JP2009213704A - X-ray diagnostic apparatus and aperture movement control program - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、Ｘ線診断装置および絞り移動制御プログラムに関する。 The present invention relates to an X-ray diagnostic apparatus and a diaphragm movement control program.
従来より、Ｘ線診断装置は、被検体を透過したＸ線を検出し、検出したＸ線に基づいてＸ線画像を生成することで、今日の医療において必要不可欠な医用画像診断を可能にしている。例えば、被検体に挿入されたカテーテルから造影剤を注入して心臓冠動脈における狭窄部位を診断したり、被検体に挿入されたカテーテルに取り付けられたバルーンやステントを拡張させて狭窄部位を拡げることで動脈硬化の治療をしたりするなど、循環器系の診断や治療を行なう場合、医師は、Ｘ線診断装置によって生成されるＸ線画像を参照しながら、これらの処理を行なうこととなる。 Conventionally, an X-ray diagnostic apparatus detects X-rays transmitted through a subject and generates an X-ray image based on the detected X-rays, thereby enabling medical image diagnosis indispensable in today's medical care. Yes. For example, by injecting a contrast medium from a catheter inserted into a subject to diagnose a stenosis site in a cardiac coronary artery, or expanding a balloon or stent attached to a catheter inserted into a subject to expand the stenosis site When performing circulatory system diagnosis or treatment such as treating arteriosclerosis, the doctor performs these processes while referring to the X-ray image generated by the X-ray diagnostic apparatus.
ここで、Ｘ線診断装置においては、被検体を不要なＸ線被曝から守るために、Ｘ線防護規格に基づいて、Ｘ線を照射するＸ線管と被検体との間に、Ｘ線絞り器が取り付けられている（例えば、非特許文献１参照）。 Here, in the X-ray diagnostic apparatus, in order to protect the subject from unnecessary X-ray exposure, an X-ray aperture is formed between the X-ray tube that irradiates the X-ray and the subject based on the X-ray protection standard. A vessel is attached (see, for example, Non-Patent Document 1).
すなわち、Ｘ線絞り器は、スライド可能な絞りを複数枚有しており、オートコリメーションの機能により、Ｘ線照射野の境界とＸ線検出器の対応する境界とのずれが、Ｘ線管の焦点からＸ線検出器までの距離（ＳＩＤ）の３％を超えないように、絞りをスライドさせることで、被検体に対する不要なＸ線被曝を回避することができる。 That is, the X-ray diaphragm has a plurality of slidable diaphragms, and due to the autocollimation function, the deviation between the boundary of the X-ray irradiation field and the corresponding boundary of the X-ray detector is By sliding the diaphragm so that it does not exceed 3% of the distance from the focal point to the X-ray detector (SID), unnecessary X-ray exposure to the subject can be avoided.
また、関心領域の範囲が、Ｘ線診断装置により生成されたＸ線画像全体に対して小さい場合、例えば、図９に示すように、Ｘ線診断装置の操作者による手動操作によって、上下の絞りをさらにスライドさせることで、被検体に対する不要なＸ線被曝をより回避することができる。ここで、図９は、従来技術を説明するための図である。 Further, when the range of the region of interest is small with respect to the entire X-ray image generated by the X-ray diagnostic apparatus, for example, as shown in FIG. 9, the upper and lower apertures are manually operated by the operator of the X-ray diagnostic apparatus. Is further slid to avoid unnecessary X-ray exposure to the subject. Here, FIG. 9 is a diagram for explaining the prior art.
なお、Ｘ線の照射範囲を絞り込むことにより、Ｘ線の散乱が低減されるので、Ｓ／Ｎ比（Ｓｉｇｎａｌ ｔｏ Ｎｏｉｓｅ Ｒａｔｉｏ）を上げてＸ線画像の画質を向上することができる。 Note that, by narrowing the X-ray irradiation range, X-ray scattering is reduced, so that the image quality of the X-ray image can be improved by increasing the S / N ratio (Signal to Noise Ratio).
ところで、上記した従来の技術は、関心領域の範囲が変化する場合、操作者の負担が大きくなるという課題があった。 By the way, the above-described conventional technique has a problem that the burden on the operator increases when the range of the region of interest changes.
例えば、カテーテルから造影剤を注入したのち心臓の狭窄部位を探索して診断する場合、診断対象領域としての関心領域の範囲は、心臓全体から特定の血管部位へと狭まったり、特定の血管部位から心臓全体へと拡がったり、あるいは、特定の血管部位から別の血管部位へと移動したりするなど、様々に変化する。また、被検体の血管に挿入されたバルーンやステントを拡張して狭窄部位の治療を行なう場合、治療対象領域としての関心領域の範囲は、心臓の拍動や呼吸によって変化する。 For example, when diagnosing by searching for a stenotic part of the heart after injecting a contrast medium from a catheter, the range of the region of interest as the diagnosis target area narrows from the whole heart to a specific blood vessel part, or from a specific blood vessel part It changes variously, such as spreading to the whole heart or moving from a specific blood vessel site to another blood vessel site. When a balloon or stent inserted into a blood vessel of a subject is expanded to treat a stenosis site, the range of the region of interest as a treatment target region changes depending on the heartbeat or respiration.
このように関心領域の範囲が変化する場合、被検体に対する不要なＸ線被曝を回避するために、絞りを入れ込む範囲を変更する必要があるが、操作者は、関心領域の範囲が変化するたびに、手動によって絞りの位置を移動させることとなり、操作者の負担が大きくなるという課題があった。 When the range of the region of interest changes in this way, it is necessary to change the range into which the aperture is inserted in order to avoid unnecessary X-ray exposure to the subject, but the operator changes the range of the region of interest. Each time, the position of the diaphragm is manually moved, which increases the burden on the operator.
特に、カテーテルを狭窄部位まで挿入したのちに、バルーンやステントを拡張させて狭窄部位の治療を行なう場合、バルーンやステントが拡張される過程を撮影して、撮影されたＸ線画像を記録として保存しておく必要がある。その際、バルーンやステントを含み、かつ、なるべく狭い領域を関心領域として撮影することが、被検体に対する不要なＸ線被曝を回避するためには望ましいが、操作者は、心臓の拍動や呼吸によって変化する関心領域に追従して、手動によって絞りの位置を移動させることとなり、操作者の負担は、大きくなる。 In particular, when a stenosis site is treated by expanding a balloon or stent after inserting the catheter to the stenosis site, the process of expanding the balloon or stent is imaged and the captured X-ray image is saved as a record. It is necessary to keep it. At that time, it is desirable to image a narrow region as much as possible, including a balloon and a stent, in order to avoid unnecessary X-ray exposure to the subject. The position of the diaphragm is manually moved following the region of interest that changes according to the above, and the burden on the operator increases.
そこで、この発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、関心領域の範囲が変化する場合に、操作者の負担を軽減することが可能となるＸ線診断装置および絞り移動制御プログラムを提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and an X-ray diagnostic apparatus capable of reducing the burden on the operator when the range of the region of interest changes, and An object is to provide an aperture movement control program.
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１記載の本発明は、複数の絞りによって絞り込んだＸ線を被検体に照射し、当該被検体を透過したＸ線を検出してＸ線画像を生成するＸ線診断装置であって、所定の期間における前記被検体の複数のＸ線画像それぞれにおいて抽出した特徴点の移動範囲に基づいて関心領域を決定する関心領域決定手段と、前記関心領域決定手段によって決定された前記関心領域に基づいて、前記複数の絞りを移動させる量である移動量を算出する移動量算出手段と、前記移動量算出手段によって算出された前記移動量に基づいて、前記複数の絞りを移動するように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention according to claim 1 irradiates a subject with X-rays narrowed down by a plurality of apertures, detects X-rays transmitted through the subject, and detects X-rays. An X-ray diagnostic apparatus for generating a line image, wherein the region of interest determination means determines a region of interest based on a moving range of feature points extracted in each of a plurality of X-ray images of the subject in a predetermined period, Based on the region of interest determined by the region-of-interest determining unit, a movement amount calculating unit that calculates a movement amount that is an amount of moving the plurality of stops, and based on the movement amount calculated by the movement amount calculating unit And a control means for controlling the plurality of apertures to move.
また、請求項６記載の本発明は、複数の絞りによって絞り込んだＸ線を被検体に照射し、当該被検体を透過したＸ線を検出してＸ線画像を生成するＸ線診断装置としてのコンピュータに実行させる絞り移動制御プログラムであって、所定の期間における前記被検体の複数のＸ線画像それぞれにおいて抽出した特徴点の移動範囲に基づいて関心領域を決定する関心領域決定手順と、前記関心領域決定手順によって決定された前記関心領域に基づいて、前記複数の絞りを移動させる量である移動量を算出する移動量算出手順と、前記移動量算出手順によって算出された前記移動量に基づいて、前記複数の絞りを移動するように制御する制御手順と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an X-ray diagnostic apparatus for generating an X-ray image by irradiating a subject with X-rays narrowed down by a plurality of stops and detecting the X-ray transmitted through the subject. A region-of-interest determination program for causing a computer to execute a region-of-interest determination procedure for determining a region of interest based on a moving range of feature points extracted in each of a plurality of X-ray images of the subject in a predetermined period, Based on the region of interest determined by the region determination procedure, a movement amount calculation procedure for calculating a movement amount that is an amount to move the plurality of stops, and based on the movement amount calculated by the movement amount calculation procedure And a control procedure for controlling the plurality of apertures to move.
請求項１または６記載の本発明によれば、関心領域の範囲が変化する場合に、操作者の負担を軽減することが可能となる。 According to the first or sixth aspect of the present invention, it is possible to reduce the burden on the operator when the range of the region of interest changes.
以下に添付図面を参照して、この発明に係るＸ線診断装置および絞り移動制御プログラムの実施例を詳細に説明する。 Exemplary embodiments of an X-ray diagnostic apparatus and an aperture movement control program according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
まず、本実施例におけるＸ線診断装置の構成について説明する。図１は、本実施例におけるＸ線診断装置の構成を説明するための図である。 First, the configuration of the X-ray diagnostic apparatus in the present embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram for explaining the configuration of the X-ray diagnostic apparatus according to the present embodiment.
図１に示すように、本実施例におけるＸ線診断装置１００は、Ｘ線発生部１と、Ｘ線検出部２と、寝台３と、高電圧発生部４と、保持アーム５と、機構制御部６と、機構部７と、画像演算・記憶部８と、表示部９と、操作部１０と、システム制御部１０１とから構成される。 As shown in FIG. 1, the X-ray diagnostic apparatus 100 according to the present embodiment includes an X-ray generation unit 1, an X-ray detection unit 2, a bed 3, a high voltage generation unit 4, a holding arm 5, and mechanism control. The unit 6 includes a mechanism unit 7, an image calculation / storage unit 8, a display unit 9, an operation unit 10, and a system control unit 101.
Ｘ線発生部１は、被検体Ｐに対してＸ線を照射する装置であり、Ｘ線管１１とＸ線絞り器１２とを備える。Ｘ線管１１は、後述する高電圧発生部４から供給される高電圧により、被検体Ｐに対しＸ線を放射する真空管である。Ｘ線絞り器１２は、Ｘ線管１１と被検体Ｐとの間に設置され、スライド可能な複数の絞りを有し、これら絞りは、後述するシステム制御部１０１の制御によって、Ｘ線管１１から放射されたＸ線が被検体Ｐの関心領域に対して選択的に照射されるように移動する。 The X-ray generation unit 1 is an apparatus that irradiates a subject P with X-rays, and includes an X-ray tube 11 and an X-ray diaphragm 12. The X-ray tube 11 is a vacuum tube that emits X-rays to the subject P by a high voltage supplied from a high voltage generation unit 4 described later. The X-ray diaphragm 12 is installed between the X-ray tube 11 and the subject P, and has a plurality of slidable diaphragms. These diaphragms are controlled by the system control unit 101 to be described later, and the X-ray tube 11. The X-rays emitted from the object P move so that the region of interest of the subject P is selectively irradiated.
Ｘ線検出部２は、被検体Ｐを透過したＸ線を２次元的に検出して、Ｘ線画像を構成するための画像データを生成する装置であり、平面検出器２１と、ゲートドライバ２２と、画像データ生成部２３とを備える。 The X-ray detection unit 2 is an apparatus that two-dimensionally detects X-rays that have passed through the subject P and generates image data for constructing an X-ray image. The X-ray detection unit 2 includes a flat detector 21 and a gate driver 22. And an image data generation unit 23.
平面検出器２１は、被検体Ｐを透過したＸ線を電荷情報に変換して蓄積し、ゲートドライバ２２は、後述するシステム制御部１０１の制御によって、平面検出器２１が蓄積した電荷情報を、画像データ生成部２３へライン単位で読み出させるためのドライバである。 The flat detector 21 converts the X-rays transmitted through the subject P into charge information and accumulates them, and the gate driver 22 converts the charge information accumulated by the flat detector 21 under the control of the system control unit 101 described later. This is a driver for causing the image data generation unit 23 to read line by line.
画像データ生成部２３は、平面検出器２１が蓄積した電荷情報から画像データを生成する装置であり、電荷・電圧変換器２３１と、Ａ／Ｄ変換器２３２と、パラレル・シリアル変換器２３３とを備える。電荷・電圧変換器２３１は、平面検出器２１から読み出したライン単位の電荷情報をライン単位の電圧情報に変換し、Ａ／Ｄ変換器２３２は、電荷・電圧変換器２３１によって変換されたライン単位の電圧情報をライン単位のデジタル信号に変換し、パラレル・シリアル変換器２３３は、ライン単位のデジタル信号を時系列信号に変換して画像データを生成する。 The image data generation unit 23 is a device that generates image data from the charge information accumulated by the flat panel detector 21, and includes a charge / voltage converter 231, an A / D converter 232, and a parallel / serial converter 233. Prepare. The charge / voltage converter 231 converts the charge information in units of lines read from the flat detector 21 into voltage information in units of lines, and the A / D converter 232 converts the unit of lines converted by the charge / voltage converter 231. The parallel / serial converter 233 converts the line-unit digital signal into a time-series signal to generate image data.
寝台３は、被検体Ｐを載せるベッドであり、高電圧発生部４は、後述するシステム制御部１０１の制御により、高電圧を発生し、発生した高電圧をＸ線管１１に供給する。 The bed 3 is a bed on which the subject P is placed. The high voltage generation unit 4 generates a high voltage under the control of the system control unit 101 described later, and supplies the generated high voltage to the X-ray tube 11.
保持アーム５は、Ｘ線発生部１とＸ線検出部２とが対向するように保持する支持部であり、例えば、Ｃ字形の形状からなるアームである。 The holding arm 5 is a support unit that holds the X-ray generation unit 1 and the X-ray detection unit 2 so as to face each other, and is, for example, an arm having a C-shape.
機構部７は、寝台３を、被検体Ｐの体軸方向や、図１において、上下方向、左右方向および奥手前方向に移動させる寝台移動機構７１と、保持アーム５を、被検体Ｐの周囲で回転移動させる保持アーム移動機構７２とを備え、機構制御部６は、後述するシステム制御部１０１の制御により、機構部７が備える寝台移動機構７１および保持アーム移動機構７２の移動処理を制御する。 The mechanism unit 7 moves the bed 3 in the body axis direction of the subject P, or in the vertical direction, the left-right direction, and the front side in FIG. The mechanism control unit 6 controls movement processing of the bed moving mechanism 71 and the holding arm moving mechanism 72 included in the mechanism unit 7 under the control of the system control unit 101 described later. .
画像演算・記憶部８は、画像データ生成部２３が生成した画像データを記憶する画像データ記憶回路８１と、画像データ記憶回路８１が記憶する画像データからＸ線画像を生成するための演算処理を行ない、生成されたＸ線画像を、画像データ記憶回路８１に格納する画像演算回路８２を備える。 The image calculation / storage unit 8 performs an image data storage circuit 81 that stores the image data generated by the image data generation unit 23 and a calculation process for generating an X-ray image from the image data stored in the image data storage circuit 81. And an image calculation circuit 82 for storing the generated X-ray image in the image data storage circuit 81.
表示部９は、画像演算・記憶部８において生成されたＸ線画像を一時的に保存する表示用画像メモリ９１と、表示用画像メモリ９１に保存されたＸ線画像をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器９２と、Ｄ／Ａ変換器９２によって変換されたアナログ信号をフォーマット変換して映像信号を生成する表示回路９３と、表示回路９３によって生成された映像信号を表示するモニタ９４とを備える。 The display unit 9 is a display image memory 91 that temporarily stores the X-ray image generated in the image calculation / storage unit 8, and a D that converts the X-ray image stored in the display image memory 91 into an analog signal. / A converter 92, a display circuit 93 that generates a video signal by converting the analog signal converted by D / A converter 92, and a monitor 94 that displays the video signal generated by display circuit 93. Prepare.
操作部１０は、Ｘ線診断装置１００を操作する医師や技師などの操作者が各種コマンドを入力するためのマウス、キーボード、ボタン、トラックボール、ジョイスティックなどを備え、Ｘ線画像の撮影に際しての各種条件設定要求や撮影開始要求といった指示を、操作者から受け付けて入力する。 The operation unit 10 includes a mouse, a keyboard, buttons, a trackball, a joystick, and the like for an operator such as a doctor or engineer who operates the X-ray diagnostic apparatus 100 to input various commands. An instruction such as a condition setting request or a shooting start request is received and input from the operator.
システム制御部１０１は、操作部１０が受け付けた操作者からの指示に基づいて、Ｘ線発生部１、Ｘ線検出部２、高電圧発生部４、機構制御部６、画像演算・記憶部８および表示部９の動作を制御する。 The system control unit 101 is based on an instruction from the operator received by the operation unit 10, the X-ray generation unit 1, the X-ray detection unit 2, the high voltage generation unit 4, the mechanism control unit 6, and the image calculation / storage unit 8. And the operation of the display unit 9 is controlled.
ここで、本実施例におけるＸ線診断装置１００は、Ｘ線管１１から放射されるＸ線を、複数の絞りを有するＸ線絞り器１２によって絞り込んだのちに被検体Ｐに照射し、被検体Ｐを透過したＸ線を平面検出器２１によって検出して、画像データ生成部２３および画像演算・記憶部８の処理によってＸ線画像を生成することを概要とし、以下に述べる画像演算回路８２による処理と、システム制御部１０１が備える移動量算出部１１１の処理とによって、被検体Ｐの関心領域の範囲が変化する場合に、操作者の負担を軽減することが可能となることに主たる特徴がある。 Here, the X-ray diagnostic apparatus 100 according to the present embodiment irradiates the subject P with the X-ray emitted from the X-ray tube 11 after being narrowed down by the X-ray restrictor 12 having a plurality of stops. The X-ray transmitted through P is detected by the plane detector 21 and an X-ray image is generated by the processing of the image data generation unit 23 and the image calculation / storage unit 8. The main feature is that the burden on the operator can be reduced when the range of the region of interest of the subject P is changed by the processing and the processing of the movement amount calculation unit 111 provided in the system control unit 101. is there.
この主たる特徴について、図２〜図７を用いて説明する。図２および図３は、画像演算回路によるバルーンマーカー抽出処理を説明するための図であり、図４は、画像演算回路による移動範囲決定処理を説明するための図であり、図５は、画像演算回路による関心領域決定処理を説明するための図であり、図６は、移動量算出部を説明するための図であり、図７は、システム制御部による絞り移動について説明するための図である。 This main feature will be described with reference to FIGS. 2 and 3 are diagrams for explaining balloon marker extraction processing by the image arithmetic circuit, FIG. 4 is a diagram for explaining movement range determination processing by the image arithmetic circuit, and FIG. FIG. 6 is a diagram for explaining a region of interest determination process by an arithmetic circuit, FIG. 6 is a diagram for explaining a movement amount calculation unit, and FIG. 7 is a diagram for explaining diaphragm movement by a system control unit. is there.
なお、以下では、カテーテルを被検体Ｐの狭窄部位まで挿入したのちに、バルーンを拡張させて狭窄部位の治療を行なう際に、治療対象である狭窄部位を関心領域として、バルーンが拡張される過程を示すＸ線画像を、Ｘ線診断装置１００によって撮影する場合について説明する。また、保持アーム５および寝台３の位置は、被検体Ｐの狭窄部位を含むＸ線画像が、モニタ９４にて表示されるように、既に調整されているものとする。 In the following description, the process of expanding the balloon with the stenosis part to be treated as a region of interest when the balloon is expanded to treat the stenosis part after the catheter has been inserted to the stenosis part of the subject P. The case where the X-ray image which shows this is image | photographed by X-ray diagnostic apparatus 100 is demonstrated. In addition, it is assumed that the positions of the holding arm 5 and the bed 3 have already been adjusted so that an X-ray image including a stenosis portion of the subject P is displayed on the monitor 94.
まず、本実施例においては、操作者が、操作部１０が備える「関心領域決定要求ボタン」を押下すると、システム制御部１０１は、予め設定された条件として、被検体Ｐの心臓が１回拍動する期間において、一定間隔で（例えば、１５分の１秒間隔で）被検体Ｐの狭窄部位に対してＸ線を複数回照射して複数のＸ線画像を生成するように、各ユニットを制御する。なお、被検体Ｐの心臓が１回拍動する期間は、心電計を用いて予め測定されているものとする。 First, in this embodiment, when the operator presses the “region of interest determination request button” provided in the operation unit 10, the system control unit 101 beats the heart of the subject P once as a preset condition. Each unit is configured to generate a plurality of X-ray images by irradiating a stenosis portion of the subject P a plurality of times at a fixed interval (for example, at intervals of 1/15 second) during a moving period. Control. Note that the period during which the heart of the subject P beats once is measured in advance using an electrocardiograph.
そして、画像演算回路８２は、画像データ生成部２３が生成し画像データ記憶回路８１が記憶する被検体Ｐの心臓が１回拍動する期間における画像データから、１心拍分の複数のＸ線画像を生成し、生成した複数のＸ線画像それぞれに含まれる特徴点を抽出する。 The image calculation circuit 82 generates a plurality of X-ray images for one heartbeat from the image data generated by the image data generation unit 23 and stored in the image data storage circuit 81 in the period in which the heart of the subject P beats once. , And feature points included in each of the generated X-ray images are extracted.
ここで、画像演算回路８２は、１心拍分のＸ線画像それぞれにおいて、バルーンの両端に取り付けられている２つのバルーンマーカーを特徴点として抽出する。なお、バルーンマーカーは、Ｘ線を透過しない素材からなり、Ｘ線画像において、バルーンマーカーは、黒く写し出される。 Here, the image calculation circuit 82 extracts two balloon markers attached to both ends of the balloon as feature points in each X-ray image for one heartbeat. The balloon marker is made of a material that does not transmit X-rays, and the balloon marker appears black in the X-ray image.
具体的には、画像演算回路８２は、図２に示すように、２つのバルーンマーカーを含むＸ線画像から、バルーンマーカー信号を強調した強調画像と、バルーンマーカー信号を減弱した減弱画像とを生成し、さらに、強調画像から減弱画像を差分した情報を持つ差分画像を生成する。なお、画像演算回路８２は、バルーンマーカー信号が負の値となるように演算処理を行なう。 Specifically, as shown in FIG. 2, the image calculation circuit 82 generates an enhanced image in which the balloon marker signal is enhanced and an attenuated image in which the balloon marker signal is attenuated, from an X-ray image including two balloon markers. Further, a differential image having information obtained by subtracting the attenuated image from the enhanced image is generated. The image calculation circuit 82 performs calculation processing so that the balloon marker signal has a negative value.
そして、画像演算回路８２は、図３の（Ａ）に示すように、生成した差分画像に対して、予め設定されている閾値を用いた２値化処理を行なう。すなわち、差分画像を構成する画素それぞれの画素値を参照して、設定閾値以下の画素値をもつ画素の部分を、バルーンマーカーとして抽出する。差分画像を生成して閾値を用いた２値化処理を行なうことで、Ｘ線画像に含まれる骨などの動きのない領域は、ほぼ除去することができる。 Then, as shown in FIG. 3A, the image calculation circuit 82 performs binarization processing using a preset threshold value on the generated difference image. That is, referring to the pixel value of each pixel constituting the difference image, a pixel portion having a pixel value equal to or less than the set threshold is extracted as a balloon marker. By generating a difference image and performing binarization processing using a threshold value, an area having no motion such as a bone included in the X-ray image can be almost removed.
そして、画像演算回路８２は、上記した図２および図３の（Ａ）に示す処理を、１心拍分のＸ線画像それぞれにおいて行なうことで、図３の（Ｂ）に示すように、１心拍分のＸ線画像それぞれにおけるバルーンマーカーを抽出する。 Then, the image calculation circuit 82 performs the processing shown in FIG. 2 and FIG. 3A on each X-ray image for one heartbeat, thereby obtaining one heartbeat as shown in FIG. Extract balloon markers in each of the minute X-ray images.
そして、画像演算回路８２は、１心拍分のＸ線画像それぞれにおいて抽出されたバルーンマーカーの移動範囲を決定する。例えば、画像演算回路８２は、図４の（Ａ）に示すように、Ｘ線画像における左上の点を原点（０，０）とし、原点から下方向をＸ座標、原点から右方向をＹ座標とする座標系を設定し、この座標系における各Ｘ線画像におけるバルーンマーカーの座標を求めてバルーンマーカーの軌跡を特定する。 Then, the image calculation circuit 82 determines the movement range of the balloon marker extracted in each X-ray image for one heartbeat. For example, as shown in FIG. 4A, the image calculation circuit 82 uses the upper left point in the X-ray image as the origin (0, 0), the X direction from the origin to the X coordinate, and the Y coordinate from the origin to the right. Is set, and the coordinates of the balloon marker in each X-ray image in this coordinate system are obtained to identify the locus of the balloon marker.
ここで、画像演算回路８２は、図４の（Ａ）に示すように、特定したバルーンマーカーの軌跡を検索して、軌跡の上端における「Ｘ座標：Ｘｍｉｎ」、軌跡の下端における「Ｘ座標：Ｘｍａｘ」、軌跡の左端における「Ｙ座標：Ｙｍｉｎ」、軌跡の右端における「Ｙ座標：Ｙｍａｘ」を記録する。 Here, as shown in FIG. 4A, the image calculation circuit 82 searches for the locus of the identified balloon marker, and “X coordinate: Xmin” at the upper end of the locus, and “X coordinate: at the lower end of the locus. “Xmax”, “Y coordinate: Ymin” at the left end of the locus, and “Y coordinate: Ymax” at the right end of the locus are recorded.
具体的には、画像演算回路８２は、バルーンマーカーの軌跡を、画像上端より横一列を順次下方向に検索し、最初に検索されたバルーンマーカーのＸ座標を「Ｘｍｉｎ」として記録する。そして、画像演算回路８２は、さらに下方向にバルーンマーカーの検索を進め、バルーンマーカーが検索されるごとに、検索されたバルーンマーカーのＸ座標を、「Ｘｍａｘ」として更新して記録する。 Specifically, the image calculation circuit 82 searches the trajectory of the balloon marker in the horizontal line sequentially downward from the upper end of the image, and records the X coordinate of the first searched balloon marker as “Xmin”. Then, the image calculation circuit 82 further searches for the balloon marker in the downward direction, and whenever the balloon marker is searched, the X coordinate of the searched balloon marker is updated and recorded as “Xmax”.
また、画像演算回路８２は、バルーンマーカーの軌跡を、画像左端より縦一列を順次右方向に検索し、最初に検索されたバルーンマーカーのＹ座標を「Ｙｍｉｎ」として記録する。そして、画像演算回路８２は、さらに右方向にバルーンマーカーの検索を進め、バルーンマーカーが検索されるごとに、検索されたバルーンマーカーのＹ座標を、「Ｙｍａｘ」として更新して記録する。なお、「Ｘｍｉｎ」、「Ｘｍａｘ」、「Ｙｍｉｎ」および「Ｙｍａｘ」の情報は、画像データ記憶回路８１にて記憶される。 In addition, the image calculation circuit 82 searches the trajectory of the balloon marker sequentially in the vertical direction from the left end of the image in the right direction, and records the Y coordinate of the first searched balloon marker as “Ymin”. Then, the image calculation circuit 82 further proceeds to search for the balloon marker in the right direction. Each time the balloon marker is searched, the Y coordinate of the searched balloon marker is updated and recorded as “Ymax”. Information of “Xmin”, “Xmax”, “Ymin”, and “Ymax” is stored in the image data storage circuit 81.
そして、画像演算回路８２は、図４の（Ｂ）に示すように、画像データ記憶回路８１が記憶する「Ｘｍｉｎ」、「Ｘｍａｘ」、「Ｙｍｉｎ」および「Ｙｍａｘ」から、（Ｘｍｉｎ，Ｙｍｉｎ）、（Ｘｍｉｎ，Ｙｍａｘ）、（Ｘｍａｘ，Ｙｍｉｎ）および（Ｘｍａｘ，Ｙｍａｘ）の４点で囲まれる範囲を、バルーンマーカーの移動範囲として決定する。 Then, as shown in FIG. 4B, the image calculation circuit 82 calculates (Xmin, Ymin), from “Xmin”, “Xmax”, “Ymin” and “Ymax” stored in the image data storage circuit 81. A range surrounded by four points (Xmin, Ymax), (Xmax, Ymin) and (Xmax, Ymax) is determined as a movement range of the balloon marker.
そして、画像演算回路８２は、操作者から操作部１０を介して受け付けたマージン設定情報をシステム制御部１０１から取得して、このマージン設定情報に基づいて移動範囲を拡げた範囲を関心領域として決定する。 Then, the image calculation circuit 82 acquires the margin setting information received from the operator via the operation unit 10 from the system control unit 101, and determines the range in which the moving range is expanded based on the margin setting information as the region of interest. To do.
例えば、操作部１０は、図５の（Ａ）に示すように、「小、中、大」の３種類のマージン設定を選択できる「マージン設定ボタン」を備えており、また、システム制御部１０１は、マージン設定情報の「小」「中」および「大」それぞれに対応する拡大率を予め記憶している。 For example, as shown in FIG. 5A, the operation unit 10 includes a “margin setting button” that can select three types of margin settings “small, medium, and large”, and the system control unit 101. Stores in advance the enlargement ratios corresponding to “small”, “medium”, and “large” of the margin setting information.
そして、画像演算回路８２は、図５の（Ｂ）に示すように、操作者が入力したマージン設定情報の「小」「中」および「大」それぞれに対応する拡大率に基づいて移動範囲を拡大して、拡大された移動範囲を関心領域を決定する。 Then, as shown in FIG. 5B, the image arithmetic circuit 82 sets the movement range based on the enlargement ratios corresponding to “small”, “medium”, and “large” of the margin setting information input by the operator. The region of interest is determined by enlarging the expanded movement range.
なお、操作者の「マージン設定ボタン」を介したマージン設定情報の入力は、「関心領域決定要求ボタン」を介した関心領域決定要求の入力と同時に行なわれてもよいし、画像演算回路８２によって決定された関心領域を、モニタ９４の画面にてＸ線画像とともに表示し、これを参照した操作者が、「マージン設定ボタン」を押下して、マージン設定情報を入力してもよい。 The margin setting information input through the operator's “margin setting button” may be performed simultaneously with the input of the region of interest determination request through the “region of interest determination request button” or may be performed by the image calculation circuit 82. The determined region of interest may be displayed together with the X-ray image on the screen of the monitor 94, and an operator who refers to the region of interest may press the “margin setting button” and input margin setting information.
そして、図１に示すシステム制御部１０１が備える移動量算出部１１１は、画像演算回路８２によって決定された関心領域に基づいて、Ｘ線絞り器１２が有する複数の絞りを移動させる量である移動量を算出する。 Then, the movement amount calculation unit 111 included in the system control unit 101 illustrated in FIG. 1 is a movement that is an amount by which the plurality of diaphragms of the X-ray diaphragm 12 are moved based on the region of interest determined by the image calculation circuit 82. Calculate the amount.
ここで、図６の左側に示すように、Ｘ線絞り器１２が有する複数の絞りは、現時点でモニタ９４の画面にて表示されているＸ線画像の外側に位置しており、移動量算出部１１１は、図６の右側に示すように、画像演算回路８２によって決定された関心領域のみがモニタ９４にて表示されるために、これら複数の絞りを入れ込むために必要とされる移動量を算出する。 Here, as shown on the left side of FIG. 6, the plurality of stops included in the X-ray stop 12 are located outside the X-ray image currently displayed on the screen of the monitor 94, and the movement amount calculation is performed. As shown on the right side of FIG. 6, the unit 111 displays only the region of interest determined by the image calculation circuit 82 on the monitor 94, so that the amount of movement required to insert these multiple apertures Is calculated.
具体的には、移動量算出部１１１は、モニタ９４の画面における絞りの移動量を算出し、算出した画面上の移動量から、現時点でのＳＩＤ（Ｓｏｕｒｃｅ Ｉｍａｇｅ Ｄｉｓｔａｎｃｅ）とＦＯＶ（Ｆｉｅｌｄ ｏｆ Ｖｉｅｗ）とに基づいて、実際に複数の絞りを入れ込むために必要とされる移動量を算出する。なお、ＳＩＤとは、Ｘ線管１２の焦点と平面検出器２１との距離のことであり、ＦＯＶとは、平面検出器２１が検出して、モニタ９４の画面にて表示されるＸ線画像の有効視野のことである。 Specifically, the movement amount calculation unit 111 calculates the movement amount of the diaphragm on the screen of the monitor 94, and based on the calculated movement amount on the screen, the current SID (Source Image Distance) and FOV (Field of View). Based on the above, the amount of movement required to actually insert a plurality of apertures is calculated. The SID is the distance between the focal point of the X-ray tube 12 and the flat detector 21. The FOV is an X-ray image detected by the flat detector 21 and displayed on the screen of the monitor 94. It is an effective field of view.
そして、システム制御部１０１は、移動量算出部１１１が算出した移動量に基づいて、Ｘ線絞り器１２が有する複数の絞りを移動するように制御する。これにより、Ｘ線管１１から放射されるＸ線は、画像演算回路８２によって決定された関心領域のみに照射されることとなり、その結果、モニタ９４の画面にて表示されるＸ線画像は、図７に示すように、関心領域以外の部分が、Ｘ線絞り器１２が有する複数の絞りによって絞り込まれた画像となる。このように、自動的に関心領域が決定され、自動的に決定された関心領域まで絞りが絞り込まれたのちに、バルーンを拡張させる狭窄部位の治療が行なわれるのと並行して、操作部１０を介した操作者の指示のもと、治療過程を示すＸ線画像の撮影が行なわれ、撮影された画像データが画像データ記憶回路８１にて記憶される。 Then, the system control unit 101 performs control so that the plurality of apertures included in the X-ray diaphragm 12 are moved based on the movement amount calculated by the movement amount calculation unit 111. Thereby, the X-rays radiated from the X-ray tube 11 are irradiated only to the region of interest determined by the image calculation circuit 82. As a result, the X-ray image displayed on the screen of the monitor 94 is As shown in FIG. 7, the part other than the region of interest becomes an image that is narrowed down by a plurality of diaphragms of the X-ray diaphragm 12. In this way, the region of interest is automatically determined, and after the diaphragm is narrowed down to the automatically determined region of interest, the operation unit 10 is operated in parallel with the treatment of the stenosis site for expanding the balloon. Under the instruction of the operator via the X-ray, an X-ray image showing the treatment process is taken, and the taken image data is stored in the image data storage circuit 81.
ここで、システム制御部１０１は、移動量算出部１１１が算出した移動量に基づいてＸ線絞り器１２が有する複数の絞りが絞り込まれた状態で、操作者が、操作部１０が備える「移動解除ボタン」を介して絞り移動解除要求を受け付けると、当該複数の絞りの位置を、当該移動量に基づく移動前の初期位置に移動するように制御する。 Here, the system control unit 101 is configured such that the operator includes the “movement” included in the operation unit 10 in a state where a plurality of diaphragms of the X-ray diaphragm 12 are narrowed down based on the movement amount calculated by the movement amount calculation unit 111. When an aperture movement release request is received via the “release button”, the positions of the plurality of apertures are controlled to move to the initial positions before the movement based on the movement amount.
すなわち、絞りが関心領域の外側まで移動した状態で、治療過程を示すＸ線画像の撮影が行なわれたのち、治療後における関心領域以外の周囲の状況を確認するために、操作者が「移動解除ボタン」を押下すると、システム制御部１０１は、絞りの位置を、初期位置に移動するように、Ｘ線絞り器１２を制御する。 That is, an X-ray image showing the treatment process is taken with the diaphragm moved to the outside of the region of interest, and then the operator moves “move” in order to confirm the surrounding situation other than the region of interest after treatment. When the “release button” is pressed, the system control unit 101 controls the X-ray diaphragm 12 so that the position of the diaphragm is moved to the initial position.
次に、図８を用いて、本実施例におけるＸ線診断装置１００の処理について説明する。図８は、本実施例におけるＸ線診断装置の処理を説明するための図である。 Next, processing of the X-ray diagnostic apparatus 100 in the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram for explaining processing of the X-ray diagnostic apparatus according to the present embodiment.
図８に示すように、本実施例におけるＸ線診断装置１００は、操作者から、操作部１０が備える「関心領域決定要求ボタン」を介した関心領域決定要求を、「マージン設定ボタン」を介したマージン設定情報とともに受け付けると（ステップＳ８０１肯定）、画像演算回路８２は、システム制御部１０１の制御に基づいて撮影された１心拍分の複数のＸ線画像から、バルーンマーカーの移動範囲を決定する（ステップＳ８０２）。 As shown in FIG. 8, the X-ray diagnostic apparatus 100 according to the present embodiment sends a region of interest determination request from the operator via the “region of interest determination request button” included in the operation unit 10 via the “margin setting button”. When received together with the margin setting information (Yes in step S801), the image calculation circuit 82 determines the movement range of the balloon marker from a plurality of X-ray images for one heartbeat that are taken based on the control of the system control unit 101. (Step S802).
具体的には、画像演算回路８２は、１心拍分の複数のＸ線画像それぞれにおいて、バルーンマーカー信号を強調した強調画像と、バルーンマーカー信号を減弱した減弱画像とを生成し、生成した強調画像および減弱画像からさらに差分画像を生成する。そして、画像演算回路８２は、生成した差分画像から設定された閾値を用いた２値化処理を行なうことで、１心拍分の複数のＸ線画像それぞれにおいて、バルーンマーカーを抽出し、抽出したバルーンマーカーそれぞれの座標から、移動範囲を決定する。 Specifically, the image calculation circuit 82 generates an enhanced image in which the balloon marker signal is enhanced and an attenuated image in which the balloon marker signal is attenuated in each of a plurality of X-ray images for one heartbeat, and the generated enhanced image. Further, a difference image is generated from the attenuated image. Then, the image calculation circuit 82 performs a binarization process using a threshold set from the generated difference image, thereby extracting a balloon marker in each of a plurality of X-ray images for one heartbeat, and extracting the extracted balloon The movement range is determined from the coordinates of each marker.
そして、画像演算回路８２は、マージン設定情報に基づいて移動範囲を拡大することにより、関心領域を決定し（ステップＳ８０３）、移動量算出部１１１は、決定された関心領域のみにＸ線が照射されるために必要とされる絞りの移動量を算出する（ステップＳ８０４）。 Then, the image calculation circuit 82 determines the region of interest by expanding the movement range based on the margin setting information (step S803), and the movement amount calculation unit 111 irradiates only the determined region of interest with X-rays. The amount of movement of the diaphragm required to be performed is calculated (step S804).
具体的には、移動量算出部１１１は、モニタ９４の画面における絞りの移動量を算出し、算出した画面上の移動量から、現時点でのＳＩＤとＦＯＶとに基づいて、複数の絞りを入れ込むために必要とされる移動量を算出する。 Specifically, the movement amount calculation unit 111 calculates the movement amount of the diaphragm on the screen of the monitor 94, and enters a plurality of diaphragms from the calculated movement amount on the screen based on the current SID and FOV. To calculate the amount of movement required to
そののち、システム制御部１０１は、移動量算出部１１１によって算出された移動量に基づいて、Ｘ線絞り器１２が有する複数の絞りを移動させる（ステップＳ８０５）。 After that, the system control unit 101 moves the plurality of apertures included in the X-ray diaphragm 12 based on the movement amount calculated by the movement amount calculation unit 111 (step S805).
続いて、システム制御部１０１は、操作部１０が備える「移動解除ボタン」を介して絞り移動解除要求を受け付けると（ステップＳ８０６肯定）、複数の絞りの位置を、初期位置に移動させて（ステップＳ８０７）、処理を終了する。 Subsequently, when the system control unit 101 receives an aperture movement release request via the “movement release button” provided in the operation unit 10 (Yes in step S806), the system control unit 101 moves the positions of the plurality of apertures to initial positions (step S806). S807), the process is terminated.
上述してきたように、本実施例では、操作者から、操作部１０を介した関心領域決定要求を、マージン設定情報とともに受け付けると、画像演算回路８２は、システム制御部１０１の制御に基づいて撮影された１心拍分の複数のＸ線画像それぞれにおいて、バルーンマーカー信号を強調した強調画像と、バルーンマーカー信号を減弱した減弱画像とを生成し、生成した強調画像および減弱画像から差分画像を生成する。そして、画像演算回路８２は、生成した差分画像から設定された閾値を用いた２値化処理を行なうことで、１心拍分の複数のＸ線画像それぞれにおいて、バルーンマーカーを抽出し、バルーンマーカーの移動範囲を決定する。 As described above, in this embodiment, when a region-of-interest determination request via the operation unit 10 is received from the operator together with margin setting information, the image arithmetic circuit 82 captures images based on the control of the system control unit 101. In each of the plurality of X-ray images for one heartbeat, an enhanced image in which the balloon marker signal is enhanced and an attenuated image in which the balloon marker signal is attenuated are generated, and a difference image is generated from the generated enhanced image and attenuated image. . Then, the image calculation circuit 82 performs a binarization process using a threshold value set from the generated difference image, thereby extracting a balloon marker in each of a plurality of X-ray images for one heartbeat, and Determine the range of movement.
さらに、画像演算回路８２は、マージン設定情報に基づいて移動範囲を拡大することにより、関心領域を決定し、移動量算出部１１１は、Ｘ線絞り器１２が有する複数の絞りにおいて、決定された関心領域のみにＸ線が照射されるために必要とされる移動量を算出し、システム制御部１０１は、移動量算出部１１１によって算出された移動量に基づいて、Ｘ線絞り器１２が有する複数の絞りを移動させるので、撮影対象となる関心領域のみにＸ線が照射されるように、自動的に絞りを挿入することができ、上記した主たる特徴の通り、心拍や呼吸によって関心領域の範囲が変化する場合に、操作者の負担を軽減することが可能となる。 Further, the image calculation circuit 82 determines the region of interest by expanding the movement range based on the margin setting information, and the movement amount calculation unit 111 is determined for the plurality of diaphragms included in the X-ray diaphragm 12. The amount of movement required to irradiate only the region of interest with X-rays is calculated, and the system control unit 101 has the X-ray diaphragm 12 based on the amount of movement calculated by the movement amount calculation unit 111. Since a plurality of apertures are moved, the aperture can be automatically inserted so that only the region of interest to be imaged is irradiated with X-rays. When the range changes, the burden on the operator can be reduced.
また、差分画像に対する２値化処理により、Ｘ線画像に含まれる骨などの動きのない領域を除去することができ、バルーンマーカーを精度よく抽出することが可能になる。また、容易に関心領域外にＸ線が照射されることを回避できるので、被検体に対するＸ線被曝を低減することが可能になる。また、関心領域のみに絞りを挿入して、Ｘ線の散乱を低減してＳ／Ｎ比（Ｓｉｇｎａｌ ｔｏ Ｎｏｉｓｅ Ｒａｔｉｏ）を向上させることができ、Ｘ線画像の画質を向上させることが可能になる。 In addition, the binarization process on the difference image can remove a non-motion region such as a bone included in the X-ray image, and the balloon marker can be extracted with high accuracy. In addition, since X-rays can be easily prevented from being irradiated outside the region of interest, it is possible to reduce the X-ray exposure to the subject. Further, it is possible to improve the S / N ratio (Signal to Noise Ratio) by reducing the X-ray scattering by inserting a stop only in the region of interest, and to improve the image quality of the X-ray image. .
また、バルーンマーカーの移動範囲を操作者の判断に基づいて拡大した範囲を関心領域として決定するので、決定された移動範囲外にバルーンマーカーが移動した場合にも、確実にバルーンマーカーを含む領域のＸ線画像を生成することができ、操作者の負担を軽減することが可能となる。 In addition, since the range of expansion of the movement range of the balloon marker is determined as the region of interest based on the operator's judgment, even when the balloon marker moves outside the determined movement range, the region including the balloon marker is surely An X-ray image can be generated, and the burden on the operator can be reduced.
また、操作部１０が備える「移動解除ボタン」を介して絞り移動解除要求を受け付けると複数の絞りの位置を、初期位置に移動させるので、例えば、治療後における関心領域以外の周囲の状況を確認する際に、自動的に絞りを開かせることができ、操作者の負担をさらに軽減することが可能となる。 In addition, when an aperture movement cancellation request is received via the “movement cancellation button” provided in the operation unit 10, the positions of a plurality of apertures are moved to the initial position. For example, the surrounding conditions other than the region of interest after treatment are confirmed. In doing so, the aperture can be automatically opened, and the burden on the operator can be further reduced.
なお、本実施例では、１心拍分の複数のＸ線画像から関心領域を決定する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数心拍分の複数のＸ線画像から関心領域を決定する場合であってもよい。 In addition, although the present Example demonstrated the case where the region of interest was determined from the several X-ray image for 1 heartbeat, this invention is not limited to this, From the several X-ray image for several heartbeats, It may be a case where a region of interest is determined.
また、本実施例では、被検体の心臓が拍動する期間におけるバルーンマーカーの移動範囲に基づいて関心領域を決定する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、被検体が少なくとも１回呼吸する期間における複数のＸ線画像それぞれに含まれるバルーンマーカーの移動範囲に基づいて関心領域を決定する場合であってもよい。 In the present embodiment, the case where the region of interest is determined based on the movement range of the balloon marker during the period in which the heart of the subject pulsates has been described. However, the present invention is not limited to this, and the subject is not limited thereto. The region of interest may be determined based on the movement range of the balloon marker included in each of the plurality of X-ray images during a period of at least one breathing.
また、本実施例では、特徴点としてバルーンマーカーを用いる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ステントを用いて狭窄部位の治療を行なう場合は、ステントの両端に取り付けられているマーカーを特徴点として用いる場合であってもよい。 In this embodiment, the case where a balloon marker is used as a feature point has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, when treating a stenosis site using a stent, both ends of the stent are used. It may be a case where a marker attached to is used as a feature point.
また、本実施例では、特徴点の移動範囲を、操作者が入力したマージン設定情報に基づいて拡大した範囲を関心領域として決定する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、特徴点の移動範囲をそのまま関心領域として決定する場合であってもよく、あるいは、特徴点の移動範囲を、予め設定された拡大率に基づいて自動的に拡大した範囲を関心領域として決定する場合であってもよい。 Further, in this embodiment, a case has been described in which the moving range of the feature point is determined as a region of interest based on the margin setting information input by the operator. However, the present invention is not limited to this. Alternatively, the moving range of the feature points may be determined as the region of interest as it is, or the moving range of the feature points is automatically expanded based on a preset enlargement ratio as the region of interest. It may be the case.
また、実施例では、治療対象領域が心拍や呼吸によって移動する場合に、適切な関心領域を決定して自動的に絞りを挿入する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、狭窄部位の探索など診断対象領域が移動する場合に、適切な関心領域を決定して自動的に絞りを挿入する場合であってもよい。 Further, in the embodiment, when the treatment target region is moved by heartbeat or respiration, a case where an appropriate region of interest is determined and a diaphragm is automatically inserted has been described, but the present invention is not limited to this. Alternatively, when the region to be diagnosed moves, such as a search for a stenosis site, an appropriate region of interest may be determined and a diaphragm automatically inserted.
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。 Further, each component of each illustrated apparatus is functionally conceptual, and does not necessarily need to be physically configured as illustrated. In other words, the specific form of distribution / integration of each device is not limited to that shown in the figure, and all or a part thereof may be functionally or physically distributed or arbitrarily distributed in arbitrary units according to various loads or usage conditions. Can be integrated and configured. Further, all or any part of each processing function performed in each device may be realized by a CPU and a program analyzed and executed by the CPU, or may be realized as hardware by wired logic.
以上のように、本発明に係るＸ線診断装置および絞り移動制御プログラムは、複数の絞りを有するＸ線絞り器によって絞り込んだＸ線を被検体に照射し、当該被検体を透過したＸ線を検出してＸ線画像を生成する場合に有用であり、特に、関心領域の範囲が変化する場合に、操作者の負担を軽減することに適する。 As described above, the X-ray diagnostic apparatus and the diaphragm movement control program according to the present invention irradiate a subject with X-rays narrowed down by an X-ray diaphragm having a plurality of diaphragms, and transmit X-rays transmitted through the subject. This is useful when detecting and generating an X-ray image, and particularly suitable for reducing the burden on the operator when the range of the region of interest changes.
１ Ｘ線発生部
１１ Ｘ線管
１２ Ｘ線絞り器
２ Ｘ線検出部
２１ 平面検出器
２２ ゲートドライバ
２３ 画像データ生成部
２３１ 電荷・電圧変換器
２３２ Ａ／Ｄ変換器
２３３ パラレル・シリアル変換器
３ 寝台
４ 高電圧発生部
５ 保持アーム
６ 機構制御部
７ 機構部
７１ 寝台移動機構
７２ 保持アーム移動機構
８ 画像演算・記憶部
８１ 画像データ記憶回路
８２ 画像演算回路
９ 表示部
９１ 表示用画像メモリ
９２ Ｄ／Ａ変換器
９３ 表示回路
９４ モニタ
１０ 操作部
１０１ システム制御部
１１１ 移動量算出部
１００ Ｘ線診断装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 X-ray generation part 11 X-ray tube 12 X-ray aperture 2 X-ray detection part 21 Planar detector 22 Gate driver 23 Image data generation part 231 Charge-voltage converter 232 A / D converter 233 Parallel-serial converter 3 Sleeper 4 High-voltage generator 5 Holding arm 6 Mechanism controller 7 Mechanism 71 Sleeper moving mechanism 72 Holding arm moving mechanism 8 Image calculation / storage unit 81 Image data storage circuit 82 Image calculation circuit 9 Display unit 91 Display image memory 92 D / A converter 93 Display circuit 94 Monitor 10 Operation unit 101 System control unit 111 Movement amount calculation unit 100 X-ray diagnostic apparatus
Claims (6)
所定の期間における前記被検体の複数のＸ線画像それぞれにおいて抽出した特徴点の移動範囲に基づいて関心領域を決定する関心領域決定手段と、
前記関心領域決定手段によって決定された前記関心領域に基づいて、前記複数の絞りを移動させる量である移動量を算出する移動量算出手段と、
前記移動量算出手段によって算出された前記移動量に基づいて、前記複数の絞りを移動するように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするＸ線診断装置。 An X-ray diagnostic apparatus that irradiates a subject with X-rays narrowed down by a plurality of stops, detects X-rays transmitted through the subject, and generates an X-ray image,
A region of interest determination means for determining a region of interest based on a moving range of feature points extracted in each of a plurality of X-ray images of the subject in a predetermined period;
Based on the region of interest determined by the region of interest determining unit, a movement amount calculating unit that calculates a movement amount that is an amount of moving the plurality of apertures;
Control means for controlling the plurality of apertures to move based on the movement amount calculated by the movement amount calculation means;
An X-ray diagnostic apparatus comprising:
所定の期間における前記被検体の複数のＸ線画像それぞれにおいて抽出した特徴点の移動範囲に基づいて関心領域を決定する関心領域決定手順と、
前記関心領域決定手順によって決定された前記関心領域に基づいて、前記複数の絞りを移動させる量である移動量を算出する移動量算出手順と、
前記移動量算出手順によって算出された前記移動量に基づいて、前記複数の絞りを移動するように制御する制御手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする絞り移動制御プログラム。 A diaphragm movement control program executed by a computer as an X-ray diagnostic apparatus that irradiates a subject with X-rays narrowed down by a plurality of stops, detects X-rays transmitted through the subject, and generates an X-ray image. ,
A region of interest determination procedure for determining a region of interest based on a moving range of feature points extracted in each of a plurality of X-ray images of the subject in a predetermined period;
A movement amount calculation procedure for calculating a movement amount that is an amount of moving the plurality of apertures based on the region of interest determined by the region of interest determination procedure;
A control procedure for controlling the plurality of apertures to move based on the movement amount calculated by the movement amount calculation procedure;
A diaphragm movement control program characterized by causing a computer to execute.
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