JP2009208861A - Image recording device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像記録装置に関するものである。 The present invention relates to an image recording apparatus.
従来より、トレイ内に立設している一対のサイドガイドに挟まれてトレイに収容されている記録媒体に給紙ローラを当接させ、その給紙ローラから給紙される記録用紙に記録装置によって画像を記録する画像記録装置が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet feeding roller is brought into contact with a recording medium that is sandwiched between a pair of side guides erected in a tray and is accommodated in the tray, and a recording apparatus is provided for recording paper fed from the sheet feeding roller. There is known an image recording apparatus for recording an image by the above method.
この種の画像記録装置に関し、次の特許文献1には、用紙載置部8に載置されている用紙16を挟む可動用紙ガイド15と固定用紙ガイド11とを備え、用紙載置部8に載置された用紙16を給紙ローラ12で給紙して、その給紙した用紙16の片面に画像を印刷する片面印刷用のインクジェットプリンタが記載されている。そして、この片面印刷用のインクジェットプリンタでは、固定用紙ガイド11と対向する可動用紙ガイド15の用紙ガイド面15cには、固定用紙ガイド11との間隔が用紙16を給紙する方向(矢印A)に向かって徐々に狭くなるように突出部15eが形成されている。
With regard to this type of image recording apparatus, the following
よって、この片面用のインクジェットプリンタによれば、使用者が、これから印刷しようとする用紙16を用紙載置部8にセットする場合に、その用紙16を突出部15eによって固定用紙ガイド11側にガイドすることができる。
しかしながら、上述したインクジェットプリンタは、片面印刷用なので表面に印刷された用紙16が自動的に再び給紙ローラ12に搬送されることはない。一方、本願出願人は、表面に印刷された用紙を、自動的に再び給紙ローラまで搬送して、用紙の裏面にも印刷をする両面印刷可能な画像記録装置を提案しているが、この両面印刷可能な画像記録装置では、表面に印刷がされた用紙を給紙ローラまで搬送している途中で、表面の印刷状況、部品のばらつき等により用紙に斜行が発生することがあった。そのため、この両面印刷可能な画像記録装置では、用紙が搬送経路から外れて給紙ローラに到達しなかったり、用紙が給紙ローラに到達したとしても、給紙ローラにおけるニップ位置がばらついて給紙性能が安定しないという問題点があった。
However, since the above-described inkjet printer is for single-sided printing, the
そこで、上述した特許文献1に記載されている技術を利用し、表面に印刷された用紙を給紙ローラまで搬送する搬送経路の途中に、用紙の搬送方向に向かって、その間隔が徐々に狭くなるように用紙を挟む一対のサイドガイドを設けることも考えられるが、この場合には、その構成が複雑になるという問題点があった。
Therefore, using the technique described in
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、表面に記録がされた記録用紙に発生する斜行を簡単な構成で修正し、その記録用紙の再給紙性能を安定化させることができる画像記録装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and corrects the skew that occurs in the recording paper recorded on the surface with a simple configuration, and stabilizes the refeed performance of the recording paper. An object of the present invention is to provide an image recording apparatus that can be used.
この目的を達成するために、請求項1記載の画像記録装置は、記録用紙を積載収容可能に構成されているトレイと、そのトレイ内に立設して、前記トレイ内に積載収容されている記録用紙の搬送方向と交差する縁部を挟む一対のサイドガイドと、その一対のサイドガイドに挟まれて前記トレイに積載収容されている最上層の記録媒体に当接する給紙ローラと、その給紙ローラから給紙される最上層の記録用紙に画像を記録する記録装置とを備えた両面記録可能な装置であって、前記記録装置によって表面に画像が記録された記録用紙を前記一対のサイドガイドの間を介して再び前記給紙ローラに向けて搬送する搬送機構と、その搬送機構によって前記給紙ローラに向けて搬送される記録用紙を挟む前記一対のサイドガイドの各々に配設され、互いの間隔が前記記録用紙の幅よりも広い部分から前記給紙ローラに向かって徐々に狭まるように構成されている一対の誘導部とを備えている。
In order to achieve this object, an image recording apparatus according to
請求項2記載の画像記録装置は、請求項1に記載の画像記録装置において、前記搬送機構は、正逆回転可能に構成され、前記記録装置によって表面に画像が記録された記録用紙を挟持して搬送する一対のローラを備え、その一対のローラを正転させて前記記録用紙を前記給紙ローラに向けて搬送している途中であって前記記録用紙の先端が前記給紙ローラに到達する前に、前記一対のローラを逆転させて前記記録用紙を所定距離逆送させた後、再び前記一対のローラを正転させて前記記録用紙を前記一対の誘導部の間に搬送させる制御手段を備えている。
The image recording apparatus according to claim 2 is the image recording apparatus according to
請求項3記載の画像記録装置は、請求項1又は2に記載の画像記録装置において、前記一対の誘導部のうち互いに対峙する側面の各々は、前記トレイ内に積載収容される記録用紙の最上層側から最下層側の方向において、互いに接近するように傾斜して構成されている。 According to a third aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to the first or second aspect, each of the side surfaces facing each other of the pair of guide portions is the outermost of the recording paper loaded and accommodated in the tray. In the direction from the upper layer side to the lowermost layer side, they are inclined so as to approach each other.
請求項4記載の画像記録装置は、請求項1から3のいずれかに記載の画像記録装置において、前記一対のサイドガイドは、互いの間隔を調節可能に構成されており、前記一対の誘導部の間隔は、前記給紙ローラに向かって徐々に狭まり前記給紙ローラよりも搬送方向上流側において前記一対のサイドガイドの間隔と同じ間隔に集束するように構成されている。
The image recording device according to claim 4 is the image recording device according to any one of
請求項5記載の画像記録装置は、請求項1から4のいずれかに記載の画像記録装置において、前記搬送機構によって前記給紙ローラに向かって搬送される記録用紙を前記給紙ローラと当接する面とは反対面から支持するフラップを備え、前記フラップは、前記一対の誘導部の各々と隣合う部分を切り欠いて構成されている切欠部を備えている。
The image recording apparatus according to claim 5 is the image recording apparatus according to any one of
請求項1記載の画像記録装置によれば、トレイ内に立設している一対のサイドガイドに挟まれてトレイに積載収容されている記録用紙には、その最上層の記録用紙に給紙ローラが当接して、最上層の記録用紙が給紙ローラによって記録装置に向けて搬送され、その表面に記録装置によって画像が記録される。そして、その表面に画像が記録された記録用紙は、搬送機構によって一対のサイドガイドの間を介して再び給紙ローラに向けて搬送される。この場合、給紙ローラに向けて搬送されている記録用紙を挟む一対のサイドガイドの各々には、互いの間隔が記録用紙の幅よりも広い部分から給紙ローラに向かって徐々に狭まるように構成されている一対の誘導部が配設されているので、表面に画像が記録された記録用紙は、この一対の誘導部にガイドされつつ給紙ローラに搬送される。よって、記録用紙に、表面の印刷状況、部品のばらつき等により斜行が発生していたとしても、その斜行を一対の誘導部によって修正することができる。また、この一対の誘導部は、トレイに積載収容されている記録用紙を挟む一対のサイドガイドに配設され、一対のサイドガイドと一体に形成されているので、一対の誘導部と、一対のサイドガイドとを別体に別々に設ける必要がない。従って、表面に記録がされた記録用紙に発生する斜行を簡単な構成で修正し、その記録用紙の再給紙性能を安定化させることができるという効果がある。 According to the image recording apparatus of the first aspect, the recording paper that is sandwiched between the pair of side guides standing in the tray and stacked and accommodated in the tray includes the sheet feeding roller on the uppermost recording paper. Come into contact with each other, and the uppermost recording sheet is conveyed toward the recording apparatus by the paper feed roller, and an image is recorded on the surface thereof by the recording apparatus. Then, the recording sheet on which the image is recorded is conveyed again toward the sheet feeding roller by the conveyance mechanism through the pair of side guides. In this case, in each of the pair of side guides sandwiching the recording paper conveyed toward the paper feeding roller, the distance between each other gradually decreases from the portion wider than the width of the recording paper toward the paper feeding roller. Since the configured pair of guide portions are provided, the recording paper having an image recorded on the surface is conveyed to the paper feed roller while being guided by the pair of guide portions. Therefore, even if skew has occurred on the recording paper due to the printing state of the surface, variations in parts, etc., the skew can be corrected by the pair of guiding portions. Further, the pair of guide portions are disposed in a pair of side guides that sandwich the recording paper loaded and accommodated in the tray, and are formed integrally with the pair of side guides. There is no need to provide the side guide separately. Accordingly, there is an effect that the skew that occurs on the recording sheet on which recording is performed can be corrected with a simple configuration, and the refeed performance of the recording sheet can be stabilized.
請求項2記載の画像記録装置によれば、請求項1に記載の画像記録装置の奏する効果に加え、搬送機構に含まれている一対のローラによって挟持されて給紙ローラに向けて搬送されている途中の記録用紙は、そのの先端が給紙ローラに到達する前に、一対のローラが制御手段によって逆回転することで、一旦、逆送される。これにより、表面に画像が記録されている記録用紙の幅方向の撓みの差が抑制され、再び、一対のローラを逆回転して、表面に画像が記録されている記録用紙を給紙ローラに向けて搬送する際の斜行が抑制される。従って、表面に記録がされた記録用紙の再給紙性能を、一層安定化させることができるという効果がある。 According to the image recording apparatus of the second aspect, in addition to the effect achieved by the image recording apparatus of the first aspect, the image recording apparatus is sandwiched by the pair of rollers included in the transport mechanism and transported toward the paper feed roller. The recording paper in the middle is temporarily fed back by the pair of rollers reversely rotated by the control means before the leading edge of the recording paper reaches the paper feed roller. As a result, the difference in bending in the width direction of the recording sheet on which the image is recorded on the surface is suppressed, and the pair of rollers are rotated in the reverse direction again, so that the recording sheet on which the image is recorded on the surface is used as the paper feed roller. Skew during conveyance toward the head is suppressed. Therefore, there is an effect that it is possible to further stabilize the paper refeeding performance of the recording paper on which recording has been performed.
請求項3記載の画像記録装置によれば、請求項1又は2に記載の画像記録装置の奏する効果に加え、一対の誘導部のうち互いに対峙する側面の各々は、トレイ内に積載収容される記録用紙の最上層側から最下層側の方向において、互いに接近するように傾斜して構成されている。よって、表面に記録がされている記録用紙は、一対の誘導部の側面に沿ってトレイ内に積載収容される記録用紙の最上層側から最下層側の方向にガイドされる。従って、表面に記録がされている記録用紙に、トレイ内に積載収容される記録用紙の積載方向における斜行が発生していたとしても、その斜行をも修正することができるという効果がある。 According to the image recording apparatus of the third aspect, in addition to the effect achieved by the image recording apparatus of the first or second aspect, each of the side surfaces facing each other out of the pair of guide portions is stacked and accommodated in the tray. In the direction from the uppermost layer side to the lowermost layer side of the recording paper, the recording paper is inclined so as to approach each other. Therefore, the recording paper on which the recording is performed is guided from the uppermost layer side to the lowermost layer side of the recording paper loaded and accommodated in the tray along the side surfaces of the pair of guide portions. Therefore, even if the recording sheet on which the recording is performed has a skew in the stacking direction of the recording sheets stacked and accommodated in the tray, the skew can be corrected. .
請求項4記載の画像記録装置によれば、請求項1から3のいずれかに記載の画像記録装置の奏する効果に加え、一対のサイドガイドの間隔は、トレイ内に積載収容される記録用紙の大きさに適した位置に調節され、それに伴って一対の誘導部の間隔も必然的に決められる。この場合、一対の誘導部の間隔は、給紙ローラに向かって徐々に狭まり給紙ローラよりも搬送方向上流側において一対のサイドガイドの間隔と同じ間隔に集束するように構成されているので、表面に記録がされている記録用紙が給紙ローラに到達する前に、表面に記録がされている記録用紙を、その記録用紙に適した位置にガイドすることができるという効果がある。 According to the image recording apparatus of the fourth aspect, in addition to the effect achieved by the image recording apparatus according to any one of the first to third aspects, the distance between the pair of side guides is the distance between the recording sheets stacked and accommodated in the tray. The position is adjusted to a position suitable for the size, and the distance between the pair of guide portions is inevitably determined accordingly. In this case, the distance between the pair of guide portions is gradually narrowed toward the paper feed roller and is configured to converge to the same distance as the distance between the pair of side guides on the upstream side in the transport direction from the paper feed roller. There is an effect that the recording paper recorded on the front surface can be guided to a position suitable for the recording paper before the recording paper recorded on the front surface reaches the paper feed roller.
請求項5記載の画像記録装置によれば、請求項1から4のいずれかに記載の画像記録装置の奏する効果に加え、搬送機構によって給紙ローラに向かって搬送される記録用紙は、給紙ローラと当接する面とは反対面をフラップに支持されながら搬送され、そのフラップは、一対の誘導部の各々と隣合う部分が切欠部として切り欠いて構成されている。よって、一対の誘導部によって表面に記録がされている記録用紙の斜行が修正される際に、その記録用紙に発生する反力を切欠部によって吸収することができるという効果がある。 According to the image recording apparatus of the fifth aspect, in addition to the effect exhibited by the image recording apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the recording sheet conveyed toward the sheet feeding roller by the conveyance mechanism is The flap is transported while being supported by a flap on the surface opposite to the surface in contact with the roller, and the flap is configured by notching a portion adjacent to each of the pair of guide portions as a notch. Therefore, when the skew of the recording paper recorded on the surface by the pair of guide portions is corrected, the reaction force generated on the recording paper can be absorbed by the notch portion.
以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態である複合機10の外観斜視図である。複合機10は、特に、記録用紙の浮き上がりを防止しつつ、かつ、給紙性能を安定化させることができる装置である。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an external perspective view of a
複合機10は、通話機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能、スキャナ機能、及び、コピー機能などの各種の機能を有しており、プリンタ機能としては、記録用紙の両面に画像を記録する両面印刷機能を有している。
The
複合機10は、主に、下部に設けられるプリンタ部11と、上部に設けられるスキャナ部12と、正面上部に設けられる操作パネル40と、正面に設けられるスロット部43とによって構成されている。
The
プリンタ部11は、正面に開口13が形成されており、この開口13から一部が露呈するようにして給紙トレイ20及び排紙トレイ21が上下2段に設けられている。給紙トレイ20は、記録用紙を積載するためのものである。この給紙トレイ20に積載された記録用紙は、プリンタ部11の内部へ給送され、所望の画像が記録された後に排紙トレイ21へ排出されるようになっている。
The
スキャナ部12は、いわゆるフラットベッドスキャナとして構成されている。原稿カバー30は、複合機10の天板として設けられており、原稿カバー30の下には、図示しないプラテンガラスが配置されている。原稿はプラテンガラス上に載置され、原稿カバー30に覆われた状態でスキャナ部12に読み取られる。
The
操作パネル40は、プリンタ部11やスキャナ部12を操作するためのものであって、各種操作ボタンや液晶表示部が設けられている。ユーザは、操作パネル40を操作することで、各種機能の設定や動作を実行することができる。例えば、記録用紙の種類(普通紙又は葉書)の設定や、記録用紙の片面のみに画像を記録する片面記録モードの設定、両面に画像を記録する両面記録モードの設定、解像度(ドラフトモード又はフォトモード)の設定を、操作パネル40を介して指示することができる。
The
スロット部43は、記憶媒体である各種小型メモリカードが装填され得るように構成されている。例えば、スロット部43に小型メモリカードが装填された状態でユーザーが操作パネル40の操作を行うことにより、小型メモリカードに記憶された画像データを読み出し、その読み出した画像データを記録用紙に記録することができる。
The
次に、図2を参照して、プリンタ部11の構成について概略する。図2は、プリンタ部11の構造を示す縦断面図である。プリンタ部11には、主に、記録用紙を搬送路23に給紙する給送部15と、給送部15から給紙される記録用紙を搬送する搬送路23と、搬送路23を介して搬送される記録用紙にインク滴を吐出することで記録用紙に画像を記録する記録部24と、記録用紙が排紙される排紙トレイ21と、排紙トレイ21と記録部24との間に配置され、裏面に画像を記録するために記録用紙の経路を切り換える経路切換部41と、経路切換部41により経路が切り換えられた記録用紙を、給送部15側に案内する反転案内部16とが設けられている。
Next, the configuration of the
給送部15には、記録用紙を積載する給紙トレイ20が設けられている。給紙トレイ20は、プリンタ部11の底側に配置され、上面が開放された箱状に構成されている。給紙トレイ20に積載された記録用紙は、給紙ローラ25によって搬送路23に給紙される。
The
そして、記録用紙の片面(表面)だけに画像を記録する場合には、給紙ローラ25によって給紙された記録用紙は、搬送路23に沿って下方から上方へUターンするように案内されて記録部24に至り、記録部24によって表面に画像が記録された後、排紙トレイ21上に排出される。
When an image is recorded on only one side (front surface) of the recording paper, the recording paper fed by the
一方、記録用紙の両面(表裏面)に画像を記録する場合には、表面に画像が記録された記録用紙を、表面が給紙ローラ25に当接するように、経路切換部41によって反転案内部16へ案内し、給紙ローラ25によって再び搬送路23に給紙し、記録部24によって記録媒体の裏面に画像を記録した後、排紙トレイ21上へ排紙する。
On the other hand, when images are recorded on both sides (front and back) of the recording paper, the reversing guide portion is arranged by the
次に、図3を参照して、プリンタ部11の構成について詳細に説明する。図3は、プリンタ部11の部分拡大断面図である。
Next, the configuration of the
給送部15には、給紙トレイ20の上側に、給紙ローラ25が配置されている。給紙ローラ25は、給紙トレイ20に積載された記録用紙および表面に画像が記録された記録用紙を搬送路23へ給紙するものであり、給紙アーム26の先端に回転自在に軸支されている。給紙ローラ25は、LFモータ71(図13参照)を駆動源として給紙アーム26内に搭載されている動力伝達機構を介して回転駆動される。この駆動伝達機構は、給紙アーム26内に直線状に並ぶ複数のギアで構成されており、これらが噛合されることにより構成されている。
In the
給紙アーム26は、その基端部が基軸28に支持されており、基軸28を回動中心軸として回転可能に構成されている。このため、給紙アーム26は、給紙トレイ20に対して接離可能に上下動することができる。また、給紙アーム26は、自重により又はバネ等に付勢されて下側へ回動付勢されている。このため、給紙アーム26は、通常において給紙トレイ20に接触し、給紙トレイ20が挿抜される際に上側へ退避するように構成されている。
The
給紙トレイ20から記録用紙を給紙する場合には、給紙アーム26が下側へ回動付勢され、給紙ローラ25が給紙トレイ20上の記録用紙に圧接された状態で、給紙ローラ25を回転し、給紙ローラ25のローラ面と記録用紙との間に発生する摩擦力により、最上位置の記録用紙が分離傾斜板22へ送り出される。
When feeding recording paper from the
そして、記録用紙の先端が分離傾斜板22に当接すると、この記録用紙は上方へ案内され、搬送路23内へ送り込まれる。また、給紙ローラ25によって最上位置の記録用紙が送り出される際に、その直下の記録用紙が摩擦や静電気の作用によって共に送り出される場合もあるが、この記録用紙は分離傾斜板22との当接によって制止される。
When the leading edge of the recording sheet comes into contact with the separation inclined
搬送路23は、分離傾斜板22から上方へ向かった後、正面側へU字状に曲がって形成されており、複合機10の背面側(図3左側)から正面側(図3右側)へと延び、記録部24を経て排紙トレイ21へ通じている。
The
搬送路23は、記録部24等が配設されている箇所以外では、外側ガイド面と内側ガイド面とによって区画形成されている。例えば、複合機10の背面側の搬送路23の湾曲部は、外側ガイド面18と内側ガイド面19とが、所定間隔をあけて対向配置され、形成されている。
The
尚、搬送路23が曲がっている箇所には、回転コロ29が設けられている。この回転コロ29は、回転自在に構成され、回転コロ29のローラ面は、内側ガイド面19に露出されている。よって、搬送路23が曲がっている箇所においても、記録用紙が円滑に搬送される。
A rotating
搬送路23の搬送ローラ60よりも上流側には、レジセンサ102(図13参照)が設けられている。このレジセンサ102は、検出子及び光学センサを備えており、検出子は、搬送路23を横切るように配置され、搬送路23に出没可能である。検出子は、常時搬送路23に突出するように弾性付勢されており、搬送路23を搬送される記録用紙が検出子に当接することにより、検出子が搬送路23へ没入する。検出子の出没により、上記光学センサがON又はOFFされる。したがって、記録用紙が検出子を出没させることによって、搬送路23における記録用紙の先端又は後端の位置が検出される。
A registration sensor 102 (see FIG. 13) is provided on the upstream side of the
記録部24は、搬送路23の途中に配置されており、キャリッジ38及び記録ヘッド39とを備えている。記録ヘッド39は、キャリッジ38に搭載され、ガイドレール105、106に沿って主走査方向(図3紙面垂直方向)に往復動するように構成されている。
The
具体的には、キャリッジ38は、CRモータ95(図13参照)を駆動源とし、例えばベルト駆動機構を介してスライドされる。なお、複合機10の内部には、記録ヘッド39とは独立してインクカートリッジ(図示せず)が配置されている。このインクカートリッジからインクチューブを通じてインクが記録ヘッド39に供給される。そして、キャリッジ38が往復動される間に、記録ヘッド39からインクが微小なインク滴として吐出され、これにより、プラテン42上を搬送される記録用紙に画像が記録される。
Specifically, the
複合機10の本体フレーム53には、キャリッジ38の位置を検出するリニアエンコーダ85(図13参照)が設けられている。このリニアエンコーダ85のエンコーダストリップがガイドレール105、106に配設されている。エンコーダストリップは、光を透過させる透光部及び光を遮断する遮光部を備えており、その透光部及び遮光部は、エンコーダストリップの長手方向に所定ピッチで交互に配置され所定のパターンを形成している。
The
また、キャリッジ38の上面には、透過型センサである光学センサが設けられている。この光学センサは、エンコーダストリップに対応する位置に設けられており、キャリッジ38と共にエンコーダストリップの長手方向に沿って往復動し、その往復動の際にエンコーダストリップのパターンを検出するものである。
An optical sensor that is a transmissive sensor is provided on the upper surface of the
さらに、キャリッジ38には、プラテン42上の記録用紙の存在の有無を検出するメディアセンサ86(図13参照)が設けられている。メディアセンサ86は、光源及び受光素子を備えており、光源から発せられた光は、プラテン42上に搬送された記録用紙に照射される一方、プラテン42上まで記録用紙が搬送されていない場合にはプラテン42に照射される。そして、記録用紙又はプラテン42に照射された光は反射され、その反射光を受光素子が受光しその受光量に応じた出力を行う。
Further, the
記録部24よりも搬送路23の上流側には、搬送ローラ60及びピンチローラ31が設けられている。搬送ローラ60及びピンチローラ31は、搬送路23を搬送される記録用紙を狭持してプラテン42上へ送るものである。これらは対をなし、ピンチローラ31は、搬送ローラ60の下側に圧接するように配置されている。そして、その圧接位置Aがプラテン42よりも上方に位置するように配置されている。
A
また、記録部24よりも搬送路23の下流側には、排紙ローラ62及び拍車ローラ63が設けられている。排紙ローラ62及び拍車ローラ63は、記録済みの記録用紙を狭持して搬送路23からさらに搬送方向下流側へ(排紙トレイ21側へ)搬送するものである。
Further, a
搬送ローラ60及び排紙ローラ62は、LFモータ71(図13参照)を駆動源として駆動され、搬送ローラ60及び排紙ローラ62の駆動は同期しており、画像記録時に間欠駆動される。これにより、記録用紙は所定の改行幅で送られながら画像記録がなされる。
The
なお、搬送ローラ60には、ロータリーエンコーダ87(図13参照)が設けられている。このロータリーエンコーダ87は、搬送ローラ60と共に回転するエンコーダディスク(図示せず)のパターンを光学センサで検出し、この光学センサが検出した信号に基づいて、搬送ローラ60及び排紙ローラ62の回転が制御される。また、画像記録の前後においては、搬送ローラ60及び排紙ローラ62は連続駆動され、迅速な用紙搬送が実現されている。
The
拍車ローラ63は、記録済みの記録用紙を圧接するものであり、記録用紙に記録された画像が劣化しないように、拍車ローラ63のローラ面には、拍車状に凹凸が形成されている。拍車ローラ63は、排紙ローラ62と接離する方向にスライド移動可能に設けられており、排紙ローラ62に圧接するように付勢されている。なお、拍車ローラ63を排紙ローラ62に付勢する手段は、典型的にはコイルバネが採用される。
The
図3では図示されていないが、本実施形態では、複数の拍車ローラ63が備えられており、各拍車ローラ63は、記録用紙の搬送方向と直交する方向、すなわち記録用紙の幅方向に均等に並設されている。拍車ローラ63の数は特に限定されるものではないが、本実施形態では8個に設定されている。
Although not shown in FIG. 3, in the present embodiment, a plurality of
排紙ローラ62と拍車ローラ63との間に記録用紙が進入すると、拍車ローラ63は、記録用紙の厚み分だけコイルバネの付勢力に抗して退避する。記録用紙は排紙ローラ62に圧接され、排紙ローラ62の回転力が確実に記録用紙へ伝達される。また、ピンチローラ31も搬送ローラ60に対して同様に弾性付勢されている。したがって、記録用紙は、搬送ローラ60に圧接され、搬送ローラ60の回転力が確実に記録用紙へ伝達される。
When the recording paper enters between the
排紙ローラ62及び拍車ローラ63の下流側には、経路切換部41が設けられている。ここで、図4及び図5を参照して、経路切換部41について説明する。図4及び図5は、経路切換部周辺を拡大して示す拡大断面図であり、図5は、図4に示す状態の経路切換部41が、中心軸52を回転中心として回動した状態を示している。
A
図4に示すように、経路切換部41は、記録部24よりも下流側に配置されており、具体的には、記録部24よりも搬送路23の下流側部位36、すなわち搬送路23と反転案内部16との境界部分における搬送方向下流側に配置されている。経路切換部41には、ローラ対を構成する第1ローラ45及び第2ローラ46と、第2ローラ46に並設された補助ローラ47とが設けられている。
As shown in FIG. 4, the
第1ローラ45及び第2ローラ46は、排紙ローラ62及び拍車ローラ63から送られた記録用紙103を狭持するものである。第1ローラ45及び第2ローラ46は、記録用紙103を搬送路23に沿ってさらに搬送方向下流側へ(排紙トレイ21側へ)搬送可能であると共に、記録用紙を反転案内部16に搬送可能である。
The
第2ローラ46及び補助ローラ47は、フレーム48に取り付けられている。このフレーム48は、複合機10の左右方向(図3の紙面垂直方向)に延びている(図6参照)。フレーム48の断面形状は、略L字状に形成されており、これにより、フレーム48の所要の曲げ剛性が確保されている。
The
フレーム48は、一体化された8つのサブフレーム49を備えている(図6参照)。各サブフレーム49は、複合機10の中心を基準として上記左右方向に対称に配置されている。各サブフレーム49は、それぞれ一つの第2ローラ46及び補助ローラ47を軸支している。従って、フレーム48は、それぞれ8つの第2ローラ46及び補助ローラ47を備えていることになり、各第2ローラ46及び補助ローラ47は、記録用紙の搬送方向と直交する方向、すなわち記録用紙103の幅方向に均等に並設されている。
The
第2ローラ46及び補助ローラ47は、各サブフレーム49に設けられた支持軸50、51に軸支され、その支持軸50、51の回りに回転自在に構成されている。本実施形態では、第2ローラ46及び補助ローラ47は、拍車状に形成されている。補助ローラ47は、第2ローラ46よりも所定距離だけ搬送方向上流側に配置されている。各第2ローラ46は、図示しないバネにより下方に付勢されており、常に第1ローラ45に弾性的に押し付けられている。
The
第1ローラ45は、所要の駆動伝達機構を介してLFモータ71(図13参照)と連結されており、そのLFモータ71を駆動源として回転駆動される。また、第1ローラ45は、中心軸52を備えており、その中心軸52は、複合機10の本体フレーム53側に支持されている。
The
第1ローラ45の上方には、第2ローラ46が載置されている。第1ローラ45は、単一の細長円柱状に形成されていてもよく、また、8つのローラがそれぞれ各第2ローラ46と対向配置されていてもよい。
A
なお、第1ローラ45は、LFモータ71によって正転及び逆転され、記録用紙103を排紙トレイ21側および反転案内部16側に搬送可能に構成されている。即ち、搬送路23に沿って搬送された記録用紙103は、第1ローラ45と第2ローラ46とによって挟持される。そして、第1ローラ45が正転すると、記録用紙103は第1ローラ45と第2ローラ46とによって挟持されたまま搬送方向下流側へ搬送され、排紙トレイ21に排出される。他方、第1ローラ45が逆転すると、記録用紙103は第1ローラ45と第2ローラ46とによって挟持されたまま搬送方向上流側へ戻される。
The
本実施形態では、第1ローラ45の外径は、排紙ローラ62の外径よりも若干大きく設定されている。すなわち、両者が同回転速度で駆動された場合は、第1ローラ45の周速度の方が排紙ローラ62の周速度よりも大きくなる。そのため、記録用紙103が排紙ローラ62及び第1ローラ45の双方によって搬送されるときは、記録用紙103は常に搬送方向に引っ張られるようになっている。
In the present embodiment, the outer diameter of the
ここで、図6乃至図8を参照して、上述したように構成された経路切換部41の駆動機構44について説明する。図6は、経路切換部41の斜視図である。図7は、図6に示す矢印VII方向矢視図である。図8は、図6に示す矢印VIII方向矢視図である。駆動機構44は、経路切換部41を図4に示す状態から図5に示す状態に駆動したり、図5に示す状態から図4に示す状態に復帰駆動させるためのものである。
Here, the
図6に示すように、駆動機構44には、中心軸52に設けられた従動ギア54と、これと噛み合う駆動ギア55と、駆動ギア55と連結されたカム57とが設けられている。
As shown in FIG. 6, the
カム57は、回転駆動軸58の一端に連結されており、回転駆動軸58は、LFモータ71を駆動源として駆動される。図8に示すように、カム57には案内溝59が設けられている。この案内溝59は、回転駆動軸58の回りに環状に形成されている。具体的には、案内溝59には、回転駆動軸58を中心とする小円弧部69及び大円弧部70と、小円弧部69の一端及び大円弧部70の一端を連結する連結溝72と、小円弧部69の他端及び大円弧部70の他端を連結する連結溝73とが設けられている。
The
図6及び図7に示すように、従動ギア54は、歯部64とフランジ部65とから構成されている。歯部64は、中心軸52を中心とするインボリュート歯車として構成されている。歯部64は、中心軸52に嵌め込まれ、中心軸52の回りに回転することができるようになっている。また、フランジ部65は、歯部64と一体的に形成されており、フレーム48と連結されている。したがって、歯部64が回転すると、中心軸52を回転中心としてフレーム48、サブフレーム49、第2ローラ46及び補助ローラ47が一体的に回転するようになっている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the driven
駆動ギア55は、支持軸66に回動自在に支持されている。この支持軸66は、本体フレーム53に設けられている。駆動ギア55は、歯部67とアーム68とによって構成されている。歯部67は、上記支持軸66を中心とするインボリュート歯車として構成されており、上記歯部64と噛み合っている。アーム68には、図8に示すピン56が突設されており、ピン56は、案内溝59に嵌合しており、案内溝59に沿ってスライド自在となっている。そして、歯部67が回転することにより歯部64が回転し、その結果、中心軸52を回転中心としてフレーム48、サブフレーム49、第2ローラ46及び補助ローラ47が一体的に回転する。
The
図8が示すように、カム57が回転すると、ピン56は案内溝59に沿って相対的に移動し、特に、連結溝72、73に沿ってスライドするときは、ピン56は、カム57の径方向に移動することになる。このため、図8においてカム57が時計回り(矢印82の方向)に回転されたときは、ピン56が大円弧部70、連結溝72及び小円弧部69に順に移動する。
As shown in FIG. 8, when the
従って、駆動ギア55は、図7において時計回りに回転する。その結果、従動ギア54は、図7において中心軸52を中心として反時計回りに回転する。前述のように、従動ギア54はフレーム48と連結されているから、従動ギア54が回転することにより、中心軸52を回転中心としてフレーム48、サブフレーム49、第1ローラ46及び補助ローラ47が一体的に回転する。尚、この状態から上述したのとはカム57が逆回転すれば、当然に、中心軸52を回転中心としてフレーム48、サブフレーム49、第1ローラ46及び補助ローラ47が一体的に回転して、元の状態に復帰する。
Accordingly, the
本実施形態において、図4に示すような経路切換部41の姿勢を「被記録媒体排出姿勢」、図5に示すような経路切換部41の姿勢を「被記録媒体反転姿勢」とすれば、記録用紙の表面にのみ画像が記録される場合(片面記録)には、経路切換部41が常時被記録媒体排出姿勢となり、搬送路23に沿って搬送される記録用紙は、そのまま排紙トレイ21側へ送られる(図4参照)。
In this embodiment, if the posture of the
一方、経路切換部41が被記録媒体反転姿勢に変化したときは、図5に示すように、記録用紙103を反転案内部16へ案内されるようになっている。具体的には、記録用紙103の表裏両面に画像が記録される場合、まず、経路切換部41が被記録媒体排出姿勢を維持し(図4参照)、表面に画像記録された記録用紙103が搬送方向下流側へ送られる。その後、経路切換部41が被記録媒体排出姿勢(図4参照)から被記録媒体反転姿勢(図5参照)に変化し、補助ローラ47が記録用紙103を押さえつけて反転案内部16側へ案内する。
On the other hand, when the
再び、図4に戻り、説明を続ける。上述したように構成された経路切換部41の下流側には、ガイド部76が配置されている。ガイド部76は、第1ローラ45及び第2ローラ46よりも搬送方向下流側に設けられている。本体フレーム53に支持板75が取り付けられており、この支持板75にガイド部76が設けられている。
Returning again to FIG. 4, the description will be continued. A
このガイド部76には、支持板75の下面に固定された基部77と、基部77に支持されたガイドローラ78とが設けられている。基部77は支軸79を備えており、ガイドローラ78は、この支軸79に回転自在に軸支されている。なお、本実施形態では、このガイドローラ78は拍車状に形成されている。
The
このガイド部76は、上記第1ローラ45及び第2ローラ46が逆転して記録用紙103が反転案内部16へ送られているときに記録用紙103の記録面に接触する。また、ガイド部76は、第1ローラ45及び第2ローラ46が正転して記録用紙103が反転案内部16へ送られているときは、記録用紙103に接触しない。具体的には、ガイド部76は、第1ローラ45及び第2ローラ46の接点と、排紙ローラ62及び拍車ローラ63の接点とを結ぶ仮想線と接触しない位置に設けられている。
The
記録用紙103が搬送方向の向きを変えて反転案内部16に送られる場合には、記録用紙103のうち第1ローラ45及び第2ローラ46よりも下流側の部分は、記録用紙103の剛性によって反転案内部16と平行な方向に向きが変えるよう作用する。しかし、ガイドローラ78が記録用紙103の記録面に当接し、この記録用紙103を撓ませる。これにより、記録用紙103は、第1ローラ45及び第2ローラ46に巻き付けられるため、安定した搬送力を得ることができ、記録用紙103は、確実に反転案内部16に送られる。
When the
再び、図3に戻って説明を続ける。反転案内部16は、搬送路23に接続されており、記録部24よりも搬送路23の下流側部位36に連続している。反転案内部16は、表面に画像が記録された記録用紙を再び給紙ローラ25に導く反転経路を構成している。
Returning again to FIG. 3, the description will be continued. The reversing
この反転案内部16は、搬送路23の下流側部位36から給紙ローラ25に向けて斜め下方に延び、内側ラインを形成する第1ガイド面32と、その第1ガイド面と所定間隔を空けて対向配置され上流側の外側ラインを形成する第2ガイド面33aと、第2ガイド面33aから連続して下流側の外側ラインを形成する第2ガイド面33bとによって形成されている。尚、本実施形態では、第1ガイド面32はガイド部材34、第2ガイド面33aはガイド部材35、第2ガイド面33bはフラップ37の表面によって構成されている。
The
第2ガイド面33bを構成するフラップ37は、表面に画像が記録された記録用紙を、その反対面(裏面)から支持しつつ給紙ローラ25に導入するものであり、ガイド部材35の最下流側から連続して給紙ローラ25の手前側まで斜め下方に向かって延びる板状に構成されている。
The
フラップ37は、その上流側が回転軸37dによって軸支されており、回転軸37dを回動中心軸として回動可能に構成されている。このため、フラップ37は、給紙トレイ20に対して接離可能に上下動することができる。また、給紙ローラ25と、フラップ37とは、いずれも回転自在に軸支されているので、給紙トレイ20内に積載されている記録用紙の量にかかわらず、給紙ローラ25と、フラップ37との間隔を一定に保持することができ、フラップ37上に搬送される記録用紙(表面に画像が記録された記録用紙)を給紙ローラ25によって再給紙する場合の給紙性能を安定化させることができる。
The upstream side of the
また、フラップ37は、自重および図示しないバネによって下側へ回動付勢されており、その一部が給紙トレイ20(給紙トレイ20に積載されている記録用紙)に当接するように構成されている。よって、給紙トレイ20内に収納されている記録前の記録用紙を浮き上がらせることなく、確実に給紙ローラ25に導入させることができる。
Further, the
ここで、図9および図10を参照して、排紙トレイ21、フラップ37、給紙トレイ20について、より具体的に説明する。図9は、主に、排紙トレイ21、フラップ37、給紙トレイ20を示す外観斜視図であり、図10は、主に、排紙トレイ21、フラップ37、給紙トレイ20を示す平面図である。尚、図10では、図9に示す給紙ローラ25、給紙アーム26の図示は省略してある。
Here, with reference to FIG. 9 and FIG. 10, the
排紙トレイ21は、排紙された記録用紙を受け止めると共に、給紙トレイ20の開口面を開閉するものであり、給紙トレイ20の開口面を覆うように給紙トレイ20に開閉可能に取着されている。排紙トレイ21は給紙トレイ20と一体に本体正面の開口13(図1参照)から抜き差しされる。給紙トレイ20が本体から抜かれた状態で、図9に示すように、排紙トレイ21を矢印A方向に回転軸21aを中心に回転させると、給紙トレイ20の開口面が開口され、給紙トレイ20の内部に記録用紙をセットすることができる。また、排紙トレイ21によって給紙トレイ20の開口面を閉口した状態で、給紙トレイ20を本体にセットすることで、排紙トレイ21の上面に記録用紙が積み重ねられるように排紙される。
The
フラップ37は、表面に記録がされた記録用紙を、その反対面(裏面)から支持するものであり、排紙トレイ21の手前から給紙ローラ25側に延びる本体部37aと、本体部37aから給紙ローラ25を避けるように給紙ローラ25を挟んで延び給紙トレイ20に積載されている記録用紙に当接する当接部37bと、その当接部37bから連続して傾斜壁22側に給紙トレイ20から離間する方向に湾曲して延びるガイド部37cとによって構成されている。
The
本体部37aは、その両端が回転軸37dを介して排紙トレイ21に対して回動可能に取着されている。そして、排紙トレイ21側から給紙ローラ25側に向けてテーパ状に狭まるように形成され当接部37bに連結されている。
Both ends of the
当接部37bは、本体部37aから給紙ローラ25を挟んで両側に延び、給紙トレイ20側の面が給紙トレイ20内に収容されている記録用紙に当接する。この当接部37bによって給紙トレイ20内に収容されている記録用紙が押圧されて浮き上がるのが防止されている。
The abutting
ガイド部37cは、給紙トレイ20に積載されている記録用紙および表面に画像が記録されている記録用紙を搬送路23に向けてガイドするものである。給紙ローラ25によって給紙された記録用紙は、このガイド部37cに沿って、その給紙方向がガイドされて搬送路23に給紙される。この場合、ガイド部37cは給紙トレイ20から離間する方向に搬送路23に向けて湾曲して形成されているので、U字状に形成されている搬送路23に円滑に記録用紙をガイドすることができる。
The
給紙トレイ20は、上述した通り、上面(給紙ローラ25と対向する面)が開放された箱状に構成されており、その内部に記録用紙を積載収容可能に構成されている。その内部には、積層収納される記録用紙を幅方向に挟む一対のサイドガイド201が立設されている。
As described above, the
サイドガイド201は、矢印B方向(主走査方向)にスライド可能に配設され、給紙トレイ20内に積載される記録用紙の大きさに合わせて一対のサイドガイド201をスライドさせることで記録用紙を挟むことができる。よって、給紙トレイ20内に積載される記録用紙はサイドガイド201に沿って給紙され、記録用紙の幅方向に斜行が発生するのを防止することができる。
The side guides 201 are arranged so as to be slidable in the direction of arrow B (main scanning direction), and the pair of side guides 201 are slid in accordance with the size of the recording paper loaded in the
ここで、図11を参照して、一対のサイドガイド201について詳細に説明する。図11は、給紙トレイ20から一対のサイドガイド201を抽出して示す図であり、図11(a)は、一対のサイドガイド201の斜視図、図11(b)は一対のサイドガイド201の平面図、図11(c)は、一対のサイドガイド201の側面図である。
Here, the pair of side guides 201 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 11 is a diagram illustrating a pair of side guides 201 extracted from the
一対のサイドガイド201は、給紙トレイ20内に互いに対峙して立設して給紙トレイ20内に積載される記録用紙を幅方向に挟む一対のサイド壁201aと、その一対のサイド壁201aの底側から内側に屈曲して各サイド壁201aを支持するベース壁201bと、そのベース壁201bから対向するサイド壁201a側に延びる間隔調節バー201cとによって構成されている。
The pair of side guides 201 are opposed to each other in the
サイド壁201aは、給紙トレイ20の底壁側からフラップ37を超える高さに立設している。よって、このサイド壁201aによって給紙トレイ20内に積層収納される記録用紙の幅方向における斜行が修正されると共に、フラップ37上を搬送されてくる表面に画像が記録された記録用紙の幅方向における斜行が修正される。この表面に画像が記録された記録用紙の幅方向における斜行を修正するために、サイド壁201aには、特に、誘導部202が形成されている。
The
誘導部202は、一対のサイド壁201aの各々に形成されており、一対のサイド壁201aの間隔よりも広い部分(記録用紙の幅よりも広い部分)から給紙ローラ25に向かって徐々に狭まり、給紙ローラ25よりも搬送方向上流側において一対のサイド壁201aの間隔と同じ間隔に集束するように構成されている。この誘導部202にフラップ37上を搬送されてくる表面に画像が記録された記録用紙が衝突して、その幅方向の斜行が修正される。
The
また、この一対の誘導部202のうち互いに対峙する側面の各々は、給紙トレイ20内に積載収容される記録用紙の最上層側から最下層側の方向において、互いに接近するように傾斜して構成されている。よって、表面に記録がされている記録用紙は、一対の誘導部202の側面に沿って給紙トレイ20内に積載収容される記録用紙の最上層側から最下層側の方向にガイドされることになる。従って、表面に記録がされている記録用紙に、給紙トレイ20内に積載収容される記録用紙の積載方向における斜行が発生していたとしても、その斜行をも修正することができる。
Further, the side surfaces facing each other of the pair of
また、図9、図10に示すように、この誘導部202の各々と隣合うフラップ37の部分は切り欠かれ、この誘導部202の各々と隣合う部分にはフラップ37が形成されていない。これにより、一対の誘導部202によって表面に記録がされている記録用紙の斜行が修正される際に、その反動で記録用紙に発生する反力をフラップ37によって阻害されることなく吸収することができる。
Further, as shown in FIGS. 9 and 10, the portion of the
間隔調節バー201cは、一方のサイド壁201aの移動量を他方のサイド壁201aの移動量に反映させるものであり、互いに対向する縁部に図示しないギヤが形成されており、このギヤが各間隔調節バー201cに挟まれて給紙トレイ20の底壁に回転可能に配設されている回転ギヤ204に噛合されている。
The
よって、使用者が一方のサイド壁201aを矢印B方向にスライドさせると、他方のサイド壁201aが同じ量だけ反対方向にスライドする。これにより、給紙トレイ20内に収容される記録用紙の幅に一対のサイドガイド201の間隔を調節することができる。
Therefore, when the user slides one
更に、一対のサイド壁201aの上端縁部には、その途中にフラップ37が当接し、フラップ37の移動方向を規制するカム203が形成されている。図11(c)に示すように、カム203は、搬送方向上流側から下流側に向かって(図の上方から下方)下方に傾斜した後、所定距離水平に形成され、その後上方に傾斜するように構成されている。
Further, a
ここで、図12を参照して、カム203に沿って移動するフラップ37の動作について説明する。図12は、排紙トレイ21を給紙トレイ20に対して回動させた様子を模式的に示す図である。
Here, with reference to FIG. 12, the operation of the
図12(a)に示すように、給紙トレイ20の開口面を排紙トレイ21によって閉口している状態では、給紙トレイ20内の記録用紙Pは、フラップ37の当接部37bに押圧され、浮き上がるのが防止されている。
As shown in FIG. 12A, when the opening surface of the
また、この状態において、給紙トレイ20に積載され給紙ローラ25によって給紙される記録用紙はフラップ37のガイド部37c(特に、ガイド部37cの底面)によって搬送路23に向けてガイドされ、フラップ37上を搬送されて給紙ローラ25によって給紙される表面に画像が記録されている記録用紙はフラップ37のガイド部37c(特に、ガイド部37cの上面)によって搬送路23に向けてガイドされている。よって、フラップ37の当接部37bによって記録用紙を押圧していたとしても、記録用紙を安定して搬送路に給紙することができる。
In this state, the recording paper loaded on the
一方、図12(b)乃至図12(d)に示すように、給紙トレイ20を本体から取り外し、排紙トレイ21を回動軸21aを中心に回動させると、フラップ37は回動軸37dを中心に排紙トレイ21に対して相対的に回動すると共に、サイド壁201aに形成されているカム203に沿って移動する。これにより、フラップ37の当接部37bは給紙トレイ20内の記録用紙から離間する方向に移動することになる。
On the other hand, as shown in FIGS. 12B to 12D, when the
こうして、排紙トレイ21によって閉口されていた給紙トレイ20の開口面が開口されると共に、フラップ37の当接部37bが給紙トレイ20の底壁側から離間した位置に移動しているので、円滑に給紙トレイ20内に記録用紙を積載収容することができる。
Thus, the opening surface of the
次に、図13を参照して、複合機10の制御部84の構成について説明する。図11は、複合機10の制御部84の構成を示すブロック図である。制御部84は、プリンタ部11のみでなくスキャナ部12も含む複合機10の全体動作を制御するものであるが、スキャナ部12についての詳細な説明は省略する。
Next, the configuration of the control unit 84 of the
制御部84は、図13に示すように、CPU(Central Processing Unit)88、ROM(Read Only Memory)89、RAM(Random Access Memory)90、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納されるEEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM)91を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス92を介してASIC(Application Specific Integrated Circuit)93に接続されている。
As shown in FIG. 13, the control unit 84 stores a CPU (Central Processing Unit) 88, a ROM (Read Only Memory) 89, a RAM (Random Access Memory) 90, and settings and flags that should be retained even after the power is turned off. An EEPROM (Electrically Erasable and Programmable ROM) 91 is configured as a microcomputer, and is connected to an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 93 via a
ROM89には、複合機10の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。例えば、図12に示す印刷処理を実行させる印刷処理プログラム89aが格納されている。RAM90は、CPU88が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。
The
ASIC93は、CPU88からの指令に従い、LFモータ71に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をLFモータ71の駆動回路94に付与し、該駆動回路94を介して駆動信号をLFモータ71に通電することにより、LFモータ71の回転制御を行っている。
The
駆動回路94は、給紙ローラ25、搬送ローラ60、排紙ローラ62、第1ローラ45などに接続されたLFモータ71を駆動させるものであり、ASIC93からの出力信号を受けて、LFモータ71を回転するための電気信号を生成する。該電気信号を受けてLFモータ71が回転し、該LFモータ71の回転力がギアや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、給紙ローラ25、搬送ローラ60、排紙ローラ62、第1ローラ45へ伝達される。
The
この複合機10では、LFモータ71は、給紙トレイ20からの記録用紙の給紙のための駆動源となっており、また、プラテン42上に位置する記録用紙の搬送や記録済みの記録用紙を排紙トレイ21へ排出するための駆動源となっており、更には、所定の動力伝達機構を介して排紙ローラ62を駆動する駆動源にもなっている。
In this
即ち、LFモータ71は、搬送ローラ60と、駆動伝達機構27を介して給紙ローラ25と、所定の動力伝達機構を介して排紙ローラ62とを駆動する。なお、所定の動力伝達機構は、例えば歯車列により構成してもよいし、組付スペースの関係上、タイミングベルト等を使用してもよい。
That is, the
また、ASIC93は、CPU88からの指令に従い、CR(キャリッジ)モータ95に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をCRモータ95の駆動回路96に付与し、該駆動回路96を介して駆動信号をCRモータ95に通電することにより、CRモータ95の回転制御を行っている。
Further, the
駆動回路96は、上記キャリッジ38に接続されたCRモータ95を駆動させるものであり、ASIC93からの出力信号を受けて、CRモータ95を回転するための電気信号を生成する。該電気信号を受けてCRモータ95が回転し、該CRモータ95の回転力がキャリッジ38へ伝達されことによりキャリッジ38が往復動される。
The
駆動回路97は、記録ヘッド39から所定のタイミングでインクを記録用紙に対して選択的に吐出させるものであり、CPU88から出力される駆動制御手順に基づいてASIC93において生成された出力信号を受け、記録ヘッド39を駆動制御する。
The
ASIC93には、スキャナ部12や、複合機10の操作指示を行うための操作パネル40、各種小型メモリカードが挿入されるスロット部43、パソコン等の外部機器とパラレルケーブルやUSBケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインタフェース(I/F)98及びUSBインタフェース(I/F)99、ファクシミリ機能を実現するためのNCU(Network Control Unit)100やモデム(MODEM)101が接続されている。
The
その他、ASIC93には、給紙ローラ25から搬送ローラ60近傍に記録用紙が搬送されたことを検出するレジセンサ102、LFモータ71により駆動された各ローラの回転量を検出するロータリエンコーダ87、キャリッジ38の移動量を検出するためのリニアエンコーダ85、プラテン42上の記録用紙の存在の有無を検出するメディアセンサ86が接続されている。
In addition, the
ここで、複合機10の制御部84で行われる処理を簡単に説明する。複合機10の電源がオンされると、キャリッジ38は、一旦そのスライド端まで移動され、リニアエンコーダ85による検出位置が初期化される。キャリッジ38が初期位置からスライド移動すると、キャリッジ38に設けられた光学センサ107がエンコーダストリップのパターンを検出する。
Here, a process performed by the control unit 84 of the
制御部84は、光学センサ107の検出に基づくパルス信号数によって、キャリッジ38の移動量を把握し、この移動量に基づいてキャリッジ38の往復動を制御すべく、CRモータ95の回転を制御する。また、制御部84は、レジセンサ102の出力信号及びロータリーエンコーダ87が検出するエンコーダ量に基づいて記録用紙の先端又は後端の位置並びに記録用紙の搬送量を把握する。
The control unit 84 grasps the movement amount of the
制御部84は、記録用紙の先端がプラテン42の所定の位置に到達すると、記録用紙を所定の改行幅ごとに間欠搬送すべくLFモータ71の回転を制御する。この改行幅は、画像記録の条件として入力された解像度等に基づいて設定される。特に高解像度記録、具体的には、縁無し写真記録が行われる場合においては、メディアセンサ86による記録用紙の存在の検出と、ロータリーエンコーダ87が検出するエンコーダ量とに基づいて、制御部84が記録用紙の先端、後端を正確に検知する。
When the leading edge of the recording sheet reaches a predetermined position of the
さらに、メディアセンサ86による記録用紙の存在の検出と、リニアエンコーダ85が検出するエンコーダ量とに基づいて、制御部84が記録用紙の両端の位置を正確に検知する。そして、このようにして検知された記録用紙の先端、後端及び両端の位置に基づいて、制御部84は、インクジェット記録ヘッド39によるインク滴の吐出を制御する。
Further, based on the detection of the presence of the recording paper by the
次に、図14を参照して、複合機10のCPU88で実行される印刷処理について説明する。図14は、複合機10のCPU88で実行される印刷処理を示したフローチャートである。
Next, a printing process executed by the
この印刷処理は、印刷実行の指示が入力されると、給紙ローラ25を駆動し(S1)、給紙トレイ20から記録用紙Pを搬送路23内に搬送する。この場合、図15に示すように、給紙トレイ20に積載されている記録用紙Pは、フラップ37の当接部37bによって押圧されているので、記録用紙Pが浮き上がるのが防止されていると共に、フラップ37のガイド部37c(特に、ガイド部37cの底面側)によって、その給紙方向がガイドされているので、記録用紙Pを安定して搬送路23に向けて給紙することができる。
In this printing process, when a print execution instruction is input, the
こうして、記録用紙Pが搬送路23内に給紙されると、記録用紙Pは、搬送路23内において、給紙ローラ25が当接した面とは反対の面(表面)が記録ヘッド39のノズル形成と対向するように反転される。
Thus, when the recording paper P is fed into the
そして、レジセンサ102によって記録用紙Pが検出され、記録用紙Pが搬送ローラ60及びピンチローラ31に到達すると、斜行を整えるために、所定時間経過後に搬送ローラ60を駆動する(S2)。そして、搬送ローラ60及びピンチローラ31で記録用紙Pを挟持して、搬送ローラ60及びピンチローラ31によって記録用紙Pを記録ヘッド39とプラテン42との間に搬送し、記録ヘッド39と対向する表面への画像記録を開始する(S3)。
When the recording paper P is detected by the
この場合、搬送ローラ60及びピンチローラ31によって記録用紙Pを間欠的に搬送し、記録用紙Pが停止している状態でキャリッジ38をスライドさせて記録ヘッド39によって記録用紙Pの表面に画像を記録する。
In this case, the recording paper P is intermittently transported by the
また、記録用紙Pが排紙ローラ62及び拍車ローラ63に到達すると、排紙ローラ62及び拍車ローラ63によって記録用紙Pを更に下流側に搬送する。更に、記録用紙Pが第1ローラ45及び第2ローラ46に到達すると、第1ローラ45及び第2ローラ46によって記録用紙Pを更に下流側に搬送する。この間に、記録用紙Pの表面への画像記録が終了する(S4)。
When the recording paper P reaches the
次に、画像記録モードが片面記録モードに設定されているか、両面記録モードに設定されているかを判断する(S5)。画像記録モードは、ユーザーが予め操作パネル40等を操作することにより設定する。操作パネル40から片面記録モード又は両面記録モードを指定するデータが制御部84のRAM90に送信され、これらのデータがRAM90に格納される。
Next, it is determined whether the image recording mode is set to the single-sided recording mode or the double-sided recording mode (S5). The image recording mode is set by the user operating the
もっとも、片面記録モードを指定するデータが予めROM89にデフォルト値として記憶されていてもよい。そして、制御部84がRAM90又はROM89から両面記録モードを指定するデータを読み込むことによって、記録用紙Pの裏面にも画像が記録される。
However, data specifying the single-sided recording mode may be stored in advance in the
ユーザーが操作パネル40を操作することによって片面記録モードが設定されている場合は(S5:No)、表面に画像を記録した後(S4)、第1ローラ45及び第2ローラ46を引続き駆動して、記録用紙Pを搬送方向下流側へ搬送し、排紙トレイ21上へ排紙する(S15)。尚、片面記録モードが設定されている場合は(S5:No)、経路切換部41は、常時、被記録媒体排出姿勢(図4参照)となっている。
When the single-side recording mode is set by the user operating the operation panel 40 (S5: No), after the image is recorded on the front surface (S4), the
一方、ユーザーが操作パネル40を操作することによって両面記録モードが設定されている場合は(S5:Yes)、表面に画像を記録した後(S4)、第1ローラ45及び第2ローラ46を一旦停止し、経路切換部41を被記録媒体反転姿勢(図5参照)に駆動する(S6)。
On the other hand, when the user operates the
経路切換部41を記録用紙反転姿勢へ変化させるときは、第1ローラ45の中心軸52を中心として経路切換部41を回動する。すなわち、第2ローラ46は、記録用紙Pを挟持したままで第1ローラ45の周面上を転動し、補助ローラ47によって記録用紙Pを押圧する。
When the
換言すれば、第2ローラ46は、記録用紙Pを第1ローラ45の周面に巻き付かせるように第1ローラ45の周面を転動する。これにより、記録用紙Pが補助ローラ47によって表面側から反転案内部16に向けて押圧され、記録用紙Pの上流側に位置する先端部(表面の後端、裏面の先端)が反転案内部16側に進入する(図5参照)。
In other words, the
そして、第1ローラ45及び第2ローラ46を逆回転して(S7)、記録用紙Pを反転案内部16内において給紙ローラ25側に向けて搬送する(S8)。これにより、記録用紙Pは、図16に示すように、第2ガイド面33a,33b上を給紙ローラ25に向かって搬送される。
Then, the
S7において、第1ローラ45及び第2ローラ46を逆回転した場合には、ロータリエンコーダ87によって、第1ローラ45及び第2ローラ46が所定量回転したかを判断する。この所定量は、記録用紙Pの先端部(表面の後端、裏面の先端)が、誘導部202に到達する前の量に予め設定されている。
In S7, when the
そして、所定量逆回転した場合には、再び、1ローラ45及び第2ローラ46を逆回転し(S9)、記録用紙Pを給紙ローラ25から離間する方向に逆送する(S10)。これにより、表面に画像が記録されている記録用紙Pの幅方向の撓みの差が抑制される。
When the reverse rotation is made by a predetermined amount, the
S9において、第1ローラ45及び第2ローラ46を逆回転した場合には、ロータリエンコーダ87によって、第1ローラ45及び第2ローラ46を所定量逆回転したかを判断する。この所定量は、記録用紙Pの先端部(表面の後端、裏面の先端)が、第1ローラ45及び第2ローラ46に到達する前の量に予め設定されている。
In S9, when the
そして、所定量逆回転した場合には、再び、1ローラ45及び第2ローラ46を逆回転する(S11)。これにより、記録用紙Pは、再び、給紙ローラ25に向かって搬送される。
When the reverse rotation has occurred by a predetermined amount, the
ここで、給紙ローラ25に向かって搬送される記録用紙Pは、給紙ローラ25に到達する前に、その途中で、図17に示すように一対のサイドガイド201(一対のサイド壁201a)の各々に形成されている誘導部202に到達して、この誘導部202において、記録用紙Pの斜行が修正される。
Here, before the recording paper P conveyed toward the
具体的には、図17に示す記録用紙Pは、一対の誘導部202のうち、一方の誘導部202側に斜行して搬送されている状態を示しているが、この斜行は、記録用紙Pが一方の誘導部202に衝突することで他方の誘導部202側に押されて修正される。即ち、この誘導部202によって表面に画像が記録されている記録用紙Pの幅方向(矢印B方向)の斜行を修正することができる。よって、給紙ローラ25による給紙性能の安定化させることができる。
Specifically, the recording paper P shown in FIG. 17 shows a state in which the recording paper P is conveyed obliquely toward one of the
S11において、第1ローラ45及び第2ローラ46を逆回転した場合には、ロータリエンコーダ87によって、第1ローラ45及び第2ローラ46を更に所定量逆回転したかを判断する。この所定量は、記録用紙Pの先端部(表面の後端、裏面の先端)が、給紙ローラ25に到達するまでの時間に予め設定されている。
In S11, when the
そして、所定量逆回転し、記録用紙Pの先端部(表面の後端、裏面の先端)が、給紙ローラ25に到達すると、給紙ローラ25を駆動する(S12)。給紙ローラ25を駆動すると、図18に示すように、表面に画像が記録された記録用紙Pは、フラップ37のガイド部37c(特に、ガイド部37cの上面側)によって、その給紙方向がガイドされているので、記録用紙Pを安定して搬送路23に向けて給紙することができる。
Then, when the recording paper P rotates reversely by a predetermined amount and the leading edge of the recording paper P (the rear edge on the front surface and the front edge on the back surface) reaches the
また、給紙ローラ25を駆動する場合には、給紙ローラ25による記録用紙Pの搬送量が、第1ローラ45及び第2ローラ46による記録用紙Pの搬送量よりも少なくなるよう、給紙ローラ25と、第1ローラ45及び第2ローラ46とを同時に駆動する。これにより、依然、反転案内部16に位置する記録用紙Pを撓んだ状態で搬送させることができる。
When the
これにより、記録用紙Pを撓ませることなく搬送する場合に比べ、給紙ローラ25の搬送負荷が軽減され、給紙ローラ25がスリップし難くなり、給紙ローラ25がスリップすることで給紙ローラ25に当接する記録用紙Pの表面に記録された画像が給紙ローラ25に転写され、記録用紙Pの表面に記録された画像が損傷するのを抑制することができる。
Thereby, compared with the case where the recording paper P is transported without being bent, the transport load of the
S12の処理によって、給紙ローラ25を駆動すると(S12)、記録用紙Pは、搬送路23において、給紙ローラ25が当接した面(表面)とは反対の面(裏面)が記録ヘッド39のノズル形成と対向するように反転される。そして、レジセンサ102によって記録用紙Pが検出され、記録用紙Pが搬送ローラ60及びピンチローラ31に到達すると、搬送ローラ60を駆動する(S13)。
When the
そして、搬送ローラ60及びピンチローラ31によって記録用紙Pがプラテン41上に搬送されると、上述したのと同様に記録ヘッド39によって記録用紙Pの裏面に画像が記録され(S14)、記憶用紙Pの先端部(裏面の先端)が経路切換部41に進入する前に、経路切換部41を被記録媒体反転姿勢(図5参照)から、再び被記録媒体排出姿勢(図4参照)に変化するように経路切換部41を駆動する(S15)。その後、記録用紙Pの裏面への画像記録が終了し(S16)、両面に画像が記録された記録用紙Pを第1ローラ45及び第2ローラ46によって搬送方向下流側へ搬送する。このとき、第1ローラ45及び第2ローラ46は正転し、記録用紙Pは排紙トレイ21へ排出される(S17)。
When the recording paper P is transported onto the
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。 The present invention has been described above based on the embodiments. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes can be easily made without departing from the spirit of the present invention. Can be inferred.
本実施形態では、一対のサイド壁201aの上縁部にフラップ37の移動を規制するカム203を形成する場合について説明したが、カム203を形成する部位としてはサイド壁201aの上縁部に限定されるものではなく、フラップ37の移動を規制することができれば、例えば、一対のサイド壁201aにカム溝を形成し、そのカム溝に沿ってフラップ37が移動するように構成しても良い。
In the present embodiment, the case where the
また、本実施形態では、一対のサイドガイド201の両方を移動可能に構成する場合について説明したが、この一対のサイドガイド201の一方を固定とし、他方を一方に対してスライド可能に構成するようにしても良い。 In the present embodiment, the case where both the pair of side guides 201 are configured to be movable has been described. However, one of the pair of side guides 201 is fixed and the other is configured to be slidable with respect to the other. Anyway.
また、本実施形態では、一対の誘導部202を一対のサイド壁201aの底側から上縁部まで形成する場合について説明したが、表面に画像が記録された記録用紙Pが通過する位置についてのみ、この誘導部202を形成するように構成しても良い。
In the present embodiment, the case where the pair of
また、本実施形態では、反転案内部16において表面に画像が記録された記録用紙Pを一旦逆送する場合に、その記録用紙Pの先端(表面の後端、裏面の先端)が誘導部202に到達する前に逆送させる場合について説明したが、この記録用紙Pを逆送させるタイミングとしては、その記録用紙Pの先端(表面の後端、裏面の先端)が給紙ローラ25に到達する前であれば、誘導部202に到達した後であっても良い。
Further, in the present embodiment, when the recording paper P on which the image is recorded on the front surface is once reversely fed in the reversing
また、本実施形態では、反転案内部16において表面に画像が記録された記録用紙Pを一旦逆送させた後再び給紙ローラ25に向けて搬送するタイミングを、予め設定されている所定量搬送後にする場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、表面に多量のインクが吐出されていたり、湿度が高い場合には、表面に画像が記録されている記録用紙Pに歪みが生じ易い。よって、このような場合には、記録用紙Pの逆送量が多くなるように設定するように構成しても良い。即ち、表面の印刷状況や湿度を検出して、それに応じて搬送量を変更するように構成しても良い。
In the present embodiment, the recording paper P on which the image is recorded on the surface in the reversing
10 複合機(画像記録装置)
20 給紙トレイ(トレイ)
25 給紙ローラ
37 フラップ
39 記録ヘッド
45 第1ローラ(搬送機構の一部)
46 第2ローラ(搬送機構の一部)
201 一対のサイドガイド
202 誘導部
S10 制御手段
10 Multifunction machine (image recording device)
20 Paper tray (tray)
25
46 Second roller (part of the transport mechanism)
201 a pair of side guides 202 guide unit S10 control means
Claims (5)
前記記録装置によって表面に画像が記録された記録用紙を前記一対のサイドガイドの間を介して再び前記給紙ローラに向けて搬送する搬送機構と、
その搬送機構によって前記給紙ローラに向けて搬送される記録用紙を挟む前記一対のサイドガイドの各々に配設され、互いの間隔が前記記録用紙の幅よりも広い部分から前記給紙ローラに向かって徐々に狭まるように構成されている一対の誘導部とを備えていることを特徴とする画像記録装置。 A tray configured to be capable of stacking and storing recording paper, and a pair of side guides standing in the tray and sandwiching an edge that intersects with the conveyance direction of the recording paper stacked and stored in the tray; A sheet feeding roller that is sandwiched between the pair of side guides and contacts the uppermost recording medium loaded and accommodated in the tray, and a recording that records an image on the uppermost recording sheet fed from the sheet feeding roller. In an image recording apparatus capable of double-sided recording, comprising:
A transport mechanism for transporting a recording sheet on which an image is recorded on the surface by the recording apparatus toward the paper feed roller again through the pair of side guides;
It is disposed in each of the pair of side guides that sandwich the recording paper conveyed toward the paper feed roller by the conveyance mechanism, and the distance from each other is larger than the width of the recording paper toward the paper supply roller. And a pair of guiding portions configured to gradually narrow.
その一対のローラを正転させて前記記録用紙を前記給紙ローラに向けて搬送している途中であって前記記録用紙の先端が前記給紙ローラに到達する前に、前記一対のローラを逆転させて前記記録用紙を所定距離逆送させた後、再び前記一対のローラを正転させて前記記録用紙を前記一対の誘導部の間に搬送させる制御手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。 The transport mechanism is configured to be able to rotate forward and reverse, and includes a pair of rollers that sandwich and transport a recording sheet on which an image is recorded by the recording device,
The pair of rollers are rotated in the forward direction so that the recording paper is conveyed toward the paper feed roller, and the pair of rollers are reversely rotated before the leading edge of the recording paper reaches the paper feed roller. And a control means for transporting the recording paper between the pair of guides by causing the pair of rollers to rotate forward again after the recording paper is reversely fed by a predetermined distance. Item 8. The image recording apparatus according to Item 1.
前記一対の誘導部の間隔は、前記給紙ローラに向かって徐々に狭まり前記給紙ローラよりも搬送方向上流側において前記一対のサイドガイドの間隔と同じ間隔に集束するように構成されていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の画像記録装置。 The pair of side guides are configured to be adjustable with respect to each other,
The distance between the pair of guide portions is configured to gradually narrow toward the paper feed roller and converge to the same distance as the distance between the pair of side guides on the upstream side of the paper feed roller in the transport direction. The image recording apparatus according to claim 1, wherein:
前記フラップは、前記一対の誘導部の各々と隣合う部分を切り欠いて構成されている切欠部を備えていることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の画像記録装置。 A flap for supporting a recording sheet conveyed by the conveyance mechanism toward the sheet feeding roller from a surface opposite to a surface contacting the sheet feeding roller;
5. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the flap includes a notch portion formed by notching a portion adjacent to each of the pair of guide portions. 6.
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JPH0777854A (en) * | 1992-03-13 | 1995-03-20 | Ricoh Co Ltd | Image forming device |
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