JP6706005B2 - Rotation drive device and image forming apparatus - Google Patents

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Description

この発明は、被回転体を回転駆動する回転駆動装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機や印刷機等の画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to a rotary drive device that rotationally drives a rotating body, and an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, or a multifunction machine or a printing machine including these machines.

従来から、複写機、プリンタ等の画像形成装置において、現像ローラ、搬送スクリュ、感光体ドラム、転写ローラ、レジストローラなどの被回転体を回転駆動する回転駆動装置を設置する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, there is known a technique of installing a rotation driving device that rotationally drives a rotating body such as a developing roller, a conveying screw, a photosensitive drum, a transfer roller, and a registration roller. (For example, refer to Patent Document 1.).

詳しくは、特許文献１において、現像ローラ（被回転体）が回転可能に設置されたプロセスカートリッジは、回転駆動装置が内設された画像形成装置本体に対して、着脱可能に構成されている。
現像ローラの軸部には、従動カップリング（カートリッジ側カップリング）が設置されている。これに対して、回転駆動装置には、従動カップリングに嵌合するとともに、駆動源によって回転軸とともに回転駆動される駆動カップリングが設置されている。駆動カップリングは、回転軸部に対して軸方向に移動可能に設置されている。また、回転軸部には、駆動カップリングを従動カップリングの側に付勢する付勢部材（コイルスプリング）が巻装されている。 Specifically, in Patent Document 1, a process cartridge in which a developing roller (rotation target) is rotatably installed is configured to be attachable to and detachable from an image forming apparatus main body in which a rotation driving device is installed.
A driven coupling (coupling on the cartridge side) is installed on the shaft of the developing roller. On the other hand, the rotary drive device is provided with a drive coupling which is fitted to the driven coupling and is rotationally driven by the drive source together with the rotary shaft. The drive coupling is installed so as to be movable in the axial direction with respect to the rotary shaft portion. A biasing member (coil spring) that biases the drive coupling toward the driven coupling is wound around the rotary shaft portion.

そして、このような構成により、画像形成装置本体に対してプロセスカートリッジが軸方向に移動されて装着されると、その従動カップリングが回転駆動装置の駆動カップリングに嵌合して、回転駆動装置から現像ローラ（被回転体）に駆動を伝達することが可能になる。
ここで、駆動カップリングは、回転軸部に対して付勢部材によって付勢された状態で軸方向に移動可能に設置されているため、画像形成装置本体にプロセスカートリッジが装着されるときに、駆動カップリングが従動カップリングに嵌合せずに先端部同士が衝突してしまっても、その分だけ駆動カップリングが軸方向に逃げるように移動して、その後におこなわれる駆動カップリングの回転駆動によって回転方向の姿勢がズレて双方のカップリングが嵌合することになる。これにより、駆動カップリングと従動カップリングとの先端部同士が衝突して、駆動カップリングや従動カップリングが破損する不具合が防止されることになる。 With such a configuration, when the process cartridge is axially moved and attached to the main body of the image forming apparatus, the driven coupling of the process cartridge is fitted to the drive coupling of the rotary drive apparatus, and the rotary drive apparatus is driven. The drive can be transmitted from the developing roller to the developing roller (rotated body).
Here, since the drive coupling is installed so as to be movable in the axial direction in a state of being biased by the biasing member with respect to the rotating shaft portion, when the process cartridge is mounted in the image forming apparatus main body, Even if the drive coupling does not fit into the driven coupling and the tips collide with each other, the drive coupling moves so as to escape in the axial direction, and the drive coupling is rotated thereafter. As a result, the postures in the rotational direction are displaced, and both couplings are fitted together. As a result, it is possible to prevent a problem that the drive coupling and the driven coupling collide with each other and the drive coupling and the driven coupling are damaged.

従来の回転駆動装置は、その耐久性や機械的強度を向上させるために、駆動カップリングや回転軸部などを金属材料で形成した場合などに、経時で回転軸部を摺動する駆動カップリングの摺動抵抗が増加してしまうことがあった。そして、そのようなときに、駆動カップリングが従動カップリングに嵌合せずに先端部同士が衝突してしまうと、駆動カップリングが回転軸部の軸方向に沿って移動しにくくなってしまって、双方のカップリングに破損が生じてしまう可能性があった。 The conventional rotary drive device is a drive coupling that slides on the rotary shaft portion over time when the drive coupling and the rotary shaft portion are formed of a metal material in order to improve durability and mechanical strength. Sliding resistance may increase. In such a case, if the drive coupling does not fit into the driven coupling and the tips collide with each other, it becomes difficult for the drive coupling to move along the axial direction of the rotary shaft. , There was a possibility that both couplings would be damaged.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、経時においても駆動カップリングが回転軸部の軸方向に沿って移動しにくくなる不具合が生じにくい、回転駆動装置、及び、画像形成装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is difficult for the drive coupling to easily move along the axial direction of the rotary shaft portion even after a lapse of time. An object is to provide an image forming apparatus.

この発明における回転駆動装置は、被回転体を回転駆動する回転駆動装置であって、前記被回転体の軸部に設置された従動カップリングに嵌合する駆動カップリングと、駆動源によって前記駆動カップリングとともに回転駆動される回転軸部と、前記駆動カップリングが前記回転軸部に接触する面積が小さくなるように前記駆動カップリングの内径部に設置されて、前記駆動カップリングとともに前記回転軸部の軸方向に沿って移動可能に構成された中間部材と、前記駆動カップリングと前記中間部材とを前記従動カップリングに近づく方向に付勢する付勢部材と、を備え、前記中間部材は、前記駆動カップリングに比べて摩擦係数が小さな樹脂材料で形成され、前記駆動カップリングと前記回転軸部とは、それぞれ、金属材料で形成されたものである。 A rotary drive device according to the present invention is a rotary drive device for rotationally driving a rotated body, comprising: a drive coupling fitted to a driven coupling installed on a shaft portion of the rotated body; A rotary shaft part that is rotationally driven together with the coupling, and the rotary shaft is installed in the inner diameter part of the drive coupling so that an area where the drive coupling contacts the rotary shaft part is small, and the rotary shaft together with the drive coupling. An intermediate member configured to be movable along the axial direction of the portion, and a biasing member that biases the drive coupling and the intermediate member in a direction approaching the driven coupling, the intermediate member , friction coefficient than that of the drive coupling is formed by a small resin material, the drive coupling and the rotary shaft portion are those respectively, formed of a metal material.

本発明によれば、経時においても駆動カップリングが回転軸部の軸方向に沿って移動しにくくなる不具合が生じにくい、回転駆動装置、及び、画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a rotation drive device and an image forming apparatus in which the problem that the drive coupling does not easily move along the axial direction of the rotation shaft portion is less likely to occur over time.

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 作像部を示す構成図である。It is a block diagram which shows an image forming part. （Ａ）現像装置の上部を長手方向にみた概略断面図と、（Ｂ）現像装置の下部を長手方向にみた概略断面図と、である。FIG. 3A is a schematic cross-sectional view of the upper portion of the developing device as seen in the longitudinal direction, and FIG. 3B is a schematic cross-sectional view of the lower portion of the developing device as seen in the longitudinal direction. （Ａ）現像ローラの従動カップリングが回転駆動装置の駆動カップリングに嵌合した状態を示す概略図と、（Ｂ）従動カップリングと駆動カップリングとの爪部同士が衝突した状態を示す概略図と、である。(A) A schematic view showing a state where the driven coupling of the developing roller is fitted to the drive coupling of the rotary drive device, and (B) A schematic diagram showing a state where the claw portions of the driven coupling and the drive coupling collide with each other. Fig. 現像ローラの従動カップリングが回転駆動装置の駆動カップリングに嵌合した状態を示す概略断面図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing a state in which a driven coupling of a developing roller is fitted in a drive coupling of a rotation drive device. 回転駆動装置の要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of a rotation drive device. 現像ローラの軸部を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a shaft portion of a developing roller. 現像ローラの従動カップリングが回転駆動装置の駆動カップリングに嵌合した状態を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a state in which a driven coupling of a developing roller is fitted into a drive coupling of a rotation drive device. 駆動カップリングと中間部材と回転軸部とを示す断面図である。It is sectional drawing which shows a drive coupling, an intermediate member, and a rotating shaft part.

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals, and the duplicate description thereof will be appropriately simplified or omitted.

まず、図１にて、画像形成装置における全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としてのタンデム型カラー複写機、２は入力画像情報に基づいたレーザ光を発する書込み部、３は原稿Ｄを原稿読込部４に搬送する原稿搬送部、４は原稿Ｄの画像情報を読み込む原稿読込部、７は転写紙等の記録媒体Ｐが収容される給紙部、９は記録媒体Ｐの搬送タイミングを調整するレジストローラ（タイミングローラ）、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＢＫは各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナー像が形成されるプロセスカートリッジ（作像部）、を示す。 First, the overall configuration and operation of the image forming apparatus will be described with reference to FIG.
In FIG. 1, 1 is a tandem color copier as an image forming apparatus, 2 is a writing unit that emits a laser beam based on input image information, 3 is a document transport unit that transports a document D to a document reading unit 4, and 4 is a document transport unit. An original reading unit for reading image information of the original D, 7 a paper feeding unit for accommodating a recording medium P such as a transfer paper, 9 a registration roller (timing roller) for adjusting the conveyance timing of the recording medium P, 10Y, 10M, Reference numerals 10C and 10BK denote process cartridges (image forming units) on which toner images of respective colors (yellow, magenta, cyan, black) are formed.

また、１７は複数色のトナー像が重ねて転写される中間転写ベルト、１８は中間転写ベルト１７上のカラートナー像を記録媒体Ｐ上に転写するための２次転写ローラ、１９は中間転写ベルト１７を清掃する中間転写ベルトクリーニング部、２０は各プロセスカートリッジ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＢＫの感光体ドラム１２上に形成されたトナー像を中間転写ベルト１７上に重ねて転写する１次転写ローラ、２１は中間転写ベルト１７を走行させる駆動ローラ、３０は記録媒体Ｐ上の未定着画像を定着する定着装置、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０ＢＫは各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナーが収容されたトナーカートリッジ（トナー容器）、を示す。 Further, 17 is an intermediate transfer belt on which toner images of a plurality of colors are superposedly transferred, 18 is a secondary transfer roller for transferring the color toner images on the intermediate transfer belt 17 onto the recording medium P, and 19 is an intermediate transfer belt. An intermediate transfer belt cleaning unit for cleaning 17 is a primary transfer roller for transferring a toner image formed on the photosensitive drum 12 of each process cartridge 10Y, 10M, 10C, 10BK onto the intermediate transfer belt 17 in an overlapping manner. Reference numeral 21 is a drive roller for moving the intermediate transfer belt 17, 30 is a fixing device for fixing an unfixed image on the recording medium P, and 50Y, 50M, 50C, and 50BK are toners of respective colors (yellow, magenta, cyan, and black). 2 shows a toner cartridge (toner container) that has been processed.

以下、画像形成装置における、通常のカラー画像形成時の動作について説明する。
なお、各プロセスカートリッジ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＢＫの感光体ドラム１２上でおこなわれる作像プロセスについては、図２をも参照することができる。 Hereinafter, the operation of the image forming apparatus during normal color image formation will be described.
Note that FIG. 2 can also be referred to for the image forming process performed on the photosensitive drum 12 of each of the process cartridges 10Y, 10M, 10C, and 10BK.

まず、原稿Ｄは、原稿搬送部３の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送されて、原稿読込部４のコンタクトガラス５上に載置される。そして、原稿読込部４で、コンタクトガラス５上に載置された原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。
詳しくは、原稿読込部４は、コンタクトガラス５上の原稿Ｄの画像に対して、照明ランプから発した光を照射しながら走査させる。そして、原稿Ｄにて反射した光を、ミラー群及びレンズを介して、カラーセンサに結像する。原稿Ｄのカラー画像情報は、カラーセンサにてＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）の色分解光ごとに読み取られた後に、電気的な画像信号に変換される。さらに、ＲＧＢの色分解画像信号をもとにして画像処理部で色変換処理、色補正処理、空間周波数補正処理等の処理をおこない、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのカラー画像情報を得る。 First, the document D is transported from the document table in the direction of the arrow by the transport rollers of the document transport unit 3 and placed on the contact glass 5 of the document reading unit 4. Then, the document reading unit 4 optically reads the image information of the document D placed on the contact glass 5.
Specifically, the document reading unit 4 scans the image of the document D on the contact glass 5 while irradiating the light emitted from the illumination lamp. Then, the light reflected by the document D is imaged on the color sensor via the mirror group and the lens. The color image information of the document D is read by the color sensor for each color separation light of RGB (red, green, blue) and then converted into an electric image signal. Further, based on the RGB color-separated image signals, the image processing unit performs color conversion processing, color correction processing, spatial frequency correction processing, and the like to obtain yellow, magenta, cyan, and black color image information.

そして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像情報は、書込み部２に送信される。そして、書込み部２からは、各色の画像情報に基づいたレーザ光Ｌ（図２を参照できる。）が、それぞれ、対応する感光体ドラム１２上に向けて発せられる。 Then, the image information of each color of yellow, magenta, cyan, and black is transmitted to the writing unit 2. Then, the laser light L (see FIG. 2) based on the image information of each color is emitted from the writing unit 2 toward the corresponding photosensitive drum 12.

一方、４つのプロセスカートリッジ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＢＫの感光体ドラム１２は、それぞれ、図１の反時計方向に回転している。そして、まず、感光体ドラム１２の表面は、帯電装置１４（帯電ローラ）との対向部で、一様に帯電される（帯電工程である。）。こうして、感光体ドラム１２上には、帯電電位が形成される。その後、帯電された感光体ドラム１２の表面は、それぞれのレーザ光Ｌの照射位置に達する。
書込み部２において、４つの光源から画像信号に対応したレーザ光が各色に対応してそれぞれ射出される。各レーザ光は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色成分ごとに別の光路を通過することになる（露光工程である。）。 On the other hand, the photosensitive drums 12 of the four process cartridges 10Y, 10M, 10C, and 10BK are rotating counterclockwise in FIG. Then, first, the surface of the photosensitive drum 12 is uniformly charged at a portion facing the charging device 14 (charging roller) (a charging step). In this way, a charging potential is formed on the photosensitive drum 12. After that, the charged surface of the photosensitive drum 12 reaches the irradiation position of each laser beam L.
In the writing unit 2, laser light corresponding to the image signal is emitted from each of the four light sources corresponding to each color. Each laser beam passes through a different optical path for each of the yellow, magenta, cyan, and black color components (exposure step).

イエロー成分に対応したレーザ光は、紙面左側から１番目のプロセスカートリッジ１０Ｙの感光体ドラム１２の表面に照射される。このとき、イエロー成分のレーザ光は、高速回転するポリゴンミラーにより、感光体ドラム１２の回転軸方向（主走査方向）に走査される。こうして、帯電装置１４にて帯電された後の感光体ドラム１２上には、イエロー成分に対応した静電潜像が形成される。 The laser light corresponding to the yellow component is applied to the surface of the photoconductor drum 12 of the first process cartridge 10Y from the left side of the drawing. At this time, the yellow component laser beam is scanned in the rotation axis direction (main scanning direction) of the photosensitive drum 12 by the polygon mirror that rotates at a high speed. In this way, an electrostatic latent image corresponding to the yellow component is formed on the photosensitive drum 12 after being charged by the charging device 14.

同様に、マゼンタ成分に対応したレーザ光は、紙面左から２番目のプロセスカートリッジ１０Ｍの感光体ドラム１２の表面に照射されて、マゼンタ成分に対応した静電潜像が形成される。シアン成分のレーザ光は、紙面左から３番目のプロセスカートリッジ１０Ｃの感光体ドラム１２の表面に照射されて、シアン成分の静電潜像が形成される。ブラック成分のレーザ光は、紙面左から４番目のプロセスカートリッジ１０ＢＫの感光体ドラム１２の表面に照射されて、ブラック成分の静電潜像が形成される。 Similarly, the laser beam corresponding to the magenta component is applied to the surface of the photoconductor drum 12 of the second process cartridge 10M from the left side of the drawing, and an electrostatic latent image corresponding to the magenta component is formed. The cyan component laser beam is applied to the surface of the photoconductor drum 12 of the third process cartridge 10C from the left side of the drawing to form a cyan component electrostatic latent image. The black component laser beam is applied to the surface of the photoconductor drum 12 of the fourth process cartridge 10BK from the left side of the paper surface to form an electrostatic latent image of the black component.

その後、各色の静電潜像が形成された感光体ドラム１２の表面は、それぞれ、現像装置１３（現像部）との対向位置に達する。そして、各現像装置１３から感光体ドラム１２上に各色のトナーが供給されて、感光体ドラム１２上の潜像が現像される（現像工程である。）。
その後、現像工程後の感光体ドラム１２の表面は、それぞれ、中間転写ベルト１７との対向部に達する。ここで、それぞれの対向部には、中間転写ベルト１７の内周面に当接するように１次転写ローラ２０が設置されている。そして、1次転写ローラ２０の位置で、中間転写ベルト１７上に、各プロセスカートリッジ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＢＫの感光体ドラム１２上に形成された各色のトナー像が、順次重ねて転写される（１次転写工程である。）。 After that, the surface of the photoconductor drum 12 on which the electrostatic latent image of each color is formed reaches the position facing the developing device 13 (developing section). Then, toner of each color is supplied from each developing device 13 onto the photoconductor drum 12 to develop the latent image on the photoconductor drum 12 (a developing process).
After that, the surface of the photoconductor drum 12 after the developing process reaches a portion facing the intermediate transfer belt 17, respectively. Here, a primary transfer roller 20 is installed at each of the facing portions so as to come into contact with the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 17. Then, at the position of the primary transfer roller 20, the toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums 12 of the process cartridges 10Y, 10M, 10C, and 10BK are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 17 in an overlapping manner. (This is the primary transfer step.).

そして、１次転写工程後の感光体ドラム１２の表面は、それぞれ、クリーニングブレード１５（クリーニング部）との対向位置に達する。そして、クリーニングブレード１５で、感光体ドラム１２上に残存する未転写トナーが回収される（クリーニング工程である。）。
その後、感光体ドラム１２の表面は、除電部を通過して、感光体ドラム１２における一連の作像プロセスが終了する。 Then, the surface of the photoconductor drum 12 after the primary transfer process reaches a position facing the cleaning blade 15 (cleaning portion). Then, the cleaning blade 15 collects the untransferred toner remaining on the photosensitive drum 12 (cleaning step).
After that, the surface of the photoconductor drum 12 passes through the charge eliminating section, and a series of image forming processes on the photoconductor drum 12 is completed.

他方、各プロセスカートリッジ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＢＫの感光体ドラム１２上の各色のトナー像が重ねて転写（担持）された中間転写ベルト１７は、駆動ローラ２１（中間転写ベルト１７を張架・支持する複数のローラ部材のうちの１つである。）の時計方向の回転によって、図中の時計方向に走行して、２次転写ローラ１８との対向位置に達する。そして、２次転写ローラ１８との対向位置で、記録媒体Ｐ上に中間転写ベルト１７上に担持されたカラーのトナー像が転写される（２次転写工程である。）。
その後、中間転写ベルト１７表面は、中間転写ベルトクリーニング部１９の位置に達する。そして、中間転写ベルト１７上に付着した未転写トナーが中間転写ベルトクリーニング部１９に回収されて、中間転写ベルト１７における一連の転写プロセスが終了する。 On the other hand, the intermediate transfer belt 17 on which the toner images of the respective colors on the photosensitive drums 12 of the process cartridges 10Y, 10M, 10C, and 10BK are transferred (carried) in an overlapping manner is the driving roller 21 (the intermediate transfer belt 17 is stretched. When one of the plurality of supporting roller members is rotated in the clockwise direction, the roller travels in the clockwise direction in the figure and reaches a position facing the secondary transfer roller 18. Then, the color toner image carried on the intermediate transfer belt 17 is transferred onto the recording medium P at a position facing the secondary transfer roller 18 (secondary transfer step).
After that, the surface of the intermediate transfer belt 17 reaches the position of the intermediate transfer belt cleaning unit 19. Then, the untransferred toner attached on the intermediate transfer belt 17 is collected by the intermediate transfer belt cleaning unit 19, and a series of transfer processes on the intermediate transfer belt 17 is completed.

ここで、中間転写ベルト１７と２次転写ローラ１８との間（２次転写ニップである。）に搬送される記録媒体Ｐは、給紙部７からレジストローラ９等を経由して搬送されるものである。
詳しくは、記録媒体Ｐを収納する給紙部７から、給紙ローラ８により給送された記録媒体Ｐが、搬送ガイドを通過した後に、レジストローラ９に導かれる。レジストローラ９に達した記録媒体Ｐは、タイミングを合わせて、２次転写ニップに向けて搬送される。 Here, the recording medium P conveyed between the intermediate transfer belt 17 and the secondary transfer roller 18 (which is the secondary transfer nip) is conveyed from the paper feeding unit 7 via the registration rollers 9 and the like. It is a thing.
More specifically, the recording medium P fed by the paper feeding roller 8 from the paper feeding unit 7 that houses the recording medium P is guided to the registration rollers 9 after passing the conveyance guide. The recording medium P that has reached the registration roller 9 is conveyed toward the secondary transfer nip at the same timing.

そして、フルカラー画像が転写された記録媒体Ｐは、搬送ベルトによって定着装置３０に導かれる。定着装置３０では、定着ベルトと加圧ローラとのニップにて、カラー画像が記録媒体Ｐ上に定着される。
そして、定着工程後の記録媒体Ｐは、排紙ローラによって、装置本体１外に出力画像として排出されて、一連の画像形成プロセスが完了する。 Then, the recording medium P onto which the full-color image has been transferred is guided to the fixing device 30 by the conveyor belt. In the fixing device 30, the color image is fixed on the recording medium P at the nip between the fixing belt and the pressure roller.
Then, the recording medium P after the fixing process is discharged as an output image to the outside of the apparatus main body 1 by the paper discharge roller, and a series of image forming processes is completed.

次に、図２及び図３等を用いて、プロセスカートリッジ１０（作像部）について詳述する。
図２に示すように、プロセスカートリッジ１０は、像担持体としての感光体ドラム１２、感光体ドラム１２を帯電する帯電装置１４（帯電ローラ）、感光体ドラム１２の表面に形成された潜像を現像する現像装置１３（現像部）、感光体ドラム１２上の未転写トナーを除去するクリーニングブレード１５（クリーニング部）、感光体ドラム１２上に潤滑剤を供給する潤滑剤供給装置１６（潤滑剤供給部）、等で構成されている。プロセスカートリッジ１０は、装置本体１に対して着脱可能（交換可能）に構成されている。
なお、各色のプロセスカートリッジは、ほぼ同一構造であるために、図２、図３等にてプロセスカートリッジや感光体ドラムや現像装置は符号のアルファベット（Ｙ、Ｃ、Ｍ、ＢＫ）を除して図示する。 Next, the process cartridge 10 (image forming unit) will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIG. 2, the process cartridge 10 includes a photosensitive drum 12 as an image carrier, a charging device 14 (charging roller) for charging the photosensitive drum 12, and a latent image formed on the surface of the photosensitive drum 12. A developing device 13 (developing section) for developing, a cleaning blade 15 (cleaning section) for removing untransferred toner on the photoconductor drum 12, and a lubricant supply device 16 (lubricant supply) for supplying a lubricant onto the photoconductor drum 12. Part), etc. The process cartridge 10 is configured to be removable (replaceable) with respect to the apparatus main body 1.
Since the process cartridges of the respective colors have almost the same structure, the process cartridges, the photosensitive drums, and the developing devices in FIG. 2 and FIG. 3 have the reference numerals (Y, C, M, BK) removed. Illustrate.

ここで、像担持体としての感光体ドラム１２は、負帯電性の有機感光体であって、ドラム状導電性支持体上に感光層等が設けられている。
感光体ドラム１２は、基層としての導電性支持体上に、絶縁層である下引き層、感光層としての電荷発生層及び電荷輸送層、保護層（表面層）が順次積層されている。感光体ドラム１２の導電性支持体（基層）としては、体積抵抗が１０10Ωｃｍ以下の導電性材料を用いることができる。
感光体ドラム１２は、メインモータによって所定方向（図２の反時計方向である。）に回転駆動される。なお、本実施の形態では、後述する帯電装置１４（帯電ローラ）や潤滑剤供給ローラ１６ａや搬送スクリュ１５ｂも、メインモータからギア列を介した駆動力の伝達によってそれぞれ図２に示す矢印方向に回転駆動される。 Here, the photosensitive drum 12 as an image carrier is a negatively chargeable organic photosensitive member, and a photosensitive layer and the like are provided on a drum-shaped conductive support.
The photoconductor drum 12 includes a conductive support as a base layer, an undercoat layer as an insulating layer, a charge generation layer and a charge transport layer as a photosensitive layer, and a protective layer (surface layer), which are sequentially laminated. As the conductive support (base layer) of the photoconductor drum 12, a conductive material having a volume resistance of 10 10 Ωcm or less can be used.
The photoconductor drum 12 is rotationally driven in a predetermined direction (counterclockwise in FIG. 2) by a main motor. In the present embodiment, the charging device 14 (charging roller), the lubricant supply roller 16a, and the conveying screw 15b, which will be described later, also move in the directions of the arrows shown in FIG. 2 by the transmission of the driving force from the main motor through the gear train. It is driven to rotate.

帯電装置１４は、導電性芯金（軸部）の外周に中抵抗の弾性層を被覆してなる帯電ローラ（ローラ部材）であって、潤滑剤供給装置１６に対して感光体ドラム１２の回転方向下流側において感光体ドラム１２に当接するように配設されている。
そして、帯電装置１４には、装置本体１に設置された電源部から所定の電圧（帯電バイアス）が印加されて、これにより対向する感光体ドラム１２の表面を一様に帯電する。
なお、本実施の形態では、帯電装置１４を感光体ドラム１２に接触させているが、帯電装置１４を感光体ドラム１２に対して接触させずに微小ギャップをあけて対向させることもできる。 The charging device 14 is a charging roller (roller member) in which an outer periphery of a conductive cored bar (shaft portion) is covered with an elastic layer of medium resistance, and the photoconductor drum 12 rotates with respect to the lubricant supply device 16. It is arranged so as to contact the photoconductor drum 12 on the downstream side in the direction.
Then, a predetermined voltage (charging bias) is applied to the charging device 14 from a power supply unit installed in the device main body 1, thereby uniformly charging the surface of the opposing photoconductor drum 12.
Although the charging device 14 is brought into contact with the photoconductor drum 12 in the present embodiment, the charging device 14 may be made to face the photoconductor drum 12 with a minute gap without being brought into contact with the photoconductor drum 12.

クリーニングブレード１５（クリーニング部）は、潤滑剤供給装置１６に対して感光体ドラム１２の回転方向下流側に配設されている。クリーニングブレード１５は、ウレタンゴム等のゴム材料からなり、感光体ドラム１２の表面に所定角度かつ所定圧力で当接している。これにより、感光体ドラム１２上に付着する未転写トナー等の付着物が機械的に掻き取られてプロセスカートリッジ１０内に回収されることになる。そして、プロセスカートリッジ１０内に回収されたトナーは、廃トナーとして廃トナー回収容器（図１の装置本体１の紙面垂直方向奥側に着脱可能に設置されている。）に向けて搬送スクリュ１５ｂによって搬送される。
また、本実施の形態におけるクリーニングブレード１５は、潤滑剤供給ローラ１６ａによって感光体ドラム１２上に供給された潤滑剤を薄層化する薄層化ブレードとしても機能する。 The cleaning blade 15 (cleaning unit) is arranged downstream of the lubricant supply device 16 in the rotation direction of the photosensitive drum 12. The cleaning blade 15 is made of a rubber material such as urethane rubber and is in contact with the surface of the photosensitive drum 12 at a predetermined angle and a predetermined pressure. As a result, adhering substances such as untransferred toner adhering to the photosensitive drum 12 are mechanically scraped and collected in the process cartridge 10. Then, the toner collected in the process cartridge 10 is directed as a waste toner to a waste toner collection container (removably installed on the back side of the apparatus main body 1 in FIG. 1 in the direction perpendicular to the paper surface) by the transport screw 15b. Be transported.
Further, the cleaning blade 15 in the present embodiment also functions as a thinning blade that thins the lubricant supplied onto the photosensitive drum 12 by the lubricant supply roller 16a.

潤滑剤供給装置１６（潤滑剤供給部）は、固形潤滑剤１６ｂ、感光体ドラム１２と固形潤滑剤１６ｂとに摺接する潤滑剤供給ローラ１６ａ（ブラシ状ローラ）、固形潤滑剤１６ｂを保持する保持部材１６ｅ、固形潤滑剤１６ｂとともに保持部材１６ｅを潤滑剤供給ローラ１６ａに向けて付勢する圧縮スプリング１６ｃ、等で構成される。
このように構成された潤滑剤供給装置１６によって、感光体ドラム１２上に潤滑剤が供給される。そして、潤滑剤供給装置１６の下流側に配設されたクリーニングブレード１５によって、感光体ドラム１２上に供給された潤滑剤が薄層化される。 The lubricant supply device 16 (lubricant supply unit) holds the solid lubricant 16b, the lubricant supply roller 16a (brush roller) in sliding contact with the photosensitive drum 12 and the solid lubricant 16b, and the solid lubricant 16b. The member 16e, the solid lubricant 16b, and the compression spring 16c that biases the holding member 16e toward the lubricant supply roller 16a are included.
The lubricant supply device 16 configured as described above supplies the lubricant onto the photoconductor drum 12. Then, the lubricant supplied to the photoconductor drum 12 is thinned by the cleaning blade 15 disposed on the downstream side of the lubricant supply device 16.

図２及び図３を参照して、現像装置１３は、現像剤担持体としての現像ローラ１３ａが微小なギャップ（０．２〜０．２５ｍｍ程度である。）をあけて感光体ドラム１２に対向するように配置されていて、双方の対向位置（現像ギャップ）には感光体ドラム１２と磁気ブラシとが接触する現像領域（現像ニップ部）が形成される。現像装置１３内には、トナーＴとキャリアＣとからなる現像剤Ｇ（２成分現像剤）が収容されている。そして、現像装置１３は、感光体ドラム１２上に形成される静電潜像を現像する（トナー像を形成する。）。なお、現像装置１３の構成・動作については、後で詳しく説明する。 With reference to FIGS. 2 and 3, in the developing device 13, the developing roller 13a as a developer carrying member faces the photoconductor drum 12 with a minute gap (about 0.2 to 0.25 mm). And a developing region (developing nip portion) where the photoconductor drum 12 and the magnetic brush come into contact with each other is formed at both opposing positions (developing gap). In the developing device 13, a developer G (two-component developer) including a toner T and a carrier C is stored. Then, the developing device 13 develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 12 (forms a toner image). The configuration and operation of the developing device 13 will be described later in detail.

図１を参照して、トナーカートリッジ５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０ＢＫ（トナー容器）は、その内部に現像装置１３内に供給するためのトナーＴが収容されている。具体的に、現像装置１３に設置された磁気センサ１３ｈ（図３を参照できる。）によって検知されるトナー濃度（現像剤Ｇ中のトナーＴの割合である。）の情報に基いて、トナー補給装置を介して、４つのトナーカートリッジ５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０ＢＫのうち対応するトナーカートリッジから現像装置１３内に向けてトナー補給口１３ｅからトナーＴを適宜に補給する。
なお、４つのトナーカートリッジ５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０ＢＫは、図１の装置本体１の紙面垂直方向手前側（操作方向手前側である。）から装置本体に着脱できるように構成されていて、トナーカートリッジ内のトナーがなくなると、新品のものに交換されることになる。 Referring to FIG. 1, toner cartridges 50Y, 50M, 50C, and 50BK (toner containers) contain toner T to be supplied into developing device 13. Specifically, toner replenishment is performed based on information on the toner concentration (which is the ratio of the toner T in the developer G) detected by the magnetic sensor 13h (see FIG. 3) installed in the developing device 13. The toner T is appropriately replenished from the toner replenishing port 13e toward the inside of the developing device 13 from the corresponding toner cartridge of the four toner cartridges 50Y, 50M, 50C, and 50BK via the apparatus.
The four toner cartridges 50Y, 50M, 50C, and 50BK are configured so that they can be attached to and detached from the apparatus main body 1 from the front side (the operation direction front side) in the direction perpendicular to the paper surface of the apparatus main body 1 in FIG. When the toner in the cartridge is used up, it will be replaced with a new one.

以下、画像形成装置における現像装置１３について詳述する。
図２及び図３を参照して、現像装置１３は、被回転体としての現像ローラ１３ａ（現像剤担持体）、搬送部材としての搬送スクリュ１３ｂ１、１３ｂ２（オーガスクリュ）、現像剤規制部材としてのドクターブレード１３ｃ、等で構成されている。
現像装置１３における現像ケース１３ｋには、現像ローラ１３ａの一部を感光体ドラム１２の側に露呈させるために、開口部が形成されている。現像ローラ１３ａは、アルミニウム、ステンレス、真鍮、導電性樹脂等の非磁性体を円筒形に形成してなるスリーブ１３ａ２の軸部１３ａ２０に、従動カップリング１３ｄが設置されている。そして、この従動カップリング１３ｄに、回転駆動装置６０（図４（Ａ）、図５等を参照できる。）から駆動が伝達されて、現像ローラ１３ａ（スリーブ１３ａ２）が図２の時計方向に回転されるように構成されている。現像ローラ１３ａのスリーブ１３ａ２内には、スリーブ１３ａ２の周面に複数の磁極を形成するマグネット１３ａ１が非回転で固設されている（マグネット軸が側板に軽圧入されている。）。現像ローラ１３ａ上に担持された現像剤Ｇは、現像ローラ１３ａ（スリーブ１３ａ２）の矢印方向の回転にともなって搬送されて、ドクターブレード１３ｃ（現像剤規制部材）の位置に達する。そして、現像ローラ１３ａ上の現像剤Ｇは、この位置で適量（単位面積当たりの汲み上げ量が３０〜３８ｍｇ／ｃｍ2程度である。）に規制された後に、感光体ドラム１２との対向位置（現像領域である。）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界（感光体ドラム１２上に形成された潜像電位と、現像ローラ１３ａに印可された現像バイアスと、の差分となる現像電界である。）によって、感光体ドラム１２上に形成された潜像にトナーが吸着される。 Hereinafter, the developing device 13 in the image forming apparatus will be described in detail.
With reference to FIGS. 2 and 3, the developing device 13 includes a developing roller 13a (developer carrying body) as a rotated body, transport screws 13b1 and 13b2 (auger screw) as transport members, and a developer regulating member. It is composed of a doctor blade 13c and the like.
An opening is formed in the developing case 13k of the developing device 13 in order to expose a part of the developing roller 13a to the photosensitive drum 12 side. The developing roller 13a is provided with a driven coupling 13d on a shaft portion 13a20 of a sleeve 13a2 which is formed by cylindrically forming a non-magnetic material such as aluminum, stainless steel, brass, and conductive resin. Drive is transmitted to the driven coupling 13d from the rotation driving device 60 (see FIG. 4A and FIG. 5), and the developing roller 13a (sleeve 13a2) is rotated clockwise in FIG. Is configured to be. In the sleeve 13a2 of the developing roller 13a, a magnet 13a1 that forms a plurality of magnetic poles is fixed to the peripheral surface of the sleeve 13a2 in a non-rotating manner (the magnet shaft is lightly press-fitted into the side plate). The developer G carried on the developing roller 13a is conveyed with the rotation of the developing roller 13a (sleeve 13a2) in the arrow direction, and reaches the position of the doctor blade 13c (developer regulating member). Then, the developer G on the developing roller 13a is regulated to an appropriate amount (the amount of scooping up per unit area is about 30 to 38 mg/cm 2 ) at this position, and thereafter, the position facing the photosensitive drum 12 ( It is transported to the developing area). Then, by the electric field formed in the developing area (the developing electric field which is the difference between the latent image potential formed on the photosensitive drum 12 and the developing bias applied to the developing roller 13a), the photosensitive drum. Toner is adsorbed on the latent image formed on the surface 12.

現像剤規制部材としてのドクターブレード１３ｃは、非磁性材料で形成された略板状の部材であって、現像ローラ１３ａの上方に対向するように配設されている。本実施の形態において、ドクターブレード１３ｃと現像ローラ１３ａとの対向距離（ドクターギャップ）は、０．２〜０．３ｍｍ程度に設定されている。 The doctor blade 13c as a developer regulating member is a substantially plate-shaped member made of a non-magnetic material, and is arranged above the developing roller 13a so as to face it. In the present embodiment, the facing distance (doctor gap) between the doctor blade 13c and the developing roller 13a is set to about 0.2 to 0.3 mm.

そして、現像ローラ１３ａは、駆動源としての駆動モータ６１によって所定方向（図２の時計方向である。）に回転駆動されることになる。すなわち、感光体ドラム１２と現像ローラ１３ａとは、いずれも、互いの対向位置（現像ギャップ）において上方から下方に向けて移動するように回転駆動されることになる。
なお、本実施の形態では、後述する２つの搬送スクリュ１３ｂ１、１３ｂ２も、駆動モータ６１（回転駆動装置６０）からギア列を介した駆動の伝達によってそれぞれ図２に示す矢印方向に回転駆動される。 Then, the developing roller 13a is rotationally driven in a predetermined direction (clockwise in FIG. 2) by a drive motor 61 as a drive source. That is, both the photosensitive drum 12 and the developing roller 13a are rotationally driven so as to move downward from above at the position (developing gap) facing each other.
In the present embodiment, two transfer screws 13b1 and 13b2, which will be described later, are also rotationally driven in the arrow directions shown in FIG. 2 by transmission of drive from the drive motor 61 (rotary drive device 60) via the gear train. ..

２つの搬送スクリュ１３ｂ１、１３ｂ２（搬送部材）は、現像装置１３内に収容された現像剤Ｇを長手方向（図２の紙面垂直方向であって、図３の左右方向であって、現像ローラ１３ａの回転軸方向と同じ方向である。）に循環しながら撹拌・混合する。
第１搬送部材としての第１搬送スクリュ１３ｂ１は、現像ローラ１３ａに対向する位置に配設されていて、現像剤Ｇを長手方向（回転軸方向）に水平に搬送する（図３（Ａ）の破線矢印に示す左方向の搬送である。）とともに、汲上げ磁極の位置で現像ローラ１３ａ上に現像剤Ｇを供給（図３（Ａ）の白矢印方向の供給である。）する。 The two conveying screws 13b1 and 13b2 (conveying members) convey the developer G accommodated in the developing device 13 in the longitudinal direction (the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2, the lateral direction of FIG. 3), and the developing roller 13a. It is in the same direction as the rotation axis direction of.) while stirring and mixing.
The first conveying screw 13b1 as the first conveying member is arranged at a position facing the developing roller 13a, and conveys the developer G horizontally in the longitudinal direction (rotational axis direction) (see FIG. 3A). At the same time as the conveyance in the leftward direction indicated by the broken line arrow), the developer G is supplied onto the developing roller 13a at the position of the scooping magnetic pole (in the direction indicated by the white arrow in FIG. 3A).

第２搬送部材としての第２搬送スクリュ１３ｂ２は、第１搬送スクリュ１３ｂ１の下方の位置で現像ローラ１３ａに対向する位置に配設されている。そして、現像ローラ１３ａから離脱した現像剤Ｇ（現像工程後に剤離れ磁極によって現像ローラ１３ａ上から離脱された現像剤Ｇであって、図３（Ｂ）の白矢印方向に離脱するものある。）を長手方向に水平に搬送する（図３（Ｂ）の破線矢印に示す右方向の搬送である。）。
そして、第２搬送スクリュ１３ｂ２は、第１搬送スクリュ１３ｂ１による搬送経路の下流側から第１中継部１３ｇを介して循環される現像剤Ｇを第１搬送スクリュ１３ｂ１による搬送経路の上流側に第２中継部１３ｆを介して搬送する（図３の一点鎖線矢印に示す搬送である。）。
２つの搬送スクリュ１３ｂ１、１３ｂ２は、現像ローラ１３ａや感光体ドラム１２と同様に、回転軸がほぼ水平になるように配設されている。また、２つの搬送スクリュ１３ｂ１、１３ｂ２は、いずれも、回転軸部にスクリュ部が螺旋状に巻装されたものである。 The second carrying screw 13b2 as the second carrying member is arranged at a position below the first carrying screw 13b1 and facing the developing roller 13a. Then, the developer G separated from the developing roller 13a (the developer G separated from the developing roller 13a by the developer separating magnetic pole after the developing process and separated in the direction of the white arrow in FIG. 3B). Is conveyed horizontally in the longitudinal direction (the rightward conveyance indicated by the broken line arrow in FIG. 3B).
The second transport screw 13b2 transfers the developer G circulated from the downstream side of the transport route of the first transport screw 13b1 to the upstream side of the transport route of the first transport screw 13b1 via the first relay portion 13g. It is conveyed through the relay section 13f (the conveyance is indicated by the one-dot chain line arrow in FIG. 3).
Similar to the developing roller 13a and the photoconductor drum 12, the two transport screws 13b1 and 13b2 are arranged so that their rotation axes are substantially horizontal. Further, in each of the two transport screws 13b1 and 13b2, the screw portion is spirally wound around the rotating shaft portion.

なお、第１搬送スクリュ１３ｂ１による搬送経路（第１搬送経路）と、第２搬送スクリュ１３ｂ２による搬送経路（第２搬送経路）と、は壁部によって隔絶されている。
図３を参照して、第２搬送スクリュ１３ｂ２による搬送経路（第２搬送経路）の下流側と、第１搬送スクリュ１３ｂ１による搬送経路（第１搬送経路）の上流側と、は第２中継部１３ｆを介して連通している。第２搬送スクリュ１３ｂ２による第２搬送経路の下流側に達した現像剤Ｇが、第２中継部１３ｆの近傍に留まって盛り上がって、第２中継部１３ｆを介して第１搬送スクリュ１３ｂ１による第１搬送経路の上流側に搬送（供給）されることになる。
また、第１搬送スクリュ１３ｂ１による搬送経路の下流側と、第２搬送スクリュ１３ｂ２による搬送経路の上流側と、は第１中継部１３ｇを介して連通している。そして、第１搬送スクリュ１３ｂ１による第１搬送経路にて現像ローラ１３ａ上に供給されなかった現像剤Ｇが、第１中継部１３ｇにて自重落下して、第２搬送経路の上流側に達することになる。 The transport path (first transport path) by the first transport screw 13b1 and the transport path (second transport path) by the second transport screw 13b2 are separated by a wall portion.
With reference to FIG. 3, the downstream side of the transport route (second transport route) by the second transport screw 13b2 and the upstream side of the transport route (first transport route) by the first transport screw 13b1 are the second relay portions. It communicates via 13f. The developer G that has reached the downstream side of the second transport path by the second transport screw 13b2 stays in the vicinity of the second relay portion 13f and rises up, and the first developer by the first transport screw 13b1 passes through the second relay portion 13f. It is transported (supplied) to the upstream side of the transportation route.
Further, the downstream side of the transport path by the first transport screw 13b1 and the upstream side of the transport path by the second transport screw 13b2 communicate with each other through the first relay portion 13g. Then, the developer G not supplied onto the developing roller 13a in the first transport path by the first transport screw 13b1 falls by its own weight at the first relay portion 13g and reaches the upstream side of the second transport path. become.

このような構成により、２つの搬送スクリュ１３ｂ１、１３ｂ２によって、現像装置１３において現像剤Ｇを長手方向に循環させる循環経路が形成されることになる。すなわち、現像装置１３が稼動されると、装置内に収容された現像剤Ｇは図３の破線矢印の方向に流動する。そして、このように、現像ローラ１３ａに対する現像剤Ｇの供給経路（第１搬送スクリュ１３ｂ１による第１搬送経路である。）と、現像ローラ１３ａから離脱する現像剤Ｇの回収経路（第２搬送スクリュ１３ｂ２による第２搬送経路である。）と、を分離することで、感光体ドラム１２上に形成するトナー像の濃度偏差を小さくすることができる。 With such a configuration, the two transport screws 13b1 and 13b2 form a circulation path for circulating the developer G in the developing device 13 in the longitudinal direction. That is, when the developing device 13 is operated, the developer G contained in the device flows in the direction of the broken arrow in FIG. Then, as described above, the supply path of the developer G to the developing roller 13a (the first transfer path by the first transfer screw 13b1) and the recovery path of the developer G separated from the developing roller 13a (the second transfer screw). 13b2, which is the second conveyance path.), and the density deviation of the toner image formed on the photosensitive drum 12 can be reduced.

なお、図２、図３（Ａ）を参照して、第１搬送スクリュ１３ｂ１による搬送経路中（第１搬送スクリュ１３ｂ１の下方であって、第１搬送経路上流側の位置である。）には、装置内を循環する現像剤のトナー濃度を検知する磁気センサ１３ｈ（トナー濃度検知手段）が設置されている。そして、磁気センサ１３ｈによって検知されるトナー濃度の情報に基いて、トナーカートリッジ５０からトナー補給口１３ｅ（第２中継部１３ｆの近傍に配設されている。）を介して現像装置１３内に向けて新品のトナーＴが供給される。
また、図３を参照して、トナー補給口１３ｅは、第１搬送スクリュ１３ｂ１による搬送経路の上流側の上方であって、現像領域から離れた位置（現像ローラ１３ａの長手方向の範囲の外側である。）に配設されている。 It should be noted that, with reference to FIG. 2 and FIG. 3A, in the transport path by the first transport screw 13b1 (below the first transport screw 13b1 and on the upstream side of the first transport path). A magnetic sensor 13h (toner concentration detecting means) for detecting the toner concentration of the developer circulating in the apparatus is installed. Then, based on the information on the toner density detected by the magnetic sensor 13h, the toner is directed from the toner cartridge 50 into the developing device 13 via the toner replenishment port 13e (which is provided in the vicinity of the second relay portion 13f). And new toner T is supplied.
Further, referring to FIG. 3, the toner replenishing port 13e is located above the upstream side of the transport path of the first transport screw 13b1 and away from the developing area (outside the range in the longitudinal direction of the developing roller 13a). There is).

以下、図４〜図９等を用いて、本実施の形態において特徴的な、回転駆動装置６０（画像形成装置１）の構成・動作について詳述する。
本実施の形態における回転駆動装置６０は、被回転体としての現像ローラ１３ａを回転駆動するものであって、画像形成装置本体１に設置されている。
この現像ローラ１３ａ（被回転体）は、回転駆動装置６０に対して軸方向（図４、図５の左右方向である。）に着脱可能に構成されている。詳しくは、現像ローラ１３ａが設置されたプロセスカートリッジ１０（現像装置１３）が画像形成装置本体１に対して図１の紙面垂直方向に着脱される動作に連動して、現像ローラ１３ａが回転駆動装置６０に対して着脱されることになる。 Hereinafter, the configuration and operation of the rotation drive device 60 (image forming apparatus 1), which is characteristic of the present embodiment, will be described in detail with reference to FIGS.
The rotation driving device 60 in the present embodiment drives the developing roller 13a as a rotated body to rotate, and is installed in the image forming apparatus main body 1.
The developing roller 13a (rotating body) is configured to be attachable to and detachable from the rotation driving device 60 in the axial direction (the left and right direction in FIGS. 4 and 5). More specifically, the developing roller 13a is rotationally driven in association with the operation of the process cartridge 10 (developing device 13) in which the developing roller 13a is installed being attached to and detached from the image forming apparatus main body 1 in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. It will be attached to and detached from 60.

図４、図５等を参照して、本実施の形態において、回転駆動装置６０は、駆動源としての駆動モータ６１、ギア６２、６３、駆動カップリング６４、回転軸部６５、中間部材６７、付勢部材としての圧縮スプリング６６、止め輪７８、などで構成されている。 With reference to FIGS. 4 and 5, etc., in the present embodiment, the rotary drive device 60 includes a drive motor 61 as a drive source, gears 62 and 63, a drive coupling 64, a rotary shaft portion 65, an intermediate member 67, and It is composed of a compression spring 66 as a biasing member, a retaining ring 78, and the like.

駆動カップリング６４は、現像ローラ１３ａ（被回転体）の軸部１３ａ２０に設置された従動カップリング１３ｄに嵌合するものである。上述したように、現像ローラ１３ａは、回転駆動装置６０（画像形成装置１）に対して着脱可能に構成されているため、このようにカップリング１３ｄ、６４を用いた駆動伝達が有用になる。
詳しくは、図４に加えて図６〜図８をも参照して、駆動カップリング６４と従動カップリング１３ｄとは、それぞれ、軸方向の先端部における外周部に、周方向に間隔をあけて複数の爪部１３ｄ１、６４ａが形成されている。そして、図４（Ａ）に示すように、駆動カップリング６４の爪部６４ａ（凸部）と、従動カップリング１３ｄの爪部１３ｄ１（凹部）と、が噛み合った状態で、駆動カップリング６４から従動カップリング１３ｄに効率的に駆動が伝達されることになる。 The drive coupling 64 is fitted to the driven coupling 13d installed on the shaft portion 13a20 of the developing roller 13a (rotation target). As described above, the developing roller 13a is configured to be attachable/detachable to/from the rotation drive device 60 (image forming apparatus 1), and thus the drive transmission using the couplings 13d and 64 is useful.
More specifically, referring to FIG. 6 to FIG. 8 in addition to FIG. 4, the drive coupling 64 and the driven coupling 13d are circumferentially spaced from each other at the outer peripheral portion at the distal end portion in the axial direction. A plurality of claw portions 13d1 and 64a are formed. Then, as shown in FIG. 4(A), the claw portion 64a (projection portion) of the drive coupling 64 and the claw portion 13d1 (recess portion) of the driven coupling 13d are engaged with each other from the drive coupling 64. The drive is efficiently transmitted to the driven coupling 13d.

なお、本実施の形態において、駆動カップリング６４と従動カップリング１３ｄとは、それぞれ、複数の爪部１３ｄ１、６４ａの先端がテーパー状に形成されている（先端部にテーパー部が設けられている）。これにより、現像ローラ１３ａ（プロセスカートリッジ１０）が左方から右方に移動されて回転駆動装置６０（画像形成装置本体１）にセットされるときに、図４（Ｂ）に示すように、駆動カップリング６４の爪部６４ａと、従動カップリング１３ｄの爪部１３ｄ１と、が噛み合わずに互いの先端部が衝突してしまっても、双方の先端部のテーパー形状によって、カップリング１３ｄ、６４が回転方向のガタ分だけ回転して、図４（Ａ）に示すように、完全に噛合った状態になりやすくなる。
また、本実施の形態において、従動カップリング１３ｄは、図５に示すように、現像ローラ１３ａの軸部１３ａ２０の先端に圧入などにより固定されている。特に、従動カップリング１３ｄの内径部の一部が、回転駆動装置６０の回転軸部６５の先端部６５ｂが挿入されるスペースとなるように、軸部１３ａ２０における従動カップリング１３ｄの位置が定められている。 In the present embodiment, the drive coupling 64 and the driven coupling 13d are formed such that the tips of the plurality of claw portions 13d1 and 64a are tapered (the tip portion is provided with a taper portion). ). As a result, when the developing roller 13a (process cartridge 10) is moved from left to right and set in the rotation driving device 60 (image forming apparatus main body 1), as shown in FIG. Even if the claws 64a of the coupling 64 and the claws 13d1 of the driven coupling 13d do not engage with each other and the tips collide with each other, the tapered shapes of the tips of the two cause the couplings 13d and 64 to move. It becomes easy to be in a completely meshed state as shown in FIG. 4(A) by rotating by a play amount in the rotating direction.
Further, in the present embodiment, the driven coupling 13d is fixed to the tip of the shaft portion 13a20 of the developing roller 13a by press fitting or the like, as shown in FIG. In particular, the position of the driven coupling 13d on the shaft portion 13a20 is determined so that a part of the inner diameter portion of the driven coupling 13d becomes a space into which the tip end portion 65b of the rotary shaft portion 65 of the rotary drive device 60 is inserted. ing.

回転軸部６５は、駆動モータ６１（駆動源）によって駆動カップリング６４（及び、中間部材６７）とともに図４の矢印方向に回転駆動されるものである。詳しくは、駆動モータ６１が稼働されると、その駆動がモータ軸に設置された第１ギア６２から第２ギア６３（回転軸部６５とともに回転可能に設置されている。）に伝達されて、回転軸部６５が駆動カップリング６４（及び、中間部材６７）とともに所定の回転方向に回転駆動されることになる。 The rotary shaft portion 65 is rotationally driven in the arrow direction of FIG. 4 together with the drive coupling 64 (and the intermediate member 67) by the drive motor 61 (drive source). More specifically, when the drive motor 61 is operated, the drive is transmitted from the first gear 62 installed on the motor shaft to the second gear 63 (which is rotatably installed together with the rotary shaft portion 65), The rotary shaft portion 65 is rotationally driven in the predetermined rotational direction together with the drive coupling 64 (and the intermediate member 67).

ここで、図５（及び、図６〜図８）を参照して、本実施の形態において、回転軸部６５は、駆動カップリング６４が従動カップリング１３ｄに嵌合した状態であるときに、その先端部６５ｂが従動カップリング１３ｄの内径部に嵌合するように形成されている。
すなわち、現像ローラ１３ａ（プロセスカートリッジ１０）が図５の左方から右方に移動されて回転駆動装置６０（画像形成装置本体１）に装着される動作に連動して、回転軸部６５の先端部６５ｂが従動カップリング１３ｄの内径部に嵌合するように挿入されることになる。
これにより、回転駆動装置６０の回転軸部６５と、現像ローラ１３ａの軸部１３ａ２０と、の同軸度が高精度に定められた状態で、回転駆動装置６０から現像ローラ１３ａへの駆動伝達がおこなわれることになり、現像ローラ１３ａが偏心回転する不具合が軽減されることになる。
なお、本実施の形態では、図５に示すように、回転軸部６５は、その先端部６５ｂがテーパー状に形成されている（先端部６５ｂにテーパー部が設けられている）。また、従動カップリング１３ｄの内径部は、駆動カップリング６４に対向する側がテーパー状に形成されている（テーパー部が設けられている）。このような構成により、上述したような、現像ローラ１３ａ（プロセスカートリッジ１０）の回転駆動装置６０（画像形成装置本体１）への装着動作に連動して、回転軸部６５の先端部６５ｂが従動カップリング１３ｄの内径部に嵌合する動作が、スムーズにおこなわれることになる。 Here, with reference to FIG. 5 (and FIGS. 6 to 8 ), in the present embodiment, when the drive coupling 64 is fitted to the driven coupling 13 d, The tip portion 65b is formed so as to fit into the inner diameter portion of the driven coupling 13d.
That is, the tip of the rotary shaft portion 65 is interlocked with the operation in which the developing roller 13a (process cartridge 10) is moved from the left side to the right side in FIG. 5 and is attached to the rotation drive device 60 (image forming apparatus main body 1). The portion 65b is inserted so as to fit into the inner diameter portion of the driven coupling 13d.
As a result, the drive transmission from the rotary drive device 60 to the developing roller 13a is performed with the coaxiality between the rotary shaft portion 65 of the rotary drive device 60 and the shaft portion 13a20 of the developing roller 13a being determined with high accuracy. Therefore, the problem that the developing roller 13a rotates eccentrically is reduced.
In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the rotary shaft portion 65 has a tip portion 65b formed in a tapered shape (the tip portion 65b is provided with a taper portion). Further, the inner diameter portion of the driven coupling 13d is formed in a taper shape on the side facing the drive coupling 64 (a taper portion is provided). With such a configuration, the tip end portion 65b of the rotation shaft portion 65 is driven in association with the mounting operation of the developing roller 13a (process cartridge 10) to the rotation driving device 60 (image forming apparatus main body 1) as described above. The operation of fitting into the inner diameter portion of the coupling 13d is smoothly performed.

付勢部材としての圧縮スプリング６６は、駆動カップリング６４と、中間部材６７（後述するように駆動カップリング６４の内径部に嵌合するように設置されている。）と、を従動カップリング１３ｄに近づく方向（図４、図５の左方である。）に付勢するものである。
詳しくは、圧縮スプリング（付勢部材）は、その一端側が第２ギア６３の座部に当接して、その他端側が中間部材６７の座部に当接するように、設置されている。 The compression spring 66 as an urging member includes a drive coupling 64 and an intermediate member 67 (which is installed so as to fit into an inner diameter portion of the drive coupling 64 as described later), and the driven coupling 13d. Is urged in a direction approaching (to the left in FIGS. 4 and 5).
Specifically, the compression spring (biasing member) is installed so that one end side thereof abuts on the seat portion of the second gear 63 and the other end side abuts on the seat portion of the intermediate member 67.

このような構成により、現像ローラ１３ａ（プロセスカートリッジ１０）が左方から右方に移動されて回転駆動装置６０（画像形成装置本体１）にセットされるときに、図４（Ｂ）に示すように、駆動カップリング６４の爪部６４ａと、従動カップリング１３ｄの爪部１３ｄ１と、が噛み合わずに互いの先端部が衝突してしまっても、駆動カップリング６４（及び、中間部材６７）が回転軸部６５に沿って白矢印方向（右方）にスライド移動（退避）することになるため、カップリング１３ｄ、６４（爪部１３ｄ１、６４ａ）の衝突による破損を防止することができる。
なお、図４（Ｂ）のように双方のカップリング１３ｄ、６４が嵌合していない状態は、そのままでは、駆動カップリング６４から従動カップリング１３ｄに駆動が伝達されない状態である。しかし、図４（Ｂ）の状態から、駆動モータ６１が稼働されて回転軸部６５（駆動カップリング６４）が回転駆動されると、すぐに、駆動カップリング６４（爪部６４ａ）の周方向の姿勢（位置）が、従動カップリング１３ｄ（爪部１３ｄ１）に嵌合する姿勢（位置）に変化して、駆動カップリング６４から従動カップリング１３ｄに駆動が伝達される状態になる（図４（Ａ）の状態になる）。
また、図４（Ａ）に示すように、双方のカップリング１３ｄ、６４が嵌合した状態において、圧縮スプリング６６（付勢部材）は、双方の嵌合が簡単に解除（脱落）されないように作用することになる。これにより、駆動カップリング６４から従動カップリング１３ｄへの駆動伝達が安定的におこなわれることになる。 With such a configuration, when the developing roller 13a (process cartridge 10) is moved from the left side to the right side and set in the rotation driving device 60 (image forming apparatus main body 1), as shown in FIG. 4B. In addition, even if the claws 64a of the drive coupling 64 and the claws 13d1 of the driven coupling 13d do not mesh with each other and their tips collide with each other, the drive coupling 64 (and the intermediate member 67) is Since it slides (retracts) in the direction of the white arrow (to the right) along the rotary shaft portion 65, it is possible to prevent damage due to collision of the couplings 13d and 64 (the claw portions 13d1 and 64a).
The state in which the couplings 13d and 64 are not fitted to each other as shown in FIG. 4B is a state in which drive is not transmitted from the drive coupling 64 to the driven coupling 13d as it is. However, from the state of FIG. 4B, when the drive motor 61 is operated and the rotary shaft portion 65 (drive coupling 64) is rotationally driven, the drive coupling 64 (pawl portion 64a) is immediately rotated in the circumferential direction. (Position) changes to a position (position) in which the driven coupling 13d (the claw portion 13d1) is fitted, and a drive is transmitted from the drive coupling 64 to the driven coupling 13d (FIG. 4). (It becomes the state of (A)).
Further, as shown in FIG. 4(A), in a state where both couplings 13d and 64 are fitted, the compression spring 66 (biasing member) prevents the fitting of both of them from being easily released (dropped). Will work. As a result, the drive transmission from the drive coupling 64 to the driven coupling 13d is stably performed.

また、図５を参照して、本実施の形態では、中間部材６７と駆動カップリング６４とが回転軸部６５において圧縮スプリング６６によって付勢される軸方向の範囲（図５の左右方向の移動範囲である。）を規制する止め輪６８（例えば、Ｅリング、Ｃリングなどである。）が、回転軸部６５に設置されている。
これにより、現像ローラ１３ａ（従動カップリング１３ｄ）が回転駆動装置（駆動カップリング６４）に装着されていない状態のときに、圧縮スプリング６６に付勢されて、中間部材６７と駆動カップリング６４とが回転軸部６５から脱落してしまう不具合を防止することができる。 Further, referring to FIG. 5, in the present embodiment, the intermediate member 67 and the drive coupling 64 are axially urged by the compression spring 66 in the rotary shaft portion 65 (movement in the horizontal direction in FIG. 5). A retaining ring 68 (for example, an E ring, a C ring, etc.) that restricts the range) is installed on the rotating shaft portion 65.
As a result, when the developing roller 13a (driven coupling 13d) is not mounted on the rotation drive device (drive coupling 64), the compression spring 66 urges the intermediate member 67 and the drive coupling 64 together. It is possible to prevent the problem that the slipping off of the rotary shaft 65 occurs.

ここで、図５等を参照して、本実施の形態では、駆動カップリング６４が回転軸部６５に接触する面積が小さくなるように、駆動カップリング６４の内径部に中間部材６７が設置されている。特に、本実施の形態において、中間部材６７は、図９（Ａ）に示すように、駆動カップリング６４が回転軸部６５に接触しないように、駆動カップリング６４の内径部に圧入などにより設置されている。
すなわち、本実施の形態では、駆動カップリング６４の内径部に回転軸部６５が直接的に挿入されているのではなくて、駆動カップリング６４の内径部には中間部材６７が設けられていて、この中間部材６７を介して回転軸部６５が駆動カップリング６４の内径部に挿入されている。
そして、この中間部材６７は、駆動カップリング６４とともに回転軸部６５の軸方向（図４、図５の左右方向である。）に沿って移動可能に構成されている。 Here, referring to FIG. 5 and the like, in the present embodiment, the intermediate member 67 is installed in the inner diameter portion of the drive coupling 64 so that the area where the drive coupling 64 contacts the rotating shaft portion 65 becomes small. ing. In particular, in the present embodiment, as shown in FIG. 9(A), the intermediate member 67 is installed by press fitting into the inner diameter portion of the drive coupling 64 so that the drive coupling 64 does not contact the rotating shaft portion 65. Has been done.
That is, in the present embodiment, the rotary shaft portion 65 is not directly inserted in the inner diameter portion of the drive coupling 64, but the intermediate member 67 is provided in the inner diameter portion of the drive coupling 64. The rotary shaft portion 65 is inserted into the inner diameter portion of the drive coupling 64 via the intermediate member 67.
The intermediate member 67 is configured to be movable along with the drive coupling 64 in the axial direction of the rotary shaft portion 65 (that is, the horizontal direction in FIGS. 4 and 5 ).

また、この中間部材６７は、駆動カップリング６４に比べて摩擦係数が小さな材料で形成されている。
具体的に、本実施の形態において、駆動カップリング６４は、従動カップリング１３ｄと同様に、焼結金属で形成されていて、その耐久性や機械的強度や駆動伝達剛性が高められている。また、回転軸部６５は、ステンレス鋼（ＳＵＳ）などの金属材料で形成されていて、その耐久性や機械的強度が高められている。
これに対して、中間部材６７は、圧縮スプリング６６に対向する側に座部を有する略小判状の断面を有する略円筒状部材であって、ＰＯＭ（ポリアセタール）などの摩擦係数が小さく表面平滑性が高い樹脂材料で形成されている。 The intermediate member 67 is made of a material having a smaller friction coefficient than that of the drive coupling 64.
Specifically, in the present embodiment, the drive coupling 64 is made of sintered metal similarly to the driven coupling 13d, and its durability, mechanical strength, and drive transmission rigidity are enhanced. Further, the rotary shaft portion 65 is formed of a metal material such as stainless steel (SUS), and its durability and mechanical strength are enhanced.
On the other hand, the intermediate member 67 is a substantially cylindrical member having a substantially oval cross section having a seat portion on the side facing the compression spring 66, and has a small friction coefficient such as POM (polyacetal) and a smooth surface. Is formed of a high resin material.

このように構成することにより、中間部材６７を介さずに駆動カップリング６４の内径部を回転軸部６５に接触させるように構成する場合に比べて、先に図４（Ｂ）を用いて説明したように駆動カップリング６４が軸方向にスライド移動するときに回転軸部６５との間に生じる摺動抵抗を経時においても安定的に減ずることができる。 With such a configuration, as compared with the case where the inner diameter portion of the drive coupling 64 is brought into contact with the rotating shaft portion 65 without the intermediate member 67, the description will be made with reference to FIG. As described above, the sliding resistance generated between the drive coupling 64 and the rotary shaft portion 65 when the drive coupling 64 slides in the axial direction can be stably reduced over time.

特に、本実施の形態では、装置の耐久性や機械的強度などを向上させるために、駆動カップリング６４や回転軸部６５が金属材料で形成されていて、これらが直接的に摺動される動作が繰り返されると、互いの摺動面の平滑性が徐々に低下して、回転軸部６５を摺動する駆動カップリング６４の摺動抵抗が増加しやすくなる。そして、そのようなときには、図４（Ｂ）に示すように、駆動カップリング６４が従動カップリング１３ｄに嵌合せずに先端部同士が衝突してしまったときに、駆動カップリング６４が回転軸部６５の軸方向に沿って移動しにくくなってしまって、双方のカップリング１３ｄ、６４に破損が生じてしまう可能性がある。
これに対して、本実施の形態では、金属材料で形成された駆動カップリング６４と回転軸部６５との間に、摩擦係数が小さな樹脂材料で形成された中間部材６７を介在させているため、上述したような不具合が生じにくくなる。具体的に、回転軸部６５に対して直接的に接触して摺動する部材は中間部材６７になるが、これらの摺動が繰り返されても、互いの摺動面の平滑性が低下して回転軸部６５を摺動する中間部材６７の摺動抵抗が増加する不具合が生じにくくなる。したがって、図４（Ｂ）に示すように、駆動カップリング６４が従動カップリング１３ｄに嵌合せずに先端部同士が衝突してしまったときに、駆動カップリング６４が回転軸部６５の軸方向に沿って移動しにくくなってしまって、双方のカップリング１３ｄ、６４に破損が生じてしまう不具合も生じにくくなる。 In particular, in this embodiment, in order to improve the durability and mechanical strength of the device, the drive coupling 64 and the rotary shaft portion 65 are made of a metal material, and these are directly slid. When the operation is repeated, the smoothness of the mutual sliding surfaces gradually decreases, and the sliding resistance of the drive coupling 64 that slides on the rotary shaft portion 65 tends to increase. Then, in such a case, as shown in FIG. 4(B), when the drive coupling 64 does not fit into the driven coupling 13d and the tip portions collide with each other, the drive coupling 64 causes the rotary shaft to rotate. Since it becomes difficult to move along the axial direction of the portion 65, there is a possibility that both couplings 13d and 64 will be damaged.
On the other hand, in the present embodiment, the intermediate member 67 made of a resin material having a small coefficient of friction is interposed between the drive coupling 64 made of a metal material and the rotary shaft portion 65. The above-mentioned problems are less likely to occur. Specifically, the member that directly contacts and slides on the rotating shaft portion 65 is the intermediate member 67. However, even if these sliding operations are repeated, the smoothness of the sliding surfaces of the two members deteriorates. As a result, the problem that the sliding resistance of the intermediate member 67 that slides on the rotary shaft portion 65 increases is less likely to occur. Therefore, as shown in FIG. 4B, when the drive coupling 64 does not fit into the driven coupling 13d and the tips collide with each other, the drive coupling 64 moves in the axial direction of the rotary shaft portion 65. It becomes difficult to move along the coupling, and it is difficult for the couplings 13d and 64 to be damaged.

また、図５等を参照して、本実施の形態では、圧縮スプリング６６の一端側が、駆動カップリング６４の端面に接触するのではなくて、中間部材６７の座部に接触するように構成されている。これにより、圧縮スプリング６６を駆動カップリング６４の端面に接触させる場合に比べて、圧縮スプリング６６との間に生じる摺動抵抗を減ずることができて、圧縮スプリング６６などが摩耗する不具合や、圧縮スプリング６６との摺動によって異常音が生じる不具合が減ぜられることになる。 Further, with reference to FIG. 5 and the like, in the present embodiment, one end side of the compression spring 66 is configured to contact the seat portion of the intermediate member 67, not the end surface of the drive coupling 64. ing. As a result, compared with the case where the compression spring 66 is brought into contact with the end surface of the drive coupling 64, the sliding resistance generated between the compression spring 66 and the end surface of the drive spring 64 can be reduced, and the compression spring 66 and the like are not worn, and Sliding with the spring 66 reduces the problem of abnormal noise.

ここで、図５、図９（Ａ）に示すように、本実施の形態において、回転軸部６５には、軸方向に直交する断面が略小判状に形成された摺動部６５ａ（駆動伝達部）が設けられている。詳しくは、回転軸部６５は、その先端から所定範囲まで、回転中心（軸心）からの距離が互いに等しくなるように平行なフライス面が形成されている。
また、駆動カップリング６４は、その内径部の軸方向に直交する断面が、回転軸部６５における略小判状の摺動部６５ａの断面よりも大きな略小判状になるように形成されている。すなわち、駆動カップリング６４の内径部の略小判状の断面形状は、摺動部６５ａの略小判状の断面形状に対して、大きく、ほぼ相似の関係になるように設定されている。
また、中間部材６７（上述した座部を除く部分である。）は、駆動カップリング６４の内径部と、回転軸部６５の摺動部６５ａと、の間に介在されるように設置される。そして、中間部材６７は、その内周部が摺動部６５ａに嵌合した状態で軸方向に沿って摺動可能に形成されている。
このように形成された回転軸部６５の摺動部６５ａは、中間部材６７（及び、駆動カップリング６４）を軸方向に移動させることを可能にするとともに、中間部材６７（及び、駆動カップリング６４）を回転軸部６５とともに回転させる機能（駆動を伝達する機能）をも発揮することになる。特に、略小判状に形成された摺動部６５ａ（駆動伝達部）は、円形断面の摺動部に平行ピンを用いて中間部材（及び、駆動カップリング）を固定する場合に比べて、駆動伝達剛性を高めることができる。 Here, as shown in FIG. 5 and FIG. 9A, in the present embodiment, the rotary shaft portion 65 has a sliding portion 65a (drive transmission having a substantially oval cross section orthogonal to the axial direction). Section) is provided. Specifically, the rotary shaft portion 65 is formed with parallel milling surfaces from the tip to a predetermined range so that the distances from the center of rotation (axial center) are equal to each other.
Further, the drive coupling 64 is formed such that a cross section of the inner diameter portion thereof orthogonal to the axial direction has a substantially oval shape larger than a cross section of the substantially oval sliding portion 65 a of the rotary shaft portion 65. That is, the substantially oval cross-sectional shape of the inner diameter portion of the drive coupling 64 is set so as to be large and substantially similar to the substantially oval cross-sectional shape of the sliding portion 65a.
Further, the intermediate member 67 (which is a portion excluding the above-mentioned seat portion) is installed so as to be interposed between the inner diameter portion of the drive coupling 64 and the sliding portion 65a of the rotary shaft portion 65. .. The intermediate member 67 is formed slidably in the axial direction with its inner peripheral portion fitted in the sliding portion 65a.
The sliding portion 65a of the rotary shaft portion 65 formed in this way enables the intermediate member 67 (and the drive coupling 64) to move in the axial direction, and also allows the intermediate member 67 (and the drive coupling 64) to be moved. The function of rotating 64) together with the rotating shaft portion 65 (function of transmitting drive) is also exhibited. In particular, the sliding portion 65a (drive transmission portion) formed in a substantially oval shape is driven by a drive force as compared with the case where the intermediate member (and the drive coupling) is fixed to the sliding portion having a circular cross section by using parallel pins. The transmission rigidity can be increased.

なお、本実施の形態では、図９（Ａ）に示すように、中間部材６７の断面が略環状に形成されていて、回転軸部６５の摺動部６５ａの外周面の全域に中間部材６７が接触するように構成した。
これに対して、図９（Ｂ）に示すように、中間部材６７を、回転軸部６５における摺動部６５ａの断面の四隅にのみ接触するように形成することもできる。部品の寸法精度の観点から摺動部６５ａと中間部材６７との間には多少の隙間（ガタ）が生じる場合が多くなるものと考えられ、そのような場合に、略小判形状の摺動部６５ａ（駆動伝達部）から中間部材６７（及び、駆動カップリング６４）への駆動の伝達は、略小判形状の摺動部６５ａの四隅の部分で中心的におこなわれることになる。そのため、略小判形状の摺動部６５ａの四隅に対応する部分にのみ中間部材６７が当接するように構成することで、中間部材６７をコンパクト化することができるとともに、摺動部６５ａからの駆動伝達を効率的におこなうことができる。
また、本実施の形態では、駆動カップリング６４の内径部の全部が、摺動部６５ａ（回転軸部６５）に接触しないように構成したが、図９（Ｃ）に示すように、駆動カップリング６４の内径部の一部のみが、摺動部６５ａ（回転軸部６５）に接触しないように構成することもできる。このように構成した場合であっても、駆動カップリング６４の内径部の全部が回転軸部６５に接触する場合に比べて、駆動カップリング６４が回転軸部６５に接触する面積が小さくなるため、経時において駆動カップリング６４がスムーズにスライド移動しにくくなる不具合を軽減する効果が発揮されることになる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 9(A), the intermediate member 67 has a substantially annular cross section, and the intermediate member 67 is provided over the entire outer peripheral surface of the sliding portion 65a of the rotary shaft portion 65. Are configured to come into contact with each other.
On the other hand, as shown in FIG. 9B, the intermediate member 67 may be formed so as to contact only the four corners of the cross section of the sliding portion 65a of the rotary shaft portion 65. From the viewpoint of the dimensional accuracy of the parts, it is considered that some gap (backlash) often occurs between the sliding portion 65a and the intermediate member 67, and in such a case, the sliding portion having a substantially oval shape is used. Drive transmission from 65a (drive transmission portion) to the intermediate member 67 (and drive coupling 64) is centrally performed at the four corners of the substantially oval sliding portion 65a. Therefore, by configuring the intermediate member 67 to contact only the portions corresponding to the four corners of the substantially oval sliding portion 65a, the intermediate member 67 can be made compact, and the driving from the sliding portion 65a can be achieved. Communication can be done efficiently.
In addition, in the present embodiment, the entire inner diameter portion of the drive coupling 64 is configured so as not to contact the sliding portion 65a (rotating shaft portion 65), but as shown in FIG. It is also possible that only a part of the inner diameter portion of the ring 64 does not come into contact with the sliding portion 65a (rotating shaft portion 65). Even in the case of such a configuration, the area in which the drive coupling 64 contacts the rotary shaft portion 65 becomes smaller than the case where the entire inner diameter portion of the drive coupling 64 contacts the rotary shaft portion 65. The effect of reducing the problem that the drive coupling 64 is difficult to slide smoothly over time is exhibited.

以上説明したように、本実施の形態における回転駆動装置６０は、駆動カップリング６４が回転軸部６５に接触する面積が小さくなるように駆動カップリング６４の内径部に設置されて、駆動カップリング６４とともに回転軸部６５の軸方向に沿って移動可能に構成された中間部材６７と、駆動カップリング６４と中間部材６７とを現像ローラ１３ａ（被回転体）の従動カップリング１３ｄに近づく方向に付勢する圧縮スプリング６６（付勢部材）と、設けられている。そして、中間部材６７は、駆動カップリング６４に比べて摩擦係数が小さな材料で形成されている。
これにより、経時においても駆動カップリング６４が回転軸部６５の軸方向に沿って移動しにくくなる不具合を生じにくくすることができる。 As described above, the rotary drive device 60 according to the present embodiment is installed in the inner diameter portion of the drive coupling 64 so that the area where the drive coupling 64 contacts the rotary shaft portion 65 becomes small, and the drive coupling 64 is provided. The intermediate member 67 configured to be movable along the axial direction of the rotary shaft portion 65 together with the driving shaft 64, the drive coupling 64, and the intermediate member 67 in a direction approaching the driven coupling 13d of the developing roller 13a (rotated body). A compression spring 66 (biasing member) for urging is provided. The intermediate member 67 is made of a material having a friction coefficient smaller than that of the drive coupling 64.
As a result, it is possible to prevent the problem that the drive coupling 64 is hard to move along the axial direction of the rotary shaft portion 65 even over time.

なお、本実施の形態では、被回転体としての現像ローラ１３ａを回転駆動する回転駆動装置６０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、例えば、被回転体としての感光体ドラム１２を回転駆動する回転駆動装置や、被回転体としての２次転写ローラ１８を回転駆動する回転駆動装置や、被回転体としての駆動ローラ２１を回転駆動する回転駆動装置、などに対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、駆動モータ６１（駆動源）からギア６２、６３を介して回転軸部６５に間接的に駆動が伝達されるように回転駆動装置６０を構成したが、駆動モータ（駆動源）から回転軸部に直接的に駆動が伝達されるように回転駆動装置を構成することもできる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。 In addition, in the present embodiment, the present invention is applied to the rotation driving device 60 that rotationally drives the developing roller 13a serving as a rotated body, but the application of the present invention is not limited to this. A rotary drive device for rotationally driving the photosensitive drum 12 as a rotary body, a rotary drive device for rotationally driving the secondary transfer roller 18 as a rotary body, and a rotary drive for rotationally driving a drive roller 21 as a rotary body. The present invention can of course be applied to devices and the like.
Further, in the present embodiment, the rotary drive device 60 is configured such that the drive is indirectly transmitted from the drive motor 61 (drive source) to the rotary shaft portion 65 via the gears 62 and 63. It is also possible to configure the rotary drive device so that the drive is directly transmitted from the drive source) to the rotary shaft portion.
Even in such cases, the same effect as that of the present embodiment can be obtained.

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。 It should be noted that the present invention is not limited to the present embodiment, and it is obvious that the present embodiment can be appropriately modified, other than what is suggested in the present embodiment, within the scope of the technical idea of the present invention. is there. Further, the number, position, shape, etc. of the constituent members are not limited to those in the present embodiment, and the number, position, shape, etc. suitable for carrying out the present invention can be adopted.

１ 画像形成装置（画像形成装置本体）、
１０、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＢＫ プロセスカートリッジ、
１２ 感光体ドラム（像担持体）、
１３ 現像装置、
１３ａ 現像ローラ（被回転体）、
１３ａ２０ 軸部、
１３ｄ 従動カップリング、
１３ｄ１ 爪部、
６０ 回転駆動装置、
６１ 駆動モータ（駆動源）、
６２ 第１ギア、
６３ 第２ギア、
６４ 駆動カップリング、
６４ａ 爪部、
６５ 回転軸部、
６５ａ 摺動部、 ６５ｂ 先端部、
６６ 圧縮スプリング（付勢部材）、
６７ 中間部材、
６８ 止め輪。 1 image forming apparatus (image forming apparatus main body),
10, 10Y, 10M, 10C, 10BK process cartridge,
12 photoconductor drum (image carrier),
13 developing device,
13a developing roller (rotating body),
13a20 shaft part,
13d driven coupling,
13d1 claw,
60 rotary drive,
61 drive motor (drive source),
62 first gear,
63 Second gear,
64 drive coupling,
64a claw part,
65 rotary shaft,
65a sliding part, 65b tip part,
66 compression spring (biasing member),
67 Intermediate member,
68 retaining ring.

特許第４８８４１４４号公報Japanese Patent No. 4884144

Claims (12)

被回転体を回転駆動する回転駆動装置であって、
前記被回転体の軸部に設置された従動カップリングに嵌合する駆動カップリングと、
駆動源によって前記駆動カップリングとともに回転駆動される回転軸部と、
前記駆動カップリングが前記回転軸部に接触する面積が小さくなるように前記駆動カップリングの内径部に設置されて、前記駆動カップリングとともに前記回転軸部の軸方向に沿って移動可能に構成された中間部材と、
前記駆動カップリングと前記中間部材とを前記従動カップリングに近づく方向に付勢する付勢部材と、
を備え、
前記中間部材は、前記駆動カップリングに比べて摩擦係数が小さな樹脂材料で形成され、
前記駆動カップリングと前記回転軸部とは、それぞれ、金属材料で形成されたことを特徴とする回転駆動装置。 A rotary drive device for rotationally driving a rotated body,
A drive coupling fitted to a driven coupling installed on the shaft of the rotated body,
A rotary shaft portion that is driven to rotate together with the drive coupling by a drive source,
The drive coupling is installed in the inner diameter part of the drive coupling so that the area of contact with the rotary shaft is small, and is configured to be movable along with the drive coupling along the axial direction of the rotary shaft. Intermediate member,
A biasing member that biases the drive coupling and the intermediate member in a direction approaching the driven coupling;
Equipped with
The intermediate member is made of a resin material having a smaller friction coefficient than the drive coupling ,
The rotary drive device, wherein the drive coupling and the rotary shaft portion are each made of a metal material . 前記回転軸部は、軸方向に直交する断面が略小判状に形成された摺動部を具備し、The rotating shaft portion includes a sliding portion having a substantially oval cross section orthogonal to the axial direction,
前記駆動カップリングは、前記内径部の軸方向に直交する断面が、前記回転軸部における略小判状の前記摺動部の断面よりも大きな略小判状になるように形成され、The drive coupling is formed such that a cross section orthogonal to the axial direction of the inner diameter portion has a substantially oval shape larger than a cross section of the substantially oval sliding portion of the rotary shaft portion,
前記中間部材は、前記駆動カップリングの前記内径部と前記回転軸部の前記摺動部との間に介在されるように設置されて、その内周部が前記摺動部に嵌合した状態で軸方向に沿って摺動可能に形成されたことを特徴とする請求項１に記載の回転駆動装置。The intermediate member is installed so as to be interposed between the inner diameter portion of the drive coupling and the sliding portion of the rotary shaft portion, and an inner peripheral portion of which is fitted to the sliding portion. The rotary drive device according to claim 1, wherein the rotary drive device is formed so as to be slidable along the axial direction. 前記中間部材は、前記回転軸部における前記摺動部の断面の四隅にのみ接触するように形成されたことを特徴とする請求項２に記載の回転駆動装置。The rotary drive device according to claim 2, wherein the intermediate member is formed so as to contact only four corners of the cross section of the sliding portion of the rotary shaft portion. 前記駆動カップリングと前記従動カップリングとは、それぞれ、The drive coupling and the driven coupling are respectively
軸方向の先端部における外周部に、周方向に間隔をあけて複数の爪部が形成されて、A plurality of claw portions are formed at intervals in the circumferential direction on the outer peripheral portion at the tip end portion in the axial direction,
前記複数の爪部の先端がテーパー状に形成されたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の回転駆動装置。4. The rotary drive device according to claim 1, wherein the tips of the plurality of claw portions are formed in a tapered shape. 被回転体を回転駆動する回転駆動装置であって、A rotary drive device for rotationally driving a rotated body,
前記被回転体の軸部に設置された従動カップリングに嵌合する駆動カップリングと、A drive coupling fitted to a driven coupling installed on the shaft of the rotated body,
駆動源によって前記駆動カップリングとともに回転駆動される回転軸部と、A rotary shaft portion that is driven to rotate together with the drive coupling by a drive source,
前記駆動カップリングが前記回転軸部に接触する面積が小さくなるように前記駆動カップリングの内径部に設置されて、前記駆動カップリングとともに前記回転軸部の軸方向に沿って移動可能に構成された中間部材と、The drive coupling is installed in the inner diameter part of the drive coupling so that the area of contact with the rotary shaft is small, and is configured to be movable along with the drive coupling along the axial direction of the rotary shaft. Intermediate member,
前記駆動カップリングと前記中間部材とを前記従動カップリングに近づく方向に付勢する付勢部材と、A biasing member that biases the drive coupling and the intermediate member in a direction approaching the driven coupling;
を備え、Equipped with
前記回転軸部は、軸方向に直交する断面が略小判状に形成された摺動部を具備し、The rotating shaft portion includes a sliding portion having a substantially oval cross section orthogonal to the axial direction,
前記駆動カップリングは、前記内径部の軸方向に直交する断面が、前記回転軸部における略小判状の前記摺動部の断面よりも大きな略小判状になるように形成され、The drive coupling is formed such that a cross section orthogonal to the axial direction of the inner diameter portion has a substantially oval shape larger than a cross section of the substantially oval sliding portion of the rotary shaft portion,
前記中間部材は、前記駆動カップリングに比べて摩擦係数が小さな材料で形成されるとともに、前記駆動カップリングの前記内径部と前記回転軸部の前記摺動部との間に介在されるように設置されて、その内周部が前記摺動部に嵌合した状態で軸方向に沿って摺動可能に形成されたことを特徴とする回転駆動装置。The intermediate member is formed of a material having a friction coefficient smaller than that of the drive coupling, and is interposed between the inner diameter portion of the drive coupling and the sliding portion of the rotary shaft portion. A rotary drive device which is installed and is formed so as to be slidable along an axial direction in a state where its inner peripheral portion is fitted to the sliding portion. 前記中間部材は、前記回転軸部における前記摺動部の断面の四隅にのみ接触するように形成されたことを特徴とする請求項５に記載の回転駆動装置。The rotary drive device according to claim 5, wherein the intermediate member is formed so as to contact only four corners of the cross section of the sliding portion of the rotary shaft portion. 前記駆動カップリングと前記従動カップリングとは、それぞれ、The drive coupling and the driven coupling are respectively
軸方向の先端部における外周部に、周方向に間隔をあけて複数の爪部が形成されて、A plurality of claw portions are formed at intervals in the circumferential direction on the outer peripheral portion at the tip end portion in the axial direction,
前記複数の爪部の先端がテーパー状に形成されたことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の回転駆動装置。7. The rotary drive device according to claim 5, wherein the tips of the plurality of claw portions are formed in a tapered shape. 被回転体を回転駆動する回転駆動装置であって、A rotary drive device for rotationally driving a rotated body,
前記被回転体の軸部に設置された従動カップリングに嵌合する駆動カップリングと、A drive coupling fitted to a driven coupling installed on the shaft of the rotated body,
駆動源によって前記駆動カップリングとともに回転駆動される回転軸部と、A rotary shaft portion that is driven to rotate together with the drive coupling by a drive source,
前記駆動カップリングが前記回転軸部に接触する面積が小さくなるように前記駆動カップリングの内径部に設置されて、前記駆動カップリングとともに前記回転軸部の軸方向に沿って移動可能に構成された中間部材と、The drive coupling is installed in the inner diameter part of the drive coupling so that the area of contact with the rotary shaft is small, and is configured to be movable along with the drive coupling along the axial direction of the rotary shaft. Intermediate member,
前記駆動カップリングと前記中間部材とを前記従動カップリングに近づく方向に付勢する付勢部材と、A biasing member that biases the drive coupling and the intermediate member in a direction approaching the driven coupling;
を備え、Equipped with
前記中間部材は、前記駆動カップリングに比べて摩擦係数が小さな材料で形成され、The intermediate member is formed of a material having a smaller coefficient of friction than the drive coupling,
前記駆動カップリングと前記従動カップリングとは、それぞれ、The drive coupling and the driven coupling are respectively
軸方向の先端部における外周部に、周方向に間隔をあけて複数の爪部が形成されて、A plurality of claw portions are formed at intervals in the circumferential direction on the outer peripheral portion at the tip end portion in the axial direction,
前記複数の爪部の先端がテーパー状に形成されたことを特徴とする回転駆動装置。A rotary drive device in which the tips of the plurality of claw portions are formed in a tapered shape. 前記中間部材は、前記駆動カップリングが前記回転軸部に接触しないように前記駆動カップリングの前記内径部に設置されたことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の回転駆動装置。The rotation member according to any one of claims 1 to 8, wherein the intermediate member is installed in the inner diameter portion of the drive coupling so that the drive coupling does not come into contact with the rotation shaft portion. Drive. 前記回転軸部は、
前記駆動カップリングが前記従動カップリングに嵌合した状態であるときに、前記従動カップリングの内径部に嵌合するように形成されて、
その先端部がテーパー状に形成され、
前記従動カップリングの前記内径部は、前記駆動カップリングに対向する側がテーパー状に形成されたことを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれかに記載の回転駆動装置。 The rotating shaft portion,
When the drive coupling is in a state of being fitted to the driven coupling, it is formed so as to be fitted to an inner diameter portion of the driven coupling,
The tip is formed in a taper shape,
10. The rotary drive device according to claim 1, wherein the inner diameter portion of the driven coupling has a tapered shape on a side facing the drive coupling . 前記被回転体は、当該回転駆動装置に対して軸方向に着脱可能に構成され、The rotated body is configured to be attachable and detachable in the axial direction with respect to the rotation drive device,
前記付勢部材は、圧縮スプリングであって、The biasing member is a compression spring,
前記中間部材と前記駆動カップリングとが前記回転軸部において前記圧縮スプリングによって付勢される軸方向の範囲を規制する止め輪が、前記回転軸部に設置されたことを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の回転駆動装置。The retaining ring for restricting an axial range in which the intermediate member and the drive coupling are urged by the compression spring in the rotary shaft portion is installed in the rotary shaft portion. ~ The rotation drive device according to claim 10. 請求項１〜請求項１１のいずれかに記載の回転駆動装置と前記被回転体とを備えたことを特徴とする画像形成装置。An image forming apparatus comprising: the rotation driving device according to claim 1; and the rotated body.
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