JP2008063017A

JP2008063017A - Elevator group supervisory control device

Info

Publication number: JP2008063017A
Application number: JP2006239294A
Authority: JP
Inventors: Yoshimasa Asano; 宜正浅野
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2006-09-04
Filing date: 2006-09-04
Publication date: 2008-03-21
Also published as: CN101139059B; CN101139059A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To execute efficient control without degrading group supervisory performance by preventing interference between cars in the same shaft without needing zone setting to reduce an evacuation operation, a stop operation and the like as much as possible. <P>SOLUTION: A relative distance calculation part 24 of this group supervisory control device 11 calculates a relative distance between cars in the same shaft. A proximity determination part 25 determines the proximity between the cars based on the relative distance. A tentative allocation change part 26 virtually changes the allocation of a registered landing call stored in an allocation registration part 23 to another car when the proximity is set above a preset reference value. When the proximity after the allocation change by the tentative allocation change part 26 is set below the reference value, an allocation change control part 27 outputs an allocation change command to an allocation control part 22 by making the allocation change effective. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、同一シャフト内に複数の独立した乗りかごを有するマルチカーエレベータが複数台並設されたエレベータの群管理制御装置に関する。 The present invention relates to an elevator group management control device in which a plurality of multi-car elevators having a plurality of independent cars in the same shaft are arranged in parallel.

高層ビルなどのエレベータ利用効率の高いビルでは、１本のシャフト（昇降路）内に複数の独立した乗りかごが就役するエレベータが用いられる。このようなエレベータのことを「マルチカーエレベータ」と呼んでいる。 In a building with high elevator use efficiency such as a high-rise building, an elevator in which a plurality of independent cars are put into service in one shaft (hoistway) is used. Such an elevator is called a “multi-car elevator”.

このマルチカーエレベータは、ダブルデッキエレベータと比較すると、各乗りかごが独立して動くことができるため、輸送効率の向上を期待できる。ただし、２台の乗りかごが常に連結されたダブルデッキエレベータと違い、運行方法を誤ると、同一シャフト内の乗りかご同士が衝突する可能性がある。このため、乗りかご同士の衝突を確実に防止しつつ、輸送効率を向上させるための特別な制御が必要となる。 This multi-car elevator can be expected to improve transportation efficiency because each car can move independently as compared to a double deck elevator. However, unlike a double-deck elevator in which two cars are always connected, there is a possibility that cars in the same shaft may collide with each other if the operation method is incorrect. For this reason, special control is required to improve transportation efficiency while reliably preventing collisions between cars.

ここで、マルチカーエレベータにおいて、乗りかご同士の接近を防止しつつ、輸送効率を向上させる方法として、いくつかの提案がなされている。 Here, in the multi-car elevator, several proposals have been made as methods for improving transportation efficiency while preventing the cars from approaching each other.

例えば、第１の特許文献では、上かごの専用ゾーンと下かごの専用ゾーン、さらに、両かご共用ゾーンを設定しておき、共用ゾーンに侵入する際に進入可能かどうかを判断して上下かごの干渉を回避するものである。 For example, in the first patent document, an upper car dedicated zone, a lower car dedicated zone, and a shared car zone are set, and it is determined whether or not the car can enter when entering the shared zone. This avoids interference.

また、第２の特許文献では、かご相互の干渉の可能性が生じた場合に、退避が必要なかごに対して退避階を設定し、退避動作を行うものである。
特開２００３−１６０２８３号公報特開２０００−２２６１６４号公報 In the second patent document, when there is a possibility of mutual interference between cars, a retreat floor is set for a car that needs to be retreated, and a retreat operation is performed.
JP 2003-160283 A JP 2000-226164 A

しかしながら、上記第１の特許文献においては、例えば利用者が専用ゾーン階からエレベータに乗車すると、そこからの移動可能な範囲が著しく制限され、共用ゾーン階からエレベータに乗車すると、当該階に応答した乗りかごが上かごである場合と下かごである場合とで移動可能な範囲が変わってしまうなどの問題がある。また、同一昇降路内のエレベータ台数が３台以上となった場合に、ゾーン設定や群管理の制御が複雑になるなどの問題もある。 However, in the first patent document, for example, when a user gets on an elevator from a dedicated zone floor, the movable range from there is significantly limited, and when the user gets on an elevator from a common zone floor, the user responds to the floor. There is a problem that the movable range changes depending on whether the car is an upper car or a lower car. In addition, when the number of elevators in the same hoistway becomes three or more, there is a problem that control of zone setting and group management becomes complicated.

また、上記第２の特許文献においては、乗りかごを一時的に退避させる動作が生じるため、乗車中の利用者を困惑させてしまうとともに、退避動作により群管理性能（平均待ち時間）が低下するなどの問題がある。 Further, in the second patent document, since the operation of temporarily retracting the car occurs, the user on board is confused and the group management performance (average waiting time) is reduced by the retreating operation. There are problems such as.

そこで、本発明の目的は、ゾーン設定を必要とせずに同一シャフト内のかご同士の干渉を未然に防止し、退避動作や停止動作などを極力減らして、群管理性能を低下させずに効率的な運転制御を行うことのできるエレベータの群管理制御装置を提供することにある。 Therefore, the object of the present invention is to prevent interference between cars in the same shaft without the need for zone setting, reduce the retreat operation and stop operation as much as possible, and efficiently reduce the group management performance. It is an object of the present invention to provide an elevator group management control device capable of performing proper operation control.

（１）本発明の一観点によるエレベータの群管理制御装置は、同一シャフト内に複数の独立した乗りかごを有するマルチカーエレベータが複数台並設されたエレベータの群管理制御装置において、新たな乗場呼びの発生に伴い、上記各乗りかごに当該乗場呼びを割り当てた場合の評価値を算出する割当評価算出手段と、この割当評価算出手段によって算出された評価値が最も良好な乗りかごに対して当該乗場呼びを割り当て、その乗場呼びが登録された階床に応答させる割当制御手段と、上記各乗りかごに既に登録済みの乗場呼びを記憶する割当登録手段と、上記各マルチカーエレベータにおける同一シャフト内の乗りかご間の相対距離を算出する相対距離算出手段と、この相対距離算出手段によって算出された相対距離に基づいて乗りかご間の近接度を判定する近接判定手段と、この近接判定手段により判定された近接度が予め設定された基準値以上となった場合に、上記割当登録手段に記憶された既登録済みの乗場呼びを他の乗りかごに仮想的に割当変更する仮割当変更手段と、この仮割当変更手段による割当変更後の近接度が基準値未満となる場合に、その割当変更を有効として上記割当制御手段に対して割当変更指令を出力する割当変更制御手段とを具備して構成される。 (1) An elevator group management control device according to an aspect of the present invention is an elevator group management control device in which a plurality of multi-car elevators having a plurality of independent passenger cars are provided in the same shaft. With respect to the car with the best evaluation value calculated by the assignment evaluation calculating means, the assignment evaluation calculating means for calculating the evaluation value when the hall call is assigned to each of the cars as described above. Allocation control means for allocating the hall call and responding to the floor where the hall call is registered, allocation registration means for storing the hall call already registered in each car, and the same shaft in each multicar elevator Relative distance calculating means for calculating the relative distance between the cars in the car, and the car based on the relative distance calculated by the relative distance calculating means. When the proximity determined by the proximity determining means is equal to or greater than a preset reference value, the registered hall call stored in the assignment registering means is used. Temporary assignment changing means for virtually changing the assignment to another car, and when the proximity after the assignment change by the temporary assignment changing means is less than the reference value, the assignment change is made effective and the assignment control means is And an allocation change control means for outputting an allocation change command.

（２）本発明の他の観点によるエレベータの群管理制御装置は、同一シャフト内に複数の独立した乗りかごを有するマルチカーエレベータが複数台並設されたエレベータの群管理制御装置において、新たな乗場呼びの発生に伴い、上記各乗りかごに当該乗場呼びを割り当てた場合の評価値を算出する割当評価算出手段と、この割当評価算出手段によって算出された評価値が最も良好な乗りかごに対して当該乗場呼びを割り当て、その乗場呼びが登録された階床に応答させる割当制御手段と、上記各マルチカーエレベータにおける同一シャフト内の乗りかご間の相対距離を算出する相対距離算出手段と、この相対距離算出手段によって算出された相対距離に基づいて乗りかご間の近接度を判定する近接判定手段と、この近接判定手段により判定された近接度が予め設定された基準値以上となった場合に、当該シャフト内のかご間の相対距離を一定範囲内に保つように、いずれかの乗りかごの速度を変更させる速度可変制御手段とを具備して構成される。 (2) An elevator group management control apparatus according to another aspect of the present invention is an elevator group management control apparatus in which a plurality of multi-car elevators having a plurality of independent passenger cars are arranged in parallel on the same shaft. With respect to the car with the best evaluation value calculated by the assignment evaluation calculating means and the assignment evaluation calculating means for calculating the evaluation value when the hall call is assigned to each car as the landing call is generated. Allocation control means for allocating the hall call and responding to the floor where the hall call is registered, relative distance calculation means for calculating the relative distance between the cars in the same shaft in each multicar elevator, Proximity determination means for determining the proximity between the cars based on the relative distance calculated by the relative distance calculation means, and determination by this proximity determination means Speed variable control means for changing the speed of one of the cars so that the relative distance between the cars in the shaft is kept within a certain range when the proximity degree exceeds a preset reference value. And is configured.

（３）本発明の他の観点によるエレベータの群管理制御装置は、同一シャフト内に複数の独立した乗りかごを有するマルチカーエレベータが複数台並設されたエレベータの群管理制御装置において、新たな乗場呼びの発生に伴い、上記各乗りかごに当該乗場呼びを割り当てた場合の評価値を算出する割当評価算出手段と、この割当評価算出手段によって算出された評価値が最も良好な乗りかごに対して当該乗場呼びを割り当て、その乗場呼びが登録された階床に応答させる割当制御手段と、上記各マルチカーエレベータにおける同一シャフト内の乗りかご間の相対距離を算出する相対距離算出手段と、この相対距離算出手段によって算出された相対距離に基づいて乗りかご間の近接度を判定する近接判定手段と、この近接判定手段により判定された近接度が予め設定された基準値以上となった場合に、当該シャフト内のかご間の相対距離を一定範囲内に保つように、いずれかの乗りかごの着床時の戸開時間を変更させる戸開時間制御手段とを具備して構成される。 (3) An elevator group management control device according to another aspect of the present invention is an elevator group management control device in which a plurality of multi-car elevators having a plurality of independent passenger cars are arranged in parallel in the same shaft. With respect to the car with the best evaluation value calculated by the assignment evaluation calculating means and the assignment evaluation calculating means for calculating the evaluation value when the hall call is assigned to each car as the landing call is generated. Allocation control means for allocating the hall call and responding to the floor where the hall call is registered, relative distance calculation means for calculating the relative distance between the cars in the same shaft in each multicar elevator, Proximity determination means for determining the proximity between the cars based on the relative distance calculated by the relative distance calculation means, and determination by this proximity determination means When the degree of proximity exceeds the preset reference value, the door opening time when any of the cars is landing is set so that the relative distance between the cars in the shaft remains within a certain range. And a door opening time control means to be changed.

本発明によれば、ゾーン設定を必要とせずに同一シャフト内のかご同士の干渉を未然に防止し、退避動作や停止動作などを極力減らして、群管理性能を低下させずに効率的な運転制御を行うことができる。 According to the present invention, it is possible to prevent interference between cars in the same shaft without requiring zone setting, reduce retreat operation and stop operation as much as possible, and perform efficient operation without degrading group management performance. Control can be performed.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の全体構成を示す図である。図１の例では、２０階建てのビルに２台のマルチカーエレベータ（以下、Ａ号機とＢ号機と呼ぶ）が並設されたエレベータシステムとしての構成が示されている。Ａ号機、Ｂ号機のマルチカーエレベータには、それぞれに同一シャフト（昇降路）内に２台の乗りかごが独立して存在する。 FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an elevator group management control apparatus according to a first embodiment of the present invention. The example of FIG. 1 shows a configuration as an elevator system in which two multi-car elevators (hereinafter referred to as “No. A” and “No. B”) are arranged in a 20-story building. In the multi-car elevators of Unit A and Unit B, there are two independent cars in the same shaft (hoistway).

図１に示すように、このエレベータシステムは、群管理制御装置１１、かご制御装置１２ａ，１２ｂ、乗りかご１３ａ〜１３ｄ、乗場呼び登録装置１４から構成される。なお、図１の例では、群管理構成としてＡ号機、Ｂ号機の２台だけを示すが、特にこの通りでなくても構わない。 As shown in FIG. 1, the elevator system includes a group management control device 11, car control devices 12 a and 12 b, car 13 a to 13 d, and hall call registration device 14. In the example of FIG. 1, only two units, Unit A and Unit B, are shown as the group management configuration, but this need not be the case.

群管理制御装置１１は、多数の乗りかご１３ａ〜１３ｄの運転を統括的に制御するものであり、本システムのメインコントローラとして存在する。この群管理制御装置１１は、例えばビル最上部に設けられる機械室などに設置され、図示せぬケーブルを介して各号機のかご制御装置１２ａ，１２ｂに電気的に接続されている。なお、群管理制御装置１１、かご制御装置１２ａ，１２ｂは共にコンピュータによって構成され、所定のプログラムを読み込むことで、そのプログラムに記述された手順に従ってエレベータ運転に係る所定の処理を実行する。 The group management control device 11 controls the operation of a large number of cars 13a to 13d in an integrated manner, and exists as a main controller of this system. The group management control device 11 is installed in, for example, a machine room provided at the top of the building, and is electrically connected to the car control devices 12a and 12b of each car via a cable (not shown). The group management control device 11 and the car control devices 12a and 12b are both configured by a computer, and by reading a predetermined program, a predetermined process related to the elevator operation is executed according to a procedure described in the program.

かご制御装置１２ａ，１２ｂは、それぞれの管理下にある乗りかごの運転制御を行う。図１の例では、Ａ号機のマルチカーエレベータのシャフト内には、上下２台の乗りかご１３ａ，１３ｂが就役している。以下では、Ａ号機のシャフト内で上に位置する乗りかご１３ａを「上かご」、下に位置する乗りかご１３ｂを「下かご」と呼ぶものとする。かご制御装置１２ａは、このＡ号機のマルチカーエレベータにおける上かご１３ａと下かご１３ｂの運転制御を行う。 The car control devices 12a and 12b perform operation control of the car under the management of each car. In the example of FIG. 1, two upper and lower cars 13a and 13b are put into service in the shaft of the multi-car elevator of Unit A. Hereinafter, the car 13a located on the upper side of the shaft of Unit A is referred to as an “upper car”, and the car 13b located on the lower side is referred to as a “lower car”. The car control device 12a controls the operation of the upper car 13a and the lower car 13b in the multi-car elevator of the No. A machine.

同様に、Ｂ号機のマルチカーエレベータのシャフト内には、上下２台の乗りかご１３ｃ，１３ｄが就役している。以下では、Ｂ号機のシャフト内で上に位置する乗りかご１３ｃを「上かご」、下に位置する乗りかご１３ｄを「下かご」と呼ぶものとする。かご制御装置１２ｂは、このＢ号機のマルチカーエレベータにおける上かご１３ｃと下かご１３ｄの運転制御を行う。 Similarly, two upper and lower cars 13c and 13d are in service in the shaft of the multi-car elevator of Unit B. Hereinafter, the car 13c located on the upper side of the shaft of Unit B is referred to as "upper car", and the car 13d located on the lower side is referred to as "lower car". The car control device 12b performs operation control of the upper car 13c and the lower car 13d in the multi-car elevator of the No. B machine.

乗場呼び登録装置１４は、各階床の乗場（エレベータホール）に設置されており、当該乗場にエレベータを応答させるための乗場呼び（ホール呼びとも言う）の登録を行う。この乗場呼び登録装置１４によって登録された乗場呼びの情報は、群管理制御装置１１に送られる。群管理制御装置１１では、この乗場呼びの情報を受けることで、呼びのあった階床に最適な乗りかごを応答させるための制御を行う。 The hall call registration device 14 is installed in a hall (elevator hall) on each floor, and registers a hall call (also called a hall call) for causing the elevator to respond to the hall. The information on the hall call registered by the hall call registration device 14 is sent to the group management control device 11. The group management control device 11 receives the information on the hall call and performs control for making the optimum car respond to the floor where the call is made.

ここで、本実施形態において、群管理制御装置１１は、割当評価値算出部２１、割当制御部２２、割当登録部２３、相対距離算出部２４、近接判定部２５、仮割当変更部２６、そして、割当変更制御部２７を備えている。 Here, in this embodiment, the group management control device 11 includes an allocation evaluation value calculation unit 21, an allocation control unit 22, an allocation registration unit 23, a relative distance calculation unit 24, a proximity determination unit 25, a temporary allocation change unit 26, and The allocation change control unit 27 is provided.

割当評価値算出部２１は、乗場呼び登録装置１４によって登録された乗場呼びに対して、Ａ号機とＢ号機のマルチカーエレベータにおける各乗りかご１３ａ〜１３ｄの運転状態に基づいて、所定の割当評価演算を用いて当該乗場呼びを割り当てた場合の評価値を各乗りかご毎に算出する。 The allocation evaluation value calculation unit 21 performs a predetermined allocation evaluation on the hall call registered by the hall call registration device 14 based on the driving states of the cars 13a to 13d in the multi-car elevators of the No. A and No. B cars. An evaluation value is calculated for each car when the hall call is assigned using arithmetic.

割当制御部２２は、割当評価値算出部２１によって算出された評価値が最も良好な乗りかごに対し、乗場呼びの割当信号を出力する。
割当登録部２３は、割当制御部２２によって乗場呼びが割り当てられた乗りかごと、その乗場呼びの階床とからなる割当情報を記憶する。 The allocation control unit 22 outputs a hall call allocation signal to the car having the best evaluation value calculated by the allocation evaluation value calculation unit 21.
The assignment registration unit 23 stores assignment information including a car to which a hall call is assigned by the assignment control part 22 and a floor of the hall call.

相対距離算出部２４は、同一シャフト内のかご間の相対距離を算出する。同一シャフト内のかごとは、Ａ号機では上かご１３ａと下かご１３ｂであり、Ｂ号機では上かご１３ｃと下かご１３ｄである。 The relative distance calculation unit 24 calculates the relative distance between the cars in the same shaft. The cars in the same shaft are the upper car 13a and the lower car 13b in the No. A machine, and the upper car 13c and the lower car 13d in the No. B car.

近接判定部２５は、相対距離算出部２４によって得られた相対距離に基づいてかご間の近接度を判定する。 The proximity determination unit 25 determines the proximity between the cars based on the relative distance obtained by the relative distance calculation unit 24.

仮割当変更部２６は、近接判定部２５によって得られる判定度が予め設定された基準値以上となった乗りかごが存在する場合に、割当登録部２３に記憶された割当情報の中の任意の乗場呼びを仮想的に他の乗りかごに割当変更する。 The temporary allocation change unit 26 is configured to select any of the allocation information stored in the allocation registration unit 23 when there is a car whose determination degree obtained by the proximity determination unit 25 is equal to or greater than a preset reference value. Virtually change the hall call to another car.

割当変更制御部２７は、仮割当変更部２６による割当変更後の近接度が基準値未満になったか否かを判定し、基準値未満になった場合に割当制御部２２に対し割当変更指令を出力する。 The allocation change control unit 27 determines whether or not the proximity after the allocation change by the temporary allocation change unit 26 is less than the reference value, and issues an allocation change command to the allocation control unit 22 when it is less than the reference value. Output.

このような構成において、新たな乗場呼びが発生すると、群管理制御装置１１は、まず、割当評価値算出部２１を起動して、各乗りかご１３ａ〜１３ｄに当該乗場呼びを割り当てた場合の評価値を算出する。これは、マルチカーエレベータにおける同一シャフト内のかご干渉を考慮せず、所定の演算式を用いて、Ａ号機の上かご１３ａと下かご１３ｂと、Ｂ号機の上かご１３ｃと下かご１３ｄの計４台の乗りかごのそれぞれに乗場呼びを割り付けた場合の到着時刻などを予測することにより、各乗りかご毎に評価値を算出する。 In such a configuration, when a new hall call is generated, the group management control device 11 first activates the assigned evaluation value calculation unit 21 and evaluates when the hall call is assigned to each of the cars 13a to 13d. Calculate the value. This does not take into account the car interference in the same shaft in the multi-car elevator, and uses a predetermined calculation formula to calculate the total of the upper car 13a and the lower car 13b, the upper car 13c and the lower car 13d of the B car. An evaluation value is calculated for each car by predicting the arrival time when a hall call is assigned to each of the four cars.

なお、上記所定の演算式としては、例えばニューロ・ファジーを利用した評価演算式などであるが、本発明は特にその手法について限定されるものではなく、一般的なエレベータの群管理制御で用いられている手法を用いて、エレベータ全体の運転効率を考慮した割当評価演算を行うものとする。 The predetermined arithmetic expression is, for example, an evaluation arithmetic expression using neuro-fuzzy, but the present invention is not particularly limited in its method, and is used in general elevator group management control. The allocation evaluation calculation considering the operation efficiency of the entire elevator is performed using the above-described method.

割当制御部２２は、この割当評価値算出部２１によって算出された評価値が最も良好なかごに対して当該乗場呼びを割り当て、その割当情報を割当登録部２３に登録する。上記割当情報は、乗場呼びが割り当てられた乗りかごと、その乗場呼びの階床の情報とを含む。 The allocation control unit 22 allocates the hall call to the car having the best evaluation value calculated by the allocation evaluation value calculation unit 21 and registers the allocation information in the allocation registration unit 23. The allocation information includes information on the car to which the hall call is assigned and the floor information of the hall call.

ここで、相対距離算出部２４は、Ａ号機の上かご１３ａと下かご１３ｂとの相対距離、Ｂ号機上かご１３ｃと下かご１３ｄの相対距離を定期的（例えば１秒間隔）に算出している。この相対距離の算出方法について、以下に詳しく説明する。 Here, the relative distance calculation unit 24 periodically calculates the relative distance between the upper car 13a and the lower car 13b of Unit A and the relative distance between the upper car 13c and the lower car 13d of Unit B (for example, at intervals of 1 second). Yes. The relative distance calculation method will be described in detail below.

すなわち、相対距離算出部２４では、まず、各乗りかごの運転情報に基づいて運行曲線を作成する。各乗りかごの運転情報とは、走行方向、位置、速度、各かごに登録されたかご呼び割当、乗場呼び割当、乗場呼び応答時に登録されると予想される派生かご呼び割当などである。 That is, the relative distance calculation unit 24 first creates an operation curve based on the driving information of each car. The driving information of each car includes a traveling direction, a position, a speed, a car call assignment registered in each car, a hall call assignment, a derived car call assignment expected to be registered at the hall call response, and the like.

図２はＡ号機のかご呼びと乗場呼びの割当状態の一例を示す図である。図中の黒三角印は既に登録済みの乗場呼び、黒丸印は既に登録済みのかご呼びを表している。 FIG. 2 is a diagram showing an example of an allocation state of a car call and a hall call of Unit A. Black triangles in the figure represent already registered hall calls, and black circles represent already registered car calls.

なお、「乗場呼び」とは、乗場で発生した呼び情報のことであり、乗場呼び登録装置１４によって登録される。具体的には、乗場呼び登録装置１４に上方向または下方向の行き先方向を指定するための方向ボタンが設けられており、その方向ボタンの押下に伴い、当該階床にエレベータを応答させるための乗場呼びが登録されて群管理制御装置１１に送られる。 The “call to the hall” is call information generated at the hall and is registered by the hall call registration device 14. Specifically, the hall call registration device 14 is provided with a direction button for designating an up direction or a down direction, and an elevator responds to the floor when the direction button is pressed. The hall call is registered and sent to the group management control device 11.

これに対し、「かご呼び」とは、乗りかご内で発生した呼び情報のことであり、図示せぬかご呼び登録装置によって登録される。具体的には、上記かご呼び登録装置に行き先階を指定するための階床ボタンが設けられており、その階床ボタンの押下に伴い、当該行き先階にエレベータを移動させるためのかご呼びが登録されて群管理制御装置１１に送られる。 On the other hand, the “car call” is call information generated in the car and is registered by a car call registration device (not shown). Specifically, the car call registration device is provided with a floor button for designating a destination floor, and a car call for moving an elevator to the destination floor is registered when the floor button is pressed. And sent to the group management control device 11.

図２の例では、２０階床のビルにおいて、１２Ｆ−ＵＰと１５Ｆ−ＵＰの乗場呼びが登録されており、１２Ｆ−ＵＰはＡ号機の下かご１３ｂ、１５Ｆ−ＵＰはＡ号機の上かご１３ａに割り当てられている。また、Ａ号機の上かご１３ａには１４Ｆのかご呼びが登録されている。Ａ号機の上かご１３ａは３ＦをＵＰ方向に、Ａ号機の下かご１３ｂは１ＦをＵＰ方向に走行している。 In the example of FIG. 2, 12F-UP and 15F-UP hall calls are registered in a building on the 20th floor, where 12F-UP is the lower car 13b of Unit A and 15F-UP is the upper car 13a of Unit A. Assigned to. In addition, a car call of 14F is registered in the upper car 13a of Unit A. The upper car 13a of the No. A car runs 3F in the UP direction, and the lower car 13b of the No. A car runs 1F in the UP direction.

図３はＡ号機の予測運行曲線を示す図であり、ここでは１階床の階高は４ｍとし、１階床の走行に要する時間は簡易的に２秒と仮定して、図２の状態からの上かご１３ａと下かご１３ｂの運行を予測している。 FIG. 3 is a diagram showing a predicted operation curve of Unit A. Here, the floor height of the first floor is assumed to be 4 m, and the time required for traveling on the first floor is simply 2 seconds, and the state of FIG. The operation of the upper car 13a and the lower car 13b is predicted.

この上かご１３ａの予測運行曲線と下かご１３ｂの予測運行曲線の差分を求めたものが予測相対距離曲線となる。図４にその予測相対距離曲線を示す。この予測相対距離曲線に示される値が時間ごとの相対距離となる。なお、差分値が０以下となった場合には０として相対距離を求めるものとする。差分値が０以下とは、下かごが上かごに追い越してしまう状態であり、実際にはあり得ない。 The difference between the predicted operation curve of the upper car 13a and the predicted operation curve of the lower car 13b is the predicted relative distance curve. FIG. 4 shows the predicted relative distance curve. The value shown in the predicted relative distance curve is the relative distance for each time. If the difference value is 0 or less, the relative distance is obtained as 0. A difference value of 0 or less is a state in which the lower car overtakes the upper car, which is not actually possible.

近接判定部２５は、相対距離算出部２４によって算出された相対距離に対する近接度（Ｅ１）を算出する。近接度（Ｅ１）の算出方法を以下に説明する。 The proximity determination unit 25 calculates the proximity (E1) with respect to the relative distance calculated by the relative distance calculation unit 24. A method for calculating the proximity (E1) will be described below.

相対距離と評価値との関係は、例えば図５に示すような波形で示され、相対距離が予め設定された適正距離に近いほど評価値は小さくなり、相対距離が設定値から離れるほど評価値は大きくなる。かご間の衝突を避けるために、相対距離が設定値より小さい場合には評価値を極端に大きくしている。 The relationship between the relative distance and the evaluation value is represented by a waveform as shown in FIG. 5, for example. The evaluation value decreases as the relative distance is closer to the preset appropriate distance, and the evaluation value increases as the relative distance is farther from the set value. Will grow. In order to avoid collision between the cars, the evaluation value is extremely increased when the relative distance is smaller than the set value.

なお、上記評価値は、その数値が小さいほど評価が高く、その数値が大きいほど評価が低くなることを示す。 In addition, the said evaluation value shows that evaluation is so high that the numerical value is small, and evaluation becomes low, so that the numerical value is large.

また、上記適正距離とは、例えば２階床分に相当する８ｍであり、この距離を基準にして評価値が決定される。この場合、かご間の衝突を避けるために、相対距離が上記適正距離以下では、評価値としての数値は極端に大きくなる。実際には、図５の波形をテーブル化しておき、近接判定部２５では、そのテーブルを参照して近接度（Ｅ１）を算出することになる。 The appropriate distance is, for example, 8 m corresponding to the second floor, and the evaluation value is determined based on this distance. In this case, in order to avoid a collision between the cars, the numerical value as the evaluation value becomes extremely large when the relative distance is equal to or less than the appropriate distance. Actually, the waveform of FIG. 5 is tabulated, and the proximity determination unit 25 calculates the proximity (E1) with reference to the table.

図５の波形をもとにしたＡ号機の評価値を図６に示す。 FIG. 6 shows the evaluation values of Unit A based on the waveform of FIG.

Ａ号機の近接度（Ｅ１）は、図６の評価値をもとに、以下のような（１）式で算出される。

The proximity (E1) of Unit A is calculated by the following equation (1) based on the evaluation value of FIG.

Ｆａ(t)は、図６から得られるデータ
Ｎは、近接度を算出する際の設定時間値である。 Fa (t) is the data obtained from FIG.
N is a set time value for calculating the proximity.

この近接判定部２５によって算出された近接度が基準値以上であった場合、当該号機のかご同士が干渉する可能性が非常に高いことを意味する。 If the proximity calculated by the proximity determination unit 25 is equal to or greater than a reference value, it means that there is a very high possibility that the cars of the relevant car will interfere with each other.

そこで、仮割当変更部２６では、割当登録部２３に記憶された割当情報の中から任意の乗場呼びを読み出し、これを他の乗りかごに仮想的に割当変更する。その結果、乗りかご間の近接度が基準値未満となれば、当該乗場呼びの割当変更を有効として実際に割当変更を実施する。 Therefore, the temporary allocation change unit 26 reads an arbitrary hall call from the allocation information stored in the allocation registration unit 23, and virtually changes the allocation to another car. As a result, if the proximity between the cars is less than the reference value, the allocation change of the hall call is made effective and the allocation change is actually performed.

以下に、図７乃至図９を用いて具体的に説明する。
図７はＡ号機とＢ号機の各かごの運行状態の一例を示したものである。図中の黒三角印は既に登録済みの乗場呼び、黒丸印は既に登録済みのかご呼びを表している。 This will be specifically described below with reference to FIGS.
FIG. 7 shows an example of the operating state of each car of Unit A and Unit B. Black triangles in the figure represent already registered hall calls, and black circles represent already registered car calls.

図７において、１１Ｆ−ＵＰと１２Ｆ−ＵＰと１５Ｆ−ＵＰの乗場呼びが登録されており、１１Ｆ−ＵＰの乗場呼びはＢ号機の下かご１３ｄ、１２Ｆ−ＵＰの乗場呼びはＡ号機の上かご１３ａ、１５Ｆ−ＵＰの乗場呼びはＡ号機の上かご１３ａに割り当てられている。また、Ａ号機の下かご１３ｂには、１４Ｆのかご呼びが登録されている。一方、Ｂ号機では、上かご１３ｃに１４Ｆのかご呼び、下かご１３ｄに１２Ｆのかご呼びが登録されている。Ａ号機の上かご１３ａは３ＦをＵＰ方向に、Ａ号機の下かご１３ｂは１ＦをＵＰ方向に走行し、Ｂ号機上かご４ＦをＵＰ方向に、Ｂ号機の下かご１３ｄは２ＦをＵＰ方向に走行している。 In FIG. 7, 11F-UP, 12F-UP, and 15F-UP hall calls are registered. The 11F-UP hall call is the lower car 13d of the B car, and the 12F-UP hall call is the upper car of the A car. 13a and 15F-UP hall calls are assigned to the upper car 13a of Unit A. In addition, a car call of 14F is registered in the lower car 13b of Unit A. On the other hand, in Unit B, a car call of 14F is registered in the upper car 13c, and a car call of 12F is registered in the lower car 13d. The upper car 13a of Unit A runs 3F in the UP direction, the lower car 13a of Car A runs 1F in the UP direction, the upper car 4F of the B car goes in the UP direction, and the lower car 13d of the B machine 2F in the UP direction Running.

このとき、割当登録部２３には、図８に示すような割当情報（乗場呼びが割り当てられた乗りかごとその乗場呼びの階床の情報）が記憶されている。 At this time, the allocation registration unit 23 stores allocation information as shown in FIG. 8 (information on the car to which the hall call is assigned and the floor of the hall call).

今、近接判定部２５によって、Ａ号機の近接度がＥ１(Ａ)＝１５０、Ｂ号機の近接度がＥ１(Ｂ)＝７０と算出されたものとする。近接度の基準値を例えば１００とした場合、Ｅ１(Ａ)＞１００となり、Ａ号機の近接度は基準値を超えていることになる。これは、Ａ号機の上かご１３ａと下かご１３ｂが干渉する可能性が非常に高いことを意味する。 Now, it is assumed that the proximity determination unit 25 calculates the proximity of Unit A as E1 (A) = 150 and the proximity of Unit B as E1 (B) = 70. When the reference value of proximity is 100, for example, E1 (A)> 100, and the proximity of Unit A exceeds the reference value. This means that the possibility of interference between the upper car 13a and the lower car 13b of Unit A is very high.

そこで、仮割当変更部２６によって、割当登録部２３に記憶された３つの乗場呼びの中の１１Ｆ−ＵＰをＡ号機の下かご１３ｂに仮想的に割当変更する。その結果、Ａ号機の近接度がＥ１(Ａ)＝９０、Ｂ号機の近接度がＥ１(Ｂ)＝８０となり、Ａ，Ｂ号機ともに近接度が基準値未満になる。 Therefore, the temporary allocation changing unit 26 virtually changes the allocation of 11F-UP among the three hall calls stored in the allocation registration unit 23 to the lower car 13b of the A-unit. As a result, the proximity of Unit A is E1 (A) = 90, the proximity of Unit B is E1 (B) = 80, and the proximity of Units A and B is less than the reference value.

割当変更制御部２７では、上記仮割当変更の結果を受けて、１１Ｆ−ＵＰの割当をＢ号機の下かご１３ｄからＡ号機の下かご１３ｂに変更する指令を割当制御部２２に対して出力する。変更後の割当情報は、図９のようになる。以後、この変更後の割当情報に基づいて、Ａ号機とＢ号機の運行が制御されることになる。 In response to the result of the temporary allocation change, the allocation change control unit 27 outputs to the allocation control unit 22 a command for changing the allocation of 11F-UP from the lower car 13d of the B car to the lower car 13b of the A car. . The changed allocation information is as shown in FIG. Thereafter, on the basis of the changed allocation information, the operations of Unit A and Unit B are controlled.

なお、上記の例で、Ａ号機の下かご１３ｂに割当変更したのは、基本的に、同じ方向を進行中のときには後続の下かご１３ｂに別の乗場呼びを割り当てた方が両者間の距離を離すことができるためである。 In the above example, the allocation change to the lower car 13b of Unit A is basically because the distance between the two is better if another landing call is assigned to the subsequent lower car 13b when traveling in the same direction. This is because can be released.

また、１１Ｆ−ＵＰをＡ号機の下かご１３ｂに仮想的に割当変更した際に、近接度が基準値未満にならなかった場合には、割当登録部２３に記憶された他の乗場呼び（１２Ｆ−ＵＰ，１５Ｆ−ＵＰ）について同様の仮割当変更を順に行うことで、その中で近接度が基準値未満となったものを採用するものとする。このときの乗場呼びの選択順序は任意であるが、基本的には、割当変更の対象となる乗りかごに近いものから順に仮割当変更を行うものとする。 In addition, when the assignment is not less than the reference value when the assignment of 11F-UP is virtually changed to the lower car 13b of Unit A, another hall call (12F) stored in the assignment registration unit 23 is not obtained. -UP, 15F-UP), the same temporary allocation change is performed in order, and the one whose proximity is less than the reference value is adopted. The order of selecting the hall calls at this time is arbitrary, but basically, the temporary allocation is changed in order from the one closest to the car to be changed.

また、どの乗場呼びを仮割当変更しても近接度を基準値未満に下げることができないことが判明した場合には、例えば退避動作や停止動作などの一般的な干渉回避動作を行うものとする。 In addition, if it is found that the proximity cannot be lowered below the reference value by changing any temporary call of any hall call, a general interference avoiding operation such as a retreat operation or a stop operation is performed. .

このように、第１の実施形態によれば、同一シャフト内のかご間の相対距離をもとに近接度を定期的に算出し、近接度が基準値以上となった場合に、既登録済みの乗場呼びの割当変更するようにしたことで、かご間の相対距離を一定範囲内に保つことができる。これにより、干渉回避のための退避動作や停止動作などを極力減らして、群管理性能（平均待ち時間等）を向上させることが可能となる。 As described above, according to the first embodiment, the proximity is periodically calculated based on the relative distance between the cars in the same shaft. By changing the hall call allocation, the relative distance between the cars can be kept within a certain range. As a result, it is possible to improve the group management performance (average waiting time, etc.) by reducing the retracting operation and stopping operation for avoiding interference as much as possible.

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.

なお、装置構成については、基本的に図１と同様であるため、ここでは処理的な違いについてのみ説明する。 Since the apparatus configuration is basically the same as that shown in FIG. 1, only the processing difference will be described here.

第２の実施形態では、既登録済みの乗場呼びが多数存在した場合に、それぞれの変更パターンについて仮割当変更を行った上で、基準値未満を満たすもの中で最も良好な近接度を有する変更パターンを採用することを特徴としている。 In the second embodiment, when there are a large number of registered hall calls, a change that has the best proximity among those satisfying less than the reference value after making a temporary allocation change for each change pattern It is characterized by adopting a pattern.

図７を用いて具体的に説明する。 This will be specifically described with reference to FIG.

ここで、第２の実施形態では、仮割当変更部２６は、割当登録部２３に記憶された３つの乗場呼び（１１Ｆ−ＵＰ，１２Ｆ−ＵＰ，１５Ｆ−ＵＰ）について、仮想的に様々なパターンの割当変更を実施する。近接判定部２５では、これらの変更パターンに対応した号機毎の近接度（Ｅ１(Ａ)、Ｅ１(Ｂ)）からトータル近接度（Ｅ１）を算出する。このトータル近接度（Ｅ１）は、式（２）で算出される。 Here, in the second embodiment, the temporary allocation changing unit 26 virtually uses various patterns for the three hall calls (11F-UP, 12F-UP, and 15F-UP) stored in the allocation registration unit 23. Change the allocation of. The proximity determination unit 25 calculates the total proximity (E1) from the proximity (E1 (A), E1 (B)) for each unit corresponding to these change patterns. This total proximity (E1) is calculated by equation (2).

Ｅ１＝Ｅ１(Ａ)＋Ｅ１(Ｂ) …（２）
図７の例では、以下のような９通りの変更パターンに対するトータル近接度（Ｅ１）が算出される。 E1 = E1 (A) + E1 (B) (2)
In the example of FIG. 7, the total proximity (E1) for the following nine change patterns is calculated.

ＣＡＳＥ１：１１Ｆ−ＵＰ呼びをＢ号機の下かご１３ｄ→Ａ号機の下かご１３ｂに割当変更した場合
Ｅ１(Ａ)＝９０、Ｅ１(Ｂ)＝８０、Ｅ１＝１７０
ＣＡＳＥ２：１１Ｆ−ＵＰ呼びをＢ号機の下かご１３ｄ→Ａ号機の上かご１３ａに割当変更した場合
Ｅ１(Ａ)＝１９０、Ｅ１(Ｂ)＝８０、Ｅ１＝２７０
ＣＡＳＥ３：１１Ｆ−ＵＰ呼びをＢ号機の下かご１３ｄ→Ｂ号機上かご１３ｃに割当変更した場合
Ｅ１(Ａ)＝１５０、Ｅ１(Ｂ)＝１１０、Ｅ１＝２６０
ＣＡＳＥ４：１２Ｆ−ＵＰ呼びをＡ号機の上かご１３ａ→Ｂ号機上かご１３ｃに割当変更した場合
Ｅ１(Ａ)＝７０、Ｅ１(Ｂ)＝６０、Ｅ１＝１３０
ＣＡＳＥ５：１２Ｆ−ＵＰ呼びをＡ号機の上かご１３ａ→Ｂ号機の下かご１３ｄに割当変更した場合
Ｅ１(Ａ)＝７０、Ｅ１(Ｂ)＝９０、Ｅ１＝１６０
ＣＡＳＥ６：１２Ｆ−ＵＰ呼びをＡ号機の上かご１３ａ→Ａ号機の下かご１３ｂに割当変更した場合
Ｅ１(Ａ)＝９０、Ｅ１(Ｂ)＝７０、Ｅ１＝１６０
ＣＡＳＥ７：１５Ｆ−ＵＰ呼びをＡ号機の上かご１３ａ→Ｂ号機上かご１３ｃに割当変更した場合
Ｅ１(Ａ)＝１３０、Ｅ１(Ｂ)＝９０、Ｅ１＝２２０
ＣＡＳＥ８：１５Ｆ−ＵＰ呼びをＡ号機の上かご１３ａ→Ｂ号機の下かご１３ｄに割当変更した場合
Ｅ１(Ａ)＝１３０、Ｅ１(Ｂ)＝１８０、Ｅ１＝３１０
ＣＡＳＥ９：１５Ｆ−ＵＰ呼びをＡ号機の上かご１３ａ→Ａ号機の下かご１３ｂに割当変更した場合
Ｅ１(Ａ)＝１７０、Ｅ１(Ｂ)＝７０、Ｅ１＝２４０
これらのトータル近接度（Ｅ１）は、割当変更制御部２７内のバッファ２７ａに記憶される。割当変更制御部２７は、このバッファ２７ａの中で基準値（１００）未満の条件を満たすもので、最も良好な近接度を有する変更パターンを選択し、実際に割当変更を行うべく割当制御部２２に対して指示する。上記の例では、ＣＡＳＥ４の変更パターンが実際の割当変更用として選択されることになる。 CASE1: When the 11F-UP call is reassigned from the lower car 13d to the lower car 13b of car B E1 (A) = 90, E1 (B) = 80, E1 = 170
CASE 2: When the allocation of the 11F-UP call is changed from the lower car 13d to the upper car 13a of car B E1 (A) = 190, E1 (B) = 80, E1 = 270
CASE 3: When the allocation of the 11F-UP call is changed from the lower car 13d to the upper car 13c of car B E1 (A) = 150, E1 (B) = 110, E1 = 260
CASE 4: When the allocation of the 12F-UP call is changed from the upper car 13a to the upper car 13c of car A E1 (A) = 70, E1 (B) = 60, E1 = 130
CASE 5: When the allocation of the 12F-UP call is changed from the upper car 13a to the lower car 13d of Unit A E1 (A) = 70, E1 (B) = 90, E1 = 160
CASE 6: When the allocation of the 12F-UP call is changed from the upper car 13a to the lower car 13b of car A E1 (A) = 90, E1 (B) = 70, E1 = 160
CASE7: When the allocation of the 15F-UP call is changed from the upper car 13a to the upper car 13c of car A E1 (A) = 130, E1 (B) = 90, E1 = 220
CASE 8: When the 15F-UP call is reassigned from the upper car 13a to the lower car 13d of car A E1 (A) = 130, E1 (B) = 180, E1 = 310
CASE 9: When the 15F-UP call is reassigned from the upper car 13a to the lower car 13b of car A E1 (A) = 170, E1 (B) = 70, E1 = 240
The total proximity (E1) is stored in the buffer 27a in the allocation change control unit 27. The allocation change control unit 27 satisfies the condition of less than the reference value (100) in the buffer 27a, selects the change pattern having the best proximity, and performs the allocation change in order to actually change the allocation. To direct. In the above example, the change pattern of CASE 4 is selected for actual allocation change.

このように、第２の実施形態によれば、同一シャフト内のかご間の相対距離をもとに近接度を定期的に算出し、近接度が基準値以上となった場合には、既登録済みの乗場呼びを組み合わせた多数の変更パターンの中で近接度が最も良好となる最適なパターンを選択して割当変更を行うことで、より確実にかご干渉を回避して、群管理性能（平均待ち時間等）を向上させることが可能となる。 As described above, according to the second embodiment, the proximity is periodically calculated based on the relative distance between the cars in the same shaft. By selecting the optimal pattern with the best proximity from among the many modified patterns that combine the existing hall calls, the allocation change is performed to more reliably avoid car interference, and the group management performance (average (Waiting time etc.) can be improved.

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described.

上記第１の実施形態では、同一シャフトであるか否かに関係なく、乗場呼びが基準値未満であった場合には、その乗場呼びを実際に割当変更するようにしたが、第３の実施形態では、同一シャフト内の乗場呼びを優先して割当変更することを特徴としている。 In the first embodiment, when the hall call is less than the reference value regardless of whether the shafts are the same, the hall call is actually reassigned. The embodiment is characterized in that assignment is changed with priority given to hall calls in the same shaft.

ここで、上記第２の実施形態と同様に、仮割当変更部２６は、割当登録部２３に記憶された３つの乗場呼び（１１Ｆ−ＵＰ，１２Ｆ−ＵＰ，１５Ｆ−ＵＰ）について、仮想的に様々なパターンの割当変更を実施する。近接判定部２５では、これらの変更パターンに対応した号機毎の近接度（Ｅ１(Ａ)、Ｅ１(Ｂ)）からトータル近接度（Ｅ１）を算出する。 Here, as in the second embodiment, the temporary allocation change unit 26 virtually determines the three hall calls (11F-UP, 12F-UP, 15F-UP) stored in the allocation registration unit 23. Change the allocation of various patterns. The proximity determination unit 25 calculates the total proximity (E1) from the proximity (E1 (A), E1 (B)) for each unit corresponding to these change patterns.

その際、第３の実施形態では、下記の（３）式にてトータル近接度（Ｅ１）を算出するものとする。上記（２）式と異なる点は、同一シャフト内での変更パターンとそれ以外の変更パターンとで重み係数値を変えるようにしていることである。 At that time, in the third embodiment, the total proximity (E1) is calculated by the following equation (3). The difference from the above equation (2) is that the weight coefficient value is changed between the change pattern in the same shaft and the other change patterns.

Ｅ１＝α(Ｅ１(Ａ)＋Ｅ１(Ｂ)) …（３）
上記（３）式において、αは重み係数であり、同一シャフト内での割当変更の場合にはα＝１、それ以外の場合にはα＝２の値が設定される。 E1 = α (E1 (A) + E1 (B)) (3)
In the above equation (3), α is a weighting factor, and α = 1 is set in the case of allocation change within the same shaft, and α = 2 is set in other cases.

図７の例では、以下のような９通りの変更パターンに対するトータル近接度（Ｅ１）が算出される。 In the example of FIG. 7, the total proximity (E1) for the following nine change patterns is calculated.

ＣＡＳＥ１：１１Ｆ−ＵＰ呼びをＢ号機の下かご１３ｄ→Ａ号機の下かご１３ｂに割当変更した場合
Ｅ１(Ａ)＝９０、Ｅ１(Ｂ)＝８０、Ｅ１＝３４０
ＣＡＳＥ２：１１Ｆ−ＵＰ呼びをＢ号機の下かご１３ｄ→Ａ号機の上かご１３ａに割当変更した場合
Ｅ１(Ａ)＝１９０、Ｅ１(Ｂ)＝８０、Ｅ１＝５４０
ＣＡＳＥ３：１１Ｆ−ＵＰ呼びをＢ号機の下かご１３ｄ→Ｂ号機上かご１３ｃに割当変更した場合
Ｅ１(Ａ)＝１５０、Ｅ１(Ｂ)＝１１０、Ｅ１＝２６０
ＣＡＳＥ４：１２Ｆ−ＵＰ呼びをＡ号機の上かご１３ａ→Ｂ号機上かご１３ｃに割当変更した場合
Ｅ１(Ａ)＝７０、Ｅ１(Ｂ)＝６０、Ｅ１＝２６０
ＣＡＳＥ５：１２Ｆ−ＵＰ呼びをＡ号機の上かご１３ａ→Ｂ号機の下かご１３ｄに割当変更した場合
Ｅ１(Ａ)＝７０、Ｅ１(Ｂ)＝９０、Ｅ１＝３２０
ＣＡＳＥ６：１２Ｆ−ＵＰ呼びをＡ号機の上かご１３ａ→Ａ号機の下かご１３ｂに割当変更した場合
Ｅ１(Ａ)＝９０、Ｅ１(Ｂ)＝７０、Ｅ１＝１６０
ＣＡＳＥ７：１５Ｆ−ＵＰ呼びをＡ号機の上かご１３ａ→Ｂ号機上かご１３ｃに割当変更した場合
Ｅ１(Ａ)＝１３０、Ｅ１(Ｂ)＝９０、Ｅ１＝４４０
ＣＡＳＥ８：１５Ｆ−ＵＰ呼びをＡ号機の上かご１３ａ→Ｂ号機の下かご１３ｄに割当変更した場合
Ｅ１(Ａ)＝１３０、Ｅ１(Ｂ)＝１８０、Ｅ１＝６２０
ＣＡＳＥ９：１５Ｆ−ＵＰ呼びをＡ号機の上かご１３ａ→Ａ号機の下かご１３ｂに割当変更した場合
Ｅ１(Ａ)＝１７０、Ｅ１(Ｂ)＝７０、Ｅ１＝４８０
これらのトータル近接度（Ｅ１）は、割当変更制御部２７内のバッファ２７ａに記憶される。割当変更制御部２７は、このバッファ２７ａの中で基準値（１００）未満の条件を満たすもので、最も良好な近接度を有する変更パターンを選択し、実際に割当変更を行うべく割当制御部２２に対して指示する。上記の例では、ＣＡＳＥ６の変更パターンが実際の割当変更用として選択されることになる。 CASE1: When the 11F-UP call is reassigned from the lower car 13d to the lower car 13b of car B E1 (A) = 90, E1 (B) = 80, E1 = 340
CASE 2: When the allocation of the 11F-UP call is changed from the lower car 13d to the upper car 13a of car B E1 (A) = 190, E1 (B) = 80, E1 = 540
CASE 3: When the allocation of the 11F-UP call is changed from the lower car 13d to the upper car 13c of car B E1 (A) = 150, E1 (B) = 110, E1 = 260
CASE 4: When the allocation of the 12F-UP call is changed from the upper car 13a to the upper car 13c of car A E1 (A) = 70, E1 (B) = 60, E1 = 260
CASE5: When the allocation of the 12F-UP call is changed from the upper car 13a to the lower car 13d of Unit A E1 (A) = 70, E1 (B) = 90, E1 = 320
CASE 6: When the allocation of the 12F-UP call is changed from the upper car 13a to the lower car 13b of car A E1 (A) = 90, E1 (B) = 70, E1 = 160
CASE 7: When the 15F-UP call is reassigned from the upper car 13a to the upper car 13c of car A E1 (A) = 130, E1 (B) = 90, E1 = 440
CASE 8: When the 15F-UP call is reassigned from the upper car 13a to the lower car 13d of Unit A E1 (A) = 130, E1 (B) = 180, E1 = 620
CASE 9: When the 15F-UP call is reassigned from the upper car 13a of car A to the lower car 13b of car A E1 (A) = 170, E1 (B) = 70, E1 = 480
The total proximity (E1) is stored in the buffer 27a in the allocation change control unit 27. The allocation change control unit 27 satisfies the condition of less than the reference value (100) in the buffer 27a, selects the change pattern having the best proximity, and performs the allocation change in order to actually change the allocation. To direct. In the above example, the change pattern of CASE 6 is selected for actual allocation change.

このように、第３の実施形態によれば、同一シャフト内のかご間の相対距離をもとに近接度を定期的に算出し、近接度が基準値以上となった場合には、既登録済みの乗場呼びを同一シャフト内の乗りかごに優先的に割当変更することで、かご干渉を回避することができ、その際に乗場で待つ利用者が乗場位置の変更に困惑せずに済むようになる。 Thus, according to the third embodiment, the proximity is periodically calculated based on the relative distance between the cars in the same shaft. By pre-assigning the assigned landing call to the car in the same shaft, it is possible to avoid car interference, so that the user waiting at the landing does not have to be confused by changing the landing position. become.

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。 (Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.

第４の実施形態では、上記第１乃至第３の実施形態と同様に、同一シャフト内のかご間の相対距離から近接度を算出する。その際、近接度が基準値以上であった号機があった場合に、乗りかごの速度調整を行うことにより同一シャフト内のかご干渉を回避することを特徴とするものである。 In the fourth embodiment, similar to the first to third embodiments, the proximity is calculated from the relative distance between the cars in the same shaft. In this case, when there is a car whose proximity is equal to or higher than a reference value, the car interference in the same shaft is avoided by adjusting the speed of the car.

図１０は本発明の第４の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の全体構成を示す図である。なお、図１と同じ部分には同一符号を付して説明する。 FIG. 10 is a diagram showing an overall configuration of an elevator group management control apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. The same parts as those in FIG.

マルチカーエレベータとしての構成は図１と同様であり、２０階建てのビルにＡ号機、Ｂ号機のマルチカーエレベータが並設されており、Ａ号機のシャフト内には上かご１３ａと下かご１３ｂ、Ｂ号機のシャフト内には上かご１３ｃと下かご１３ｄがそれぞれに独立して走行可能に設けられている。 The structure of the multi-car elevator is the same as that shown in FIG. 1, and the A-car and B-car multi-car elevators are arranged side by side in a 20-story building. In the shaft of Unit B, an upper car 13c and a lower car 13d are provided so that they can run independently of each other.

ここで、第４の実施形態において、群管理制御装置１１は、割当評価値算出部２１、割当制御部２２、割当登録部２３、相対距離算出部２４、近接判定部２５、そして、速度可変制御部２８を備えている。 Here, in the fourth embodiment, the group management control device 11 includes an allocation evaluation value calculation unit 21, an allocation control unit 22, an allocation registration unit 23, a relative distance calculation unit 24, a proximity determination unit 25, and a variable speed control. A portion 28 is provided.

割当制御部２２は、割当評価値算出部２１によって算出された評価値が最も良好な乗りかごに対し、乗場呼びの割当信号を出力する。
割当登録部２３は、割当制御部２２によって乗場呼びが割り当てられた乗りかごと、その乗場呼びの階床とから割当情報を記憶する。 The allocation control unit 22 outputs a hall call allocation signal to the car having the best evaluation value calculated by the allocation evaluation value calculation unit 21.
The allocation registration unit 23 stores allocation information from the car to which the hall call is allocated by the allocation control unit 22 and the floor of the hall call.

また、速度可変制御部２８は、近接判定部２５により算出された近接度が予め設定された基準値以上となった号機が存在した場合に、その号機のかご干渉を回避するために、同一シャフト内のいずれかの乗りかごの速度を変更させる指令を出力する。このときの指令は、該当する号機のかご制御装置１２ａまたはかご制御装置１２ｂに与えられる。 In addition, when there is a machine whose proximity calculated by the proximity determination unit 25 is equal to or greater than a preset reference value, the speed variable control unit 28 uses the same shaft to avoid car interference of the machine. A command to change the speed of one of the cars is output. The command at this time is given to the car control device 12a or the car control device 12b of the corresponding car.

このような場合に、第４の実施形態では、当該シャフト内のかご間の相対距離を一定範囲内に保つように、速度可変制御部２８によりＡ号機の下かご１３ｂの速度を遅くする指令、あるいは、Ａ号機の上かご１３ａの速度を早くする指令を出力する。これにより、上かご１３ａと下かご１３ｂとの相対距離が確保されて、干渉を回避することができる。 In such a case, in the fourth embodiment, a command to reduce the speed of the lower car 13b of the A car by the speed variable control unit 28 so as to keep the relative distance between the cars in the shaft within a certain range. Alternatively, a command to increase the speed of the upper car 13a of the No. A machine is output. Thereby, the relative distance between the upper car 13a and the lower car 13b is secured, and interference can be avoided.

なお、速度を遅くする場合に、速度ゼロつまり停止することは含まないものとする。要は、干渉を回避できる程度に速度を遅くするものとする。 It should be noted that when the speed is reduced, the speed is zero, that is, stopping is not included. In short, the speed should be slow enough to avoid interference.

また、速度を速くすることは、目的階までの距離との関係もあるため、基本的には速度を遅くすることを優先とする。 Since increasing the speed also has a relationship with the distance to the destination floor, priority is given to decreasing the speed.

このように、第４の実施形態によれば、同一シャフト内のかご間の相対距離をもとに近接度を定期的に算出し、近接度が基準値以上となった場合には、同一シャフト内のいずれかの乗りかごの速度を変更させることで、かご間の相対距離を一定範囲内に保つことができる。これにより、干渉回避のための退避動作や停止動作などを極力減らして、群管理性能（平均待ち時間等）を向上させることが可能となる。 As described above, according to the fourth embodiment, the proximity is periodically calculated based on the relative distance between the cages in the same shaft, and when the proximity exceeds the reference value, the same shaft By changing the speed of one of the cars, the relative distance between the cars can be kept within a certain range. As a result, it is possible to improve the group management performance (average waiting time, etc.) by reducing the retracting operation and stopping operation for avoiding interference as much as possible.

（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。 (Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described.

第５の実施形態では、上記第１乃至第３の実施形態と同様に、同一シャフト内のかご間の相対距離から近接度を算出する。その際、近接度が基準値以上であった号機があった場合に、乗りかごの戸開時間を調整することにより、同一シャフト内のかご干渉を回避することを特徴とするものである。 In the fifth embodiment, similar to the first to third embodiments, the proximity is calculated from the relative distance between the cars in the same shaft. At that time, when there is a car whose proximity is equal to or higher than a reference value, the car opening in the same shaft is avoided by adjusting the door opening time of the car.

図１１は本発明の第５の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の全体構成を示す図である。なお、図１と同じ部分には同一符号を付して説明する。 FIG. 11 is a diagram showing an overall configuration of an elevator group management control apparatus according to the fifth embodiment of the present invention. The same parts as those in FIG.

第４の実施形態において、群管理制御装置１１は、割当評価値算出部２１、割当制御部２２、割当登録部２３、相対距離算出部２４、近接判定部２５、そして、戸開時間制御部２９を備えている。 In the fourth embodiment, the group management control device 11 includes an allocation evaluation value calculation unit 21, an allocation control unit 22, an allocation registration unit 23, a relative distance calculation unit 24, a proximity determination unit 25, and a door opening time control unit 29. It has.

また、戸開時間制御部２９は、近接判定部２５により算出された近接度が予め設定された基準値以上となった号機が存在した場合に、その号機のかご干渉を回避するために、同一シャフト内のいずれかの乗りかごが着床したときの戸開時間を変更させる指令を出力する。このときの指令は、該当する号機のかご制御装置１２ａまたはかご制御装置１２ｂに与えられる。 Further, the door opening time control unit 29 is the same in order to avoid the car interference of the unit when the proximity calculated by the proximity determination unit 25 exceeds the preset reference value. Outputs a command to change the door opening time when any car in the shaft reaches the floor. The command at this time is given to the car control device 12a or the car control device 12b of the corresponding car.

このような場合に、第５の実施形態では、当該シャフト内のかご間の相対距離を一定範囲内に保つように、戸開時間制御部２９によりＡ号機の下かご１３ｂの戸開時間を長くする指令、あるいは、Ａ号機の上かご１３ａの戸開時間を短くする指令を出力する。これにより、上かご１３ａと下かご１３ｂとの相対距離が確保されて、干渉を回避することができる。 In such a case, in the fifth embodiment, the door opening time of the lower car 13b of Unit A is increased by the door opening time control unit 29 so as to keep the relative distance between the cars in the shaft within a certain range. Or a command to shorten the door open time of the upper car 13a of the No. A machine. Thereby, the relative distance between the upper car 13a and the lower car 13b is secured, and interference can be avoided.

このように、第５の実施形態によれば、同一シャフト内のかご間の相対距離をもとに近接度を定期的に算出し、近接度が基準値以上となった場合には、同一シャフト内のいずれかの乗りかごの着床時の戸開時間を変更させることで、かご間の相対距離を一定範囲内に保つことができる。これにより、干渉回避のための退避動作や停止動作などを極力減らして、群管理性能（平均待ち時間等）を向上させることが可能となる。 Thus, according to the fifth embodiment, the proximity is periodically calculated based on the relative distance between the cars in the same shaft, and when the proximity is equal to or higher than the reference value, the same shaft The relative distance between the cars can be kept within a certain range by changing the door opening time at the time of landing of any of the cars. As a result, it is possible to improve the group management performance (average waiting time, etc.) by reducing the retracting operation and stopping operation for avoiding interference as much as possible.

なお、上記各実施形態では、同一シャフト内に２台の乗りかごを有するマルチカーエレベータが２台並設された構成を想定して説明したが、本発明はこれに限るものではなく、マルチカーエレベータの構成として同一シャフト内に２台以上の乗りかごを有するものであっても良く、また、そのマルチカーエレベータの台数も２台に限らず、さらに複数台並設された構成であっても同様に適用可能である。 In each of the above embodiments, a description has been given assuming a configuration in which two multicar elevators having two passenger cars in the same shaft are arranged side by side. However, the present invention is not limited to this, and the multicar elevator The elevator may have two or more cars in the same shaft, and the number of multi-car elevators is not limited to two, and a plurality of elevators may be arranged in parallel. The same applies.

要するに、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。 In short, the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various forms can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be omitted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の全体構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an elevator group management control apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図２は同実施形態におけるＡ号機のかご呼びと乗場呼びの割当状態の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of an allocation state of a car call and a hall call of No. A in the embodiment. 図３は同実施形態におけるＡ号機の予測運行曲線を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a predicted operation curve of Unit A in the same embodiment. 図４は同実施形態におけるＡ号機の予測相対距離曲線を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a predicted relative distance curve of Unit A in the same embodiment. 図５は同実施形態におけるＡ号機の相対距離と評価値との関係を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the relative distance and evaluation value of Unit A in the same embodiment. 図６は同実施形態におけるＡ号機の評価値と時間と関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the evaluation value and time of the No. A machine in the same embodiment. 図７は同実施形態におけるＡ号機とＢ号機の各かごの運行状態の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an operation state of each car of the No. A machine and the No. B machine in the embodiment. 図８は同実施形態における群管理制御装置に設けられた割当登録部の割当変更前の内容を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing the contents before the assignment change of the assignment registration unit provided in the group management control apparatus in the same embodiment. 図９は同実施形態における群管理制御装置に設けられた割当登録部の割当変更後の内容を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing the contents after the assignment change of the assignment registration unit provided in the group management control apparatus in the same embodiment. 図１０は本発明の第４の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の全体構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an overall configuration of an elevator group management control apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. 図１１は本発明の第５の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の全体構成を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an overall configuration of an elevator group management control apparatus according to the fifth embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１１…群管理制御装置、１２ａ，１２ｂ…かご制御装置、１３ａ〜１３ｄ…乗りかご、１４…乗場呼び登録装置、２１…割当評価値算出部、２２…割当制御部、２３…割当登録部、２４…相対距離算出部、２５…近接判定部、２６…仮割当変更部、２７…割当変更制御部、２７ａ…バッファ、２８…速度可変制御部、２９…戸開時間制御部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Group management control apparatus, 12a, 12b ... Car control apparatus, 13a-13d ... Car, 14 ... Platform call registration apparatus, 21 ... Assignment evaluation value calculation part, 22 ... Assignment control part, 23 ... Assignment registration part, 24 ... Relative distance calculation part, 25 ... Proximity determination part, 26 ... Temporary assignment change part, 27 ... Assignment change control part, 27a ... Buffer, 28 ... Speed variable control part, 29 ... Door open time control part.

Claims

同一シャフト内に複数の独立した乗りかごを有するマルチカーエレベータが複数台並設されたエレベータの群管理制御装置において、
新たな乗場呼びの発生に伴い、上記各乗りかごに当該乗場呼びを割り当てた場合の評価値を算出する割当評価算出手段と、
この割当評価算出手段によって算出された評価値が最も良好な乗りかごに対して当該乗場呼びを割り当て、その乗場呼びが登録された階床に応答させる割当制御手段と、
上記各乗りかごに既に登録済みの乗場呼びを記憶する割当登録手段と、
上記各マルチカーエレベータにおける同一シャフト内の乗りかご間の相対距離を算出する相対距離算出手段と、
この相対距離算出手段によって算出された相対距離に基づいて乗りかご間の近接度を判定する近接判定手段と、
この近接判定手段により判定された近接度が予め設定された基準値以上となった場合に、上記割当登録手段に記憶された既登録済みの乗場呼びを他の乗りかごに仮想的に割当変更する仮割当変更手段と、
この仮割当変更手段による割当変更後の近接度が基準値未満となる場合に、その割当変更を有効として上記割当制御手段に対して割当変更指令を出力する割当変更制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。 In an elevator group management control device in which a plurality of multi-car elevators having a plurality of independent cars in the same shaft are arranged in parallel,
An allocation evaluation calculation means for calculating an evaluation value when the hall call is allocated to each of the cars as a result of a new hall call;
An assignment control means for assigning the hall call to a car having the best evaluation value calculated by the assignment evaluation calculating means, and for responding to the floor on which the hall call is registered;
Assignment registration means for storing hall calls already registered in each car,
A relative distance calculating means for calculating a relative distance between the cars in the same shaft in each multi-car elevator;
Proximity determining means for determining the proximity between the cars based on the relative distance calculated by the relative distance calculating means;
When the proximity determined by the proximity determination unit is equal to or greater than a preset reference value, the already registered hall call stored in the allocation registration unit is virtually reassigned to another car. Temporary allocation change means;
An assignment change control means for enabling the assignment change and outputting an assignment change command to the assignment control means when the proximity after the assignment change by the temporary assignment change means is less than a reference value. Elevator group management control device.

上記仮割当変更手段は、上記割当登録手段に記憶された既登録済みの乗場呼びが多数存在する場合に、それぞれの乗場呼びの変更パターンについて仮想的に割当変更を行い、
上記割当変更制御手段は、上記仮割当変更手段による割当変更後の近接度が基準値未満となっている変更パターンの中で最も良好な近接度を有する変更パターンを有効として上記割当制御手段に対して割当変更指令を出力することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理制御装置。 The temporary assignment changing means virtually changes the assignment pattern of each hall call when there are many registered hall calls stored in the assignment registration means,
The allocation change control means validates the change pattern having the best proximity among the change patterns whose proximity after the allocation change by the temporary allocation change means is less than a reference value to the allocation control means. The elevator group management control device according to claim 1, wherein an allocation change command is output.

上記仮割当変更手段は、上記割当登録手段に記憶された既登録済みの乗場呼びが多数存在する場合に、それぞれの乗場呼びの変更パターンについて仮想的に割当変更を行い、
上記割当変更制御手段は、上記仮割当変更手段による割当変更後の近接度が基準値未満となっている変更パターンの中で同一シャフト内での変更パターンを優先して割当変更するように、上記割当制御手段に対して割当変更指令を出力することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理制御装置。 The temporary assignment changing means virtually changes the assignment pattern of each hall call when there are many registered hall calls stored in the assignment registration means,
The allocation change control unit is configured to change the allocation with priority given to the change pattern in the same shaft among the change patterns whose proximity after the allocation change by the temporary allocation change unit is less than a reference value. 2. The elevator group management control apparatus according to claim 1, wherein an assignment change command is output to the assignment control means.

同一シャフト内に複数の独立した乗りかごを有するマルチカーエレベータが複数台並設されたエレベータの群管理制御装置において、
新たな乗場呼びの発生に伴い、上記各乗りかごに当該乗場呼びを割り当てた場合の評価値を算出する割当評価算出手段と、
この割当評価算出手段によって算出された評価値が最も良好な乗りかごに対して当該乗場呼びを割り当て、その乗場呼びが登録された階床に応答させる割当制御手段と、
上記各マルチカーエレベータにおける同一シャフト内の乗りかご間の相対距離を算出する相対距離算出手段と、
この相対距離算出手段によって算出された相対距離に基づいて乗りかご間の近接度を判定する近接判定手段と、
この近接判定手段により判定された近接度が予め設定された基準値以上となった場合に、当該シャフト内のかご間の相対距離を一定範囲内に保つように、いずれかの乗りかごの速度を変更させる速度可変制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。 In an elevator group management control device in which a plurality of multi-car elevators having a plurality of independent cars in the same shaft are arranged in parallel,
An allocation evaluation calculation means for calculating an evaluation value when the hall call is allocated to each of the cars as a result of a new hall call;
An assignment control means for assigning the hall call to a car having the best evaluation value calculated by the assignment evaluation calculating means, and for responding to the floor on which the hall call is registered;
A relative distance calculating means for calculating a relative distance between the cars in the same shaft in each multi-car elevator;
Proximity determining means for determining the proximity between the cars based on the relative distance calculated by the relative distance calculating means;
When the proximity determined by the proximity determination means is equal to or greater than a preset reference value, the speed of any car is set so that the relative distance between the cars in the shaft is kept within a certain range. An elevator group management control device comprising: a variable speed control means for changing.

同一シャフト内に複数の独立した乗りかごを有するマルチカーエレベータが複数台並設されたエレベータの群管理制御装置において、
新たな乗場呼びの発生に伴い、上記各乗りかごに当該乗場呼びを割り当てた場合の評価値を算出する割当評価算出手段と、
この割当評価算出手段によって算出された評価値が最も良好な乗りかごに対して当該乗場呼びを割り当て、その乗場呼びが登録された階床に応答させる割当制御手段と、
上記各マルチカーエレベータにおける同一シャフト内の乗りかご間の相対距離を算出する相対距離算出手段と、
この相対距離算出手段によって算出された相対距離に基づいて乗りかご間の近接度を判定する近接判定手段と、
この近接判定手段により判定された近接度が予め設定された基準値以上となった場合に、当該シャフト内のかご間の相対距離を一定範囲内に保つように、いずれかの乗りかごの着床時の戸開時間を変更させる戸開時間制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。 In an elevator group management control device in which a plurality of multi-car elevators having a plurality of independent cars in the same shaft are arranged in parallel,
An allocation evaluation calculation means for calculating an evaluation value when the hall call is allocated to each of the cars as a result of a new hall call;
An assignment control means for assigning the hall call to a car having the best evaluation value calculated by the assignment evaluation calculating means, and for responding to the floor on which the hall call is registered;
A relative distance calculating means for calculating a relative distance between the cars in the same shaft in each multi-car elevator;
Proximity determining means for determining the proximity between the cars based on the relative distance calculated by the relative distance calculating means;
When the proximity determined by the proximity determination means is equal to or greater than a preset reference value, the landing of any of the cars is performed so that the relative distance between the cars in the shaft is kept within a certain range. An elevator group management control device comprising: a door opening time control means for changing the door opening time of the hour.