JP2009196412A - Occupant protection device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently operate an occupant protection device for bringing the device in a state of protecting an occupant in a short time. <P>SOLUTION: A seat back 36 is divided at least into two parts, an upper support part 36B for supporting an upper part of the seated occupant's back and a lower support part (so-called a lumber part) 36A for supporting a lower part of the seated occupant's back. A rotation shaft is provided along the vehicle-width direction between the lower support part 36A and the upper support part 36B. The seat back can rotatably move to the longitudinal direction of a vehicle around the rotation shaft. When a dangerous state such as collision is forecasted and a seat is not in a suitable state, an attitude of the seated occupant is adjusted to raise the upper part of the occupant's body by controlling a seat actuator for driving the lower support part 36A. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、乗員保護装置にかかり、特に、衝突などの緊急状態を予測して乗員を保護する乗員保護装置に関する。   The present invention relates to an occupant protection device, and more particularly, to an occupant protection device that protects an occupant by predicting an emergency state such as a collision.

衝突などの緊急状態の際に乗員を保護する乗員保護装置としては、種々の技術が提案されている。   Various technologies have been proposed as an occupant protection device for protecting an occupant in an emergency state such as a collision.

例えば、特許文献１に記載の技術では、衝突を予測したときに、シートバックの角度が所定角度より小さい時に、シートバックを所定角度より大きくなるように変位させて乗員を保護することが提案されている。また、特許文献１に記載の技術では、乗員がシートバックに近接していない時には近接している時に比較してシートベルトのプリテンショナの作動速度を大きくすることが提案されている。
特許第３５４１６７６号明細書 For example, in the technique described in Patent Document 1, it is proposed that when a collision is predicted, when the angle of the seat back is smaller than a predetermined angle, the seat back is displaced to be larger than the predetermined angle to protect the occupant. ing. Further, in the technique described in Patent Document 1, it is proposed that when the occupant is not close to the seat back, the operating speed of the pretensioner of the seat belt is increased as compared to when the occupant is close.
Japanese Patent No. 3541676

しかしながら、特許文献１に記載の技術のように、シートバック全体を作動して乗員の状態を起こす場合、着座乗員からの荷重に抗して作動させる必要があるため、シートバックの駆動力が必要になると共に、大きな駆動力で作動させるための消費電力が必要になってしまう。   However, as in the technique described in Patent Document 1, when the entire seat back is operated to cause the occupant state, it is necessary to operate against the load from the seated occupant, so the driving force of the seat back is necessary. In addition, power consumption for operating with a large driving force is required.

また、衝突予測時には、より一層迅速に乗員を保護する状態にするためにはできるだけ短時間で乗員保護装置を作動させる必要があると共に、近年では、車室内における電装品が増加しているなか消費電力を抑制して効率的に乗員保護装置を作動させることが望まれている。   In addition, at the time of collision prediction, it is necessary to activate the occupant protection device in as short a time as possible in order to more quickly protect the occupant, and in recent years, there has been an increase in the number of electrical components in the passenger compartment. It is desired to operate an occupant protection device efficiently while suppressing electric power.

本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、乗員保護装置を効率的に作動して短時間で乗員を保護する状態にすることを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above-described facts, and an object thereof is to efficiently operate an occupant protection device so as to protect an occupant in a short time.

上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、車両の危険状態を予測する予測手段と、一部が車両前後方向へ移動可能なシートバックと、前記一部が移動するように駆動するための駆動手段と、前記予測手段によって前記危険状態が予測された場合に、乗員の着座姿勢が予め定めた適正姿勢へ移行するように、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。   In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is a predicting means for predicting a dangerous state of a vehicle, a seat back partly movable in the vehicle front-rear direction, and driven so that the part moves. And a control means for controlling the driving means so that the seating posture of the occupant shifts to a predetermined appropriate posture when the dangerous state is predicted by the prediction means. It is characterized by.

請求項１に記載の発明によれば、予測手段では、車両の危険状態が予測される。危険状態の予測は、各種技術を適用することができ、例えば、自車両から周辺の車両や障害物等までの距離を監視して危険状態を予測することができる。   According to the first aspect of the present invention, the predicting means predicts a dangerous state of the vehicle. Various techniques can be applied to the prediction of the dangerous state. For example, the dangerous state can be predicted by monitoring the distance from the host vehicle to the surrounding vehicle or obstacle.

シートバックは、一部が車両前後方向へ移動可能とされており、駆動手段によってシートバックの一部が移動するように駆動される。すなわち、駆動手段によってシートバックの一部を車両前後方向へ移動することによって、着座乗員の姿勢を調整することができる。   A part of the seat back is movable in the vehicle front-rear direction, and is driven by the driving means so that a part of the seat back moves. That is, the posture of the seated occupant can be adjusted by moving a part of the seat back in the vehicle front-rear direction by the driving means.

そして、制御手段では、予測手段によって危険状態が予測された場合に、乗員の着座姿勢が予め定めた適正姿勢へ移行するように、駆動手段が制御される。これによって、着座乗員の姿勢を適正な状態とすることが可能となり、シートベルトやエアバック装置等による乗員保護を適切に行うことが可能となる。   Then, in the control means, the driving means is controlled so that when the dangerous state is predicted by the prediction means, the seating posture of the occupant shifts to a predetermined appropriate posture. As a result, the posture of the seated occupant can be brought into an appropriate state, and the occupant can be appropriately protected by a seat belt, an air bag device, or the like.

また、シートバックの一部のみを移動して乗員の着座姿勢を適正姿勢へ移行するので、シートバック全体を移動するよりも短時間で乗員姿勢を調整することができる。さらに、シートバックの一部のみを移動することで小さな駆動力でも移動することができるので、省電力化を図ることができ、効率的に着座乗員をシートベルトやエアバッグ装置等によって保護する状態にすることができる。   In addition, since only a part of the seat back is moved to change the seating posture of the occupant to an appropriate posture, the occupant posture can be adjusted in a shorter time than when the entire seat back is moved. Furthermore, since only a part of the seat back can be moved even with a small driving force, it is possible to save power and efficiently protect the seated occupant with a seat belt or an airbag device. Can be.

シートバックは、例えば、請求項２に記載の発明のように、着座乗員背上部を支持する上支持部と、着座乗員背下部を支持する下支持部と、少なくとも２分割され、上支持部及び下支持部の少なくとも一方が他方に対して相対的に車両前後方向へ移動可能とされているものを適用するようにしてもよい。この場合には、上支持部は、請求項３に記載の発明のように、上支持部及び下支持部の少なくとも一方が、上支持部と下支持部との間に車幅方向に沿って設けられた回転軸を中心として車両前後方向へ回転移動可能とされているものを適用することができる。また、制御手段は、請求項４に記載の発明のように、上支持部を車両前方向へ移動するように、或いは下支持部を車両後方へ移動するように、駆動手段を制御するようにしてもよいし、請求項５に記載の発明のように、上支持部を車両前方向かつ下支持部を車両後方へ移動するように、駆動手段を制御するようにしてもよい。何れの場合も、駆動手段を制御することで、着座乗員の上体を起こして適正姿勢へ移行することが可能となる。   The seat back is divided into at least two parts, for example, an upper support part for supporting the upper part of the seated occupant and a lower support part for supporting the lower part of the back of the seated occupant. A structure in which at least one of the lower support portions is movable in the vehicle front-rear direction relative to the other may be applied. In this case, as in the invention described in claim 3, the upper support portion includes at least one of the upper support portion and the lower support portion along the vehicle width direction between the upper support portion and the lower support portion. It is possible to apply one that can be rotated and moved in the vehicle front-rear direction around the provided rotation shaft. The control means controls the driving means so as to move the upper support portion in the front direction of the vehicle or move the lower support portion to the rear of the vehicle as in the invention described in claim 4. Alternatively, as in the invention described in claim 5, the driving means may be controlled so that the upper support portion moves in the front direction of the vehicle and the lower support portion moves rearward of the vehicle. In any case, by controlling the driving means, it is possible to raise the upper body of the seated occupant and shift to an appropriate posture.

また、シートバックは、請求項６に記載の発明のように、着座乗員背上部と着座乗員背下部との間に車幅方向に沿って設けられた回転軸を回転中心として回転移動可能な背面部を有するものを適用することができ、制御手段が、背面部の着座乗員背上部側が車両前方となる方向へ背面部が回転するように、駆動手段を制御することで、着座乗員の上体を起こして着座姿勢を適正姿勢へ移行することが可能となる。   In addition, as in the invention described in claim 6, the seat back is a rear surface that is rotatable about a rotation shaft provided along the vehicle width direction between the upper part of the seated occupant and the lower part of the seated occupant. The body of the seated occupant can be applied by controlling the driving means so that the back surface portion rotates in the direction in which the back of the seated occupant on the back surface is in front of the vehicle. It is possible to shift the seating posture to an appropriate posture.

なお、請求項７に記載の発明のように、シートバックの傾斜角度を検出する検出手段を更に備え、予測手段によって危険状態が予測され、かつ検出手段によって所定の傾斜角度よりもシートバックが傾斜していることが検出された場合に、制御手段が前記駆動手段を制御するようにしてもよい。   In addition, as in the seventh aspect of the present invention, the vehicle further includes detection means for detecting the inclination angle of the seat back, the dangerous state is predicted by the prediction means, and the seat back is inclined more than a predetermined inclination angle by the detection means. The control means may control the driving means when it is detected.

また、請求項８に記載の発明のように、車両後方側が車両上下方向に移動可能なシートクッションの傾斜角度を調整する調整機構を更に備えて、制御手段が、駆動手段によるシートバックの一部の移動に連動してシートクッションの車両後方側が車両下側へ下がる傾斜角度となるように調整機構を更に制御するようにしてもよい。   Further, as in the eighth aspect of the invention, the vehicle further includes an adjustment mechanism that adjusts the inclination angle of the seat cushion that can move in the vehicle vertical direction on the vehicle rear side, and the control means includes a part of the seat back by the drive means. In conjunction with this movement, the adjustment mechanism may be further controlled so that the rear side of the seat cushion has an inclination angle that lowers to the lower side of the vehicle.

以上説明したように本発明によれば、シートバックの一部のみを駆動して乗員の着座姿勢が予め定めた適正姿勢へ移行するようにしたので、乗員保護装置を効率的に作動して短時間で乗員を保護する状態にすることができる、という効果がある。   As described above, according to the present invention, only a part of the seat back is driven so that the seating posture of the occupant shifts to the predetermined appropriate posture. There is an effect that the passenger can be protected in time.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。   Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の概略車両搭載位置を示す図であり、図２は、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a diagram showing a schematic vehicle mounting position of an occupant protection device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the occupant protection device according to an embodiment of the present invention.

本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置１０は、図１、２に示すように、前方の障害物までの距離を検出するための前方ミリ波レーダー１２、前側方の障害物までの距離を検出するための前側方ミリ波レーダー１４、前方を撮影するステレオカメラ１６、後方の障害物までの距離を検出するための後方ミリ波レーダー１８、後側方の障害物までの距離を検出するための後側方ミリ波レーダー２０、及び衝突判断ＥＣＵ（Elecgtronic Control Unit）２２を備え、それぞれバス２４に接続されている。前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、ステレオカメラ１６、後方ミリ波レーダー１８、及び後側方ミリ波レーダー２０は、車両周辺を監視して、監視結果を衝突判断ＥＣＵ２２に出力する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the occupant protection device 10 according to the embodiment of the present invention has a front millimeter wave radar 12 for detecting a distance to a front obstacle, and a distance to the front side obstacle. Front side millimeter wave radar 14 for detection, stereo camera 16 for photographing the front side, rear millimeter wave radar 18 for detecting the distance to the rear obstacle, and distance to the rear side obstacle The rear side millimeter wave radar 20 and the collision determination ECU (Elecgtronic Control Unit) 22 are provided, and each is connected to a bus 24. The front millimeter wave radar 12, the front side millimeter wave radar 14, the stereo camera 16, the rear side millimeter wave radar 18, and the rear side millimeter wave radar 20 monitor the vehicle periphery and output the monitoring result to the collision determination ECU 22.

前方ミリ波レーダー１２は、例えば、フロントグリル中央付近に設けられ、前側方ミリ波レーダー１４は、バンパ内の車幅方向両端付近等に設けられ、それぞれ車両前方や前側方にミリ波を出射することで対象物から反射してきた電波を受信し、伝搬時間やドップラー効果によって生じる周波数差などを基に対象物までの距離や自車との相対速度等を測定するために設けられている。また、後方ミリ波レーダー１８及び後側方ミリ波レーダー２０は、リアバンパー等に設けられ、それぞれ車両後方や後側方にミリ波を出射することで対象物から反射してきた電波を受信し、伝搬時間やドップラー効果によって生じる周波数差などを基に対象物までの距離や自車との相対速度等を測定するために設けられている。   The front millimeter wave radar 12 is provided, for example, near the center of the front grille, and the front side millimeter wave radar 14 is provided near both ends in the vehicle width direction in the bumper, and emits millimeter waves to the front and front sides of the vehicle, respectively. Thus, it is provided to receive the radio wave reflected from the object and measure the distance to the object, the relative speed with the own vehicle, and the like based on the propagation time and the frequency difference caused by the Doppler effect. Further, the rear millimeter wave radar 18 and the rear side millimeter wave radar 20 are provided in a rear bumper or the like, and receive the radio waves reflected from the object by emitting millimeter waves to the rear and rear sides of the vehicle, It is provided to measure the distance to the object, the relative speed with the host vehicle, and the like based on the propagation time and the frequency difference caused by the Doppler effect.

ステレオカメラ１６は、フロントウインドシールドガラス上方の中央付近に設けられ、車両前方を撮影して、周辺の障害物を検出すると共に、障害物までの距離を測定するために設けられている。なお、ステレオカメラ１６は、省略した構成としてもよい。   The stereo camera 16 is provided in the vicinity of the center above the front windshield glass, and is provided for photographing the front of the vehicle to detect surrounding obstacles and to measure the distance to the obstacles. Note that the stereo camera 16 may be omitted.

そして、衝突判断ＥＣＵ２２は、前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、ステレオカメラ１６、後方ミリ波レーダー１８、及び後側方ミリ波レーダー２０の検出結果を取得して衝突予測を行う。衝突予測については既知の各種技術を適用することができるので、詳細な説明を省略する。   Then, the collision determination ECU 22 obtains detection results of the front millimeter wave radar 12, the front side millimeter wave radar 14, the stereo camera 16, the rear millimeter wave radar 18, and the rear side millimeter wave radar 20, and performs collision prediction. Since various known techniques can be applied to the collision prediction, detailed description is omitted.

また、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置１０は、シート３４の状態を調整するシート制御ＥＣＵ２６を更に備えてバス２４に接続されている。   The occupant protection device 10 according to the embodiment of the present invention further includes a seat control ECU 26 that adjusts the state of the seat 34 and is connected to the bus 24.

シート制御ＥＣＵ２６は、シート３４の各状態を調整するためのシートアクチュエータ２８、及びシート３４の状態を検出するシート状態検出センサ３０が接続されており、衝突判断ＥＣＵ２２によって衝突が予測されて、シート状態が適正な状態にない場合に、シートアクチュエータ２６を制御して、衝突前までに乗員姿勢が予め定めた適正な姿勢になるようにシート状態を調整する。   The seat control ECU 26 is connected to a seat actuator 28 for adjusting each state of the seat 34 and a seat state detection sensor 30 for detecting the state of the seat 34, and a collision is predicted by the collision determination ECU 22, and the seat state is detected. Is not in the proper state, the seat actuator 26 is controlled to adjust the seat state so that the occupant posture becomes a predetermined proper posture before the collision.

本実施の形態では、シート３４は、図３に示すように、シートバック３６の着座乗員背下部（乗員の腰部）を支持する下支持部（所謂ランバー部）３６Ａが回転移動するようになっている。すなわち、シートバック３６が少なくとも２分割とされ、着座乗員背上部を支持する上支持部３６Ｂと、着座乗員背下部を支持する下支持部３６Ａを備えており、下支持部３６Ａと上支持部３６Ｂとの間に車幅方向に沿って設けられた回転軸を有し、該回転軸を中心に車両前後方向に回転移動可能となっている。そして、シートアクチュエータ２８によって下支持部３６Ａの回転移動が駆動される。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the seat 34 is configured such that a lower support portion (so-called lumbar portion) 36 </ b> A that supports a seated occupant's lower portion (occupant's waist) of the seat back 36 rotates. Yes. That is, the seat back 36 is divided into at least two parts, and includes an upper support part 36B that supports the upper part of the seated occupant and a lower support part 36A that supports the lower part of the seated occupant, and the lower support part 36A and the upper support part 36B. And a rotation shaft provided along the vehicle width direction, and can be rotated in the vehicle front-rear direction around the rotation shaft. Then, the rotational movement of the lower support portion 36A is driven by the seat actuator 28.

本実施の形態のシート制御ＥＣＵ２６は、シート状態検出センサ３０がシート３４のリクライニング角度（傾斜角度）の検出結果から、リクライニング角度が予め定めた角度以上倒れているか否かを判断し、リクライニング角度が予め定めた角度以上倒れている場合（予め定めた適正範囲外の場合）に、シートバック３６の着座乗員の腰部にあたる下支持部３６Ａが、図３矢印Ｘで示すように、車両後方へ回転移動するように、シートアクチュエータ２８を駆動する。これによって、着座乗員の腰部が車両後方へ移動するので、着座乗員の上体を起こすことができる。なお、シートアクチュエータ２８は、本実施の形態では、下支持部３６Ａを駆動するアクチュエータを含むと共に、シートスライドやリクライニング等を調整するアクチュエータを含むものとして説明する。   The seat control ECU 26 according to the present embodiment determines whether the reclining angle is tilted by a predetermined angle or more based on the detection result of the reclining angle (inclination angle) of the seat 34 by the seat state detection sensor 30. When the vehicle is tilted more than a predetermined angle (outside the predetermined appropriate range), the lower support portion 36A corresponding to the waist of the seated occupant of the seat back 36 rotates and moves backward as indicated by an arrow X in FIG. In this manner, the seat actuator 28 is driven. As a result, the waist of the seated occupant moves toward the rear of the vehicle, so that the upper body of the seated occupant can be raised. In the present embodiment, the seat actuator 28 is described as including an actuator that drives the lower support portion 36A and an actuator that adjusts a seat slide, reclining, and the like.

また、シート制御ＥＣＵ２６は、図示しないスイッチ等によってシート３４の状態変更が指示された場合にスイッチの操作状態に応じて、シートアクチュエータ２８を駆動して、シートスライドやリクライニング等のシート状態を調整する。   The seat control ECU 26 adjusts the seat state such as seat slide and reclining by driving the seat actuator 28 according to the operation state of the switch when the state change of the seat 34 is instructed by a switch or the like (not shown). .

続いて、上述のように構成された本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置１０の各ＥＣＵで行われる処理について説明する。   Next, processing performed in each ECU of the occupant protection device 10 according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described.

まず、衝突判断ＥＣＵ２２で行われる処理について説明する。図４は、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置１０の衝突判断ＥＣＵ２２で行われる処理の流れの一例を示すスローチャートである。なお、図４の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始し、イグニッションスイッチがオフまたは衝突が検出された場合に終了するものとして説明する。   First, the process performed by the collision determination ECU 22 will be described. FIG. 4 is a slow chart showing an example of the flow of processing performed by the collision determination ECU 22 of the occupant protection device 10 according to the embodiment of the present invention. Note that the processing in FIG. 4 will be described as starting when an ignition switch (not shown) is turned on and ending when the ignition switch is turned off or a collision is detected.

ステップ１００では、前方障害物までの距離が入力されてステップ１０２へ移行する。すなわち、前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、ステレオカメラ１６、後方ミリ波レーダー１８、後側方ミリ波レーダー２０等の検出結果が入力される。   In step 100, the distance to the front obstacle is input, and the process proceeds to step 102. That is, detection results of the front millimeter wave radar 12, the front side millimeter wave radar 14, the stereo camera 16, the rear millimeter wave radar 18, the rear side millimeter wave radar 20, and the like are input.

ステップ１０２では、相対速度が算出されてステップ１０４へ移行する。例えば、ミリ波レーダー（前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、後方ミリ波レーダー１８、後側方ミリ波レーダー２０等）によって所定時間毎に検出された前方物体までの距離から相対速度が算出される。なお、ステレオカメラ１６の撮影結果を画像処理することによって距離を求めて相対速度を算出するようにしてもよい。   In step 102, the relative speed is calculated, and the routine proceeds to step 104. For example, the relative speed from the distance to the front object detected every predetermined time by a millimeter wave radar (front millimeter wave radar 12, front side millimeter wave radar 14, rear millimeter wave radar 18, rear side millimeter wave radar 20, etc.). Is calculated. Note that the relative speed may be calculated by obtaining the distance by performing image processing on the imaging result of the stereo camera 16.

ステップ１０４では、新たにミリ波レーダーの検出結果が入力されてステップ１０６へ移行する。   In step 104, the detection result of the millimeter wave radar is newly input, and the process proceeds to step 106.

ステップ１０６では、衝突までの時間ｔが算出され、ステップ１００に戻って上述の処理が繰り返される。すなわち、前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、ステレオカメラ１６、後方ミリ波レーダー１８、後側方ミリ波レーダー２０等によって検出した自車に対する障害物までの距離と、ステップ１０２で算出した相対速度から衝突までの時間ｔを算出して、ステップ１００に戻って上述の処理が繰り返される。   In step 106, a time t until the collision is calculated, and the process returns to step 100 and the above-described processing is repeated. That is, the distance to the obstacle with respect to the own vehicle detected by the front millimeter wave radar 12, the front side millimeter wave radar 14, the stereo camera 16, the rear side millimeter wave radar 18, the rear side millimeter wave radar 20, etc. is calculated in step 102. The time t until the collision is calculated from the relative speed, and the process returns to step 100 and the above-described processing is repeated.

次に、シート制御ＥＣＵ２６で行われる処理について説明する。図５は、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置１０のシート制御ＥＣＵ２６で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図５の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始し、イグニッションスイッチがオフまたは衝突が検出された場合に終了するものとして説明する。   Next, processing performed by the seat control ECU 26 will be described. FIG. 5 is a flowchart showing an example of a flow of processing performed by the seat control ECU 26 of the occupant protection device 10 according to the embodiment of the present invention. Note that the processing in FIG. 5 will be described as starting when an ignition switch (not shown) is turned on and ending when the ignition switch is turned off or a collision is detected.

ステップ２００では、衝突判断ＥＣＵ２２によって算出された衝突予測時間ｔが入力されてステップ２０２へ移行する。   In step 200, the collision prediction time t calculated by the collision determination ECU 22 is input, and the process proceeds to step 202.

ステップ２０２では、衝突予測時間ｔが予め定めた時間ｔ１未満になったか否か判定され、該判定が否定された場合にはステップ２０４へ移行し、肯定された場合にはステップ２０８へ移行する。   In step 202, it is determined whether or not the predicted collision time t is less than the predetermined time t1, and if the determination is negative, the process proceeds to step 204, and if the determination is affirmative, the process proceeds to step 208.

ステップ２０４では、シートアクチュエータ２８が駆動中か否かシート制御ＥＣＵ２６によって判定される。該判定は、既に衝突時刻ｔ１未満となってシートアクチュエータ２８が駆動しているか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ２０６へ移行し、否定された場合にはステップ２００に戻って上述の処理が繰り返される。   In step 204, it is determined by the seat control ECU 26 whether or not the seat actuator 28 is being driven. This determination determines whether or not the seat actuator 28 is already driven because it is less than the collision time t1, and if the determination is affirmative, the process proceeds to step 206. If the determination is negative, the process proceeds to step 200. It returns and the above-mentioned processing is repeated.

ステップ２０６では、シートアクチュエータ２８が駆動している場合があるので、リセットしてシートアクチュエータ２８の駆動を停止してステップ２００へ戻って上述の処理が繰り返される。なお、リセットとしては、シート調整が行われる前の状態に戻すようにシートアクチュエータ２８を駆動するようにしてもよい。   In step 206, the seat actuator 28 may be driven. Therefore, the seat actuator 28 is reset, the drive of the seat actuator 28 is stopped, the process returns to step 200, and the above-described processing is repeated. As a reset, the seat actuator 28 may be driven so as to return to the state before the sheet adjustment is performed.

一方、ステップ２０２の判定が肯定されてステップ２０８へ移行すると、乗員姿勢を起こす必要があるか否か判定される。該判定は、シート状態検出センサ３０の検出結果から、シート状態が適正な状態にないか否か判定する。本実施の形態では、シート状態検出センサ３０の検出結果から、リクライニング角度が予め定めた角度以上倒れているか否かを判定することにより、着座乗員の上体を起こす必要があるか否かを判定し、該判定が否定された場合には、一連の処理終了し、肯定された場合にはステップ２１０へ移行する。なお、ステップ２０８の判定が否定された場合には、ステップ２００に戻って処理を繰り返すようにしてもよい。   On the other hand, if the determination in step 202 is affirmed and the routine proceeds to step 208, it is determined whether or not it is necessary to raise the occupant posture. The determination is based on the detection result of the sheet state detection sensor 30 to determine whether the sheet state is in an appropriate state. In the present embodiment, it is determined from the detection result of the seat state detection sensor 30 whether or not it is necessary to raise the upper body of the seated occupant by determining whether or not the reclining angle is tilted over a predetermined angle. If the determination is negative, the series of processing ends. If the determination is positive, the process proceeds to step 210. If the determination in step 208 is negative, the process may be repeated by returning to step 200.

ステップ２１０では、シートアクチュエータ２８が駆動中か否かシート制御ＥＣＵ２６によって判定される。該判定は、既にステップ２０２の判定が肯定されてシートアクチュエータ２８の駆動を開始して、下支持部３６Ａの調整が開始されているか否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ２１２へ移行し、肯定された場合にはステップ２１４へ移行する。   In step 210, the seat control ECU 26 determines whether or not the seat actuator 28 is being driven. This determination is made by determining whether or not the determination of step 202 has already been affirmed and driving of the seat actuator 28 is started to start adjustment of the lower support portion 36A. If the result is affirmative, the process proceeds to step 214.

ステップ２１２では、シートアクチュエータ２８の駆動が開始されてステップ２１４へ移行する。すなわち、シートアクチュエータ２８が駆動されることにより、シートバック３６の下支持部３６Ａが車両後方側へ回動移動される。これによって、着座乗員の腰部が車両後方へ移動することにより、乗員の上体を起こして、シートベルトやエアバッグ装置等によって乗員を適正に保護する状態にすることができる。   In step 212, driving of the seat actuator 28 is started, and the routine proceeds to step 214. That is, when the seat actuator 28 is driven, the lower support portion 36A of the seat back 36 is pivoted to the vehicle rear side. Accordingly, the waist of the seated occupant moves toward the rear of the vehicle, so that the upper body of the occupant can be raised and the occupant can be properly protected by a seat belt, an airbag device, or the like.

ステップ２１４では、下支持部３６Ａの調整終了か否か判定される。該判定は、下支持部３６Ａが予め定められた位置になったか否かや、下支持部３６Ａが車両最後部側へ回転移動されたか否か等を判定し、該判定が否定された場合にはステップ２００に戻って上述の処理が繰り返され、判定が肯定された場合にはステップ２１６へ移行する。   In step 214, it is determined whether or not the adjustment of the lower support portion 36A is finished. This determination is made when it is determined whether or not the lower support portion 36A has reached a predetermined position, whether or not the lower support portion 36A has been rotated to the vehicle rear end side, and the like is denied. Returns to step 200 and the above processing is repeated, and if the determination is affirmative, the routine proceeds to step 216.

ステップ２１６では、シートアクチュエータ２８の駆動が停止されて一連の処理を終了する。なお、本実施の形態では、シートバック３６の下支持部３６Ａが調整終了になったところで処理を終了するようにしたが、その後衝突が検出されない場合には、ステップ２０６へ移行して、リセットしてステップ２００に戻るようにしてもよい。   In step 216, the driving of the sheet actuator 28 is stopped, and the series of processes is terminated. In the present embodiment, the process is ended when the lower support portion 36A of the seat back 36 has been adjusted. However, if no collision is detected thereafter, the process proceeds to step 206 to reset. The process may return to step 200.

すなわち、本実施の形態に係わる乗員保護装置１０は、衝突等の危険状態が予測され、シート状態が適正な状態にない場合に、シートアクチュエータ２８を制御して、衝突前までに乗員姿勢が予め定めた適正姿勢になるように、シート調整を調整する。そして、このとき、シートバック３６の一部を調整して乗員の姿勢を調整するので、シートバック３６全体を駆動してリクライニング角度を調整するよりも短時間で乗員の姿勢を調整することができる。また、シートバック３６の一部のみを駆動することで小さな駆動力でも乗員の姿勢を調整することができるので、省電力化を図ることができ、効率的に着座乗員をシートベルトやエアバッグ装置等によって保護する状態にすることができる。   That is, the occupant protection device 10 according to the present embodiment controls the seat actuator 28 when a dangerous state such as a collision is predicted and the seat state is not in an appropriate state, so that the occupant posture is preset before the collision. Adjust the seat adjustments so that the correct posture is achieved. At this time, since a part of the seat back 36 is adjusted to adjust the posture of the occupant, the posture of the occupant can be adjusted in a shorter time than when the entire seat back 36 is driven to adjust the reclining angle. . Further, since only a part of the seat back 36 is driven, the posture of the occupant can be adjusted with a small driving force, so that power saving can be achieved and the seated occupant can be efficiently attached to the seat belt or the airbag device. It can be in a state of protection by, for example.

なお、本実施の形態では、シートバック３６の下支持部３６Ａを回転移動可能として、衝突が予測されてリクライニング角度が予め定めた角度以上倒れている場合に、下支持部３６Ａを車両後方側へ回転移動するように、シートアクチュエータ２８を制御したが、着座乗員の上体を起こす手段としては、下支持部３６Ａの回転移動に限るものではなく、シートバック３６の一部を移動可能として着座乗員の上体を起こすものであれば、種々の方法を適用することができる。   In the present embodiment, when the lower support portion 36A of the seat back 36 can be rotated and the collision is predicted and the reclining angle is tilted over a predetermined angle, the lower support portion 36A is moved to the vehicle rear side. The seat actuator 28 is controlled so as to rotate. However, the means for raising the upper body of the seated occupant is not limited to the rotational movement of the lower support portion 36A, and a seated occupant can move a part of the seatback 36. Various methods can be applied as long as the upper body is raised.

ここで、シートバック３６の一部を移動可能として着座乗員の上体を起こす他の例について説明する。図６は、シートバック３６の一部のみを移動可能として着座乗員の上体を起こすその他の例を示す図である。   Here, another example in which a part of the seat back 36 is movable and the upper body of the seated occupant is raised will be described. FIG. 6 is a view showing another example in which only a part of the seat back 36 is movable and the upper body of the seated occupant is raised.

例えば、図６（Ａ）に示すように、下支持部３６Ａを上支持部３６Ｂに対して相対的に車両前後方向へ移動可能とし、下支持部３６Ａを図６（Ａ）の矢印で示すように車両後方へ移動して着座乗員の上体を起こすようにしてもよい。   For example, as shown in FIG. 6 (A), the lower support portion 36A can be moved in the vehicle front-rear direction relative to the upper support portion 36B, and the lower support portion 36A is indicated by an arrow in FIG. 6 (A). Alternatively, the upper body of the seated occupant may be raised by moving rearward of the vehicle.

また、図６（Ｂ）に示すように、上支持部３６Ｂを下支持部３６Ａに対して相対的に車両前後方向へ移動可能とし、上支持部３６Ｂを図７（Ｂ）の矢印で示すように車両前方へ移動して着座乗員の上体を起こすようにしてもよい。   Further, as shown in FIG. 6B, the upper support portion 36B can be moved in the vehicle front-rear direction relative to the lower support portion 36A, and the upper support portion 36B is indicated by an arrow in FIG. 7B. Alternatively, the upper body of the seated occupant may be raised by moving forward.

また、図６（Ｃ）に示すように、シートバック３６を、着座乗員背上部を支持する上支持部３６Ｂと、着座乗員背下部を支持する下支持部３６Ａに２分割して、上支持部３６Ｂの下支持部３６Ａとの間に車幅方向に沿って回転軸を設け、該回転軸を中心として車両前後方向に回転移動可能とし、上支持部３６Ｂを図６（Ｃ）の点線で示すように車両前方へ回転移動して、着座乗員の上体を起こすようにしてもよい。   Further, as shown in FIG. 6C, the seat back 36 is divided into two parts, that is, an upper support part 36B that supports the upper part of the seated occupant and a lower support part 36A that supports the lower part of the seated occupant. A rotating shaft is provided along the vehicle width direction between the lower support portion 36A of 36B, and the upper support portion 36B is indicated by a dotted line in FIG. As described above, the upper body of the seated occupant may be raised by rotating to the front of the vehicle.

また、図６（Ｄ）に示すように、上記の実施の形態のように下支持部３６Ａと上支持部３６Ｂの間に車幅方向に沿って回転軸を設け、該回転軸を中心として回転移動可能とすると共に、図６（Ｂ）と同様に、上支持部３６Ｂと下支持部３６Ａの間に車幅方向に沿って回転軸を設け、該回転軸を中心として回転移動可能とし、下支持部３６Ａを図６（Ｄ）の矢印で示すように車両後方へ回転移動すると共に、上支持部３６Ｂを図６（Ｄ）の点線で示すように車両前方側へ回転移動して、着座乗員の上体を起こすようにしてもよい。   Further, as shown in FIG. 6D, a rotation shaft is provided along the vehicle width direction between the lower support portion 36A and the upper support portion 36B as in the above embodiment, and the rotation shaft is rotated about the rotation shaft. 6B, as in FIG. 6B, a rotation shaft is provided along the vehicle width direction between the upper support portion 36B and the lower support portion 36A. The support portion 36A rotates and moves rearward as shown by the arrow in FIG. 6D, and the upper support portion 36B rotates and moves forward as shown by the dotted line in FIG. You may make you wake up.

また、図７に示すように、シートバック３６の背面部３８の着座乗員背上部と着座乗員背下部の間に回転軸を設け、図７の矢印で示すように、背面部３８の上側が車両前方、下側が車両後方となるように背面部３８を回転移動して、着座乗員の上体を起こすようにしてもよい。   Further, as shown in FIG. 7, a rotation shaft is provided between the seat back of the seat occupant and the back of the seat occupant on the back surface 38 of the seat back 36, and as shown by the arrows in FIG. The back portion 38 may be rotated so that the front and lower sides are the rear of the vehicle, and the upper body of the seated occupant may be raised.

さらに、乗員の上体を起こすその他の例としては、図８に示すように、シートバック３６の下支持部３６Ａを上支持部３６Ｂに対して相対的に車両前後方向へ移動可能とすると共に、シートクッション４０の後部４０Ａを車両上下方向に移動可能とし、シートクッション４０の傾斜角を調整する機構を設けて、シートバック３６の下支持部３６Ａの車両後方への移動と連動して、シートクッション４０の後部４０Ａを車両下側へ下げるようにしてもよい。すなわち、シートバック３６の下支持部３６Ａの車両後方への移動と、シートクッション４０の後部４０Ａの車両下側への移動と、による相乗効果によって着座乗員の上体を確実に起こすことが可能となる。   Further, as another example of raising the upper body of the occupant, as shown in FIG. 8, the lower support portion 36A of the seat back 36 can be moved in the vehicle front-rear direction relative to the upper support portion 36B. A rear cushion 40A of the seat cushion 40 is movable in the vertical direction of the vehicle, and a mechanism for adjusting the inclination angle of the seat cushion 40 is provided, and in conjunction with the movement of the lower support portion 36A of the seat back 36 to the rear of the vehicle, the seat cushion The rear part 40A of 40 may be lowered to the vehicle lower side. That is, the upper body of the seated occupant can be reliably raised by the synergistic effect of the movement of the lower support portion 36A of the seat back 36 toward the rear of the vehicle and the movement of the rear portion 40A of the seat cushion 40 toward the lower side of the vehicle. Become.

図６（Ａ）〜（Ｄ）、図７、及び図８の何れの場合においても、シートバック３６全体の傾斜角度を調整する場合に比べて、着座乗員の荷重に対して駆動力が小さくても駆動することができ、短時間で着座乗員姿勢を適正な状態にすることができると共に、省電力化を図ることができる。また、上記の実施の形態、図６（Ａ）〜（Ｄ）、図７、及び図８を適宜組み合わせて、乗員の上体を起こす構成としてもよい。   6A to 6D, 7, and 8, the driving force is small with respect to the load of the seated occupant compared to the case where the inclination angle of the entire seat back 36 is adjusted. The seating occupant posture can be brought into an appropriate state in a short time, and power saving can be achieved. Moreover, it is good also as a structure which raises a passenger | crew's upper body by combining said embodiment, FIG.6 (A)-(D), FIG.7, and FIG.8 suitably.

本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の概略車両搭載位置を示す図である。It is a figure which shows the outline vehicle mounting position of the passenger | crew protection apparatus concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the passenger | crew protection apparatus concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置が制御するシートの一例を示す図である。It is a figure showing an example of a seat which an occupant protection device concerning an embodiment of the invention controls. 本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の衝突判断ＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すスローチャートである。It is a slow chart which shows an example of the flow of processing performed by collision judgment ECU of a crew member protection device concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置のシート制御ＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of the process performed by seat control ECU of the passenger | crew protection apparatus concerning embodiment of this invention. シートバックの一部を移動して着座乗員の上体を起こすその他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example which moves a part of seat back and raises a seated passenger's upper body. シートバックの背面部を回転移動して着座乗員の上体を起こす例を示す図である。It is a figure which shows the example which raises the seat occupant's upper body by rotationally moving the back part of a seat back. シートバックの下支持部に連動してシートクッションの後部を移動して着座乗員の上体を起こす例を示す図である。It is a figure which shows the example which moves the rear part of a seat cushion in response to the lower support part of a seat back, and raises the upper body of a seated passenger.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 乗員保護装置
１２ 前方ミリ波レーダー
１４ 前側方ミリ波レーダー
１６ ステレオカメラ
１８ 後方ミリ波レーダー
２０ 後側方ミリ波レーダー
２２ 衝突判断ＥＣＵ
２４ バス
２６ シート制御ＥＣＵ
２８ シートアクチュエータ
３０ シート状態検出センサ
３４ シート
３６ シートバック
３６Ａ 下支持部
３６Ｂ 上支持部
３８ 背面部
４０ シートクッション
４０Ａ 後部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Crew protection device 12 Front millimeter wave radar 14 Front side millimeter wave radar 16 Stereo camera 18 Rear millimeter wave radar 20 Rear side millimeter wave radar 22 Collision judgment ECU
24 bus 26 seat control ECU
28 seat actuator 30 seat state detection sensor 34 seat 36 seat back 36A lower support portion 36B upper support portion 38 back portion 40 seat cushion 40A rear portion

Claims (8)

車両の危険状態を予測する予測手段と、
一部が車両前後方向へ移動可能なシートバックと、
前記一部が移動するように駆動するための駆動手段と、
前記予測手段によって前記危険状態が予測された場合に、乗員の着座姿勢が予め定めた適正姿勢へ移行するように、前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えた乗員保護装置。 A predicting means for predicting the dangerous state of the vehicle;
A seat back partly movable in the vehicle longitudinal direction,
Driving means for driving the part to move;
Control means for controlling the drive means so that the seating posture of the occupant shifts to a predetermined appropriate posture when the danger state is predicted by the prediction means;
An occupant protection device. 前記シートバックが、着座乗員背上部を支持する上支持部と、着座乗員背下部を支持する下支持部と、に少なくとも２分割され、前記上支持部及び前記下支持部の少なくとも一方が他方に対して相対的に車両前後方向へ移動可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の乗員保護装置。   The seat back is divided into at least two parts, an upper support part that supports the upper part of the seated occupant and a lower support part that supports the lower part of the seated occupant, and at least one of the upper support part and the lower support part is the other. The occupant protection device according to claim 1, wherein the occupant protection device is relatively movable in the longitudinal direction of the vehicle. 前記上支持部及び前記下支持部の少なくとも一方は、前記上支持部と前記下支持部との間に車幅方向に沿って設けられた回転軸を中心として車両前後方向へ回転移動可能とされていることを特徴とする請求項２に記載の乗員保護装置。   At least one of the upper support portion and the lower support portion is rotatable in the vehicle front-rear direction around a rotation shaft provided along the vehicle width direction between the upper support portion and the lower support portion. The occupant protection device according to claim 2. 前記制御手段は、前記上支持部を車両前方向へ移動するように、或いは前記下支持部を車両後方へ移動するように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の乗員保護装置。   The said control means controls the said drive means to move the said upper support part to a vehicle front direction, or to move the said lower support part to a vehicle rear, The Claim 2 or Claim characterized by the above-mentioned. 3. The occupant protection device according to 3. 前記制御手段は、前記上支持部を車両前方向かつ前記下支持部を車両後方へ移動するように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の乗員保護装置。   The occupant protection according to claim 2 or 3, wherein the control means controls the driving means so as to move the upper support portion toward the front of the vehicle and the lower support portion toward the rear of the vehicle. apparatus. 前記シートバックが、着座乗員背上部と着座乗員背下部との間に車幅方向に沿って設けられた回転軸を回転中心として回転移動可能な背面部を有し、前記制御手段が、前記背面部の着座乗員背上部側が車両前方となる方向へ前記背面部が回転するように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の乗員保護装置。   The seat back includes a back surface portion that is rotatable between a seat occupant back upper portion and a seated occupant back lower portion that is provided along a vehicle width direction and is rotatable about a rotation axis, and the control means includes the back surface 2. The occupant protection device according to claim 1, wherein the driving unit is controlled such that the back surface portion rotates in a direction in which a seated occupant back upper portion side of the vehicle is in front of the vehicle. 前記シートバックの傾斜角度を検出する検出手段を更に備え、前記予測手段によって前記危険状態が予測され、かつ前記検出手段によって所定の傾斜角度よりも前記シートバックが傾斜していることが検出された場合に、前記制御手段が前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の乗員保護装置。   The apparatus further comprises detection means for detecting an inclination angle of the seat back, the dangerous state is predicted by the prediction means, and the detection means detects that the seat back is inclined more than a predetermined inclination angle. The occupant protection device according to any one of claims 1 to 6, wherein the control means controls the driving means. 車両後方側が車両上下方向に移動可能なシートクッションの傾斜角度を調整する調整機構を更に備え、前記制御手段が、前記駆動手段による前記一部の移動に連動して前記シートクッションの車両後方側が車両下側へ下がる傾斜角度となるように前記調整機構を更に制御することを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の乗員保護装置。   The vehicle further includes an adjustment mechanism that adjusts an inclination angle of a seat cushion that can move in a vehicle vertical direction on the vehicle rear side, and the control means is arranged so that the vehicle rear side of the seat cushion is a vehicle in conjunction with the partial movement by the drive means. The occupant protection device according to any one of claims 1 to 7, wherein the adjustment mechanism is further controlled so as to have an inclination angle that falls downward.

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