JP2009196529A - Auditory information provision device and auditory information provision program - Google Patents

Auditory information provision device and auditory information provision program Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress unnecessary provision of auditory information for an occupant. <P>SOLUTION: When a specific situation to be notified to a vehicle occupant is detected (Yes in S104), a seat of the occupant to be notified about the situation is identified (S106), and auditory information to notify the situation is provided only for the occupant on the seat (S109, S111-S113). Thus, since the auditory information is provided only for the occupant to be notified about the detected information, provision of auditory information unnecessary for the occupant can be suppressed, and interference with conversations and music by the unnecessary auditory information can be prevented. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、聴覚情報を座席別に呈示可能な車両で用いられる聴覚情報提供装置に関するものである。   The present invention relates to an audio information providing apparatus used in a vehicle capable of presenting audio information for each seat.

従来、車両において座席別に異なる聴覚情報を呈示する技術が提案されている。具体的には、表示画面の左側及び右側から個別の画像を観察することが可能ないわゆるマルチビュー表示装置を備えた車両において、運転席の乗員（運転者）に対してはこの表示装置の表示画面にナビゲーション画像等を表示し、助手席の乗員に対しては表示画面にＤＶＤ画像等を表示する。そして、運転席側から観察される画像に対応する聴覚情報を運転席側のスピーカから出力し、助手席側から観察される画像に対応する聴覚情報を助手席側のスピーカ出力する（特許文献１参照）。
特開２００７−４３６７１号公報 Conventionally, a technique for presenting different auditory information for each seat in a vehicle has been proposed. Specifically, in a vehicle equipped with a so-called multi-view display device capable of observing individual images from the left and right sides of the display screen, the display device displays to the driver's seat occupant (driver). A navigation image or the like is displayed on the screen, and a DVD image or the like is displayed on the display screen for the passenger in the passenger seat. Auditory information corresponding to an image observed from the driver's seat side is output from the speaker on the driver's seat side, and auditory information corresponding to an image observed from the passenger's seat side is output to the speaker on the passenger seat side (Patent Document 1). reference).
JP 2007-43671 A

ところで、車両の乗員に呈示する聴覚情報としては、表示画面に対応する音声や音響以外にも、例えば車両の乗員に通知すべき特定の状況が検出された場合における警告などが考えられる。このような聴覚情報は、特定の乗員のみを対象としたものであっても車両に乗車している乗員全員に呈示されるのが通常であり、その聴覚情報の対象でない乗員は、不要な聴覚情報の呈示により会話や音楽が妨げられてしまうという問題があった。   By the way, as the auditory information presented to the vehicle occupant, in addition to voice and sound corresponding to the display screen, for example, a warning when a specific situation to be notified to the vehicle occupant is detected can be considered. Such auditory information is usually presented to all occupants in the vehicle even if it is only for a specific occupant. There was a problem that conversation and music were hindered by the presentation of information.

本発明は、こうした問題にかんがみてなされたものであり、乗員にとって不要な聴覚情報の呈示を抑制することを目的としている。   The present invention has been made in view of these problems, and an object thereof is to suppress presentation of auditory information unnecessary for a passenger.

上記目的を達成するためになされた本発明の請求項１に記載の聴覚情報提供装置によれば、聴覚情報を座席別に呈示可能な車両において、車両の乗員に通知すべき特定の状況が検出されると、その状況を通知すべき乗員の座席が特定され、その座席の乗員に状況を通知するための聴覚情報が呈示される。この結果、検出した状況を通知する必要のない乗員には聴覚情報が呈示されないようにすることが可能となるため、乗員にとって不要な聴覚情報が呈示されることを抑制することができ、不要な聴覚情報により会話や音楽が妨げられてしまうといったことを生じにくくすることができる。また、呈示された聴覚情報がどの乗員を対象としたものであるかを確実に伝えることができる。例えば、シートベルトの装着忘れを警告する聴覚情報を呈示する場合に、警告対象の乗員だけでなくすべての乗員に対して聴覚情報を呈示すると、その警告がどの乗員を対象にしているかが明確でないが、本発明によれば、警告されている内容を警告対象の乗員に確実に伝えることができる。   According to the auditory information providing apparatus according to claim 1 of the present invention made to achieve the above object, a specific situation to be notified to a vehicle occupant is detected in a vehicle capable of presenting auditory information by seat. Then, the occupant's seat to be notified of the situation is specified, and auditory information for notifying the occupant of the seat of the situation is presented. As a result, since it is possible to prevent the auditory information from being presented to the passenger who does not need to notify the detected situation, it is possible to suppress the presentation of the auditory information unnecessary for the passenger. It is possible to make it difficult for conversation or music to be hindered by auditory information. In addition, it is possible to reliably tell which occupant the presented auditory information is intended for. For example, when presenting auditory information that warns you that you have forgotten to wear a seatbelt, if you present auditory information to all passengers, not just those who are subject to warning, it is not clear which passenger the warning is for However, according to the present invention, the warning content can be reliably transmitted to the warning passenger.

ところで、車両の乗員といってもその特性は様々であり、例えば若者と高齢者とでは聴覚情報の聞き取りやすさが大きく異なる。具体的には、高齢者は、再生速度の速い音声、周波数の高い音、音圧レベルの低い音、騒音下での音などが聞き取りにくい傾向にあるため、若者が聞き取ることのできる聴覚情報も高齢者にとっては聞き取りづらいことが考えられる。かといって、すべての聴覚情報を高齢者基準で呈示することは適切ではない。   By the way, even if it is said that it is a passenger | crew of a vehicle, the characteristic is various, for example, the easiness of hearing of auditory information differs greatly with a youth and elderly people. Specifically, elderly people tend to have difficulty in hearing fast-playing voices, high-frequency sounds, low-sound-pressure sounds, and sounds under noisy conditions. It may be difficult for the elderly to hear. However, it is not appropriate to present all auditory information on an elderly basis.

そこで、例えば請求項２に記載のように、状況を通知する乗員の特性に応じて聴覚情報の呈示態様を異ならせるとよい。このようにすれば、乗員の特性に応じた呈示態様で聴覚情報を呈示することが可能となる。   Therefore, for example, as described in claim 2, it is preferable to change the presentation mode of the auditory information according to the characteristics of the occupant notifying the situation. If it does in this way, it will become possible to present auditory information in the presentation mode according to the characteristic of a crew member.

ここで、乗員の特性に応じた呈示態様としては、例えば請求項３に記載のように、乗員の特性に応じて、車室内において聴取される騒音を低減する騒音低減処理を行った状態で聴覚情報を呈示することが考えられる。このようにすれば、高齢者など騒音状況下での聞き取りが困難な乗員に対して、聞き取りやすい呈示態様で聴覚情報を呈示することができる。   Here, as a presentation mode according to the characteristics of the occupant, for example, as described in claim 3, the hearing is performed in a state in which noise reduction processing for reducing noise heard in the vehicle interior is performed according to the characteristics of the occupant. It is possible to present information. In this way, auditory information can be presented in an easy-to-hear presentation mode for passengers who are difficult to hear under noisy conditions such as elderly people.

特に、例えば請求項４に記載のように、車室内の騒音レベルが判定基準値以上であると判定したことを条件として騒音低減処理を行うようにすれば、騒音低減処理が過剰に行われないようにすることができる。   In particular, as described in claim 4, for example, if the noise reduction process is performed on the condition that the noise level in the passenger compartment is determined to be equal to or higher than the determination reference value, the noise reduction process is not performed excessively. Can be.

また、乗員の特性に応じた呈示態様としては、例えば請求項５に記載のように、乗員の特性に応じて、聴覚情報を呈示する速度、周波数及び音圧レベルのうち少なくとも１つを異ならせることも考えられる。このようにすれば、乗員の特性に応じて聞き取りやすい呈示態様で聴覚情報を呈示することができる。例えば高齢者の場合には、聴覚情報を呈示する速度を遅くする、周波数を低くする、音圧レベルを高くするといった呈示態様とすることで、聴覚情報を聞き取りやすくすることができる。   Moreover, as a presentation mode according to the characteristics of the occupant, for example, as described in claim 5, at least one of speed, frequency, and sound pressure level for presenting auditory information is varied according to the characteristics of the occupant. It is also possible. If it does in this way, auditory information can be shown in the presentation mode which is easy to hear according to a crew member's characteristic. For example, in the case of an elderly person, it is possible to make hearing information easier to hear by adopting a presentation mode in which the speed of presenting auditory information is slowed, the frequency is lowered, and the sound pressure level is increased.

一方、請求項６に記載の聴覚情報提供装置では、車両の外部において検出した特定の対象物の自車両に対する接近度、存在方向及び種類のうち少なくとも１つを示す聴覚情報を呈示する。このような聴覚情報提供装置によれば、車両の外部における特定の対象物に関する情報を車両の乗員に具体的に把握させることができる。   On the other hand, the auditory information providing apparatus according to claim 6 presents auditory information indicating at least one of the degree of proximity, the direction of existence, and the type of a specific object detected outside the vehicle. According to such an auditory information providing apparatus, it is possible to make a vehicle occupant specifically grasp information related to a specific object outside the vehicle.

また、請求項７に記載の聴覚情報提供装置では、検出した状況を通知すべき乗員の座席として少なくとも運転席を特定する。このような聴覚情報提供装置によれば、運転者が特定の状況を把握せずに運転を行うことが防止されるため、安全性を高めることができる。   In the auditory information providing apparatus according to claim 7, at least the driver's seat is specified as the seat of the passenger to be notified of the detected situation. According to such an auditory information providing apparatus, the driver is prevented from driving without grasping a specific situation, so that safety can be improved.

また、請求項８に記載の聴覚情報提供装置は、検出した状況を通知すべき乗員の座席に乗員が存在しないと判定した場合には、その乗員に対する聴覚情報の呈示を行わない。このような聴覚情報提供装置によれば、状況を通知すべき乗員が存在しないにもかかわらず不要な聴覚情報の呈示が行われることを防ぐことができる。   In addition, when it is determined that there is no occupant in the seat of the occupant who should notify the detected situation, the auditory information providing apparatus according to claim 8 does not present the auditory information to the occupant. According to such an auditory information providing apparatus, it is possible to prevent unnecessary auditory information from being presented even when there is no passenger to be notified of the situation.

特に、請求項９に記載のように、聴覚情報を座席別に呈示可能な各座席における乗員の有無を特定の状況を検出する前に判定するようにすれば、特定の状況を検出した後、その状況を通知すべき乗員が存在するか否かの判定に要する時間を短縮することができる。この結果、聴覚情報の呈示を迅速に行うことができる。   In particular, as described in claim 9, if the presence or absence of an occupant in each seat capable of presenting auditory information for each seat is determined before detecting the specific situation, after detecting the specific situation, It is possible to reduce the time required for determining whether there is a passenger to be notified of the situation. As a result, auditory information can be presented quickly.

なお、請求項１０に記載の聴覚情報提供プログラムによれば、請求項１の聴覚情報提供装置としてコンピュータを機能させることができ、これにより前述した効果を得ることができる。   In addition, according to the auditory information provision program of Claim 10, a computer can be functioned as the auditory information provision apparatus of Claim 1, and the effect mentioned above can be acquired by this.

以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．全体構成］
図１は、実施形態の聴覚情報提供装置１０の概略構成を示すブロック図である。 Embodiments to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.
[1. overall structure]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an auditory information providing apparatus 10 according to an embodiment.

この聴覚情報提供装置１０は、車両に搭載されて用いられるものであり、制御部２０と記憶部３０を備えている。
このうち、制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを中心に構成されており、当該聴覚情報提供装置１０が搭載された車両（以下「自車両」という。）の内外における各種状況を判定する状況判定部２１と、自車両の各座席における乗員の有無を判定する乗員判定部２２と、車室内の音場を制御する音場制御部２３として機能する。 The auditory information providing apparatus 10 is used by being mounted on a vehicle, and includes a control unit 20 and a storage unit 30.
Among these, the control unit 20 is mainly configured by a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and various types inside and outside a vehicle (hereinafter referred to as “own vehicle”) on which the auditory information providing apparatus 10 is mounted. It functions as a situation determination unit 21 that determines the situation, an occupant determination unit 22 that determines the presence or absence of an occupant in each seat of the host vehicle, and a sound field control unit 23 that controls the sound field in the passenger compartment.

ここで、状況判定部２１には、自車両に搭載されているドアロックセンサ４１、車外カメラ４２、ナビゲーション装置４３、音センサ４４、レーザレーダセンサ４５、路車通信機器４６、車両センサ４７及びシートベルトセンサ４８からの情報が入力される。   Here, the situation determination unit 21 includes a door lock sensor 41, a vehicle exterior camera 42, a navigation device 43, a sound sensor 44, a laser radar sensor 45, a road and vehicle communication device 46, a vehicle sensor 47, and a seat mounted on the host vehicle. Information from the belt sensor 48 is input.

具体的には、ドアロックセンサ４１は、自車両の運転席側、助手席側、後部座席左側及び右側の各ドアに設けられたドアロック機構の状態（ロック／アンロック）を検出して状況判定部２１へ出力する。これにより、状況判定部２１は、ドアロック機構のロックからアンロックへの状態変化に基づきそのドアが開かれようとしていることを判定することが可能となる。   Specifically, the door lock sensor 41 detects the state (lock / unlock) of the door lock mechanism provided in each door on the driver's seat side, passenger seat side, rear seat left side and right side of the host vehicle. It outputs to the determination part 21. Thereby, the situation determination unit 21 can determine that the door is about to be opened based on the state change from the lock to the unlock of the door lock mechanism.

また、車外カメラ４２は、自車両の左側面及び右側面にそれぞれ１つずつ取り付けられており、自車両の左後方及び右後方の撮影画像を定期的に状況判定部２１へ出力する。これにより、状況判定部２１は、入力した撮影画像を解析することにより自車両後方に存在する検出対象の種類（車両、二輪車、緊急車両等）、存在方向（撮影方向）及び接近度を判定することが可能となる。なお、接近度は、撮影画像における検出対象の大きさに基づき判定することが可能であり、例えば、撮影画像の解析により特定した検出対象が時間経過に伴い大きくなっている場合には、自車両に接近している状況であると判定することができる。   In addition, the outside camera 42 is attached to each of the left side surface and the right side surface of the host vehicle, and periodically outputs the left rear and right rear captured images of the host vehicle to the situation determination unit 21. Thereby, the situation determination unit 21 determines the type of detection target (vehicle, two-wheeled vehicle, emergency vehicle, etc.), the presence direction (imaging direction), and the degree of approach existing behind the host vehicle by analyzing the input captured image. It becomes possible. Note that the degree of approach can be determined based on the size of the detection target in the captured image. For example, when the detection target specified by the analysis of the captured image increases with time, the host vehicle It can be determined that the situation is approaching.

また、ナビゲーション装置４３は、図示しないが、自車両の現在位置や進行方向等、推測航法を行うためのデータを検出する現在位置検出部や、地図データ記憶媒体（例えばハードディスクやＤＶＤ−ＲＯＭ等）に記憶されたデータを入力する地図データ入力部などを備えている。そして、ナビゲーション装置４３は、自車両の現在位置を含む地図データを読み出して自車両の現在位置とともに表示する現在位置表示処理、現在位置から目的地までの最適な経路を算出する経路算出処理、その算出した経路を走行するように案内する経路案内処理等を行う。このため、状況判定部２１は、ナビゲーション装置４３から出力される各種情報に基づき、自車両が交差点を走行していることなどを判定することが可能となる。   Although not shown, the navigation device 43 includes a current position detection unit that detects data for performing dead reckoning navigation such as the current position and traveling direction of the host vehicle, and a map data storage medium (for example, a hard disk or a DVD-ROM). A map data input unit for inputting the data stored in is provided. The navigation device 43 reads out map data including the current position of the host vehicle and displays the map data together with the current position of the host vehicle, a route calculation process for calculating an optimum route from the current position to the destination, A route guidance process for guiding the user to travel along the calculated route is performed. For this reason, the situation determination unit 21 can determine, for example, that the host vehicle is traveling at an intersection based on various information output from the navigation device 43.

また、音センサ４４は、車室内の騒音（雑音）を収音するためのマイクであり、車室内の天井部に１つ取り付けられている。そして、状況判定部２１は、音センサ４４からの情報に基づき車室内の騒音レベル（ｄｂ値）を測定することが可能となる。   The sound sensor 44 is a microphone for collecting noise in the vehicle interior, and one microphone is attached to the ceiling of the vehicle interior. Then, the situation determination unit 21 can measure the noise level (db value) in the vehicle interior based on information from the sound sensor 44.

また、レーザレーダセンサ４５は、自車両前方に存在する他車両との距離、横位置、相対速度等を検出する。そして、状況判定部２１は、レーザレーダセンサ４５からの情報に基づき自車両前方に存在する他車両の相対位置（存在方向や接近度）等を判定することが可能となる。なお、レーザレーダセンサ４５は、レーザ光を用いるものに限定されるものではなく、ミリ波等の電波や超音波等を用いるものであってもよい。   Further, the laser radar sensor 45 detects a distance, a lateral position, a relative speed, and the like with another vehicle existing in front of the host vehicle. Then, the situation determination unit 21 can determine the relative position (existing direction and degree of approach) of another vehicle existing in front of the host vehicle based on information from the laser radar sensor 45. Note that the laser radar sensor 45 is not limited to one using laser light, and may use radio waves such as millimeter waves, ultrasonic waves, or the like.

また、路車通信機器４６は、交差点に設置された路側機や他車両との間で無線通信を行うためのものであり、交差点における状況を撮影した撮影画像を路側機から入力して状況判定部２１へ出力する。これにより、状況判定部２１は、入力した撮影画像を解析することにより交差点内における他車両や歩行者の有無等を判定することが可能となる。また、路車通信機器４６は、他車両からその位置情報を入力して状況判定部２１へ出力する。これにより、状況判定部２１は、自車両周辺における他車両の相対位置（存在方向や接近度）等を判定することが可能となる。   The road and vehicle communication device 46 is for performing wireless communication with a roadside device or other vehicle installed at an intersection, and a situation determination is made by inputting a photographed image of the situation at the intersection from the roadside device. To the unit 21. Thereby, the situation determination part 21 can determine the presence or absence of other vehicles or pedestrians in the intersection by analyzing the input captured image. In addition, the road and vehicle communication device 46 receives the position information from another vehicle and outputs the position information to the situation determination unit 21. Thereby, the situation determination unit 21 can determine the relative position (existing direction and degree of approach) of other vehicles around the host vehicle.

また、車両センサ４７は、自車両に関する各種状態を検出するためのものであり、本実施形態では、自車両の走行速度を検出する車速センサ、ウインカの状態を検出するウインカセンサ、ステアリングの操舵角を検出する操舵角センサ等が車両センサ４７として用いられる。そして、状況判定部２１は、車両センサ４７からの情報に基づき、自車両の走行状態（停車状態、右左折状態等）を判定することが可能となる。   The vehicle sensor 47 is for detecting various states relating to the host vehicle. In the present embodiment, the vehicle speed sensor for detecting the traveling speed of the host vehicle, the winker sensor for detecting the state of the winker, and the steering angle of the steering wheel. A steering angle sensor or the like that detects this is used as the vehicle sensor 47. Then, the situation determination unit 21 can determine the traveling state of the host vehicle (stopped state, right / left turn state, etc.) based on the information from the vehicle sensor 47.

また、シートベルトセンサ４８は、運転席、助手席、後部左座席及び後部右座席の各シートベルトが装着されているか否かを検出して状況判定部２１へ出力する。そして、状況判定部２１は、シートベルトセンサ４８からの情報に基づき、自車両の乗員がシートベルトを装着しているか否かを判定することが可能となる。なお、シートベルトセンサ４８は、検出情報を乗員判定部２２に対しても出力する。   In addition, the seat belt sensor 48 detects whether or not the seat belts of the driver's seat, the passenger seat, the rear left seat, and the rear right seat are mounted and outputs the detected seat belts to the situation determination unit 21. Then, the situation determination unit 21 can determine whether or not an occupant of the own vehicle is wearing a seat belt based on information from the seat belt sensor 48. The seat belt sensor 48 also outputs detection information to the occupant determination unit 22.

そして、状況判定部２１は、入力した各種情報に基づき、自車両の乗員に通知すべき特定の状況を検出する。具体的には、状況判定部２１は、例えば次の（１）〜（６）の状況を検出する。   And the condition determination part 21 detects the specific condition which should be notified to the passenger | crew of the own vehicle based on the various information input. Specifically, the situation determination unit 21 detects the following situations (1) to (6), for example.

（１）シートベルト装着忘れ
車両が走行している状態において運転席又は助手席の乗員がシートベルトを装着していない状況を、シートベルトセンサ４８に基づき判定する。 (1) Forgetting to wear the seat belt The state where the driver or the passenger in the passenger seat is not wearing the seat belt while the vehicle is traveling is determined based on the seat belt sensor 48.

（２）出会い頭車両あり
信号の無い見通しの悪い交差点での自車両の右左折時に交差点に他車両が存在している状況を、ナビゲーション装置４３、レーザレーダセンサ４５、路車通信機器４６及び車両センサ４７に基づき判定する。 (2) There is an encounter vehicle When there is another vehicle at the intersection when the vehicle turns right or left at an intersection where there is no signal and the visibility is bad, the navigation device 43, the laser radar sensor 45, the road and vehicle communication device 46, and the vehicle sensor 47 based on the determination.

（３）右折時対向車あり
自車両の右折時に対向車線から対向車両が接近してきている状況を、ナビゲーション装置４３、レーザレーダセンサ４５、路車通信機器４６及び車両センサ４７に基づき判定する。 (3) There is an oncoming vehicle at the time of a right turn Based on the navigation device 43, the laser radar sensor 45, the road and vehicle communication device 46, and the vehicle sensor 47, the situation where the oncoming vehicle is approaching from the oncoming lane when the host vehicle is turning right is determined.

（４）後方車両近接（ドア開）
自車両の停車時において後部座席の乗員がドアを開けようとしたときに後方車両が接近してきている状況を、ドアロックセンサ４１、車外カメラ４２及び車両センサ４７に基づき判定する。 (4) Rear vehicle proximity (door open)
Based on the door lock sensor 41, the outside camera 42, and the vehicle sensor 47, a situation in which the rear vehicle is approaching when an occupant in the rear seat tries to open the door when the host vehicle is stopped is determined.

（５）緊急車両近接
自車両に緊急車両が接近してきている状況を、車外カメラ４２及びレーザレーダセンサ４５に基づき判定する。 (5) Emergency vehicle proximity The situation where an emergency vehicle is approaching the host vehicle is determined based on the outside camera 42 and the laser radar sensor 45.

（６）二輪車近接
自車両の左折時に自車両後方から二輪車が接近してきている状況を、車外カメラ４２、ナビゲーション装置４３及び車両センサ４７に基づき判定する。 (6) Two-wheel vehicle proximity The situation in which the two-wheeled vehicle is approaching from the rear of the host vehicle when the host vehicle is making a left turn is determined based on the outside camera 42, the navigation device 43, and the vehicle sensor 47.

一方、乗員判定部２２には、自車両に搭載されているシートセンサ５１、車内カメラ５２及び前述したシートベルトセンサ４８からの情報が入力され、入力された情報に基づき自車両の各座席における乗員の有無の判定が行われる。   On the other hand, information from the seat sensor 51, the in-vehicle camera 52, and the seat belt sensor 48 described above is input to the occupant determination unit 22, and the occupants in each seat of the own vehicle based on the input information. Whether or not there is is determined.

すなわち、シートセンサ５１は、運転席、助手席、後部左座席及び後部右座席にそれぞれ組み込まれており、着座する乗員の圧力を検出して乗員判定部２２へ出力する。これにより、乗員判定部２２は、シートセンサ５１により検出される圧力に基づき各座席における乗員の有無を判定することが可能となる。なお、シートセンサ５１は着座する乗員の圧力を検出するもの（圧力センサ）に限定されるものではなく、例えば、超音波センサを用いたものであってもよい。   That is, the seat sensor 51 is incorporated in each of the driver seat, the passenger seat, the rear left seat, and the rear right seat, and detects the pressure of the seated occupant and outputs it to the occupant determination unit 22. Thus, the occupant determination unit 22 can determine the presence or absence of an occupant in each seat based on the pressure detected by the seat sensor 51. The seat sensor 51 is not limited to the one that detects the pressure of the seated passenger (pressure sensor), and may be an ultrasonic sensor, for example.

また、車内カメラ５２は、車室内を撮影するためのものであり、車室内の天井部に取り付けられている。この車内カメラ５２は、半球状の魚眼レンズを有しており、車室内の全乗員の顔を含む全体画像を撮影し、撮影画像を定期的に乗員判定部２２へ出力する。これにより、乗員判定部２２は、車内カメラ５２による撮影画像から各座席の領域を切り出し、切り出した画像を解析することにより各座席における乗員の有無を判定することが可能となる。なお、車内カメラ５２は魚眼レンズにより全乗員を一度に撮影するものに限定されるものではなく、例えば、座席ごとにカメラを設け、各座席の乗員を個別に撮影するようにしてもよい。   The in-vehicle camera 52 is for taking an image of the interior of the vehicle, and is attached to the ceiling of the vehicle interior. This in-vehicle camera 52 has a hemispherical fish-eye lens, captures an entire image including the faces of all occupants in the passenger compartment, and outputs the captured images to the occupant determination unit 22 periodically. As a result, the occupant determination unit 22 can determine the presence or absence of an occupant in each seat by cutting out the region of each seat from the image captured by the in-vehicle camera 52 and analyzing the extracted image. The in-vehicle camera 52 is not limited to the one that captures all occupants at once with a fish-eye lens. For example, a camera may be provided for each seat, and the occupants in each seat may be individually captured.

また、乗員判定部２２は、シートベルトセンサ４８による検出結果に基づき各座席における乗員の有無を判定することが可能となる。
一方、音場制御部２３は、状況判定部２１及び乗員判定部２２からそれぞれ入力される各判定結果と、記憶部３０に記憶されている人間特性データベース３１（図６）及びコンテンツデータベース３２（図５）の内容に基づき、車室内に設けられた複数のスピーカ６０により聴覚情報を呈示する。 Further, the occupant determination unit 22 can determine the presence or absence of an occupant in each seat based on the detection result of the seat belt sensor 48.
On the other hand, the sound field control unit 23 receives the determination results respectively input from the situation determination unit 21 and the occupant determination unit 22, and the human characteristics database 31 (FIG. 6) and the content database 32 (FIG. 6) stored in the storage unit 30. Based on the content of 5), auditory information is presented by a plurality of speakers 60 provided in the passenger compartment.

ここで、スピーカ６０は、図２に示すように、運転席、助手席、後部左座席及び後部右座席の各ヘッドレスト部に左右一組で２つずつ設けられており、聴覚情報を座席別に独立して呈示可能となっている。なお、スピーカ６０の取り付け位置はヘッドレスト部に限定されるものではなく、座席の近傍であればよい。例えば、ドア、天井部、ピラーなどに設けることも可能であり、特に、運転席や助手席用のものはインパネに設けることも可能である。   Here, as shown in FIG. 2, two speakers 60 are provided on each headrest portion of the driver's seat, the passenger seat, the rear left seat, and the rear right seat. And can be presented. Note that the mounting position of the speaker 60 is not limited to the headrest portion, and may be in the vicinity of the seat. For example, it can be provided on a door, a ceiling, a pillar, or the like. In particular, a driver seat or a passenger seat can be provided on an instrument panel.

また、各座席のスピーカ６０は、聴覚情報の呈示の際には、仮想音源を任意の方向に設定可能であり、乗員にその方向から音が聞こえるように感じさせることで、注意を払うべき方向を感覚的に把握させることができる。具体的には、左右の各スピーカ６０から出力される聴覚情報の音圧レベルや遅延を調整することによって仮想音源を任意の方向に設定する。なお、このような音場制御としては、公知の技術（例えば、特開２０００−５０４００号公報に記載の技術やアーニスサウンドテクノロジ）を利用することができる。   Further, the speaker 60 of each seat can set the virtual sound source in an arbitrary direction when presenting auditory information, and the direction in which the occupant feels that sound can be heard from that direction, should be paid attention to. Can be grasped sensuously. Specifically, the virtual sound source is set in an arbitrary direction by adjusting the sound pressure level and delay of the auditory information output from the left and right speakers 60. For such sound field control, a known technique (for example, the technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-50400 or Arnis sound technology) can be used.

［２．処理の説明］
次に、自車両のイグニッションスイッチがオンされることにより聴覚情報提供装置１０の制御部２０が実行する情報提供処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。なお、この情報提供処理は、イグニッションスイッチがオフされることにより終了する。 [2. Explanation of processing]
Next, the information provision process which the control part 20 of the auditory information provision apparatus 10 performs by turning on the ignition switch of the own vehicle is demonstrated using the flowchart of FIG. Note that this information providing process ends when the ignition switch is turned off.

制御部２０は、情報提供処理を開始すると、まずＳ１０１で、自車両に乗車する高齢者に関する情報の入力を運転者に行わせる。具体的には、ナビゲーション装置４３などで利用される車載表示装置に運転席、助手席、後部左座席及び後部右座席に対応する４つのボタンを表示させ、タッチパネル操作等によりそのボタンが押されるごとに各ボタン内に表示された情報を「一般」→「高齢」→「超高齢」の順に変化させる。つまり、運転者は、自車両に高齢者が乗車する場合には、高齢者がどの座席に乗車するかをあらかじめ入力するのである。これにより制御部２０は、自車両に高齢者が乗車するか否か及び乗車する座席を把握することができる。なお、ここでいう「一般」とは４９歳以下のことであり、「高齢」とは５０歳以上６９歳以下のことであり、「超高齢」とは７０歳以上のことである。   When the information providing process is started, the control unit 20 first causes the driver to input information regarding an elderly person who gets on the host vehicle in S101. Specifically, four buttons corresponding to the driver's seat, front passenger seat, rear left seat, and rear right seat are displayed on the in-vehicle display device used in the navigation device 43 and the like, and each time the button is pressed by a touch panel operation or the like. The information displayed in each button is changed in the order of “general” → “aged” → “super-aged”. That is, when an elderly person gets on the own vehicle, the driver inputs in advance which seat the elderly person gets on. Thereby, the control part 20 can grasp | ascertain whether an elderly person gets in the own vehicle, and the seat to board. Here, “general” means 49 years or younger, “elderly” means 50 to 69 years old, and “super-aged” means 70 years or older.

続いて、Ｓ１０２では、運転席、助手席、後部左座席及び後部右座席の各座席に乗員が存在しているか否かを判定する。具体的には、シートセンサ５１に基づき乗員が存在すると判定した座席について、更に車内カメラ５２に基づく判定を行うことにより、乗員の有無を判定する。また、車内カメラ５２に基づく判定が困難な状況（例えば夜間等）においては、車内カメラ５２に代えてシートベルトセンサ４８を用いる。なお、このように複数のセンサを用いて判定を行うのは誤判定を生じにくくするためであるが、これに限定されるものではなく、例えば、シートセンサ５１のみ、車内カメラ５２のみ又はシートベルトセンサ４８のみで判定を行うようにしてもよい。また、Ｓ１０１の処理で各座席の乗員の有無についても運転者に入力させ、入力された情報に基づき判定するようにしてもよい。   Subsequently, in S102, it is determined whether or not an occupant is present in each of the driver seat, the passenger seat, the rear left seat, and the rear right seat. Specifically, the presence / absence of an occupant is determined by making a determination based on the in-vehicle camera 52 for a seat determined to have an occupant based on the seat sensor 51. In a situation where determination based on the vehicle camera 52 is difficult (for example, at night), the seat belt sensor 48 is used instead of the vehicle camera 52. Note that the determination using a plurality of sensors in this manner is to prevent erroneous determination, but is not limited to this. For example, only the seat sensor 51, only the in-vehicle camera 52, or the seat belt is used. The determination may be made using only the sensor 48. In addition, the driver may input whether or not there is a passenger in each seat in the process of S101, and the determination may be made based on the input information.

続いて、Ｓ１０３では、自車両の内外における状況を判定する状況判定処理を行う。
ここで、状況判定処理の具体的内容について、図４のフローチャートを用いて説明する。 Subsequently, in S103, a situation determination process is performed to determine the situation inside and outside the host vehicle.
Here, the specific contents of the situation determination process will be described with reference to the flowchart of FIG.

すなわち、まずＳ２０１で、自車両の現在位置（交差点内等）、走行状態（停車状態、右左折状態等）、ドアロック機構の状態、シートベルトの装着状態等、自車両に関する各種状態を検出する。   That is, first, in S201, various conditions relating to the own vehicle such as the current position of the own vehicle (in the intersection, etc.), running state (stopped state, right / left turn state, etc.), door lock mechanism state, seat belt wearing state, etc. are detected. .

続いて、Ｓ２０２では、自車両の外部に存在する危険対象（乗員に注意させるべき対象）を検出する。具体的には、信号の無い見通しの悪い交差点で自車両が右折又は左折しようとしている状態であれば、交差点内の他車両を危険対象として検出する。特に、自車両が右折しようとしている状態では、対向車線からの対向車両を危険対象として検出し、自車両が左折しようとしている状態では、自車両後方からの二輪車を危険対象として検出する。また、自車両の停車中でありかつ後部座席の乗員がドアを開けようとしている状態では、後方車両を危険対象として検出する。また、自車両の走行状況に関係なく、緊急車両を危険対象として検出する。   Subsequently, in S202, a dangerous object (target to be cautioned by an occupant) existing outside the host vehicle is detected. Specifically, if the vehicle is about to turn right or left at an intersection where there is no signal and the line of sight is bad, another vehicle in the intersection is detected as a danger target. In particular, when the host vehicle is about to turn right, an oncoming vehicle from the oncoming lane is detected as a danger target, and when the host vehicle is about to turn left, a motorcycle from behind the host vehicle is detected as a risk target. Further, when the host vehicle is stopped and the passenger in the rear seat is about to open the door, the rear vehicle is detected as a danger target. Moreover, an emergency vehicle is detected as a danger object irrespective of the traveling state of the own vehicle.

続いて、Ｓ２０３では、Ｓ２０２で危険対象が検出されたか否かを判定する。
そして、Ｓ２０３で、危険対象が検出されたと判定した場合には、Ｓ２０４へ移行し、自車両に対する危険対象の接近度及び存在方向を特定した後、Ｓ２０５へ移行する。 Subsequently, in S203, it is determined whether or not a dangerous object has been detected in S202.
If it is determined in S203 that a dangerous object has been detected, the process proceeds to S204, and after the degree of approach and the direction of existence of the dangerous object with respect to the host vehicle are specified, the process proceeds to S205.

一方、Ｓ２０３で、危険対象が検出されたと判定した場合には、そのままＳ２０５へ移行する。
Ｓ２０５では、Ｓ２０１及びＳ２０２での検出結果に基づき、自車両の状況を特定する。その後、本状況判定処理を終了し、図３のＳ１０４へ移行する。 On the other hand, if it is determined in S203 that a dangerous object has been detected, the process proceeds to S205 as it is.
In S205, the situation of the host vehicle is specified based on the detection results in S201 and S202. Then, this situation determination process is terminated, and the process proceeds to S104 in FIG.

Ｓ１０４では、Ｓ１０３での状況判定処理により自車両の乗員に通知すべき特定の状況（前述した（１）〜（６）の状況）を検出したか否かを判定する。
そして、Ｓ１０４で、特定の状況を検出していないと判定した場合には、Ｓ１０２へ戻る。 In S104, it is determined whether or not a specific situation (situations (1) to (6) described above) to be notified to the passenger of the host vehicle has been detected by the situation determination process in S103.
If it is determined in S104 that a specific situation has not been detected, the process returns to S102.

一方、Ｓ１０４で、特定の状況を検出したと判定した場合には、Ｓ１０５へ移行し、聴覚情報の内容を決定する。具体的には、図５に示すように、コンテンツデータベース３２には、特定の状況と聴覚情報の内容が関連付けて記憶されており、このコンテンツデータベース３２を参照することで聴覚情報の内容を特定することができる。   On the other hand, if it is determined in S104 that a specific situation has been detected, the process proceeds to S105, and the content of the auditory information is determined. Specifically, as shown in FIG. 5, the content database 32 stores a specific situation and the content of auditory information in association with each other, and the content of the auditory information is specified by referring to the content database 32. be able to.

図５の例では、特定の状況がその危険度に応じて「情報レベル」、「報知レベル」及び「警告レベル」の３段階のレベルに分類されている。そして、「情報レベル」の聴覚情報は音声のみに設定されており、「報知レベル」及び「警告レベル」の聴覚情報は警告音及び音声に設定されている。特に、「警告レベル」は、「報知レベル」に比べて鋭い警告音に設定されている。   In the example of FIG. 5, the specific situation is classified into three levels of “information level”, “notification level”, and “warning level” according to the degree of risk. The auditory information of “information level” is set to only voice, and the auditory information of “notification level” and “warning level” is set to warning sound and voice. In particular, the “warning level” is set to a sharper warning sound than the “notification level”.

続いて、Ｓ１０６では、検出した状況を通知すべき乗員の座席を特定する。具体的には、図５に示すように、記憶部３０に記憶されているコンテンツデータベース３２には、特定の状況と通知すべき乗員の座席が関連付けて記憶されており、このコンテンツデータベース３２を参照することで、状況を通知すべき乗員の座席を特定することができる。   Subsequently, in S106, the occupant's seat to be notified of the detected situation is specified. Specifically, as shown in FIG. 5, the content database 32 stored in the storage unit 30 stores a specific situation in association with a passenger seat to be notified. By doing so, it is possible to specify the seat of the passenger to be notified of the situation.

例えば、シートベルト装着忘れを検出した場合には、対象座席（シートベルトが装着されていない座席）及びその隣の座席（対象座席が助手席の場合は運転席、助手席の場合は運転席）を、状況を通知すべき乗員の座席として特定する。また、出会い頭車両あり、右折時対向車あり、緊急車両近接又は二輪車近接を検出した場合には、状況を通知すべき乗員の座席として運転席及び助手席を特定する。また、後方車両近接を検出した場合には、運転席、対象座席（ドアが開かれようとしている座席）及びその隣の座席（対象座席が後部左座席の場合は後部右座席、後部右座席の場合は後部左座席）を、状況を通知すべき乗員の座席として特定する。   For example, if forgetting to wear a seat belt is detected, the target seat (seat without a seat belt) and the adjacent seat (driver seat if the target seat is a passenger seat, driver seat if the passenger seat is passenger seat) Is identified as the seat of the occupant to be notified of the situation. Further, when there is an encounter vehicle, an oncoming vehicle when turning right, and the proximity of an emergency vehicle or two-wheeled vehicle is detected, the driver's seat and the passenger's seat are specified as passenger seats to be notified of the situation. In addition, when the proximity of the rear vehicle is detected, the driver's seat, the target seat (the seat where the door is about to be opened) and the adjacent seat (if the target seat is the rear left seat, the rear right seat, the rear right seat In this case, the rear left seat) is specified as the seat of the occupant to be notified of the situation.

以下、Ｓ１０７以降の処理は、Ｓ１０６で特定した座席別に独立して行う。
すなわち、Ｓ１０７では、Ｓ１０６で特定した座席に乗員が存在しているか否かをＳ１０２での判定結果に基づき判定する。 Hereinafter, the processing after S107 is performed independently for each seat specified in S106.
That is, in S107, it is determined based on the determination result in S102 whether or not an occupant is present in the seat specified in S106.

そして、Ｓ１０７で、特定した座席に乗員が存在していないと判定した場合には、Ｓ１０２へ戻る。つまり、状況を通知すべき乗員が存在しなければ、Ｓ１０８以降の処理（聴覚情報を呈示する処理）を行わないようにしている。   If it is determined in S107 that no occupant is present in the specified seat, the process returns to S102. That is, if there is no passenger to be notified of the situation, the processing after S108 (processing for presenting auditory information) is not performed.

一方、Ｓ１０７で、特定した座席に乗員が存在していると判定した場合には、Ｓ１０８へ移行し、特定した座席に存在する乗員が「一般」、「高齢」及び「超高齢」のうちのいずれに該当するかを、Ｓ１０１で入力した情報に基づき判定する。   On the other hand, if it is determined in S107 that an occupant is present in the specified seat, the process proceeds to S108, and the occupant existing in the specified seat is selected from among “general”, “elderly”, and “super-aged”. Which one corresponds is determined based on the information input in S101.

そして、Ｓ１０８で、「一般」と判定した場合には、Ｓ１０９へ移行し、通常パターン（通常の速度（再生スピード）、周波数及び音圧レベル）で聴覚情報を呈示した後、Ｓ１０２へ戻る。   If it is determined as “general” in S108, the process proceeds to S109, where auditory information is presented in a normal pattern (normal speed (reproduction speed), frequency, and sound pressure level), and then the process returns to S102.

一方、Ｓ１０８で、「高齢」と判定した場合には、Ｓ１１０へ移行し、車室内の騒音レベルが聴覚情報の聞き取りに支障を来すと判定される判定基準値以上であるか否かを音センサ４４に基づき判定する。   On the other hand, if it is determined in S108 that it is “old”, the process proceeds to S110, and whether or not the noise level in the passenger compartment is equal to or higher than a determination reference value determined to interfere with hearing information is determined. The determination is based on the sensor 44.

そして、Ｓ１１０で、車室内の騒音レベルが判定基準値以上でないと判定した場合には、Ｓ１１１へ移行し、高齢者用の第１のパターンで聴覚情報を呈示した後、Ｓ１０２へ戻る。具体的には、図６に示すように、人間特性データベース３１には、「一般」、「高齢」及び「超高齢」のそれぞれについて、騒音レベルが判定基準値未満（通常）の場合と判定基準値以上（騒音下）の場合の呈示態様が記憶されており、このコンテンツデータベース３２を参照することで聴覚情報の呈示態様を特定することができる。   If it is determined in S110 that the noise level in the passenger compartment is not equal to or higher than the determination reference value, the process proceeds to S111, where auditory information is presented in the first pattern for the elderly, and then the process returns to S102. Specifically, as shown in FIG. 6, in the human characteristic database 31, for each of “general”, “elderly”, and “super-aged”, the case where the noise level is less than the criterion value (normal) and the criterion The presentation mode in the case of more than the value (under noise) is stored, and the presentation mode of the auditory information can be specified by referring to the content database 32.

そして、図６に示すように、高齢者用の第１のパターン（「通常」／「騒音下」のうちの「通常」）では、通常パターンに比べ、聴覚情報を呈示する速度を遅くし、周波数を低くする（４ｋＨｚ以下）。また、短音は避けるようにする。   Then, as shown in FIG. 6, in the first pattern for elderly people (“normal” of “normal” / “under noise”), the speed of presenting auditory information is slower than the normal pattern, Reduce the frequency (4 kHz or less). Also, try to avoid short sounds.

一方、Ｓ１１０で、車室内の騒音レベルが判定基準値以上であると判定した場合には、Ｓ１１２へ移行し、高齢者用の第２のパターンで聴覚情報を呈示した後、Ｓ１０２へ戻る。具体的には、図６に示すように、高齢者用の第２のパターン（「通常」／「騒音下」のうちの「騒音下」）では、第１のパターンに比べ、音圧レベルを高くする（５０ｄｂ以上）。   On the other hand, if it is determined in S110 that the noise level in the passenger compartment is equal to or higher than the determination reference value, the process proceeds to S112, and the auditory information is presented in the second pattern for the elderly, and then the process returns to S102. Specifically, as shown in FIG. 6, in the second pattern for elderly people (“NOISE” in “NORMAL” / “NOISE”), the sound pressure level is set as compared to the first pattern. Increase (more than 50db).

また、Ｓ１０８で、「超高齢」と判定した場合には、Ｓ１１３へ移行し、超高齢者用のパターンで聴覚情報を呈示した後、Ｓ１０２へ戻る。具体的には、図６に示すように、超高齢者用のパターンでは、高齢者用の第２のパターンに比べ、周波数を低くする（２ｋＨｚ以下）。   If it is determined in S108 that “super-aged”, the process proceeds to S113, and the auditory information is presented in a pattern for the super-aged person, and then the process returns to S102. Specifically, as shown in FIG. 6, in the pattern for super elderly people, the frequency is made lower (2 kHz or less) than in the second pattern for elderly people.

なお、Ｓ１０９，Ｓ１１１〜Ｓ１１３で聴覚情報を呈示する際には、Ｓ２０４で特定した危険対象の種類（他車両、対向車両、後方車両、緊急車両、二輪車等）を音声で知らせる。また、自車両に対する危険対象の接近度及び存在方向に合わせて、聴覚情報を呈示する仮想音源の位置を変化させる。具体的には、危険対象の存在方向と音源方向を一致させるとともに、接近度が近いほど音圧レベルを高くする。これにより、聴覚情報を呈示するだけで、危険対象の種類や位置を感覚的に把握させることが可能となる。   In addition, when presenting auditory information in S109, S111 to S113, the type of danger target (other vehicle, oncoming vehicle, rear vehicle, emergency vehicle, two-wheeled vehicle, etc.) specified in S204 is notified by voice. In addition, the position of the virtual sound source that presents the auditory information is changed in accordance with the approach degree and presence direction of the dangerous object with respect to the own vehicle. Specifically, the presence direction of the dangerous object is matched with the sound source direction, and the sound pressure level is increased as the degree of approach is closer. Thereby, it becomes possible to sensuously grasp the type and position of the dangerous object simply by presenting the auditory information.

［３．効果］
以上説明したように、本実施形態の聴覚情報提供装置１０によれば、車両の乗員に通知すべき特定の状況が検出されると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、その状況を通知すべき乗員の座席が特定され（Ｓ１０６）、状況を通知するための聴覚情報がその座席の乗員にのみ呈示される（Ｓ１０９，Ｓ１１１〜Ｓ１１３）。このように、検出した状況を通知すべき乗員にのみ聴覚情報が呈示されるため、乗員にとって不要な聴覚情報が呈示されることを抑制することができ、不要な聴覚情報により会話や音楽が妨げられてしまうといったことを生じにくくすることができる。また、呈示された聴覚情報がどの乗員を対象としたものであるかを確実に伝えることができる。 [3. effect]
As described above, according to the auditory information providing apparatus 10 of the present embodiment, when a specific situation to be notified to the vehicle occupant is detected (S104: YES), the seat of the occupant to be notified of the situation is determined. The auditory information for notifying the situation is presented only to the passenger in the seat (S109, S111 to S113). In this way, since the auditory information is presented only to the occupant who should be notified of the detected situation, the presentation of unnecessary auditory information for the occupant can be suppressed, and conversation and music are hindered by unnecessary auditory information. It can be made difficult to occur. In addition, it is possible to reliably tell which occupant the presented auditory information is intended for.

また、本実施形態の聴覚情報提供装置１０では、状況を通知する乗員が高齢者であるか否かを判定し（Ｓ１０８）、高齢者の場合には聴覚情報を呈示する速度を遅くする、周波数を低くする、音圧レベルを高くするといった呈示態様とするようにしているため（Ｓ１１１〜Ｓ１１３）、乗員の年齢に応じて聴覚情報を聞き取りやすく呈示することができる。特に、自車両に乗車する高齢者に関する情報の入力を運転者に行わせるようにしているため（Ｓ１０１）、高齢者の存在を容易かつ正確に把握することができる。   Further, in the auditory information providing apparatus 10 of the present embodiment, it is determined whether or not the occupant who notifies the situation is an elderly person (S108), and in the case of an elderly person, the speed at which the auditory information is presented is decreased. Since the presentation mode is such that the sound pressure level is increased or the sound pressure level is increased (S111 to S113), the auditory information can be presented in an easily hearable manner according to the age of the passenger. In particular, since the driver is allowed to input information regarding the elderly person who gets on the host vehicle (S101), the presence of the elderly person can be easily and accurately grasped.

また、本実施形態の聴覚情報提供装置１０では、車両の外部において検出した危険対象の自車両に対する接近度、存在方向及び種類を示す聴覚情報を呈示するようにしているため、危険対象に関する情報を車両の乗員に具体的に把握させることができる。   Further, in the auditory information providing apparatus 10 of the present embodiment, since the auditory information indicating the degree of proximity, the direction of existence, and the type of the dangerous object detected outside the vehicle is presented, information on the dangerous object is displayed. This makes it possible for a vehicle occupant to know specifically.

一方、本実施形態の聴覚情報提供装置１０では、検出した状況を通知すべき乗員の座席として少なくとも運転席を特定するようにしているため、運転者が特定の状況を把握せずに運転を行うことが防止され、安全性を高めることができる。   On the other hand, in the auditory information providing apparatus 10 according to the present embodiment, at least the driver's seat is specified as the seat of the occupant to be notified of the detected situation, so that the driver performs driving without grasping the specific situation. Can be prevented and safety can be enhanced.

また、本実施形態の聴覚情報提供装置１０では、検出した状況を通知すべき乗員の座席に乗員が存在しないと判定した場合には（Ｓ１０７：ＮＯ）、その乗員に対する聴覚情報の呈示を行わないようにしているため、状況を通知すべき乗員が存在しないにもかかわらず不要な聴覚情報の呈示が行われることを防ぐことができる。   In addition, in the auditory information providing apparatus 10 according to the present embodiment, when it is determined that there is no occupant in the occupant's seat to be notified of the detected situation (S107: NO), the auditory information is not presented to the occupant. As a result, unnecessary auditory information can be prevented from being presented even though there is no passenger to be notified of the situation.

特に、本実施形態の聴覚情報提供装置１０では、各座席における乗員の有無を特定の状況を検出する前に判定するようにしているため（Ｓ１０２）、特定の状況を検出した後、その状況を通知すべき乗員が存在するか否かの判定に要する時間を短縮することができる。この結果、聴覚情報の呈示を迅速に行うことができる。   In particular, in the auditory information providing apparatus 10 according to the present embodiment, the presence / absence of an occupant in each seat is determined before detecting a specific situation (S102). The time required for determining whether there is an occupant to be notified can be reduced. As a result, auditory information can be presented quickly.

［４．特許請求の範囲との対応］
なお、本実施形態の聴覚情報提供装置１０では、Ｓ１０２，Ｓ１０７の処理を実行する制御部２０が乗員判定手段に相当し、Ｓ１０３，Ｓ１０４の処理を実行する制御部２０が状況検出手段に相当し、Ｓ１０６の処理を実行する制御部２０が座席特定手段に相当し、Ｓ１０８，Ｓ１０９，Ｓ１１１〜Ｓ１１３の処理を実行する制御部２０が情報呈示手段に相当する。 [4. Correspondence with Claims]
In the auditory information providing apparatus 10 of the present embodiment, the control unit 20 that executes the processes of S102 and S107 corresponds to an occupant determination unit, and the control unit 20 that executes the processes of S103 and S104 corresponds to a situation detection unit. The control unit 20 that executes the process of S106 corresponds to the seat specifying unit, and the control unit 20 that executes the processes of S108, S109, and S111 to S113 corresponds to the information presenting unit.

［５．他の形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。 [5. Other forms]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, it cannot be overemphasized that this invention can take a various form, without being limited to the said embodiment.

［５−１．騒音低減処理］
上記実施形態の聴覚情報提供装置１０では、乗員の特性を「一般」、「高齢」及び「超高齢」の３種類に分類して、聴覚情報の呈示態様を異ならせるようにしているが、これに限定されるものではなく、例えば、高齢であるか否かの２種類に分類するようにしてもよい。また、乗員が「高齢」である場合には、車室内の騒音レベルが判定基準値以上であるか否かに応じて音圧レベルを異ならせるようにしているが、これに限定されるものではなく、例えば、車室内において聴取される騒音を低減する騒音低減処理を行うようにしてもよい。 [5-1. Noise reduction processing]
In the auditory information providing apparatus 10 of the above embodiment, the characteristics of the occupant are classified into three types of “general”, “aged”, and “super-aged”, and the presentation mode of the auditory information is made different. For example, it may be classified into two types of whether elderly or not. In addition, when the occupant is "old", the sound pressure level is made different depending on whether or not the noise level in the passenger compartment is equal to or higher than the criterion value. However, the present invention is not limited to this. For example, noise reduction processing for reducing noise heard in the passenger compartment may be performed.

具体的には、例えば、図３に示した情報提供処理に代えて、図７に示す情報提供処理を実行することにより実現される。ここで、図７の情報提供処理のうちＳ３０２〜Ｓ３０７，Ｓ３０９，Ｓ３１０の各処理内容は、図３の情報提供処理のＳ１０２〜Ｓ１０７，Ｓ１０９，Ｓ１１０の各処理内容と同一であるため説明を省略し、図３の情報提供処理との相違点（Ｓ３０１，Ｓ３０８，Ｓ３１１，Ｓ３１２）を中心に説明する。   Specifically, for example, it is realized by executing the information providing process shown in FIG. 7 instead of the information providing process shown in FIG. Here, the processing contents of S302 to S307, S309, and S310 in the information providing process of FIG. 7 are the same as the processing contents of S102 to S107, S109, and S110 of the information providing process of FIG. The difference (S301, S308, S311, S312) from the information providing process of FIG. 3 will be mainly described.

制御部２０は、図７の情報提供処理を開始すると、まずＳ３０１で、自車両に乗車する高齢者に関する情報の入力を運転者に行わせる。具体的には、Ｓ１０１と同様、ナビゲーション装置４３などで利用される車載表示装置に運転席、助手席、後部左座席及び後部右座席に対応する４つのボタンを表示させるが、「超高齢者」の設定が存在しない点が異なる。すなわち、Ｓ３０１では、タッチパネル操作等によりそのボタンが押されるごとに各ボタン内に表示された情報を「一般」→「高齢」の順に変化させる。なお、ここでいう「一般」とは４９歳以下のことであり、「高齢」とは５０歳以上のことである。   When the information providing process of FIG. 7 is started, the control unit 20 first causes the driver to input information regarding an elderly person who gets on the host vehicle in S301. Specifically, as in S101, four buttons corresponding to the driver's seat, front passenger seat, rear left seat, and rear right seat are displayed on the in-vehicle display device used in the navigation device 43 or the like. The difference is that there is no setting. That is, in S301, each time the button is pressed by a touch panel operation or the like, the information displayed in each button is changed in the order of “general” → “elderly”. Here, “general” means 49 years or younger, and “elderly” means 50 years or older.

その後、Ｓ３０８では、特定した座席に存在する乗員が「一般」及び「高齢」のいずれに該当するかを、Ｓ３０１で入力した情報に基づき判定する。
そして、Ｓ３０８で、「高齢」と判定した場合には、Ｓ３１０へ移行し、車室内の騒音レベルが聴覚情報の聞き取りに支障を来すと判定される判定基準値以上であるか否かを音センサ４４に基づき判定する。 Thereafter, in S308, it is determined based on the information input in S301 whether the occupant existing in the specified seat corresponds to “general” or “elderly”.
If it is determined in S308 that the patient is “old”, the process proceeds to S310, and whether or not the noise level in the passenger compartment is equal to or higher than a determination reference value that is determined to interfere with hearing information. The determination is based on the sensor 44.

そして、Ｓ３１０で、車室内の騒音レベルが判定基準値以上であると判定した場合には、Ｓ３１１へ移行し、乗員により聴取される騒音を低減する騒音低減処理を開始した後、Ｓ３１２へ移行する。具体的には、音センサ４４により収音される車室内の騒音と同音圧かつ逆位相になるような制御音を生成して出力することで、騒音と制御音との干渉により騒音を打ち消す。ここで、制御音を出力するスピーカとしては、例えば、各座席のヘッドレスト部に小型の専用スピーカを配置することが考えられる。また、騒音低減用のスピーカを用いることなく、聴覚情報を呈示するスピーカ６０を用いて騒音を低減することも可能である。具体的には、左右のスピーカ６０から聴覚情報を互いに位相を反転させて出力することで、聴覚情報を呈示しつつ騒音を低減することができる。なお、音センサ４４は、座席ごとの騒音を正確に検出できるようにするため、各座席のヘッドレスト部などに設けてもよい。   If it is determined in S310 that the noise level in the passenger compartment is equal to or higher than the determination reference value, the process proceeds to S311. After starting the noise reduction process for reducing the noise heard by the occupant, the process proceeds to S312. . Specifically, by generating and outputting a control sound that has the same sound pressure and opposite phase as the vehicle interior noise picked up by the sound sensor 44, the noise is canceled by interference between the noise and the control sound. Here, as a speaker that outputs a control sound, for example, a small dedicated speaker may be arranged in the headrest portion of each seat. Moreover, it is also possible to reduce noise using the speaker 60 which presents auditory information without using the speaker for noise reduction. Specifically, by outputting auditory information from the left and right speakers 60 with their phases reversed, noise can be reduced while presenting auditory information. The sound sensor 44 may be provided in a headrest portion of each seat so that the noise for each seat can be accurately detected.

一方、Ｓ３１０で、車室内の騒音レベルが判定基準値以上でないと判定した場合には、そのままＳ３１２へ移行する。
Ｓ３１２では、高齢者用のパターン（通常パターンに比べ、低速度、低周波数、高音圧レベルの呈示態様）で聴覚情報を呈示した後、Ｓ３０２へ戻る。なお、Ｓ３１１で開始した騒音低減処理は、聴覚情報の呈示後に終了する。 On the other hand, if it is determined in S310 that the noise level in the passenger compartment is not equal to or higher than the determination reference value, the process proceeds to S312.
In S312, after presenting auditory information in a pattern for elderly people (presentation mode of low speed, low frequency, and high sound pressure level compared to the normal pattern), the process returns to S302. Note that the noise reduction processing started in S311 ends after presentation of auditory information.

このような情報提供処理によれば、状況を通知する乗員が高齢者であることを条件として、騒音低減処理を行った状態で聴覚情報を呈示するようにしているため、騒音状況下での聞き取りが困難な高齢者に対して、聞き取りやすい呈示態様で聴覚情報を呈示することができる。特に、状況を通知する乗員が高齢者であっても、車室内の騒音レベルが判定基準値以上でなければ騒音低減処理を行わないようにしているため、騒音低減処理が過剰に行われないようにすることができる。なお、図７の例において、Ｓ３１０の処理を実行する制御部２０が騒音判定手段に相当し、Ｓ３１１の処理を実行する制御部２０が騒音低減手段に相当する。   According to such information provision processing, the auditory information is presented in a state where the noise reduction processing is performed on condition that the passenger who notifies the situation is an elderly person. Auditory information can be presented in an easy-to-listen manner for elderly people who are difficult to hear. In particular, even if the passenger who reports the situation is an elderly person, noise reduction processing is not performed unless the noise level in the passenger compartment is equal to or higher than the criterion value, so that noise reduction processing is not performed excessively. Can be. In the example of FIG. 7, the control unit 20 that executes the process of S310 corresponds to a noise determination unit, and the control unit 20 that executes the process of S311 corresponds to a noise reduction unit.

［５−２．特定の状況］
上記実施形態の聴覚情報提供装置１０では、自車両の乗員に通知すべき特定の状況として、（１）シートベルト装着忘れ、（２）出会い頭車両あり、（３）右折時対向車あり、（４）後方車両近接（ドア開）、（５）緊急車両近接及び（６）二輪車近接を例示したが、これら以外の状況を特定の状況として検出してもよい。例えば、燃料の残量不足、バッテリ電圧低下、エアバック故障等の各種警告状態を特定の状況として検出し、運転者に通知するようにしてもよい。 [5-2. Specific situation]
In the auditory information providing apparatus 10 of the above embodiment, as specific situations to be notified to the passengers of the own vehicle, (1) forgetting to wear the seat belt, (2) there is an encounter vehicle, (3) there is an oncoming vehicle when turning right, (4 ) Back vehicle proximity (door open), (5) Emergency vehicle proximity, and (6) Two-wheel vehicle proximity are exemplified, but other situations may be detected as specific situations. For example, various warning states such as fuel shortage, battery voltage drop, and airbag failure may be detected as specific situations and notified to the driver.

また、自車両の左折時や右折時において進行方向に歩行者が存在している状況を特定の状況として検出し、運転者等に通知するようにしてもよい。ここで、歩行者の判定は路車通信機器４６からの情報に基づき行うことができるが、これ以外の手法としては、例えば、歩行者が所持する携帯端末から無線通信により情報を受信し、受信した情報に基づき歩行者の存在を検出するようにしてもよい。   Further, a situation in which a pedestrian is present in the traveling direction when the host vehicle turns left or right may be detected as a specific situation and notified to the driver or the like. Here, the determination of the pedestrian can be performed based on information from the road and vehicle communication device 46, but as another method, for example, information is received by wireless communication from a portable terminal possessed by the pedestrian, The presence of a pedestrian may be detected based on the information.

［５−３．情報提供処理の実行条件］
上記実施形態の聴覚情報提供装置１０では、自車両のイグニッションスイッチがオンされることにより情報提供処理を開始し、イグニッションスイッチがオフされることにより終了するようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、イグニッションスイッチがオフされた後にも、一定時間は情報提供処理を継続するようにしてもよい。このようにすれば、エンジン停止後に自車両から降りる乗員に対しても後方車両が接近してきている状況を通知するといったことが可能となる。また、イグニッションスイッチに関係なく、情報提供処理が常時行われるようにしてもよい。なお、この場合には、運転者により入力された高齢者情報（Ｓ１０１）を、所定の条件（例えば、すべての乗員が降車してから所定時間が経過した時点）でリセットするようにすれば、乗員の変化による高齢者の誤判定を生じにくくすることができる。 [5-3. Information provision processing execution conditions]
In the auditory information providing apparatus 10 of the above embodiment, the information providing process is started when the ignition switch of the host vehicle is turned on, and is ended when the ignition switch is turned off. It is not a thing. For example, the information providing process may be continued for a certain period of time even after the ignition switch is turned off. In this way, it is possible to notify the passenger getting off the host vehicle after the engine is stopped about the situation in which the rear vehicle is approaching. Further, the information providing process may be always performed regardless of the ignition switch. In this case, if the elderly person information (S101) input by the driver is reset under a predetermined condition (for example, when a predetermined time has elapsed since all passengers got off), It is possible to make it difficult for an elderly person to make an erroneous determination due to a change in the occupant.

［５−４．状況を通知すべき乗員］
上記実施形態の聴覚情報提供装置１０では、特定の状況に関連づけられた座席の乗員に対してのみ聴覚情報を呈示するようにしているが、これに限定されるものではなく、例えば、乗員の特性に応じて聴覚情報を呈示する乗員を追加するようにしてもよい。具体的には、例えば高齢者に対して聴覚情報を呈示する場合には、他の乗員（例えば高齢者の隣の座席の乗員）にもその聴覚情報を呈示するようにすれば、高齢者が聴覚情報を聞き取れなかった場合にも、他の乗員が知らせることができる。また、この場合、他の乗員に対しては、聴覚情報以外の態様（例えば視覚情報）によりその情報を呈示するようにしてもよい。 [5-4. Crew who should be notified of the situation]
In the auditory information providing apparatus 10 of the above-described embodiment, the auditory information is presented only to the occupant of the seat associated with the specific situation. However, the present invention is not limited to this. Depending on the situation, an occupant presenting auditory information may be added. Specifically, for example, when presenting auditory information to an elderly person, if the auditory information is presented to other occupants (for example, occupants in a seat next to the elderly person), the elderly person Other occupants can also notify if auditory information is not heard. In this case, the information may be presented to other occupants in a form other than auditory information (for example, visual information).

［５−５．高齢者の判定］
上記実施形態の聴覚情報提供装置１０では、自車両に乗車する高齢者に関する情報の入力を運転者に行わせるようにしているが、これに限定されるものではなく、自動的に判定するようにしてもよい。例えば、乗員の撮影画像を解析することにより判定するという手法や、聴覚情報の聞き取りテストを行うことにより判定するという手法や、乗員が所持する携帯端末との無線通信に基づき判定する（携帯端末に記憶されている高齢者情報を読み出す）という手法などが考えられる。 [5-5. Elderly judgment]
In the auditory information providing apparatus 10 of the above-described embodiment, the driver is allowed to input information regarding the elderly who get on the own vehicle. However, the present invention is not limited to this, and the determination is made automatically. May be. For example, a determination method based on analysis of a captured image of a passenger, a determination method based on a hearing test for hearing information, or determination based on wireless communication with a portable terminal carried by the passenger (for a portable terminal) A method such as reading out stored elderly information) is conceivable.

実施形態の聴覚情報提供装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the auditory information provision apparatus of embodiment. 車両におけるスピーカの配置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the arrangement | positioning of the speaker in a vehicle. 情報提供処理のフローチャートである。It is a flowchart of an information provision process. 状況判定処理のフローチャートである。It is a flowchart of a situation determination process. コンテンツデータベースの内容を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the content of a content database. 人間特性データベースの内容を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the content of the human characteristic database. 変形例としての情報提供処理のフローチャートである。It is a flowchart of the information provision process as a modification.

符号の説明Explanation of symbols

１０…聴覚情報提供装置、２０…制御部、２１…状況判定部、２２…乗員判定部、２３…音場制御部、３０…記憶部、３１…人間特性データベース、３２…コンテンツデータベース、４１…ドアロックセンサ、４２…車外カメラ、４３…ナビゲーション装置、４４…音センサ、４５…レーザレーダセンサ、４６…路車通信機器、４７…車両センサ、４８…シートベルトセンサ、５１…シートセンサ、５２…車内カメラ、６０…スピーカ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Auditory information provision apparatus, 20 ... Control part, 21 ... Situation determination part, 22 ... Passenger determination part, 23 ... Sound field control part, 30 ... Memory | storage part, 31 ... Human characteristic database, 32 ... Content database, 41 ... Door Lock sensor, 42 ... Outside camera, 43 ... Navigation device, 44 ... Sound sensor, 45 ... Laser radar sensor, 46 ... Road and vehicle communication equipment, 47 ... Vehicle sensor, 48 ... Seat belt sensor, 51 ... Seat sensor, 52 ... Inside the vehicle Camera, 60 ... Speaker

Claims (10)

聴覚情報を座席別に呈示可能な車両で用いられる聴覚情報提供装置であって、
車両の乗員に通知すべき特定の状況を検出する状況検出手段と、
前記状況検出手段により検出された状況を通知すべき乗員の座席を特定する座席特定手段と、
前記座席特定手段により特定された座席の乗員に前記状況検出手段により検出された状況を通知するための聴覚情報を呈示する情報呈示手段と、
を備えることを特徴とする聴覚情報提供装置。 An audio information providing device used in a vehicle capable of presenting audio information by seat,
A situation detecting means for detecting a specific situation to be notified to a vehicle occupant;
A seat specifying means for specifying a seat of a passenger to be notified of the situation detected by the situation detecting means;
Information presenting means for presenting auditory information for notifying the passenger of the seat identified by the seat identifying means of the situation detected by the situation detecting means;
An auditory information providing apparatus comprising: 前記情報呈示手段は、前記座席特定手段により特定された座席の乗員の特性に応じて聴覚情報の呈示態様を異ならせること
を特徴とする請求項１に記載の聴覚情報提供装置。 The auditory information providing apparatus according to claim 1, wherein the information presenting unit changes a presentation mode of the auditory information according to characteristics of a passenger of the seat specified by the seat specifying unit. 車室内において聴取される騒音を低減する騒音低減処理を行う騒音低減手段を備え、
前記情報呈示手段は、前記座席特定手段により特定された座席の乗員の特性に応じて、前記騒音低減手段に前記騒音低減処理を行わせた状態で聴覚情報を呈示すること
を特徴とする請求項２に記載の聴覚情報提供装置。 Noise reduction means for performing noise reduction processing to reduce noise heard in the passenger compartment,
The information presenting means presents auditory information in a state where the noise reduction processing is performed by the noise reduction means in accordance with characteristics of a passenger of a seat specified by the seat specifying means. 2. The auditory information providing apparatus according to 2. 車室内の騒音レベルが判定基準値以上であるか否かを判定する騒音判定手段を備え、
前記情報呈示手段は、前記騒音判定手段により車室内の騒音レベルが前記判定基準値以上であると判定されたことを条件として、前記騒音低減手段に前記騒音低減処理を行わせた状態で聴覚情報を呈示すること
を特徴とする請求項３に記載の聴覚情報提供装置。 Noise determining means for determining whether or not the noise level in the passenger compartment is equal to or higher than a criterion value;
The information presenting means provides auditory information in a state in which the noise reduction processing is performed by the noise reduction means on the condition that the noise determination means determines that the noise level in the vehicle interior is equal to or higher than the determination reference value. The auditory information provision apparatus according to claim 3, wherein 前記情報呈示手段は、前記座席特定手段により特定された座席の乗員の特性に応じて、聴覚情報を呈示する速度、周波数及び音圧レベルのうち少なくとも１つを異ならせること
を特徴とする請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載の聴覚情報提供装置。 The information presenting means varies at least one of a speed, a frequency, and a sound pressure level for presenting auditory information according to characteristics of an occupant of the seat specified by the seat specifying means. The auditory information providing apparatus according to any one of claims 2 to 4. 前記状況検出手段は、車両の外部における特定の対象物の存在を検出し、
前記情報呈示手段は、前記状況検出手段により検出された前記対象物の自車両に対する接近度、存在方向及び種類のうち少なくとも１つを示す聴覚情報を呈示すること
を特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の聴覚情報提供装置。 The situation detection means detects the presence of a specific object outside the vehicle,
The information presenting means presents auditory information indicating at least one of an approach degree, a presence direction, and a type of the target object detected by the situation detecting means. Item 6. The auditory information providing device according to any one of items up to item 5. 前記座席特定手段は、前記状況検出手段により検出された状況を通知すべき乗員の座席として少なくとも運転席を特定すること
を特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の聴覚情報提供装置。 The said seat specification means specifies at least a driver's seat as a passenger | crew's seat which should notify the condition detected by the said condition detection means. The one of the Claims 1-6 characterized by the above-mentioned. Auditory information provision device. 前記座席特定手段により特定された座席に乗員が存在するか否かを判定する乗員判定手段を備え、
前記情報呈示手段は、前記乗員判定手段により乗員が存在しないと判定された場合には、その乗員に対する聴覚情報の呈示を行わないこと
を特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の聴覚情報提供装置。 Occupant determination means for determining whether there is an occupant in the seat specified by the seat specifying means,
The information presenting means does not present auditory information to the occupant when the occupant determining means determines that no occupant is present. 8. Auditory information providing device according to item. 前記乗員判定手段は、前記状況検出手段が前記特定の状況を検出する前に、聴覚情報を座席別に呈示可能な各座席における乗員の有無を判定すること
を特徴とする請求項８に記載の聴覚情報提供装置。 The auditory sense according to claim 8, wherein the occupant determining means determines whether or not there is an occupant in each seat capable of presenting auditory information for each seat before the situation detecting means detects the specific situation. Information providing device. 聴覚情報を座席別に呈示可能な車両で用いられる聴覚情報提供装置としてコンピュータを機能させるための聴覚情報提供プログラムであって、
車両の乗員に通知すべき特定の状況を検出する状況検出手段と、
前記状況検出手段により検出された状況を通知すべき乗員の座席を特定する座席特定手段と、
前記座席特定手段により特定された座席の乗員に前記状況検出手段により検出された状況を通知するための聴覚情報を呈示する情報呈示手段としてコンピュータを機能させること
を特徴とする聴覚情報提供プログラム。 An audio information providing program for causing a computer to function as an audio information providing device used in a vehicle capable of presenting audio information by seat,
A situation detecting means for detecting a specific situation to be notified to a vehicle occupant;
A seat specifying means for specifying a seat of a passenger to be notified of the situation detected by the situation detecting means;
An auditory information providing program for causing a computer to function as information presenting means for presenting auditory information for notifying a passenger in a seat identified by the seat identifying means of a situation detected by the situation detecting means.
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