JP2007061537A - Radiographic apparatus - Google Patents
Radiographic apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007061537A JP2007061537A JP2005254767A JP2005254767A JP2007061537A JP 2007061537 A JP2007061537 A JP 2007061537A JP 2005254767 A JP2005254767 A JP 2005254767A JP 2005254767 A JP2005254767 A JP 2005254767A JP 2007061537 A JP2007061537 A JP 2007061537A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radiation
- radiation shape
- shape restriction
- radiation source
- radiographic imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 243
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 26
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 26
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 9
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 abstract description 8
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 abstract 6
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 2
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
この発明は、医用もしくは非破壊検査の分野で使用される放射線透視撮影装置に関し、特に、被曝線量低減のためのコリメータ制御に関するものである。 The present invention relates to a radiographic imaging apparatus used in the field of medical or nondestructive inspection, and more particularly to collimator control for reducing exposure dose.
従来の放射線透視撮影装置は、図６に示すように、放射線源１と、放射線源１と対向配置され、放射線を電気信号９に変換する放射線検出手段２と、放射線源１と放射線検出手段２との間に配置され、放射線源１から放射された放射線を放射線形状制限手段５により所定の形状の放射線束３１に絞るコリメータ６と、変換された電気信号９を２次元濃淡情報である画像データ１０に変換するとともに画像データ１０を画像表示手段１２に表示する画像処理手段１１と、放射線形状制限手段５を駆動する放射線形状制限制御手段７と、操作者の操作を受け付ける放射線形状制限手段操作スイッチ８とから構成されている。また、被検体２１は、放射線形状制限手段５と放射線検出手段２との間に配置される。 As shown in FIG. 6, the conventional radiographic imaging apparatus includes a radiation source 1, a radiation detection means 2 that is disposed opposite to the radiation source 1 and converts radiation into an electric signal 9, and the radiation source 1 and the radiation detection means 2. And a collimator 6 that narrows the radiation emitted from the radiation source 1 into a radiation bundle 31 having a predetermined shape by the radiation shape limiting means 5 and the converted electrical signal 9 as image data that is two-dimensional density information. The image processing means 11 that converts the image data 10 into the image display means 12, and the radiation shape restriction control means 7 that drives the radiation shape restriction means 5, and the radiation shape restriction means operation switch that receives the operation of the operator. 8. The subject 21 is arranged between the radiation shape limiting means 5 and the radiation detection means 2.
放射線形状制限手段５により所定の形状に絞られた放射線束３１は、放射線検出手段２により電気信号９に変換され、その電気信号９が画像処理手段１１によって画像データ１０に変換されて画像表示手段１２に濃淡画像として表示される。特に、医用もしくは非破壊検査の分野で使用される放射線透視撮影装置においては、比較的低線量の放射線束３１を被検体２１に連続もしくは間欠に照射して、その透過放射線を画像データ１０に変換し、動画として画像表示手段１２に表示するいわゆる透視が頻繁に使用される。 The radiation bundle 31 narrowed down to a predetermined shape by the radiation shape restricting means 5 is converted into an electric signal 9 by the radiation detecting means 2, and the electric signal 9 is converted into image data 10 by the image processing means 11 and image display means. 12 is displayed as a grayscale image. In particular, in a radiographic imaging apparatus used in the field of medical or nondestructive inspection, a relatively low dose of a radiation bundle 31 is irradiated onto a subject 21 continuously or intermittently, and the transmitted radiation is converted into image data 10. In addition, so-called fluoroscopy that is displayed on the image display unit 12 as a moving image is frequently used.
また、コリメータ６は図７に示すように構成されている。ベース板５０上には、回転リング５１ａ、５１ｂが回転可能に配置されている。回転リング５１ａ、５１ｂ上には、平行駆動用モータ５２ａ、５２ｂと、平行駆動用ベルト５３ａ、５３ｂを介して伝達された平行駆動用モータ５２ａ、５２ｂの回転力により回転するボールねじ５４ａ、５４ｂとが配置されている。更に、ボールねじ５４ａ、５４ｂ上には、ボールねじ５４ａ、５４ｂが回転することにより平行移動するように組み付けられた放射線形状制限手段保持部材５５ａ、５５ｂと、放射線形状制限手段保持部材５５ａ、５５ｂに固定された放射線形状制限手段５ａ、５ｂが配置されている。放射線形状制限手段５ａ、５ｂは、互いが衝突しないように高さを変えて設置されている。また、ベース板５０には、回転駆動用モータ５６ａ、５６ｂが配置され、回転駆動用モータ５６ａ、５６ｂと回転リング５１ａ、５１ｂとは、回転駆動用ベルト５７ａ、５７ｂで接続されている。 The collimator 6 is configured as shown in FIG. On the base plate 50, rotating rings 51a and 51b are rotatably arranged. On the rotating rings 51a and 51b, parallel drive motors 52a and 52b, and ball screws 54a and 54b that rotate by the rotational force of the parallel drive motors 52a and 52b transmitted through the parallel drive belts 53a and 53b, Is arranged. Further, on the ball screws 54a and 54b, there are provided radiation shape restriction means holding members 55a and 55b and radiation shape restriction means holding members 55a and 55b which are assembled so as to move in parallel by the rotation of the ball screws 54a and 54b. Fixed radiation shape limiting means 5a and 5b are arranged. The radiation shape limiting means 5a and 5b are installed at different heights so that they do not collide with each other. The base plate 50 is provided with rotational drive motors 56a and 56b, and the rotational drive motors 56a and 56b and the rotational rings 51a and 51b are connected by rotational drive belts 57a and 57b.
図８に従来の放射線透視撮影装置で撮影した画像の一例を示す。図８は、被検体２１の胸部を撮影した画像の一例であって、心臓付近を関心領域１０１とするものである。しかし、画像には、被検体２１の肺野部分領域１０２および直接線入射部分領域１０３も含まれている。一般的に、肺野部には空気が充填されていることから、肺野部分領域１０２を透過した放射線は他の臓器を透過した放射線に比して１５倍程度の放射線強度であるとされている。これだけのＸ線強度差を画質の劣化なしに放射線検出手段２のダイナミックレンジ内に収束させることは困難であるため、操作者は放射線形状制限手段操作スイッチ８を操作して、肺野部分領域１０２および直接線入射部分領域１０３に照射する放射線束３１を放射線形状制限手段５ａ、５ｂにより遮蔽する。放射線形状制限手段操作スイッチ８は、放射線形状制限手段の駆動方向、たとえば回転・平行移動の方向を指示可能に構成されており、放射線形状制限制御手段７は当該指示に従って放射線形状制限手段５ａ、５ｂを駆動している。 FIG. 8 shows an example of an image captured by a conventional radiographic imaging apparatus. FIG. 8 is an example of an image obtained by photographing the chest of the subject 21, and the region near the heart is the region of interest 101. However, the image includes the lung field partial region 102 and the direct ray incident partial region 103 of the subject 21. In general, since the lung field is filled with air, the radiation transmitted through the lung field partial region 102 has a radiation intensity about 15 times that of the radiation transmitted through other organs. Yes. Since it is difficult to converge such an X-ray intensity difference within the dynamic range of the radiation detection means 2 without deterioration in image quality, the operator operates the radiation shape restriction means operation switch 8 to operate the lung field partial region 102. The radiation bundle 31 irradiated to the direct ray incident partial region 103 is shielded by the radiation shape limiting means 5a and 5b. The radiation shape restriction means operation switch 8 is configured to be able to instruct the driving direction of the radiation shape restriction means, for example, the direction of rotation / translation, and the radiation shape restriction control means 7 follows the instructions and the radiation shape restriction means 5a, 5b. Is driving.
しかし、従来の放射線透視撮影装置においては、以下のような問題点があった。すなわち、被検体を介さずに直接放射線検出手段に到達する放射線（以下直接線という）が存在する場合には、被検体の画像に含まれる関心領域の濃度は直接線に比して小さいために、相対的にコントラストが低下してしまうという課題が生じている。さらに、被検体以外の例えば被検者を搭載するベッドもしくは固定台部分にも余剰放射線が照射されることによって、散乱線が発生し、被検体および操作者の被曝線量が増大するという課題が生じている。 However, the conventional radiographic imaging apparatus has the following problems. That is, when there is radiation that directly reaches the radiation detection means without passing through the subject (hereinafter referred to as a direct line), the concentration of the region of interest included in the subject image is smaller than the direct line. However, there is a problem that the contrast is relatively lowered. In addition, the radiation other than the subject, for example, the bed or fixed base portion on which the subject is mounted, is irradiated with surplus radiation, which causes scattered radiation and increases the exposure dose of the subject and the operator. ing.
上記課題を解決する第一の手法は、ダイナミックレンジの広いフラットパネルディテクタ（以下ＦＰＤという）などを用いて透視を行い、関心領域のみをデータ上で抽出してダイナミックレンジ圧縮を行うことにより、関心領域の画質低下を見かけ上抑制することである（例えば、特許文献１参照）。かかる方法によれば、見かけの画質低下はある程度抑制できる。しかし、上記課題を解決する第一の手法によっては、被検者や操作者の被曝線量を低減させることはできない。そこで、上記課題を解決するために、操作者が画像を観察しながら、ハレーションを起こしている箇所がなくなるようにコリメータを操作している。 The first method to solve the above-mentioned problem is to perform the fluoroscopy using a flat panel detector (hereinafter referred to as FPD) having a wide dynamic range, extract only the region of interest on the data, and perform the dynamic range compression. This is to apparently suppress the degradation of the image quality of the area (see, for example, Patent Document 1). According to such a method, apparent image quality degradation can be suppressed to some extent. However, the first method for solving the above problem cannot reduce the exposure dose of the subject or the operator. Therefore, in order to solve the above-described problem, the collimator is operated so that the part causing halation disappears while the operator observes the image.
しかし、上記課題を解決する手法は、その操作に相当の技能を要する上に、被検体の移動などを常に観察してコリメータを操作する必要があり、操作者の負担が増大するという新たな課題が生じている。 However, the technique for solving the above problem requires a considerable skill for the operation, and it is necessary to always operate the collimator while observing the movement of the subject, which is a new problem that increases the burden on the operator. Has occurred.
本発明は、操作者に過度の負担を強いることなく上記課題を解決しうる放射線透視撮影装置を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the radiographic imaging apparatus which can solve the said subject, without forcing an operator an excessive burden.
本発明は、上記目的を達成するために次のような構成をとる。すなわち請求項１に記載の放射線透視撮影装置は、放射線源と、前記放射線源と対向配置され、放射線を電気信号に変換する放射線検出手段と、前記放射線源と前記放射線検出手段との間に配置され、前記放射線源から放射された放射線を所定の形状に絞る放射線形状制限手段と、前記放射線形状制限手段の位置を制御する放射線形状制限制御手段と、前記変換された電気信号を２次元濃淡情報である画像データに変換するとともに前記画像データを画像表示手段に表示する画像処理手段とから構成される放射線透視撮影装置において、収集された前記画像データの２次元濃淡情報が所定の閾値以上となる領域の座標データと、前記放射線源と前記放射線検出手段との距離とに基づいて放射線形状制限制御手段を制御する放射線形状制限制御指示手段を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration. That is, the radiographic imaging device according to claim 1 is disposed between a radiation source, a radiation detection unit that is disposed opposite to the radiation source, and converts radiation into an electrical signal, and is disposed between the radiation source and the radiation detection unit. Radiation shape limiting means for limiting the radiation emitted from the radiation source to a predetermined shape, radiation shape restriction control means for controlling the position of the radiation shape limiting means, and the converted electrical signal as two-dimensional grayscale information. In the radiographic imaging apparatus configured with image processing means for converting the image data into image data and displaying the image data on the image display means, the two-dimensional gray level information of the collected image data is equal to or greater than a predetermined threshold value. Radiation shape restriction control for controlling the radiation shape restriction control means based on the coordinate data of the region and the distance between the radiation source and the radiation detection means It characterized by having a shows means.
かかる特徴に基づいて、請求項１に記載の発明は以下のような作用を奏する。すなわち、放射線源から放射された放射線は、放射線形状制限手段により所定の形状に絞られた後に被検体に照射される。被検体に照射された放射線は、一部被検体に吸収され、その残余分が透過する。透過した放射線は、放射線検出手段により検出され、電気信号に変換される。更に電気信号は、画像処理手段により２次元濃淡情報である画像データに変換されて記憶されると共に、画像データ表示手段に表示される。これら一連の動作を時系列に繰り返す過程において、放射線形状制限制御指示手段は、収集された画像データの２次元濃淡情報が所定の閾値以上となる領域の座標データと、放射線源と放射線検出手段との距離とに基づいて放射線形状制限手段の目的位置を算出すると共に、放射線形状制限手段がその目的位置へ移動するように放射線形状制限制御手段に対して指示を出す。指示を受けた放射線形状制限制御手段は、放射線形状制限手段の位置がその目的位置に合致するように制御する。 Based on such characteristics, the invention described in claim 1 has the following effects. That is, the radiation emitted from the radiation source is irradiated to the subject after being narrowed down to a predetermined shape by the radiation shape limiting means. Part of the radiation irradiated to the subject is absorbed by the subject, and the remainder is transmitted. The transmitted radiation is detected by the radiation detection means and converted into an electrical signal. Furthermore, the electrical signal is converted into image data which is two-dimensional shading information by the image processing means and stored, and also displayed on the image data display means. In the process of repeating these series of operations in time series, the radiation shape restriction control instruction means includes coordinate data of a region in which the two-dimensional shading information of the collected image data is equal to or greater than a predetermined threshold, a radiation source, a radiation detection means, The target position of the radiation shape limiting means is calculated based on the distance between the two and the radiation shape restriction control means is instructed to move to the target position. Upon receiving the instruction, the radiation shape restriction control means performs control so that the position of the radiation shape restriction means matches the target position.
また、請求項２に記載の放射線透視撮影装置は、請求項１に記載の放射線透視撮影装置であって、前記放射線形状制限制御指示手段は、放射線形状制限が一定時間間隔もしくは不定時間間隔で中心から離れる方向へ移動するように放射線形状制限制御手段に対して指示を出すことことを特徴とする。 The radiographic imaging apparatus according to claim 2 is the radiographic imaging apparatus according to claim 1, wherein the radiation shape restriction control instructing unit is configured to center the radiation shape restriction at a constant time interval or an indefinite time interval. An instruction is given to the radiation shape restriction control means so as to move away from the direction.
かかる特徴に基づいて、請求項２に記載の発明は以下のような作用を奏する。すなわち、放射線形状制限制御指示手段は、一定時間もしくは不定時間間隔で、放射線形状制限の現在位置より所定量外側が目的位置となるように放射線形状制限手段に対して指示を出す。指示を受けた放射線形状制限手段は、放射線形状制限手段の位置がその目的位置に合致するように制御する。 Based on such characteristics, the invention described in claim 2 has the following effects. That is, the radiation shape restriction control instruction means issues an instruction to the radiation shape restriction means so that a predetermined amount outside the current position of the radiation shape restriction becomes a target position at a fixed time or an indefinite time interval. Upon receiving the instruction, the radiation shape limiting means controls the position of the radiation shape limiting means so that it matches the target position.
また、請求項３に記載の放射線透視撮影装置は、請求項１または２記載の放射線透視撮影装置であって、前記放射線形状制限制御手段の機能の有効・無効を切り替えるための放射線形状制限制御切替手段を有することを特徴とする。 The radiographic imaging apparatus according to claim 3 is the radiographic imaging apparatus according to claim 1 or 2, wherein the radiographic shape restriction control switching is performed to switch the validity / invalidity of the function of the radiation shape restriction control means. It has the means.
かかる特徴に基づいて、請求項３に記載の発明は以下のような作用を奏する。すなわち、放射線形状制限制御切替手段が有効に設定されている場合にのみ、上述のような請求項１または２の特徴に基づく作用を奏する。 Based on such characteristics, the invention described in claim 3 has the following effects. That is, only when the radiation shape restriction control switching means is set to be effective, the action based on the above-described features of the first or second aspect is exhibited.
また、請求項４に記載の放射線透視撮影装置は、請求項１乃至３記載の放射線透視撮影装置であって、前記放射線源と前記放射線検出手段との距離を測定する放射線源検出器間距離測定手段を有することを特徴とする。 A radiographic imaging apparatus according to a fourth aspect is the radiographic imaging apparatus according to the first to third aspects, wherein the distance between the radiation source and the detector for measuring the distance between the radiation source and the radiation detection means is measured. It has the means.
かかる特徴に基づいて、請求項３に記載の発明は以下のような作用を奏する。すなわち、常に前記放射線源と前記放射線検出手段との距離が測定され、検出された前記放射線源と前記放射線検出手段との距離に基づいて、放射線形状制限手段の位置が制御される。 Based on such characteristics, the invention described in claim 3 has the following effects. That is, the distance between the radiation source and the radiation detection means is always measured, and the position of the radiation shape limiting means is controlled based on the detected distance between the radiation source and the radiation detection means.
本発明の効果は次の通りである。すなわち、請求項１に記載の発明は、画像データの濃淡情報が所定の閾値を越えた領域に基づいて放射線形状制限手段の位置を制御するので、放射線形状制限手段が直接線入射部分を覆うような位置へ移動され、不要な放射線照射による被検者及び操作者の被曝線量を低減させる効果を奏する。更に、放射線形状制限手段を頻繁に操作する必要がなく、操作者の負担が軽減される。 The effects of the present invention are as follows. That is, according to the first aspect of the present invention, since the position of the radiation shape limiting means is controlled based on the region where the density information of the image data exceeds a predetermined threshold value, the radiation shape limiting means covers the direct line incident portion. This is effective for reducing the exposure dose of the subject and the operator due to unnecessary radiation irradiation. Furthermore, it is not necessary to frequently operate the radiation shape limiting means, and the burden on the operator is reduced.
また、請求項２に記載の発明は請求項１の効果を奏することに加え、被検体の移動もしくはＸ線条件の変動に起因して画像データ上の関心領域が移動もしくは拡大した場合であっても、関心領域の近傍へ放射線形状制限手段を移動させることができるという効果を奏する。 The invention according to claim 2 is the case where the region of interest on the image data is moved or enlarged due to the movement of the subject or the fluctuation of the X-ray condition in addition to the effects of claim 1. Also, the radiation shape limiting means can be moved to the vicinity of the region of interest.
また、請求項３に記載の発明は請求項１または２の効果を奏することに加え、放射線形状制限手段の自動制御の有効・無効を切り替えることができるので、放射線形状制限手段を操作者の判断に基づき操作することが不可欠な場合にも対応することができる。 The invention according to claim 3 can switch the validity / invalidity of automatic control of the radiation shape restricting means in addition to the effects of claim 1 or 2, so that the operator can determine the radiation shape restricting means. It is possible to cope with the case where it is indispensable to operate based on the above.
また、請求項４に記載の発明は請求項１乃至３のいずれかの効果を奏することに加え、前記放射線源と前記放射線検出手段との距離を逐次変化させることができるような放射線透視撮影装置であっても、放射線形状制限手段を常に正確に制御することができるという効果を奏する。 In addition to the effects of any one of claims 1 to 3, the invention according to claim 4 is a radiographic imaging apparatus capable of sequentially changing the distance between the radiation source and the radiation detection means. Even so, there is an effect that the radiation shape limiting means can always be accurately controlled.
本願発明の放射線透視撮影装置は、図１に示すように、放射線源１と、放射線源１と対向配置され、放射線を電気信号９に変換する放射線検出手段２と、放射線源１と放射線検出手段２との距離（以下ＳＩＤという）を測定する放射線源検出器間距離測定手段３と、放射線源１と放射線検出手段２との間に配置され、放射線源１から放射された放射線を所定の形状に絞る放射線形状制限手段５と、放射線形状制限手段５の位置を制御する放射線形状制限制御手段７と、変換された電気信号９を２次元濃淡情報である画像データ１０に変換する画像処理手段１１と、画像データ１０を表示する画像表示手段１２と、収集された画像データ１０の２次元濃淡情報が所定の閾値以上となる領域の座標データと、放射線源検出器間距離測定手段３により検出されたＳＩＤに基づいて放射線形状制限制御手段７へ指令を送る放射線形状制限制御指示手段１３と、操作者の操作を受け付ける放射線形状制限手段操作スイッチ８と、放射線形状制限自動制御切換スイッチ１６と、放射線形状制限制御指示手段１３もしくは放射線形状制限手段操作スイッチ８のいずれを有効とするかを放射線形状制限自動制御切替スイッチ１６の状態に基づいて切り替える放射線形状制限制御切替手段１５とから構成され、被検体２１は、前記放射線検出手段２と放射線形状制限手段５との間に配置される。 As shown in FIG. 1, the radiographic imaging apparatus of the present invention includes a radiation source 1, a radiation detection means 2 that is disposed opposite to the radiation source 1 and converts radiation into an electrical signal 9, and the radiation source 1 and radiation detection means. The distance measurement means 3 between the radiation source detectors for measuring the distance (hereinafter referred to as SID) 2 and the radiation source 1 and the radiation detection means 2 are arranged between the radiation source 1 and the radiation detection means 2, and the radiation emitted from the radiation source 1 has a predetermined shape. Radiation shape restriction means 5 for limiting to the radiation shape, radiation shape restriction control means 7 for controlling the position of the radiation shape restriction means 5, and image processing means 11 for converting the converted electric signal 9 into image data 10 which is two-dimensional density information. The image display means 12 for displaying the image data 10, the coordinate data of the area where the two-dimensional shading information of the collected image data 10 is equal to or greater than a predetermined threshold, and the distance measurement means 3 between the radiation source detectors. Radiation shape restriction control instructing means 13 for sending a command to the radiation shape restriction control means 7 based on the detected SID, a radiation shape restriction means operating switch 8 for accepting an operator's operation, and a radiation shape restriction automatic control changeover switch 16 The radiation shape restriction control instructing means 13 or the radiation shape restriction means operating switch 8 is made up of a radiation shape restriction control switching means 15 for switching based on the state of the radiation shape restriction automatic control changeover switch 16. The subject 21 is disposed between the radiation detection means 2 and the radiation shape restriction means 5.
放射線源検出器間距離測定手段３は、例えば放射線源１が放射線検出手段２に対して遠近する方向に移動可能な装置である場合には、その可動部にラックを、固定部にピニオンを備えたポテンショを配置することにより、ポテンショの抵抗値の変化としてＳＩＤを得るようにして構成される。また、前記固定部に一定間隔でリミットスイッチを配置し、可動部の一部に突起を配置することにより、リミットスイッチの状態の組み合わせによってＳＩＤを測定するように構成してもよい。その他放射線源検出器間距離測定手段３の構成は、信号もしくはデータとしてＳＩＤを測定する機能を有する限りにおいて、種々変更可能である。なお、放射線源検出器間距離測定手段３は本発明に必須の構成ではなく、ＳＩＤが変化しないような装置である場合には、ＳＩＤを固定値として取り扱えばよい。 For example, when the radiation source 1 is a device that can move in a direction in which the radiation source 1 is far from or closer to the radiation detection means 2, the radiation source detector-to-detector distance measuring means 3 includes a rack in the movable part and a pinion in the fixed part. By arranging the potentiometer, the SID is obtained as a change in the resistance value of the potentiometer. Further, the limit switch may be arranged at a fixed interval on the fixed part, and the protrusion may be arranged on a part of the movable part so that the SID is measured by a combination of the limit switch states. The configuration of the other radiation source detector distance measuring means 3 can be variously changed as long as it has a function of measuring SID as a signal or data. Note that the radiation source detector distance measuring means 3 is not an essential component of the present invention, and if the SID does not change, the SID may be handled as a fixed value.
放射線形状制限手段５は、従来技術で説明したとおり、図６に示すような機構としてコリメータ６に内蔵されている。放射線形状制限手段５として、コリメータ６の中心を基準として回転移動、および当該中心から遠近する方向に平行移動可能な放射線形状制限手段５ａ、５ｂを具備している。また、放射線源１の焦点、コリメータ６の回転中心、および、放射線検出手段２の中心は同一軸心上に配置されている。従って、画像データ１０の中心と、放射線形状制限手段５ａ、５ｂの回転中心は一致している。 As described in the prior art, the radiation shape limiting means 5 is built in the collimator 6 as a mechanism as shown in FIG. The radiation shape restriction means 5 includes radiation shape restriction means 5a and 5b that can be rotated and moved in the direction far from and near the center of the collimator 6 as a reference. Further, the focal point of the radiation source 1, the rotation center of the collimator 6, and the center of the radiation detection means 2 are arranged on the same axis. Therefore, the center of the image data 10 coincides with the rotation center of the radiation shape limiting means 5a, 5b.
本願発明の放射線透視撮影装置は、以下のように機能する。放射線源１から放射された放射線は、放射線形状制限手段５ａ、５ｂにより形状が制限されたうえで、被検体２１上に照射される。被検体２１上に照射された放射線は、被検体２１により一部吸収されて、透過放射線が放射線検出手段２上に到達する。透過放射線は電気信号９に変換され、さらに画像処理手段１１によって２次元濃淡情報である画像データ１０に変換され、画像表示手段１２に表示される。 The radiographic imaging apparatus of the present invention functions as follows. The radiation emitted from the radiation source 1 is irradiated onto the subject 21 after the shape is limited by the radiation shape limiting means 5a and 5b. The radiation irradiated onto the subject 21 is partially absorbed by the subject 21 and the transmitted radiation reaches the radiation detection means 2. The transmitted radiation is converted into an electrical signal 9, further converted into image data 10 that is two-dimensional shading information by the image processing unit 11, and displayed on the image display unit 12.
図２ａは、画像表示手段１２に表示された画像データ１０である。画像データ１０には、関心領域１０１が含まれているものの、被検体２１の肺野部分領域１０２および被検体２１に照射しない直接線入射部分領域１０３も含まれている。図２ｂは当該画像データ１０の濃度ヒストグラムである。直接線入射部分領域１０３の濃度は関心領域１０１の濃度に比べて非常に大きいため、全体として画像データ１０のダイナミックレンジが低下している。また、関心領域１０１以外の部分に放射線を照射しているため、被検体２１を無用に被曝させるばかりか、散乱線の影響により、操作者にも過度の被曝を与えている。従って、放射線形状制限手段５ａ、５ｂを適切な位置へ移動させて放射線を絞り、関心領域１０１以外への放射線の照射を極力少なくすることが望ましい。 FIG. 2 a shows the image data 10 displayed on the image display means 12. Although the region of interest 101 is included in the image data 10, the lung field partial region 102 of the subject 21 and the direct ray incident partial region 103 that does not irradiate the subject 21 are also included. FIG. 2 b is a density histogram of the image data 10. Since the density of the direct ray incident partial region 103 is much larger than the density of the region of interest 101, the dynamic range of the image data 10 as a whole is lowered. In addition, since radiation is irradiated to portions other than the region of interest 101, not only the subject 21 is unnecessarily exposed, but also the operator is excessively exposed due to the influence of scattered radiation. Therefore, it is desirable that the radiation shape limiting means 5a, 5b is moved to an appropriate position to narrow down the radiation, and radiation other than the region of interest 101 is minimized.
本願発明の放射線透視撮影装置は、関心領域１０１以外への放射線の照射を極力少なくするために、以下のように機能する。 The radiographic imaging apparatus of the present invention functions as follows in order to minimize the irradiation of radiation other than the region of interest 101 as much as possible.
放射線形状制限制御指示手段１３は、図３に示すように、画像処理手段１１から画像データ１０に基づいて、画像データ１０の各画素の濃度値Ｐｉｊと、予め設定された濃度の閾値Ｐｔｈ０およびＰｔｈ１とを比較して、Ｐｔｈ１を超える領域の値を１、Ｐｔｈ０より小さい領域の値を０、それ以外の領域の値を−１とする評価値マップ１４を作成する。 As shown in FIG. 3, the radiation shape restriction control instructing means 13 is based on the image data from the image processing means 11 and the density value P ij of each pixel of the image data 10 and a preset density threshold value P th0. And P th1 are compared to create an evaluation value map 14 in which the value of the region exceeding P th1 is 1, the value of the region smaller than P th0 is 0, and the value of the other region is -1.
なお、閾値Ｐｔｈ０、Ｐｔｈ１は数値を入力することにより設定しても良く、また画像表示手段１２上で画像上の任意の領域を選択させてその領域の濃淡データの平均値を採用することにより設定しても良い。また、あらかじめ固定の値を装置に記憶させておく方法であってもよい。その他閾値を設定する機能を有する限りにおいて種々変更可能である。 The threshold values P th0 and P th1 may be set by inputting numerical values, or an arbitrary area on the image is selected on the image display means 12 and the average value of the grayscale data in that area is adopted. You may set by. Alternatively, a method may be used in which a fixed value is stored in advance in the apparatus. Various other changes can be made as long as it has a function of setting a threshold.
上述のようにして作成した評価値マップ１４を元に、放射線形状制限手段５の目的位置を以下に例示する手法により算出する。 Based on the evaluation value map 14 created as described above, the target position of the radiation shape limiting means 5 is calculated by the method exemplified below.
（目的位置算出方法例１）まず、評価値マップ１４の値の総和Ｓ１を計算しておく。次に、図４に示すように、評価値マップ１４上における放射線形状制限手段５ａの陰影の位置を算出し、放射線形状制限手段５ａが評価値マップ１４の中心を基準として回転（Δｒａ）もしくは平行移動（ΔＴａ）した場合に、評価値マップ１４上の放射線形状制限手段５ａが位置すると推定される領域の値を０に置き換えるとともに、評価値マップ１４の値の総和Ｓ２を計算する。ここで、評価値マップ１４上の放射線形状制限手段５ａが位置する領域を推定するには、予め放射線形状制限手段５ａの形状を記憶しておき、放射線源検出器間距離測定手段３により検出されたＳＩＤと、放射線源１と放射線形状制限手段５ａとの距離（以下ＳＳＤという）との比により評価値マップ１４上における拡大率を計算すればよい。また、評価値マップ１４上の位置から、放射線形状制限手段５ａの位置は、逆にＳＳＤとＳＩＤとの比により計算可能である。 (Target Position Calculation Method Example 1) First, the sum S1 of the values in the evaluation value map 14 is calculated. Next, as shown in FIG. 4, the position of the shadow of the radiation shape limiting means 5a on the evaluation value map 14 is calculated, and the radiation shape limiting means 5a is rotated (Δra) or parallel with the center of the evaluation value map 14 as a reference. When moved (ΔTa), the value of the region where the radiation shape limiting means 5a on the evaluation value map 14 is estimated to be located is replaced with 0, and the sum S2 of the values of the evaluation value map 14 is calculated. Here, in order to estimate the region where the radiation shape restriction means 5a is located on the evaluation value map 14, the shape of the radiation shape restriction means 5a is stored in advance and detected by the distance measuring means 3 between the radiation source detectors. The enlargement ratio on the evaluation value map 14 may be calculated based on the ratio between the SID and the distance between the radiation source 1 and the radiation shape limiting means 5a (hereinafter referred to as SSD). Further, from the position on the evaluation value map 14, the position of the radiation shape limiting means 5a can be calculated by the ratio of SSD and SID.
この計算を全ての回転方向および平行移動方向について行い、Ｓ２が最も小さくなる回転方向および平行移動方向の組み合わせを決定して、放射線形状制限手段５ａの目的位置（回転角度，中心からの距離）を求める。ただし、全ての組み合わせにおいてＳ１＜Ｓ２である場合には、目的位置として、放射線形状制限手段５ａの現在位置を採用する。 This calculation is performed for all rotation directions and parallel movement directions, the combination of the rotation direction and the parallel movement direction that minimizes S2 is determined, and the target position (rotation angle, distance from the center) of the radiation shape limiting means 5a is determined. Ask. However, when S1 <S2 in all combinations, the current position of the radiation shape limiting means 5a is adopted as the target position.
かかる場合において、ΔＴａ及びΔｒａは、上述の一連の制御を行う周期と放射線形状制限手段５の移動速度により決定すればよい。例えば、制御周期が４０ｍｓ、放射線形状制限手段５の移動速度が１００ｍｍ／ｓであるとき、ΔＴａ＝４ｍｍ程度にすればよい。 In such a case, ΔTa and Δra may be determined based on the above-described series of control periods and the moving speed of the radiation shape limiting means 5. For example, when the control period is 40 ms and the moving speed of the radiation shape limiting means 5 is 100 mm / s, ΔTa = 4 mm may be set.
放射線形状制限手段５ｂの目的位置についても同様に算出する。 The target position of the radiation shape limiting means 5b is calculated in the same way.
（目的位置算出方法例２）図５ａに示すように、評価値マップ１４上の０または１の領域を画像中心から検索して、ベクトルＶｏ（φ）｛０≦φ≦２π｝を生成する。ここで、φは、分解能Δφの離散値とする。 (Target Position Calculation Method Example 2) As shown in FIG. 5a, a region of 0 or 1 on the evaluation value map 14 is searched from the center of the image to generate a vector Vo (φ) {0 ≦ φ ≦ 2π}. Here, φ is a discrete value of resolution Δφ.
一方、図５ｂに示すように、放射線形状制限手段５ａの陰影が、画像中心を基準として距離ｔａ、回転角度φａに位置する場合のベクトルＶａ（ｔａ，φ）｛φａ−ＮａΔφ／２≦φ≦φａ＋ＮａΔφ／２｝を求める。ここでＮａは、分解能Δφである場合における画像中心から放射線形状制限手段５ａへのベクトルの本数であって、放射線形状制限手段５ａの形状とｔａにより定まる。このとき、φａ、ｔａを変数として、Ｖａ（ｔａ，φ）｛φａ−ＮａΔφ／２≦φ≦φａ＋ＮａΔφ／２｝と、Ｖｏ（φ） ｛φａ−ＮａΔφ／２≦φ≦φａ＋ＮａΔφ／２｝との最小距離を定義する以下の式に基づいて最適なｔａ、φａを求め、放射線形状制限手段５ａの陰影の目的位置とする。 On the other hand, as shown in FIG. 5b, the vector Va (ta, φ) {φa−NaΔφ / 2 ≦ φ ≦ when the shadow of the radiation shape limiting means 5a is located at the distance ta and the rotation angle φa with respect to the image center. φa + NaΔφ / 2} is obtained. Here, Na is the number of vectors from the image center to the radiation shape limiting means 5a when the resolution is Δφ, and is determined by the shape of the radiation shape limiting means 5a and ta. At this time, with φa and ta as variables, Va (ta, φ) {φa−NaΔφ / 2 ≦ φ ≦ φa + NaΔφ / 2} and Vo (φ) {φa−NaΔφ / 2 ≦ φ ≦ φa + NaΔφ / 2} Based on the following formula defining the minimum distance, optimum ta and φa are obtained and set as the target position of the shadow of the radiation shape limiting means 5a.
評価値マップ１４上の値のうち、上記算出した（ｔａ、φａ）に位置する放射線形状制限手段５の陰影の領域を０に置き換える。 Of the values on the evaluation value map 14, the shadow area of the radiation shape limiting means 5 located at the calculated (ta, φa) is replaced with 0.
次に、前記置き換えられた評価値マップ１４から、再度Ｖｏを求めた上で、放射線形状制限手段５ｂの陰影についても、同様の手順でｔｂ，φｂを求める。最後に、評価値マップ１４上の放射線形状制限手段５ａ、５ｂの陰影の目的位置（ｔａ、φａ）、（ｔｂ、φｂ）を、ＳＳＤとＳＩＤとの比に基づいて放射線形状制限手段５ａ、５ｂの目的位置に換算する。 Next, after obtaining Vo again from the replaced evaluation value map 14, tb and φb are obtained in the same procedure for the shadow of the radiation shape limiting means 5b. Finally, the target positions (ta, φa) and (tb, φb) of the shadows of the radiation shape restriction means 5a and 5b on the evaluation value map 14 are determined based on the ratio of SSD and SID. Convert to the target position.
以上放射線形状制限手段５ａ、５ｂの目的位置を算出する方法について例示したが、画像データ１０および放射線源検出器間距離ＳＩＤとに基づいて放射線形状制限手段５ａ、５ｂの位置を算出する限りにおいて、算出方法を種々変更可能である。 As described above, the method for calculating the target position of the radiation shape limiting means 5a, 5b has been exemplified. However, as long as the position of the radiation shape limiting means 5a, 5b is calculated based on the image data 10 and the distance SID between the radiation source detectors, Various calculation methods can be changed.
放射線形状制限制御指示手段１３は、上述の通り求めた放射線形状制限手段５ａ、５ｂの目的位置に基づいて、放射線形状制限制御手段７に動作指令を出力する。動作指令を受け取った放射線形状制限制御手段７は、モータを駆動して放射線形状制限手段５を指令された目的位置へ移動させる。 The radiation shape restriction control instruction means 13 outputs an operation command to the radiation shape restriction control means 7 based on the target positions of the radiation shape restriction means 5a and 5b obtained as described above. The radiation shape restriction control means 7 that has received the operation command drives the motor to move the radiation shape restriction means 5 to the commanded target position.
上述の手順を適切な制御周期で繰り返し行うことにより、放射線形状制限手段５は、関心領域１０１の周囲をカバーする位置へ移動し、直接線入射部分１０３や、被検体２１の肺野部分領域１０２など、検査に不要な領域への放射線の照射を抑制することができる。 By repeatedly performing the above-described procedure at an appropriate control cycle, the radiation shape limiting means 5 moves to a position that covers the periphery of the region of interest 101, and the direct ray incident portion 103 or the lung field partial region 102 of the subject 21. For example, it is possible to suppress radiation irradiation to an area unnecessary for inspection.
しかし、上述のように最適な位置に放射線形状制限手段５を移動させたとしても、装置と被検体２１との相対位置が変化した場合には、放射線形状制限手段５の陰影が関心領域１０１の一部にかかってしまう可能性がある。そこで上述の制御に、上述の制御周期より長い期間ごとに、放射線形状制限手段５ａ、５ｂの目的位置を画像データ１０の中心から遠ざかる位置に設定する制御を追加することにより、放射線形状制限手段５が関心領域１０１の一部にかかってしまうのを防ぐことができる。放射線形状制限手段５を強制的に中心から遠ざかる方向へ平行移動させた結果、直接線入射領域などが発生した場合には、評価値マップ１４上に値１の領域が発生するので、その領域をカバーするように放射線形状制限手段５の位置が制御される。従って、放射線形状制限手段５の位置は、関心領域１０１の周囲の最適な位置に維持されることとなる。 However, even if the radiation shape restriction means 5 is moved to the optimum position as described above, if the relative position between the apparatus and the subject 21 changes, the shadow of the radiation shape restriction means 5 causes the region of interest 101 to be shaded. There is a possibility of some. Therefore, by adding control to the above-described control for setting the target position of the radiation shape limiting means 5a, 5b away from the center of the image data 10 every period longer than the above control cycle, the radiation shape limiting means 5 Can be prevented from being applied to a part of the region of interest 101. As a result of forcibly moving the radiation shape restricting means 5 in the direction away from the center, if a direct line incident region or the like is generated, a region of value 1 is generated on the evaluation value map 14. The position of the radiation shape limiting means 5 is controlled so as to cover. Therefore, the position of the radiation shape limiting means 5 is maintained at an optimum position around the region of interest 101.
なお、以上の機能は、放射線形状制限自動制御切替スイッチ１６を有効に設定している場合においてのみ動作するように設計されており、放射線形状制限手段５の位置を固定したい場合や、関心領域の一部領域を更に放射線形状制限手段５によりカバーしたいような特別な場合には、放射線形状制限自動制御切替スイッチ１６を無効にすればよい。放射線形状制限自動制御切替スイッチ１６を無効にした状態では、放射線形状制限制御切替手段１５により、放射線形状制限手段操作スイッチ８の入力が有効となり、操作者が放射線形状制限手段操作スイッチ８を操作することにより放射線形状制限手段５を移動させることができる。 The above function is designed to operate only when the radiation shape restriction automatic control changeover switch 16 is set to be effective. If the position of the radiation shape restriction means 5 is to be fixed, In a special case where it is desired to further cover a partial region with the radiation shape restriction means 5, the radiation shape restriction automatic control changeover switch 16 may be disabled. In a state in which the radiation shape restriction automatic control changeover switch 16 is disabled, the radiation shape restriction control switching means 15 enables the input of the radiation shape restriction means operation switch 8, and the operator operates the radiation shape restriction means operation switch 8. Thus, the radiation shape limiting means 5 can be moved.
また、画像データ１０の中心すなわち、放射線束の中心を基準として関心領域１０１の外縁を定めて放射線形状制限手段５の目的位置を定めることとしたが、任意の方法で指定された関心領域の中心を基準としてもよい。 In addition, the outer edge of the region of interest 101 is determined based on the center of the image data 10, that is, the center of the radiation bundle, and the target position of the radiation shape limiting means 5 is determined, but the center of the region of interest designated by an arbitrary method is used. May be used as a reference.
また、評価値マップ１４の生成時に各画素に割り当てる値を０，１，−１のいずれかとしたが、それぞれに重み付けをしてもよい。特に、被曝線量低減に重きを置く場合は、値１をより大きな値にすればよい。また、関心領域に放射線形状制限手段５が重ならないようにすることに重きを置く場合には、値−１をより小さい値にすればよい。また、これらの値を操作者に適宜変更させることとしてもよい。 Moreover, although the value assigned to each pixel at the time of generating the evaluation value map 14 is one of 0, 1, and -1, each may be weighted. In particular, when emphasizing the reduction of exposure dose, the value 1 may be set to a larger value. Further, when placing emphasis on preventing the radiation shape limiting means 5 from overlapping the region of interest, the value −1 may be set to a smaller value. Moreover, it is good also as making an operator change these values suitably.
１． 放射線源
２． 放射線検出手段
３． 放射線源検出器間距離測定手段
５、５ａ、５ｂ． 放射線形状制限手段
６． コリメータ
７． 放射線形状制限制御手段
８． 放射線形状制限手段操作スイッチ
９． 電気信号
１０． 画像データ
１１． 画像処理手段
１２． 画像表示手段
１３． 放射線形状制限制御指示手段
１４． 評価値マップ
１５． 放射線形状制限制御切替手段
１６． 放射線形状制限自動制御切替スイッチ１６
２１． 被検体
３０． 放射線束
３１． 形状が制限された放射線束
５０． ベース版
５１ａ、５１ｂ．回転リング
５２ａ、５２ｂ．平行駆動用モータ
５３ａ、５３ｂ．平行駆動用ベルト
５４ａ、５４ｂ．ボールねじ
５５ａ、５５ｂ．放射線形状制限手段保持部材
５６ａ、５６ｂ．回転駆動用モータ
５７ａ、５７ｂ．回転駆動用ベルト
１０１．関心領域
１０２．肺野部分領域
１０３．直接線入射部分領域
1. 1. Radiation source 2. Radiation detection means Radiation source detector distance measuring means 5, 5a, 5b. 5. Radiation shape limiting means Collimator 7. 7. Radiation shape restriction control means 8. Radiation shape limiting means operation switch Electrical signal10. Image data 11. Image processing means 12. Image display means 13. Radiation shape restriction control instruction means 14. Evaluation value map 15. Radiation shape restriction control switching means 16. Radiation shape restriction automatic control switch 16
21. Subject 30. Radiation bundle 31. Radiation bundle with limited shape 50. Base versions 51a, 51b. Rotating rings 52a, 52b. Parallel drive motors 53a, 53b. Parallel drive belts 54a, 54b. Ball screws 55a, 55b. Radiation shape restriction means holding members 56a, 56b. Rotation drive motors 57a, 57b. Rotation drive belt 101. Region of interest 102. Lung field partial region 103. Direct line incident partial area
Claims (4)
4. The radiographic imaging apparatus according to claim 1, further comprising a radiation source detector distance measuring unit that measures a distance between the radiation source and the radiation detecting unit. 5.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005254767A JP2007061537A (en) | 2005-09-02 | 2005-09-02 | Radiographic apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005254767A JP2007061537A (en) | 2005-09-02 | 2005-09-02 | Radiographic apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007061537A true JP2007061537A (en) | 2007-03-15 |
Family
ID=37924410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005254767A Pending JP2007061537A (en) | 2005-09-02 | 2005-09-02 | Radiographic apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2007061537A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009213704A (en) * | 2008-03-11 | 2009-09-24 | Toshiba Corp | X-ray diagnostic apparatus and aperture movement control program |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6428613U (en) * | 1987-08-13 | 1989-02-20 | ||
| JPH10200816A (en) * | 1997-01-13 | 1998-07-31 | Shimadzu Corp | X-ray photographing device |
| JP2005027823A (en) * | 2003-07-11 | 2005-02-03 | Canon Inc | Roentgenography apparatus |
| JP2005198975A (en) * | 2004-01-19 | 2005-07-28 | Toshiba Corp | X-ray diagnostic apparatus and its method |
-
2005
- 2005-09-02 JP JP2005254767A patent/JP2007061537A/en active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6428613U (en) * | 1987-08-13 | 1989-02-20 | ||
| JPH10200816A (en) * | 1997-01-13 | 1998-07-31 | Shimadzu Corp | X-ray photographing device |
| JP2005027823A (en) * | 2003-07-11 | 2005-02-03 | Canon Inc | Roentgenography apparatus |
| JP2005198975A (en) * | 2004-01-19 | 2005-07-28 | Toshiba Corp | X-ray diagnostic apparatus and its method |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009213704A (en) * | 2008-03-11 | 2009-09-24 | Toshiba Corp | X-ray diagnostic apparatus and aperture movement control program |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4937927B2 (en) | X-ray CT apparatus and imaging condition determination method in X-ray CT apparatus | |
| KR102372165B1 (en) | X-ray imaging apparatus, image processing apparatus and method for image processing | |
| US9848840B2 (en) | X-ray diagnostic apparatus comprising an X-ray filter movable along an imaging axis of X-rays | |
| CN104783820B (en) | Method of tracking region of interest, radiographic apparatus, and control method thereof | |
| JP2012110710A (en) | Region of interest determination for x-ray imaging | |
| JP6906905B2 (en) | X-ray diagnostic equipment | |
| JP2010269048A (en) | X-ray ct system | |
| US9265471B2 (en) | Determination of a multi-energy image | |
| US20220330911A1 (en) | Geometric calibration marker detection in spectral tomosynthesis system | |
| JPWO2015020072A1 (en) | X-ray CT apparatus and correction processing apparatus | |
| US7835485B2 (en) | Method for scattered radiation correction in x-ray imaging devices | |
| US7502439B2 (en) | Radiographic apparatus and method of using the same | |
| US20220071573A1 (en) | Upright advanced imaging apparatus, system and method for the same | |
| JP4943221B2 (en) | Radiation imaging apparatus and tomographic image generation method | |
| JP4095091B2 (en) | Computer tomography apparatus and method and program for determining rotational center position | |
| JP2007061537A (en) | Radiographic apparatus | |
| JP2006288719A (en) | X-ray ct photographing method and device | |
| JP5068604B2 (en) | Radiation CT system | |
| JP2008125610A (en) | Radiographic x-ray equipment | |
| JP2022547410A (en) | Multispectral X-ray image using conventional equipment | |
| WO2018002281A2 (en) | A cabinet x-ray system for imaging a specimen and associated method | |
| WO2016051996A1 (en) | Fluoroscopy device and multi-energy imaging method | |
| JP6815209B2 (en) | X-ray CT device | |
| JP2021029742A (en) | X-ray image diagnostic apparatus | |
| JP4758747B2 (en) | X-ray measuring apparatus, X-ray measuring method and X-ray measuring program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080122 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100726 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100803 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20101130 |