JP2009220805A

JP2009220805A - Transportation of rotating object and utility truck

Info

Publication number: JP2009220805A
Application number: JP2009036378A
Authority: JP
Inventors: Koji Ozaki; 孝治尾崎; Hiroyuki Agetsuma; 宏幸揚妻
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-02-21
Filing date: 2009-02-19
Publication date: 2009-10-01

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten work time and facilitate all manufacturing work by reducing the time for operating a forklift in operation processes and suppressing emission of greenhouse effect gas without using large-scale equipment in the work of handling a cylindrical container indispensable for a wide range of manufacturing work. <P>SOLUTION: The rotating object can be moved and transferred by installing caster trains on a truck having a simple structure, and loading the cylindrical container in a storage state and a storage rack as they are. The use of the forklift is reduced, and work time is shortened thereby. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

保管状態の密接した複数の回転物を分離し、運搬及び作業する事が可能な回転物の作業用の台車に関する。 The present invention relates to a cart for rotating objects capable of separating, transporting and working a plurality of rotating objects in close storage.

多くの製造業務において、液体を封入した回転物を取り扱う際、保管場所よりフォークリフトにて回転物を保持後、作業場所に移動し回転物を一度地上に降ろしフォークリフトを後退させ下車し、回転物を回転させ内容物排出口を下方へ修正し、そして再度フォークリフトに乗車し、回転により移動した回転物を保持するためフォークリフトを方向転換することになる。この時、地面の勾配や内容物の揺れにより乗車後に回転物が回転する事もあり、再度下車し修正が必要となる場合もある。修正後に乗車し回転物を保持し内容物の排出作業に移行する。そしてこの一連の作業を繰り返すわけであり、作業範囲も広くなり、他の作業の障害となる。仮に、使用する回転物全てを保管場所から作業場所に移動した後、電動等のハンドリフト（例えば、特許文献１参照。）や人力リフト等を使用したとしても、燃料消費は削減が可能だが、作業行程に変化はなく作業時間が短縮されることはない。更に人力リフトを使用した場合は作業者の体力消耗が激しく、又、作業時間は延長する。 In many manufacturing operations, when handling rotating objects filled with liquid, after holding the rotating object with a forklift from the storage location, move it to the work place, lower the rotating object to the ground once, retreat the forklift and get off the rotating object. Rotate to correct the contents discharge port downward, get on the forklift again, and change the direction of the forklift to hold the rotating object moved by the rotation. At this time, the rotating object may rotate after getting on the board due to the gradient of the ground or the contents, and it may be necessary to get off and correct again. After the correction, the user gets on the board, holds the rotating object, and shifts to the contents discharging operation. And this series of work is repeated, the work range becomes wide, and it becomes an obstacle of other work. Even if you use an electric hand lift (for example, see Patent Document 1) or a manual lift after moving all the rotating objects to be used from the storage location to the work location, the fuel consumption can be reduced. There is no change in the work process and the work time is not shortened. Furthermore, when a manual lift is used, the worker's physical strength is severely consumed, and the working time is extended.

特開平１１―２３７９１４号公報（図１）Japanese Patent Laid-Open No. 11-237914 (FIG. 1)

製造過程において回転物を取り扱う際、運搬作業を反復し、長時間フォークリフトを運転、占有するため他の作業でフォークリフトを使用不可能となり工場業務全体が停滞する事もある。又、作業場所では騒音や排気ガスにより作業員への健康被害も懸念される。よって、回転物を取り扱う際のフォークリフト使用時間の短縮と、作業場所への乗り入れ制限をする必要性がある。 When handling rotating objects in the manufacturing process, the transportation work is repeated, and the forklift is operated and occupied for a long time, so that the forklift cannot be used for other work and the entire factory operation may be stagnant. In addition, there are concerns about health damage to workers due to noise and exhaust gas at the work place. Therefore, it is necessary to shorten the use time of a forklift when handling a rotating object and to limit entry into a work place.

本発明は、上記事情により鑑み、運搬作業と回転作業の簡易化を図り、製造業務全般を効率化させる事を目的とし、回転物の運搬及び作業用の台車を提供するものである。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a cart for transportation and work of rotating objects for the purpose of simplifying transportation work and rotation work and improving the efficiency of manufacturing operations in general.

そして本発明は、上記目標を達成するために台上に円筒状容器を積載するための、概ね
平行な中心線を複数有する車輪列を、車輪を上向きに設置する構成とする And this invention sets it as the structure which installs the wheel row | line | column which has two or more substantially parallel center lines for loading a cylindrical container on a stand in order to achieve the said objective, a wheel is upwards.

円筒状容器の保管ラックを、車輪列間に積載することが可能な構成とする。 The storage rack of the cylindrical container is configured to be able to be loaded between the wheel rows.

円筒状容器の保管ラックの高さより高い車輪を用い、車輪の取り付け幅を不定にする事により、円筒状容器を保持した際に容器の高低差と容器間の距離を生じさせる事が可能な構成とする。 A configuration that uses a wheel higher than the height of the storage rack for the cylindrical container and makes the mounting width of the wheel indefinite so that when the cylindrical container is held, the height difference of the container and the distance between the containers can be generated. And

複数のドラム缶を載せる作業用台車であって、隣接するドラム缶が接触せず、独立して回転可能となるように、キャスターを離間して台車上面上に配置する構成とする。 It is a working cart on which a plurality of drum cans are placed, and the casters are spaced apart and arranged on the top surface of the cart so that adjacent drum cans do not come into contact with each other and can rotate independently.

前記複数のドラム缶が載せられているラックを、前記台車に載せたときに、前記複数の
ドラム缶が前記キャスターによって回転可能に支持することが可能な構成とする。 When the rack on which the plurality of drum cans are placed is placed on the carriage, the plurality of drum cans can be rotatably supported by the casters.

枠材、又は、板等により構成され、その下部と上部に複数のキャスターを取り付け可能な構造体の下部に、移動と方向転換のための自在式キャスター等を配置し、構造体上部には、円筒などの、円弧部を床面に接し回転が可能で、回転軸が概ね水平な状態の回転可能物（以下、回転物とする。）を、積載するため、ブレーキ機能を有する固定式キャスターを、積載しようとする回転物の回転軸と車輪軸を同一方向にし、回転物の直径幅以内、且つ、回転物を積載したときに回転物の円弧部が構造体に接触しない幅で、回転軸の両端付近に２基１組ずつ配置し、複数の回転物を１個ずつ積載する場合は、構造体を延長し回転物が接触しない間隔で同様のキャスター列を配置し、複数の密接した回転物を同時に積載する場合は、基準となる回転物から、複数の回転物を、一方の水平方向に分離する距離の合計を、回転物を保持する1組のキャスターの頂点間距離の２分の１未満となるよう設定するか、回転物を保持するキャスターの取り付け幅を、隣り合わせる１組と変化させることで回転物に高低差を生じ、分離可能と考えられ、回転物の種類や大きさ、又、作業方法に応じ、取り付け幅とキャスターを変更することで、多様に対応可能な構成とするものである。 Arranged on the lower part of the structure that can be attached to the lower part and upper part of the frame material or plate, etc., a free caster for movement and direction change is arranged, and on the upper part of the structure, A fixed caster with a brake function is installed to load a rotatable object (hereinafter referred to as a rotating object) such as a cylinder that can rotate with the arc part in contact with the floor surface and whose rotation axis is approximately horizontal. The rotation axis of the rotating object to be loaded and the wheel shaft are in the same direction, the rotation axis is within the diameter width of the rotating object, and the width of the arc of the rotating object does not contact the structure when the rotating object is loaded. When one set of two sets is placed near both ends of the unit and a plurality of rotating objects are loaded one by one, a similar caster row is arranged at an interval where the rotating body does not contact the rotating object, and a plurality of closely rotating When loading objects at the same time, the standard rotating object Therefore, set the total distance to separate multiple rotating objects in one horizontal direction to be less than half the distance between the vertices of one set of casters that hold the rotating objects, or hold the rotating objects By changing the mounting width of the casters to be adjacent to each other, it is considered that the rotating objects can be separated in height and can be separated, and the mounting width and casters can be set according to the type and size of the rotating objects and the work method. By changing the configuration, it is possible to make various configurations.

回転物の両端を突出させた状態で保管するラックを、ラック高より高い設置高のキャスタ
ーを用いた請求項1の台車上のキャスター列間に、回転物を保持可能な向きで上方より収納する過程で、回転物をキャスターが保持し、ラックと分離される構成とする。 The rack stored in a state where both ends of the rotating object are protruded is stored from above in a direction in which the rotating object can be held between the caster rows on the carriage according to claim 1 using a caster having an installation height higher than the rack height. In the process, the rotating object is held by a caster and separated from the rack.

上記において、キャスター列間に収納され回転物と分離されたラックを、回転物の回転軸に対し、９０度の水平方向に撤去可能な構成とする。 In the above, the rack accommodated between the caster rows and separated from the rotating object is configured to be removable in a horizontal direction of 90 degrees with respect to the rotating shaft of the rotating object.

以上の事により、フォークリフトの運転を最小限に抑え、作業行程の削減・作業時間の短縮をし、他の作業でのフォークリフトの有効利用が可能となる。更にフォークリフトの運転技能のない作業者や、女性作業者でも回転物を取り扱う作業に従事する機会が増えるとともに、作業員の健康被害を軽減し、作業の効率化の実現と、環境保全の一助となり、また、本発明の台車を使用する方法で作業することを前提とし、保管の段階から改善することで、搬送システムなどの設備投資を抑え、より効率化されると考えられる。 As described above, the operation of the forklift can be minimized, the work process can be reduced and the work time can be shortened, and the forklift can be effectively used for other work. In addition, there are more opportunities for workers who do not have forklift driving skills and female workers to handle rotating objects, reduce the health damage of workers, improve work efficiency, and help protect the environment. Further, assuming that the method of using the cart of the present invention is used for work, it is considered that by improving from the storage stage, the capital investment of the transport system and the like can be suppressed and the efficiency can be further improved.

本体平面図Body plan 本体正面図Body front view 仕組図１Structure diagram 1 仕組図２Structure diagram 2 仕組図３Structure diagram 3 仕組図４Structure diagram 4 仕組図５Structure diagram 5 保管状態正面図Storage state front view 積載状態正面図Loading state front view 積載状態側面図Loading side view

以下、本発明の実施の形態を、図１から図１０に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１は、２の構造体の天板に設置された、１のキャスター列で成る平行な中心線Ｓを複数有していることを示している。これにより、回転物を正面・裏面のどちら側から積載し
ても作業に支障は無いようになる。そして、２辺のキャスター列間に保管用のラックを収
納する。 FIG. 1 shows that there are a plurality of parallel center lines S composed of one caster row installed on the top plate of two structures. As a result, there is no hindrance to the work even if the rotating object is loaded from either the front side or the back side. A storage rack is housed between the two caster rows.

図２は、本発明の正面図である。１のキャスターで回転物を保持する。キャスターは、ラック高よりも取り付け高が高いものを使用する。そうする事でラックを収納する過程で回転物は分離し、回転が可能となる。３及び３ｂは移動のためのキャスターで、３は固定式キャスター、３ｂは自在式キャスターを使用し、直進性を高めてある。
２は上下のキャスターを設置するためと、高さを持たせるための箱状の構造体である。 FIG. 2 is a front view of the present invention. Hold the rotating object with one caster. Use a caster with a higher mounting height than the rack height. By doing so, the rotating object is separated in the process of storing the rack, and can be rotated. 3 and 3b are casters for movement, 3 is a fixed caster, 3b is a free caster, and the straightness is improved.
Reference numeral 2 denotes a box-like structure for installing upper and lower casters and for providing a height.

図３から図７は密接した回転物が分離し、回転する仕組みを説明するものである。 3 to 7 illustrate a mechanism in which closely rotating objects are separated and rotated.

図３において、Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄは密接した回転物、Ｅ・Ｆ・Ｇ・Ｈ・Ｉ・Ｊ・Ｋ・Ｌはキャスター列を表している。ａ・ａ´は回転物を保持するキャスター一組の距離で、ｂ・ｂ´は組間の距離を表している。Ｘは下降時の基準線である。この時、ａ＜ａ´、ｂ＜ｂ´である。 In FIG. 3, A, B, C, and D represent closely rotating objects, and E, F, G, H, I, J, K, and L represent caster trains. a · a ′ is the distance between a pair of casters for holding a rotating object, and b · b ′ is the distance between the pairs. X is a reference line when descending. At this time, a <a ′ and b <b ′.

図４において、Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄが垂直に下降すると、Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄの最下点にもっとも近いＦがＡに接する。 In FIG. 4, when A, B, C, and D descend vertically, F closest to the lowest point of A, B, C, and D contacts A.

図５で、Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄが更に下降すると、次に最下点に近いＨがＢに接する。この時
Ａは回転移動しＥに接し、Ｂとの高低差と距離を生じる。 In FIG. 5, when A, B, C, and D are further lowered, H next to the lowest point contacts B. At this time, A rotates and touches E, resulting in a height difference and distance from B.

図６で、Ｂ・Ｃ・Ｄが更に下降すると、ＣがＩとＪに接する。この時Ｂは回転移動し、Ｇに接し、Ｃとの距離を生じる。この時、ＡとＢ、ＢとＣが分離する距離の合計が、ａの値の２分の１未満であるならば安全な回転移動が可能であり、又、ａの値の２分の１未満を細分化することで、一度に積載される回転物の数は限定されない、と考えられる。 In FIG. 6, when B, C, and D are further lowered, C contacts I and J. At this time, B rotates and touches G, generating a distance from C. At this time, if the sum of the distances where A and B and B and C are separated is less than half of the value of a, safe rotational movement is possible, and half of the value of a. By subdividing the number below, it is considered that the number of rotating objects loaded at one time is not limited.

図７では、Ｄが下降するとＫに接し回転移動しＡ・Ｂ・Ｃとの高低差と距離が生じる。仮に、ＣとＤが水平方向に分離されない設定でも、Ｃを保持するＩとＪ間の距離と、Ｄを
保持するＫとＬ間の距離の違いで生じる高低差により回転は可能になり、高低差を生じさ
せる方法を選択した時、一度に積載し回転可能となる回転物の数は、理論上無限になると考えられる。 In FIG. 7, when D descends, it rotates in contact with K, resulting in a height difference and a distance from A, B, and C. Even in a setting where C and D are not separated in the horizontal direction, rotation is possible due to the height difference caused by the difference between the distance between I and J holding C and the distance between K and L holding D. When a method for producing a difference is selected, the number of rotating objects that can be loaded and rotated at a time is theoretically infinite.

上記のとおり、同じ高さの車輪の設置幅を変化させることにより、回転物を分離し回転を可能とする。この方法以外にもキャスターの高さに違いをつけることや、構造に変化をつけるなどあるが、複雑になり得策ではない。 As described above, the rotating object is separated and rotated by changing the installation width of the wheels having the same height. Other than this method, there is a difference in the height of the caster and a change in the structure, but it is complicated and not a good idea.

図８において、４は回転物である円筒状容器の保管用のラック、５・６・７は円筒状容器であり、すべてが密接していて、内容物排出口が一定でないことを示している。 In FIG. 8, 4 is a rack for storing a cylindrical container which is a rotating object, and 5, 6 and 7 are cylindrical containers, all of which are in close contact with each other, indicating that the content outlet is not constant. .

図９は、図３から図７で示した仕組みにより、保管状態の４・５・６・７が完全に独立状態となり、回転し内容物排出口が一定となることを示している。又、キャスターが有するブレーキ機能により、過回転を防止する。 FIG. 9 shows that by the mechanism shown in FIGS. 3 to 7, the storage state 4, 5, 6, 7 is completely in an independent state and rotates to make the contents discharge port constant. In addition, the brake function of the caster prevents over-rotation.

図１０では、分離した４が台車の側面から引き抜けることを示している。これにより、積載後にラックを保管場所に残す事ができ、作業場所からラック返却のためのフォークリフトの往復を省くことができる。又、円筒状容器を使い切らないときは、ラックは抜かず、作業後にラックをフォークリフトで持ち上げると、台車上に残っている回転物を元の位置に積載し、そのまま保管が可能になる。 FIG. 10 shows that the separated 4 is pulled out from the side surface of the carriage. Thereby, the rack can be left in the storage place after loading, and the reciprocation of the forklift for returning the rack from the work place can be omitted. Also, when the cylindrical container is not used up, the rack is not pulled out, and if the rack is lifted with a forklift after work, the rotating object remaining on the carriage can be loaded at the original position and stored as it is.

仮に、ラックを使用せずとも、円筒状容器を台車の正面や裏面から1本づつ積載することや、台車側面から１本積載し、対向する側面から２本積載するなど、状況に対応した積載が可能であり、内容物排出面が台車の正面・裏面のどちらにあっても、その都度台車を反転し作業が可能である。 Even if you do not use a rack, you can load cylindrical containers one by one from the front or back of the carriage, one from the side of the carriage, and two from the opposite side. Even if the contents discharge surface is on the front side or the back side of the cart, the cart can be reversed every time.

１固定式キャスター
２構造体
Ｓ回転物積載時の中心線
３固定式キャスター
３ｂ自在式キャスター
Ａ回転物
Ｂ回転物
Ｃ回転物
Ｄ回転物
Ｅ固定式キャスター
Ｆ固定式キャスター
Ｇ固定式キャスター
Ｈ固定式キャスター
Ｉ固定式キャスター
Ｊ固定式キャスター
Ｋ固定式キャスター
Ｌ固定式キャスター
Ｘ下降基準線
ａ保持キャスター間距離
ａ´保持キャスター間距離
ｂキャスター組間距離
ｂ´キャスター組間距離
４円筒状容器保管用ラック
５円筒状容器
６円筒状容器
７円筒状容器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fixed type caster 2 Structure S Center line at the time of rotating object 3 Fixed type caster 3b Universal caster A Rotating object B Rotating object C Rotating object D Rotating object E Fixed type caster F Fixed type caster G Fixed type caster H Fixed type Caster I Fixed caster J Fixed caster K Fixed caster L Fixed caster X Descent reference line a Distance between holding casters a 'Distance between casters b Distance between casters b' Distance between casters 4 Rack for cylindrical container storage 5 Cylindrical container 6 Cylindrical container 7 Cylindrical container

Claims

台上に円筒状容器を積載するための、概ね平行な中心線を複数有する車輪列を、車輪を上向きに設置することを特徴とする台車。 A cart, wherein a wheel train having a plurality of substantially parallel center lines for loading a cylindrical container on the platform is installed with the wheels facing upward.

円筒状容器の保管ラックを、車輪列間に積載する事を特徴とする請求項１の台車。 2. A cart according to claim 1, wherein a storage rack of cylindrical containers is loaded between wheel rows.

円筒状容器の保管ラックの高さより高い車輪を用い、車輪の取り付け幅を不定にする事により、円筒状容器を保持した際に容器の高低差と容器間の距離を生じることを特徴とする請求項１の台車。 A wheel having a height higher than the height of the storage rack of the cylindrical container is used, and the mounting width of the wheel is made indefinite so that a difference in height of the container and a distance between the containers are generated when the cylindrical container is held. Item 1 cart.

複数のドラム缶を載せる作業用台車であって、隣接するドラム缶が接触せず、独立して回転可能となるように、キャスターを離間して台車上面上に配置したことを特徴とする請求項１の作業用台車。 2. A working carriage for mounting a plurality of drums, wherein the casters are spaced apart and arranged on the upper surface of the carriage so that adjacent drums are not in contact and can be rotated independently. Working cart.

前記複数のドラム缶が載せられているラックを、前記台車に載せたときに、前記複数のドラム缶が前記キャスターによって回転可能に支持されることを特徴とする請求項１の台車。 2. The carriage according to claim 1, wherein when the rack on which the plurality of drum cans are placed is placed on the carriage, the plurality of drum cans are rotatably supported by the casters.

枠材、又は、板等により構成され、その下部と上部に複数のキャスターを取り付け可能な構造体の下部に、移動と方向転換のための自在式キャスター等を配置し、構造体上部には、円筒などの、円弧部を床面に接し回転が可能で、回転軸が概ね水平な状態の回転可能物（以下、回転物とする。）を、積載するため、ブレーキ機能を有する固定式キャスターを、積載しようとする回転物の回転軸と車輪軸を同一方向にし、回転物の直径幅以内、且つ、回転物を積載したときに回転物の円弧部が構造体に接触しない幅で、回転軸の両端付近に２基１組ずつ配置し、複数の回転物を１個ずつ積載する場合は、構造体を延長し回転物が接触しない間隔で同様のキャスター列を配置し、複数の密接した回転物を同時に積載する場合は、基準となる回転物から、複数の回転物を、一方の水平方向に分離する距離の合計を、回転物を保持する1組のキャスターの頂点間距離の２分の１未満となるよう設定するか、回転物を保持するキャスターの取り付け幅を、隣り合わせる１組と変化させることで回転物に高低差を生じ、分離可能と考えられ、回転物の種類や大きさ、又、作業方法に応じ、取り付け幅とキャスターを変更することで、多様に対応可能な事を特徴とする、請求項１の台車。 Arranged on the lower part of the structure that can be attached to the lower part and upper part of the frame material or plate, etc., a free caster for movement and direction change is arranged, and on the upper part of the structure, A fixed caster with a brake function is installed to load a rotatable object (hereinafter referred to as a rotating object) such as a cylinder that can rotate with the arc part in contact with the floor surface and whose rotation axis is approximately horizontal. The rotation axis of the rotating object to be loaded and the wheel shaft are in the same direction, the rotation axis is within the diameter width of the rotating object, and the width of the arc of the rotating object does not contact the structure when the rotating object is loaded. When one set of two sets is placed near both ends of the unit and a plurality of rotating objects are loaded one by one, a similar caster row is arranged at an interval where the rotating body does not contact the rotating object, and a plurality of closely rotating When loading objects at the same time, the standard rotating object Therefore, set the total distance to separate multiple rotating objects in one horizontal direction to be less than half the distance between the vertices of one set of casters that hold the rotating objects, or hold the rotating objects By changing the mounting width of the casters to be adjacent to each other, it is considered that the rotating objects can be separated in height and can be separated, and the mounting width and casters can be set according to the type and size of the rotating objects and the work method. The cart according to claim 1, characterized in that it can be changed in various ways by changing.

回転物の両端を突出させた状態で保管するラックを、ラック高より高い設置高のキャスターを用いた台車上のキャスター列間に、回転物を保持可能な向きで上方より収納する過程で、回転物をキャスターが保持し、ラックと分離される事を特徴とする、請求項１の台車。 Rotating in the process of storing a rack to be stored with both ends of the rotating object protruding from above, in a direction in which the rotating object can be held between the caster rows on the carriage using casters with an installation height higher than the rack height. The cart according to claim 1, wherein the object is held by a caster and separated from the rack.

キャスター列間に収納され回転物と分離されたラックを、回転物の回転軸に対し、９０度の水平方向に撤去可能な事を特徴とする、請求項１の台車。 The cart according to claim 1, wherein the rack housed between the caster rows and separated from the rotating object can be removed in a horizontal direction of 90 degrees with respect to the rotating shaft of the rotating object.