JP2009228824A

JP2009228824A - Driving force transmission device

Info

Publication number: JP2009228824A
Application number: JP2008075873A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Nieda; 弘晃仁枝
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2008-03-24
Filing date: 2008-03-24
Publication date: 2009-10-08
Anticipated expiration: 2028-03-24
Also published as: JP5194919B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To restrain a slide between a member arranged in a shaft member such as a shaft and a member for preventing the fall-off of the member. SOLUTION: A roll side coupling 10 has a first pin 11 and a second pin 12 inserted into the shaft 531 and a cover member 13 installed on the shaft 531. The cover member 13 has a recessed groove 13e formed on the opposite side of a cylindrical part 13c by sandwiching a base 13a and formed by being recessed from the base 13a. The second pin 12 is stored in the recessed groove 13e. When the shaft 531 is rotationally driven, the second pin 12 also rotates by interlocking with the rotation of the shaft 531. When the second pin 12 rotates, the cover member 13 also rotates by interlocking with the rotation of the second pin 12. That is, the cover member 13 also rotates by interlocking with the rotational driving of the shaft 531. As a result, the cover member 13 rotates in conjunction with the first pin 11 (synchronously). COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、駆動力の伝達を行う駆動力伝達装置に関する。 The present invention relates to a driving force transmission device that transmits driving force.

感光体ドラムを色毎に備えたいわゆるタンデム方式の画像形成装置においては、常にフルカラーの画像形成が要求されるわけではなく、単色（例えば、黒）の画像形成が要求される場合がある。このような場合において、画像形成に使用されない感光体ドラムを回転させると、クリーニングブレードなどにより感光体ドラムの摩耗等が促進されてしまう。そこで、歯車の配列状態を変化させることで、駆動される感光体ドラムを切り替える技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 In a so-called tandem type image forming apparatus provided with a photosensitive drum for each color, a full color image formation is not always required, and a single color (for example, black) image formation may be required. In such a case, if a photosensitive drum that is not used for image formation is rotated, abrasion of the photosensitive drum is promoted by a cleaning blade or the like. In view of this, there has been proposed a technique for switching the driven photosensitive drums by changing the arrangement state of the gears (see, for example, Patent Document 1).

特開平７―１８１７７３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-181773

ここで、例えば画像形成装置における駆動力の伝達は、シャフトなどの軸部材に連動可能に設けられたピンなどの部材に駆動力を作用させることで行う場合がある。ところでピンなどの部材の取り付け方によっては軸部材から脱落するため、脱落を防止したり移動を制限したりする部材を設けることが考えられる。しかしながらこの場合、軸部材が回転した際にピンなどの部材と脱落を防止等する部材とが摺動し、例えば脱落を防止等する部材が損耗してしまう懸念がある。
本発明の目的は、シャフトなどの軸部材に設けられた部材とこの部材の脱落を防止等する部材との摺動を抑制することにある。 Here, for example, transmission of the driving force in the image forming apparatus may be performed by applying a driving force to a member such as a pin provided to be interlocked with a shaft member such as a shaft. By the way, depending on how to attach a member such as a pin, the shaft member may fall off. Therefore, it is conceivable to provide a member that prevents dropping or restricts movement. However, in this case, when the shaft member rotates, there is a concern that a member such as a pin slides with a member that prevents dropping or the like, and a member that prevents dropping or the like is worn.
An object of the present invention is to suppress sliding between a member provided on a shaft member such as a shaft and a member that prevents the member from falling off.

請求項１に記載の発明は、回転可能な軸部材と、前記軸部材の外周面から突出して設けられ、当該軸部材とともに回転する相手方部材との間で駆動力の受け渡しを行う受け渡し部材と、前記軸部材に連動して回転し当該軸部材からの前記受け渡し部材の脱落を防止する脱落防止部材と、を含む駆動力伝達装置である。
請求項２に記載の発明は、前記受け渡し部材は、前記軸部材に非圧入状態で設けられていることを特徴とする請求項１記載の駆動力伝達装置である。
請求項３に記載の発明は、前記軸部材の前記外周面から突出して設けられ、前記脱落防止部材を当該軸部材に連動させて回転させる突出部材を更に備え、前記突出部材は、前記軸部材に非圧入状態で設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の駆動力伝達装置である。
請求項４に記載の発明は、前記脱落防止部材は、前記軸部材の周囲に配設され前記受け渡し部材を内部に収容する筒状部を用いて当該受け渡し部材の前記脱落を防止することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の駆動力伝達装置である。
請求項５に記載の発明は、略筒状に形成された前記脱落防止部材は、外周面側から内周面側に向かって貫通配設され前記突出部材が通過可能な貫通孔を有していることを特徴とする請求項３記載の駆動力伝達装置である。
請求項６に記載の発明は、前記相手方部材は、前記軸部材を受け入れる受け入れ口を有する筒状部と、前記筒状部の前記受け入れ口側に設けられ、前記軸部材から突出した前記受け渡し部材を受け入れる受け入れ溝と、を備え、前記受け入れ溝は、前記軸部材又は前記相手方部材が回転した際に当該受け入れ溝に入り込んだ前記受け渡し部材を当該受け入れ溝の奥側に誘導する誘導面を有していることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の駆動力伝達装置である。 The invention according to claim 1 is a shaft member that is rotatable and a delivery member that projects from the outer peripheral surface of the shaft member and delivers a driving force between a counterpart member that rotates together with the shaft member; A drop-off prevention member that rotates in conjunction with the shaft member and prevents the transfer member from dropping off from the shaft member.
The invention according to claim 2 is the driving force transmission device according to claim 1, wherein the delivery member is provided in a non-press-fit state on the shaft member.
The invention according to claim 3 is further provided with a projecting member that projects from the outer peripheral surface of the shaft member and rotates the drop-off preventing member in conjunction with the shaft member, and the projecting member is the shaft member. The driving force transmission device according to claim 1, wherein the driving force transmission device is provided in a non-press-fit state.
The invention according to claim 4 is characterized in that the drop-off prevention member prevents the drop-out of the delivery member by using a cylindrical portion that is disposed around the shaft member and accommodates the delivery member therein. A driving force transmission device according to any one of claims 1 to 3.
According to a fifth aspect of the present invention, the drop-off prevention member formed in a substantially cylindrical shape has a through-hole through which the protruding member can pass through from the outer peripheral surface side toward the inner peripheral surface side. The driving force transmission device according to claim 3, wherein
According to a sixth aspect of the present invention, the counterpart member has a cylindrical portion having a receiving port for receiving the shaft member, and the transfer member provided on the receiving port side of the cylindrical portion and protruding from the shaft member. And a receiving surface that guides the delivery member that has entered the receiving groove to the back side of the receiving groove when the shaft member or the counterpart member rotates. The driving force transmission device according to claim 1, wherein the driving force transmission device is provided.

請求項７に記載の発明は、駆動源からの駆動力を伝達する伝達部と、前記伝達部からの駆動力を受ける受け部と、備え、前記伝達部および前記受け部のうちの一方は、所定の回転軸を中心に回転可能に設けられ、軸方向と交差する関係で配設された貫通孔を有するシャフトと、前記シャフトの前記貫通孔にスライド可能に挿入された挿入部材と、前記挿入部材のスライドを所定の範囲内に制限する制限部材と、前記シャフトの回転方向における前記挿入部材と前記制限部材との相対移動を規制する規制手段と、を備えることを特徴とする駆動力伝達装置である。
請求項８に記載の発明は、対向配置された前記一方に連結されることで駆動力の受け渡しを行う前記伝達部および前記受け部のうちの他方は、当該一方に連結される際に当該一方に対して相対的に回転する回転部材を備え、前記回転部材は、当該回転部材の回転方向上流側に配置された第１の辺部と回転方向下流側に配置された第２の辺部とを有し前記シャフトに挿入された前記挿入部材を受け入れる受け入れ溝を備え、前記受け入れ溝の前記第１の辺部は、前記一方側に向かうに従い前記回転部材の回転方向下流側に傾斜する第１側傾斜部を有していることを特徴とする請求項７記載の駆動力伝達装置である。
請求項９に記載の発明は、前記受け入れ溝の前記第２の辺部は、前記一方側における端部に、当該一方側に向かうに従い前記回転部材の回転方向下流側に傾斜する第２側傾斜部を有していることを特徴とする請求項８記載の駆動力伝達装置である。
請求項１０に記載の発明は、前記受け入れ溝の前記第２の辺部は、前記第２側傾斜部よりも当該受け入れ溝の奥側に、前記回転部材の回転方向上流側に向かって突出する突出部を備えていることを特徴とする請求項９記載の駆動力伝達装置である。
請求項１１に記載の発明は、前記伝達部および前記受け部のうちの他方は、前記一方側に設けられた前記挿入部材との間で駆動力の受け渡しを行う回転部材と、当該回転部材を挟み当該一方側とは反対側に配置され当該回転部材と連動回転する連動シャフトとを備え、前記回転部材は、前記シャフトを受け入れる筒状部と、当該シャフトと前記連動シャフトの間に設けられ当該筒状部の当該連動シャフト側を塞ぐ塞ぎ部とを備え、前記筒状部の内周面および前記シャフトの外周面の少なくとも一方には、当該シャフトの軸方向に沿った突出部又は溝が設けられていることを特徴とする請求項７記載の駆動力伝達装置である。 The invention according to claim 7 includes a transmission unit that transmits a driving force from a driving source, and a receiving unit that receives the driving force from the transmission unit, and one of the transmission unit and the receiving unit includes: A shaft having a through hole provided so as to be rotatable about a predetermined rotation axis and arranged in a relationship intersecting the axial direction, an insertion member slidably inserted into the through hole of the shaft, and the insertion A driving force transmission device comprising: a restricting member that restricts sliding of the member within a predetermined range; and a restricting unit that restricts relative movement between the insertion member and the restricting member in the rotation direction of the shaft. It is.
According to the eighth aspect of the present invention, when the other of the transmission unit and the receiving unit that are connected to the one of the opposingly arranged ones is connected to the one, A rotating member that rotates relative to the rotating member, and the rotating member includes a first side disposed on the upstream side in the rotational direction of the rotating member and a second side disposed on the downstream side in the rotational direction. And a receiving groove for receiving the insertion member inserted into the shaft, wherein the first side portion of the receiving groove is inclined to the downstream side in the rotation direction of the rotating member toward the one side. The driving force transmission device according to claim 7, further comprising a side inclined portion.
According to a ninth aspect of the present invention, the second side portion of the receiving groove is inclined at the second side inclined toward the downstream side in the rotation direction of the rotating member toward the one end on the one side. The driving force transmission device according to claim 8, further comprising a portion.
According to a tenth aspect of the present invention, the second side portion of the receiving groove protrudes toward the upstream side in the rotation direction of the rotating member at a depth side of the receiving groove with respect to the second side inclined portion. The driving force transmission device according to claim 9, further comprising a protruding portion.
According to an eleventh aspect of the present invention, the other of the transmission unit and the receiving unit includes a rotating member that transfers driving force to and from the insertion member provided on the one side, and the rotating member. An interlocking shaft that is disposed on the opposite side of the one side and that rotates in conjunction with the rotating member, and the rotating member is provided between a cylindrical portion that receives the shaft, and between the shaft and the interlocking shaft. A projecting portion or a groove along the axial direction of the shaft is provided on at least one of the inner peripheral surface of the cylindrical portion and the outer peripheral surface of the shaft. The driving force transmission device according to claim 7, wherein the driving force transmission device is provided.

本発明の請求項１によれば、本発明を採用しない場合に比べ、受け渡し部材と脱落防止部材との摺動を抑制することができる。
本発明の請求項２によれば、本発明を採用しない場合に比べ、軸部材の撓みや変形を抑制することができる。
本発明の請求項３によれば、本発明を採用しない場合に比べ、軸部材の撓みや変形を抑制することができる。
本発明の請求項４によれば、本発明を採用しない場合に比べ、受け渡し部材に対する埃などの付着を抑制することができる。
本発明の請求項５によれば、例えば、脱落防止部材の移動が規制され突出部材の設置箇所が露出しない場合であってもこの設置箇所に突出部材の設置を行うことができる。
本発明の請求項６によれば、本発明を採用しない場合に比べ、受け渡し部材が受け入れ溝により収容されやすくなる。 According to claim 1 of the present invention, sliding between the delivery member and the drop-off prevention member can be suppressed as compared with the case where the present invention is not adopted.
According to Claim 2 of this invention, compared with the case where this invention is not employ | adopted, the bending and deformation | transformation of a shaft member can be suppressed.
According to the third aspect of the present invention, it is possible to suppress the bending and deformation of the shaft member as compared with the case where the present invention is not adopted.
According to claim 4 of the present invention, adhesion of dust and the like to the delivery member can be suppressed as compared with the case where the present invention is not adopted.
According to the fifth aspect of the present invention, for example, even when the movement of the drop-off prevention member is restricted and the installation location of the projection member is not exposed, the projection member can be installed at this installation location.
According to the sixth aspect of the present invention, the delivery member is more easily accommodated in the receiving groove than when the present invention is not adopted.

本発明の請求項７によれば、本発明を採用しない場合に比べ、挿入部材と制限部材との摺動を抑制することができる。
本発明の請求項８によれば、受け入れ溝の奥側に挿入部材が誘導されるようになり、本発明を採用しない場合に比べ、挿入部材が受け入れ溝により収容されやすくなる。
本発明の請求項９によれば、本発明を採用しない場合に比べ受け入れ溝の開口部が拡がり、挿入部材が受け入れ溝により収容されやすくなる。
本発明の請求項１０によれば、回転部材又はシャフトが逆回転している場合に、受け入れ溝からの挿入部材の脱落をより抑制することができる。
本発明の請求項１１によれば、例えば、シャフトと連動シャフトとの間で生じるバイアスのリークを抑制しつつ筒状部によるシャフトの受け入れを円滑なものとすることができる。 According to the seventh aspect of the present invention, sliding between the insertion member and the limiting member can be suppressed as compared with the case where the present invention is not adopted.
According to claim 8 of the present invention, the insertion member is guided to the back side of the receiving groove, and the insertion member is easily accommodated in the receiving groove as compared with the case where the present invention is not adopted.
According to the ninth aspect of the present invention, compared to the case where the present invention is not adopted, the opening of the receiving groove is expanded, and the insertion member is easily accommodated by the receiving groove.
According to the tenth aspect of the present invention, when the rotating member or the shaft rotates in the reverse direction, it is possible to further suppress the dropout of the inserting member from the receiving groove.
According to the eleventh aspect of the present invention, for example, it is possible to smoothly receive the shaft by the tubular portion while suppressing a leak of bias generated between the shaft and the interlocking shaft.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本発明が適用される画像形成装置１の全体構成を示す図である。図１に示す画像形成装置１は、電子写真方式を用いた所謂タンデム型のデジタルカラープリンタであって、装置本体１Ａの内部に、各色の画像データに対応して画像形成を行う画像形成プロセス部２０を備えている。また、装置本体１Ａ内に設けられた各部、各装置の動作を制御する制御部６０を備えている。さらに、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３やスキャナ４等から受信した画像データに所定の画像処理を施す画像処理部６９、処理プログラムや画像データ等が記憶される例えばハードディスク（Hard Disk Drive）にて実現される主記憶部（不図示）を備えている。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an image forming apparatus 1 to which the present invention is applied. An image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 is a so-called tandem type digital color printer using an electrophotographic system, and an image forming process unit that forms an image corresponding to image data of each color inside the apparatus main body 1A. 20 is provided. Further, each unit provided in the apparatus main body 1A and a control unit 60 for controlling the operation of each apparatus are provided. Further, for example, an image processing unit 69 that performs predetermined image processing on image data received from a personal computer (PC) 3 or a scanner 4, and a hard disk (Hard Disk Drive) that stores processing programs, image data, and the like are realized. Main memory (not shown).

画像形成プロセス部２０には、４つの画像形成ユニット３０Ｙ,３０Ｍ,３０Ｃ,３０Ｋ（以下、「画像形成ユニット３０」とも総称する）が左右方向に一定の間隔で並列配置されている。各画像形成ユニット３０は、矢印Ａ方向に回転しながら静電潜像が形成される感光体ドラム３１、感光体ドラム３１の表面を帯電する帯電ロール３２、感光体ドラム３１上に形成された静電潜像を各色トナーで現像する現像器３３、転写後の感光体ドラム３１表面を清掃するドラムクリーナ３５を備えている。ここで、各画像形成ユニット３０は、装置本体１Ａに対して交換可能（着脱可能）に配設され、例えば感光体ドラム３１が寿命に達した場合等に、画像形成ユニット３０単位で交換される。 In the image forming process unit 20, four image forming units 30Y, 30M, 30C, and 30K (hereinafter also collectively referred to as “image forming unit 30”) are arranged in parallel in the left-right direction at regular intervals. Each image forming unit 30 includes a photosensitive drum 31 on which an electrostatic latent image is formed while rotating in the direction of arrow A, a charging roll 32 that charges the surface of the photosensitive drum 31, and a static electricity formed on the photosensitive drum 31. A developing unit 33 for developing the electrostatic latent image with toner of each color and a drum cleaner 35 for cleaning the surface of the photosensitive drum 31 after transfer are provided. Here, each image forming unit 30 is arranged to be replaceable (detachable) with respect to the apparatus main body 1A. For example, when the photosensitive drum 31 reaches the end of its life, the image forming unit 30 is replaced in units of image forming units 30. .

帯電ロール３２は、アルミニウムやステンレス等の導電性の芯金上に、導電性弾性体層と導電性表面層とが積層されたロール部材で構成されている。そして、帯電電源（不図示）から帯電バイアス電圧の供給を受け、感光体ドラム３１に対して従動回転しながら感光体ドラム３１の表面を所定電位で一様に帯電する。
現像器３３は、画像形成ユニット３０それぞれにおいて、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色トナーと磁性キャリアとからなる二成分現像剤を保持して、感光体ドラム３１上に形成された静電潜像を各色トナーで現像する。
ドラムクリーナ３５は、ウレタンゴム等のゴム材料により形成された板状部材を感光体ドラム３１表面に接触させて、感光体ドラム３１上に付着したトナーや紙粉等を除去する。 The charging roll 32 is composed of a roll member in which a conductive elastic body layer and a conductive surface layer are laminated on a conductive metal core such as aluminum or stainless steel. Then, a charging bias voltage is supplied from a charging power source (not shown), and the surface of the photosensitive drum 31 is uniformly charged at a predetermined potential while being driven to rotate relative to the photosensitive drum 31.
The developing device 33 holds, in each image forming unit 30, a two-component developer composed of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toners and a magnetic carrier. The electrostatic latent image formed on the body drum 31 is developed with each color toner.
The drum cleaner 35 brings a plate-like member formed of a rubber material such as urethane rubber into contact with the surface of the photosensitive drum 31 to remove toner, paper dust, and the like attached on the photosensitive drum 31.

また画像形成プロセス部２０には、各画像形成ユニット３０に配設された感光体ドラム３１を露光するレーザ露光器２６が設けられている。レーザ露光器２６は、各色毎の画像データを画像処理部６９から取得し、取得した画像データに基づいて点灯制御されたレーザ光により、各画像形成ユニット３０の感光体ドラム３１上をそれぞれ走査露光する。
さらに、画像形成プロセス部２０には、ベルトユニット５０が設けられている。ここで、ベルトユニット５０は、メンテナンス等を可能とするため、また新たなベルトユニット５０の装着を可能とするため、装置本体１Ａに対して着脱自在に（装置本体１Ａからフロント側（図中紙面の手前側）に取り外し可能に）設けられている。そして、このベルトユニット５０は、中間転写ベルト５１、一次転写ロール５２ｙ，５２ｍ，５２ｃ，５２ｋ、駆動ロール５３、アイドルロール５４を備える。
また、装置本体１Ａのリア側（背部側）には、モータ（不図示）からの駆動力を駆動ロール５３に伝達する駆動力伝達部４０が設けられている。 Further, the image forming process unit 20 is provided with a laser exposure unit 26 that exposes the photosensitive drum 31 provided in each image forming unit 30. The laser exposure unit 26 acquires image data for each color from the image processing unit 69, and scans and exposes the photosensitive drum 31 of each image forming unit 30 with laser light whose lighting is controlled based on the acquired image data. To do.
Further, the image forming process unit 20 is provided with a belt unit 50. Here, the belt unit 50 can be detachably attached to the apparatus main body 1A (from the apparatus main body 1A to the front side (paper surface in the figure) in order to enable maintenance and the like and to allow the installation of a new belt unit 50. It is detachably provided on the front side). The belt unit 50 includes an intermediate transfer belt 51, primary transfer rolls 52y, 52m, 52c, and 52k, a drive roll 53, and an idle roll 54.
A driving force transmission unit 40 that transmits a driving force from a motor (not shown) to the driving roll 53 is provided on the rear side (back side) of the apparatus main body 1A.

ここで、中間転写ベルト５１は、無端状のベルト部材であり、少なくともアイドルロール５４と駆動ロール５３とにより張架されるとともに、定速性に優れた上記モータ（不図示）により駆動される駆動ロール５３によって循環移動される。そして、この中間転写ベルト５１には、各画像形成ユニット３０の各感光体ドラム３１上に形成された各色トナー像が多重転写される。
一次転写ロール５２ｙ，５２ｍ，５２ｃ，５２ｋの各々は、中間転写ベルト５１の内側であって各感光体ドラム３１と対向する位置に配置されている。そして、一次転写ロール５２ｙ，５２ｍ，５２ｃ，５２ｋの各々は、各感光体ドラム３１との間に転写電界を形成することで、各画像形成ユニット３０の各色トナー像を一次転写部Ｔ１にて中間転写ベルト５１に順次転写（一次転写）する。 Here, the intermediate transfer belt 51 is an endless belt member, which is stretched by at least an idle roll 54 and a drive roll 53 and driven by the motor (not shown) excellent in constant speed. It is circularly moved by the roll 53. Each color toner image formed on each photoconductive drum 31 of each image forming unit 30 is transferred onto the intermediate transfer belt 51 in a multiple manner.
Each of the primary transfer rolls 52 y, 52 m, 52 c, 52 k is disposed inside the intermediate transfer belt 51 and at a position facing each photosensitive drum 31. Then, each of the primary transfer rolls 52y, 52m, 52c, and 52k forms a transfer electric field with each of the photosensitive drums 31 so that each color toner image of each image forming unit 30 is intermediated at the primary transfer portion T1. Transfer (primary transfer) is sequentially performed on the transfer belt 51.

また画像形成プロセス部２０は、ベルトユニット５０の中間転写ベルト５１上に転写された重畳トナー像を二次転写部Ｔ２にて記録材（記録紙）である用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写ロール８０と、二次転写された画像を用紙Ｐ上に定着させる定着器８１とを備える。
また、画像形成プロセス部２０は、ドラムクリーナ３５やベルトクリーナ５５（後述）によって除去され、不図示の搬送路によって搬送されてくるトナーや紙粉などを回収する回収容器８３を備える。ここで、回収容器８３は、装置本体１Ａのフロント側に引き抜けるように装置本体１Ａに取り付けられている。即ち、装置本体１Ａに対して着脱自在に設けられている。そして、例えば、トナー等により満杯等になった際には、ユーザ等によって回収容器８３が引き抜かれ、新たな回収容器８３が装置本体１Ａに押し込まれる。なお、回収容器８３は、回収したトナーなどを収容する容器本体８３ａと搬送部材８３ｂとを備えている。この搬送部材８３ｂは、螺旋状に形成されるとともに、駆動源（不図示）からの駆動力を受け図中矢印Ｃ方向に回転し、容器本体８３ａ内においてトナー等を搬送する。 The image forming process unit 20 collectively transfers (secondary transfer) the superimposed toner image transferred onto the intermediate transfer belt 51 of the belt unit 50 onto the paper P as a recording material (recording paper) at the secondary transfer unit T2. A secondary transfer roll 80 and a fixing device 81 for fixing the secondary transferred image onto the paper P.
Further, the image forming process unit 20 includes a collection container 83 that collects toner, paper dust, and the like that are removed by a drum cleaner 35 and a belt cleaner 55 (described later) and are conveyed by a conveyance path (not shown). Here, the collection container 83 is attached to the apparatus main body 1A so as to be pulled out to the front side of the apparatus main body 1A. That is, it is detachably attached to the apparatus main body 1A. For example, when the container is full due to toner or the like, the collection container 83 is pulled out by the user or the like, and a new collection container 83 is pushed into the apparatus main body 1A. The collection container 83 includes a container main body 83a for storing collected toner and the like and a conveyance member 83b. The conveying member 83b is formed in a spiral shape, receives a driving force from a driving source (not shown), rotates in the direction of arrow C in the drawing, and conveys toner or the like in the container main body 83a.

本実施の形態の画像形成装置１では、画像形成プロセス部２０は、制御部６０による制御の下で画像形成動作を行う。すなわち、ＰＣ３やスキャナ４等から入力された画像データは、画像処理部６９によって所定の画像処理が施され、レーザ露光器２６に供給される。そして、例えばシアン（Ｃ）の画像形成ユニット３０Ｃでは、帯電ロール３２により所定電位で一様に帯電された感光体ドラム３１の表面が、レーザ露光器２６により画像処理部６９からの画像データに基づいて点灯制御されたレーザ光で走査露光され、感光体ドラム３１上に静電潜像が形成される。形成された静電潜像は現像器３３により現像され、感光体ドラム３１上にはシアン（Ｃ）のトナー像が形成される。画像形成ユニット３０Ｙ,３０Ｍ,３０Ｋにおいても、同様にして、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、黒（Ｋ）の各色トナー像が形成される。 In the image forming apparatus 1 of the present embodiment, the image forming process unit 20 performs an image forming operation under the control of the control unit 60. That is, the image data input from the PC 3 or the scanner 4 is subjected to predetermined image processing by the image processing unit 69 and supplied to the laser exposure unit 26. In the cyan (C) image forming unit 30 C, for example, the surface of the photosensitive drum 31 that is uniformly charged with a predetermined potential by the charging roll 32 is based on the image data from the image processing unit 69 by the laser exposure unit 26. Then, scanning exposure is performed with the laser light whose lighting is controlled, and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 31. The formed electrostatic latent image is developed by the developing device 33, and a cyan (C) toner image is formed on the photosensitive drum 31. Similarly, in the image forming units 30Y, 30M, and 30K, yellow (Y), magenta (M), and black (K) toner images are formed.

そして、各画像形成ユニット３０で形成された各色トナー像は、駆動ロール５３によって図１の矢印Ｂ方向に循環移動する中間転写ベルト５１上に、転写電源（不図示）から所定の一次転写バイアスが印加された一次転写ロール５２ｙ，５２ｍ，５２ｃ，５２ｋにより順次静電転写され、中間転写ベルト５１上に重畳されたトナー像が形成される。そして、重畳トナー像は、中間転写ベルト５１の移動に伴って二次転写ロール８０と駆動ロール５３とが配設された二次転写部Ｔ２に向けて搬送される。 Each color toner image formed by each image forming unit 30 is applied with a predetermined primary transfer bias from a transfer power source (not shown) on an intermediate transfer belt 51 that is circulated and moved in the direction of arrow B in FIG. The applied primary transfer rolls 52y, 52m, 52c, and 52k are sequentially electrostatically transferred, and a toner image superimposed on the intermediate transfer belt 51 is formed. Then, the superimposed toner image is conveyed toward the secondary transfer portion T 2 in which the secondary transfer roll 80 and the drive roll 53 are disposed as the intermediate transfer belt 51 moves.

一方、転写媒体の一例としての用紙Ｐは送り出しのためのピックアップロール７２により用紙保持部７１から取り出され、搬送経路Ｒ１に沿って用紙Ｐの位置を規制するためのレジストロール７４の位置まで搬送される。そして、用紙Ｐは、重畳トナー像が二次転写部Ｔ２に搬送されるタイミングに同期して、レジストロール７４から二次転写部Ｔ２に向けて搬送される。二次転写部Ｔ２では、二次転写バイアス電圧が印加された二次転写ロール８０と駆動ロール５３との間に形成された転写電界の作用により、重畳トナー像は用紙Ｐ上に一括して静電転写（二次転写）される。なお、二次転写部Ｔ２へは、両面搬送路Ｒ２や手差し用紙保持部７５からの搬送経路Ｒ３からも用紙Ｐが搬送される。 On the other hand, the sheet P as an example of the transfer medium is taken out from the sheet holding unit 71 by a pickup roll 72 for sending out, and is transported to the position of a registration roll 74 for regulating the position of the sheet P along the transport path R1. The Then, the sheet P is conveyed from the registration roll 74 toward the secondary transfer portion T2 in synchronization with the timing at which the superimposed toner image is conveyed to the secondary transfer portion T2. In the secondary transfer portion T2, the superimposed toner images are collectively and statically formed on the paper P by the action of the transfer electric field formed between the secondary transfer roll 80 to which the secondary transfer bias voltage is applied and the drive roll 53. Electrotransfer (secondary transfer) is performed. Note that the sheet P is also transported to the secondary transfer unit T2 from the duplex transport path R2 and the transport path R3 from the manual sheet holding unit 75.

その後、重畳トナー像が静電転写された用紙Ｐは、中間転写ベルト５１から剥離され、定着器８１まで搬送される。定着器８１に搬送された用紙Ｐ上の未定着トナー像は、定着器８１によって熱および圧力による定着処理を受けることで用紙Ｐ上に定着される。そして定着画像が形成された用紙Ｐは、画像形成装置１の排出部に設けられた用紙積載部８４に搬送される。一方、二次転写後に中間転写ベルト５１に付着しているトナー（転写残トナー）や紙粉は、中間転写ベルト５１に接触するように配置されたベルトクリーナ５５によって除去され、次の画像形成サイクルに備えられる。なお、ベルトクリーナ５５によって除去されたトナー等は、上記のとおり、不図示の搬送路によって回収容器８３まで搬送される。 Thereafter, the sheet P on which the superimposed toner image is electrostatically transferred is peeled off from the intermediate transfer belt 51 and conveyed to the fixing device 81. The unfixed toner image on the paper P conveyed to the fixing device 81 is fixed on the paper P by being subjected to fixing processing by heat and pressure by the fixing device 81. The paper P on which the fixed image is formed is conveyed to a paper stacking unit 84 provided in the discharge unit of the image forming apparatus 1. On the other hand, toner (transfer residual toner) and paper dust adhering to the intermediate transfer belt 51 after the secondary transfer are removed by the belt cleaner 55 disposed so as to contact the intermediate transfer belt 51, and the next image forming cycle. Prepared for. As described above, the toner or the like removed by the belt cleaner 55 is transported to the collection container 83 through a transport path (not shown).

以下、駆動力伝達部４０の詳細について説明していく。
ここで図２は、駆動ロール５３を装置本体１Ａのリア側から示した斜視図である。
本実施形態における駆動力伝達部４０は、駆動ロール５３に設けられるロール側カップリング１０と、駆動源側に設けられ駆動源からの駆動力を受けて回転する駆動側カップリング９０（後述）とから構成されている。なお、本実施形態では、駆動側カップリング９０が配置された側を、駆動力を伝達する伝達部として、またロール側カップリング１０が配置された側を、駆動力を受ける受け部として、捉えることができる。
ここで、駆動ロール５３は、円柱状に形成されたシャフト５３１（軸部材の一例）と、シャフト５３１の外周面側に筒状に形成され中間転写ベルト５１の内周面に接触配置される接触部５３２とを備える。そして、ロール側カップリング１０は、シャフト５３１の一端部側に配置され、駆動源側からの駆動力をシャフト５３１に対し伝達する。 Hereinafter, details of the driving force transmission unit 40 will be described.
Here, FIG. 2 is a perspective view showing the drive roll 53 from the rear side of the apparatus main body 1A.
The driving force transmission unit 40 in the present embodiment includes a roll side coupling 10 provided on the driving roll 53, a driving side coupling 90 (described later) that is provided on the driving source side and rotates in response to the driving force from the driving source. It is composed of In the present embodiment, the side on which the driving side coupling 90 is disposed is regarded as a transmission unit that transmits driving force, and the side on which the roll side coupling 10 is disposed is regarded as a receiving unit that receives driving force. be able to.
Here, the drive roll 53 has a shaft 531 (an example of a shaft member) formed in a columnar shape and a contact that is formed in a cylindrical shape on the outer peripheral surface side of the shaft 531 and is in contact with the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 51. Part 532. The roll side coupling 10 is disposed on one end side of the shaft 531 and transmits the driving force from the driving source side to the shaft 531.

ここで、図３は、ロール側カップリング１０が設けられるシャフト５３１の一端部側を示したものである。
同図に示すように、シャフト５３１は、端面５３１ａからシャフト５３１の他端部側に向かって順に、第１貫通孔５３１ｂ、第２貫通孔５３１ｃ、溝５３１ｄを備える。
第１貫通孔５３１ｂは、シャフト５３１を貫通する状態で配置され、より詳細にはシャフト５３１の軸方向と直交する関係（交差する関係）で配置されている。
第２貫通孔５３１ｃは、シャフト５３１の軸方向において、第１貫通孔５３１ｂとは所定の距離をおいて配置されている。この第２貫通孔５３１ｃも、シャフト５３１を貫通する状態で配置され、より詳細にはシャフト５３１の軸方向と直交する関係（交差する関係）で配置されている。但し、この第２貫通孔５３１ｃは、第１貫通孔５３１ｂに対して約９０°位相がずれた状態で配置されている。
溝５３１ｄは、シャフト５３１の外周面に形成されており、より詳細にはシャフト５３１の周方向に沿って且つ所定の深さを有した状態で形成されている。 Here, FIG. 3 shows one end of the shaft 531 on which the roll side coupling 10 is provided.
As shown in the drawing, the shaft 531 includes a first through hole 531b, a second through hole 531c, and a groove 531d in order from the end surface 531a toward the other end portion of the shaft 531.
The first through-hole 531b is arranged in a state of penetrating the shaft 531. More specifically, the first through-hole 531b is arranged in a relation (intersection relation) orthogonal to the axial direction of the shaft 531.
The second through hole 531c is disposed at a predetermined distance from the first through hole 531b in the axial direction of the shaft 531. The second through hole 531c is also arranged in a state of penetrating the shaft 531, and more specifically, is arranged in a relationship (intersection relationship) orthogonal to the axial direction of the shaft 531. However, the second through-hole 531c is arranged with a phase shifted by about 90 ° with respect to the first through-hole 531b.
The groove 531d is formed on the outer peripheral surface of the shaft 531. More specifically, the groove 531d is formed along the circumferential direction of the shaft 531 and having a predetermined depth.

ここで図４は、ロール側カップリング１０について説明するための図である。
本実施形態におけるロール側カップリング１０は、シャフト５３１に挿入される第１ピン１１、同じくシャフト５３１に挿入される第２ピン１２、シャフト５３１に取り付けられる樹脂製のカバー部材１３を備える。また本図では不図示であるがリング部材１４を備える（図７参照）。 Here, FIG. 4 is a view for explaining the roll side coupling 10.
The roll side coupling 10 in this embodiment includes a first pin 11 inserted into the shaft 531, a second pin 12 inserted into the shaft 531, and a resin cover member 13 attached to the shaft 531. Although not shown in the figure, a ring member 14 is provided (see FIG. 7).

ここで、受け渡し部材、挿入部材の一例としての第１ピン１１は、円柱状に形成されており、また、シャフト５３１に形成された第１貫通孔５３１ｂの内径よりも小さく形成されている。そして、同図に示すように、第１ピン１１は、第１貫通孔５３１ｂに挿入されるとともに両端部がシャフト５３１の外周面から突出した状態で配置される。また、突出部材の一例としての第２ピン１２は、第１ピン１１と同様に円柱状に形成されている。また、シャフト５３１に形成された第２貫通孔５３１ｃの内径よりも小さく形成されている。そして、この第２ピン１２は、同図に示すように第２貫通孔５３１ｃに挿入されるとともに両端部がシャフト５３１の外周面から突出した状態で配置される。 Here, the 1st pin 11 as an example of a delivery member and an insertion member is formed in the column shape, and is formed smaller than the internal diameter of the 1st through-hole 531b formed in the shaft 531. FIG. And as shown in the figure, the 1st pin 11 is arrange | positioned in the state which both ends protruded from the outer peripheral surface of the shaft 531 while being inserted in the 1st through-hole 531b. Further, the second pin 12 as an example of the protruding member is formed in a columnar shape like the first pin 11. Further, it is formed smaller than the inner diameter of the second through hole 531 c formed in the shaft 531. The second pin 12 is inserted into the second through-hole 531c as shown in the figure and is disposed in a state where both end portions protrude from the outer peripheral surface of the shaft 531.

なお、本実施形態では、上記のとおり、第１ピン１１の外径は第１貫通孔５３１ｂの内径よりも小さく形成され、また第２ピン１２の外径は第２貫通孔５３１ｃの内径よりも小さく形成されている。このため、本実施形態では、シャフト５３１に対する第１ピン１１および第２ピン１２の取り付けは、非圧入状態で行われることとなる。この結果、第１ピン１１および第２ピン１２の圧入による駆動ロール５３の撓みや変形などを抑制することができる。 In the present embodiment, as described above, the outer diameter of the first pin 11 is formed smaller than the inner diameter of the first through hole 531b, and the outer diameter of the second pin 12 is larger than the inner diameter of the second through hole 531c. It is formed small. For this reason, in this embodiment, attachment of the first pin 11 and the second pin 12 to the shaft 531 is performed in a non-press-fit state. As a result, the bending or deformation of the drive roll 53 due to the press-fitting of the first pin 11 and the second pin 12 can be suppressed.

一方、脱落防止部材の一例としてのカバー部材１３は、略円筒状に形成されている。そして、このカバー部材１３は、円盤状に形成されたベース部１３ａと、ベース部１３ａの略中央部に貫通配設されシャフト５３１が挿入される第１貫通孔１３ｂと、ベース部１３ａの外周縁からシャフト５３１の端部方向に延びる筒状部１３ｃとを備えている。また、筒状部１３ｃの外周面側から内周面側に向かって貫通配設された第２貫通孔１３ｄと、ベース部１３ａを挟み筒状部１３ｃの反対側に形成されベース部１３ａから凹んで形成された凹溝１３ｅとを備える。ここで、この凹溝１３ｅは、第１貫通孔１３ｂを跨るように配置され、また、カバー部材１３の軸方向に直交する関係で配置されている。 On the other hand, the cover member 13 as an example of the drop-off preventing member is formed in a substantially cylindrical shape. The cover member 13 includes a base portion 13a formed in a disk shape, a first through hole 13b through which the shaft 531 is inserted and inserted in a substantially central portion of the base portion 13a, and an outer peripheral edge of the base portion 13a. And a cylindrical portion 13c extending in the direction of the end portion of the shaft 531. In addition, the second through hole 13d that is provided penetrating from the outer peripheral surface side to the inner peripheral surface side of the cylindrical portion 13c and the base portion 13a are formed on the opposite side of the cylindrical portion 13c and recessed from the base portion 13a. And a concave groove 13e formed in the above. Here, the concave groove 13e is disposed so as to straddle the first through hole 13b, and is disposed in a relationship orthogonal to the axial direction of the cover member 13.

筒状部１３ｃは、第１ピン１１の両端部と対向するように配置されている。付言すれば内部に第１ピン１１が配置されるように、筒状部１３ｃは配置されている。このため、第１ピン１１が第１貫通孔５３１ｂ内でスライドしたとしても、このスライドは筒状部１３ｃによって制限（規制）される。付言すれば、第１貫通孔５３１ｂ（シャフト５３１）からの第１ピン１１の脱落が、筒状部１３ｃにより防止される。ここで、カバー部材１３は、第１ピン１１のスライドを所定の範囲内に制限する制限部材として捉えることもできる。
また、詳細は後述するが、本実施形態では第１ピン１１が受け入れ溝９２２（図８参照）に受け入れられることで駆動力の伝達がなされる。本実施形態における筒状部１３ｃは、駆動力の伝達に寄与するこの第１ピン１１および受け入れ溝９２２を覆い（カバーし）、第１ピン１１や受け入れ溝９２２に、画像形成装置１内に浮遊するトナーや埃などが付着することを抑制する。 The cylindrical portion 13 c is disposed so as to face both end portions of the first pin 11. If it adds, the cylindrical part 13c is arrange | positioned so that the 1st pin 11 may be arrange | positioned inside. For this reason, even if the 1st pin 11 slides in the 1st through-hole 531b, this slide is restrict | limited (regulation) by the cylindrical part 13c. In other words, the dropout of the first pin 11 from the first through hole 531b (shaft 531) is prevented by the cylindrical portion 13c. Here, the cover member 13 can also be regarded as a limiting member that limits the sliding of the first pin 11 within a predetermined range.
Although details will be described later, in the present embodiment, the first pin 11 is received in the receiving groove 922 (see FIG. 8), so that the driving force is transmitted. The cylindrical portion 13 c in the present embodiment covers (covers) the first pin 11 and the receiving groove 922 that contribute to the transmission of the driving force, and floats in the image forming apparatus 1 on the first pin 11 and the receiving groove 922. Suppresses adhesion of toner and dust.

ここで、カバー部材１３のシャフト５３１への取り付け方法について説明する。
図５〜図７は、カバー部材１３の取り付け方法を説明するための図である。
本実施形態では、まず図５に示すように、第２貫通孔５３１ｃと第２貫通孔１３ｄとが同軸上となるように、シャフト５３１に対してカバー部材１３を配置する。そして同図に示すように第２貫通孔１３ｄを通じて、第２貫通孔５３１ｃに第２ピン１２を挿入する。このように本実施形態では、第２貫通孔１３ｄを通じて第２ピン１２の挿入が行われるため、第２貫通孔１３ｄは第２ピン１２が通過可能な大きさで形成されている。 Here, a method of attaching the cover member 13 to the shaft 531 will be described.
5-7 is a figure for demonstrating the attachment method of the cover member 13. FIG.
In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the cover member 13 is first disposed with respect to the shaft 531 so that the second through hole 531c and the second through hole 13d are coaxial. Then, as shown in the figure, the second pin 12 is inserted into the second through hole 531c through the second through hole 13d. Thus, in this embodiment, since the 2nd pin 12 is inserted through the 2nd through-hole 13d, the 2nd through-hole 13d is formed in the magnitude | size which the 2nd pin 12 can pass.

ここで本実施形態におけるシャフト５３１には、図３、図７などに示すように大径部５３１ｅが形成されているため、カバー部材１３のスライドを所定位置までしか行うことができない。この結果、第２貫通孔５３１ｃが露出しない状態が生じてしまう。このため、本実施形態では第２貫通孔１３ｄを設ける構成としている。
次いで、図６に示すように、カバー部材１３をシャフト５３１の中央部方向（他端部方向）にスライドさせる。そして、シャフト５３１の第１貫通孔５３１ｂに対して第１ピン１１を挿入する。 Here, since the large-diameter portion 531e is formed on the shaft 531 in this embodiment as shown in FIGS. 3 and 7, the cover member 13 can be slid only to a predetermined position. As a result, a state in which the second through hole 531c is not exposed occurs. For this reason, in this embodiment, the second through hole 13d is provided.
Next, as shown in FIG. 6, the cover member 13 is slid in the central portion direction (the other end portion direction) of the shaft 531. Then, the first pin 11 is inserted into the first through hole 531b of the shaft 531.

その後、図７に示すように、カバー部材１３をシャフト５３１の端面５３１ａ側にスライドし、溝５３１ｄを露出させる。なお、このスライドにより第２ピン１２が凹溝１３ｅ（図４参照）に入り込む。このため、カバー部材１３とシャフト５３１とは連動（連動回転）可能な状態に配置される。そして、露出した溝５３１ｄに対してリング部材１４をはめ込む（シャフト５３１にリング部材１４を固定する）。ここで、このリング部材１４は、カバー部材１３の第１貫通孔１３ｂよりも外径が大きく形成されている。このため、カバー部材１３は、このリング部材１４によって、シャフト５３１の中央部方向への移動が規制される。またカバー部材１３は、第２ピン１２によって、シャフトの端面５３１ａ方向への移動が規制される。 After that, as shown in FIG. 7, the cover member 13 is slid toward the end surface 531a of the shaft 531 to expose the groove 531d. The second pin 12 enters the concave groove 13e (see FIG. 4) by this slide. For this reason, the cover member 13 and the shaft 531 are arranged in a state where they can be interlocked (interlocked rotation). Then, the ring member 14 is fitted into the exposed groove 531d (the ring member 14 is fixed to the shaft 531). Here, the ring member 14 is formed to have a larger outer diameter than the first through hole 13 b of the cover member 13. For this reason, the movement of the cover member 13 in the direction of the center portion of the shaft 531 is restricted by the ring member 14. Further, the movement of the cover member 13 in the direction of the end surface 531 a of the shaft is restricted by the second pin 12.

次に、ロール側カップリング１０に連結される駆動側カップリング９０について説明する。ここで、図８は、駆動側カップリング９０の側面を示したものである。
相手方部材、回転部材の一例としての駆動側カップリング９０は、所定の回転軸を中心として回転可能に配置されており、画像形成がなされる際には駆動源からの駆動力を受け図中矢印Ｄに示す方向に回転駆動する。なお、駆動側カップリング９０側には、シャフト５３１（図２参照）と同軸上に配置されるとともに駆動側カップリング９０と連動回転し、駆動源（不図示）からの駆動力を駆動側カップリング９０に伝達する伝達シャフト（不図示）が設けられる。 Next, the drive side coupling 90 connected to the roll side coupling 10 will be described. Here, FIG. 8 shows a side surface of the drive side coupling 90.
The driving side coupling 90 as an example of the counterpart member and the rotating member is disposed so as to be rotatable about a predetermined rotation axis, and receives an driving force from a driving source when an image is formed. Rotate in the direction indicated by D. The drive side coupling 90 is arranged coaxially with the shaft 531 (see FIG. 2) and rotates in conjunction with the drive side coupling 90, so that a drive force from a drive source (not shown) is supplied to the drive side cup. A transmission shaft (not shown) for transmitting to the ring 90 is provided.

また、駆動側カップリング９０側には、駆動側カップリング９０をロール側カップリング１０に向けて押圧するコイルスプリング（不図示）が設けられる。なお、上記伝達シャフトは、駆動側カップリング９０を挟みロール側カップリング１０とは反対側に配置される。ここで伝達シャフトは、駆動側カップリング９０と連動回転するため、連動シャフトして捉えることができる。また、本実施形態における駆動側カップリング９０は、ロール側カップリング１０側から退避（後退）可能となっている。 Further, a coil spring (not shown) that presses the drive side coupling 90 toward the roll side coupling 10 is provided on the drive side coupling 90 side. The transmission shaft is disposed on the side opposite to the roll side coupling 10 with the drive side coupling 90 interposed therebetween. Here, since the transmission shaft rotates in conjunction with the drive side coupling 90, it can be grasped as an interlocking shaft. Further, the drive side coupling 90 in the present embodiment can be retracted (retracted) from the roll side coupling 10 side.

また、駆動側カップリング９０は、ロール側カップリング１０と同様に略円筒状に形成されている。そして、駆動側カップリング９０は、上記伝達シャフトからの駆動力を受ける基体部９１の一方側（ロール側カップリング１０側）に、筒状部９２を備える。
ここで筒状部９２は、所定の肉厚を有した状態で形成されている。また、筒状部９２は、その外径がカバー部材１３における筒状部１３ｃ（図４参照）の内径よりも小さく形成され、ロール側カップリング１０と駆動側カップリング９０とが連結される際、筒状部１３ｃの内部に入り込む。さらに、筒状部９２は、駆動ロール５３のシャフト５３１が挿入される挿入口９２１を備える。なお、挿入口９２１は、シャフト５３１を受け入れる受け入れ口として捉えることもできる。さらに、筒状部９２は、先端部（ロール側カップリング１０側の端部）に、第１ピン１１（図４参照）を受け入れる受け入れ溝９２２を２つ有している。なお、この２つの受け入れ溝９２２は、駆動側カップリング９０の軸心（回転軸）を挟み互いに対向する関係で配置されている。 Further, the drive side coupling 90 is formed in a substantially cylindrical shape like the roll side coupling 10. And the drive side coupling 90 is provided with the cylindrical part 92 in the one side (roll side coupling 10 side) of the base | substrate part 91 which receives the drive force from the said transmission shaft.
Here, the cylindrical portion 92 is formed in a state having a predetermined thickness. The cylindrical portion 92 is formed so that the outer diameter is smaller than the inner diameter of the cylindrical portion 13c (see FIG. 4) in the cover member 13, and the roll side coupling 10 and the drive side coupling 90 are connected. Then, it enters the inside of the cylindrical portion 13c. Further, the cylindrical portion 92 includes an insertion port 921 into which the shaft 531 of the drive roll 53 is inserted. The insertion port 921 can also be regarded as a receiving port that receives the shaft 531. Furthermore, the cylindrical part 92 has two receiving grooves 922 for receiving the first pins 11 (see FIG. 4) at the tip part (end part on the roll side coupling 10 side). The two receiving grooves 922 are arranged in a relationship facing each other across the axis (rotating shaft) of the drive side coupling 90.

ここで、受け入れ溝９２２についてより詳細に説明する。
筒状部９２に形成された各受け入れ溝９２２は、筒状部９２の先端部に相当する箇所に開口９２２ａを備える。また、各受け入れ溝９２２は、この開口９２２ａよりも基体部９１側に、一端部９２２ｂおよび他端部９２２ｃを有し基体部９１側に凹となる円弧状の凹部９２２ｄを備える。また、各受け入れ溝９２２は、回転方向上流側に位置する上記一端部９２２ｂから回転方向下流側且つ筒状部９２の先端部側に向かって円弧を描く第１湾曲部９２２ｅを備える。さらに各受け入れ溝９２２は、回転方向下流側に位置する上記他端部９２２ｃから回転方向上流側且つ筒状部９２の先端部側に向かって円弧を描く第２湾曲部９２２ｆを備える。このため、本実施形態では、凹部９２２ｄ、第１湾曲部９２２ｅおよび第２湾曲部９２２ｆを接続した形状が略Ｃ字状となっている。 Here, the receiving groove 922 will be described in more detail.
Each receiving groove 922 formed in the cylindrical portion 92 includes an opening 922 a at a position corresponding to the tip portion of the cylindrical portion 92. Each receiving groove 922 includes an arc-shaped recess 922d having one end 922b and the other end 922c closer to the base portion 91 than the opening 922a is recessed toward the base portion 91. Each receiving groove 922 includes a first curved portion 922e that draws an arc from the one end portion 922b located on the upstream side in the rotational direction to the downstream side in the rotational direction and toward the distal end side of the cylindrical portion 92. Further, each receiving groove 922 includes a second curved portion 922f that draws an arc from the other end portion 922c located on the downstream side in the rotational direction to the upstream side in the rotational direction and toward the distal end side of the cylindrical portion 92. For this reason, in this embodiment, the shape which connected the recessed part 922d, the 1st bending part 922e, and the 2nd bending part 922f is a substantially C shape.

さらに、各受け入れ溝９２２は、第１湾曲部９２２ｅと筒状部９２の先端部と接続し、第１湾曲部９２２ｅから筒状部９２の先端部に向かうに従い回転方向下流側に傾斜する第１傾斜部９２２ｇを備える。また、各受け入れ溝９２２は、第２湾曲部９２２ｆと筒状部９２の先端部とを接続し、付言すればロール側カップリング１０側における端部に設けられ、第２湾曲部９２２ｆから筒状部９２の先端部に向かうに従い回転方向下流側に傾斜する第２傾斜部９２２ｈを備える。なお、本実施形態における第１傾斜部９２２ｇと第２傾斜部９２２ｈとは略平行に形成されている。ここで、本実施形態における凹部９２２ｄの回転方向上流側、第１湾曲部９２２ｅ、および第１傾斜部９２２ｇは、受け入れ溝９２２における第１の辺部として捉えることができる。また、本実施形態における凹部９２２ｄの回転方向下流側、第２湾曲部９２２ｆ、および第２傾斜部９２２ｈは、受け入れ溝９２２における第２の辺部として捉えることができる。また、本実施形態における第１傾斜部９２２ｇは第１側傾斜部として捉えることができ、第２傾斜部９２２ｈは第２側傾斜部として捉えることができる。さらに、第２湾曲部９２２ｆは、回転方向上流側に向かって突出する突出部として捉えることができる。 Further, each receiving groove 922 is connected to the first curved portion 922e and the tip portion of the cylindrical portion 92, and is inclined to the downstream side in the rotational direction as it goes from the first curved portion 922e to the tip portion of the cylindrical portion 92. An inclined portion 922g is provided. Each receiving groove 922 connects the second curved portion 922f and the tip of the cylindrical portion 92. In other words, the receiving groove 922 is provided at an end portion on the roll side coupling 10 side, and the cylindrical shape extends from the second curved portion 922f. A second inclined portion 922h is provided that inclines toward the downstream side in the rotation direction toward the tip of the portion 92. In addition, the 1st inclination part 922g and the 2nd inclination part 922h in this embodiment are formed substantially parallel. Here, the upstream side in the rotation direction of the concave portion 922d, the first curved portion 922e, and the first inclined portion 922g in the present embodiment can be regarded as the first side portion in the receiving groove 922. Further, the downstream side in the rotation direction of the concave portion 922d, the second curved portion 922f, and the second inclined portion 922h in this embodiment can be regarded as the second side portion of the receiving groove 922. Moreover, the 1st inclination part 922g in this embodiment can be regarded as a 1st side inclination part, and the 2nd inclination part 922h can be regarded as a 2nd side inclination part. Further, the second bending portion 922f can be regarded as a protruding portion protruding toward the upstream side in the rotation direction.

ここで、本実施形態におけるベルトユニット５０は、上記のとおり装置本体１Ａに対して着脱自在に設けられている。そして、ベルトユニット５０が装置本体１Ａから取り外される際には、ロール側カップリング１０と駆動側カップリング９０との連結が解除される。その一方、ベルトユニット５０や新たなベルトユニット５０が装置本体１Ａに装着される際には、ロール側カップリング１０と駆動側カップリング９０との連結がなされる。 Here, the belt unit 50 in the present embodiment is detachably attached to the apparatus main body 1A as described above. When the belt unit 50 is removed from the apparatus main body 1A, the connection between the roll side coupling 10 and the drive side coupling 90 is released. On the other hand, when the belt unit 50 or a new belt unit 50 is attached to the apparatus main body 1A, the roll side coupling 10 and the drive side coupling 90 are connected.

ここで、ベルトユニット５０の装着の際、ロール側カップリング１０と駆動側カップリング９０との位相がずれている場合には、受け入れ溝９２２による第１ピン１１の受け入れが阻止される。そしてこのような場合は、例えばイニシャライズ動作等により駆動側カップリング９０が回転駆動した際に、受け入れ溝９２２に第１ピン１１が受け入れられ、ロール側カップリング１０と駆動側カップリング９０との連結がなされる。なお、受け入れ溝９２２による第１ピン１１の受け入れが阻止された場合、駆動側カップリング９０は、コイルスプリング（不図示）の付勢力に抗してロール側カップリング１０側から後退（退避）する。 Here, when the belt unit 50 is mounted, if the roll side coupling 10 and the drive side coupling 90 are out of phase, the reception of the first pin 11 by the receiving groove 922 is blocked. In such a case, for example, when the driving side coupling 90 is rotationally driven by an initialization operation or the like, the first pin 11 is received in the receiving groove 922, and the coupling between the roll side coupling 10 and the driving side coupling 90 is performed. Is made. When the reception of the first pin 11 by the receiving groove 922 is blocked, the drive side coupling 90 is retracted (retracted) from the roll side coupling 10 side against the biasing force of a coil spring (not shown). .

ここで、本実施形態では、第１傾斜部９２２ｇが設けられている。このため、上記のように駆動側カップリング９０が回転駆動し第１ピン１１の受け入れがなされる際、第１ピン１１が受け入れ溝９２２に受け入れられやすくなる。例えば、第１傾斜部９２２ｇに相当する部分が傾斜しておらず駆動側カップリング９０の回転軸と平行の状態にある場合は、受け入れ溝９２２に第１ピン１１が入り込まない事態が生じうる。また、第１ピン１１が受け入れ溝９２２に一瞬入り込むものの、受け入れ溝９２２から直ぐに脱落する場合もある。本実施形態では、第１ピン１１が受け入れ溝９２２に一旦入り込むと、第１傾斜部９２２ｇによって受け入れ溝９２２の内部方向へ（奥側へ）の誘導がなされる。このため、第１ピン１１が受け入れ溝９２２に受け入れられやすくなる。なお、本実施形態における第１傾斜部９２２ｇは、第１ピン１１を受け入れ溝９２２の奥側に誘導する誘導面として捉えることができる。 Here, in this embodiment, the 1st inclination part 922g is provided. For this reason, when the drive side coupling 90 is rotationally driven and the first pin 11 is received as described above, the first pin 11 is easily received in the receiving groove 922. For example, when the portion corresponding to the first inclined portion 922g is not inclined and is in a state parallel to the rotation axis of the drive side coupling 90, a situation in which the first pin 11 does not enter the receiving groove 922 may occur. Further, although the first pin 11 enters the receiving groove 922 for a moment, the first pin 11 may drop off from the receiving groove 922 immediately. In the present embodiment, once the first pin 11 enters the receiving groove 922, the first inclined portion 922g guides the receiving groove 922 toward the inside (back side). For this reason, the first pin 11 is easily received in the receiving groove 922. In addition, the 1st inclination part 922g in this embodiment can be grasped | ascertained as a guide surface which guides the 1st pin 11 to the back side of the receiving groove 922.

さらに、例えば、第１傾斜部９２２ｇを設けつつも第２傾斜部９２２ｈが傾斜しておらず例えば上記のように回転軸と平行に配置されている場合、受け入れ溝９２２における開口９２２ａが狭まってしまう。この結果、第１ピン１１が受け入れ溝９２２に入り込みにくくなる。そこで、本実施形態では、第２傾斜部９２２ｈを設けることで開口９２２ａの面積を確保し、第１ピン１１が受け入れ溝９２２に入り込みやすくしている。 Further, for example, when the first inclined portion 922g is provided but the second inclined portion 922h is not inclined, for example, arranged in parallel with the rotation axis as described above, the opening 922a in the receiving groove 922 is narrowed. . As a result, the first pin 11 is less likely to enter the receiving groove 922. Therefore, in the present embodiment, the area of the opening 922a is secured by providing the second inclined portion 922h, so that the first pin 11 can easily enter the receiving groove 922.

ここで、図９は、駆動側カップリング９０が回転している際の受け入れ溝９２２および第１ピン１１の状態を示したものである。なお、本図においては、カバー部材１３や第２ピン１２の図示を省略している。
本実施形態にて第１ピン１１が受け入れ溝９２２に受け入れられると、第１ピン１１は図中Ｅ点まで移動し凹部９２２ｄに対し突き当たる。そして、同図矢印Ｆに示す方向に駆動側カップリング９０が回転駆動すると、第１ピン１１は、凹部９２２ｄに沿って移動するとともに、凹部９２２ｄと第１湾曲部９２２ｅ（図８も参照）との接続点まで移動して位置決めがなされる。 Here, FIG. 9 shows the state of the receiving groove 922 and the first pin 11 when the drive side coupling 90 is rotating. In addition, in this figure, illustration of the cover member 13 and the 2nd pin 12 is abbreviate | omitted.
In the present embodiment, when the first pin 11 is received in the receiving groove 922, the first pin 11 moves to the point E in the figure and abuts against the recess 922d. When the drive side coupling 90 is rotationally driven in the direction indicated by the arrow F in the figure, the first pin 11 moves along the recess 922d, and the recess 922d and the first bending portion 922e (see also FIG. 8). Positioning is performed by moving to the connection point.

そして、第１ピン１１は、駆動側カップリング９０により押圧され駆動側カップリング９０に連動して回転するようになる。付言すれば、第１ピン１１は、相手方部材の一例としての駆動側カップリング９０からの駆動力を受け駆動側カップリング９０に連動して回転するようになる。この結果、第１ピン１１からシャフト５３１に駆動力が伝達され、シャフト５３１も回転駆動するようになる。ここで、本実施形態では、第１湾曲部９２２ｅ、第１傾斜部９２２ｇが設けられているため、外力等により例えば駆動側カップリング９０が歪んだとしても、受け入れ溝９２２から第１ピン１１が脱落しにくくなる。 The first pin 11 is pressed by the driving side coupling 90 and rotates in conjunction with the driving side coupling 90. In other words, the first pin 11 receives a driving force from a driving side coupling 90 as an example of a counterpart member and rotates in conjunction with the driving side coupling 90. As a result, the driving force is transmitted from the first pin 11 to the shaft 531, and the shaft 531 is also rotationally driven. Here, in the present embodiment, since the first bending portion 922e and the first inclined portion 922g are provided, even if the driving side coupling 90 is distorted due to an external force or the like, the first pin 11 extends from the receiving groove 922. It becomes difficult to drop off.

また、シャフト５３１が回転駆動すると、シャフト５３１の回転に連動して第２ピン１２（図４参照）も回転するようになる。そして、第２ピン１２が回転すると、第２ピン１２の回転に連動してカバー部材１３も回転するようになる。即ち、シャフト５３１の回転に連動してカバー部材１３も回転するようになる。そしてこの結果、カバー部材１３は、第１ピン１１に連動して（同期して）回転するようになる。ここで、第１ピン１１は第１貫通孔５３１ｂに対して圧入されていないためにスライドし、カバー部材１３における筒状部１３ｃ（図４参照）の内周面に接触することが想定される。 In addition, when the shaft 531 is driven to rotate, the second pin 12 (see FIG. 4) also rotates in conjunction with the rotation of the shaft 531. When the second pin 12 rotates, the cover member 13 also rotates in conjunction with the rotation of the second pin 12. That is, the cover member 13 also rotates in conjunction with the rotation of the shaft 531. As a result, the cover member 13 rotates in conjunction with (synchronously with) the first pin 11. Here, since the 1st pin 11 is not press-fit with respect to the 1st through-hole 531b, it slides and it is assumed that it contacts the internal peripheral surface of the cylindrical part 13c (refer FIG. 4) in the cover member 13. FIG. .

その一方で、本実施形態では、上記のとおりカバー部材１３は第１ピン１１と連動して回転する。付言すれば、本実施形態では、シャフト５３１の回転方向において、カバー部材１３と第１ピン１１との相対移動（相対的な回転）が規制される。このため、第１ピン１１がカバー部材１３の内周面に接触したとしても、両者の摺動は抑制される。ここで、本実施形態における第２ピン１２、凹溝１３ｅ、シャフト５３１などは、カバー部材１３と第１ピン１１との相対移動を規制する規制手段として捉えることができる。
なお、本実施形態では、カバー部材１３とシャフト５３１との連動を第２ピン１２により実現している。その一方で、例えばシャフト５３１をＤカットなどの面削ぎ部を有する形状で形成し、この面削ぎ部に対してカバー部材１３を嵌め込むことでも、カバー部材１３とシャフト５３１とを連動させることができる。 On the other hand, in this embodiment, the cover member 13 rotates in conjunction with the first pin 11 as described above. In other words, in the present embodiment, relative movement (relative rotation) between the cover member 13 and the first pin 11 is restricted in the rotation direction of the shaft 531. For this reason, even if the 1st pin 11 contacts the internal peripheral surface of the cover member 13, both sliding is suppressed. Here, the second pin 12, the recessed groove 13 e, the shaft 531, and the like in the present embodiment can be regarded as a restricting unit that restricts relative movement between the cover member 13 and the first pin 11.
In the present embodiment, the interlocking between the cover member 13 and the shaft 531 is realized by the second pin 12. On the other hand, for example, the shaft 531 is formed in a shape having a chamfered portion such as a D cut, and the cover member 13 and the shaft 531 can be interlocked by fitting the cover member 13 into the chamfered portion. it can.

ここで図１０は、駆動側カップリング９０が逆回転している際の受け入れ溝９２２および第１ピン１１の状態を示したものである。なお、本図においても、カバー部材１３や第２ピン１２の図示を省略している。
画像形成動作の終了後、中間転写ベルト５１（図１参照）とベルトクリーナ５５との間にトナーや紙粉が挟まったままの場合、これらが固まってしまう場合がある。そして、この状態から再度画像形成動作を行おうとすると、この固まったトナーや紙粉などによって例えばベルトクリーナ５５に破損等が生じる場合がある。このため、本実施形態では、画像形成動作を行った後などの所定のタイミングで駆動ロール５３（駆動側カップリング９０）を逆回転させ、中間転写ベルト５１を画像形成動作の際の回転方向とは逆方向に回転させている。これにより中間転写ベルト５１とベルトクリーナ５５との間に挟まったトナーや紙粉は、中間転写ベルト５１とベルトクリーナ５５との間から排出される。なお、本明細書では、以下、上記逆回転に比して、図９に示した矢印Ｆ方向への駆動側カップリング９０の回転を正回転と言う場合がある。 Here, FIG. 10 shows a state of the receiving groove 922 and the first pin 11 when the drive side coupling 90 rotates in the reverse direction. Also in this figure, illustration of the cover member 13 and the second pin 12 is omitted.
After the image forming operation is completed, if toner or paper dust remains sandwiched between the intermediate transfer belt 51 (see FIG. 1) and the belt cleaner 55, these may be hardened. If an image forming operation is attempted again from this state, the belt cleaner 55 may be damaged by the solid toner or paper dust. For this reason, in this embodiment, the drive roll 53 (drive side coupling 90) is reversely rotated at a predetermined timing such as after the image forming operation, and the intermediate transfer belt 51 is rotated in the direction of rotation during the image forming operation. Is rotating in the opposite direction. As a result, toner and paper dust sandwiched between the intermediate transfer belt 51 and the belt cleaner 55 are discharged from between the intermediate transfer belt 51 and the belt cleaner 55. In the present specification, hereinafter, the rotation of the drive side coupling 90 in the direction of the arrow F shown in FIG.

ここで図１０の矢印Ｇに示すように駆動側カップリング９０が逆回転した場合、第１ピン１１は、凹部９２２ｄと第２湾曲部９２２ｆとの接続点にて位置決めされ、駆動側カップリング９０から駆動力を受ける。これによりシャフト５３１が駆動側カップリング９０と連動して回転するようになり、駆動ロール５３が逆回転するようになる。なおこの場合も、カバー部材１３は第１ピン１１と連動して（同期して）回転するようになるため、カバー部材１３の内周面と第１ピン１１との摺動が抑制される。 Here, when the driving side coupling 90 rotates in the reverse direction as indicated by an arrow G in FIG. 10, the first pin 11 is positioned at the connection point between the concave portion 922 d and the second bending portion 922 f, and the driving side coupling 90. Receive driving force from As a result, the shaft 531 rotates in conjunction with the drive side coupling 90, and the drive roll 53 rotates in the reverse direction. In this case as well, the cover member 13 rotates in conjunction with (synchronously with) the first pin 11, so that sliding between the inner peripheral surface of the cover member 13 and the first pin 11 is suppressed.

なお、上記では説明を省略したが、凹部９２２ｄにおける一端部９２２ｂ（図８参照）と他端部９２２ｃとは、駆動側カップリング９０の回転方向において、同一線上に位置している。このため、駆動側カップリング９０が正回転する際に第１ピン１１と駆動側カップリング９０とが接触する接触部と、逆回転する際に第１ピン１１と駆動側カップリング９０とが接触する接触部とは、駆動側カップリング９０の回転方向において同一線上に位置するようになる。即ち、駆動側カップリング９０が正回転する際および逆回転する際、第１ピン１１と駆動側カップリング９０とは、同じスラスト位置にて接触することになる。
さらに本実施形態では、第２湾曲部９２２ｆが形成されている。このため、外力等により例えば駆動側カップリング９０が歪んだとしても、受け入れ溝９２２から第１ピン１１が脱落しにくくなる。 Although not described above, the one end 922b (see FIG. 8) and the other end 922c of the recess 922d are located on the same line in the rotation direction of the drive side coupling 90. Therefore, the contact portion where the first pin 11 and the driving side coupling 90 come into contact with each other when the driving side coupling 90 rotates in the forward direction, and the first pin 11 and the driving side coupling 90 come into contact with each other during the reverse rotation. The contact portion is positioned on the same line in the rotation direction of the drive side coupling 90. That is, when the driving side coupling 90 rotates forward and backward, the first pin 11 and the driving side coupling 90 come into contact at the same thrust position.
Furthermore, in the present embodiment, a second bending portion 922f is formed. For this reason, even if, for example, the drive side coupling 90 is distorted by an external force or the like, the first pin 11 is unlikely to fall off from the receiving groove 922.

駆動側カップリング９０についてさらに説明する。
図１１は、駆動側カップリング９０における筒状部９２の内部を説明するための図である。なお、同図（ａ）は、図８における矢印Ｈに示す方向から駆動側カップリング９０を示したものであり、同図（ｂ）は、同図（ａ）におけるＫ−Ｋ線における断面を示したものである。
本実施形態では、同図（ａ）に示すように、筒状部９２の内部であってシャフト５３１が挿入される挿入口９２１（図８参照）よりも基体部９１側に、壁部９３が設けられている。そして、この壁部９３は、シャフト５３１が筒状部９２に挿入された場合に、このシャフト５３１と伝達シャフト（不図示）との間に位置するようになる。 The drive side coupling 90 will be further described.
FIG. 11 is a view for explaining the inside of the cylindrical portion 92 in the drive side coupling 90. 8A shows the drive side coupling 90 from the direction indicated by the arrow H in FIG. 8, and FIG. 6B shows a cross section taken along the line KK in FIG. It is shown.
In the present embodiment, as shown in FIG. 8A, the wall portion 93 is located inside the cylindrical portion 92 and closer to the base portion 91 than the insertion port 921 (see FIG. 8) into which the shaft 531 is inserted. Is provided. The wall portion 93 is positioned between the shaft 531 and a transmission shaft (not shown) when the shaft 531 is inserted into the cylindrical portion 92.

また、本実施形態における駆動側カップリング９０は、筒状部９２の内周面に、筒状部９２の内方に向かって突出した複数の突出部９４を備えている。ここで、この複数の突出部９４は、筒状部９２の円周方向に略等間隔且つ３箇所設けられている。また、各突出部９４は、上記壁部９３から筒状部９２の先端部に向かって形成されている。付言すれば、駆動側カップリング９０の軸方向に沿って形成されている。また、各突出部９４は、断面が略半球状に形成されている。さらに、各突出部９４は、図１１（ｂ）に示すように、挿入口９２１側に、挿入口９２１に向かって漸次高さが減少するテーパー面９４ａを備えている。また、本実施形態では、各突出部９４の頂部に接する仮想円が、シャフト５３１の外径よりも小さく形成されている。なお、シャフト５３１は、図１１（ａ）にて鎖線で表示している。 In addition, the drive side coupling 90 in the present embodiment includes a plurality of projecting portions 94 projecting inward of the tubular portion 92 on the inner peripheral surface of the tubular portion 92. Here, the plurality of projecting portions 94 are provided at substantially equal intervals and at three locations in the circumferential direction of the cylindrical portion 92. Each projecting portion 94 is formed from the wall portion 93 toward the distal end portion of the cylindrical portion 92. In other words, it is formed along the axial direction of the drive side coupling 90. Each protrusion 94 has a substantially hemispherical cross section. Further, as shown in FIG. 11B, each protrusion 94 includes a tapered surface 94 a whose height gradually decreases toward the insertion port 921 on the insertion port 921 side. In the present embodiment, a virtual circle that is in contact with the top of each protrusion 94 is formed smaller than the outer diameter of the shaft 531. The shaft 531 is indicated by a chain line in FIG.

ここで、本実施形態では、中間転写ベルト５１に印加された転写バイアスが、シャフト５３１および伝達シャフト（不図示）を介してリークし、例えば二次転写部Ｔ２にて十分な転写電界を形成できないという事態が生じうる。このため、本実施形態では、シャフト５３１と伝達シャフトとの間に壁部９３が配置される構成とし、筒状部９２の伝達シャフト側（基体部９１側）を塞ぐようにしている（閉塞するようにしている）。このため、本実施形態における壁部９３は、筒状部９２の伝達シャフト側を塞ぐ塞ぎ部して捉えることができる。 Here, in this embodiment, the transfer bias applied to the intermediate transfer belt 51 leaks through the shaft 531 and the transmission shaft (not shown), and for example, a sufficient transfer electric field cannot be formed in the secondary transfer portion T2. This can happen. For this reason, in this embodiment, it is set as the structure by which the wall part 93 is arrange | positioned between the shaft 531 and the transmission shaft, and the transmission shaft side (base | substrate part 91 side) of the cylindrical part 92 is plugged (closed). ) For this reason, the wall part 93 in this embodiment can be grasped as a closing part that closes the transmission shaft side of the cylindrical part 92.

ところで、筒状部９２の伝達シャフト側が閉塞される結果、シャフト５３１が筒状部９２に挿入される際、シャフト５３１と筒状部９２との間で空気の圧縮が起こり、シャフト５３１の円滑な挿入が困難となるおそれがある。このため、本実施形態では、上記のように、筒状部９２の内周面に突出部９４を設け、シャフト５３１と筒状部９２の内周面との間から空気を排出する構成としている。なお、筒状部９２にシャフト５３１が挿入されると、シャフト５３１の外周面に各突出部９４が接触し、シャフト５３１は３点で支持される状態となる。また、本実施形態では、突出部９４を筒状部９２に設ける構成としたがシャフト５３１側に設けることもできる。また、突出部９４に替えて溝を形成することもできる。 By the way, as a result of closing the transmission shaft side of the cylindrical portion 92, when the shaft 531 is inserted into the cylindrical portion 92, air compression occurs between the shaft 531 and the cylindrical portion 92, and the smoothness of the shaft 531 occurs. Insertion may be difficult. For this reason, in this embodiment, as described above, the protruding portion 94 is provided on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 92, and air is discharged from between the shaft 531 and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 92. . When the shaft 531 is inserted into the cylindrical portion 92, each protrusion 94 comes into contact with the outer peripheral surface of the shaft 531, and the shaft 531 is supported at three points. In the present embodiment, the protruding portion 94 is provided on the cylindrical portion 92, but it can also be provided on the shaft 531 side. Further, a groove can be formed instead of the protruding portion 94.

なお、本実施形態では、駆動力を受けるロール側カップリング１０側に、カバー部材１３、第１ピン１１、第２ピン１２等を設けたが、駆動側カップリング９０側に設けることもできる。即ち、駆動力を受ける側ではなく駆動力を伝達する側に設けることもできる。 In this embodiment, the cover member 13, the first pin 11, the second pin 12, and the like are provided on the side of the roll side coupling 10 that receives the driving force, but may be provided on the side of the drive side coupling 90. That is, it can be provided not on the side that receives the driving force but on the side that transmits the driving force.

本発明が適用される画像形成装置の全体構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus to which the present invention is applied. 駆動ロールを装置本体のリア側から示した斜視図である。It is the perspective view which showed the drive roll from the rear side of the apparatus main body. ロール側カップリングが設けられるシャフトの一端部側を示したものである。The one end part side of the shaft in which a roll side coupling is provided is shown. ロール側カップリングについて説明するための図である。It is a figure for demonstrating a roll side coupling. カバー部材の取り付け方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the attachment method of a cover member. カバー部材の取り付け方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the attachment method of a cover member. カバー部材の取り付け方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the attachment method of a cover member. 駆動側カップリングの側面を示したものである。The side surface of a drive side coupling is shown. 駆動側カップリングが回転している際の受け入れ溝および第１ピンの状態を示したものである。It shows the state of the receiving groove and the first pin when the drive side coupling is rotating. 駆動側カップリングが逆回転している際の受け入れ溝および第１ピンの状態を示したものである。It shows the state of the receiving groove and the first pin when the drive side coupling rotates in the reverse direction. 駆動側カップリングにおける筒状部の内部を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the inside of the cylindrical part in a drive side coupling.

符号の説明Explanation of symbols

１１…第１ピン、１２…第２ピン、１３…カバー部材、１３ｃ…筒状部、１３ｄ…第２貫通孔、１３ｅ…凹溝、９０…駆動側カップリング、９２…筒状部、９３…壁部、９４…突出部、５３１…シャフト、５３１ｂ…第１貫通孔、９２２…受け入れ溝、９２２ｄ…凹部、９２２ｅ…第１湾曲部、９２２ｆ…第２湾曲部、９２２ｇ…第１傾斜部、９２２ｈ…第２傾斜部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... 1st pin, 12 ... 2nd pin, 13 ... Cover member, 13c ... Cylindrical part, 13d ... 2nd through-hole, 13e ... Concave groove, 90 ... Drive side coupling, 92 ... Cylindrical part, 93 ... Wall part, 94 ... projecting part, 531 ... shaft, 531b ... first through hole, 922 ... receiving groove, 922d ... recessed part, 922e ... first bending part, 922f ... second bending part, 922g ... first inclined part, 922h ... 2nd inclined part

Claims

回転可能な軸部材と、
前記軸部材の外周面から突出して設けられ、当該軸部材とともに回転する相手方部材との間で駆動力の受け渡しを行う受け渡し部材と、
前記軸部材に連動して回転し当該軸部材からの前記受け渡し部材の脱落を防止する脱落防止部材と、
を含む駆動力伝達装置。 A rotatable shaft member;
A delivery member that protrudes from the outer peripheral surface of the shaft member and delivers a driving force to a counterpart member that rotates together with the shaft member;
A drop-off prevention member that rotates in conjunction with the shaft member and prevents the transfer member from dropping off from the shaft member;
A driving force transmission device including:

前記受け渡し部材は、前記軸部材に非圧入状態で設けられていることを特徴とする請求項１記載の駆動力伝達装置。 The driving force transmission device according to claim 1, wherein the delivery member is provided in a non-press-fit state on the shaft member.

前記軸部材の前記外周面から突出して設けられ、前記脱落防止部材を当該軸部材に連動させて回転させる突出部材を更に備え、
前記突出部材は、前記軸部材に非圧入状態で設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の駆動力伝達装置。 A protrusion member provided to protrude from the outer peripheral surface of the shaft member, and rotating the drop-off prevention member in conjunction with the shaft member;
The driving force transmission device according to claim 1, wherein the protruding member is provided in a non-press-fit state on the shaft member.

前記脱落防止部材は、前記軸部材の周囲に配設され前記受け渡し部材を内部に収容する筒状部を用いて当該受け渡し部材の前記脱落を防止することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の駆動力伝達装置。 4. The drop-off prevention member prevents the drop-off of the delivery member by using a cylindrical portion that is disposed around the shaft member and accommodates the delivery member therein. A driving force transmission device according to claim 1.

略筒状に形成された前記脱落防止部材は、外周面側から内周面側に向かって貫通配設され前記突出部材が通過可能な貫通孔を有していることを特徴とする請求項３記載の駆動力伝達装置。 4. The drop-off preventing member formed in a substantially cylindrical shape has a through-hole that passes through from the outer peripheral surface side toward the inner peripheral surface side and through which the protruding member can pass. The driving force transmission device described.

前記相手方部材は、
前記軸部材を受け入れる受け入れ口を有する筒状部と、
前記筒状部の前記受け入れ口側に設けられ、前記軸部材から突出した前記受け渡し部材を受け入れる受け入れ溝と、を備え、
前記受け入れ溝は、前記軸部材又は前記相手方部材が回転した際に当該受け入れ溝に入り込んだ前記受け渡し部材を当該受け入れ溝の奥側に誘導する誘導面を有していることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の駆動力伝達装置。 The counterpart member is
A cylindrical portion having a receiving port for receiving the shaft member;
A receiving groove provided on the receiving port side of the cylindrical portion and receiving the delivery member protruding from the shaft member,
The receiving groove has a guide surface for guiding the delivery member that has entered the receiving groove to the back side of the receiving groove when the shaft member or the counterpart member rotates. The driving force transmission device according to any one of 1 to 5.

駆動源からの駆動力を伝達する伝達部と、
前記伝達部からの駆動力を受ける受け部と、備え、
前記伝達部および前記受け部のうちの一方は、
所定の回転軸を中心に回転可能に設けられ、軸方向と交差する関係で配設された貫通孔を有するシャフトと、
前記シャフトの前記貫通孔にスライド可能に挿入された挿入部材と、
前記挿入部材のスライドを所定の範囲内に制限する制限部材と、
前記シャフトの回転方向における前記挿入部材と前記制限部材との相対移動を規制する規制手段と、
を備えることを特徴とする駆動力伝達装置。 A transmission unit for transmitting a driving force from a driving source;
A receiving portion for receiving a driving force from the transmission portion, and
One of the transmission part and the receiving part is
A shaft provided with a through-hole provided so as to be rotatable around a predetermined rotation axis and arranged in a relationship crossing the axial direction;
An insertion member slidably inserted into the through hole of the shaft;
A restricting member that restricts sliding of the insertion member within a predetermined range;
Restriction means for restricting relative movement between the insertion member and the restriction member in the rotation direction of the shaft;
A driving force transmission device comprising:

対向配置された前記一方に連結されることで駆動力の受け渡しを行う前記伝達部および前記受け部のうちの他方は、当該一方に連結される際に当該一方に対して相対的に回転する回転部材を備え、
前記回転部材は、当該回転部材の回転方向上流側に配置された第１の辺部と回転方向下流側に配置された第２の辺部とを有し前記シャフトに挿入された前記挿入部材を受け入れる受け入れ溝を備え、
前記受け入れ溝の前記第１の辺部は、前記一方側に向かうに従い前記回転部材の回転方向下流側に傾斜する第１側傾斜部を有していることを特徴とする請求項７記載の駆動力伝達装置。 The other of the transmitting part and the receiving part that transfers driving force by being connected to the one arranged opposite to the other is a rotation that rotates relative to the one when connected to the one. Comprising a member,
The rotating member has a first side portion disposed on the upstream side in the rotational direction of the rotating member and a second side portion disposed on the downstream side in the rotational direction, and the insertion member inserted into the shaft. With a receiving groove to accept,
The drive according to claim 7, wherein the first side portion of the receiving groove has a first side inclined portion that is inclined toward the downstream side in the rotation direction of the rotating member toward the one side. Power transmission device.

前記受け入れ溝の前記第２の辺部は、前記一方側における端部に、当該一方側に向かうに従い前記回転部材の回転方向下流側に傾斜する第２側傾斜部を有していることを特徴とする請求項８記載の駆動力伝達装置。 The second side portion of the receiving groove has a second side inclined portion that is inclined toward the downstream side in the rotation direction of the rotating member toward the one side at an end portion on the one side. The driving force transmission device according to claim 8.

前記受け入れ溝の前記第２の辺部は、前記第２側傾斜部よりも当該受け入れ溝の奥側に、前記回転部材の回転方向上流側に向かって突出する突出部を備えていることを特徴とする請求項９記載の駆動力伝達装置。 The second side portion of the receiving groove is provided with a protruding portion that protrudes toward the upstream side in the rotation direction of the rotating member on the back side of the receiving groove with respect to the second side inclined portion. The driving force transmission device according to claim 9.

前記伝達部および前記受け部のうちの他方は、前記一方側に設けられた前記挿入部材との間で駆動力の受け渡しを行う回転部材と、当該回転部材を挟み当該一方側とは反対側に配置され当該回転部材と連動回転する連動シャフトとを備え、
前記回転部材は、前記シャフトを受け入れる筒状部と、当該シャフトと前記連動シャフトの間に設けられ当該筒状部の当該連動シャフト側を塞ぐ塞ぎ部とを備え、
前記筒状部の内周面および前記シャフトの外周面の少なくとも一方には、当該シャフトの軸方向に沿った突出部又は溝が設けられていることを特徴とする請求項７記載の駆動力伝達装置。 The other of the transmission part and the receiving part is on a side opposite to the one side across the rotating member and a rotating member that transfers the driving force to and from the insertion member provided on the one side. An interlocking shaft arranged and rotating in conjunction with the rotating member;
The rotating member includes a cylindrical portion that receives the shaft, and a closing portion that is provided between the shaft and the interlocking shaft and closes the interlocking shaft side of the cylindrical portion,
8. The driving force transmission according to claim 7, wherein at least one of an inner peripheral surface of the cylindrical portion and an outer peripheral surface of the shaft is provided with a projecting portion or a groove along the axial direction of the shaft. apparatus.