には、固定部2の軸受け部2dに対応する軸部3bが設けられている。また、可動部3には、固定部2の一方側壁2aに対向する位置、および、固定部2の他方側壁2bに対向する位置に、それぞれ、永久磁石6が配置されている。また、固定部2の一方側壁2aに対向する側に配置された永久磁石6は、一方側壁2aにN極側が対向するように配置されている。また、固定部2の他方側壁2bに対向する側に配置された永久磁石6は、他方側壁2bにS極側が対向するように配置されている。
As shown in FIG. 6, the
ここで、第1実施形態では、図2および図3に示すように、可動部3の両側の当接面3a上には、それぞれ、固定部2のストッパ部2fと可動部3の当接面3aとが当接した際に、可動部3が余分に回動することによってストッパ部2fと当接面3aとの当接位置から位置ずれが発生するのを抑制するための凸部3dが設けられている。
Here, in the first embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, on the
また、第1実施形態では、可動部3が回動した際(たとえば、図3の状態から図5の状態に回動した際)に、図8に示すように、可動部3の凸部3dは、可動部3の当接面3aと固定部2のストッパ部2fとが当接した直後の状態では、可動部3の凸部3dと固定部2のストッパ部2fとは接触しないような位置に配置されている。また、このとき、凸部3dは、凸部3dとストッパ部2fとの距離(図8のL1)が、可動部3の軸部3bの直径と固定部2の軸受け部2dの直径との差(図9のL2)よりも小さくなるような位置に配置されている。これにより、可動部3の当接面3aが固定部2のストッパ部2fに当接した際に、当接面3aとストッパ部2fとが距離L1(凸部3dとストッパ部2fとの距離)の分だけ位置ずれした状態で、凸部3dとストッパ部2fとが当接することにより可動部3の回転が抑制されるように構成されている。つまり、可動部3の軸部3bの直径と固定部2の軸受け部2dの直径との差分(距離L2)に相当する位置ずれが発生する前に可動部3の回転が抑制されるように構成されている。また、第1実施形態では、凸部3dは、可動部3と一体的に設けられている。
Moreover, in 1st Embodiment, when the
また、本発明の第1実施形態によるアクチュエータ1は、図10に示すように、光ピックアップ装置50に配置可能なように構成されている。具体的には、光ピックアップ装置50は、本発明の第1実施形態によるアクチュエータ1と、半導体レーザ10および11と、光路切替部12と、ダイクロイックビームスプリッタ13と、偏光ビームスプリッタ14および15と、コリメータレンズ16および17と、1/4波長板18および19と、対物レンズ20および21と、受光レンズ22および23と、受光センサ24および25とを備えている。この光ピックアップ装置50は、BD(ブルーレイディスク)規格の光ディスク50aと、HD DVD規格(CD規格およびDVD規格)の光ディスク50bとに対して書き込みおよび読出しを行うことが可能なように構成されている。
Further, the actuator 1 according to the first embodiment of the present invention is configured to be disposed in the
また、本発明の第1実施形態によるアクチュエータ1に保持された減光フィルム5は、レーザ光の光路上の位置に配置されているとともに、アクチュエータ1の回動部3が回動することにより、レーザ光が減光フィルム5の第1フィルタ5aと第2フィルタ5bとのいずれか一方の減光フィルタを通過するように構成されている。これにより、半導体レーザ10から出射されたレーザ光の強度を小さくすることが可能であるとともに、アクチュエータ1の回動方向を制御することによって、レーザ光の強度の小さくなる度合いを変更することが可能なように構成されている。
In addition, the light-reducing
図11は、本発明の第1実施形態によるアクチュエータ1の動作を説明するための図である。次に、図3および図5〜図11を参照して、本発明の第1実施形態によるアクチュエータ1の動作について説明する。 FIG. 11 is a view for explaining the operation of the actuator 1 according to the first embodiment of the present invention. Next, the operation of the actuator 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 5 to 11.
まず、図3の状態において、固定部2の一方側壁2aにおけるコイル部2h(図6および図7参照)に、可動部3の永久磁石6との間に引力が働くように電流を印加する。これにより、一方側壁2aのコイル部2hにS極が発生するとともに、コイル部2hのS極と永久磁石6のN極との間に引力が発生する。また、このとき、固定部2の他方側壁2bにおけるコイル部2hに、可動部3の永久磁石6との引力が働くように電流を印加する。これにより、他方側壁2bのコイル部2hにN極が発生するとともに、コイル部2hのS極と永久磁石6のN極との間に引力が発生する。そして、これにより、可動部3は、図3の矢印A1方向に回動して図5の状態になる。
First, in the state of FIG. 3, a current is applied to the
このとき、第1実施形態では、図8に示すように、可動部3の当接面3aが固定部2のストッパ部2fに当接した際には、当接面3aとストッパ部2fとが距離L1(凸部3dとストッパ部2fとの距離)の分だけ位置ずれした状態で、凸部3dとストッパ部2fとが当接することにより可動部3の回転が抑制される。つまり、可動部3の軸部3bの直径と固定部2の軸受け部2dの直径との差(距離L2(図9参照))に相当する位置ずれが発生する前に可動部3の回転が抑制される。
At this time, in the first embodiment, as shown in FIG. 8, when the
また、このとき、図5に示すように、半導体レーザ10(図10参照)から出射された半導体レーザの光路上には、アクチュエータ1の第1フィルム5aが配置される状態となる。
At this time, as shown in FIG. 5, the
次に、固定部2の一方側壁2aにおけるコイル部2g(図7参照)に、可動部3の永久磁石6との間に引力が働くように電流を印加する。これにより、一方側壁2aのコイル部2gにS極が発生するとともに、コイル部2gのS極と永久磁石6のN極との間に引力が発生する。また、このとき、固定部2の他方側壁2bにおけるコイル部2gに、可動部3の永久磁石6との引力が働くように電流を印加する。これにより、他方側壁2bのコイル部2gにN極が発生するとともに、コイル部2gのN極と永久磁石6のS極との間に引力が発生する。そして、これにより、可動部3は、図3の矢印A2方向に回動して図11の状態になる。
Next, an electric current is applied to the
そして、上記と同様に、可動部3の当接面3aが固定部2のストッパ部2fに当接した際には、当接面3aとストッパ部2fとが距離L1(凸部3dとストッパ部2fとの距離)の分だけ位置ずれした状態で、凸部3dとストッパ部2fとが当接することにより可動部3の回転が抑制される。また、このとき、図11に示すように、半導体レーザ10(図10参照)から出射された半導体レーザの光路上には、アクチュエータ1の第2フィルム5bが配置される状態となる。
Similarly to the above, when the
第1実施形態では、上記のように、固定部2を、可動部3の回動範囲を制限するストッパ部2fを含むように構成するとともに、可動部3を、ストッパ部2fと可動部3の当接面3aとの当接位置からの位置ずれを抑制する凸部3dを含むように構成することによって、可動部3の回動の停止動作時に可動部3の当接面3aと固定部2のストッパ部2fとの互いの当接面において位置ずれが発生したとしても、可動部3の凸部3dと固定部2のストッパ部2fとが当接するので、可動部3が余分に回動するのを抑制することができる。これにより、可動部3が固定部2側に対して引っかかるのを抑制することができる。したがって、可動部3が固定部2側に固定されることに起因してアクチュエータ1に動作不良が発生するのを抑制することができる。
In the first embodiment, as described above, the fixed
また、第1実施形態では、上記のように、凸部3dを、可動部3におけるストッパ部2fとの当接面3a上に設けるとともに、可動部3とストッパ部2fとが当接した直後の状態では、凸部3dとストッパ部2fとが接触していない位置に配置することによって、可動部3の回動の停止動作時に、当接面3aよりも先に凸部3dが固定部2側と接触するのを抑制することができる。すなわち、可動部3の当接面3aと固定部2のストッパ部2fとの位置ずれが始まった後に凸部3dとストッパ部2fとが当接状態となる。したがって、可動部3が回動した際に、最初に凸部3dとストッパ部2fとが接触することに起因して凸部3dまたはストッパ部2fが破損するのを抑制することができる。
Moreover, in 1st Embodiment, while providing the
また、第1実施形態では、上記のように、可動部3の当接面3aと固定部2のストッパ部2fとが当接した直後の状態では、凸部3dとストッパ部2fとの距離(L1)が、軸部3bの直径と軸受け部2dの直径との差(L2)よりも小さくなるように構成することによって、可動部3の当接面3aと固定部2のストッパ部2fとの間に位置ずれが発生したとしても、凸部3dとストッパ部2fとが当接した状態で位置ずれを停止させることができる。したがって、加工精度の低下などによって軸部3bおよび軸受け部2dの各直径の差が大きくなった場合であっても、その分位置ずれが大きくなるのを抑制することができる。
In the first embodiment, as described above, in the state immediately after the
また、第1実施形態では、上記のように、凸部3dを、可動部3と一体的に形成することによって、凸部3dを設けたとしても、部品点数が増加するのを抑制することができる。
Further, in the first embodiment, as described above, the
(第2実施形態)
図12および図13は、本発明の第2実施形態によるアクチュエータの構成について説明するための図である。第2実施形態では、図12および図13を参照して、可動部3の各当接面3aにそれぞれ1つずつ凸部3dを設けた第1実施形態とは異なり、可動部3の各当接面3aに複数の凸部3fを形成した例について説明する。
(Second Embodiment)
12 and 13 are diagrams for explaining the configuration of the actuator according to the second embodiment of the present invention. In the second embodiment, referring to FIG. 12 and FIG. 13, unlike the first embodiment in which one projecting
第2実施形態では、図12に示すように、可動部3の各当接面3aに、それぞれ、複数の凸部3fが一体的に形成されている。具体的には、図13に示すように、複数の凸部3fは、それぞれ、異なる高さで、かつ、異なる形状を有する。なお、その他の構成および動作は、第1実施形態と同様である。
In the second embodiment, as shown in FIG. 12, a plurality of
第2実施形態では、上記のように、可動部3の各当接面3aに、それぞれ、複数の凸部3fを設けた場合であっても、可動部3の当接面3aとストッパ部2fとが当接した後に凸部3fとストッパ部2fとが当接するので、可動部3が余分に回動するのを抑制することができる。これにより、可動部3が固定部2側に対して引っかかるのを抑制することができる。したがって、可動部3が固定部2側に固定されることに起因してアクチュエータ1に動作不良が発生するのを抑制することができる。
In the second embodiment, as described above, even when each of the contact surfaces 3a of the
なお、第2実施形態のその他の効果は第1実施形態と同様である。 The remaining effects of the second embodiment are similar to those of the first embodiment.
(第3実施形態)
図14および図15は、本発明の第3実施形態によるアクチュエータの構成について説明するための図である。第3実施形態では、図14および図15を参照して、可動部3の各当接面3aにそれぞれ複数の凸部3fを設けた第2実施形態とは異なり、可動部3におけるストッパ部2fとの当接面3a上にも凸部3gを形成した例について説明する。
(Third embodiment)
14 and 15 are diagrams for explaining the configuration of the actuator according to the third embodiment of the present invention. 14 and 15, the third embodiment differs from the second embodiment in which a plurality of
第3実施形態では、図14に示すように、可動部3のストッパ部2fとの当接面3a上にも、それぞれ、複数の凸部3gが一体的に形成されている。具体的には、複数の凸部3gは、それぞれ、異なる高さで、かつ、異なる形状を有する。また、図15に示すように、回動部3が回動した際には、固定部2のストッパ部2fと可動部3の凸部3gとが当接するとともに、凸部3gのストッパ部2fに対する摩擦力によって回動部3が余分に回動するのが抑制される。なお、その他の構成および動作は、第2実施形態と同様である。
In the third embodiment, as shown in FIG. 14, a plurality of
第3実施形態では、上記のように、可動部3のストッパ部2fとの当接面3a上にそれぞれ、複数の凸部3gを設けた場合であっても、可動部3の凸部3gと固定部2のストッパ部2fとが当接した際に凸部3gのストッパ部2fに対する摩擦力により可動部3が余分に回動するのを抑制することができる。これにより、可動部3が固定部2側に対して引っかかるのを抑制することができる。したがって、可動部3が固定部2側に固定されることに起因してアクチュエータ1に動作不良が発生するのを抑制することができる。
In the third embodiment, as described above, even when the plurality of
なお、第3実施形態のその他の効果は第1実施形態と同様である。 The remaining effects of the third embodiment are similar to those of the first embodiment.
(第4実施形態)
図16〜図18は、本発明の第4実施形態によるアクチュエータの構成について説明するための図である。第4実施形態では、図16〜図18を参照して、可動部の外側面上に設けられた凸部とストッパ部とが当接する例を示した第1〜第3実施形態とは異なり、可動部30の内側面に設けられた凸部30dとストッパ部2fとが当接する例について説明する。
(Fourth embodiment)
FIGS. 16-18 is a figure for demonstrating the structure of the actuator by 4th Embodiment of this invention. In 4th Embodiment, with reference to FIGS. 16-18, unlike the 1st-3rd embodiment which showed the example which the convex part and stopper part which were provided on the outer surface of a movable part contact | abut, An example in which the
第4実施形態では、図16に示すように、可動部30は、H字形状に形成されているとともに、H字形状における一方側に突出する2つの突出部30aに減光フィルタ5が配置されている。また、可動部30のH字形状における他方側に突出する2つの突出部30bの内側面は、図17および図18に示すように、可動部30が回動した際における後述するストッパ部20fとの当接面30cとして機能する。また、各突出部30bの内側面には、それぞれ、凸部30dが設けられている。また、固定部2は、可動部30の当接面30cに当接可能なように設けられたストッパ部20fを備えている。これにより、可動部30が回動した際において、固定部2のストッパ部20fと可動部30の当接面30cとが当接した際に位置ずれが発生した場合に、ストッパ部20fと凸部30dとが当接するように構成されている。
In the fourth embodiment, as shown in FIG. 16, the
第4実施形態では、上記のように、可動部30をH字形状に設けるとともに、H字形状における突出部30bの内側面をストッパ部20fとの当接面30cになるように構成した場合であっても、可動部30の当接面30cと固定部2のストッパ部20fとが当接した際に凸部30dとストッパ部20fとが当接することによって、可動部30が余分に回動するのを抑制することができる。これにより、可動部30が固定部2側に対して引っかかるのを抑制することができる。したがって、可動部30が固定部2側に固定されることに起因してアクチュエータ1に動作不良が発生するのを抑制することができる。
In the fourth embodiment, as described above, the
なお、第4実施形態のその他の効果は第1実施形態と同様である。 The remaining effects of the fourth embodiment are similar to those of the first embodiment.
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.
たとえば、上記第1〜第4実施形態では、凸部を回動部に一体的に設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、凸部を回動部とは別部材として形成してもよい。 For example, in the first to fourth embodiments, the example in which the convex portion is provided integrally with the rotating portion has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the convex portion is formed as a separate member from the rotating portion. May be.
また、上記第1〜第4実施形態では、可動部に減光フィルタを設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、減光フィルタ以外にも、たとえば、1/2波長板を設けてもよい。なお、可動部に1/2波長板を用いた場合には、本発明によるアクチュエータ1は図10における光路切替部12に利用可能である。また、このとき、1/2波長板は、偏光ビームスプリッタ14および15に対するレーザ光の偏光方向を調整する機能を有する。
In the first to fourth embodiments, the example in which the movable part is provided with the neutral density filter has been described. However, the present invention is not limited thereto, and other than the neutral density filter, for example, a half-wave plate is provided. May be. When a half-wave plate is used for the movable part, the actuator 1 according to the present invention can be used for the optical
また、上記第1〜第4実施形態では、可動部側に凸部を設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、固定部側に凸部を設けてもよい。また、この場合、凸部は固定部側に一体的に形成されてもよいし、固定部とは別部材として形成されてもよい。 Moreover, in the said 1st-4th embodiment, although the example which provides a convex part in the movable part side was shown, this invention is not restricted to this, You may provide a convex part in the fixed part side. In this case, the convex portion may be integrally formed on the fixed portion side, or may be formed as a separate member from the fixed portion.
また、上記第1〜第4実施形態では、可動部に軸部を設けるとともに固定部に軸受け部を設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、固定部に軸部を設けるとともに可動部に軸受け部を設けてもよい。 In the first to fourth embodiments, the example in which the shaft portion is provided in the movable portion and the bearing portion is provided in the fixed portion has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the shaft portion is provided in the fixed portion and movable. You may provide a bearing part in a part.
また、上記第3実施形態では、凸部のストッパ部に対する摩擦力により回動部が余分に回動するのを抑制する例を示したが、本発明ではこれに限らず、凸部を覆うように、さらに摩擦係数の大きな材料を設けてもよい。 Moreover, although the example which suppresses that a rotation part rotates extraneously by the frictional force with respect to the stopper part of a convex part was shown in the said 3rd Embodiment, it is not restricted to this in this invention, and it covers a convex part. Further, a material having a larger friction coefficient may be provided.
1 アクチュエータ
2 固定部
2d 軸受け部
2f、20f ストッパ部
3 可動部
3a 当接面(ストッパ部と当接する面)
3b 軸部
3d、3f、3g、30d 凸部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (5)
前記固定部に対して回動可能な可動部とを備え、
前記固定部は、前記可動部と当接することにより前記可動部との回動範囲を制限するストッパ部を含み、
前記固定部または前記可動部は、前記ストッパ部と前記可動部との当接位置からの位置ずれを抑制する凸部を含む、アクチュエータ。 A fixed part;
A movable part rotatable with respect to the fixed part,
The fixed portion includes a stopper portion that limits a rotation range with the movable portion by contacting the movable portion,
The said fixed part or the said movable part is an actuator containing the convex part which suppresses the position shift from the contact position of the said stopper part and the said movable part.
前記可動部は、前記軸受け部を中心に回動するように構成され、
前記可動部と前記ストッパ部とが当接した直後の状態では、前記凸部と前記ストッパ部との距離は、前記軸部の直径と前記軸受け部の直径との差よりも小さい、請求項1または2に記載のアクチュエータ。 One of the movable part and the fixed part has a shaft part, and the other of the movable part and the fixed part has a bearing part for the shaft part,
The movable part is configured to rotate around the bearing part,
2. The state immediately after the movable part and the stopper part come into contact with each other, a distance between the convex part and the stopper part is smaller than a difference between a diameter of the shaft part and a diameter of the bearing part. Or the actuator of 2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008077003A JP2009230824A (en) | 2008-03-25 | 2008-03-25 | Actuator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008077003A JP2009230824A (en) | 2008-03-25 | 2008-03-25 | Actuator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009230824A true JP2009230824A (en) | 2009-10-08 |
Family
ID=41246031
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2008077003A Pending JP2009230824A (en) | 2008-03-25 | 2008-03-25 | Actuator |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2009230824A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111258148A (en) * | 2018-11-30 | 2020-06-09 | 日本电产三协株式会社 | Optical unit |
-
2008
- 2008-03-25 JP JP2008077003A patent/JP2009230824A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111258148A (en) * | 2018-11-30 | 2020-06-09 | 日本电产三协株式会社 | Optical unit |
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