JP2009214988A5

JP2009214988A5 -

Info

Publication number: JP2009214988A5
Application number: JP2008059836A
Authority: JP
Filing date: 2008-03-10
Publication date: 2011-03-17
Anticipated expiration: 2028-03-10

Claims

エレベータが備えられた建物に設けられ、複数の検出軸を有する加速度計と、
前記加速度計によって検出された各検出軸方向の加速度に基づいて、エレベータのロープに発生する横振幅を推定して算出するロープ横揺れ検出手段と、
を備え、
前記ロープ横揺れ検出手段は、前記建物の揺れに伴い発生する前記加速度計の検出軸の傾きを補正して、前記建物に作用する水平方向の加速度を求めるとともに、前記求めた加速度を時間積分した値に基づいて、前記ロープの横振幅を算出することを特徴とするエレベータのロープ横揺れ検出装置。 An accelerometer provided in a building equipped with an elevator and having a plurality of detection axes;
Rope roll detection means for estimating and calculating the lateral amplitude generated in the elevator rope based on the acceleration in each detection axis direction detected by the accelerometer,
With
The rope roll detection means corrects the inclination of the detection axis of the accelerometer generated by the shaking of the building, obtains horizontal acceleration acting on the building, and time-integrates the obtained acceleration. An elevator rope roll detection device, characterized in that the lateral amplitude of the rope is calculated based on the value.

加速度計は、建物に揺れが発生していない状態で水平に配置された検出軸、及び、鉛直に配置された検出軸を有することを特徴とする請求項１に記載のエレベータのロープ横揺れ検出装置。2. The elevator roll roll detection according to claim 1, wherein the accelerometer has a detection axis arranged horizontally in a state where no vibration is generated in the building and a detection axis arranged vertically. 3. apparatus.

加速度計は、互いに直交する３つの検出軸を有することを特徴とする請求項１に記載のエレベータのロープ横揺れ検出装置。The elevator roll roll detecting device according to claim 1, wherein the accelerometer has three detection axes orthogonal to each other.

加速度計は、建物に揺れが発生していない状態で水平に配置されたＸ軸及びＹ軸からなる検出軸、並びに、鉛直に配置されたＺ軸からなる検出軸を有し、
ロープ横揺れ検出手段は、
前記加速度計によって検出されたＺ軸方向の加速度に基づいて、前記加速度計のＺ軸の鉛直方向に対する傾きを算出する傾斜角算出部と、
前記加速度計によって検出された各検出軸方向の加速度、及び、前記傾斜角算出部によって算出された傾きに基づいて、前記建物に作用する水平方向の加速度を算出するベクトル合成部と、
前記ベクトル合成部によって算出された前記建物の加速度を時間積分する時間積分部と、
前記時間積分部の算出結果に基づいて、エレベータのロープの横振幅を算出するロープ横振幅推定部と、
を備えたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のエレベータのロープ横揺れ検出装置。 The accelerometer has a detection axis consisting of an X-axis and a Y-axis arranged horizontally in a state where the building is not shaken, and a detection axis consisting of a Z-axis arranged vertically,
The rope roll detection means
An inclination angle calculation unit for calculating an inclination of the accelerometer with respect to a vertical direction of the Z axis based on an acceleration in the Z axis direction detected by the accelerometer;
A vector synthesizing unit that calculates a horizontal acceleration acting on the building based on an acceleration in each detection axis direction detected by the accelerometer and an inclination calculated by the inclination angle calculating unit;
A time integration unit for time integrating the acceleration of the building calculated by the vector synthesis unit;
Based on the calculation result of the time integration unit, a rope lateral amplitude estimation unit that calculates the lateral amplitude of the elevator rope;
The elevator roll roll detecting device according to claim 2 or 3 , characterized by comprising:

加速度計は、エレベータが備えられた建物の頂部に設置されたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載のエレベータのロープ横揺れ検出装置。 Accelerometer, rope roll detection device for an elevator according to any one of claims 1 to 4, characterized in that placed on top of the building where the elevator is provided.