JP2009203056A

JP2009203056A - Article carrying device

Info

Publication number: JP2009203056A
Application number: JP2008049521A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Saito; 克己斎藤
Original assignee: Omori Machinery Co Ltd
Current assignee: Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 2008-02-29
Filing date: 2008-02-29
Publication date: 2009-09-10
Anticipated expiration: 2028-02-29
Also published as: JP5227048B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To remove an endless chain in an endless state. <P>SOLUTION: The device includes a pair of sprockets supported to overhang to a machine frame 31, the endless chain 18 stretched over the pair of sprockets, a chain rail 50 disposed under the endless chain, vertically movable mechanisms 61 and 62 to vertically move the chain rail, and a cylinder to make at least one of the sprockets movable along the carrying direction to vary the interval between both sprockets. The chain rail positioned at a lower position is separable from the endless chain to make it laterally movable. The chain rail is thus positioned at a lower position, and the cylinder is actuated to retract the sprocket to shorten the interval between both sprockets. The endless chain stretched over the sprockets can thus be removed forward. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、包装機に用いられる物品の搬送装置に関し、より具体的には、エンドレスチェーンの所定間隔ごとにフィンガーを取り付けたフィンガーコンベア装置に関する。 The present invention relates to an article conveying device used in a packaging machine, and more specifically to a finger conveyor device in which fingers are attached at predetermined intervals of an endless chain.

包装機の一形態であるピロー包装機は、以下のような構成を備えている。まず、原反ロールに巻き取られた帯状フィルムを連続して製袋器に供給し、その製袋器を通過させる際に筒状に製袋された筒状フィルムを形成する。また、この製袋器の上流側には被包装物搬送供給装置を配置し、その被包装物搬送供給装置から所定間隔毎に搬送される被包装物が、製袋器内に供給される。これにより、被包装物が製袋器内を通過すると、筒状フィルム内に所定間隔毎に収納されることになり、その被包装物は筒状フィルムとともに搬送される。そして、その搬送方向に沿って、センターシール装置並びにエンドシール装置が配置されている。センターシール装置は、筒状フィルムのフィルム重合端をシールするものである。エンドシール装置は、筒状フィルムを進行方向横方向（前後の被包装物が存在していない部分）にシールするとともに、カットすることで、先端の被包装物が収納された筒状フィルムの部分を後続の筒状フィルムから分離し、包装体を製造するようになる。 A pillow packaging machine, which is one form of a packaging machine, has the following configuration. First, the strip-shaped film wound up by the raw fabric roll is continuously supplied to the bag making device, and when the bag making device is passed, the tubular film formed into a tubular shape is formed. In addition, an article transporting and supplying device is arranged on the upstream side of the bag making device, and an object to be packaged conveyed at predetermined intervals from the object to be packaged conveying and supplying device is supplied into the bag making device. Accordingly, when the article to be packaged passes through the bag making machine, the article to be packaged is stored at predetermined intervals in the cylindrical film, and the article to be packaged is conveyed together with the cylindrical film. A center seal device and an end seal device are arranged along the conveying direction. The center seal device seals the film polymerization end of the tubular film. The end seal device seals the tubular film in the lateral direction of travel (portion where the front and rear packages are not present) and cuts the portion of the tubular film in which the front package is stored. Is separated from the subsequent cylindrical film to produce a package.

被包装物搬送供給装置は、被包装物を一定間隔ごとに搬送し、包装機本体の製袋器内に供給させることから、通常、フィンガーコンベア装置が用いられる（特許文献１参照）。このフィンガーコンベア装置は、前後に配置されたスプロケットと、その複数のスプロケットに掛け渡されたエンドレスチェーンと、そのエンドレスチェーンに所定ピッチ毎に取り付けられた複数の押送フィンガーとにより構成される。これにより、物品の後面に押送フィンガーが突き当たると、押送フィンガーの移動に伴い、物品も前進移動する。 Since the packaged article conveyance supply device conveys the article to be packaged at regular intervals and supplies it to the bag making machine of the packaging machine body, a finger conveyor device is usually used (see Patent Document 1). This finger conveyor device includes sprockets arranged at the front and rear, an endless chain spanned over the plurality of sprockets, and a plurality of push fingers attached to the endless chain at predetermined pitches. Thus, when the pushing finger hits the rear surface of the article, the article also moves forward with the movement of the pushing finger.

更に、特許文献２等に開示されているように、搬送面に沿ってその下方所定位置には、エンドレスチェーンを受けるガイドレールが配置される。エンドレスチェーンは、このガイドレールの上面に接触してエンドレスチェーンが滑るように移動することで、エンドレスチェーンは下方に垂れ下がることなく水平状態で安定して移動する。更に、このガイドレールは、左右一対の外プレート（内プレート）間に入り込み、これにより、エンドレスチェーンの横方向の移動も規制し、エンドレスチェーンが安定して移動するように構成される。
特開２００１-３５４２１２号公報特開２００３−２１２３２９号公報 Furthermore, as disclosed in Patent Document 2 and the like, a guide rail that receives the endless chain is disposed at a predetermined position below the conveyance surface. By moving the endless chain so that the endless chain slides in contact with the upper surface of the guide rail, the endless chain moves stably in a horizontal state without hanging down. Further, the guide rail enters between a pair of left and right outer plates (inner plates), thereby restricting the lateral movement of the endless chain, so that the endless chain moves stably.
JP 2001-354212 A JP 2003-212329 A

ところで、ピロー包装機における搬送装置では、例えば食品を搬送する場合において、搬送装置を常に清潔に保つために、搬送装置の洗浄を行う必要がある。係る場合に、エンドレスチェーンをスプロケットから取り外し、当該エンドレスチェーンやそれに取り付けられた押送フィンガーを清掃したり、エンドレスチェーンを取り外して空間が空いた被包装物搬送供給装置（搬送装置）側を清掃したりする。また、このように清掃に限ることはなく、部品交換等のメンテナンスにおいても、エンドレスチェーンを取り外す必要が生じることがある。 By the way, in the transport apparatus in the pillow packaging machine, for example, when transporting food, it is necessary to clean the transport apparatus in order to keep the transport apparatus clean. In such a case, remove the endless chain from the sprocket and clean the endless chain and the push finger attached to it, or remove the endless chain and clean the packaged article transport and supply device (transport device) side To do. Further, the present invention is not limited to cleaning, and it may be necessary to remove the endless chain in maintenance such as component replacement.

エンドレスチェーンの場合、前後にてスプロケットの歯がしっかりと嵌っているとともに、上記のガイドレール（チェーンレール）によりエンドレスチェーンの上下・左右方向の移動が規制されることも相まって、エンドレスチェーンをそのまま（無端状のまま）取り外すことはできず、エンドレスチェーンを構成する所定の継ぎ手リンクに装着されたクリップや割ピン等の固定部材を取り外してチェーンを分断し、１本の帯状のチェーンにした状態で取り外している。そして、清掃・メンテナンス等の処理が終了したならば、係る１本の帯状のチェーンを前後のスプロケットに掛け渡し、その帯状のチェーンの端部同士を継ぎ手リンクにより連結して無端状のエンドレスチェーンにしている。従って、継ぎ手リングの着脱に特殊な工具が必要となり、エンドレスチェーンの着脱作業が非常に煩雑で、時間もかかるという問題がある。 In the case of an endless chain, the sprocket teeth are firmly fitted in the front and back, and the movement of the endless chain in the vertical and horizontal directions is restricted by the above guide rail (chain rail). In the state where it cannot be removed) (the endless shape is removed) and the chain is divided by removing the fixing members such as clips and split pins attached to the predetermined joint links constituting the endless chain. Removed. When the cleaning / maintenance processing is completed, the single belt-like chain is passed over the front and rear sprockets, and the ends of the belt-like chain are connected to each other by a joint link to form an endless chain. ing. Therefore, a special tool is required for attaching / detaching the joint ring, and the attaching / detaching operation of the endless chain is very complicated and takes time.

本発明は、エンドレスチェーンを備えた搬送装置において、大掛かりな分解作業等を必要としないで清掃や部品交換等のメンテナンスのために容易にエンドレスチェーンの取外し等を行うことのできる物品の搬送装置を提供することを目的とする。 The present invention provides an apparatus for conveying articles that can easily remove an endless chain for maintenance such as cleaning and parts replacement without requiring a large-scale disassembly operation or the like in a conveyance apparatus having an endless chain. The purpose is to provide.

上述した目的を達成するために、本発明に係る物品の搬送装置は、（１）機枠に対して片持ち支持された前後一対のスプロケットと、その一対のスプロケットに掛け渡されたエンドレスチェーンと、そのエンドレスチェーンの下側に配置されるチェーンレールと、そのチェーンレールを上下方向に移動させる上下移動機構と、前記エンドレスチェーンに取り付けられた複数の押送フィンガーと、前記一対のスプロケットの少なくとも一方を搬送方向に沿って移動可能とし、両スプロケットの間隔を変更可能とする移動手段と、を備え、前記上下移動機能により上方位置に位置する前記チェーンレールは、前記エンドレスチェーンに接触可能となってそのエンドレスチェーンの横方向の移動を規制し、下方位置に位置する前記チェーンレールは、前記エンドレスチェーンから離反して前記横方向の移動を許容するように構成され、前記移動手段による前記スプロケットの移動距離は、そのスプロケットの歯部が前記エンドレスチェーンから離脱できる距離とした。 In order to achieve the above-described object, an article conveying apparatus according to the present invention includes: (1) a pair of front and rear sprockets that are cantilevered with respect to a machine frame; and an endless chain that spans between the pair of sprockets. A chain rail disposed below the endless chain, a vertical movement mechanism for moving the chain rail in the vertical direction, a plurality of push fingers attached to the endless chain, and at least one of the pair of sprockets. Moving means capable of moving along the conveying direction and changing the distance between the two sprockets, and the chain rail located at the upper position by the up-and-down moving function can contact the endless chain. The chain rail that controls the lateral movement of the endless chain and is located at the lower position is It is configured to be separated from the endless chain to permit movement of the lateral moving distance of the sprocket by the moving means, and the distance that the teeth of the sprocket can be disengaged from the endless chain.

これにより、上下移動機構により、チェーンレールを下方位置に位置させると、エンドレスチェーンは、チェーンレールによる規制から解除され、横方向、つまり、機枠から離反する方向（手前側）への移動が可能となる。さらに、移動手段によって、両スプロケットの間隔を短くすることで、スプロケットとエンドレスチェーンのかみ合いを解除することができる。よって、エンドレスチェーンを分解することなく、無端状のまま手前側に取り外すことができる。 As a result, when the chain rail is positioned at the lower position by the vertical movement mechanism, the endless chain is released from the restriction by the chain rail and can move in the lateral direction, that is, the direction away from the machine frame (front side). It becomes. Furthermore, the engagement between the sprocket and the endless chain can be released by shortening the distance between the two sprockets by the moving means. Therefore, the endless chain can be removed to the near side without being disassembled without being disassembled.

（２）前記上下移動機構は、前記チェーンレールを支持し、前記搬送方向と直交する面内で正逆回転する回転腕部材と、少なくとも、前記チェーンレールが上方位置に位置するときに、前記回転腕部材の姿勢を固定する固定手段(実施形態では、”トグルレバー６７”＋”固定具６９”)と、を備えるとよい。このようにすると、簡単な構成でチェーンレールを上下方向に移動させることができるとともに、通常の使用状態ではチェーンレールを上方位置に位置させた状態を保持し、エンドレスチェーンに対する移動の規制を確実に行なえる。なお、本実施形態では、重心を回転中心よりも外側にずらすことで、固定手段による固定を解除すると、自重により回転腕部材が回転し、チェーンレールを下降移動させるようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、固定手段による固定を解除した後で、例えば、実施形態のようなハンドル等を把持し、それを下げることで手動による下降移動をさせるようにしても良い。もちろん、これ以外にも、自動的（所定の動力を用いて）昇降移動させるようにしても良い。 (2) The vertical movement mechanism supports the chain rail, and rotates at least when the chain rail is positioned at an upper position, and a rotating arm member that rotates forward and backward in a plane orthogonal to the transport direction. Fixing means for fixing the posture of the arm member (in the embodiment, “toggle lever 67” + “fixing tool 69”) may be provided. In this way, the chain rail can be moved in the vertical direction with a simple configuration, and the chain rail is kept in the upper position in normal use, and the movement of the endless chain is reliably restricted. Yes. In this embodiment, when the fixing by the fixing means is released by shifting the center of gravity outward from the center of rotation, the rotating arm member rotates by its own weight, and the chain rail is moved downward. However, the present invention is not limited to this, and after releasing the fixing by the fixing means, for example, a handle or the like as in the embodiment may be grasped and lowered to be manually moved downward. Of course, other than this, it may be moved up and down automatically (using predetermined power).

（３）前記移動手段は、シリンダーから構成され、そのシリンダーの圧力を一定に制御することで、前記エンドレスチェーンのテンションの調整制御も行なえるようにするとよい。このようにすると、エンドレスチェーンの着脱に伴うスプロケットの移動を簡単に行なうことができると共に、通常の運転時におけるエンドレスチェーンへのテンションの調整も自動的に行なうことができるので好ましい。 (3) It is preferable that the moving means is composed of a cylinder, and the tension of the endless chain can be adjusted and controlled by controlling the pressure of the cylinder to be constant. This is preferable because the sprocket can be easily moved along with the attachment / detachment of the endless chain and the tension on the endless chain can be automatically adjusted during normal operation.

（４）前記エンドレスチェーンに対して一定間隔で位置決め用のローラを設け、前記一対のスプロケットの少なくとも一方に、前記位置決め用のローラと符合するカムを設けるとよい。”カム”は、実施形態では”ガイドボス４１（凹部４１ａ）”に対応する。このようにすると、エンドレスチェーンを取り外した後、スプロケットに装着するに際し、位置決め用のローラをカムに連係させるようにすることで、簡単に位置合わせを行なうことができる。なお、実施形態では、位置決め用ローラは押送フィンガーの取り付け位置に合わせてエンドレスチェーンに取り付けるようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、エンドレスチェーンの任意の位置に位置決め用ローラを取り付けることができる。 (4) Positioning rollers may be provided at regular intervals with respect to the endless chain, and a cam that matches the positioning roller may be provided on at least one of the pair of sprockets. The “cam” corresponds to the “guide boss 41 (recess 41a)” in the embodiment. In this case, when the endless chain is removed and then mounted on the sprocket, the positioning roller can be linked to the cam so that the positioning can be easily performed. In the embodiment, the positioning roller is attached to the endless chain in accordance with the attachment position of the push finger. However, the present invention is not limited to this, and the positioning roller is attached to an arbitrary position of the endless chain. Can do.

（５）前記移動手段により移動するスプロケットとともに移動する部材の位置を検出する位置検出手段を設け、その位置検出手段の出力に基づき、前記エンドレスチェーンが一定長さ以上伸びたことを検出するように構成するとよい。位置検出手段は、リミットスイッチや近接センサその他のセンサのように自動的に検出するものでも良いし、目盛り５３ｂのように人間の目視により検出するための手段でも良い。 (5) Provided is a position detecting means for detecting the position of the moving member together with the sprocket moving by the moving means, and based on the output of the position detecting means, detects that the endless chain has been extended more than a certain length. Configure. The position detecting means may be one that automatically detects like a limit switch, proximity sensor, or other sensor, or may be means that is detected by human eyes like the scale 53b.

本発明は、エンドレスチェーンを簡単に取り外すことができるので、搬送装置の清掃や部品交換等のメンテナンスが短時間で行うことができる。 According to the present invention, since the endless chain can be easily removed, maintenance such as cleaning of the transfer device and replacement of parts can be performed in a short time.

図１は、本発明の物品の搬送装置の一実施形態が実装されるピロー包装機１０は、包装機本体１１と、その包装機本体１１に対して帯状の包装フィルムを連続して供給するフィルム供給装置１２と、包装機本体１１の上流側に配置され、その包装機本体１１に対して物品たる被包装物１３を所定間隔毎に供給する被包装物搬送供給装置１４とを備えている。この被包装物搬送供給装置１４が、物品の搬送装置を構成する。 FIG. 1 shows a pillow wrapping machine 10 on which an embodiment of the article transporting apparatus of the present invention is mounted. A wrapping machine body 11 and a film for continuously supplying a belt-like wrapping film to the wrapping machine body 11. A supply device 12 and a packaged material transport and supply device 14 that are arranged on the upstream side of the packaging machine body 11 and that supply the packaged material 13 that is an article to the packaging machine body 11 at predetermined intervals are provided. The packaged article conveying and supplying apparatus 14 constitutes an article conveying apparatus.

フィルム供給装置１２は、帯状フィルム１５をロール状に巻き取った原反ロール１６に対し、図示省略する駆動モータ（サーボモータ等の速度制御可能なモータ）の出力を連係し、原反ロール１６の回転速度を適宜制御しながら一定速度で包装機本体１１に供給する。また、図示省略しているが、原反ロール１６から包装機本体１１に至る所定位置に各種のローラを配置し、原反ロール１６から送り出された帯状フィルム１５は、そのローラに掛け渡されることで、所定の経路を通って包装機本体１１に導かれる。もちろん、本発明では、必ずしも原反ロール１６に駆動モータを連係する必要はなく、包装フィルムの搬送経路上にフィードローラを設け、引き出すようにしても良い。 The film supply device 12 links the output of a drive motor (not shown) (speed-controllable motor such as a servo motor) to the original roll 16 obtained by winding the belt-like film 15 into a roll. Supplying to the packaging machine body 11 at a constant speed while appropriately controlling the rotation speed. Although not shown, various rollers are arranged at predetermined positions from the original fabric roll 16 to the packaging machine body 11, and the belt-like film 15 fed out from the original fabric roll 16 is passed over the rollers. Then, it is guided to the packaging machine body 11 through a predetermined path. Of course, in the present invention, it is not always necessary to link the drive motor to the raw roll 16, and a feed roller may be provided on the transport path of the packaging film and pulled out.

被包装物搬送供給装置１４は、前後に配置されたスプロケット１７，１７′と、その複数のスプロケット１７，１７′に掛け渡されたエンドレスチェーン１８と、そのエンドレスチェーン１８に所定ピッチ毎に取り付けられた複数の押送フィンガー１９とにより構成される。これにより、被包装物１３の後面に押送フィンガー１９が突き当たると、押送フィンガー１９の移動に伴い、被包装物１３も前進移動する。 The to-be-packaged goods conveyance supply apparatus 14 is attached to the sprockets 17 and 17 ′ arranged at the front and rear, the endless chain 18 laid over the plurality of sprockets 17 and 17 ′, and the endless chain 18 at predetermined pitches. And a plurality of pushing fingers 19. Thereby, when the pushing finger 19 hits the rear surface of the article 13 to be packaged, the article 13 also moves forward with the movement of the pushing finger 19.

包装機本体１１は、供給される帯状フィルム１５を筒状フィルム２１に整袋する製袋器２０と、その製袋器２０の下流側に配置されたセンターシール装置２４と、そのセンターシール装置２４の下流側に配置され、筒状フィルム２１を搬送するベルトコンベア２３と、ベルトコンベア２３の上方に配置された上側抑えベルト２５と、ベルトコンベア２３の下流側に配置されたエンドシール装置３０と、エンドシール装置３０の下流側に配置された搬出コンベア２６と、を備えている。 The packaging machine main body 11 includes a bag making device 20 that sets the supplied belt-like film 15 into a cylindrical film 21, a center seal device 24 disposed on the downstream side of the bag making device 20, and the center seal device 24. A belt conveyor 23 that conveys the tubular film 21, an upper restraining belt 25 that is disposed above the belt conveyor 23, an end seal device 30 that is disposed on the downstream side of the belt conveyor 23, And an unloading conveyor 26 disposed on the downstream side of the end seal device 30.

製袋器２０は、フィルム供給装置１２から連続して供給される帯状フィルム１５を通過させることで、帯状フィルム１５の両側端縁部１５ａ同士を接触（重合）させるとともに、筒状となった筒状フィルム２１に整袋するものである。また、被包装物搬送供給装置１４から包装機本体１１に対して順次供給される被包装物１３は、製袋器２０内に挿入される。これにより、製袋器２０に供給された被包装物１３は、筒状フィルム２１内に所定間隔ごとに配置されることになる。 The bag-making device 20 allows the side film edges 15a of the belt-like film 15 to contact (polymerize) with each other by passing the belt-like film 15 continuously supplied from the film feeding device 12, and the tube that has become cylindrical. The bag is placed on the film 21. In addition, the articles to be packaged 13 that are sequentially supplied from the article to be packaged supply apparatus 14 to the packaging machine main body 11 are inserted into the bag making machine 20. Thereby, the article 13 to be packaged supplied to the bag making machine 20 is arranged in the cylindrical film 21 at predetermined intervals.

センターシール装置２４は、重合された帯状フィルム１５の両側端縁部１５ａをシールする。このセンターシール装置２４は、帯状フィルム１５の両側端縁部１５ａを両側から挟み込み、熱シールする。 The center seal device 24 seals both side edge portions 15a of the polymerized belt-like film 15. The center seal device 24 sandwiches both side edge portions 15a of the belt-like film 15 from both sides and performs heat sealing.

上側抑えベルト２５は、エンドシール装置３０の上流側の直近に配置されており、筒状フィルム２１内の被包装物１３が上方に持ち上がるのを抑制し、水平状態を保持しながら搬送できるようにしている。 The upper restraining belt 25 is arranged in the immediate vicinity of the upstream side of the end seal device 30 and suppresses the article 13 in the tubular film 21 from being lifted upward so that it can be conveyed while maintaining a horizontal state. ing.

エンドシール装置３０は、筒状フィルム２１に対し、進行方向と直交する方向、つまり、横断する方向にシールすると共にカットするものである。そのシール・カットするフィルム部位は、前後の被包装物１３の間の所定位置である。これにより、エンドシール装置３０を通過することで、筒状フィルム２１の先頭部分は、後続から分離され、包装体２７が製造される。エンドシール装置３０は、トップシーラ３０ａのシール面同士が対向した状態を保持しながら所定の軌跡で公転移動するボックスモーションタイプのものとしたが、回転式のエンドシール装置もある。 The end seal device 30 seals and cuts the tubular film 21 in a direction orthogonal to the traveling direction, that is, in a transverse direction. The film part to be sealed / cut is a predetermined position between the front and back objects 13 to be packaged. Thereby, the head part of the cylindrical film 21 is isolate | separated from the subsequent by passing the end seal apparatus 30, and the package body 27 is manufactured. The end seal device 30 is of a box motion type that revolves along a predetermined locus while maintaining a state in which the seal surfaces of the top sealer 30a face each other. However, there is also a rotary end seal device.

以下、被包装物搬送供給装置１４について説明する。図２，図３に示すように、エンドレスチェーン１８は、機枠３１に片持ち支持された状態で回転するようになっている。すなわち、駆動側のスプロケット１７は、図４，図５に示すように、機枠３１の正面に取り付けられた軸受け部３２に回転自在に挿入された回転軸３３の一端に駆動用のスプロケット１７を取り付け、その回転軸３３の他端に傘歯車３４を連結している。そして、この傘歯車３４は、歯車３５に連係され、図示省略の動力伝達機構を介して駆動モータに連係される。よって、その駆動モータの回転力がスプロケット１７に伝達され、スプロケット１７が回転駆動する。そして、スプロケット１７の歯部１７ａにエンドレスチェーン１８が噛み合っているので、スプロケット１７の回転に伴いエンドレスチェーン１８も回転する。 Hereinafter, the package transport / supply device 14 will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, the endless chain 18 is configured to rotate while being cantilevered by the machine frame 31. That is, as shown in FIGS. 4 and 5, the drive-side sprocket 17 has a drive sprocket 17 at one end of a rotating shaft 33 that is rotatably inserted into a bearing portion 32 attached to the front of the machine frame 31. The bevel gear 34 is connected to the other end of the rotating shaft 33. The bevel gear 34 is linked to a gear 35 and linked to a drive motor via a power transmission mechanism (not shown). Therefore, the rotational force of the drive motor is transmitted to the sprocket 17, and the sprocket 17 is driven to rotate. Since the endless chain 18 meshes with the tooth portion 17a of the sprocket 17, the endless chain 18 also rotates as the sprocket 17 rotates.

押送フィンガー１８は、その下方部位において、ピン３７を用いてエンドレスチェーン１８に回転可能に連結される。また、このピン３７には、同軸で円盤状の位置決めローラ３６が取り付けられる。また、押送フィンガー１９の下端近傍（ピン３７の連結部位よりもエンドレスチェーン１８の内側）には、リンク機構を構成する連結バー３８の一端がピン３９にて連結される。この連結バー３８の他端は、エンドレスチェーン１８の所定位置（押送フィンガー１８の取り付け位置から一定距離だけ進行方向後方位置）にピン４０にて連結される。ピン３９，４０にて連結することで、各部において所定角度範囲内で正逆回転可能となる。よって、水平方向に移動しているときには、図５等に示すように押送フィンガー１９は起立した状態となり、スプロケット１７，１７′に沿って旋回移動する際には、連結バー３８の他端が接続されたピン４０と押送フィンガー１９が接続されたピン３７の前後方向の間隔が狭まることから、連結バー３８によってピン３９を進行方向前方に付勢し、それに伴い押送フィンガー１９が進行方向後方側に倒れ込むようになる。なお、スプロケット１７を所定角度回転したならば上記と逆方向に動作し、押送フィンガー１９が徐々に起立するように動作させる。係る押送フィンガー１９の姿勢が適宜変更（起立状態→転倒→起立状態に復帰）させるための機構は、従来と同様であるので、その詳細な説明を省略する。 The push finger 18 is rotatably connected to the endless chain 18 using a pin 37 at a lower portion thereof. A coaxial disc-shaped positioning roller 36 is attached to the pin 37. Further, one end of a connecting bar 38 constituting a link mechanism is connected by a pin 39 in the vicinity of the lower end of the pushing finger 19 (inside the endless chain 18 from the connecting portion of the pin 37). The other end of the connecting bar 38 is connected by a pin 40 to a predetermined position of the endless chain 18 (rear position in the advancing direction by a predetermined distance from the attachment position of the pushing finger 18). By connecting with the pins 39 and 40, each part can be rotated forward and backward within a predetermined angle range. Therefore, when moving in the horizontal direction, as shown in FIG. 5 and the like, the pushing finger 19 is in an upright state, and the other end of the connecting bar 38 is connected when turning along the sprockets 17 and 17 ′. Since the distance in the front-rear direction of the pin 37 connected to the pin 40 and the push finger 19 is narrowed, the pin 39 is urged forward in the moving direction by the connecting bar 38, and accordingly, the push finger 19 is moved backward in the moving direction. It starts to fall down. If the sprocket 17 is rotated by a predetermined angle, the sprocket 17 is operated in the opposite direction, and the push finger 19 is operated so as to gradually stand up. Since the mechanism for appropriately changing the posture of the pushing finger 19 (standing state → falling → returning to the standing state) is the same as the conventional mechanism, detailed description thereof will be omitted.

また、駆動側のスプロケット１７の正面側に、ガイドボス４１を連結している。このガイドボス４１は、ネジにてスプロケット１７に取り付けられているので、スプロケット１７と一体になって回転する。このガイドボス４１は、円盤状の本体の外周縁の所定位置に、中心側に向けて窪んだ凹部４１ａを設けた形状となる。本実施形態では、凹部４１ａは、１８０度間隔で２カ所に設けている。そして、この凹部４１ａは、円弧状に斬りかかれた形状となり、この凹部４１ａ内に、押送フィンガー１９のエンドレスチェーン１８への取り付け位置に設置された位置決めローラ３６が入り込むようになっている。つまり、ガイドボス４１の円周の半分（凹部４１ａ間の円弧の距離）と、押送フィンガー１９のフィンガーピッチがほぼ一致しており、押送フィンガー１９がスプロケット１７に沿って移動する際には、位置決めローラ３６が凹部４１ａ内に入り込んだ状態でスプロケット１７の回転に伴い移動する。そして、後述するようにエンドレスチェーン１８をスプロケット１７から離脱した後、再度スプロケット１７に掛け渡す際には、位置決めローラ３６がオア部４１ａに符合するような位置関係でセットする。これにより、エンドレスチェーン１８の取り外し前後で関係なく位置決めが行なわれる。 A guide boss 41 is connected to the front side of the drive-side sprocket 17. Since this guide boss 41 is attached to the sprocket 17 with screws, it rotates integrally with the sprocket 17. The guide boss 41 has a shape in which a recessed portion 41a that is recessed toward the center is provided at a predetermined position on the outer peripheral edge of the disc-shaped main body. In the present embodiment, the recesses 41a are provided at two locations at intervals of 180 degrees. And this recessed part 41a becomes the shape cut off in circular arc shape, and the positioning roller 36 installed in the attachment position to the endless chain 18 of the pushing finger 19 enters in this recessed part 41a. That is, the half of the circumference of the guide boss 41 (the arc distance between the recesses 41a) and the finger pitch of the push finger 19 are substantially the same, and when the push finger 19 moves along the sprocket 17, positioning is performed. The roller 36 moves with the rotation of the sprocket 17 in a state where the roller 36 enters the recess 41a. As will be described later, when the endless chain 18 is detached from the sprocket 17 and then is transferred to the sprocket 17 again, the positioning roller 36 is set in such a positional relationship as to coincide with the OR portion 41a. Thereby, positioning is performed regardless of before and after removal of the endless chain 18.

一方、進行方向後方側の従動側のスプロケット１７′は、機枠３１に片持ち支持されるとともに、進行方向後方側に向けて所定のテンションがかかるように構成される。具体的には、図６，図７に拡大して示すように、機枠３１の進行方向後方側所定位置にシリンダ５１を取り付ける。このシリンダ５１のシリンダロット５１ａは、進行方向前方に向けて往復移動するように配置される。シリンダロット５１ａの先端に連結プレート５２の下方部位を取り付け、その連結プレート５２の上方部位に細長な矩形状のスライドブロック５３の一端を連結する。このスライドブロック５３は、エンドレスチェーン１８に沿って平行に配置され、進行方向（軸方向）に前後進移動可能に配置される。具体的には、機枠３１の天面にガイドレール５６を取り付け、そのガイドレール５６にスライドブロック５３の上面に設けたスライダ５７を移動自在に連結することで、スライドブロック５３を機枠３１に対して吊り下げ支持するとともに、水平状態を保持したままで移動できるようにしている。そして、このスライドブロック５３の先端５３ａに、片持ち支持状でエンドレスチェーン１８側（正面側）に突出するように軸部５４を連結し、その軸部５４の先端に軸受け部５５を介して従動側のスプロケット１７′を取り付ける。これにより、スプロケット１７′は、スライドブロック５３ひいては機枠３１に片持ち支持されることになる。 On the other hand, the driven sprocket 17 ′ on the rear side in the traveling direction is cantilevered on the machine frame 31 and is configured to apply a predetermined tension toward the rear side in the traveling direction. Specifically, as shown in enlarged views in FIGS. 6 and 7, the cylinder 51 is attached to a predetermined position on the rear side in the traveling direction of the machine casing 31. The cylinder lot 51a of the cylinder 51 is arranged to reciprocate forward in the traveling direction. A lower part of the connecting plate 52 is attached to the tip of the cylinder lot 51 a, and one end of an elongated rectangular slide block 53 is connected to the upper part of the connecting plate 52. The slide block 53 is disposed in parallel along the endless chain 18 and is disposed so as to be movable forward and backward in the traveling direction (axial direction). Specifically, a guide rail 56 is attached to the top surface of the machine frame 31, and a slider 57 provided on the upper surface of the slide block 53 is movably connected to the guide rail 56, so that the slide block 53 is attached to the machine frame 31. On the other hand, it is suspended and supported, and can be moved while maintaining a horizontal state. Then, a shaft portion 54 is connected to the tip 53a of the slide block 53 so as to protrude to the endless chain 18 side (front side) in a cantilevered manner, and the tip of the shaft portion 54 is driven via a bearing portion 55. Install the side sprocket 17 '. As a result, the sprocket 17 ′ is cantilevered by the slide block 53 and by the machine casing 31.

さらに、シリンダ５２を動作させ、シリンダロット５１ａを往復移動させると、それに追従してスライドブロック５３も前後進移動する。よって、従動側のスプロケット１７′も前後進移動する。従って、通常の状態から、シリンダ５２を動作させ、シリンダロット５１ａを大きく突出する（伸ばす）方向に移動させると、スライドブロック５３ひいてはスプロケット１７′は進行方向前方に大きく移動し、図７中二点鎖線で示す位置に移動する。すると、図１０に示すように、両スプロケット１７，１７′の間隔が短くなることから、エンドレスチェーン１８は下方にたるむようになる。 Further, when the cylinder 52 is operated and the cylinder lot 51a is reciprocated, the slide block 53 is also moved forward and backward in accordance therewith. Therefore, the driven sprocket 17 'also moves forward and backward. Accordingly, when the cylinder 52 is operated from the normal state and moved in the direction in which the cylinder lot 51a protrudes (extends) greatly, the slide block 53 and thus the sprocket 17 'move greatly forward in the advancing direction. Move to the position indicated by the chain line. Then, as shown in FIG. 10, since the distance between the two sprockets 17 and 17 'is shortened, the endless chain 18 sag downward.

また、シリンダ５１を上記と逆方向に動作させ、シリンダロット５１ａをシリンダ５１の内部に収納する方向（シリンダロッド５１ａ先端が進行方向後方側に移動する方向）に移動させると、スライドブロック５３も進行方向後方側に移動し、スプロケット１７′を図７中実線で示す基の位置に復帰させることができる。 Further, when the cylinder 51 is operated in the reverse direction to move the cylinder lot 51a in the direction in which the cylinder lot 51a is housed in the cylinder 51 (the direction in which the tip of the cylinder rod 51a moves backward in the traveling direction), the slide block 53 also advances. The sprocket 17 'can be returned to the base position indicated by the solid line in FIG.

また、使用に伴いエンドレスチェーン１８が延びた場合、エンドレスチェーン１８に一定のテンションを与えるべく、両スプロケット１７，１７′の間隔を長くする必要があるが、本実施形態では、シリンダロッド５１ａを適宜シリンダ５１の本体内に収納していくことでスプロケット１７，１７′間の距離を長くし、テンションをかけることができる。そして、シリンダ５１が、内部圧力が一定になるように制御するようにしているので、結果として、エンドレスチェーン１８に常に一定のテンションがかかるように自動的に調整される。 Further, when the endless chain 18 is extended with use, it is necessary to lengthen the distance between both the sprockets 17 and 17 ′ in order to give a constant tension to the endless chain 18, but in this embodiment, the cylinder rod 51 a is appropriately set. By storing in the main body of the cylinder 51, the distance between the sprockets 17 and 17 'can be increased and tension can be applied. Since the cylinder 51 is controlled so that the internal pressure becomes constant, as a result, the endless chain 18 is automatically adjusted so that a constant tension is always applied.

さらに、エンドレスチェーン１８は、一定長さ以上伸びると、破損のおそれもあるので交換などする必要がある。そこで、スライドブロック５３の正面所定位置にメモリ５３ｂを設け、そのメモリ５３ｂと機枠３１の位置関係等から、エンドレスチェーン１８の伸び具合を監視することができるようにしている。さらにまた、シリンダロッド５１ａの先端位置と、スライドブロック５３の先端５３ａ（スプロケット１７′）の位置関係も一意に定まっているので、例えば、シリンダロッド５１ａの先端位置を検出するセンサ（マイクロスイッチや、近接センサ等）を所定位置に設け、シリンダロッド５１ａの先端をそのセンサが検出した場合に、交換時期に来たこと通知するようにしても良い。 Furthermore, the endless chain 18 needs to be replaced because it may be damaged if it extends beyond a certain length. Therefore, a memory 53b is provided at a predetermined position in front of the slide block 53 so that the extension degree of the endless chain 18 can be monitored from the positional relationship between the memory 53b and the machine casing 31. Furthermore, since the positional relationship between the tip position of the cylinder rod 51a and the tip 53a (sprocket 17 ') of the slide block 53 is also uniquely determined, for example, a sensor (microswitch, A proximity sensor or the like) may be provided at a predetermined position, and when the sensor detects the tip of the cylinder rod 51a, it may be notified that the replacement time has come.

一方、図８，図９に示すように、機枠３１の正面側上方所定位置には、第１上板４６と第２上板４７を所定の間隔をおいて平行に配置し、両上板４６，４７にて搬送面を構成する。これら両上板４６，４７間には、空間４８が形成され、その空間４８から押送フィンガー１９の先端（上端）が上方に突出し、搬送面上に至り、両上板４６，４７上に置かれた被包装物１３を押送する。機枠３１側の第２上板４７は、機枠３１に固定され、第１上板は、手前側に取り外し可能（図９参照）に、機枠３１に連結される。また、第１上板４６の下面手前には、前面カバー４９が連結されている。第１上板４６，前面カバー４９は一体になって取り外したり、取り付けたりすることができる。 On the other hand, as shown in FIGS. 8 and 9, a first upper plate 46 and a second upper plate 47 are arranged in parallel at a predetermined interval at a predetermined position above the front side of the machine casing 31, 46 and 47 constitute a conveying surface. A space 48 is formed between the upper plates 46 and 47, and the tip (upper end) of the pushing finger 19 protrudes upward from the space 48 to reach the conveying surface and is placed on the upper plates 46 and 47. The packaged item 13 is pushed. The second upper plate 47 on the machine frame 31 side is fixed to the machine frame 31, and the first upper plate is connected to the machine frame 31 so as to be removable on the front side (see FIG. 9). A front cover 49 is connected to the lower surface of the first upper plate 46 in front of it. The first upper plate 46 and the front cover 49 can be removed and attached together.

エンドレスチェーン１８は、一般的なローラーチェーンを用いて構成され、外リンク４４と内リンク４５とを交互に連結し、適宜位置に配置した継ぎ手リンクによりローラーチェーンの両端を連結して無端状のエンドレスチェーン１８を構成する。よく知られているように、内リンク４５は、ローラ４５ａの両端に内プレート４５ｂが配置され構成をとる。そして、搬送面側（上方）を移動するエンドレスチェーン１８の下方直近位置に、チェーンレール５０が配置される。このチェーンレール５０は、その上面に設けた凸部（レール部）５０ａの上面が、内リンク４５のローラ４５ａに接触してエンドレスチェーン１８の下方へのたるみを抑止し、凸部５０ａの両サイドが内リンク４５の内プレート４５ｂ間に入り込み、横方向の移動を抑制するようになっている。これにより、エンドレスチェーン自体が延伸性が無く、ねじり等もないことも相まって、エンドレスチェーン１８は垂直平面内で安定して回転運動がされる。係る機構は、従来のものと基本的に同様である。 The endless chain 18 is configured by using a general roller chain, and the outer links 44 and the inner links 45 are alternately connected, and both ends of the roller chain are connected by joint links arranged at appropriate positions so that the endless chain 18 is endless. A chain 18 is formed. As is well known, the inner link 45 has a configuration in which inner plates 45b are disposed at both ends of a roller 45a. And the chain rail 50 is arrange | positioned in the downward nearest position of the endless chain 18 which moves the conveyance surface side (above). In the chain rail 50, the upper surface of the convex portion (rail portion) 50a provided on the upper surface of the chain rail 50 comes into contact with the roller 45a of the inner link 45 to prevent the endless chain 18 from sagging downward, and both sides of the convex portion 50a are prevented. Enters between the inner plates 45b of the inner link 45 to suppress lateral movement. As a result, the endless chain itself is not stretchable and is not twisted, so that the endless chain 18 is stably rotated in a vertical plane. Such a mechanism is basically the same as the conventional one.

ここで本実施形態では、チェーンレール５０を、機枠３１に対して回転腕部材６１を介して回転移動可能に連結している。つまり、回転腕部材６１は、クランク状に形成され、具体的には、機枠３１を基準として前方（エンドレスチェーン１８側）に突出する下腕部６１ａと、下腕部６１ａの基端側（機枠３１側）から上方に伸びる垂直壁部６１ｂと、その垂直壁部６１ｂの上端から後方側（下腕部６１ａと反対側）に伸びる上腕部６１ｃと、を備えた形状から成り、下腕部６１ａと上腕部６１ｃとは、平行に設定されている。そして、下腕部６１ａと垂直壁部６１ｂとの境界部分にて、軸受け機構６２を介して機枠３１に回転可能に連係されている。 Here, in the present embodiment, the chain rail 50 is connected to the machine frame 31 via the rotary arm member 61 so as to be rotatable. In other words, the rotating arm member 61 is formed in a crank shape, and specifically, a lower arm portion 61a that projects forward (on the endless chain 18 side) with respect to the machine casing 31, and a proximal end side of the lower arm portion 61a ( The upper arm 61c extends upward from the machine frame 31 side), and the upper arm 61c extends from the upper end of the vertical wall 61b to the rear side (opposite the lower arm 61a). The part 61a and the upper arm part 61c are set in parallel. Then, at the boundary portion between the lower arm portion 61a and the vertical wall portion 61b, it is rotatably linked to the machine frame 31 via the bearing mechanism 62.

また、図８に示すように、軸受け機構６２から機枠３１の上面までの距離と、垂直壁部６１ｂの長さをほぼ等しくしており、下腕部６１ａ並びに上腕部６１ｃが水平姿勢をとる状態では、上腕部６１ｃは、機枠３１の上面に接触（近接）する。この状態で、トグルレバー６７にて固定される。つまり、トグルレバー６７の先端６７ａに取り付けた固定具６９が、上腕部６１ｃの後方側に設けた貫通孔６１ｃ′内に挿入されることで、その回転腕部材６１の回転が抑止され、その姿勢が、図８に示す状態で固定される。また、図８に示すようにトグルレバー６７がロックされた状態では、固定具６９が、機枠３１の上面に設けたセンサ６８の上面（検出部）６８ａに接触する。この接触したことをセンサ６８が検出し、検出信号が出力される。なお、センサ６８は、磁気センサその他の近接センサを用い、固定具６９の近接を検出するものでも良いし、感圧センサ・リミットスイッチ等を用いて固定具６９が接触するのを検出するものでも良い。さらには、固定具６９の少なくともした面を金属板等の導電材料で形成し、センサ６８の上面６８ａに露出する電極に接触子で導通させることで、固定具６９の接触を検出するなど、各種の方式を採ることができる。そして、このセンサ６８から上記の検出信号が出力されない限り、制御プログラムがインターロックされ、駆動モータ等が動作しないようにセーフティ制御されている。 Further, as shown in FIG. 8, the distance from the bearing mechanism 62 to the upper surface of the machine casing 31 and the length of the vertical wall portion 61b are substantially equal, and the lower arm portion 61a and the upper arm portion 61c take a horizontal posture. In the state, the upper arm portion 61 c is in contact with (close to) the upper surface of the machine casing 31. In this state, it is fixed by the toggle lever 67. That is, the fixing tool 69 attached to the tip 67a of the toggle lever 67 is inserted into the through hole 61c ′ provided on the rear side of the upper arm portion 61c, so that the rotation of the rotary arm member 61 is suppressed, and the posture Is fixed in the state shown in FIG. Further, as shown in FIG. 8, when the toggle lever 67 is locked, the fixture 69 comes into contact with the upper surface (detection unit) 68 a of the sensor 68 provided on the upper surface of the machine frame 31. The sensor 68 detects this contact, and a detection signal is output. The sensor 68 may be a sensor that detects the proximity of the fixture 69 using a magnetic sensor or other proximity sensor, or a sensor that detects the contact of the fixture 69 using a pressure sensor, a limit switch, or the like. good. Furthermore, at least the surface of the fixture 69 is formed of a conductive material such as a metal plate, and the contact of the fixture 69 is detected by connecting the electrode exposed on the upper surface 68a of the sensor 68 with a contactor. Can be adopted. Unless the detection signal is output from the sensor 68, the control program is interlocked and safety control is performed so that the drive motor or the like does not operate.

一方、下腕部６１ａの先端には、取り付け金具６３を介してチェーンレール５０を装着する。図２，図３に示すように、トグルレバー６７，回転腕部材６１等のチェーンレール５０の支持機構は、機枠３１に複数箇所に点在するように設けており、１つのチェーンレール５０を複数の支持機構で支持するようになっている。そして、図８に示すように、回転腕部材６１が、トグルレバー６７，固定具６９にて固定され、下腕部６１ａが水平状態となっている場合、チェーンレール５０の凸部５０ａがエンドレスチェーン１８（内リンク４５の内プレート４５ｂ間に入り込み、エンドレスチェーン１８を支持するようになっている。 On the other hand, the chain rail 50 is attached to the tip of the lower arm portion 61a via the mounting bracket 63. As shown in FIGS. 2 and 3, the support mechanism for the chain rail 50, such as the toggle lever 67 and the rotary arm member 61, is provided in a plurality of locations on the machine frame 31, and one chain rail 50 is provided. Support is provided by a plurality of support mechanisms. As shown in FIG. 8, when the rotary arm member 61 is fixed by the toggle lever 67 and the fixture 69 and the lower arm portion 61 a is in the horizontal state, the convex portion 50 a of the chain rail 50 is the endless chain. 18 (enters between the inner plates 45 b of the inner link 45 to support the endless chain 18.

この状態から、トグルレバー６７の操作部６７ｂを把持して上に持ち上げると、固定具６９が上腕部６１ｃの貫通孔６１ｃ′から離脱する。すると、回転腕部材６１は、その重心が軸受け機構６２よりも前方（チェーンレール５０側）に位置しているので、自重により軸受け機構６２を回転中心として下腕部６１ａの先端側が下方に移動する方向に回転する。これにより、図９に示すように、チェーンレール５０も下降移動し、エンドレスチェーン１８から離反する。よって、チェーンレール５０は、下側で支持されたチェーンレール５０が無くなるので、下方に撓むとともに、横方向の規制もなくなる。 From this state, when the operating portion 67b of the toggle lever 67 is grasped and lifted up, the fixture 69 is detached from the through hole 61c ′ of the upper arm portion 61c. Then, since the center of gravity of the rotating arm member 61 is located in front of the bearing mechanism 62 (on the side of the chain rail 50), the distal end side of the lower arm portion 61a moves downward with the bearing mechanism 62 as the rotation center due to its own weight. Rotate in the direction. As a result, as shown in FIG. 9, the chain rail 50 also moves downward and separates from the endless chain 18. Therefore, since the chain rail 50 supported on the lower side is eliminated, the chain rail 50 is bent downward and there is no restriction in the lateral direction.

よって、この状態で上述したように、シリンダ５１を操作してスプロケット１７′を進行方向前方に移動させて前後のスプロケット１７，１７′の間隔を短くする。そして、スプロケット１７，１７′に掛け渡されているエンドレスチェーン１８の部分を、そのスプロケット１７，１７′の歯部から離反する方向に引っ張るとともに、手前側に移動する（チェーンレール５０が離脱しているので、手前側への移動が可能となる）ことで、エンドレスチェーン１８を無端状のままスプロケット１７，１７′から取り外すことができる。もちろん、エンドレスチェーン１８を取り外す作業を行なう前には、第１上板４６， Therefore, in this state, as described above, the cylinder 51 is operated to move the sprocket 17 'forward in the traveling direction, thereby shortening the distance between the front and rear sprockets 17, 17'. Then, the portion of the endless chain 18 hung on the sprockets 17 and 17 'is pulled in a direction away from the tooth portions of the sprockets 17 and 17' and moved to the near side (the chain rail 50 is detached). Therefore, the endless chain 18 can be removed from the sprockets 17 and 17 'while being endless. Of course, before the endless chain 18 is removed, the first upper plate 46,

なお取り外したエンドレスチェーン１８をスプロケット１７，１７′に取り付ける際には、図９に示すように、チェーンレール５０を下方に移動させるとともに、スプロケット１７′をスプロケット１７側に移動させた状態のままエンドレスチェーン１８を両スプロケット１７，１７′に掛け渡す。このとき、エンドレスチェーン１８に取り付けた位置決め用ローラ３６が、ガイドボス４１の凹部４１ａ内に符合するように位置あわせをしつつ取り付ける。この状態で、シリンダ５１を動作させ、シリンダロッド５１ａを後退させて従動側のスプロケット１７′を駆動側のスプロケット１７から離反させると、従動側のスプロケット１７′が適宜回転しながら移動し、エンドレスチェーン１８はピンと張った状態となる。 When the removed endless chain 18 is attached to the sprockets 17 and 17 ', as shown in FIG. 9, the chain rail 50 is moved downward and the endless chain 18 is moved to the sprocket 17 side. The chain 18 is stretched over both sprockets 17, 17 '. At this time, the positioning roller 36 attached to the endless chain 18 is attached while being aligned so as to coincide with the recess 41 a of the guide boss 41. In this state, when the cylinder 51 is operated and the cylinder rod 51a is retracted to move the driven sprocket 17 'away from the driving sprocket 17, the driven sprocket 17' moves while rotating appropriately, and the endless chain 18 is in a tensioned state.

そして、チェーンレール５０の所定位置に取り付けたハンドル６４を把持し、それを上方に持ち上げると、チェーンレール５０は上昇移動し、それに追従して回転腕部材６１は軸受け機構６２を回転中心として上記と逆方向に回転し、下腕部６１ａが上昇する。これにより、回転腕部材６１は、図８に示すように両腕部６１ａ，６１ｃが水平状態の姿勢となるとともに、チェーンレール５０がエンドレスチェーン１８の下側所定位置には入り込むので、その姿勢のままトグルレバー６７の操作部を把持して下方に移動させることで、固定具６９にて上腕部６１ｃを固定する。なお、このエンドレスチェーンの取り付け作業は、シリンダ５１によるスプロケット１７′の移動よりも先に、ハンドル６４の操作によりチェーンレール５０の上方移動を先に行なっても良い。 Then, when the handle 64 attached to the predetermined position of the chain rail 50 is gripped and lifted upward, the chain rail 50 moves upward, and the rotary arm member 61 follows the above with the bearing mechanism 62 as the rotation center. It rotates in the reverse direction and the lower arm 61a rises. As a result, as shown in FIG. 8, the rotary arm member 61 has a posture in which both arm portions 61a and 61c are in a horizontal state and the chain rail 50 enters a predetermined position below the endless chain 18. The upper arm 61c is fixed by the fixing tool 69 by holding the operating portion of the toggle lever 67 and moving it downward. Note that the endless chain may be attached by moving the chain rail 50 upward by operating the handle 64 prior to the movement of the sprocket 17 ′ by the cylinder 51.

上記の実施形態では、チェーンレール５０を回転腕部材６１を用いて回転移動しながら上下方向に移動するようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、例えば直線的に昇降移動させてもよい。要は、チェーンレールが上下方向に移動し、上方位置でチェーンレールがエンドレスチェーンに接触可能となって横方向の移動を規制し、下方位置でチェーンレールがエンドレスチェーンから離反してエンドレスチェーンの横方向の移動を許容するようになっていれば、その移動時の軌跡や、移動させるための機構は任意である。但し、本実施形態の構成を採ると、簡単な構成で実現でき、その操作も簡便となるので好ましい。 In the above embodiment, the chain rail 50 is moved up and down while being rotated using the rotary arm member 61. However, the present invention is not limited to this, and for example, the chain rail 50 may be moved up and down linearly. Good. In short, the chain rail moves in the vertical direction, the chain rail can come into contact with the endless chain at the upper position to restrict lateral movement, and the chain rail moves away from the endless chain at the lower position to move the side of the endless chain. As long as the movement in the direction is allowed, the trajectory at the time of movement and the mechanism for the movement are arbitrary. However, it is preferable to adopt the configuration of the present embodiment because it can be realized with a simple configuration and the operation becomes simple.

上述した実施形態では、いずれもピロー包装機に適用した場合を示しているが、本発明はこれに限ることはなく、四方シール包装機，深絞り包装機その他の各種の包装機に適用できる。 In the embodiment described above, the case where all are applied to a pillow packaging machine is shown, but the present invention is not limited to this, and can be applied to a four-side seal packaging machine, a deep-drawing packaging machine, and other various packaging machines.

本発明の搬送装置（被包装物搬送供給装置）が実装される包装機の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the packaging machine with which the conveying apparatus (packaged goods conveyance supply apparatus) of this invention is mounted. 本発明に係る搬送装置（被包装物搬送供給装置）の一実施形態を示す正面図である。It is a front view which shows one Embodiment of the conveying apparatus (packaged goods conveyance supply apparatus) which concerns on this invention. 本発明に係る搬送装置（被包装物搬送供給装置）の一実施形態を示す平面である。It is a plane which shows one Embodiment of the conveying apparatus (packaged article conveyance supply apparatus) which concerns on this invention. 駆動側のスプロケット部分を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the sprocket part by the side of a drive. 駆動側のスプロケット付近を示す正面図である。It is a front view which shows the sprocket vicinity of a drive side. 従動側のスプロケット付近を示す正面図である。It is a front view which shows the sprocket vicinity of a driven side. 従動側のスプロケット付近を示す平面図である。It is a top view which shows the sprocket vicinity of a driven side. チェーンレール５０を上下移動させる上下移動機構を示す断面図（上方（上昇）位置）である。It is sectional drawing (upward (upward) position) which shows the up-and-down moving mechanism which moves the chain rail 50 up and down. チェーンレール５０を上下移動させる上下移動機構を示す断面図（下方（下降）位置）である。It is sectional drawing (downward (down) position) which shows the up-and-down moving mechanism which moves the chain rail 50 up and down. 作用を説明する図である。It is a figure explaining an effect | action.

符号の説明Explanation of symbols

１０ピロー包装機
１１包装機本体
１２フィルム供給装置
１３被包装物
１４被包装物搬送供給装置
１７スプロケット（駆動側）
１７ａ歯部
１７′ スプロケット（従動側）
１８エンドレスチェーン
１９押送フィンガー
２１筒状フィルム
２４センターシール装置
３０エンドシール装置
３１機枠
３６位置決め用ローラ
４１ガイドボス
４１ａ凹部
５０チェーンレール
５１シリンダ
５１ａシリンダロッド
６１回転腕部材
６７トグルレバー
６９固定具 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Pillow packaging machine 11 Packaging machine main body 12 Film supply apparatus 13 Packaged object 14 Packaged article conveyance supply apparatus 17 Sprocket (drive side)
17a Teeth 17 'Sprocket (driven side)
18 Endless chain 19 Push finger 21 Cylindrical film 24 Center seal device 30 End seal device 31 Machine frame 36 Positioning roller 41 Guide boss 41a Recess 50 Chain rail 51 Cylinder 51a Cylinder rod 61 Rotating arm member 67 Toggle lever 69 Fixing tool

Claims

機枠に対して片持ち支持された前後一対のスプロケットと、
その一対のスプロケットに掛け渡されたエンドレスチェーンと、
そのエンドレスチェーンの下側に配置されるチェーンレールと、
そのチェーンレールを上下方向に移動させる上下移動機構と、
前記エンドレスチェーンに取り付けられた複数の押送フィンガーと、
前記一対のスプロケットの少なくとも一方を搬送方向に沿って移動可能とし、両スプロケットの間隔を変更可能とする移動手段と、
を備え、
前記上下移動機能により上方位置に位置する前記チェーンレールは、前記エンドレスチェーンに接触可能となってそのエンドレスチェーンの横方向の移動を規制し、下方位置に位置する前記チェーンレールは、前記エンドレスチェーンから離反して前記横方向の移動を許容するように構成され、
前記移動手段による前記スプロケットの移動距離は、そのスプロケットの歯部が前記エンドレスチェーンから離脱できる距離としたことを特徴とする物品の搬送装置。 A pair of front and rear sprockets cantilevered to the machine frame;
An endless chain spanned between the pair of sprockets,
A chain rail located under the endless chain;
A vertical movement mechanism for moving the chain rail in the vertical direction;
A plurality of push fingers attached to the endless chain;
A moving means that enables movement of at least one of the pair of sprockets along a conveying direction, and that can change an interval between the two sprockets;
With
The chain rail located in the upper position by the vertical movement function can come into contact with the endless chain and restricts the lateral movement of the endless chain, and the chain rail located in the lower position is separated from the endless chain. Configured to allow the lateral movement away from,
The apparatus according to claim 1, wherein the moving distance of the sprocket by the moving means is a distance at which the sprocket teeth can be detached from the endless chain.

前記上下移動機構は、前記チェーンレールを支持し、前記搬送方向と直交する面内で正逆回転する回転腕部材と、少なくとも、前記チェーンレールが上方位置に位置するときに、前記回転腕部材の姿勢を固定する固定手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の物品の搬送装置。 The vertical movement mechanism supports the chain rail and rotates in the forward and reverse directions in a plane orthogonal to the transport direction, and at least when the chain rail is positioned at the upper position, The article conveying apparatus according to claim 1, further comprising: a fixing unit that fixes the posture.

前記移動手段は、シリンダーから構成され、そのシリンダーの圧力を一定に制御することで、前記エンドレスチェーンのテンションの調整制御も行なえるようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の物品の搬送装置。 The article according to claim 1 or 2, wherein the moving means is composed of a cylinder, and the adjustment of the tension of the endless chain can be controlled by controlling the pressure of the cylinder to be constant. Transport device.

前記エンドレスチェーンに対して一定間隔で位置決め用のローラを設け、
前記一対のスプロケットの少なくとも一方に、前記位置決め用のローラと符合するカムを設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の物品の搬送装置。 Provide positioning rollers at regular intervals with respect to the endless chain,
The article conveying apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein a cam that matches the positioning roller is provided on at least one of the pair of sprockets.

前記移動手段により移動するスプロケットとともに移動する部材の位置を検出する位置検出手段を設け、
その位置検出手段の出力に基づき、前記エンドレスチェーンが一定長さ以上伸びたことを検出するように構成したことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の物品の搬送装置。 A position detecting means for detecting a position of a member moving together with the sprocket moving by the moving means;
5. The article conveying apparatus according to claim 1, wherein the article conveying apparatus is configured to detect that the endless chain has extended a predetermined length or more based on an output of the position detecting means.