JP2009195960A - Method and apparatus for alignment-bending formation - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and an apparatus for alignment-bending formation with which, in the method used for pre-bending formation when winding a plurality of wires onto an insulator, the plurality of wires are bent into a prescribed shape under state of standing in a row without generating a gap between the wires. <P>SOLUTION: A working roller 13 provided with forming parts 13a, 13b composed of grooves having different curving radiuses is bend-formed by pushing on two wires 4, 5 while acting the tension to two wires 4, 5, respectively. That is, in such a state as to match the positions of the end surfaces of one end sides of two wires 4, 5, the two wires are fixed to a fixing means 11, and the tension is separately loaded to two wires by a tension means 12 to the fixed means 11. Then, in such states as to engage the first wire with the first forming part 13a and the second wire with the second forming part 13b, the working roller 13 is shifted to the forming direction of the wires 4, 5 while bending at 90°. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、複数のワイヤ整列したまま、所定形状に曲げ成形する整列曲げ成形方法、及び整列曲げ成形装置に関するものである。   The present invention relates to an alignment bending method and an alignment bending apparatus that perform bending into a predetermined shape while aligning a plurality of wires.

モータの固定子の製造方法として、カセット式インシュレータの外周部にワイヤを巻線し、巻線されたインシュレータを固定子のティースに装着する方法が行われている。このとき、生産効率を高めるために、２本以上の複数のワイヤを同時にインシュレータに巻線することが行われている。（例えば、特許文献１を参照。）
インシュレータにワイヤを巻線するときには、複数のワイヤを、先端付近で９０度曲げ成形する工程を必要とする。そのとき、複数のワイヤを密着した状態で曲げ成形することは、困難な技術である。
例えば、特許文献１に記載された技術においては、回転電機の複数の巻線端末を、互いに損傷することなく整列状態のまま、容易に曲げ成形するために、曲げたい所定形状に合わせた複数の段付部を有する治具を上下型として、それらの治具の各段付部にそれぞれ端末を挟み込んで、曲げ成形している。 As a method of manufacturing a stator of a motor, a method of winding a wire around the outer periphery of a cassette type insulator and mounting the wound insulator on a teeth of a stator is performed. At this time, in order to increase production efficiency, two or more wires are wound around an insulator at the same time. (For example, see Patent Document 1.)
When winding a wire around an insulator, a step of bending a plurality of wires by 90 degrees near the tip is required. At that time, it is a difficult technique to bend and form a plurality of wires in close contact with each other.
For example, in the technique described in Patent Document 1, a plurality of winding terminals of a rotating electrical machine are arranged in a aligned state without damage to each other, and a plurality of terminals matched to a predetermined shape to be bent are formed in order to bend and form easily. Jigs having stepped portions are used as upper and lower molds, and terminals are sandwiched between the stepped portions of these jigs, respectively, and are bent.

特開2007-037313号公報JP 2007-037313 A 特開2007-151353号公報JP 2007-151353 JP

しかしながら、特許文献１に開示された発明では、次のような問題があった。
すなわち、特許文献１の技術では、図６に示すように、曲げ成形が各ワイヤに対して同じ治具で行われるため、各ワイヤの曲げ成形部が同じ曲率を有する円弧形状をなしている。
それにより、例えば、９０度曲げ成形した後、各ワイヤを整列させたときに、１本目のワイヤの曲げ部の外周が中心軸線より大きな曲率をなし、２本目のワイヤの曲げ部の内周が中心軸線より小さな曲率をなすため、１本目のワイヤの外周部に、２本目のワイヤの内周面を合わせたときに、隙間ができてしまう。すなわち、１本目のワイヤと２本目のワイヤの先端部を密着させると、９０度曲げられた、先端部と反対側のワイヤ同士に隙間ができてしまう。
一方、インシュレータには、巻線の占有率を高めるため、各ワイヤに対応する位置に三角溝が形成されている。
したがって、１本目のワイヤと２本目のワイヤとの間に隙間ができると、２本目のワイヤが三角溝に入り込めず、凸部の上に位置するため、後から何重にも巻線したとき、きれいに整列できず、全体が大きくなる問題があった。 However, the invention disclosed in Patent Document 1 has the following problems.
That is, in the technique of Patent Document 1, as shown in FIG. 6, since bending is performed on each wire with the same jig, the bending portion of each wire has an arc shape having the same curvature.
Accordingly, for example, when the wires are aligned after being bent by 90 degrees, the outer periphery of the bent portion of the first wire has a larger curvature than the central axis, and the inner periphery of the bent portion of the second wire is Since the curvature is smaller than that of the central axis, a gap is formed when the inner peripheral surface of the second wire is aligned with the outer peripheral portion of the first wire. That is, if the tip ends of the first wire and the second wire are brought into close contact with each other, a gap is formed between the wires that are bent 90 degrees and that are opposite to the tip portion.
On the other hand, in the insulator, triangular grooves are formed at positions corresponding to the wires in order to increase the occupation ratio of the winding.
Therefore, if there is a gap between the first wire and the second wire, the second wire cannot enter the triangular groove and is positioned on the convex part, so it was wound several times later. There was a problem that it could not be neatly arranged and the whole became large.

この発明は上記問題点を解決するためのものであって、複数のワイヤをインシュレータに巻きつけるときの事前曲げ成形に用いられる方法であって、複数のワイヤ整列したまま、所定形状に曲げ、ワイヤの間に隙間が生じない整列曲げ成形方法、及び整列曲げ成形装置を提供することを目的とする。   The present invention is for solving the above-mentioned problems, and is a method used for pre-bending when a plurality of wires are wound around an insulator, and the wires are bent into a predetermined shape while being aligned. It is an object of the present invention to provide an alignment bending molding method and an alignment bending molding apparatus in which no gap is generated between the two.

上記目的を達成するために、本発明の整列曲げ成形方法、及び整列曲げ成形装置は、次の構成を有している。
（１）複数のワイヤ整列したまま、所定形状に曲げ成形する整列曲げ成形方法であって、複数のワイヤにそれぞれテンションを作用させつつ、所定形状に応じた複数径の溝を備える加工ローラを、複数のワイヤに押し付けた状態で移動することにより曲げ成形する。 （２）（１）に記載する整列曲げ加工方法において、２本のワイヤを整列曲げ成形するときに、前記複数径の小さい半径をＲ１とし、ワイヤの直径をｄ１としたときに、前記複数径の大きい半径Ｒ２＝Ｒ１＋ｄ１であることを特徴とする。 In order to achieve the above object, an aligned bending method and an aligned bending apparatus of the present invention have the following configurations.
(1) An alignment bending method in which a plurality of wires are aligned and bent into a predetermined shape, and a processing roller having grooves with a plurality of diameters according to a predetermined shape while applying tension to each of the plurality of wires. Bending is performed by moving while pressing against a plurality of wires. (2) In the aligned bending method described in (1), when two wires are aligned and bent, when the radius of the plurality of diameters is R1, and the diameter of the wire is d1, the plurality of diameters. A large radius R2 = R1 + d1.

（３）複数のワイヤ整列したまま、所定形状に曲げ成形する整列曲げ成形装置であって、複数のワイヤにそれぞれテンションを作用させるテンション制御手段と、所定形状に応じた複数径の溝を備え、前記複数径の溝に前記複数のワイヤに押し付けた状態で移動することにより曲げ成形する複数径加工ローラと、を有する。
（４）（３）に記載する整列曲げ加工装置において、前記複数径加工ローラの小さい半径をＲ１とし、ワイヤの直径をｄ１としたときに、前記複数径加工ローラの大きい半径Ｒ２＝Ｒ１＋ｄ１であることを特徴とする。 (3) An alignment bending apparatus for bending into a predetermined shape while aligning a plurality of wires, comprising tension control means for applying tension to each of the plurality of wires, and grooves having a plurality of diameters corresponding to the predetermined shape, A multi-diameter processing roller that bends by moving in a state in which the multi-diameter groove is pressed against the plurality of wires.
(4) In the aligned bending apparatus described in (3), when the small radius of the multi-diameter processing roller is R1 and the wire diameter is d1, the large radius of the multi-diameter processing roller is R2 = R1 + d1. It is characterized by that.

次に、上記構成を有する本発明の整列曲げ成形方法、及び整列曲げ成形装置の作用・効果について説明する。
本発明の整列曲げ成形方法・整列曲げ成形装置は、複数のワイヤにそれぞれテンションを作用させつつ、所定形状に応じた複数径の溝を備える加工ローラを、複数のワイヤに押し付けた状態で移動することにより曲げ成形する。すなわち、例えば、２本のワイヤの先端位置を保持したまま９０度曲げ成形する場合を想定する。その場合に、２本のワイヤの一端側の端面の位置を合わせた状態で固定手段に固定し、固定手段に対してテンション手段により、２本のワイヤについて各々別々にテンションをかける。そして、２つの径の溝を備える加工ローラの第１溝を第１ワイヤに係合させ、第２溝を第２ワイヤに係合させた状態で、加工ローラをワイヤが９０度曲げ成形される方向に移動させる。このとき、少し遅れてテンション手段も、加工ローラに合わせて移動させ、２本のワイヤに常に同じテンションがかかるようにする。
これにより、２本のワイヤは、９０度曲げ成形することができる。加工ローラ部分で９０度の曲げ成形がされると共に、固定手段の近傍でも９０度の曲げ成形がされる。その後、２本のワイヤの加工ローラ部分で曲げ成形された位置から所定長さの所で２本のワイヤを切断する。これにより、固定手段の近傍で形成された曲げ成形部を除去すると共に、２本のワイヤの先端を同じ位置に整えることができる。 Next, the operation and effect of the aligned bending method and the aligned bending device of the present invention having the above-described configuration will be described.
The aligned bending forming method and the aligned bending forming apparatus of the present invention move a processing roller having a plurality of diameter grooves according to a predetermined shape while pressing the plurality of wires while applying tension to the plurality of wires. To bend. That is, for example, a case is assumed in which 90 ° bending is performed while maintaining the tip positions of two wires. In that case, it fixes to a fixing means in the state which match | combined the position of the end surface of the one end side of two wires, and tension | tensile_strength is separately applied about two wires with a tension means with respect to a fixing means. Then, the wire of the processing roller is bent by 90 degrees with the first groove of the processing roller having two diameter grooves engaged with the first wire and the second groove engaged with the second wire. Move in the direction. At this time, the tension means is also moved along with the processing roller with a slight delay so that the same tension is always applied to the two wires.
As a result, the two wires can be bent by 90 degrees. A 90-degree bend is formed at the processing roller portion, and a 90-degree bend is also formed near the fixing means. Thereafter, the two wires are cut at a predetermined length from the position formed by bending at the processing roller portion of the two wires. As a result, the bent portion formed in the vicinity of the fixing means can be removed and the tips of the two wires can be adjusted to the same position.

また、２本のワイヤを整列曲げ成形するときに、加工ローラの半径の小さい溝の半径をＲ１とし、ワイヤの直径をｄ１としたときに、加工ローラの半径の大きい溝の半径を、Ｒ２＝Ｒ１＋ｄ１としているので、小さい半径で９０度曲げ成形された第１ワイヤの外周側の曲率と、大きい半径で９０度曲げ成形された第２ワイヤの内周側の曲率とを、同じにできるため、第１ワイヤの外周面と第２ワイヤの内周面とが密着させることができ、インシュレータに巻線を開始するときに、第１ワイヤと第２ワイヤとが、インシュレータの三角溝にぴったり係合し、ワイヤを何重にも巻線しても、きれいに整列でき、巻線なされたコイルをコンパクトにすることができる。   In addition, when two wires are aligned and bent, the radius of the groove having a small radius of the processing roller is R1, and when the diameter of the wire is d1, the radius of the groove having a large radius of the processing roller is R2 = Since it is R1 + d1, the curvature on the outer peripheral side of the first wire bent 90 degrees with a small radius and the curvature on the inner peripheral side of the second wire bent 90 degrees with a large radius can be made the same. The outer peripheral surface of the first wire and the inner peripheral surface of the second wire can be brought into close contact with each other, and when the winding is started on the insulator, the first wire and the second wire are closely engaged with the triangular groove of the insulator. Even if the wires are wound several times, the wires can be neatly arranged, and the wound coil can be made compact.

以下、本発明における整列曲げ成形方法、及び整列曲げ成形装置を具体化した一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
始めに、本発明の整列曲げ成形方法、及び整列曲げ成形装置で成形加工された２本のワイヤが用いられるインシュレータについて説明する。図４及び５にインシュレータ１を示す。インシュレータ１は、２枚の側板２，３に囲まれた巻線部を備えている。巻線部には、２本のワイヤ４，５を係合させる三角溝６が形成されている。２本のワイヤ４，５が同時に巻線部の隣り合う２つの三角溝６に巻き付けられる。巻線部の側面部は直線状に三角溝６が形成され、上面部と下面部では、三角溝６は、次の直線状三角溝と接合するため、斜めに傾斜して形成されている。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment in which an aligned bending method and an aligned bending apparatus according to the present invention are embodied will be described in detail with reference to the drawings.
First, an alignment bending method of the present invention and an insulator using two wires formed by an alignment bending apparatus will be described. The insulator 1 is shown in FIGS. The insulator 1 includes a winding portion surrounded by two side plates 2 and 3. A triangular groove 6 for engaging the two wires 4 and 5 is formed in the winding portion. Two wires 4 and 5 are simultaneously wound around two adjacent triangular grooves 6 in the winding portion. Triangular grooves 6 are linearly formed on the side surface of the winding portion, and the triangular grooves 6 are formed obliquely on the upper surface portion and the lower surface portion so as to be joined to the next linear triangular groove.

図４及び５に示すように、２本のワイヤ４，５は、予め所定の位置で９０度曲げ成形されている。このとき、曲げ成形された後の２本のワイヤ４，５に必要とされる第１の品質は、先端位置が同じでことである。これは、後工程で配線を接続するときに作業性を良くするためである。
また、第２には、２本のワイヤ４，５の曲げ成形されている部分を密着させたときに、隙間があると隣り合う三角溝６にぴったり係合しない問題がある。２本のワイヤ４，５が隣り合う三角溝６にぴったり係合しないで、稜線部にはみ出すと何重にも巻き重ねたときに、全体が大きくなる問題がある。これは、インシュレータ１内の導線の占有率を上げようとするときに、大きな問題となる。したがって、曲げ成形された後の２本のワイヤ４，５に必要とされる第２の品質としては、２本のワイヤ４，５の曲げ成形されている部分を密着させたときに、隙間ができないことが必要とされる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the two wires 4 and 5 are bent 90 degrees in advance at predetermined positions. At this time, the first quality required for the two wires 4 and 5 after being bent is that the tip positions are the same. This is to improve workability when wiring is connected in a later process.
Second, there is a problem that when the bent portions of the two wires 4 and 5 are brought into close contact with each other, if there is a gap, the adjacent triangular grooves 6 are not exactly engaged. When the two wires 4 and 5 do not exactly engage with the adjacent triangular grooves 6 and protrude to the ridge line portion, there is a problem that the whole becomes large when wound up many times. This becomes a big problem when trying to increase the occupation ratio of the conducting wire in the insulator 1. Therefore, as the second quality required for the two wires 4 and 5 after being bent, when the bent portions of the two wires 4 and 5 are brought into close contact with each other, there is no gap. What you can't do is needed.

次に、本発明の整列曲げ成形方法、及び整列曲げ成形装置の一実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１に、整列曲げ成形装置の全体の構成を示す。
２本のワイヤ４，５の先端部が、密着した状態で固定手段１１に保持されている。２本のワイヤ４，５は、エアシリンダで構成されるテンション手段１２により、固定手段１１に対して所定のテンションが掛けられている。固定手段１１とテンション手段１２との距離は、２ｍ以上とっている。テンション手段１２は、２本のワイヤ４，５の各々に対して別々のエアシリンダにより、テンションを与えているので、２本のワイヤ４，５は、各々の動きにかかわらず、常に各々に同じテンションが掛けられている。すなわち、２本のワイヤ４，５には、別々のエアシリンダのロッドに付設された回転体により、テンションが掛けられている。各々のエア圧が一定に保持されているので、ワイヤ４，５には、常に一定の力、テンションが作用している。 Next, an embodiment of an aligned bending method and an aligned bending device of the present invention will be described based on the drawings. FIG. 1 shows the overall configuration of the alignment bending apparatus.
The tips of the two wires 4 and 5 are held by the fixing means 11 in a state of close contact. The two wires 4 and 5 are given a predetermined tension to the fixing means 11 by a tension means 12 constituted by an air cylinder. The distance between the fixing means 11 and the tension means 12 is 2 m or more. The tension means 12 applies tension to each of the two wires 4 and 5 by separate air cylinders, so that the two wires 4 and 5 are always the same regardless of their movements. Tension is applied. That is, tension is applied to the two wires 4 and 5 by a rotating body attached to rods of separate air cylinders. Since each air pressure is kept constant, a constant force and tension are always applied to the wires 4 and 5.

２本のワイヤ４，５に常に一定テンションが掛けられる状態で、加工ローラ１３が矢印Ａの方向に移動する。それに伴い、テンション手段１２も平行移動する。この作用については、後で詳細に説明する。
図１において、固定手段１１は、所定の場所に固定されている。加工ローラ１３は、図示しないＸＹ駆動手段により、図１の平面内を自由に移動可能である。また、テンション手段１２も、図示しないＸＹ駆動手段により、図１の平面内を加工ローラ１３とは別に移動可能である。 The processing roller 13 moves in the direction of arrow A in a state where a constant tension is always applied to the two wires 4 and 5. Accordingly, the tension means 12 also moves in parallel. This effect will be described later in detail.
In FIG. 1, the fixing means 11 is fixed at a predetermined place. The processing roller 13 can freely move in the plane of FIG. 1 by an XY driving means (not shown). The tension means 12 can also be moved separately from the processing roller 13 in the plane of FIG. 1 by an XY drive means (not shown).

次に、加工ローラ１３の形状について説明する。第１成形部１３ａと第２成形部１３ｂの、２段の成形部を備える加工ローラ１３の上部軸１３ｃが、ベアリング１４を介して、上部ブロック１６に回転可能に保持されている。また、加工ローラ１３の下部軸１３ｄが、ベアリング１５を介して、下部ブロック１８に回転可能に保持されている。下部ブロック１８は、側壁部１８ａにより、上部ブロック１６と一体的に取り付けられている。
第１成形部１３ａは、ワイヤ５を曲げ成形するためのローラであり、第２成形部１３ｂは、ワイヤ４を成形するためのローラである。第１成形部１３ａの半径Ｒ２は、第２成形部１３ｂの半径Ｒ１にワイヤ４，５の直径ｄ１を加算したものである。すなわち、Ｒ２＝Ｒ１＋ｄ１である。
第１成形部１３ａと第２成形部１３ｂとは、できるだけ近くに位置するように加工ローラ１３が作られている。第１成形部１３ａと第２成形部１３ｂに供給されるワイヤ４とワイヤ５とは、図２に示すように、共に少し外開きの状態で供給される。 Next, the shape of the processing roller 13 will be described. An upper shaft 13c of a processing roller 13 having two stages of molding parts, that is, a first molding part 13a and a second molding part 13b, is rotatably held by the upper block 16 via a bearing 14. Further, the lower shaft 13 d of the processing roller 13 is rotatably held by the lower block 18 via the bearing 15. The lower block 18 is integrally attached to the upper block 16 by a side wall portion 18a.
The first forming portion 13 a is a roller for bending the wire 5, and the second forming portion 13 b is a roller for forming the wire 4. The radius R2 of the first molded portion 13a is obtained by adding the diameter d1 of the wires 4 and 5 to the radius R1 of the second molded portion 13b. That is, R2 = R1 + d1.
The processing roller 13 is made so that the first molding part 13a and the second molding part 13b are located as close as possible. As shown in FIG. 2, the wire 4 and the wire 5 supplied to the first molding portion 13a and the second molding portion 13b are both supplied in a slightly outwardly opened state.

次に、図１に示す整列曲げ成形装置の作用について説明する。
供給される２本のワイヤ４，５の先端を揃えて、固定手段１１に把持させて固定する。そして、２ｍ以上離れた位置にあるテンション手段１２により、ワイヤ４とワイヤ５に対して、別々に等しいテンションを掛ける。テンションは、エアシリンダを用いて掛けているので、ワイヤ４，５に掛かるテンションは、安定して常に一定である。この状態を図１に実線で示す。
次に、ワイヤ４，５にテンションを掛けた状態で、加工ローラ１３の移動を開始する。加工ローラ１３は、予め入力された円弧形状の経路を経て図１の２点鎖線で示す位置まで移動する。加工ローラ１３が移動介した後、テンション手段１２も少し遅れて図１の２点鎖線の位置まで移動する。そのとき、常にワイヤ４，５に所定のテンションが掛かるように、すなわち、エアシリンダによるテンション力が的確に作用するように、テンション手段１２は移動される。ここで、加工ローラ１３を先に移動させ、後からテンション手段１２を移動することが重要である。逆にすると、ワイヤ４，５に常に一定のテンションを掛けることが難しいからである。 Next, the operation of the aligned bending apparatus shown in FIG. 1 will be described.
The tips of the two wires 4 and 5 to be supplied are aligned, and are fixed by gripping the fixing means 11. Then, equal tension is separately applied to the wires 4 and 5 by the tension means 12 located at a position 2 m or more apart. Since the tension is applied using an air cylinder, the tension applied to the wires 4 and 5 is stable and always constant. This state is shown by a solid line in FIG.
Next, movement of the processing roller 13 is started in a state where tension is applied to the wires 4 and 5. The processing roller 13 moves to a position indicated by a two-dot chain line in FIG. 1 through a previously input arc-shaped path. After the processing roller 13 moves, the tension means 12 also moves to the position of the two-dot chain line in FIG. At that time, the tension means 12 is moved so that a predetermined tension is always applied to the wires 4, 5, that is, the tension force by the air cylinder acts accurately. Here, it is important to move the processing roller 13 first and then move the tension means 12 later. On the contrary, it is difficult to always apply a constant tension to the wires 4 and 5.

加工ローラ１３が、図１の２点鎖線の位置まで移動することにより、ワイヤ４，５は、固定手段１１の直後で９０度左側に曲げられ、加工ローラ１３の周りで９０度曲げ成形される。ワイヤ４は、加工ローラ１３の第２成形部１３ｂにより、内周面が曲率半径Ｒ１となり、外周面が曲率半径Ｒ２＝Ｒ１＋ｄ１となるように曲げ成形される。このとき、加工ローラ１３は、ベアリング１４，１５により自由に回転するので、ワイヤ４，５と第１成形部１３ａ、第２成形部１３ｂの表面が擦れることが少なく、ワイヤ４，５の表面に形成されている被覆を傷つけることが少ない。
ワイヤ５は、加工ローラ１３の第１成形部１３ａにより、内周面が曲率半径Ｒ２となり、外周面が曲率半径Ｒ３＝Ｒ２＋ｄ１となるように曲げ成形される。図２の状態で上から見れば、ワイヤ４の外周面とワイヤ５の内周面とがぴったり一致している。
ここで、ワイヤ４の外周面の曲率半径と、ワイヤ５の内周面の曲率半径とが、共にＲ２であり、等しいので、加工ローラ１３を取り除いた後、ワイヤ４とワイヤ５とを重ねた時に、ワイヤ４とワイヤ５とを、隙間なく密着させることができる。
ここで、ワイヤ４，５には、曲げ成形後のスプリングバックがあるので、そのスプリングバックによる戻ったときに９０度となるように、実際には、図１に示す加工ローラ１３の２点鎖線で示す位置を少し矢印Ａ側に多く移動させている。 When the processing roller 13 moves to the position of the two-dot chain line in FIG. 1, the wires 4 and 5 are bent 90 degrees to the left immediately after the fixing means 11, and are bent by 90 degrees around the processing roller 13. . The wire 4 is bent and formed by the second forming portion 13b of the processing roller 13 so that the inner peripheral surface has a curvature radius R1 and the outer peripheral surface has a curvature radius R2 = R1 + d1. At this time, since the processing roller 13 is freely rotated by the bearings 14 and 15, the surfaces of the wires 4 and 5 and the surfaces of the first molding portion 13 a and the second molding portion 13 b are hardly rubbed, and the surfaces of the wires 4 and 5 are not rubbed. Less damage to the coating that is formed.
The wire 5 is bent and formed by the first forming portion 13a of the processing roller 13 so that the inner peripheral surface has a curvature radius R2 and the outer peripheral surface has a curvature radius R3 = R2 + d1. When viewed from above in the state of FIG. 2, the outer peripheral surface of the wire 4 and the inner peripheral surface of the wire 5 are exactly aligned.
Here, the radius of curvature of the outer peripheral surface of the wire 4 and the radius of curvature of the inner peripheral surface of the wire 5 are both R2 and are equal. Therefore, after the processing roller 13 is removed, the wire 4 and the wire 5 are overlapped. Sometimes, the wire 4 and the wire 5 can be brought into close contact with no gap.
Here, since the wires 4 and 5 have a spring back after bending, the two-dot chain line of the processing roller 13 shown in FIG. The position indicated by is slightly moved to the arrow A side.

加工ローラ１３をワイヤ４，５から離した後、図１のＢＢで示す線分の位置でワイヤ４，５を切断することにより、図４に示すワイヤ４，５が得られる。すなわち、ワイヤ４の外周面とワイヤ５の内周面とが密着して整列した２本のワイヤ４，５を得ることができる。
これにより、図５に示すように、このワイヤ４，５をインシュレータ３の三角溝６に係合させたときに、ワイヤ４，５は、ぴったりと三角溝６に係合され、外側にはみ出すことがない。 After separating the processing roller 13 from the wires 4 and 5, the wires 4 and 5 are cut at the position of the line segment indicated by BB in FIG. 1 to obtain the wires 4 and 5 shown in FIG. That is, the two wires 4 and 5 in which the outer peripheral surface of the wire 4 and the inner peripheral surface of the wire 5 are in close contact with each other can be obtained.
Thus, as shown in FIG. 5, when the wires 4 and 5 are engaged with the triangular groove 6 of the insulator 3, the wires 4 and 5 are closely engaged with the triangular groove 6 and protrude outward. There is no.

図３に、加工ローラ１３の別な形状を示す。概略は、加工ローラ１３と同じなので、異なる点のみ説明して、他の説明を割愛する。
図３では、加工ローラ１３が、第１加工ローラ２１と第２加工ローラ２２とに分割されている。第１加工ローラ２１に第１成形部２１ａが形成され、第２加工ローラ２２に第２成形部２２ａが形成されている。第１成形部２１ａの曲率半径Ｒ２は、第２成形部２２ａの曲率半径Ｒ１にワイヤ４，５の直径ｄ１を加算したものである。
第１加工ローラ２１は、本体２３にベアリング２４を介して回転可能に保持されている。第２加工ローラ２２は、第１加工ローラ２１にベアリング２５を介して、また本体２３にベアリング２６を介して回転可能に保持されている。
図３の構造を採ることにより、第１加工ローラ２１と第２加工ローラ２２とを、各別に回転させることができるため、第１成形部２１ａとワイヤ５との擦れ、または第２成形部２２ａとワイヤ４との擦れを生じることがないため、ワイヤ４，５の被覆を傷つけることがないという利点がある。 FIG. 3 shows another shape of the processing roller 13. Since the outline is the same as that of the processing roller 13, only different points will be described, and other descriptions will be omitted.
In FIG. 3, the processing roller 13 is divided into a first processing roller 21 and a second processing roller 22. A first molding portion 21 a is formed on the first processing roller 21, and a second molding portion 22 a is formed on the second processing roller 22. The curvature radius R2 of the first molding part 21a is obtained by adding the diameter d1 of the wires 4 and 5 to the curvature radius R1 of the second molding part 22a.
The first processing roller 21 is rotatably held on the main body 23 via a bearing 24. The second processing roller 22 is rotatably held on the first processing roller 21 via a bearing 25 and on the main body 23 via a bearing 26.
Since the first processing roller 21 and the second processing roller 22 can be rotated separately by adopting the structure of FIG. 3, the first molding portion 21a and the wire 5 are rubbed or the second molding portion 22a. There is an advantage that the coating of the wires 4 and 5 is not damaged.

以上、詳細に説明したように、本実施例の整列曲げ成形方法、及び整列曲げ成形装置によれば、２本のワイヤ４，５にそれぞれテンションを作用させつつ、曲率半径の異なる溝からなる成形部１３ａ，１３ｂ備える加工ローラ１３を、２本のワイヤ４，５に押し付けた状態で移動させることにより曲げ成形する。すなわち、２本のワイヤ４，５の一端側の端面の位置を合わせた状態で固定手段１１に固定し、固定手段１１に対して、２本のワイヤを各々別々にテンション手段１２によりテンションをかける。そして、第１成形部１３ａを第１ワイヤに係合させ、第２成形部１３ｂを第２ワイヤに係合させた状態で、加工ローラ１３をワイヤ４，５が９０度曲げ成形される方向に移動させる。このとき、少し遅れてテンション手段１２も、加工ローラ１３に合わせて移動させ、２本のワイヤ４，５に常に同じテンションがかかるようにする。これにより、２本のワイヤ４，５は、９０度曲げ成形することができる。   As described above in detail, according to the aligned bending forming method and the aligned bending forming apparatus of the present embodiment, forming with grooves having different curvature radii while applying tension to the two wires 4 and 5 respectively. The forming roller 13 is bent by moving the processing roller 13 provided with the portions 13a and 13b while being pressed against the two wires 4 and 5. That is, the two wires 4 and 5 are fixed to the fixing means 11 with the positions of the end faces on one end side being aligned, and the two wires are separately tensioned by the tension means 12 to the fixing means 11. . Then, in a state where the first forming portion 13a is engaged with the first wire and the second forming portion 13b is engaged with the second wire, the processing roller 13 is moved in the direction in which the wires 4 and 5 are bent by 90 degrees. Move. At this time, the tension means 12 is also moved along with the processing roller 13 with a slight delay so that the same tension is always applied to the two wires 4 and 5. Thus, the two wires 4 and 5 can be bent by 90 degrees.

また、２本のワイヤ４，５を整列曲げ成形するときに、加工ローラ１３の半径の小さい第２成形部１３ｂの半径をＲ１とし、ワイヤの直径をｄ１としたときに、加工ローラの半径の大きい第１成形部１３ａの半径を、Ｒ２＝Ｒ１＋ｄ１としているので、小さい半径で９０度曲げ成形された第１ワイヤ４の外周側の曲率と、大きい半径で９０度曲げ成形された第２ワイヤ５の内周側の曲率とを、同じにできるため、第１ワイヤ４の外周面と第２ワイヤの内周面５とが密着させることができ、インシュレータ３に巻線を開始するときに、第１ワイヤ４と第２ワイヤ５が、インシュレータ３の三角溝６にぴったり係合し、ワイヤ４，５を何重にも巻線しても、きれいに整列でき、巻線なされたコイルをコンパクトにすることができる。   Further, when the two wires 4 and 5 are aligned and bent, the radius of the second forming portion 13b having a small radius of the processing roller 13 is R1, and the diameter of the processing roller is d1 when the wire diameter is d1. Since the radius of the large first forming portion 13a is R2 = R1 + d1, the curvature of the outer periphery of the first wire 4 bent 90 degrees with a small radius and the second wire 5 bent 90 degrees with a large radius are formed. Since the inner peripheral curvature of the first wire 4 can be made the same, the outer peripheral surface of the first wire 4 and the inner peripheral surface 5 of the second wire can be brought into close contact with each other. The 1 wire 4 and the 2nd wire 5 are closely engaged with the triangular groove 6 of the insulator 3, and even if the wires 4 and 5 are wound several times, they can be neatly aligned, and the wound coil is made compact. be able to.

なお、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更して実施することもできる。
例えば、本実施例では、テンション手段１２としてエアシリンダを使用しているが、ダンサーローラとバネとの組み合わせ等を用いても良い。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A part of structure can also be changed suitably and implemented in the range which does not deviate from the meaning of invention.
For example, in the present embodiment, an air cylinder is used as the tension means 12, but a combination of a dancer roller and a spring may be used.

本発明の実施例である整列曲げ装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the alignment bending apparatus which is an Example of this invention. 加工ローラ１３の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a processing roller 13. 加工ローラの別の実施例を示す図である。It is a figure which shows another Example of a process roller. インシュレータ３とワイヤ４，５との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the insulator 3 and the wires 4 and 5. FIG. インシュレータ３にワイヤ４，５を巻きつけ始める状態を示す図である。It is a figure which shows the state which starts winding the wires 4 and 5 around the insulator 3. FIG. 従来の整列曲げ装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the conventional alignment bending apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

３ インシュレータ
４，５ ワイヤ
１１ 固定手段
１２ テンション手段
１３ 加工ローラ
１３ａ 第１成形部
１３ｂ 第２成形部
3 Insulators 4 and 5 Wire 11 Fixing means 12 Tensioning means 13 Processing roller 13a First molding part 13b Second molding part

Claims (4)

複数のワイヤ整列したまま、所定形状に曲げ成形する整列曲げ成形方法において、
前記複数のワイヤにそれぞれテンションを作用させつつ、前記所定形状に応じた複数径の溝を備える加工ローラを、前記複数のワイヤに押し付けた状態で、移動することにより曲げ成形することを特徴とする整列曲げ成形方法。 In an aligned bending method in which a plurality of wires are aligned and bent into a predetermined shape,
The processing roller having a plurality of diameter grooves corresponding to the predetermined shape is bent while being pressed against the plurality of wires while applying tension to each of the plurality of wires. Alignment bending method. 請求項１に記載する整列曲げ加工方法において、
２本のワイヤを整列曲げ成形するときに、前記複数径の小さい半径をＲ１とし、ワイヤの直径をｄ１としたときに、
前記複数径の大きい半径Ｒ２＝Ｒ１＋ｄ１であることを特徴とする整列曲げ成形方法。 The aligned bending method according to claim 1,
When aligning and bending two wires, the small radius of the plurality of diameters is R1, and the wire diameter is d1,
The aligned bending method, wherein the plurality of large diameters R2 = R1 + d1. 複数のワイヤ整列したまま、所定形状に曲げ成形する整列曲げ成形装置において、
前記複数のワイヤにそれぞれテンションを作用させるテンション制御手段と、
前記所定形状に応じた複数径の溝を備え、前記複数径の溝に前記複数のワイヤに押し付けた状態で移動させることにより曲げ成形する複数径加工ローラと、を有することを特徴とする整列曲げ成形装置。 In an aligned bending apparatus for bending into a predetermined shape while keeping a plurality of wires aligned,
Tension control means for applying tension to each of the plurality of wires;
A multi-diameter processing roller comprising a multi-diameter groove corresponding to the predetermined shape, and bending-molded by moving the multi-diameter groove while being pressed against the plurality of wires. Molding equipment. 請求項３に記載する整列曲げ加工装置において、
前記複数径加工ローラの小さい半径をＲ１とし、ワイヤの直径をｄ１としたときに、
前記複数径加工ローラの大きい半径Ｒ２＝Ｒ１＋ｄ１であることを特徴とする整列曲げ成形装置。 In the alignment bending apparatus according to claim 3,
When the small radius of the multi-diameter processing roller is R1, and the diameter of the wire is d1,
Alignment bending apparatus characterized by large radius R2 = R1 + d1 of said multi-diameter processing roller.
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