JP2009229419A - レーダー装置、レーダー装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】このレーダー装置は、周波数を所定の変化率で周期的に増減させた送信信号を送信する送信部と、送信部が送信した送信信号が探知対象に反射して戻る受信信号および送信信号を乗算してビート信号を生成するミキサと、ビート信号を演算して探知対象までの距離データを生成する演算部と、ビート信号の周波数を検出する周波数検出部と、周波数検出部により検出されたビート信号の周波数が、ミキサに起因するフリッカ雑音のカットオフ周波数以上となるように、送信信号の周波数の変化率を制御する制御部とを具備する。
【選択図】図1
Description
Claims (7)
- 周波数を所定の変化率で周期的に増減させた送信信号を送信する送信部と、
前記送信部が送信した送信信号が探知対象に反射して戻る受信信号および前記送信信号を乗算してビート信号を生成するミキサと、
前記ビート信号を演算して前記探知対象までの距離データを生成する演算部と、
前記ビート信号の周波数を検出する周波数検出部と、
前記周波数検出部により検出された前記ビート信号の周波数が、前記ミキサに起因するフリッカ雑音のカットオフ周波数以上となるように、前記送信信号の周波数の変化率を制御する制御部と
を具備したことを特徴とするレーダー装置。 - 前記ミキサにより生成されたビート信号をA/D変換するA/D変換部と、
前記A/D変換部によりデジタル信号に変換されたビート信号に含まれる前記フリッカ雑音のカットオフ周波数以下の成分を除去するフィルタとをさらに備え、
前記演算部は、前記フィルタから出力されたビート信号を演算すること
を特徴とする請求項1記載のレーダー装置。 - 前記周波数検出部は、前記探知対象との間の相対速度の有無をさらに検出し、
前記制御部は、前記周波数検出部により前記相対速度が検出された場合、前記送信信号の周波数の上昇時と下降時とで異なる変化率となるように前記周波数の変化率を制御すること
を特徴とする請求項1または2に記載のレーダー装置。 - 前記送信信号の周波数の変化率は、前記探知対象までの距離をr、前記フリッカ雑音のカットオフ周波数をfc、光速をCとした場合に、(fc×C)/2r以上であることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載のレーダー装置。
- 前記ミキサは、CMOS半導体素子により構成されることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載のレーダー装置。
- 周波数を所定の変化率で周期的に増減させた送信信号を送信し、
前記送信信号が探知対象に反射して戻る受信信号および前記送信信号をミキサにより乗算してビート信号を生成し、
演算部により前記ビート信号を演算して前記探知対象までの距離データを生成し、
前記ビート信号の周波数を検出し、
前記ビート信号の周波数が、前記ミキサに起因するフリッカ雑音のカットオフ周波数以上となるように、前記送信信号の周波数の変化率を制御すること
を特徴とするレーダー装置の制御方法。 - 周波数を所定の変化率で周期的に増減させた送信信号を発振する発振部と、
前記送信信号を送信する送信部と、
前記送信部が送信した送信信号が探知対象に反射して戻る受信信号および前記送信信号を乗算してビート信号を生成するミキサと、
前記ビート信号を演算して前記探知対象までの距離データを生成する演算部と、
を具備し、
前記発振部は、前記ビート信号の周波数が前記ミキサに起因するフリッカ雑音のカットオフ周波数以上となるような変化率で前記送信信号を発振すること
を特徴とするレーダー装置。
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