JP2009227350A - Group supervisory control device for elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、同一シャフト内に複数の独立した乗りかごを有するマルチカーエレベータを含む複数台のエレベータを群管理制御するエレベータの群管理制御装置に関する。 The present invention relates to an elevator group management control device that performs group management control of a plurality of elevators including a multi-car elevator having a plurality of independent passenger cars in the same shaft.
高層ビルなどのエレベータ利用効率の高いビルでは、１本のシャフト（昇降路）内に複数の独立した乗りかごが就役するエレベータが用いられる。このようなエレベータのことを「マルチカーエレベータ」と呼んでいる。 In a building with high elevator use efficiency such as a high-rise building, an elevator in which a plurality of independent cars are put into service in one shaft (hoistway) is used. Such an elevator is called a “multi-car elevator”.
このマルチカーエレベータは、ダブルデッキエレベータと比較すると、各乗りかごが独立して動くことができるため、輸送効率の向上を期待できる。ただし、２台の乗りかごが常に連結されたダブルデッキエレベータと違い、運行方法を誤ると、同一シャフト内の乗りかご同士が衝突する可能性がある。このため、乗りかご同士の衝突を確実に防止しつつ、輸送効率を向上させるための特別な制御が必要となる。 This multi-car elevator can be expected to improve transportation efficiency because each car can move independently as compared to a double deck elevator. However, unlike a double-deck elevator in which two cars are always connected, there is a possibility that cars in the same shaft may collide with each other if the operation method is incorrect. For this reason, special control is required to improve transportation efficiency while reliably preventing collisions between cars.
ここで、マルチカーエレベータにおいて、乗りかご同士の接近を防止しつつ、輸送効率を向上させる方法として、いくつかの提案がなされている。 Here, in the multi-car elevator, several proposals have been made as methods for improving transportation efficiency while preventing the cars from approaching each other.
例えば、特許文献１では、上かごの専用ゾーンと下かごの専用ゾーン、さらに、両かご共用ゾーンを設定しておき、共用ゾーンに侵入する際に進入可能かどうかを判断して上下かごの干渉を回避するものである。
For example, in
また、特許文献２では、かご相互の干渉の可能性が生じた場合に、退避が必要なかごに対して退避階を設定し、退避動作を行うものである。
しかしながら、上記特許文献１においては、例えば利用者が専用ゾーン階からエレベータに乗車すると、そこからの移動可能な範囲が著しく制限され、共用ゾーン階からエレベータに乗車すると、当該階に応答した乗りかごが上かごである場合と下かごである場合とで移動可能な範囲が変わってしまうなどの問題がある。また、同一昇降路内のエレベータ台数が３台以上となった場合に、ゾーン設定や群管理の制御が複雑になるなどの問題もある。
However, in
また、特許文献２においては、乗りかごを一時的に退避させる動作が生じるため、乗車中の利用者を困惑させてしまうとともに、退避動作により群管理性能（平均待ち時間）が低下するなどの問題がある。 Moreover, in patent document 2, since the operation | movement which retracts | saves a car temporarily arises, while confusing the user in boarding, group management performance (average waiting time) falls by evacuation operation etc. There is.
そこで、本発明の目的は、ゾーン設定を必要とせずに同一シャフト内のかご同士の干渉を未然に防ぐと共に、一方のかごが待機する状況を極力減らして効率的な運行制御を行うことのできるエレベータの群管理制御装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to prevent efficient interference between cars in the same shaft without requiring zone setting, and to reduce the situation where one of the cars is waiting as much as possible and perform efficient operation control. An object of the present invention is to provide an elevator group management control device.
本発明に係るエレベータの群管理制御装置は、同一シャフト内に複数の独立した乗りかごを有するマルチカーエレベータを含む複数台のエレベータを群管理制御するエレベータの群管理制御装置において、上記マルチカーエレベータにおける同一シャフト内のかご同士の干渉を予測する干渉予測手段と、この干渉予測手段によってかご同士の干渉が予測された場合に、一方の乗りかごを降車かごとして選択する降車かご選択手段と、この降車かご選択手段によって選択された降車かごを停止させるフロアを決定すると共に、その停止フロアに応答可能な乗りかごを代替かごとして決定する代替かご決定手段と、この代替かご決定手段によって決定された停止フロアに上記降車かごを停止させて乗客を降ろし、上記代替かごを上記停止フロアに応答させて、上記降車かごから降ろした乗客を上記代替かごに乗り換えさせる運転制御手段とを具備したことを特徴とする。 An elevator group management control device according to the present invention is an elevator group management control device that performs group management control of a plurality of elevators including a multicar elevator having a plurality of independent cars in the same shaft. An interference predicting means for predicting interference between cars in the same shaft at the same time, an exit car selecting means for selecting one of the cars as an exit car when the interference predicting means predicts interference between the cars, and An alternative car deciding means for deciding a floor on which the cab to be stopped selected by the arriving car selection means is to be stopped, and a car that can respond to the stop floor as an alternative car, and a stop determined by the alternative car deciding means Stop the above-mentioned getting-off car on the floor, drop the passenger, and put the above-mentioned alternative car on the above-mentioned stopping floor By answers, the passengers down from the getting off the car, characterized by comprising a driving control means for causing transfer to the alternative cage.
本発明によれば、ゾーン設定を必要とせずに同一シャフト内のかご同士の干渉を未然に防ぐと共に、一方のかごが待機する状況を極力減らして効率的な運行制御を行うことができる。 According to the present invention, it is possible to prevent interference between cars in the same shaft without requiring zone setting, and to reduce the number of situations where one of the cars is waiting as much as possible and to perform efficient operation control.
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の全体構成を示す図である。図１の例では、２０階建てのビルに複数台（ここでは２台）のマルチカーエレベータ（以下、１号機と２号機と呼ぶ）が並設されたエレベータシステムとしての構成が示されている。１号機、２号機のマルチカーエレベータには、それぞれに同一シャフト（昇降路）内に２台の乗りかごが独立して存在する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an elevator group management control apparatus according to a first embodiment of the present invention. The example of FIG. 1 shows a configuration as an elevator system in which a plurality of (here, two) multi-car elevators (hereinafter referred to as “
図１に示すように、このエレベータシステムは、群管理制御装置１１、かご制御装置１２ａ，１２ｂ、乗りかご１３ａ〜１３ｄ、乗場呼び登録装置１４から構成される。なお、図１の例では、群管理構成として１号機、２号機の２台だけを示すが、特にこの通りでなくても構わない。
As shown in FIG. 1, the elevator system includes a group
群管理制御装置１１は、多数の乗りかご１３ａ〜１３ｄの運転を統括的に制御するものであり、本システムのメインコントローラとして存在する。この群管理制御装置１１は、例えばビル最上部の機械室などに設置され、図示せぬケーブルを介して各号機のかご制御装置１２ａ，１２ｂに電気的に接続されている。なお、群管理制御装置１１、かご制御装置１２ａ，１２ｂは共にコンピュータによって構成され、所定のプログラムを読み込むことで、そのプログラムに記述された手順に従ってエレベータ運転に係る所定の処理を実行する。
The group
かご制御装置１２ａ，１２ｂは、それぞれの管理下にある乗りかごの運転制御を行う。図１の例では、１号機のマルチカーエレベータのシャフト内には、上下２台の乗りかご１３ａ，１３ｂが就役している。以下では、１号機のシャフト内で上に位置する乗りかご１３ａを「上かご」、下に位置する乗りかご１３ｂを「下かご」と呼ぶものとする。かご制御装置１２ａは、この１号機のマルチカーエレベータにおける上かご１３ａと下かご１３ｂの運転制御を行う。
The
同様に、２号機のマルチカーエレベータのシャフト内には、上下２台の乗りかご１３ｃ，１３ｄが就役している。以下では、２号機のシャフト内で上に位置する乗りかご１３ｃを「上かご」、下に位置する乗りかご１３ｄを「下かご」と呼ぶものとする。かご制御装置１２ｂは、この２号機のマルチカーエレベータにおける上かご１３ｃと下かご１３ｄの運転制御を行う。
Similarly, two upper and
乗場呼び登録装置１４は、各階床の乗場（エレベータホール）に設置されており、当該乗場にエレベータを応答させるための乗場呼び（ホール呼びとも言う）の登録を行う。この乗場呼び登録装置１４によって登録された乗場呼びの情報は、群管理制御装置１１に送られる。群管理制御装置１１では、この乗場呼びの情報を受けることで、呼びのあった階床に最適な乗りかごを応答させるための制御を行う。
The hall
ここで、本実施形態において、群管理制御装置１１は、割当評価値算出部２１、割当制御部２２、割当登録部２３、干渉予測部２４、降車かご選択部２５、代替かご決定部２６、運転制御部２７を備えている。
Here, in the present embodiment, the group
割当評価値算出部２１は、乗場呼び登録装置１４によって登録された乗場呼びに対して、１号機と２号機のマルチカーエレベータにおける各乗りかご１３ａ〜１３ｄの運転状態に基づいて、所定の割当評価式を用いて当該乗場呼びを割り当てた場合の評価値を各乗りかご毎に算出する。
The allocation evaluation
割当制御部２２は、割当評価値算出部２１によって算出された評価値が最も良好な乗りかごに対し、乗場呼びの割当信号を出力する。割当登録部２３は、割当制御部２２によって乗場呼びが割り当てられた乗りかごと、その乗場呼びの階床とからなる割当情報を記憶する。
The
干渉予測部２４は、各乗りかご１３ａ〜１３ｄの乗場呼びとかご呼びの情報に基づいて、各乗りかご１３ａ〜１３ｄの進行経路とその進行経路上の各フロアの到着時刻を予測し、同一シャフト内のかご同士が干渉する可能性を判断する。
The
なお、「乗場呼び」とは、乗場で発生した呼び情報のことであり、乗場呼び登録装置１４によって登録される。具体的には、乗場呼び登録装置１４にＵＰ方向（上方向）またはＤＮ方向（下方向）の行き先方向を指定するための方向ボタンが設けられており、その方向ボタンの押下に伴い、当該階床にエレベータを応答させるための乗場呼びが登録されて群管理制御装置１１に送られる。
The “call to the hall” is call information generated at the hall and is registered by the hall
これに対し、「かご呼び」とは、乗りかご内で発生した呼び情報のことであり、図示せぬかご呼び登録装置によって登録される。具体的には、上記かご呼び登録装置に行き先階を指定するための階床ボタンが設けられており、その階床ボタンの押下に伴い、当該行き先階にエレベータを移動させるためのかご呼びが登録されて群管理制御装置１１に送られる。
On the other hand, the “car call” is call information generated in the car and is registered by a car call registration device (not shown). Specifically, the car call registration device is provided with a floor button for designating a destination floor, and a car call for moving an elevator to the destination floor is registered when the floor button is pressed. And sent to the group
また、「同一シャフト内のかご同士」とは、１号機では上かご１３ａと下かご１３ｂのことであり、２号機では上かご１３ｃと下かご１３ｄのことである。
Further, “the cars in the same shaft” means the
降車かご選択部２５は、干渉予測部２４によって同一シャフト内のかご同士の干渉が予測された場合に、その干渉予測位置を基準にして一方の乗りかごを降車用の乗りかご（一時停止して乗客を降ろす乗りかご）として選択する。
When the
代替かご決定部２６は、降車かご選択部２５によって選択された降車かごを停止させるフロアを決定すると共に、他シャフトの中で上記停止フロアに応答可能な乗りかごを代替かごとして決定する。
The substitute
運転制御部２７は、代替かご決定部２６によって決定された停止フロアに降車かごを停止させて乗客を降ろし、代替かごを停止フロアに応答させて、降車かごから降ろした乗客を代替かごに乗り換えさせる。その際、降車かごに登録されたかご呼びの情報（乗客の行先階情報）を代替かご側に転送する。また、この運転制御部２７は、代替かごによる乗り換えが発生した場合に、その旨を乗りかごや乗場に対して案内する機能を有する。
The
図２は第１の実施形態における各号機の乗りかごの運転状態の一例を示す図であり、２０階床のビルに２台のマルチカーエレベータが並設されている場合を示している。 FIG. 2 is a diagram showing an example of the operating state of the car of each car in the first embodiment, and shows a case where two multi-car elevators are arranged side by side in a building on the 20th floor.
１号機のマルチカーエレベータでは、上かご１３ａがＤＮ方向に運転中、下かご１３ｂがＵＰ方向に運転中、２号機のマルチカーエレベータでは、上かご１３ｃおよび下かご１３ｄが共にＵＰ方向に運転中である。
In the first multi-car elevator, the
ここで、１号機において、上かご１３ａと下かご１３ｂが図中の×印で示す位置で干渉する可能性があったとする。このような場合に、第１の実施形態では、干渉予測位置の手前のフロア（１２階とする）で一方の乗りかご（下かご１３ｂとする）を止めて乗客Ｐｂを降ろし、そこに他シャフトである２号機の乗りかご（下かご１３ｄとする）を代替かごとして応答させて、乗客Ｐｂを乗り換えさせることが特徴である。
Here, in the first car, it is assumed that there is a possibility that the
以下に、具体的な処理動作について説明する。
図３は第１の実施形態におけるエレベータの群管理制御装置１１の処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、コンピュータである群管理制御装置１１が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。
A specific processing operation will be described below.
FIG. 3 is a flowchart showing the processing operation of the elevator group
群管理制御装置１１において、干渉予測部２４は、かご制御装置１２ａ，１２ｂから１号機の上下かご１３ａ，１３ｂと２号機の上下かご１３ｃ，１３ｄのかご呼びの情報を取得すると共に、各乗りかご１３ａ〜１３ｄに割り当てられた乗場呼びの情報を割当登録部２３から取得する（ステップＳ１０１）。そして、干渉予測部２４は、これらの呼び情報に基づいて各乗りかご１３ａ〜１３ｄの進行経路と各フロアへの到着時刻を予測し（ステップＳ１０２）、その予測結果から同一シャフト内のかご同士が干渉する可能性を判断する（ステップＳ１０３）。
In the group
ここで、干渉の可能性ありと判断された場合に（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、干渉予測部２４は、その干渉予測位置や時刻の予測結果を降車かご選択部２５に与える。これを受けて、降車かご選択部２５では、干渉予測位置を基準にして一方の乗りかごを降車用の乗りかごとして選択する（ステップＳ１０４）。
Here, when it is determined that there is a possibility of interference (Yes in step S103), the
具体的には、干渉予測位置がシャフトの中央部分（中間階）よりも上であった場合には下かごを降車かごとして選択し、干渉予測位置がシャフトの中央部分（中間階）よりも下であった場合には上かごを降車かごとして選択する。このようにして降車かごを決めることで、降車かごが乗客を降ろした後に方向反転して運転サービスできる範囲を広く取ることができる。 Specifically, if the predicted interference position is above the central part (intermediate floor) of the shaft, the lower car is selected as an exit car, and the predicted interference position is below the central part (intermediate floor) of the shaft. If it is, the upper car is selected as the getting-off car. By deciding the car for getting off in this way, it is possible to widen the range in which the driving service can be performed by reversing the direction after the car getting off the passenger.
また、代替かご決定部２６では、上記降車かごの進行方向に対し、干渉予測位置よりも手前のフロアを停止フロアとして仮決めする（ステップＳ１０５）。そして、代替かご決定部２６は、割当登録部２３を参照して、他シャフトの中で上記仮決めした停止フロアに応答して、降車させた乗客を引き続き目的フロアまで運ぶことが可能な乗りかごを検索する（ステップＳ１０６）。
Further, the alternative
該当する乗りかごが存在すれば（ステップＳ１０７のＹｅｓ）、代替かご決定部２６は、その乗りかごを代替かごとして選択する。代替かごが決まると、運転制御部２７は、上記仮決めした停止フロアを確定し、降車かごを停止フロアで止めて乗客を降ろすと共に（ステップＳ１０８）、代替かごを停止フロアに応答させる（ステップＳ１０９）。また、代替かごが停止フロアに到着したときに、運転制御部２７は、降車かごに登録されていたかご呼びの情報（乗客の行先階）を代替かごに転送する（ステップＳ１１０）。
If there is a corresponding car (Yes in step S107), the substitute
一方、上記ステップＳ１０７において、該当する乗りかごが存在しなかった場合には、代替かご決定部２６は、上記仮決めした停止フロアを変更して再度検索を行う。また、該当する乗りかごが複数存在した場合には、代替かご決定部２６は、その中で最も早く停止フロアに応答可能な乗りかごを代替かごとして選択する。
On the other hand, if there is no corresponding car in step S107, the substitute
図２の例では、１２階を停止フロアとして決め、そこに１号機の下かご１３ｂを止めて乗客を降ろすと共に、２号機の下かご１３ｄを代替かごとして応答させる場合が示されている。
In the example of FIG. 2, the case where the 12th floor is determined as the stop floor, the
ここで、本実施形態の運行方式を適用した場合のマルチカーエレベータの運行の流れを従来方式と比較して説明する。 Here, the flow of operation of the multicar elevator when the operation method of the present embodiment is applied will be described in comparison with the conventional method.
図４（ａ）は従来方式によるマルチカーエレベータの運行線図、同図（ｂ）は本方式によるマルチカーエレベータの運行線図である。図中のｃａ１は１号機の上かご１３ａ、ｃａ２は１号機の下かご１３ｂの動きを表している。また、ｃｂは代替かごである２号機の下かご１３ｄの動きを表している。
FIG. 4A is an operation diagram of a multicar elevator according to the conventional method, and FIG. 4B is an operation diagram of the multicar elevator according to the present method. In the figure, ca1 represents the movement of the
今、１号機の上かご１３ａと下かご１３ｂが共にＵＰ方向に運転サービス中に、上かご１３ａにＤＮ方向への運転サービスが発生したものとする。このような場合、従来方式では、図４（ａ）に示すように、上かご１３ａと下かご１３ｂとの干渉を回避するため、下かご１３ｂがＤＮ方向に反転するまで、上かご１３ａを最上階などで待機させておく必要がある。
It is assumed that a driving service in the DN direction is generated in the
これに対し、本方式では、図４（ｂ）に示すように、下かご１３ｂが途中のフロア（図２の例では１２階）にて一時停止し、そこで乗客を全員降車させた後、方向反転してＤＮ方向に運転サービスを開始する。停止フロアにて降車した乗客は、他シャフトから代替かごとして選出された下かご１３ｄに乗り換える。その際、下かご１３ｂが持つＵＰ方向の残りのかご呼びの情報は、代替かごである下かご１３ｄに転送されている。したがって、乗客が下かご１３ｄに乗り換えた際に再度行先階の呼び登録を行う必要がなくなる。
On the other hand, in this method, as shown in FIG. 4 (b), the
一方、このときに上かご１３ａは、下かご１３ｂが一時停止後にＤＮ方向に方向反転しているため、最上階で待機する必要がなくなり、即座にＤＮ方向の運転サービスを開始することができる。
On the other hand, since the
以上のように本実施形態によれば、同一シャフト内において、下かごの運転サービスが完了するまで、上かごが待機する必要がなくなるため、上かごと下かごが自由に運転サービスを継続することができる。この場合、乗客は目的階に到着する前に途中のフロアで降車させられるが、そのフロアには他シャフトが選出された乗りかごが代替かごとして事前に割り当てられているため、直ぐに乗り換えて目的階に行くことができる。よって、乗客へのサービス性の低下を最小限に抑えられる。 As described above, according to the present embodiment, it is not necessary for the upper car to wait until the operation service of the lower car is completed in the same shaft, so that the upper car and the lower car can continue the operation service freely. Can do. In this case, the passenger is disembarked on the intermediate floor before arriving at the destination floor, but since the car on which another shaft has been selected is assigned in advance as an alternative car, the passenger is immediately transferred to the destination floor. Can go to. Therefore, a decrease in serviceability to passengers can be minimized.
また、同一シャフト内の各かごがゾーンといった制約を受けずに、比較的自由に動くことができるため、結果として全体の運行効率が改善され、ホールでの待ち時間を減らして群管理性能を向上させることができる。 In addition, each car in the same shaft can move relatively freely without any restrictions such as zones, and as a result, the overall operation efficiency is improved and the waiting time in the hall is reduced to improve the group management performance. Can be made.
なお、実際には乗客を途中のフロアで降車させたり、代替かごへ乗り換えさせるために、降車かご内の乗客に乗り換えの案内を行う必要がある。運転制御部２７は、このような乗り換え案内をかご室内や乗場に対して行うための機能を備える。
In practice, it is necessary to provide passengers in the getting-off car with guidance for transferring to get off the passengers on the floor on the way or to transfer to an alternative car. The
図５にかご室内に対して乗り換えを案内する場合の一例を示す。図中の３１はかご室内に設けられた操作盤であり、各階の行先階ボタン３１ａを有する。また、３２は戸開ボタン、３３は戸閉ボタンである。
FIG. 5 shows an example in the case of guiding the transfer to the car room. In the figure, 31 is an operation panel provided in the car room, and has a
かご室内に２つの表示器３４ａ、３４ｂが設けられている。表示器３４ａは例えば正面の上部付近に設置され、表示器３４ｂは例えば正面の中央付近に設置される。また、操作盤３１の上部付近にスピーカ３５が設けられている。
Two
１号機の下かごが上かごと干渉するため、下かごを１２階に停止させ、乗客には１２階Ｆで２号機の乗りかごに乗り換えてもらう必要がある。運転制御部２７は、下かごが１２階に停止したときに、かご室内の表示器３４ａに乗り換えの案内を行うと共に、表示器３４ｂには乗り換えの案内図を表示する。さらに、運転制御部２７は、かご室内のスピーカ３５にて音声による乗り換え案内を行う。
Since the lower car of
このように、かご室内にて乗り換えを案内することで、乗りかごが途中のフロアで停止した場合でも、乗客は迷わずに降車して別の乗りかごに乗り換えることができる。 In this way, by guiding the transfer in the car room, even when the car stops on the floor in the middle, the passenger can get off and change to another car without hesitation.
図６に乗場に対して乗り換えを案内する場合の一例を示す。図中の４１はエレベータの乗場であり、４２ａ〜４２ｃは各号機のホールドアを示す。各号機のホールドア４２ａ〜４２ｃの上部付近に、それぞれ表示器４３ａ〜４３ｃが設けられている。
FIG. 6 shows an example in the case of guiding the transfer to the hall. In the figure,
例えば１号機の下かごを１２階に止めて乗客を降ろし、２号機の下かごに乗り換えさせる場合において、運転制御部２７は、１号機の表示器４３ａに１号機から２号機の乗り換えの案内を表示し、２号機の表示器４３ｂに２号機への乗車案内を表示する。
For example, in the case where the lower car of
このように、乗場にて乗り換えを案内することで、その乗場で降ろされた乗客は次にどの号機に乗り換えればよいのかを把握でき、スムーズに乗り換えて目的階に行くことができるようになる。 In this way, by guiding the transfer at the landing, passengers who have been dropped off at the landing can know which unit to transfer to next, and can change smoothly and go to the destination floor .
なお、上記第１の実施形態では、１号機と２号機が両方ともマルチカーエレベータの場合を想定して説明したが、どちらか一方のエレベータは１台の乗りかごのみを有する通常のエレベータ（シングルカーエレベータ）であっても良い。
In the first embodiment, the description has been given on the assumption that both
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
上記第１の実施形態では、他シャフトから代替かごを選択し、乗客をその代替かごに乗り換えさせるようにしたが、満員などにより代替かごを選択できないこともある。第２の実施形態では、他シャフトから代替かごを選択できない場合に、同一シャフト内の他の乗りかごを代替かごとして選択する。 In the first embodiment, an alternative car is selected from another shaft, and passengers are transferred to the alternative car. However, the alternative car may not be selected due to fullness or the like. In the second embodiment, when an alternative car cannot be selected from another shaft, another car in the same shaft is selected as an alternative car.
図７は第２の実施形態における各号機の乗りかごの運転状態の一例を示す図であり、２０階床のビルに２台のマルチカーエレベータが並設されている場合を示している。 FIG. 7 is a diagram showing an example of the operating state of the car of each car in the second embodiment, and shows a case where two multi-car elevators are arranged in parallel in a building on the 20th floor.
１号機のマルチカーエレベータでは、上かご１３ａがＤＮ方向に運転中、下かご１３ｂがＵＰ方向に運転中、２号機のマルチカーエレベータでは、上かご１３ｃがＵＰ方向に運転中、下かご１３ｄがＤＮ方向に運転中である。
In the first multi-car elevator, the
ここで、１号機において、上かご１３ａと下かご１３ｂが図中の×印で示す位置で干渉する可能性があったとする。このとき、他シャフトである２号機から代替かごを選出できなかった場合に、第２の実施形態では、１号機のシャフト内で下かご１３ｂを干渉予測位置の手前のフロア（１２階とする）で一方の乗りかご（下かご１３ｂとする）を止めて乗客Ｐｂを降ろすと共に、他方の一方の乗りかご（上かご１３ａとする）を代替かごとして用い、乗客Ｐｂを上かご１３ａに乗り換えさせることが特徴である。
Here, in the first car, it is assumed that there is a possibility that the
この場合、上かご１３ａにＤＮ方向に行く乗客Ｐａが乗っている可能性があるため、上かご１３ａを近接フロア（１３階とする）で一旦止めてから乗客Ｐａを降ろし、下かご１３ｂの停止フロアである１２階で降車した乗客Ｐｂを迎えに行って方向反転し、その一方で、下かご１３ｂは一旦退避した後、上かご１３ａの停止フロアである１３階で降車した乗客Ｐａを迎えに行って方向反転するといった特殊なオペレーションを行う必要がある。
In this case, there is a possibility that the passenger Pa going in the DN direction is on the
以下に、具体的な処理動作について説明する。
図８は第２の実施形態におけるエレベータの群管理制御装置１１の処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、コンピュータである群管理制御装置１１が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。また、図８において、ステップＳ２０１〜Ｓ２１０は、上記図３のステップＳ１０１〜Ｓ１１０と同様であるため、ここではその説明を省略するものとする。
A specific processing operation will be described below.
FIG. 8 is a flowchart showing the processing operation of the elevator
図８に示すように、ステップＳ２０７において、代替かごとして該当する乗りかごが存在しなかった場合には、仮決めした停止フロアを変更して再度検索を行う。その際、所定時間経過しても他シャフトから代替かごを選出できなかった場合には（ステップＳ２１１のＹｅｓ）、代替かご決定部２６は、同一シャフト内の他の乗りかごを代替かごとして選択する（ステップＳ２１２）。運転制御部２７では、これを受けて以下のような特殊オペレーションを実行する（ステップＳ２１３）。
As shown in FIG. 8, if there is no corresponding car as an alternative car in step S207, the temporarily stopped floor is changed and the search is performed again. At that time, if an alternative car cannot be selected from another shaft even after a predetermined time has elapsed (Yes in step S211), the alternative
図９に特殊オペレーションの処理動作を示す。
今、１号機の下かご１３ｂが降車かごとして選択され、その代替かごとして１号機の上かご１３ａが選択された場合を想定して説明する。
FIG. 9 shows the processing operation of the special operation.
A description will now be given assuming that the
まず、運転制御部２７は、下かご１３ｂと上かご１３ａを互いに近接するフロアで止めて、それぞれのフロアで乗客を降ろす（ステップＳ３０１）。つまり、図７の例で言えば、下かご１３ｂが１２階で止まって乗客Ｐｂを降ろし、代替かごである上かご１３ａが１３階で止まって乗客Ｐａを降ろすことになる。
First, the
次に、運転制御部２７は、上かご１３ａを下かご１３ｂの停止フロアである１２階まで移動させると共に、下かご１３ｂを１２階から１階床分下に退避させる（ステップＳ３０２）。ここで、運転制御部２７は、上かご１３ａを戸開閉して、上に行く乗客（つまり、１２階で下かご１３ｂから降りた乗客Ｐｂ）を乗せてＵＰ方向に運転サービスを再開する（ステップＳ３０３）。
Next, the
一方、運転制御部２７は、下かご１３ｂを上かご１３ａの停止フロアであった１３階まで移動させた後（ステップＳ３０３）、そこで戸開閉して下に行く乗客（つまり、１３階で上かご１３ａから降りた乗客Ｐａ）を乗せてＤＮ方向に運転サービスを再開する（ステップＳ３０５）。
On the other hand, the
なお、図９の例では、最初に上かご１３ａを１３階から下方向に動かして１２階の乗客Ｐｂを乗せようにしたが、最初に下かご１３ｂを１２階から上方向に動かして１３階の乗客Ｐａを乗せるようにしても良い。
In the example of FIG. 9, the
そのときのオペレーションを図１０に示す。 The operation at that time is shown in FIG.
すなわち、まず、運転制御部２７は、下かご１３ｂと上かご１３ａを互いに近接するフロアで止めて、それぞれのフロアで乗客を降ろす（ステップＳ４０１）。つまり、図７の例で言えば、下かご１３ｂが１２階で止まって乗客Ｐｂを降ろし、代替かごである上かご１３ａが１３階で止まって乗客Ｐａを降ろすことになる。
That is, first, the
次に、運転制御部２７は、下かご１３ｂを上かご１３ａの停止フロアである１３階まで移動させると共に、上かご１３ａを１３階から１階床分上に退避させる（ステップＳ４０２）。ここで、運転制御部２７は、下かご１３ｂを戸開閉して、下に行く乗客（つまり、１３階で上かご１３ａから降りた乗客Ｐａ）を乗せてＤＮ方向に運転サービスを再開する（ステップＳ４０３）。
Next, the
一方、運転制御部２７は、上かご１３ａを下かご１３ｂの停止フロアであった１２階まで移動させた後（ステップＳ４０３）、そこで戸開閉して上に行く乗客（つまり、１２階で下かご１３ｂから降りた乗客Ｐｂ）を乗せてＵＰ方向に運転サービスを再開する（ステップＳ４０５）。
On the other hand, the
なお、図９または図１０の特殊オペレーションにおいて、下かご１３ｂから上かご１３ａの乗り換え、上かご１３ａから下かご１３ｂの乗り換えに際し、それぞれのかご呼びの情報を転送するようにしも良い。このようにすれば、乗客が乗りかごを乗り換えた際に再度行先階の呼び登録を行う必要がなくなる。
In addition, in the special operation of FIG. 9 or FIG. 10, when transferring from the
ここで、本実施形態の運行方式を適用した場合のマルチカーエレベータの運行の流れを従来方式と比較して説明する。 Here, the flow of operation of the multicar elevator when the operation method of the present embodiment is applied will be described in comparison with the conventional method.
図１１（ａ）は従来方式によるマルチカーエレベータの運行線図、同図（ｂ）は本方式によるマルチカーエレベータの運行線図である。図中のｃａ１は１号機の上かご１３ａ、ｃａ２は１号機の下かご１３ｂの動きを表している。
FIG. 11A is an operation diagram of the multi-car elevator according to the conventional method, and FIG. 11B is an operation diagram of the multi-car elevator according to the present method. In the figure, ca1 represents the movement of the
今、１号機の上かご１３ａと下かご１３ｂが共にＵＰ方向に運転サービス中に、上かご１３ａにＤＮ方向への運転サービスが発生したものとする。このような場合、従来方式では、図１１（ａ）に示すように、上かご１３ａと下かご１３ｂとの干渉を回避するため、下かご１３ｂがＤＮ方向に反転するまで、上かご１３ａを最上階などで待機させておく必要がある。
It is assumed that a driving service in the DN direction is generated in the
これに対し、本方式では、図１１（ｂ）に示すように、上かご１３ａは途中のフロア１（図８の例では１３階）にて一時停止し、ＤＮ方向の乗客を全員降車させる。一方、下かご１３ｂは途中のフロア２（図８の例では１２階）にて一時停止し、ＵＰ方向の乗客を全員降車させる。
On the other hand, in this system, as shown in FIG. 11B, the
ここで、上かご１３ａがフロア２に向かい、そこでＵＰ方向の乗客を乗せてから方向反転してＵＰ方向の運転サービスを開始する。一方、下かご１３ｂフロア１に向かい、そこでＤＮ方向の乗客を乗せてから方向反転してＤＮ方向サービスを開始する。結果的に、ＤＮ運転であった上かご１３ａの乗客とＵＰ運転中であった下かご１３ｂの乗客が互いにかごを乗り換えて目的階に行くことになる。
Here, the
以上のように本実施形態によれば、他シャフトで代替かごを用意できない場合であっても、同一シャフト内の上かごと下かごで乗客を入れ替えることで、互いに干渉すること、運転サービスを継続することができる。この場合、乗り換えに若干時間を要するものの、乗客の降りたフロアに直ぐに別の乗りかごが応答するため、従来方式のように干渉回避のために乗りかごが退避階で待機しているよりは早く目的階に着くことができる。 As described above, according to the present embodiment, even when an alternative car cannot be prepared with another shaft, by interchanging passengers in the upper car and the lower car in the same shaft, they interfere with each other and continue the driving service. can do. In this case, although it takes some time to transfer, another car responds immediately to the floor where the passenger got off, so it is faster than the car is waiting on the evacuation floor to avoid interference as in the conventional method. You can get to the destination floor.
なお、上記各実施形態では、同一シャフト内に２台の乗りかごを有するマルチカーエレベータが２台並設された構成を想定して説明したが、本発明はこれに限るものではなく、マルチカーエレベータの構成として同一シャフト内に２台以上の乗りかごを有するものであっても良く、また、そのマルチカーエレベータの台数も２台に限らず、さらに複数台並設された構成であっても同様に適用可能である。 In each of the above embodiments, a description has been given assuming a configuration in which two multicar elevators having two passenger cars in the same shaft are arranged side by side. However, the present invention is not limited to this, and the multicar elevator The elevator may have two or more cars in the same shaft, and the number of multi-car elevators is not limited to two, and a plurality of elevators may be arranged in parallel. The same applies.
要するに、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。 In short, the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various forms can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be omitted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.
１１…群管理制御装置、１２ａ，１２ｂ…かご制御装置、１３ａ〜１３ｄ…乗りかご、１４…乗場呼び登録装置、２１…割当評価値算出部、２２…割当制御部、２３…割当登録部、２４…干渉予測部、２５…降車かご選択部、２６…代替かご決定部、２７…運転制御部、３１…操作盤、３１ａ…各階の行先階ボタン、３２…戸開ボタン、３３…戸閉ボタン、３４ａ，３４ｂ…表示器、３５…スピーカ、４１…乗場、４２ａ〜４２ｃ…ホールドア、４３ａ〜４３ｃ…表示器。
DESCRIPTION OF
Claims (9)
上記マルチカーエレベータにおける同一シャフト内のかご同士の干渉を予測する干渉予測手段と、
この干渉予測手段によってかご同士の干渉が予測された場合に、一方の乗りかごを降車かごとして選択する降車かご選択手段と、
この降車かご選択手段によって選択された降車かごを停止させるフロアを決定すると共に、その停止フロアに応答可能な乗りかごを代替かごとして決定する代替かご決定手段と、
この代替かご決定手段によって決定された停止フロアに上記降車かごを停止させて乗客を降ろし、上記代替かごを上記停止フロアに応答させて、上記降車かごから降ろした乗客を上記代替かごに乗り換えさせる運転制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。 In an elevator group management control device that performs group management control of a plurality of elevators including a multi-car elevator having a plurality of independent cars in the same shaft,
Interference prediction means for predicting interference between cars in the same shaft in the multi-car elevator;
An exit car selection means for selecting one of the cars as an exit car when interference between the cars is predicted by the interference prediction means;
An alternative car deciding means for deciding a floor on which the car to be stopped selected by the car getting off means is stopped, and for determining a car that can respond to the stop floor as an alternative car;
Operation to stop the above-mentioned getting-off car on the stop floor determined by this alternative car determining means, to drop the passenger, to respond to the above-mentioned alternative car to the above-mentioned stop floor, and to transfer the passenger who got off from the above-mentioned getting-off car to the above-mentioned alternative car And an elevator group management control device.
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| JP2008071778A JP2009227350A (en) | 2008-03-19 | 2008-03-19 | Group supervisory control device for elevator |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015168532A (en) * | 2014-03-07 | 2015-09-28 | 三菱電機株式会社 | Elevator control device |
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- 2008-03-19 JP JP2008071778A patent/JP2009227350A/en not_active Withdrawn
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