JP2009200204A - 吸着ノズルユニットの点検方法及び点検装置 - Google Patents
吸着ノズルユニットの点検方法及び点検装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】吸着ノズル14の吸着口が検査面37に上方から当接する基準高さ位置にノズルシャフト12を位置決めした後、ノズルシャフト12を基準高さ位置から一定量下降させ、その後吸着ノズル14内に圧力を供給しつつ、ノズルシャフト12を下降位置から上昇させて吸着ノズル14内の空気流量の計測を行い、ノズルシャフト12が基準高さ位置に達するまでの間に吸着ノズル14内の空気流量が予め定めた閾値を超えるか否かに基づいてノズルシャフト12とノズルホルダ13(吸着ノズルユニットの摺動部)の摺動状態の良否判定を行う。
【選択図】図7
Description
方から当接する基準高さ位置にシャフト部材を位置決めする位置決め工程と、シャフト部材を基準高さ位置から一定量下降させる下降工程と、吸着ノズル内に圧力を供給しつつ、シャフト部材を下降位置から上昇させて吸着ノズル内の空気流量若しくは圧力の計測を行い、シャフト部材が基準高さ位置に達するまでの間に吸着ノズル内の空気流量若しくは圧力が予め定めた閾値を超えるか否かに基づいてシャフト部材とホルダ部材の摺動状態の良否判定を行う判定工程とを含む。
16の中空部16aに下方から入り込んだ状態でノズルシャフト12に取り付けられている。ホルダ基部13aの上部には左右に張り出した一対の突起部13fが設けられており、これら一対の突起部13fはホルダガイド16に上下方向に延びて形成された一対のガイド溝16b内に内側から入り込んでいる。
31との間には空圧源33から供給される空圧の圧力制御を行うブロー弁34が介装されている。
によりノズルシャフト12はノズルホルダ13との接触部Sにおいて摺動しながらノズルホルダ13に対して下動する(ノズルホルダ13はノズルシャフト12に対して相対的に上動する)。
せる間の吸着ノズル14内の空気流量の時間変化を表したグラフであり、図9(a)は摺動部の摺動状態が良好であるときの例、図9(b)は摺動部の摺動状態が不良であるときの例である。
ャフト12とノズルホルダ13の摺動状態の良否判定を行う判定工程を、吸着ノズル14内の空気流量若しくは圧力の計測と、吸着ノズル内の空気流量若しくは圧力が閾値を超えるか否かの判断を並行して行っていたが、ノズルシャフト12が下降位置から基準高さ位置に達するまでの間の吸着ノズル14内の空気流量若しくは圧力を計測し終えてから(データを記憶して)、吸着ノズル内の空気流量若しくは圧力が閾値を超えるか否かの判断を行うようにしてもよい。また、上述の実施の形態では、本発明が適用される吸着ノズルユニット10を備えた装置の一例として部品実装機1を例示したが、本発明はこのような部品実装機1に限られず、吸着ノズルユニット10を備えた他のあらゆる装置において適用することができる。
12 ノズルシャフト(シャフト部材)
13 ノズルホルダ(ホルダ部材)
14 吸着ノズル
14a 吸着口
15 付勢ばね(付勢部材)
23d ノズル駆動機構(シャフト部材昇降手段)
24 制御装置(制御手段)
33 空圧源(圧力供給手段)
35 空気流量センサ(計測手段)
37 検査面
Claims (2)
- 昇降自在なシャフト部材、シャフト部材の下部にシャフト部材に対して上下方向に摺動自在に設けられたホルダ部材、ホルダ部材をシャフト部材の下方に付勢する付勢部材及びホルダ部材に取り付けられた吸着ノズルから成る吸着ノズルユニットの点検方法であって、吸着ノズルの吸着口が検査面に上方から当接する基準高さ位置にシャフト部材を位置決めする位置決め工程と、シャフト部材を基準高さ位置から一定量下降させる下降工程と、吸着ノズル内に圧力を供給しつつ、シャフト部材を下降位置から上昇させて吸着ノズル内の空気流量若しくは圧力の計測を行い、シャフト部材が基準高さ位置に達するまでの間に吸着ノズル内の空気流量若しくは圧力が予め定めた閾値を超えるか否かに基づいてシャフト部材とホルダ部材の摺動状態の良否判定を行う判定工程とを含むことを特徴とする吸着ノズルユニットの点検方法。
- 昇降自在なシャフト部材、シャフト部材の下部にシャフト部材に対して上下方向に摺動自在に設けられたホルダ部材、ホルダ部材をシャフト部材の下方に付勢する付勢部材及びホルダ部材に取り付けられた吸着ノズルから成る吸着ノズルユニットの点検装置であって、シャフト部材を昇降させるシャフト部材昇降手段と、吸着ノズル内に圧力を供給する圧力供給手段と、吸着ノズル内の空気流量若しくは圧力の計測を行う計測手段と、シャフト部材昇降手段によるシャフト部の昇降制御、圧力供給手段による吸着ノズル内への圧力の供給制御及び計測手段による吸着ノズル内の空気流量若しくは圧力の計測制御を行う制御手段とを備え、制御手段は、吸着ノズルの吸着口が検査面に上方から当接する基準高さ位置にシャフト部材を位置決めした後、シャフト部材を基準高さ位置から一定量下降させ、その後吸着ノズル内に圧力を供給しつつ、シャフト部材を下降位置から上昇させて吸着ノズル内の空気流量若しくは圧力の計測を行い、シャフト部材が基準高さ位置に達するまでの間に吸着ノズル内の空気流量若しくは圧力が予め定めた閾値を超えるか否かに基づいてシャフト部材とホルダ部材の摺動状態の良否の判定を行うことを特徴とする吸着ノズルユニットの点検装置。
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