JP2009219039A - Communication method and radio communication system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily narrow down a range, in which there is a victim, even at a place where a communication environment is not ready for use. <P>SOLUTION: Each of a plurality of repeating installations detects other radio-communicable repeating installations, and establishes radio links with other detected repeating installations. At least one of a plurality of the repeating installations such as the repeating installation 2 receives a predetermined radio signal transmitted by a transmitter 1. Accordingly, the repeating installation 2 transmits the detecting information of the radio signal of the repeating installation 2 to the repeating installation 3 establishing the radio links. The repeating installation 3 adds the discriminating information of the repeating installation 3 to the detecting information and transmits the detecting information to the repeating installation 4 establishing the radio links when receiving the detecting information. A repeating processing to a receiver 5 from the repeating installation 4 is also carried out in the same manner as the processing of the repeating installation 3. The receiver 5 specifies the range, in which there is the transmitter 1, on the basis of the discriminating information of each repeating installation contained in the detecting information when receiving the detecting information from the repeating installation 4. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、通信方法および無線通信システムに関し、特に、複数の中継装置を介して送信装置と無線で接続する受信装置の通信方法、および、このような通信方法を用いる無線通信システムに関する。   The present invention relates to a communication method and a wireless communication system, and more particularly, to a communication method for a reception device connected wirelessly to a transmission device via a plurality of relay devices, and a wireless communication system using such a communication method.

地震災害時や山岳遭難時などにおける遭難者の捜索は、主に人海戦術で行われる。遭難者を捜索する救助隊は、遭難者が遭難したと思われる範囲を網羅的に捜索し、発見し次第、遭難者を救助する。   Searches for victims in the event of an earthquake disaster or mountain disaster are mainly carried out by human naval tactics. The rescue team searching for the victims exhaustively searches the area where the victims seem to have suffered, and rescues the victims as soon as they are discovered.

しかし、救助隊により遭難者が遭難したと思われる範囲を網羅的に捜索する方法では、遭難者の救助までに長い時間を要してしまう場合がある。捜索の長期化は、遭難者の人命に関わる。そのため、救助隊は、遭難者を迅速に発見し、救助する必要がある。   However, in the method of exhaustively searching the range where the victim is thought to have been lost by the rescue team, it may take a long time to rescue the victim. Longer searches are related to the lives of the victims. Therefore, rescue teams need to quickly find and rescue the victims.

そこで、遭難者の迅速な発見を可能とするために、入山者等に予め個人を識別するためのタグを持たせて、要所毎に設置された読み取り装置にて各人の通過履歴を取得しておき、各人が遭難した場合には、この通過履歴の情報から遭難したと思われる範囲を絞り込む技術が知られている（例えば、特許文献１，２参照）。   Therefore, in order to make it possible to quickly find victims, tags are given to mountain climbers in advance, and each person's passage history is acquired using a reader installed at each important point. In addition, when each person suffers a problem, a technique is known that narrows down a range that seems to have been suffered from the information of the passage history (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

また、入山者等に自身の位置情報を発信する端末装置を持たせておき、各人が遭難した場合には、この端末装置が発信する位置情報を基に遭難した入山者等を捜索する技術が知られている（例えば、特許文献３参照）。
特開２００２−１３３０３９号公報 特開２００６−１２７１１１号公報 特開２００７−１２９６５４号公報 In addition, it is possible to have a terminal device that transmits its own location information to the mountaineering person, etc., and when each person is lost, a technique for searching for a lost mountaineering person etc. based on the position information transmitted by this terminal device. Is known (see, for example, Patent Document 3).
JP 2002-133039 A JP 2006-127111 A JP 2007-129654 A

しかし、上記特許文献１，２に記載の方法では、入山者等が通過する要所毎に、各人の保持するタグを読み込むための装置が必要となる。このため、このような読み取り装置が予め設置されていないような場所で遭難した場合には、捜索範囲を特定することができないという課題がある。また、取得した情報が古く、遭難者が情報を取得した場所付近に存在しない可能性も考えられる。   However, the methods described in Patent Documents 1 and 2 require a device for reading a tag held by each person at each important point through which a mountain climber or the like passes. For this reason, there is a problem that the search range cannot be specified in the case where such a reader is not installed in advance. In addition, there is a possibility that the acquired information is old and does not exist near the place where the victim acquired the information.

また、上記特許文献３に記載の方法では、入山者等が所持する端末装置から出力される電波を受信することができない場所で遭難した場合、その所在を特定することができないという課題がある。このような場合、遭難場所付近に行かないと電波を検知することができないため、遭難場所を特定することが困難となり、広範囲に渡って捜索する場合には、多大な労力や時間がかかってしまう。   Moreover, in the method of the said patent document 3, when it suffers in the place which cannot receive the electromagnetic wave output from the terminal device which a mountain climber etc. possesses, there exists a subject that the location cannot be specified. In such a case, radio waves cannot be detected unless you go to the vicinity of the distressed place, making it difficult to identify the distressed place, and it takes a lot of labor and time to search over a wide area. .

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、通信環境の整備されていない場所でも、遭難者の存在する範囲を容易に絞り込むことができる通信方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a communication method that can easily narrow down the range in which a victim is present even in a place where the communication environment is not maintained.

上記課題を解決するために、無線通信を行う複数の中継装置とこれら複数の中継装置の少なくとも１つと通信可能な受信装置とを備える無線通信システムの通信方法が提供される。この通信方法では、まず、複数の中継装置それぞれが、無線通信可能な他の中継装置を検知し、検知した他の中継装置それぞれと無線リンクを確立する。そして、複数の中継装置それぞれが、送信装置が発信した所定の無線信号を検知すると上記所定の無線信号が検知されたことを示す検知情報を、他の中継装置それぞれに無線リンクを用いて送信する。更に、複数の中継装置それぞれが、他の中継装置の１つから無線リンクを用いて検知情報を受信すると、受信した検知情報に自装置の識別情報を付加して、検知情報の送信元を除く他の中継装置それぞれに無線リンクを用いて転送する。そして、受信装置が、通信可能な中継装置から検知情報を取得し、取得した検知情報に付加されている識別情報に基づいて、上記送信装置が存在する範囲を特定する。   In order to solve the above-described problem, a communication method of a wireless communication system including a plurality of relay apparatuses that perform wireless communication and a reception apparatus that can communicate with at least one of the plurality of relay apparatuses is provided. In this communication method, first, each of a plurality of relay devices detects another relay device capable of wireless communication, and establishes a wireless link with each of the detected other relay devices. When each of the plurality of relay devices detects a predetermined radio signal transmitted from the transmission device, the detection information indicating that the predetermined radio signal is detected is transmitted to each of the other relay devices using a radio link. . Further, when each of the plurality of relay apparatuses receives detection information from one of the other relay apparatuses using a wireless link, the identification information of the own apparatus is added to the received detection information, and the detection information transmission source is excluded. It transfers to each other relay apparatus using a radio link. Then, the receiving device acquires the detection information from the communicable relay device, and specifies the range in which the transmission device exists based on the identification information added to the acquired detection information.

このような通信方法によれば、まず、複数の中継装置それぞれにより、無線通信可能な他の中継装置が検知され、検知された他の中継装置それぞれと無線リンクが確立される。そして、複数の中継装置それぞれにより、送信装置が発信した所定の無線信号が検知されると、上記所定の無線信号が検知されたことを示す検知情報が他の中継装置それぞれに無線リンクを用いて送信される。更に、複数の中継装置それぞれにより、他の中継装置の１つから無線リンクを用いて検知情報が受信されると、受信された検知情報に自装置の識別情報が付加され、検知情報の送信元を除く他の中継装置それぞれに無線リンクを用いて転送される。そして、受信装置により、通信可能な中継装置から検知情報が取得され、取得された検知情報に付加されている識別情報に基づいて、上記送信装置が存在する範囲が特定される。   According to such a communication method, first, another relay device capable of wireless communication is detected by each of the plurality of relay devices, and a wireless link is established with each detected other relay device. When a predetermined wireless signal transmitted from the transmitting device is detected by each of the plurality of relay devices, detection information indicating that the predetermined wireless signal has been detected is transmitted to each of the other relay devices using a wireless link. Sent. Further, when detection information is received by each of the plurality of relay devices from one of the other relay devices using a wireless link, the identification information of the own device is added to the received detection information, and the transmission source of the detection information It is transferred to each other relay device except for using a wireless link. Then, the reception device acquires detection information from a communicable relay device, and specifies a range in which the transmission device exists based on identification information added to the acquired detection information.

また、上記課題を解決するために、上記通信方法と同様の処理を行う無線通信システムが提供される。   Moreover, in order to solve the said subject, the radio | wireless communications system which performs the process similar to the said communication method is provided.

上記通信方法によれば、通信環境の整備されていない場所でも、遭難者の存在する範囲を容易に絞り込むことができる。   According to the communication method, it is possible to easily narrow down the range where the victim is present even in a place where the communication environment is not maintained.

以下、本実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。まず、本実施の形態の概要について説明し、その後、本実施の形態の具体的な内容を説明する。
図１は、本実施の形態に係る無線通信システムの概念図である。図１に示す無線通信システムは、送信装置および受信装置が、複数の中継装置を介して通信を行うことができるシステムである。この無線通信システムは、送信装置１、中継装置２，３，４および受信装置５を有する。 Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. First, an outline of the present embodiment will be described, and then specific contents of the present embodiment will be described.
FIG. 1 is a conceptual diagram of a radio communication system according to the present embodiment. The wireless communication system shown in FIG. 1 is a system in which a transmission device and a reception device can communicate via a plurality of relay devices. This wireless communication system includes a transmission device 1, relay devices 2, 3, 4 and a reception device 5.

中継装置２，３，４および受信装置５は、遭難者が所持する送信装置１が存在すると思われる範囲に設置される。そして、中継装置２，３，４および受信装置５は、アドホックネットワークを構成する。アドホックネットワークでは、各装置が無線通信可能な他の装置と直接通信することができ、また、各装置同士が通信を中継することもできる。すなわち、送信装置側から受信装置側に直接電波が届かない場合には、途中に存在する他の装置が通信を中継する。このように、送信装置側から複数の装置を経由して、受信装置側に情報を送信することも可能であり、これを無線マルチホップ通信と呼ぶ。   The relay devices 2, 3, 4 and the receiving device 5 are installed in a range where the transmitting device 1 owned by the victim is present. The relay devices 2, 3, 4 and the receiving device 5 constitute an ad hoc network. In an ad hoc network, each device can directly communicate with another device capable of wireless communication, and each device can also relay communication. That is, when radio waves do not reach the receiving device side directly from the transmitting device side, other devices existing in the middle relay the communication. As described above, it is also possible to transmit information from the transmitting device side to the receiving device side via a plurality of devices, which is called wireless multi-hop communication.

中継装置２は、送信装置１が発信する電波を受信可能な位置に存在している。中継装置２，３は、相互に通信用の電波を受信可能な位置に存在しており、設置後に互いに無線接続を確立する。中継装置３，４は、相互に通信用の電波を受信可能な位置に存在しており、設置後に互いに無線接続を確立する。中継装置４および受信装置５は、相互に通信用の電波を受信可能な位置に存在しており、設置後に互いに無線接続を確立する。   The relay device 2 is present at a position where it can receive radio waves transmitted by the transmission device 1. The relay apparatuses 2 and 3 exist in positions where they can receive radio waves for communication with each other, and establish a wireless connection with each other after installation. The relay apparatuses 3 and 4 exist in positions where they can receive radio waves for communication with each other, and establish a wireless connection with each other after installation. The relay device 4 and the reception device 5 exist at positions where they can receive radio waves for communication with each other, and establish a wireless connection with each other after installation.

ここで、送信装置１が発信する電波は、中継装置２のみが受信可能であるとする。また、中継装置２は、中継装置４および受信装置５と互いに直接無線通信を行うことができない位置に存在するものとする。更に、中継装置３は、受信装置５と互いに直接無線通信を行うことができない位置に存在するものとする。   Here, it is assumed that the radio wave transmitted by the transmission device 1 can be received only by the relay device 2. Further, it is assumed that the relay device 2 exists at a position where the relay device 4 and the reception device 5 cannot directly perform wireless communication with each other. Furthermore, it is assumed that the relay device 3 is present at a position where it cannot directly wirelessly communicate with the receiving device 5.

このような場合でも、例えば、受信装置５は、中継装置２が受信装置５に送信した情報を、中継装置３，４が通信を中継することで受信することができる。
送信装置１は、遭難者が所持する携帯端末装置である。送信装置１は、遭難者が存在することを示す救助信号を発信する。送信装置１は、例えば、遭難時に備えて入山者等が予め所持しておく。 Even in such a case, for example, the receiving device 5 can receive the information transmitted from the relay device 2 to the receiving device 5 by the relay devices 3 and 4 relaying communication.
The transmission device 1 is a portable terminal device possessed by a victim. The transmission device 1 transmits a rescue signal indicating that a victim is present. For example, a mountain climber or the like possesses the transmitter 1 in advance in case of a distress.

中継装置２，３，４は、各装置間での通信を互いに中継する。中継装置２，３，４は、送受信部２ａ，３ａ，４ａを有する。
送受信部２ａ，３ａは、互いに通信可能であることを検知し、検知した送受信部２ａ，３ａそれぞれと無線リンクを確立する。送受信部３ａ，４ａに関しても同様にして、無線リンクを確立する。 The relay devices 2, 3, and 4 relay communication between the devices. The relay apparatuses 2, 3, and 4 have transmission / reception units 2a, 3a, and 4a.
The transmission / reception units 2a and 3a detect that they can communicate with each other, and establish wireless links with the detected transmission / reception units 2a and 3a, respectively. A radio link is established in the same manner for the transmitting / receiving units 3a and 4a.

送受信部２ａは、送信装置１が発信する救助信号を検知すると、救助信号が検知されたことを示す検知情報を無線リンクの接続先である送受信部３ａに送信する。なお、上記検知情報には、送受信部２ａの識別情報が含まれる。   When the transmission / reception unit 2a detects a rescue signal transmitted by the transmission device 1, the transmission / reception unit 2a transmits detection information indicating that the rescue signal has been detected to the transmission / reception unit 3a that is a connection destination of the wireless link. The detection information includes identification information of the transmission / reception unit 2a.

送受信部３ａは、送受信部２ａから検知情報を受信すると、受信した検知情報に自装置の識別情報を付加して、送受信部４ａに送信する。
送受信部４ａは、送受信部３ａから検知情報を受信すると、受信した検知情報に自装置の識別情報を付加して、受信装置５に送信する。 When the transmission / reception unit 3a receives the detection information from the transmission / reception unit 2a, the transmission / reception unit 3a adds the identification information of the own device to the received detection information and transmits the detection information to the transmission / reception unit 4a.
When the transmission / reception unit 4a receives the detection information from the transmission / reception unit 3a, the transmission / reception unit 4a adds the identification information of the own device to the received detection information and transmits the detection information to the reception device 5.

受信装置５は、受信部５ａおよび位置特定部５ｂを有する。
受信部５ａは、送受信部４ａから検知情報を受信する。
位置特定部５ｂは、受信部５ａが受信した検知情報に付加されている識別情報に基づいて送信装置が存在する範囲を特定する。 The receiving device 5 includes a receiving unit 5a and a position specifying unit 5b.
The reception unit 5a receives detection information from the transmission / reception unit 4a.
The position specifying unit 5b specifies a range where the transmission device exists based on the identification information added to the detection information received by the receiving unit 5a.

ここで、送信装置１、中継装置２，３，４および受信装置５の間の通信で使用する無線通信方法としては、例えば、短距離無線通信規格であるＺｉｇｂｅｅのような省電力近距離無線通信規格に則った通信機器を利用することができる。Ｚｉｇｂｅｅの仕様は、ＩＥＥＥ（The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.）８０２．１５．４として規格化されている。ＩＥＥＥ８０２．１５．４通信規格では、電波の最大伝送距離を、送信出力を調整することで数十ｍ〜数百ｍ程度に設定することができる。   Here, as a wireless communication method used in communication between the transmission device 1, the relay devices 2, 3, 4 and the reception device 5, for example, power-saving short-range wireless communication such as Zigbee, which is a short-range wireless communication standard. Communication equipment that complies with the standard can be used. The specifications of Zigbee are standardized as IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.) 802.15.4. In the IEEE 802.15.4 communication standard, the maximum transmission distance of radio waves can be set to about several tens of meters to several hundreds of meters by adjusting the transmission output.

このような無線通信システムによれば、中継装置２により送信装置１が発信する救助信号が受信されると、中継装置２の識別情報が検知情報の起点として、中継装置３に送信される。そして、中継装置３によって、中継装置３が受信した検知情報に自装置の識別情報が追加されて中継装置４に送信される。更に、中継装置４によって、中継装置４が受信した検知情報に自装置の識別情報が追加されて受信装置５に送信される。そして、受信装置５によって、この検知情報が受信される。   According to such a wireless communication system, when the rescue signal transmitted from the transmission device 1 is received by the relay device 2, the identification information of the relay device 2 is transmitted to the relay device 3 as a starting point of the detection information. Then, the relay device 3 adds the identification information of the own device to the detection information received by the relay device 3 and transmits the information to the relay device 4. Further, the relay device 4 adds the identification information of the own device to the detection information received by the relay device 4 and transmits the detection information to the receiving device 5. Then, the detection information is received by the receiving device 5.

受信装置５は、この検知情報により、送信装置１で救助信号が発信されて、中継装置２が救助信号を受信してから、受信装置５が検知情報を受信するまでに経由した経路を中継装置２，３，４と特定することができる。そして、受信装置５への到達までに要したホップ数や中継装置２，３，４が発信する信号の最大伝達距離等の情報から、送信装置１の存在する範囲を特定することができる。また、中継装置２，３，４は、送信装置１が救助信号によって救助に必要な情報（自端末の識別情報や位置情報等）を発信している場合には、この情報も受信装置５に中継することができる。   Based on this detection information, the reception device 5 transmits a rescue signal from the transmission device 1 and relays a route from when the relay device 2 receives the rescue signal until the reception device 5 receives the detection information. 2, 3, and 4 can be specified. The range in which the transmission device 1 exists can be specified from information such as the number of hops required to reach the reception device 5 and the maximum transmission distance of signals transmitted by the relay devices 2, 3, and 4. In addition, when the transmission device 1 transmits information necessary for rescue (identification information, position information, etc. of its own terminal) by the rescue signal, the relay device 2, 3, 4 also transmits this information to the reception device 5. Can be relayed.

図２は、本実施の形態のシステム構成を示す図である。図２に示す無線通信システムは、遭難者の所持する携帯電話機１００から発信される救助信号に基づいて、捜索端末装置３００が遭難者を捜索するための範囲を特定するためのシステムである。この無線通信システムは、携帯電話機１００、中継装置２００，２００ａ，２００ｂ、捜索端末装置３００、情報処理装置４００およびモニタ５００を有する。   FIG. 2 is a diagram showing a system configuration of the present embodiment. The wireless communication system shown in FIG. 2 is a system for specifying a range for the search terminal device 300 to search for a victim based on a rescue signal transmitted from the mobile phone 100 possessed by the victim. The wireless communication system includes a mobile phone 100, relay devices 200, 200a, and 200b, a search terminal device 300, an information processing device 400, and a monitor 500.

但し、中継装置は、中継装置２００，２００ａ，２００ｂの他にも、携帯電話機１００が存在すると想定される広い範囲に渡って多数設置されており、中継装置それぞれが通信を中継してアドホックネットワークを構成している。なお、各中継装置および捜索端末装置３００は、携帯電話機１００を所持する遭難者が存在すると思われる範囲に、例えば、ヘリコプターや航空機等から散布されて、設置される。そして、各中継装置および捜索端末装置３００は、各位置に配置されたときに、自装置の周囲にあって通信が可能な他の中継装置および捜索端末装置３００との通信回線として、特定の周波数チャネルやタイムスロットを割り当てることで無線接続を確立する。   However, in addition to the relay devices 200, 200a, and 200b, a large number of relay devices are installed over a wide range in which the mobile phone 100 is assumed to exist, and each relay device relays communication to establish an ad hoc network. It is composed. Note that each relay device and search terminal device 300 are installed, for example, by being sprayed from a helicopter or an aircraft in a range where a distress carrying the mobile phone 100 is considered to exist. Then, each relay device and search terminal device 300, when placed at each position, has a specific frequency as a communication line with other relay devices and search terminal device 300 that can communicate with each other around its own device. Establish a wireless connection by assigning channels and time slots.

中継装置２００，２００ａおよび２００ｂを介した通信経路は、携帯電話機１００から捜索端末装置３００までの間での最小ホップ数となる通信経路である。中継装置２００，２００ａ，２００ｂは、携帯電話機１００と捜索端末装置３００との間の通信を中継する。   The communication path through the relay devices 200, 200a, and 200b is a communication path that is the minimum number of hops from the mobile phone 100 to the search terminal device 300. Relay devices 200, 200a, and 200b relay communication between mobile phone 100 and search terminal device 300.

携帯電話機１００は、遭難者が所持しており、救助信号を発信する機能を有している。携帯電話機１００は、自端末の位置を取得する機能を有しており、図示しないＧＰＳ衛星や無線基地局等との無線通信により、自端末の存在する位置情報を、例えば、緯度経度を示す座標情報として取得する。そして、携帯電話機１００は、この位置情報や自端末の電話番号等を救助信号に対応付けて発信する。以降の説明では、携帯電話機１００が発信する上記の位置情報や電話番号等の情報を救助情報と呼ぶこととする。   The mobile phone 100 is possessed by a victim and has a function of transmitting a rescue signal. The mobile phone 100 has a function of acquiring the position of the own terminal, and the position information of the own terminal is converted into, for example, coordinates indicating latitude and longitude by wireless communication with a GPS satellite or a wireless base station (not shown). Obtain as information. Then, the cellular phone 100 transmits the position information, the telephone number of the terminal itself, and the like in association with the rescue signal. In the following description, information such as the location information and telephone number transmitted from the mobile phone 100 will be referred to as rescue information.

中継装置２００，２００ａ，２００ｂは、携帯電話機１００が発信した救助情報を無線マルチホップ通信で中継し、捜索端末装置３００に送信する。ここで、中継装置２００は、上空から散布された際に、携帯電話機１００が発信する救助信号の最大伝送範囲内に落下した中継装置である。同様に、中継装置２００ａは、中継装置２００が発信する信号の最大伝送範囲内に落下した中継装置である。更に、中継装置２００ｂは、中継装置２００ａが発信する信号の最大伝送範囲内に落下した中継装置である。このように、携帯電話機１００から捜索端末装置３００へ直接電波が届かない場合でも、中継装置２００，２００ａ，２００ｂによって通信を中継することで情報を伝達することができる。なお、各中継装置が発信する信号の最大伝送範囲は、各中継装置で同程度に設定されているものとするが、各中継装置で異なっていても構わない。   The relay devices 200, 200 a, and 200 b relay the rescue information transmitted from the mobile phone 100 by wireless multi-hop communication and transmit it to the search terminal device 300. Here, the relay device 200 is a relay device that falls within the maximum transmission range of the rescue signal transmitted from the mobile phone 100 when sprayed from above. Similarly, the relay device 200a is a relay device that falls within the maximum transmission range of a signal transmitted by the relay device 200. Further, the relay device 200b is a relay device that falls within the maximum transmission range of a signal transmitted by the relay device 200a. In this way, even when radio waves do not reach the search terminal device 300 directly from the mobile phone 100, information can be transmitted by relaying communication by the relay devices 200, 200a, and 200b. The maximum transmission range of the signal transmitted from each relay apparatus is set to be approximately the same in each relay apparatus, but may be different in each relay apparatus.

また、中継装置２００，２００ａ，２００ｂは、無線マルチホップ通信を中継する際に、救助情報に自装置の識別子（例えば、それぞれの中継装置に一意に付与された番号）を識別情報として追加する。ここで、複数の中継装置の識別子を含む識別情報は、無線マルチホップ通信で経由した中継装置の経路を表すため、以下では、経路情報と呼ぶこととする。   Further, when relaying the multi-hop communication, the relay devices 200, 200a, and 200b add their own device identifier (for example, a number uniquely assigned to each relay device) to the rescue information as identification information. Here, since the identification information including the identifiers of a plurality of relay devices represents the route of the relay device via wireless multi-hop communication, it is hereinafter referred to as route information.

なお、以下では、中継装置間で転送される救助情報および経路情報を含む情報を、検知情報と呼ぶ。
捜索端末装置３００は、ＧＰＳ機能を有しており、図示しないＧＰＳ衛星等との無線通信により、自端末の存在する位置情報を、例えば、緯度経度を示す座標情報として取得する。 In the following, information including rescue information and route information transferred between relay devices is referred to as detection information.
The search terminal device 300 has a GPS function, and acquires position information of the terminal itself as coordinate information indicating latitude and longitude, for example, by wireless communication with a GPS satellite (not shown) or the like.

また、捜索端末装置３００は、上記の検知情報を中継装置２００，２００ａ，２００ｂを介して受信し、検知情報に含まれる救助情報と経路情報とを取得する。捜索端末装置３００は、取得した経路情報に基づいて、捜索端末装置３００に経路情報が到達するまでに要した中継装置のホップ数や各中継装置が発信する信号の最大伝送距離から、携帯電話機１００が存在する範囲を特定することができる。   In addition, the search terminal device 300 receives the detection information described above via the relay devices 200, 200a, and 200b, and acquires rescue information and route information included in the detection information. Based on the acquired route information, the search terminal device 300 uses the number of hops of the relay device required for the route information to reach the search terminal device 300 and the maximum transmission distance of the signal transmitted by each relay device. It is possible to specify the range in which is present.

そして、捜索端末装置３００は、取得した救助情報に含まれる携帯電話機１００の位置情報や経路情報を情報処理装置４００に無線送信する。
情報処理装置４００は、捜索端末装置３００から受信した情報に基づいて、捜索用画面を生成し、情報処理装置４００に備えられたモニタ５００に出力する。遭難者を捜索する救助者は、モニタ５００に出力された捜索用画面を確認することで、携帯電話機１００の存在する位置を把握することができる。なお、本実施の形態では、捜索端末装置３００と情報処理装置４００とは、無線で接続されているものとするが、有線で接続されても構わない。また、捜索端末装置３００が、情報処理装置４００の捜索用画面の生成機能およびモニタ５００を備えてもよい。 Then, the search terminal device 300 wirelessly transmits the location information and route information of the mobile phone 100 included in the acquired rescue information to the information processing device 400.
The information processing apparatus 400 generates a search screen based on the information received from the search terminal apparatus 300 and outputs the search screen to the monitor 500 provided in the information processing apparatus 400. A rescuer who searches for a victim can confirm the position where the mobile phone 100 exists by checking the search screen output to the monitor 500. In the present embodiment, search terminal device 300 and information processing device 400 are connected wirelessly, but may be connected by wire. The search terminal device 300 may include the search screen generation function of the information processing device 400 and the monitor 500.

ここで、携帯電話機１００、各中継装置および捜索端末装置３００の間で使用する無線通信方法として、例えば、短距離無線通信規格であるＺｉｇｂｅｅなどを利用する。Ｚｉｇｂｅｅでは、電波の最大伝送距離を、送信出力を調整することで数十ｍ〜数百ｍ程度に設定することができる。すなわち、各中継装置から発信される電波の最大伝送距離を大きく設定することで、捜索の範囲を広くとって、携帯電話機１００の大まかな位置を把握することができる。また、中継装置の電波の最大伝送距離を小さく設定し、密に設置することで、携帯電話機１００の位置の特定精度を向上することができる。   Here, as a wireless communication method used between the mobile phone 100, each relay device, and the search terminal device 300, for example, Zigbee, which is a short-range wireless communication standard, is used. In Zigbee, the maximum transmission distance of radio waves can be set to about several tens of meters to several hundreds of meters by adjusting the transmission output. That is, by setting a large maximum transmission distance of radio waves transmitted from each relay device, it is possible to grasp a rough position of the mobile phone 100 with a wide search range. Further, the accuracy of specifying the position of the mobile phone 100 can be improved by setting the maximum transmission distance of the radio wave of the relay device to be small and densely installed.

次に、中継装置２００および捜索端末装置３００のモジュール構成について説明する。なお、中継装置２００ａ，２００ｂも、中継装置２００と同様のモジュール構成によって実現できる。   Next, module configurations of the relay device 200 and the search terminal device 300 will be described. The relay apparatuses 200a and 200b can also be realized by the same module configuration as the relay apparatus 200.

図３は、中継装置と捜索端末装置の機能を示すブロック図である。中継装置２００は、受信部２１０、信号処理部２２０および送信部２３０を有する。また、捜索端末装置３００は、受信部３１０、バッファ３２０、位置特定部３３０および送信部３４０を有する。   FIG. 3 is a block diagram illustrating functions of the relay device and the search terminal device. The relay device 200 includes a reception unit 210, a signal processing unit 220, and a transmission unit 230. The search terminal device 300 includes a receiving unit 310, a buffer 320, a position specifying unit 330, and a transmitting unit 340.

受信部２１０は、携帯電話機１００が発信する救助信号の最大伝送範囲内に存在する場合、この救助信号を受信し、救助情報を取得する。そして、受信部２１０は、携帯電話機１００からの救助信号を受信した場合、受信した信号の信号対雑音比（ＳＮＲ：Signal to Noise Ratio）を受信感度として測定する。なお、中継装置２００には、予め中継装置２００が有するメモリ（図示せず）に捜索対象とする携帯電話機１００の電話番号が記憶されているものとする。そして、受信部２１０は、救助情報に含まれる電話番号が記憶された電話番号と異なる場合には、取得した救助情報を破棄し、中継対象としない。   If the receiver 210 is within the maximum transmission range of the rescue signal transmitted by the mobile phone 100, the receiver 210 receives the rescue signal and acquires rescue information. Then, when receiving a rescue signal from the mobile phone 100, the receiving unit 210 measures a signal-to-noise ratio (SNR) of the received signal as reception sensitivity. It is assumed that relay device 200 stores in advance a telephone number of mobile phone 100 to be searched in a memory (not shown) of relay device 200. Then, when the telephone number included in the rescue information is different from the stored telephone number, the receiving unit 210 discards the acquired rescue information and does not make it a relay target.

なお、受信感度としては、信号対雑音比に限らず、受信信号の通信品質を示すＬＱＩ（Link Quality Indicator）値等を測定するようにしても構わない。
また、受信部２１０は、他の中継装置が送信する検知情報を受信する。 The reception sensitivity is not limited to the signal-to-noise ratio, and an LQI (Link Quality Indicator) value indicating the communication quality of the received signal may be measured.
In addition, the reception unit 210 receives detection information transmitted by another relay device.

信号処理部２２０は、受信部２１０が取得した救助情報に自装置の識別子を経路情報として追加する。また、信号処理部２２０は、受信部２１０が携帯電話機１００からの救助信号を直接受信しており、その受信感度を測定している場合には、救助情報に受信感度の測定結果も追加する。そして、信号処理部２２０は、送信部２３０に救助情報、救助信号の受信感度の測定結果および経路情報を含む検知情報を出力する。   The signal processing unit 220 adds the identifier of the own device as route information to the rescue information acquired by the receiving unit 210. In addition, when the receiving unit 210 directly receives the rescue signal from the mobile phone 100 and measures the reception sensitivity, the signal processing unit 220 also adds the measurement result of the reception sensitivity to the rescue information. Then, the signal processing unit 220 outputs the rescue information, the measurement result of the reception sensitivity of the rescue signal, and the detection information including the route information to the transmission unit 230.

送信部２３０は、信号処理部２２０が出力した検知情報を、他の中継装置に送信する。送信部２３０は、経路情報に含まれる他の中継装置のＩＤを参照して、既に経路情報に含まれるＩＤを有する中継装置には、上記の検知情報を送信しない。これにより、中継装置間における情報送信の無限ループを抑止することができる。   The transmission unit 230 transmits the detection information output from the signal processing unit 220 to another relay device. The transmission unit 230 refers to the ID of another relay device included in the route information, and does not transmit the detection information to the relay device that already has the ID included in the route information. Thereby, the infinite loop of the information transmission between relay apparatuses can be suppressed.

受信部３１０は、中継装置２００ｂから検知情報を受信し、救助情報、救助信号の受信感度の測定結果および経路情報を取得する。受信部３１０は受信したこれらの情報をバッファ３２０に格納する。なお、受信部３１０は、同一の中継装置を起点とした複数の異なる経路情報を受信した場合には、各経路情報に含まれる中継装置のＩＤの数（ホップ数）が、前回受信した同一の中継装置を起点とした経路情報よりも小さい場合のみバッファ３２０に格納するようにする。このようにすると、多数の中継装置を迂回して捜索端末装置３００に到達した経路情報を、位置特定処理の対象から除外することができる。   The receiving unit 310 receives detection information from the relay device 200b, and acquires rescue information, a measurement result of the reception sensitivity of the rescue signal, and route information. The receiving unit 310 stores the received information in the buffer 320. In addition, when the receiving unit 310 receives a plurality of different route information starting from the same relay device, the number of relay device IDs (the number of hops) included in each route information is the same as that received last time. Only when it is smaller than the route information starting from the relay device, it is stored in the buffer 320. In this way, it is possible to exclude the route information that reaches the search terminal device 300 by bypassing a large number of relay devices from the target of the position specifying process.

バッファ３２０は、受信部３１０が受信した救助情報や経路情報等を一時的に格納しておくための記憶領域である。
位置特定部３３０は、バッファ３２０に格納された経路情報に基づいて携帯電話機１００の存在する範囲を特定する。まず、位置特定部３３０は、経路情報に含まれる中継装置のＩＤの数（ホップ数）を算出する。なお、位置特定部３３０は、複数の異なる中継装置を起点とし、ホップ数の異なる経路情報を取得した場合は、携帯電話機１００が発信する信号の受信感度が最も良い中継装置が起点となっている経路情報を特定する。そして、位置特定部３３０は、特定した経路情報に基づいて算出されたホップ数を、携帯電話機１００と捜索端末装置３００との間の通信を介した中継装置の数とみなす。更に、捜索端末装置３００は、この情報と各中継装置が発信する信号の最大到達距離とに基づいて、捜索端末装置３００から携帯電話機１００までのおおよその距離を特定する。 The buffer 320 is a storage area for temporarily storing rescue information, route information, and the like received by the receiving unit 310.
The position specifying unit 330 specifies a range where the mobile phone 100 exists based on the route information stored in the buffer 320. First, the position specifying unit 330 calculates the number of relay device IDs (the number of hops) included in the route information. The location specifying unit 330 starts from a plurality of different relay devices, and when route information having a different number of hops is acquired, the relay device having the best reception sensitivity of the signal transmitted from the mobile phone 100 is the starting point. Specify route information. Then, the position specifying unit 330 regards the number of hops calculated based on the specified route information as the number of relay devices via communication between the mobile phone 100 and the search terminal device 300. Further, the search terminal device 300 specifies the approximate distance from the search terminal device 300 to the mobile phone 100 based on this information and the maximum reachable distance of the signal transmitted by each relay device.

送信部３４０は、位置特定部３３０によって特定された、捜索端末装置３００から携帯電話機１００までのおおよその距離やバッファ３２０に格納された救助情報と経路情報とを情報処理装置４００に無線送信する。   The transmission unit 340 wirelessly transmits to the information processing device 400 the approximate distance from the search terminal device 300 to the mobile phone 100 specified by the position specifying unit 330 and the rescue information and route information stored in the buffer 320.

図４は、救助情報テーブルのデータ構造例を示す図である。救助情報テーブル１０１は、携帯電話機１００から無線信号により伝送される。救助情報テーブル１０１には、携帯電話番号を示す項目、位置情報を示す項目および日時情報を示す項目が設けられている。   FIG. 4 is a diagram illustrating a data structure example of the rescue information table. The rescue information table 101 is transmitted from the mobile phone 100 by a radio signal. The rescue information table 101 includes an item indicating a mobile phone number, an item indicating position information, and an item indicating date / time information.

携帯電話番号を示す項目には、携帯電話機１００の電話番号が設定される。位置情報を示す項目には、携帯電話機１００がＧＰＳ衛星や無線基地局等との無線通信によって取得した緯度経度の座標情報が設定される。日時情報を示す項目には、上記座標情報を取得した日時が設定される。   In the item indicating the mobile phone number, the phone number of the mobile phone 100 is set. In the item indicating the position information, latitude / longitude coordinate information acquired by the mobile phone 100 through wireless communication with a GPS satellite, a wireless base station, or the like is set. In the item indicating date / time information, the date / time when the coordinate information is acquired is set.

救助情報テーブル１０１には、例えば、携帯電話番号が“０９０−１２３４−１２３４”、位置情報が“Ｎ３５．４０．４０．８，Ｅ１３９．４６．１２．７”、日時情報が“２００８．１．１２，２１：３３：１６”という情報が設定される。これは、電話番号が“０９０−１２３４−１２３４”である携帯電話機１００が、２００８年１月１２日の２１時３３分１６秒の時点で、北緯３５度４０分４０秒８、東経１３９度４６分１２秒７の位置に存在していたことを示している。   In the rescue information table 101, for example, the mobile phone number is “090-1234-1234”, the location information is “N35.40.40.8, E139.46.12.7”, and the date / time information is “2008.1. 12, 21:33:16 "is set. This is because the mobile phone 100 whose telephone number is “090-1234-1234” is 35 degrees 40 minutes 40 seconds 8 north latitude and 139 degrees 46 east longitude at 21:33:16 on January 12, 2008. It shows that it was present at the position of 12 minutes 7 minutes.

図５は、検知情報テーブルのデータ構造例を示す図である。この検知情報テーブルには、救助情報テーブル１０１、受信感度情報テーブル２３０ａおよび経路情報テーブル２３０ｂが含まれる。受信感度情報テーブル２３０ａには、受信感度を示す項目が設けられている。経路情報テーブル２３０ｂには、中継装置ＩＤ履歴を示す項目が設けられている。   FIG. 5 is a diagram illustrating an exemplary data structure of the detection information table. This detection information table includes a rescue information table 101, a reception sensitivity information table 230a, and a route information table 230b. In the reception sensitivity information table 230a, an item indicating reception sensitivity is provided. The route information table 230b is provided with an item indicating the relay device ID history.

受信感度を示す項目には、携帯電話機１００からの救助信号を受信した中継装置２００が測定した受信信号の信号対雑音比が設定される。
そして、中継装置ＩＤ履歴を示す項目には、無線マルチホップ通信を中継した中継装置のＩＤが時系列に設定される。 In the item indicating reception sensitivity, the signal-to-noise ratio of the reception signal measured by the relay device 200 that has received the rescue signal from the mobile phone 100 is set.
In the item indicating the relay device ID history, the ID of the relay device that relayed the wireless multi-hop communication is set in time series.

受信感度情報テーブル２３０ａには、例えば、受信感度が“７８ｄＢ”という情報が設定される。そして、経路情報テーブル２３０ｂには、例えば、中継装置ＩＤ履歴が“１４”、“０９”、・・・、“０１”という情報が設定される。これは、携帯電話機１００が発信する救助信号を中継装置のＩＤが“１４”である中継装置２００により受信され、その時の受信感度が“７８ｄＢ”であったことを示している。また、中継装置２００が携帯電話機１００から発信された救助信号を受信してから捜索端末装置３００が経路情報を受信するまでに、ＩＤが“１４”、“０９”、・・・、“０１”で示される中継装置を経由したことを示している。   In the reception sensitivity information table 230a, for example, information that the reception sensitivity is “78 dB” is set. In the route information table 230b, for example, information that the relay device ID history is “14”, “09”,..., “01” is set. This indicates that the rescue signal transmitted by the mobile phone 100 is received by the relay device 200 whose relay device ID is “14”, and the reception sensitivity at that time is “78 dB”. Also, the ID is “14”, “09”,..., “01” from when the relay device 200 receives the rescue signal transmitted from the mobile phone 100 to when the search terminal device 300 receives the route information. It shows that it went through the relay device indicated by.

図６は、経路情報管理テーブルのデータ構造例を示す図である。経路情報管理テーブル３２０ａには、携帯電話番号を示す項目、位置情報を示す項目、日時情報を示す項目、受信感度を示す項目および中継装置ＩＤを示す項目が設けられている。   FIG. 6 is a diagram illustrating an exemplary data structure of the path information management table. The route information management table 320a includes an item indicating a mobile phone number, an item indicating location information, an item indicating date and time information, an item indicating reception sensitivity, and an item indicating a relay device ID.

携帯電話番号を示す項目には、受信した救助情報に含まれる携帯電話機１００の電話番号が設定される。位置情報を示す項目には、受信した救助情報に含まれる携帯電話機１００の位置情報が設定される。日時情報を示す項目には、救助情報に含まれる携帯電話機１００が上記位置情報を取得した日時が設定される。受信感度を示す項目には、携帯電話機１００が発信した救助信号を最初に受信した中継装置によって測定された救助信号の受信感度が設定される。中継装置ＩＤを示す項目には、携帯電話機１００が発信した救助信号を最初に受信した中継装置から、捜索端末装置３００に到達するまでの無線マルチホップ通信を中継した中継装置のＩＤが設定される。   In the item indicating the mobile phone number, the phone number of the mobile phone 100 included in the received rescue information is set. In the item indicating the position information, the position information of the mobile phone 100 included in the received rescue information is set. In the item indicating date and time information, the date and time when the mobile phone 100 included in the rescue information acquires the position information is set. In the item indicating reception sensitivity, the reception sensitivity of the rescue signal measured by the relay device that first received the rescue signal transmitted from the mobile phone 100 is set. In the item indicating the relay device ID, the ID of the relay device that relayed the wireless multi-hop communication from the relay device that first received the rescue signal transmitted by the mobile phone 100 to the search terminal device 300 is set. .

図６では、携帯電話機１００の救助信号を受信した中継装置が３つであった場合を示している。すなわち、ＩＤが、それぞれ“１４”、“１５”および“１９”である中継装置によって携帯電話機１００の救助信号が受信された場合である。そして、ＩＤが“１４”である中継装置により受信された救助信号の受信感度が、“７８ｄＢ”であったことを示している。また、ＩＤが“１５”である中継装置により受信された救助信号の受信感度が、“３４ｄＢ”であったことを示している。また、ＩＤが“１９”である中継装置により受信された救助信号の受信感度が、“５５ｄＢ”であったことを示している。   FIG. 6 shows a case where there are three relay devices that have received the rescue signal of the mobile phone 100. That is, the rescue signal of the mobile phone 100 is received by the relay devices whose IDs are “14”, “15”, and “19”, respectively. Then, the reception sensitivity of the rescue signal received by the relay device whose ID is “14” is “78 dB”. Further, it is indicated that the reception sensitivity of the rescue signal received by the relay device whose ID is “15” is “34 dB”. Further, it is indicated that the reception sensitivity of the rescue signal received by the relay device with the ID “19” is “55 dB”.

なお、ＩＤが“１４”である中継装置を起点とした経路情報は、他の中継装置を起点とした経路情報よりも経由した中継装置の数が少ないため、中継装置ＩＤを示す項目の末尾には“−（ハイフン）”が設定される。   The route information starting from the relay device whose ID is “14” has fewer relay devices than the route information starting from the other relay device, and is therefore added at the end of the item indicating the relay device ID. Is set to "-(hyphen)".

このように、最初に携帯電話機１００の救助信号を受信した中継装置で、その受信感度を取得することによって、携帯電話機１００がどの中継装置に最も近いかを特定することができる。図６の例では、ＩＤが“１４”である中継装置で受信感度が最も良いため、この中継装置が、ＩＤが“１５”である中継装置やＩＤが“１９”である中継装置よりも、携帯電話機１００の近くに存在していることが分かる。したがって、捜索端末装置３００は、ＩＤが“１４”である中継装置を起点とした経路情報に基づいてホップ数を算出し、捜索端末装置３００から携帯電話機１００までのおおよその距離を特定することができる。   In this way, the relay device that first receives the rescue signal of the mobile phone 100 can identify the relay device to which the mobile phone 100 is closest by acquiring the reception sensitivity. In the example of FIG. 6, since the reception sensitivity is the best in the relay device with ID “14”, this relay device is more than the relay device with ID “15” or the relay device with ID “19”. It can be seen that the mobile phone 100 exists in the vicinity. Therefore, the search terminal device 300 calculates the number of hops based on the route information starting from the relay device whose ID is “14”, and specifies the approximate distance from the search terminal device 300 to the mobile phone 100. it can.

次に、以上のような構成およびデータ構造を備える無線通信システムにおいて実行される処理の詳細を説明する。
図７は、捜索処理の手順を示すフローチャートである。以下、図７に示す処理をステップ番号に沿って説明する。 Next, details of processing executed in a wireless communication system having the above-described configuration and data structure will be described.
FIG. 7 is a flowchart showing the procedure of the search process. In the following, the process illustrated in FIG. 7 will be described in order of step number.

［ステップＳ１］遭難者の所持する携帯電話機１００が存在すると想定される範囲に捜索端末装置３００および複数の中継装置が、上空から散布される。そして、各装置は、無線通信が可能な他の装置と無線接続を確立し、アドホックネットワークを構築する。   [Step S1] The search terminal device 300 and a plurality of relay devices are dispersed from above in a range where the mobile phone 100 possessed by the victim is present. Each device establishes a wireless connection with another device capable of wireless communication to construct an ad hoc network.

［ステップＳ２］複数の中継装置の少なくとも１つが、携帯電話機１００からの信号を受信している場合、処理がステップＳ３に移される。全ての装置が携帯電話機１００からの信号を受信していない場合、処理が終了する。   [Step S2] When at least one of the plurality of relay devices receives a signal from the mobile phone 100, the process proceeds to Step S3. If all the devices have not received the signal from the mobile phone 100, the process ends.

［ステップＳ３］携帯電話機１００からの信号を受信した中継装置で、受信処理が実行される。
［ステップＳ４］複数の中継装置を介した捜索端末装置３００への転送処理が実行される。 [Step S3] A reception process is executed by the relay device that has received the signal from the mobile phone 100.
[Step S4] Transfer processing to the search terminal device 300 via a plurality of relay devices is executed.

［ステップＳ５］捜索端末装置３００が受信した情報に基づいて、携帯電話機１００の存在範囲を特定する処理が実行される。
図８は、中継装置による救助信号の受信処理の手順を示すフローチャートである。以下、図８に示す処理をステップ番号に沿って説明する。なお、以下の処理は、携帯電話機１００の救助信号を受信する中継装置２００によって実行される。 [Step S5] Based on the information received by the search terminal device 300, a process of specifying the existence range of the mobile phone 100 is executed.
FIG. 8 is a flowchart illustrating a procedure of receiving a rescue signal by the relay device. In the following, the process illustrated in FIG. 8 will be described in order of step number. The following processing is executed by the relay device 200 that receives the rescue signal of the mobile phone 100.

［ステップＳ１１］受信部２１０は、携帯電話機１００が発信する救助信号を受信し、救助情報を取得する。なお、受信部２１０は、携帯電話機１００の電話番号以外の救助情報を受信した場合には、これを破棄し、以下のステップＳ１２〜１５の処理は実行しない。   [Step S11] The receiving unit 210 receives a rescue signal transmitted from the mobile phone 100 and acquires rescue information. In addition, when the receiving part 210 receives rescue information other than the telephone number of the mobile phone 100, it discards it and does not execute the following steps S12 to S15.

［ステップＳ１２］受信部２１０は、受信した救助信号の受信感度を測定する。そして、受信部２１０は、救助情報に受信感度を示す情報を追加する。
［ステップＳ１３］信号処理部２２０は、上記の受信感度を示す情報に中継装置２００の識別子を経路情報として追加する。 [Step S12] The receiving unit 210 measures the reception sensitivity of the received rescue signal. And the receiving part 210 adds the information which shows receiving sensitivity to rescue information.
[Step S13] The signal processing unit 220 adds the identifier of the relay device 200 as route information to the information indicating the reception sensitivity.

［ステップＳ１４］送信部２３０は、送信先となる次の中継装置を特定する。
［ステップＳ１５］送信部２３０は、救助情報、受信感度情報および経路情報を含む検知情報を次の中継装置に送信する。 [Step S14] The transmission unit 230 identifies the next relay device to be a transmission destination.
[Step S15] The transmission unit 230 transmits detection information including rescue information, reception sensitivity information, and route information to the next relay device.

次に、中継装置２００による、無線マルチホップ通信の中継処理について説明する。
図９は、中継装置による中継処理の手順を示すフローチャートである。以下、図９に示す処理をステップ番号に沿って説明する。なお、以下の処理は、中継装置２００によって実行されるものとするが、他の中継装置に関しても同様である。 Next, relay processing of wireless multi-hop communication by the relay device 200 will be described.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a procedure of relay processing by the relay device. In the following, the process illustrated in FIG. 9 will be described in order of step number. In addition, although the following processes shall be performed by the relay apparatus 200, it is the same also about another relay apparatus.

［ステップＳ２１］受信部２１０は、他の中継装置が送信した検知情報を受信する。
［ステップＳ２２］信号処理部２２０は、検知情報に含まれる経路情報を取得する。信号処理部２２０は、取得した経路情報に自装置の識別子を追加する。 [Step S21] The receiving unit 210 receives detection information transmitted by another relay apparatus.
[Step S22] The signal processing unit 220 acquires route information included in the detection information. The signal processing unit 220 adds the identifier of the own device to the acquired route information.

［ステップＳ２３］送信部２３０は、次の送信先となる中継装置または捜索端末装置３００を特定する。この時、送信部２３０は、取得した経路情報を参照して、既に経路情報に含まれるＩＤを有する中継装置は、検知情報の送信の対象としない。   [Step S23] The transmission unit 230 identifies the relay device or search terminal device 300 that is the next transmission destination. At this time, the transmission unit 230 refers to the acquired route information, and does not set a relay device having an ID already included in the route information as a target of transmission of detection information.

［ステップＳ２４］送信部２３０は、検知情報を送信先として特定した中継装置に送信する。
次に、捜索端末装置３００による携帯電話機１００が存在する範囲の特定処理について説明する。 [Step S24] The transmission unit 230 transmits the detection information to the relay device identified as the transmission destination.
Next, a process for specifying a range where the mobile phone 100 exists by the search terminal device 300 will be described.

図１０は、捜索端末装置による受信処理の手順を示すフローチャートである。以下、図１０に示す処理をステップ番号に沿って説明する。なお、捜索端末装置３００は、中継装置２００ｂから検知情報を受信するものとする。   FIG. 10 is a flowchart illustrating a procedure of reception processing by the search terminal device. In the following, the process illustrated in FIG. 10 will be described in order of step number. It is assumed that search terminal apparatus 300 receives detection information from relay apparatus 200b.

［ステップＳ３１］受信部３１０は、中継装置２００ｂが送信した検知情報を受信し、検知情報に含まれる救助情報、受信感度情報および経路情報を取得する。
［ステップＳ３２］受信部３１０は、バッファ３２０の経路情報管理テーブル３２０ａに、取得した救助情報、受信感度情報および経路情報を格納する。なお、同一の中継装置を起点とした複数の異なる経路情報を受信した場合には、各経路情報に含まれる中継装置のＩＤの数（ホップ数）が、前回受信した同一の中継装置を起点とした経路情報よりも小さい場合のみバッファ３２０に格納する。 [Step S31] The receiving unit 310 receives the detection information transmitted by the relay device 200b, and acquires rescue information, reception sensitivity information, and route information included in the detection information.
[Step S32] The receiving unit 310 stores the acquired rescue information, reception sensitivity information, and route information in the route information management table 320a of the buffer 320. When a plurality of different route information starting from the same relay device is received, the number of relay device IDs (the number of hops) included in each route information is determined based on the same relay device received last time. It is stored in the buffer 320 only when it is smaller than the route information.

［ステップＳ３３］位置特定部３３０は、経路情報管理テーブル３２０ａに格納された経路情報に基づいて、携帯電話機１００と捜索端末装置３００との間の中継装置のホップ数を算出する。なお、位置特定部３３０は、複数の異なる中継装置を起点とした経路情報を取得している場合は、携帯電話機１００が発信する信号の受信感度が最も良い中継装置が起点となっている経路情報を特定する。そして、位置特定部３３０は、特定した経路情報に基づいて算出されたＩＤ数を、携帯電話機１００と捜索端末装置３００との間の中継装置のホップ数とみなす。更に、捜索端末装置３００は、このホップ数と各中継装置が発信する信号の最大到達距離とに基づいて、捜索端末装置３００から携帯電話機１００までのおおよその距離を特定する。   [Step S <b> 33] The location specifying unit 330 calculates the number of hops of the relay device between the mobile phone 100 and the search terminal device 300 based on the route information stored in the route information management table 320 a. In addition, when the position specifying unit 330 acquires route information starting from a plurality of different relay devices, the route information starting from the relay device having the best reception sensitivity of the signal transmitted from the mobile phone 100 is used. Is identified. Then, the position specifying unit 330 regards the number of IDs calculated based on the specified route information as the number of hops of the relay device between the mobile phone 100 and the search terminal device 300. Furthermore, the search terminal device 300 specifies the approximate distance from the search terminal device 300 to the mobile phone 100 based on the number of hops and the maximum reach distance of the signal transmitted by each relay device.

［ステップＳ３４］送信部３４０は、位置特定部３３０によって特定された、捜索端末装置３００から携帯電話機１００までのおおよその距離やバッファ３２０に格納された救助情報、受信感度情報および経路情報を取得して、情報処理装置４００に無線送信する。   [Step S34] The transmission unit 340 acquires the approximate distance from the search terminal device 300 to the mobile phone 100 specified by the position specifying unit 330, the rescue information stored in the buffer 320, the reception sensitivity information, and the route information. Wirelessly transmitted to the information processing apparatus 400.

［ステップＳ３５］情報処理装置４００は、捜索端末装置３００から受信した携帯電話機１００の位置情報や経路情報をモニタ５００に出力する。
このようにして、携帯電話機１００から発信された救助情報と、無線マルチホップ通信の経路情報とが捜索端末装置３００に送信される。各中継装置は、各中継装置で経路情報に含まれる中継装置のＩＤを参照して、既に経由した中継装置を送信の対象としないようにし、検知情報の送信の無限ループを抑止することができる。 [Step S <b> 35] The information processing apparatus 400 outputs the position information and route information of the mobile phone 100 received from the search terminal apparatus 300 to the monitor 500.
Thus, the rescue information transmitted from the mobile phone 100 and the route information of the wireless multi-hop communication are transmitted to the search terminal device 300. Each relay device can refer to the relay device ID included in the route information in each relay device so that the relay device that has already passed through is not subject to transmission, and an infinite loop of transmission of detection information can be suppressed. .

また、遭難者を捜索する救助者は、モニタ５００に出力される情報から、遭難者の捜索範囲を絞り込むことができる。しかし、救助情報に含まれる携帯電話機１００の位置情報は、必ずしも現在の携帯電話機１００の存在する位置を示しているとは限らない。このため、捜索端末装置３００は、同時に取得した経路情報を用いて、捜索端末装置３００から携帯電話機１００までのおおよその距離を特定することで、捜索範囲の特定精度を向上することができる。   Further, the rescuer searching for the victim can narrow down the search range of the victim from the information output to the monitor 500. However, the location information of the mobile phone 100 included in the rescue information does not necessarily indicate the current location of the mobile phone 100. For this reason, the search terminal device 300 can improve the specifying accuracy of the search range by specifying the approximate distance from the search terminal device 300 to the mobile phone 100 using the simultaneously acquired route information.

なお、上記に示した遭難者の捜索範囲の特定方法により、中継装置が発信する信号の最大伝送距離を長距離から短距離へ段階的に変化させていくことで、範囲を絞りながら複数回に分けて中継装置を設置し、徐々に捜索範囲の特定精度を向上していくこともできる。   In addition, by specifying the search range of the victim shown above, the maximum transmission distance of the signal transmitted by the relay device is changed stepwise from long distance to short distance. It is also possible to install relay devices separately and gradually improve the accuracy of the search range.

図１１は、本実施の形態の無線通信システムを用いた遭難者の捜索方法を示す第１の模式図である。図１１では、広範な捜索エリアを５つのエリアＡ〜Ｅに分割している。
救助者は、各エリアに対応付けて、設置する中継装置をグループ分けし、例えば、各中継装置にそのグループを識別するためのＰａｎＩＤ（Personal Area Network IDentifier）を付与する。そして、救助者は、各エリア内に、対応するＰａｎＩＤを有する中継装置を、例えば、ヘリコプターや航空機等から散布する。そして、救助者は、捜索端末装置３００によって受信された中継装置のＰａｎＩＤを確認することによって、携帯電話機１００の存在するエリアを特定することができる。例えば、捜索端末装置３００が受信した検知情報に、携帯電話機１００の存在するエリアＤに散布された中継装置のＰａｎＩＤが含まれている場合、携帯電話機１００がエリアＤ内に存在することが分かる。 FIG. 11 is a first schematic diagram showing a victim search method using the wireless communication system of the present embodiment. In FIG. 11, a wide search area is divided into five areas A to E.
The rescuer groups the relay apparatuses to be installed in association with each area, and assigns each relay apparatus with a PanID (Personal Area Network IDentifier) for identifying the group. And a rescuer sprays the relay apparatus which has corresponding PanID in each area from a helicopter, an aircraft, etc., for example. Then, the rescuer can identify the area where the mobile phone 100 exists by checking the PanID of the relay device received by the search terminal device 300. For example, if the detection information received by the search terminal device 300 includes the PanID of the relay device dispersed in the area D where the mobile phone 100 exists, it can be seen that the mobile phone 100 exists in the area D.

更に、捜索端末装置３００は、検知情報に含まれる経路情報に基づいて、検知情報を受信するまでに経由した中継装置のホップ数を中継装置のＩＤの数から算出する。そして、算出したホップ数と、各中継装置が発信する信号の最大伝送距離とに基づいて、エリアＤ内における携帯電話機１００の存在する範囲を特定することができる。   Further, the search terminal device 300 calculates the number of hops of the relay device through which the detection information is received based on the route information included in the detection information from the number of relay device IDs. Then, based on the calculated number of hops and the maximum transmission distance of the signal transmitted by each relay device, it is possible to specify a range where the mobile phone 100 exists in the area D.

また、捜索端末装置３００が複数のＰａｎＩＤを取得している場合、そのＰａｎＩＤから捜索範囲を特定することもできる。例えば、捜索端末装置３００が、携帯電話機１００ａから、エリアＤに対応するＰａｎＩＤを有する中継装置のＩＤを含む検知情報を受信しており、かつ、捜索端末装置３００ａが、携帯電話機１００ａから、エリアＥに対応するＰａｎＩＤを有する中継装置のＩＤを含む検知情報を受信している場合には、捜索対象範囲をエリアＤの中継装置とエリアＥの中継装置とが携帯電話機１００ａからの電波を受信可能な範囲として特定することができる。   Further, when the search terminal device 300 has acquired a plurality of PanIDs, the search range can be specified from the PanIDs. For example, the search terminal device 300 receives detection information including the ID of a relay device having a PanID corresponding to the area D from the mobile phone 100a, and the search terminal device 300a receives the area E from the mobile phone 100a. When the detection information including the ID of the relay device having the PanID corresponding to the ID is received, the relay device in the area D and the relay device in the area E can receive radio waves from the mobile phone 100a in the search target range. It can be specified as a range.

図１２は、本実施の形態の無線通信システムを用いた遭難者の捜索方法を示す第２の模式図である。図１２は、図１１のエリアＤ内における中継装置群２０の設置の様子を示している。救助者は、例えば、ヘリコプターや航空機等から等間隔に散布することで、中継装置を設置することができる。ここで、説明を簡単にするため、中継装置群２０は、エリアＤ内にほぼ一定間隔で、方眼状に設置されているものとする。   FIG. 12 is a second schematic diagram showing a victim search method using the wireless communication system of the present embodiment. FIG. 12 shows how the relay device group 20 is installed in the area D of FIG. The rescuer can install the relay device by spraying at equal intervals from, for example, a helicopter or an aircraft. Here, in order to simplify the description, it is assumed that the relay device group 20 is installed in the area D in a grid pattern at substantially regular intervals.

なお、各中継装置には、“０１”〜“２０”で示されるＩＤが付与されている。救助者は、各中継装置のＩＤをその設置位置に対応付けて予め取得する。取得された設置位置は、予め捜索端末装置３００に各中継装置のＩＤに対応付けて記憶しておくこともできる。このようにすると、捜索端末装置３００は、取得した中継装置のＩＤに基づいて、その中継装置の位置を特定することができるため利便性が向上する。   Each relay apparatus is assigned an ID indicated by “01” to “20”. The rescuer acquires the ID of each relay device in advance in association with the installation position. The acquired installation position can also be stored in advance in the search terminal device 300 in association with the ID of each relay device. In this way, the search terminal device 300 can specify the position of the relay device based on the acquired ID of the relay device, so that convenience is improved.

このように各中継装置を設置すると、捜索端末装置３００が受信した経路情報によって、携帯電話機１００の存在する位置をより精度良く特定することができる。例えば、図１２において、中継装置群２０のうち、中継装置２００，２００ａ，２００ｂが、携帯電話機１００からの救助信号の最大伝送範囲内に存在しており、この救助信号を受信している。この時、捜索端末装置３００は、中継装置２００，２００ａ，２００ｂそれぞれのＩＤを起点とした経路情報を、各中継装置によって測定された受信感度と共に受信する。そして、捜索端末装置３００は、この受信感度が最も大きな中継装置２００を携帯電話機１００に最も近い場所にある中継装置であると特定する。そして、捜索端末装置３００は、中継装置２００の存在する付近を捜索範囲として特定することができる。   When each relay device is installed in this manner, the position where the mobile phone 100 exists can be specified with higher accuracy by the route information received by the search terminal device 300. For example, in FIG. 12, among the relay device group 20, the relay devices 200, 200 a, and 200 b exist within the maximum transmission range of the rescue signal from the mobile phone 100 and receive the rescue signal. At this time, the search terminal device 300 receives the route information starting from the IDs of the relay devices 200, 200a, and 200b together with the reception sensitivity measured by each relay device. Then, the search terminal device 300 identifies the relay device 200 having the highest reception sensitivity as the relay device located closest to the mobile phone 100. And search terminal device 300 can specify the neighborhood where relay device 200 exists as a search range.

ここで、中継装置群２０の各中継装置は、受信した経路情報に基づいて、次の送信先となる他の中継装置を特定する。例えば、図１２において、通信経路となったＩＤとして“１４，０９，０４，０３”を含む経路情報を、ＩＤ“０８”を有する中継装置が受信した場合、次の送信先は、ＩＤ“０７”および“１３”を有する中継装置となる。このようにして、経路情報の無限ループを抑止することができる。   Here, each relay device of the relay device group 20 specifies another relay device that is the next transmission destination based on the received route information. For example, in FIG. 12, when the relay apparatus having ID “08” receives route information including “14, 09, 04, 03” as an ID that has become a communication route, the next transmission destination is ID “07”. ”And“ 13 ”. In this way, an infinite loop of route information can be suppressed.

図１３は、捜索端末装置における捜索用画面の出力例である。捜索用画面５００ａは、情報処理装置４００が捜索端末装置３００から無線受信した情報に基づいて生成され、モニタ５００に出力される。捜索用画面５００ａの画面上部には、捜索端末装置３００の現在の所在地および現在時間が表示される。捜索端末装置３００の現在の所在地として表示される情報は、捜索端末装置３００のＧＰＳ機能によって取得された緯度経度の座標情報である。また、散布エリアとして、携帯電話機１００が発信する救助信号を受信している中継装置の設置されたエリア名（図１３では、“Ｄ”）が表示される。また、捜索用画面５００ａには、上記エリア名に対応するエリアにおける中継装置群２０の散布範囲も、緯度経度の情報によって表示される。   FIG. 13 is an output example of a search screen in the search terminal device. The search screen 500 a is generated based on information wirelessly received from the search terminal device 300 by the information processing device 400 and is output to the monitor 500. The current location and current time of the search terminal device 300 are displayed on the upper part of the search screen 500a. The information displayed as the current location of the search terminal device 300 is latitude / longitude coordinate information acquired by the GPS function of the search terminal device 300. In addition, an area name (“D” in FIG. 13) in which the relay device receiving the rescue signal transmitted from the mobile phone 100 is displayed as the scattering area. Further, on the search screen 500a, the distribution range of the relay device group 20 in the area corresponding to the area name is also displayed by the latitude and longitude information.

捜索用画面５００ａには、携帯電話機１００が発信した救助情報や捜索端末装置３００が特定した位置情報に基づいて、携帯電話機１００の所在を示す情報が出力される。捜索用画面５００ａには、携帯電話機１００に関する情報を表す項目として、受信携帯電話番号、位置情報、遭難時間、受信中継装置および受信感度が設けられている。   Information indicating the location of the mobile phone 100 is output to the search screen 500 a based on the rescue information transmitted by the mobile phone 100 and the position information specified by the search terminal device 300. The search screen 500a is provided with a received mobile phone number, position information, distress time, reception relay device, and reception sensitivity as items representing information about the mobile phone 100.

ここで、受信携帯電話番号の項目には、経路情報管理テーブル３２０ａの携帯電話番号を示す項目に格納された電話番号が出力される。位置情報の項目には、経路情報管理テーブル３２０ａの位置情報を示す項目に格納された座標情報が出力される。遭難時間の項目には、経路情報管理テーブル３２０ａの日時情報を示す項目に格納された日時が出力される。受信中継装置の項目には、経路情報管理テーブル３２０ａの中継装置ＩＤのうち、経路情報の起点となった中継装置のＩＤが出力される。受信感度の項目には、経路情報管理テーブル３２０ａの受信感度を示す項目に格納された受信感度の値が出力される。   Here, the telephone number stored in the item indicating the mobile phone number of the route information management table 320a is output to the item of the received mobile phone number. In the position information item, the coordinate information stored in the item indicating the position information in the route information management table 320a is output. In the distress time item, the date and time stored in the item indicating the date and time information in the route information management table 320a is output. Of the relay device IDs in the route information management table 320a, the ID of the relay device that is the starting point of the route information is output in the item of the reception relay device. In the item of the reception sensitivity, the value of the reception sensitivity stored in the item indicating the reception sensitivity of the route information management table 320a is output.

救助者は、捜索用画面５００ａを参照することで、捜索対象となっている遭難者の所有する携帯電話機１００の位置情報等を確認することができる。そして、自身の現在の位置と、捜索対象の携帯電話機の位置情報等に基づいて、捜索対象とする範囲を特定することができる。   The rescuer can check the location information of the mobile phone 100 owned by the victim who is the search target by referring to the search screen 500a. And the range made into search object can be specified based on the present position of own, the positional information of the mobile telephone of search object, etc.

なお、上記の説明では、捜索用画面５００ａに出力される位置情報は、携帯電話機１００が発信した救助情報に含まれる座標情報としたが、この位置情報は、必ずしも携帯電話機１００の現在の位置情報を示すものではない。そのため、捜索端末装置３００が受信した経路情報から、位置特定部３３０によって特定された位置を出力するようにしてもよい。例えば、捜索端末装置３００から携帯電話機１００までの距離情報であってもよい。また、受信感度の相対的な大小から携帯電話機１００に最も近い中継装置を特定し、この中継装置のＩＤに対応する位置情報を特定して出力するようにしてもよい。   In the above description, the position information output on the search screen 500a is the coordinate information included in the rescue information transmitted from the mobile phone 100. However, this position information is not necessarily the current position information of the mobile phone 100. It does not indicate. Therefore, the position specified by the position specifying unit 330 may be output from the route information received by the search terminal device 300. For example, distance information from the search terminal device 300 to the mobile phone 100 may be used. Alternatively, the relay device closest to the mobile phone 100 may be specified from the relative magnitude of the reception sensitivity, and the position information corresponding to the ID of this relay device may be specified and output.

このように、捜索端末装置３００を所持する救助者は、携帯電話機１００から発信される救助情報や中継装置の経路情報に基づいて、携帯電話機１００を所持する遭難者の存在する範囲を特定することができる。救助者は、この範囲に基づいて捜索範囲を特定することで、効率的な捜索が可能となる。   Thus, the rescuer who has the search terminal device 300 specifies the range where the distress who owns the mobile phone 100 exists based on the rescue information transmitted from the mobile phone 100 and the route information of the relay device. Can do. The rescuer can efficiently search by specifying the search range based on this range.

なお、中継装置の通信で使用する無線通信方式としては、例えば、短距離無線通信規格であるＺｉｇｂｅｅなどを利用することができる。Ｚｉｇｂｅｅを用いると、中継装置の小型化を実現することができ、救助者が足を踏み入れて捜索することが困難な場所でも、ヘリコプターや航空機等から中継装置を広範囲に渡って散布することで、予め通信設備の無い場所であっても遭難者の存在する位置を特定することができる。   For example, Zigbee, which is a short-range wireless communication standard, can be used as a wireless communication method used for relay device communication. Using Zigbee, you can reduce the size of the relay device, and even in places where it is difficult for rescuers to step in and search, by spreading the relay device over a wide range from helicopters or aircraft, Even where there is no communication facility in advance, it is possible to specify the position where the victim is present.

以上、通信方法および無線通信システムを図示の実施の形態に基づいて説明したが、これらに限定されるものではなく、各部の構成は同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。また、これらに他の任意の構成物や工程が付加されてもよい。また、これらは前述した実施の形態のうちの任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。   Although the communication method and the wireless communication system have been described based on the illustrated embodiments, the present invention is not limited thereto, and the configuration of each unit can be replaced with any configuration having the same function. . Moreover, other arbitrary structures and processes may be added to these. These may be a combination of any two or more configurations (features) of the above-described embodiments.

本実施の形態に係る無線通信システムの概念図である。It is a conceptual diagram of the radio | wireless communications system which concerns on this Embodiment. 本実施の形態のシステム構成を示す図である。It is a figure which shows the system configuration | structure of this Embodiment. 中継装置と捜索端末装置の機能を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function of a relay device and a search terminal device. 救助情報テーブルのデータ構造例を示す図である。It is a figure which shows the example of a data structure of a rescue information table. 検知情報テーブルのデータ構造例を示す図である。It is a figure which shows the example of a data structure of a detection information table. 経路情報管理テーブルのデータ構造例を示す図である。It is a figure which shows the example of a data structure of a path | route information management table. 捜索処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of a search process. 中継装置による救助信号の受信処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the reception process of the rescue signal by a relay apparatus. 中継装置による中継処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the relay process by a relay apparatus. 捜索端末装置による受信処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the reception process by a search terminal device. 本実施の形態の無線通信システムを用いた遭難者の捜索方法を示す第１の模式図である。It is a 1st schematic diagram which shows the victim search method using the radio | wireless communications system of this Embodiment. 本実施の形態の無線通信システムを用いた遭難者の捜索方法を示す第２の模式図である。It is a 2nd schematic diagram which shows the search method of the victim using the radio | wireless communications system of this Embodiment. 捜索端末装置における捜索用画面の出力例である。It is an output example of the screen for search in a search terminal device.

符号の説明Explanation of symbols

１ 送信装置
２，３，４ 中継装置
２ａ，３ａ，４ａ 送受信部
５ 受信装置
５ａ 受信部
５ｂ 位置特定部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transmitting device 2,3,4 Relay device 2a, 3a, 4a Transmission / reception part 5 Reception apparatus 5a Reception part 5b Position specification part

Claims (6)

無線通信を行う複数の中継装置と前記複数の中継装置の少なくとも１つと通信可能な受信装置とを備える無線通信システムの通信方法において、
前記複数の中継装置それぞれが、無線通信可能な他の中継装置を検知し、検知した他の中継装置それぞれと無線リンクを確立し、
前記複数の中継装置それぞれが、送信装置が発信した所定の無線信号を検知すると前記所定の無線信号が検知されたことを示す検知情報を、前記他の中継装置それぞれに前記無線リンクを用いて送信し、
前記複数の中継装置それぞれが、前記他の中継装置の１つから前記無線リンクを用いて前記検知情報を受信すると、受信した検知情報に自装置の識別情報を付加して、前記検知情報の送信元を除く他の中継装置それぞれに前記無線リンクを用いて転送し、
前記受信装置が、通信可能な中継装置から前記検知情報を取得し、取得した検知情報に付加されている前記識別情報に基づいて、前記送信装置が存在する範囲を特定する、
ことを特徴とする通信方法。 In a communication method of a wireless communication system comprising a plurality of relay devices performing wireless communication and a receiving device capable of communicating with at least one of the plurality of relay devices,
Each of the plurality of relay devices detects other relay devices capable of wireless communication, establishes a wireless link with each of the detected other relay devices,
When each of the plurality of relay devices detects a predetermined wireless signal transmitted by the transmission device, detection information indicating that the predetermined wireless signal is detected is transmitted to each of the other relay devices using the wireless link. And
When each of the plurality of relay apparatuses receives the detection information from one of the other relay apparatuses using the wireless link, the identification information of the own apparatus is added to the received detection information, and the detection information is transmitted. Transfer to each other relay device except the original using the wireless link,
The receiving device acquires the detection information from a communicable relay device, and identifies a range in which the transmission device exists based on the identification information added to the acquired detection information;
A communication method characterized by the above. 前記複数の中継装置それぞれは、前記検知情報を受信すると、前記他の中継装置のうち前記検知情報に付加されている前記識別情報に対応する中継装置を、前記検知情報の転送先から除外することを特徴とする請求項１記載の通信方法。   When each of the plurality of relay devices receives the detection information, the relay devices corresponding to the identification information added to the detection information among the other relay devices are excluded from the transfer destination of the detection information. The communication method according to claim 1. 前記受信装置は、付加されている前記識別情報が異なる複数の検知情報を取得すると、前記識別情報に基づいて経由した中継装置の個数が最小の検知情報を特定し、特定した検知情報に基づいて前記送信装置が存在する範囲を特定することを特徴とする請求項１記載の通信方法。   When the reception device acquires a plurality of pieces of detection information with different identification information added, the reception device specifies detection information with the smallest number of relay devices via the identification information, and based on the specified detection information The communication method according to claim 1, wherein a range in which the transmission device exists is specified. 前記複数の中継装置それぞれは、前記所定の無線信号の検知時に前記所定の無線信号の受信感度を測定し、前記受信感度の測定結果を前記検知情報に含めて、前記他の中継装置それぞれに送信し、
前記受信装置は、前記検知情報に付加されている前記識別情報と前記検知情報に含まれている前記受信感度の測定結果とに基づいて、前記送信装置が存在する範囲を特定する、
ことを特徴とする請求項１記載の通信方法。 Each of the plurality of relay apparatuses measures the reception sensitivity of the predetermined radio signal when detecting the predetermined radio signal, includes the measurement result of the reception sensitivity in the detection information, and transmits it to each of the other relay apparatuses. And
The receiving device specifies a range in which the transmitting device exists based on the identification information added to the detection information and the measurement result of the reception sensitivity included in the detection information.
The communication method according to claim 1. 前記送信装置が発信する前記所定の無線信号は、前記送信装置の識別情報を含み、
前記複数の中継装置それぞれは、前記所定の無線信号を検知すると、前記所定の無線信号に含まれている前記送信装置の識別情報が所定の検知対象の識別情報と合致する場合のみ、前記検知情報を前記他の中継装置それぞれに送信する、
ことを特徴とする請求項１記載の通信方法。 The predetermined radio signal transmitted by the transmission device includes identification information of the transmission device,
When each of the plurality of relay devices detects the predetermined radio signal, the detection information is only detected when the identification information of the transmission device included in the predetermined radio signal matches the identification information of a predetermined detection target. To each of the other relay devices,
The communication method according to claim 1. 送信装置が発信する所定の無線信号に基づいて前記送信装置が存在する範囲を特定する無線通信システムにおいて、
無線通信可能な中継装置を検知し、検知した中継装置それぞれと無線リンクを確立する手段と、
前記所定の無線信号を検知すると、前記所定の無線信号が検知されたことを示す検知情報を、前記無線リンクの接続先に対して送信する手段と、
前記無線リンクの接続先の１つから前記検知情報を受信すると、受信した検知情報に自装置の識別情報を付加して、前記検知情報の送信元を除く前記無線リンクそれぞれの接続先に対して転送する手段と、
を備える複数の中継装置と、
前記複数の中継装置の少なくとも１つと通信を行って前記検知情報を取得する手段と、
取得した検知情報に付加されている前記識別情報に基づいて、前記送信装置が存在する範囲を特定する手段と、
を備える受信装置と、
を有することを特徴とする無線通信システム。 In a wireless communication system for identifying a range in which the transmission device exists based on a predetermined wireless signal transmitted by the transmission device,
Means for detecting a relay device capable of wireless communication and establishing a wireless link with each detected relay device;
Means for transmitting detection information indicating that the predetermined radio signal has been detected to the connection destination of the radio link when detecting the predetermined radio signal;
When the detection information is received from one of the connection destinations of the wireless link, identification information of the device is added to the received detection information, and the connection destination of each of the wireless links excluding the transmission source of the detection information Means to transfer,
A plurality of relay devices comprising:
Means for communicating with at least one of the plurality of relay devices to obtain the detection information;
Means for identifying a range in which the transmission device exists based on the identification information added to the acquired detection information;
A receiving device comprising:
A wireless communication system comprising:
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