JP2009205252A - 紙葉搬送機構及び紙葉取り扱い装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ユニットがずれても紙幣を詰まらせずに搬送することができるようする。
【解決手段】紙葉搬送機構であって、紙葉を搬送するための第１の紙葉搬送路２６６ｂを形成し、回動軸５０５、５０６を有する第１の紙葉ガイド５０３、５０４と、前記回動軸を中心に所定の方向に前記第１の紙葉ガイドを付勢する付勢部５０９と、前記第１の紙葉ガイドの動きと連動して動く突起部５０７と、紙葉を搬送するための第２の紙葉搬送路２６６ａを形成し、前記第１の紙葉ガイドと紙葉の受け渡しを行う第２の紙葉ガイド５００、５０１と、前記第２の紙葉ガイドの動きと連動して動き、前記突起部と当接し、前記付勢部による付勢に抗して前記第１の紙葉ガイドの一端を第２の紙葉ガイドの一端と合致させる受け部５０２とを備える。
【選択図】図１１

Description

本発明は、紙葉取り扱い装置に関し、特に紙葉の搬送機構に関する。

紙葉取り扱い装置は、一般に、入出金機構を格納する上部ユニットと、紙葉収納庫を格納する下部ユニットからなり、入出金機構と紙葉収納庫は紙葉搬送路で結ばれている。一般に、紙葉取り扱い装置をメンテナンスする場合には、係員は、上部ユニットをずらしてメンテナンスを行い、メンテナンスが終了したら上部ユニットを元の位置に戻して固定する（特許文献１）。

特開２００２−１６３７０４号公報

しかしながら、メンテナンス後、係員が上部ユニットを元の位置で固定する際に上部ユニットと下部ユニットとがずれた状態で上部ユニットを固定してしまう場合がある。また、上部ユニットは下部ユニットに対して移動可能なため、係員が上部ユニットを正常な位置で固定しても、その後に上部ユニットがずれる場合がある。これらの場合には、入出金機構と紙葉収納庫とを繋ぐ紙葉搬送路もずれ、紙葉が詰まるという問題があった。

本発明は上記課題の少なくとも一部を解決し、ユニットがずれても紙幣を詰まらせずに搬送することができるように紙葉搬送路を保持することを目的とする。

上記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明は以下の態様をとる。

本発明の第１の態様は、紙葉搬送機構である。この態様は、紙葉を搬送するための第１の紙葉搬送路を形成し、回動軸を有する第１の紙葉ガイドと、前記回動軸を中心に所定の方向に前記第１の紙葉ガイドを付勢する付勢部と、前記第１の紙葉ガイドの動きと連動して動く突起部と、紙葉を搬送するための第２の紙葉搬送路を形成し、前記第１の紙葉ガイドと紙葉の受け渡しを行う第２の紙葉ガイドと、前記第２の紙葉ガイドの動きと連動して動き、前記突起部と当接し、前記付勢部による付勢に抗して前記第１の紙葉ガイドの一端を第２の紙葉ガイドの一端と合致させる受け部を備える。この態様によれば、付勢手段と受け部により第１の紙葉ガイドの一端と第２の紙葉ガイドの一端とを合致させるので、紙幣を詰まらせずに搬送することができる紙葉搬送路を保持できる。

本発明の第１の態様において、前記第１の紙葉ガイドは、突起部と一体であってもよい。この態様によれば、第１の紙葉ガイドは、突起部が受け部に当接したときに付勢力に抗する力を受け、第１の紙葉ガイドの一端と第２の紙葉ガイドの一端とを合致させる。

本発明の第１の態様において、前記第１の紙葉ガイドは、搬送する紙葉を両面から挟み、
前記突起部は、前記第１の紙葉搬送路の間隔を一定以上に保持してもよい。この態様によれば、構成部品を少なくすることができる。

本発明の第１の態様においてさらに、前記第１の紙葉搬送路の間隔を一定に保持する間隔保持部を備えてもよい。突起部以外の間隔保持部を備える構成であってもよい。

本発明の第１の態様において、前記受け部と前記第２の紙葉ガイドの両面のうちの一方とが面一となっていてもよい。この態様によれば、受け部と第２の紙葉ガイドの両面のうち一方とが面一となっているので、第１の紙葉ガイドの一端と第２の紙葉ガイドの一端とを合致させることができる。

本発明の第１の態様において、前記受け部は前記第２の紙葉ガイドと一体であってもよい。この態様によれば、部品点数を少なくできる。

本発明の第２の態様は、紙葉取り扱い装置である。この態様は、紙葉を収納する紙葉収納庫を格納する第１のユニットと、紙葉の入出金処理を行う入出金処理機構を格納する第２のユニットであって、メンテナンス時に所定の方向に移動可能な第２のユニットと、前記第１のユニットと前記第２のユニットの接合部に配置される、請求項１から請求項６のいずれかに記載の紙葉搬送機構とを備える。この態様によれば、メンテナンス後に第２のユニットを元の位置に戻した時に、第１のユニットと第２のユニットとがずれていても、紙幣を詰まらせずに紙葉収納庫と入出金処理機構との間の紙葉の受け渡しをすることができる。

なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、紙葉搬送機構、紙葉搬送方法、紙葉取り扱い等の態様で実現することができる。

以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。図１は、本実施例に係る現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。現金自動取引装置１００は、カード、紙葉、通帳等を媒体とし、利用者との間で預け入れ、支払い、振り込みなどの処理を行う。現金自動取引装置１００は、カード・明細票処理機構１１０、顧客操作部１２０、紙葉取扱機構２００を備える。カード・明細票処理機構１１０は、現金自動取引装置１００の上部に配置されている。カード・明細票処理機構１１０は、カードスロット１１２を備える。カード・明細票処理機構１１０は、たとえば、利用者のカードからデータを読み取り、通帳、取引明細票に印字を行う。顧客操作部１２０は、顧客との取引内容を表示する表示部、顧客からの操作を受け付ける入力部を備える。紙葉取扱機構２００は、例えば、利用者から投入された紙葉を判別・格納し、利用者への紙葉の出金を行う。紙葉取扱機構２００は、シャッタ２１２を備える。

図２は、現金自動取引装置１００の制御関係を示す制御ブロック図である。現金自動取引装置１００は、本体制御部１３０、外部インターフェース部１４０、係員操作部１５０、外部記憶装置１６０、電源部１７０を備える。本体制御部１３０と、カード・明細票処理機構１１０、顧客操作部１２０、紙葉取扱機構２００、外部インターフェース部１４０、係員操作部１５０、外部記憶装置１６０とは、例えば、バスにより接続されている。本体制御部１３０は、現金自動取引装置１００全体の制御を行う。外部インターフェース部１４０は、外部のコンピュータ（図示せず）とデータのやり取りを行う。係員操作部１５０は、例えばメンテナンス時に、係員によって操作される。外部記憶装置１６０は、本体制御部１３０により処理されるデータを格納する。電源部１７０は、カード・明細票処理機構１１０、顧客操作部１２０、本体制御部１３０、外部インターフェース部１４０、係員操作部１５０、外部記憶装置１６０、及び紙葉取扱機構２００に電力を供給する。

図３、図４を用いて紙葉取扱機構２００について説明する。図３は、紙葉取扱機構２００の透過側面図である。図４は、紙葉取扱機構２００の制御関係を示す制御ブロック図である。 図３において、図の右側が現金自動取引装置１００の正面側にあたり、図の左側が後方側にあたる。紙葉取扱機構２００は、上部紙葉機構２０２と下部紙葉機構２０４とを備える。

上部紙葉機構２０２は、紙葉入出金部２１０、紙葉判別部２２０、紙葉一時収納庫２３０、及び紙葉装填回収庫２４０を備える。本実施例では、紙幣入出金部は上部紙葉機構の最前部に配置され、紙葉入出金部２１０の後部に紙葉一時収納庫２３０が配置され、紙葉一時収納庫２３０の後部に紙葉判別部２２０が配置され、紙葉判別部２２０の後部に紙葉装填回収庫２４０が配置されている。利用者は、例えば、入金・振り込み時には紙葉入出金部２１０に対し紙葉を投入し、出金時には紙葉入出金部２１０から紙葉を取り出す。紙葉入出金部２１０には、上述したシャッタ２１２が配置されている。シャッタ２１２は、紙葉の投入・取り出し時に開く。紙葉判別部２２０は、紙葉の真偽、額面の判別を行う。紙葉一時収納庫２３０は、取引成立までの間、入金された紙葉を一時的に収納する。紙葉装填回収庫２４０は、下部紙葉機構２０４の収納庫への紙葉の装填時、あるいは、下部紙葉機構２０４の収納庫からの紙幣の回収時に用いられる。

紙葉入出金部２１０と紙葉判別部２２０とは、搬送路２５２と搬送路２５４により接続されている。搬送路２５２と搬送路２５４の中間には、下部紙葉機構２０４へ紙葉を振り分けるための紙葉振り分けゲート２８２が設けられている。紙葉判別部２２０と紙葉一時収納庫２３０とは、搬送路２５６、２５８、２６０により接続されている。搬送路２５６と搬送路２５８の中間には、搬送路２６２を介して紙葉装填回収庫２４０に紙葉を振り分けるための紙葉振り分けゲート２８４が設けられている。搬送路２５８と搬送路２６０の中間には、搬送路２６４を介して紙葉入出金部２１０に紙葉を振り分けるための紙葉振り分けゲート２８６が設けられている。紙葉振り分けゲート２８２の下部には下部紙葉機構２０４との紙葉の受け渡しを行うための搬送路２６６が設けられている。少なくとも搬送路２５４、２５６、２５８、２６０、２６２、２６４は、紙葉を前後どちらの方向でも搬送することができる双方向搬送路である。

下部紙葉機構２０４は、リサイクル庫３１２〜３１８及びリジェクト庫３２０を備える。リサイクル庫３１２〜３１８は、金種別に紙葉を収納する。リサイクル庫３１２〜３１８に収納された紙葉は、出金に供される。リジェクト庫３２０は、入金されたが、出金に供されない紙葉を収納する。紙葉が出金に供されるか否かは、紙葉の額面及び紙葉の破損の度合いに基づく。

下部紙葉機構２０４は、金庫３００に囲われている。金庫３００の上部は、開口部３０２が空けられている。開口部３０２には、連結部３０４が配置されている。連結部３０４内には、上述した搬送路２６６が通っている。搬送路２６６は、搬送路２６８を介して、リサイクル庫３１２〜３１８及びリジェクト庫３２０と接続されている。搬送路２６８上には、紙葉振り分けゲート２８８〜２９６が配置され、紙葉をサイクル庫３１１〜３１４及びリジェクト庫３２０に振り分ける。搬送路２６６、２６８は、紙葉が前後どちらの方向でも搬送可能な双方向搬送路である。

図４を用いて、紙葉取扱機構２００の制御の構成について説明する。紙葉取扱機構２００は、紙葉取扱機構制御部３３０を備える。紙葉取扱機構制御部３３０は、本体制御部１３０に接続され、本体制御部１３０からの指示を受けて、紙葉入出金部２１０、紙葉判別部２２０、紙葉一時収納庫２３０、搬送路２５２から搬送路２６８、紙葉切り替えゲート２８０〜２９６、リサイクル庫３１２〜３１８、リジェクト庫３２０の動作を制御する。

次に紙葉取扱機構２００の動作について説明する。
最初に、入金取引処理時の動作を説明する。紙葉入出金部２１０に紙葉が挿入されると、紙葉取扱機構制御部３３０は、搬送路２５２、２５４を用いて紙葉判別部２２０に搬送させる。紙葉取扱機構制御部３３０は、紙葉判別部２２０に実装されるセンサ等によって紙葉の真偽、額面、正損状態を判別し、紙葉取扱機構制御部３３０を介して本体制御部１３０に結果を送る。紙葉取扱機構制御部３３０は、紙葉判別部２２０の後部から搬送路２５６を用いて紙葉振り分けゲートの２８４に、紙葉を搬送させる。紙葉取扱機構制御部３３０は、紙葉判別部２２０の結果に基づいて紙葉振り分けゲート２８４で紙葉を振り分ける。紙葉取扱機構制御部３３０は、受け入れ可能と判断された紙葉を、搬送路２５８、２６０を用いて紙葉一時収納庫２３０に搬送させ、判別不能と判断した紙葉を、搬送路２６４を用いて紙葉入出金部２１０に搬送させる。本体制御部１３０は、入金された紙葉の総額を顧客操作部１２０に表示させる。顧客操作部１２０を通じて利用者から入金取引の確定の入力を受けると、紙葉取扱機構制御部３３０は、本体制御部１３０から指示を受け、紙葉一時収納庫２３０に一旦収納された紙葉を、収納時の順番とは逆の順番で、逆方向に送出させ、紙葉判別部２２０を通過させる。紙葉取扱機構制御部３３０は、紙葉振り分けゲート２８２を用いて搬送路２６６方向に紙葉の搬送方向を変えさせる。紙葉取扱機構制御部３３０は、搬送路２６８及び紙葉振り分けゲート２８８〜２９６を用いて、リサイクル庫３１２〜３１８及びリジェクト庫３２０のいずれかに紙葉を収納させる。これにより入金取引処理は終了する。

次に、出金取引処理時の動作を説明する。利用者から所定の額の出金の指示を受けると、本体制御部１３０は、紙葉取扱機構制御部３３０に対し、紙葉の紙葉入出金部２１０への搬送を指示する。紙葉取扱機構制御部３３０は、リサイクル庫３１２〜３１８に対し所定の枚数ずつ紙葉が繰り出させ、搬送路２６８、２６６、２５４を用いて紙葉判別部２２０に搬送させる。紙葉取扱機構制御部３３０は、紙葉判別部２２０を用いて、紙葉の真偽、額面、正損状態を判別する。紙葉取扱機構制御部３３０は、出金可能と判断された紙葉は、紙葉振り分けゲート２８４、２８６を用いて振り分け、紙葉入出金部２１０に搬送させ、出金不可と判断された紙葉は、紙葉振り分けゲート２８４を用いて搬送路２６２方向に振り分け、紙葉装填回収庫２４０に収納させる。紙葉の搬送動作が終了すると、本体制御部１３０はシャッタ２１２を開け、利用者が紙葉を取ることができるようにする。これにより出金取引処理は終了する。

図５から図８を用いて、連結部３０４の近傍の構成について説明する。図５は、上部紙葉機構側の連結部３０４近傍の斜視図である。図６は、図５のｙ軸方向から見た連結部３０４近傍の透過図である。図７は、図５におけるＡ-Ａ断面を示した図である。図８は、図５におけるＢ-Ｂ断面を示した図である。

上部紙葉機構２０２は、紙葉ガイド５００、５０１と受け部５０２とローラ５１５を備える。紙葉ガイド５００と紙葉ガイド５０１は、所定の間隔を空けて配置され、対となって上述した搬送路２６６の一部（以下、「搬送路２６６ａ」という。）を構成する。紙葉ガイド５００、５０１は、先端が櫛形の形状をしている。なお、図６から図８においては、紙葉ガイド５００、５０１は、先端が外側に曲がる形状をしているが、図５では、先端が外側に曲がる形状は省略されている。受け部５０２は、上部紙葉機構２０２から連結部３０４側に突き出ているＬ字型の部材である。受け部５０２は、突き出ている部分が成す面と、紙葉ガイド５００が成す面とが面一となるように、紙葉ガイド５００に隣接して上部紙葉機構２０２に取り付けられている。なお、受け部５０２は、紙葉ガイド５００に取り付けられていてもよく、受け部５０２と紙葉ガイド５００が一体構造となっていてもよい。ローラ５１５は、紙葉を搬送する。

連結部３０４は、紙葉ガイド５０３、５０４とバネ５０８、５０９とローラ５１０とガイドストッパー５１２を備える。紙葉ガイド５０３と紙葉ガイド５０４は、所定の間隔を空けて配置され、対となって搬送路２６６の一部（以下、「搬送路２６６ｂ」という。）を構成している。紙葉ガイド５０３、５０４は孔を有し、孔には回動軸５０５、５０６が通っている。回動軸５０５、５０６は、紙葉ガイド５０３、５０４を回動可能に固定している。紙葉ガイド５０３、５０４は、先端が櫛形の形状をしている。なお、図６から図８においては、紙葉ガイド５０３、５０４は、先端が外側に曲がる形状をしているが、図５では、先端が外側に曲がる形状は省略されている。紙葉ガイド５０３は、先端が外側に曲がる根元の紙葉ガイド５０４側に、突起部５０７を備える。突起部５０７は、紙葉ガイド５０４と当接し、紙葉ガイド５０３と紙葉ガイド５０４の間隔を一定に保つ。バネ５０８は、紙葉ガイド５０３を図６の図面上、時計回り方向に付勢する。バネ５０９は、紙葉ガイド５０４を図６の図面上、反時計回り方向に付勢する。なお、本実施例では、バネ５０９の弾性力は、バネ５０８の弾性力よりも強い。ローラ５１０は、搬送ベルト５１１を駆動する。なお、本実施例では、ローラ５１０の紙葉を挟む挟時力は、ローラ５１５の紙葉を挟む挟持力よりも弱く設定されている。搬送ベルト５１１は、紙葉を搬送する。ガイドストッパー５１２は、紙葉ガイド５０４が時計回り方向に一定以上傾かないようにする。

以下、連結部３０４のメンテナンス前の状態について説明する。なお、以後、メンテナンス前の上部紙葉機構２０２の位置を「基準位置」と呼ぶ。基準位置では、紙葉ガイド５０４は、突起部５０７と当接し、突起部５０７は受け部５０２に当接している。この状態では、紙葉ガイド５０３、５０４は、バネ５０９から反時計回り方向に回るように付勢されているが、一方、突起部５０７を介して受け部５０２から、付勢に抗する力を受ける。したがって、上述のように紙葉ガイド５０４が突起部５０７に当接し、突起部５０７が受け部に当接する状態となる。このとき、受け部５０２と紙葉ガイド５００が面一のため、紙葉ガイド５００の先端と紙葉ガイド５０３先端と、及び、紙葉ガイド５０１の先端と紙葉ガイド５０４の先端とはそれぞれ、ちょうど噛み合って合致する。

図９から図１３を用いて、メンテナンス時に上部紙葉機構２０２を移動させた時の動作について説明する。図９は、上部紙葉機構を矢印７０１方向に完全に引き出した状態を示す説明図である。図１０は、受け部と突起部とがちょうど当接した状態を示す説明図である。図１１は、上部紙葉機構が基準位置にある時の状態を示す説明図である。図１２は、基準位置を超えて上部紙葉機構を矢印７０２の方向に移動させた状態を示す説明図である。図１３は、上部紙葉機構を矢印７０２の方向に限界まで移動させた状態を示す説明図である。

図９を用いて、上部紙葉機構２０２を矢印７０１方向に完全に引き出された状態について説明する。上述したように、紙葉ガイド５０４、５０３は、バネ５０９の弾性力により、反時計回り方向に付勢されている。ここで、受け部５０２は、上部紙葉機構２０２とともに矢印７０１方向に移動しているため、紙葉ガイド５０４、５０３が反時計回り方向に傾いても、突起部５０７は、受け部５０２に当接しない。しかし、紙葉ガイド５０３が反時計回りに傾向くことにより、バネ５０８は縮んで弾性力が大きくなる。一方、バネ５０９は伸びて弾性力が小さくなる。したがって、バネ５０８とバネ５０９の弾性力が釣り合う位置まで紙葉ガイド５０４、５０３は傾く。したがって、突起部５０７の位置が定まる。ここで、上部紙葉機構２０２と突起部５０７の間の間隔よりも、受け部５０２の連結部３０４方向の長さが長いので、係員が上部紙葉機構２０２を基準位置に戻すときに、受け部５０２が突起部５０７に当接し、紙葉ガイド５０３、５０４を時計回り方向に回動させることができる。

図１０を用いて、上部紙葉機構２０２が、完全に引き出された状態から基準位置方向に移動し、受け部５０２が突起部５０７にちょうど当接したときの状態について説明する。上部紙葉機構２０２が矢印７０２方向に移動すると、紙葉ガイド５００、５０１と受け部も矢印７０２方向に移動する。受け部５０２は、突起部５０７に当接する。このとき、受け部５０２と紙葉ガイド５００とは面一のため、紙葉ガイド５００、５０１は、先端が紙葉ガイド５０３、５０４の先端と合致する位置まで移動している。したがって、紙葉ガイド５００、５０１の先端と紙葉ガイド５０３、５０４の先端は、ちょうど噛み合う。この状態では、搬送路２６６ａの中心線７０３と搬送路２６６ｂの中心線７０４は、搬送口７０５でほぼ合致している。すなわち、搬送路２６６ａの下端部と搬送路２６６ｂの上端部はちょうど合致し、搬送路２６６ａと搬送路２６６ｂの間の紙葉の受け渡しが滑らかに行われる。

この後、上部紙葉機構２０２が矢印７０２方向にさらに移動すると、紙葉ガイド５００、５０１は矢印７０２方向に移動するが、受け部５０２も矢印７０２方向に移動する。受け部５０２は、バネ５０９による付勢力に抗して矢印７０２方向に突起部５０７を押し、紙葉ガイド５０３、５０４も時計回り方向に回転させる。その結果、紙葉ガイド５００、５０１が移動した分、紙葉ガイド５０３、５０４を回転させるため、紙葉ガイド５００、５０１と紙葉ガイド５０３、５０４の先端の噛み合いは維持される。したがって、搬送路２６６ａと搬送路２６６ｂの間の紙葉の滑らかな受け渡しも維持される。

図１１を用いて、上部紙葉機構２０２が基準位置に一致したときの状態について説明する。さらに上部紙葉機構２０２が矢印７０２方向に移動すると、上部紙葉機構２０２は基準位置に達する。この状態は、メンテナンス前の状態と同じであり、搬送路２６６ａの中心線７０３と搬送路２６６ｂの中心線７０４は一直線となり、理想的な搬送路の繋ぎとなっている。

図１２を用いて、上部紙葉機構２０２が基準位置からさらに矢印７０２方向に移動したときの状態について説明する。上部紙葉機構２０２が基準位置を超えて矢印７０２方向に移動した場合、紙葉ガイド５００、５０１、受け部５０２も矢印７０２の方向に移動している。突起部５０７は、受け部５０２により、さらに矢印７０２方向移動させられ、紙葉ガイド５０３、５０４は時計回りにさらに回転させられている。この状態でも、紙葉ガイド５００、５０１の先端と紙葉ガイド５０３、５０４の先端の噛み合いは維持され、搬送路２６６ａの中心線７０３と搬送路２６６ｂの中心線７０４は、まだ、搬送口７０５でほぼ合致している。すなわち、上部紙葉機構２０２が基準位置を超えて矢印７０２方向に移動しても、搬送路２６６ａの下端部と搬送路２６６ｂの上端部はちょうど合致し、搬送路２６６ａと搬送路２６６ｂの間の紙葉の受け渡しが滑らかに行われる。

図１３を用いて、上部紙葉機構２０２が矢印７０２方向の限界まで移動した状態について説明する。上部紙葉機構２０２が矢印７０２方向にさらに移動すると、紙葉ガイド５０４がガイドストッパー５１２に当たる。紙葉ガイド５０４は、ガイドストッパー５１２から、反時計回り方向の抗力を受けるため、一定以上時計回り方向に傾かないように傾きが制限される。その結果、突起部５０７の矢印７０２方向への移動が制限される。受け部５０２の矢印７０２方向への移動も制限され、上部紙葉機構２０２の矢印７０２方向への移動も制限される。

メンテナンス後には、係員は上部紙葉機構２０２を元の位置に戻して固定するが、基準位置からずれる場合がある。しかし、上部紙葉機構２０２の位置が、図１０から図１２までに示す位置であれば、紙葉ガイド５００、５０１の先端と紙葉ガイド５０３、５０４の先端とは合致して噛み合っているので、搬送路２６６ａと搬送路２６６ｂの間の紙葉の受け渡しが滑らかに行われる。すなわち、本実施例によれば、メンテナンス後、係員が上部紙葉機構２０２を元の位置に戻す場合、上部紙葉機構２０２の位置が、基準位置から矢印７０１の方向、あるいは矢印７０２の方向に多少ずれても、搬送路２６６ａと搬送路２６６ｂの間の紙葉の受け渡しが滑らかに行われ、適切な搬送路が保持される。

なお、係員が上部紙葉機構２０２を基準位置に戻す際、上部紙葉機構２０２は、重量が大きいために、基準位置を中心に交互に矢印７０１と矢印７０２方向に移動し、減衰しながら、基準位置に戻る。すなわち、上部紙葉機構２０２が基準位置を超えて矢印７０２方向に移動する場合がある。以下、上部紙葉機構２０２が基準位置を超えて矢印７０２方向に移動した状態から基準位置に戻るときの動作を説明する。上部紙葉機構２０２は矢印７０１の方向に移動する。このとき、紙葉ガイド５００、５０１及び受け部５０２も同様に矢印７０１の方向に移動する。受け部５０２が矢印７０１の方向に移動すると、突起部５０７は、バネ５０９の弾性力に抗する力を受けなくなるため、バネ５０９の弾性力により、反時計回り方向に傾き、受け部５０２との当接を維持する。紙葉ガイド５００、５０１は矢印７０１の方向に移動するが、紙葉ガイド５０３、５０４が反時計回り方向に回転するため、紙葉ガイド５００、５０１の先端と紙葉ガイド５０３、５０４の先端の噛み合いは維持され、搬送路２６６ａの中心線７０３と搬送路２６６ｂの中心線７０４は、まだ、搬送口７０５でほぼ合致している。したがって、搬送路２６６ａと搬送路２６６ｂの間の紙葉の受け渡しが滑らかに行われる。

図１４から図１６を用いて、上部紙葉機構２０２と連結部３０４との繋ぎ部分においてジャムが発生し、紙葉８０１が残留した場合におけるジャム除去処理について説明する。図１４は、上部紙葉機構２０２を引き出し始めた状態を示す説明図である。図１５は、上部紙葉機構２０２の引き出し中の状態を示す説明図である。図１６は、上部紙葉機構２０２の引き出しが完了した状態を示す説明図である。

紙葉８０１が、ローラ５１５及びローラ５１０に挟まれた状態でジャムが発生したとする。係員は、現金自動取引装置１００をジャムから復旧するため、図１４に示すように、上部紙葉機構２０２を、基準位置からを矢印７０１方向に引き出す。このとき、紙葉８０１は、挟持力８０２によってローラ５１５に挟まれているため、上部紙葉機構２０２と一緒に動こうとする。よって、紙葉ガイド５０３は、紙葉８０１から矢印８０３の方向に力を受け、矢印８０４の方向へ傾く。ここで、バネ５０８の弾性力の大きさは、紙葉８０１を破らず、また、紙葉８０１から矢印８０３方向に力を受けた場合に紙葉ガイド５０３が傾く程度の大きさとなっている。

図１５に示すように、さらに上部紙葉機構２０２が引き出された場合、紙葉ガイド５０３は、紙葉８０１から矢印８０３方向へ力を受け、最大で連結部３０４の後端にぶつかる位置まで傾く。また、ローラ５１０の挟持力８０５はローラ５１５の挟持力８０２よりも弱いので、図１６に示すように、紙葉８０１は、上部紙葉機構２０２と一緒に引き出される。その結果、残留した紙葉８０１を取り除くことが容易になる。これにより、連結部３０４に紙葉８０１が残留する場合は少なくなり、ジャム除去性が向上する。また、残留した紙葉８０１による紙葉ガイド５０３の破損も防ぐことができる。

以上説明したように、本実施例によれば、紙葉ガイド５０３、５０４は、バネ５０９により付勢され、紙葉ガイド５０３に設けられた突起部５０７が受け部５０２から、バネの付勢力に対する抗力を受け、紙葉ガイド５００、５０１の先端と紙葉ガイド５０３、５０４の先端を合致させる。その結果、適切な紙葉搬送路を保持することができる。

本実施例によれば、上部紙葉機構２０２が移動すると、紙葉ガイド５００、５０１と、受け部５０２は、連動して移動する。受け部５０２により突起部５０７を移動させ、紙葉ガイド５０３、５０４を回転させる。したがって、紙葉ガイド５００、５０１の位置が移動しても、紙葉ガイド５００、５０１の先端と紙葉ガイド５０３、５０４の先端を合致させることができる。

本実施例によれば、紙葉ガイド５０３は、突起部５０７を備えているので、受け部５０２から、バネ５０９の付勢力に対する抗力を受け、紙葉ガイド５００、５０１の先端と紙葉ガイド５０３、５０４の先端を合致させることができる。

本実施例によれば、突起部５０７は、紙葉ガイド５０４と当接し、紙葉ガイド５０３と紙葉ガイド５０４の間隔を一定に保持する。その結果、少ない部品点数で、紙葉ガイド５０４に加わる付勢力を紙葉ガイド５０３に伝え、あるいは、紙葉ガイド５０３に加わる抗力を紙葉ガイド５０４に伝えることができる。

本実施例によれば、紙葉ガイド５００がなす面と受け部５０２が成す面が面一となっている。その結果、受け部５０２と突起部５０７とが当接したときに、紙葉ガイド５００、５０１の先端と、紙葉ガイド５０３、５０４の先端とを合致させることができる。

以上の説明では、上部紙葉機構２０２を基準位置に戻す際にずれる場合を説明したが、上部紙葉機構２０２は基準位置に正しく戻されたが、その後に現金自動取引装置１００を使用中に上部紙葉機構２０２の固定が緩み、上部紙葉機構２０２が基準位置からずれる場合がある。この場合、矢印７０１方向にずれた場合には、バネ５０９により紙葉ガイド５０３、５０４が反時計回りに傾き、矢印７０２方向にすれた場合には、受け部５０２により紙葉ガイド５０３、５０４が時計回りに傾くため、紙葉ガイド５００、５０１の先端と、紙葉ガイド５０３、５０４の先端とを合致させることができ、滑らかな紙葉の搬送が維持される。

また、本実施例によれば、ローラ５１０の挟持力はローラ５１５の挟持力よりも弱く、バネ５０８の弾性力の大きさは、紙葉８０１を破らず、また、紙葉８０１から矢印８０３方向に力を受けた場合に紙葉ガイド５０３が傾く程度の大きさとなっているため、搬送路の繋ぎ部分において、紙葉が残留するジャムが発生しても、その紙葉を破いたり、ガイドを破損せずに、容易にジャムを除去することができる。

変形例：
図１７、１８を用いて、他の位置における適用例について説明する。図１７は、本実施例で説明した構成を下部紙葉機構２０４と連結部３０４の間で用いた例を示す説明図である。図１８は、本実施例で説明した構成を紙葉判別部２２０と搬送路２５６の間で用いた例を示す説明図である。本実施例で説明した構成は、上部紙葉機構２０２と連結部３０４の間に限られず、下部紙葉機構２０４と連結部３０４の間において用いてもよい。また、本実施例で説明した構成は、搬送路がつながる各ユニット間においても用いてもよい。例えば、図１８に示すように、紙葉判別部２２０と搬送路２５６の間で用いてもよい。この場合には、係員が紙葉判別部２２０をメンテナンスのために取り外したのち、元の位置に戻した場合に、紙葉判別部２２０と搬送路２５６の間の滑らかな紙葉の受け渡しが維持される。また、隣り合う搬送路を構成するユニット間、１つの搬送路が複数のユニットから構成されている場合には隣り合うユニット間に、本実施例で説明した構成を用いてもよい。この場合には、係員がユニットを取り外して搬送路をメンテナンスした後、ユニットを元の位置に戻す際に、ユニットの位置を厳密に合わせなくてもよいので、メンテナンスを容易に行うことができる。

本実施例は、メンテナンス時に上部紙葉機構２０２を図５の矢印７０１の方向に引き出す構成のため、受け部５０２は、紙葉ガイド５００に隣接して配置され、突起部５０７が紙葉ガイド５０３に備えられている。逆に、メンテナンス時に上部紙葉機構２０２を図５の矢印７０２の方向に引き出す構成にしてもよい。この場合には、受け部５０２の代わり紙葉ガイド５０１に隣接して受け部５１３を配置し、突起部５０７の代わりに突起部５１４を紙葉ガイド５０４上に備える構成してもよい。この場合には、バネ５０８の弾性力を、バネ５０９の弾性力よりも強くする。

本実施例では、紙葉ガイド５００、５０１、受け部５０２が、上部紙葉機構２０２にあり、紙葉ガイド５００、５０１、受け部５０２が移動するとして説明したが、紙葉ガイド５０３、５０４側が上部紙葉機構２０２にあり、紙葉ガイド５０３、５０４が移動する構成であってもよい。この場合、紙葉ガイド５０３、５０４は平行移動とともに回転する。

なお、図１９に示すように、連結部３０４側に受け部５１６を備える構成にしてもよい。図１９は、変形例を示す説明図である。この構成であっても紙葉ガイド５００、５０１の先端と紙葉ガイド５０３、５０４の先端を合致させることができる。

なお、図２０に示すように、突起部５０７の他に、紙葉ガイド５０３と紙葉ガイド５０４の間隔を一定に保持する間隔保持部５１７を備える構成にしてもよい。図２０は、変形例を示す説明図である。この構成にすれば、突起部５０７は間隔を保持するために用いられないので、自由な形状、配置にすることができる。

本実施例では、紙葉ガイド５００と紙葉ガイド５０１は別の部材として説明しているが、一体となっていてもよい。紙葉がずれないようにガイドする機能があればよい。本実施例では、紙葉ガイド５００と受け部５０２は別として説明しているが、紙葉ガイド５００と受け部５０２が一体の構成であってもよい。本実施例では、紙葉ガイド５０３と突起部５０７は別として説明しているが、紙葉ガイド５０３と突起部５０７についても一体の構成であってもよい。

本実施例では、本体制御部１３０に加えて、紙葉取扱機構制御部３３０を備えているが、紙葉取扱機構制御部３３０の機能を本体制御部１３０が実行し、紙葉取扱機構制御部３３０を備えない構成であってもよい。

本実施例では、現金自動取引装置を例にとり説明したが、例えば、テラー機であってもよい。紙葉搬送路を有する装置ならば、いずれの装置であっても用いることができる。

以上、いくつかの実施例に基づいて本発明の実施の形態について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。

本実施例に係る現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。 現金自動取引装置１００の制御関係を示す制御ブロック図である。 紙葉取扱機構２００の透過側面図である。 紙葉取扱機構２００の制御関係を示す制御ブロック図である。 上部紙葉機構側の連結部３０４近傍の斜視図である。 図５のｙ軸方向から見た連結部３０４近傍の透過図である。 図５におけるＡ-Ａ断面を示した図である。 図５におけるＢ-Ｂ断面を示した図である。 上部紙葉機構を矢印７０１方向に完全に引き出した状態を示す説明図である。 受け部と突起部とがちょうど当接した状態を示す説明図である。 上部紙葉機構が基準位置にある時の状態を示す説明図である。 基準位置を超えて上部紙葉機構を矢印７０２の方向に移動させた状態を示す説明図である。 上部紙葉機構を矢印７０２の方向に限界まで移動させた状態を示す説明図である。 上部紙葉機構２０２を引き出し始めた状態を示す説明図である。 上部紙葉機構２０２の引き出し中の状態を示す説明図である。 上部紙葉機構２０２の引き出しが完了した状態を示す説明図である。 本実施例で説明した構成を下部紙葉機構２０４と連結部３０４の間で用いた例を示す説明図である。 本実施例で説明した構成を紙葉判別部２２０と搬送路２５６の間で用いた例を示す説明図である。 変形例を示す説明図である。 変形例を示す説明図である。

符号の説明

１００…現金自動取引装置
１１０…明細票処理機構
１１２…カードスロット
１２０…顧客操作部
１３０…本体制御部
１４０…外部インターフェース部
１５０…係員操作部
１６０…外部記憶装置
１７０…電源部
２００…紙葉取扱機構
２０２…上部紙葉機構
２０４…下部紙葉機構
２１０…紙葉入出金部
２１２…シャッタ
２２０…紙葉判別部
２３０…紙葉一時収納庫
２４０…紙葉装填回収庫
２５２〜２６８…搬送路
２８０〜２８８…紙葉振り分けゲート
３００…金庫
３０２…開口部
３０４…連結部
３１１…サイクル庫
３１２…リサイクル庫
３２０…リジェクト庫
３３０…紙葉取扱機構制御部
５００、５０１、５０３、５０４…紙葉ガイド
５０２、５１３、５１６…受け部
５０５、５０６…回動軸
５０７、５１４…突起部
５０８、５０９…バネ
５１０、５１５…ローラ
５１１…搬送ベルト
５１２…ガイドストッパー
５１７…間隔保持部
７０１…矢印
７０１、７０２、８０３、８０４…矢印
７０３、７０４…中心線
７０５…搬送口
８０１…紙葉
８０２、８０５…挟持力

Claims (7)

1. 紙葉搬送機構であって、
   紙葉を搬送するための第１の紙葉搬送路を形成し、回動軸を有する第１の紙葉ガイドと、
   前記回動軸を中心に所定の方向に前記第１の紙葉ガイドを付勢する付勢部と、
   前記第１の紙葉ガイドの動きと連動して動く突起部と、
   紙葉を搬送するための第２の紙葉搬送路を形成し、前記第１の紙葉ガイドと紙葉の受け渡しを行う第２の紙葉ガイドと、
   前記第２の紙葉ガイドの動きと連動して動き、前記突起部と当接し、前記付勢部による付勢に抗して前記第１の紙葉ガイドの一端を第２の紙葉ガイドの一端と合致させる受け部と、
   を備える紙葉搬送機構。
2. 請求項請求項１に記載の紙葉搬送機構において、
   前記第１の紙葉ガイドは、前記突起部と一体である、葉類搬送機構。
3. 請求項２に記載の紙葉搬送機構において、
   前記第１の紙葉ガイドは、紙葉を両面から挟み、
   前記突起部は、前記第１の紙葉搬送路の間隔を一定以上に保持する、紙葉搬送機構。
4. 請求項１または請求項２に記載の紙葉搬送機構においてさらに、
   前記第１の紙葉搬送路の間隔を一定に保持する間隔保持部を備える、紙葉搬送機構。
5. 請求項１から請求項４のいずれかに記載の紙葉搬送機構において、
   前記第２の紙葉ガイドは、紙葉を両面から挟み、
   前記受け部と前記第２の紙葉ガイドの両面のうちの一方とが面一となっている、紙葉搬送機構。
6. 請求項１から請求項４のいずれかに記載の紙葉搬送機構において、
   前記受け部は前記第２の紙葉ガイドと一体である、紙葉搬送機構。
7. 紙葉取り扱い装置であって、
   紙葉を収納する紙葉収納庫を格納する第１のユニットと、
   紙葉の入出金処理を行う入出金処理機構を格納する第２のユニットであって、メンテナンス時に所定の方向に移動可能な第２のユニットと、
   前記第１のユニットと前記第２のユニットの接合部に配置される、請求項１から請求項６のいずれかに記載の紙葉搬送機構と、
   を備える、紙葉取り扱い装置。

Images