JP2009190891A - Elevator control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベータの乗りかごの運転を制御する制御装置に関する。 The present invention relates to a control device that controls the operation of an elevator car.
エレベータでは、大きな荷物を運搬したり、ベビーカや車椅子等の乗り物と一緒に乗車すると、かご床面積を大きく占めてしまい、所定の乗車定員に満たない状態で乗り込み不能となるケースが発生する。 In an elevator, when carrying a large load or getting on with a vehicle such as a baby stroller or a wheelchair, the car floor area occupies a large area, and there are cases where it becomes impossible to get in when the vehicle does not reach a predetermined boarding capacity.
すなわち、かご床面積を大きく占有する利用者を乗せたエレベータ(乗りかご)が応答すると、乗場で待っている他の利用者は乗り込みを遠慮してしまい、遣り過すことがある。また、かご床面積を大きく占有する利用者が乗場で待っている場合も同様であり、乗場に到着したエレベータの空きスペースに余裕がない場合には、仮に乗り込んだ時の荷重が満員荷重以下であったとしても乗り込むことができず、遣り過すことがある。 That is, when an elevator (car) with a user who occupies a large area of the car responds, other users waiting at the landing may refrain from getting in and overuse it. The same applies when a user who occupies a large area of the car is waiting at the landing. If there is not enough space in the elevator that arrives at the landing, the load when entering the vehicle is less than the full load. If you can, you can't get in and you may overdo it.
このように、エレベータが乗場に到着しても、利用者が乗り込まなかった場合には、無駄な停止動作となり、エレベータ全体のサービスを低下させる原因になる。しかし、利用者が乗り込むことが可能かどうかは、エレベータが乗場に到着してからでないと判断ができない。 In this way, even if the elevator arrives at the landing, if the user does not get in, the stop operation becomes useless, which causes the service of the entire elevator to be reduced. However, it can only be determined after the elevator has arrived at the landing whether it is possible for the user to board.
ここで、予めかご床面積を占有する大きな物が乗り込むことが想定される場合は、一般的に知られる専用運転切替SWをかご内に設置しておくか、あるいは、特許文献1のように、専用呼びの登録により一般乗場呼びをキャンセルして応答する方法がある。
Here, when it is assumed that a large object that occupies the car floor area in advance is installed, generally known dedicated operation switching SW is installed in the car, or as in
ただし、前者の運転切替SWは一般的に鍵の掛かった箱の中に設置されるため、特定の利用者しか切り替えることがない。また、後者の専用呼びを用いる方法では、一般の利用者へのサービスが著しく低下し、乱用すると一般利用者へのサービスが不能となる問題点がある。 However, since the former operation switching SW is generally installed in a locked box, only a specific user can switch. In addition, the latter method using a dedicated call has a problem that service to general users is remarkably lowered, and service to general users becomes impossible if abused.
また、特許文献2のように、かご床占有面積を検出する装置が提案されているが、物体を検出する装置を複数設置する必要があり、システムが複雑となり高価になる問題点がある。
上述したように、従来の方法では、かご床面積を大きく占有する利用者へのサービスを優先して、一般の利用者へのサービスが犠牲になることが多かった。しかし、かご床面積を大きく占有する利用者は一般利用者との乗り合わせを避けたいとは思っているが、一般利用者へのサービスを妨げてまで自分への優先サービスを望まないこともある。 As described above, in the conventional method, priority is given to services to users who occupy a large car floor area, and services to general users are often sacrificed. However, a user who occupies a large area of the car wants to avoid meeting with a general user, but may not want a priority service to himself until the service to the general user is hindered.
そこで、本発明は、一般利用者へのサービスを低下させることなく、かご床面積を大きく占有する利用者と一般利用者の乗り合わせを避けて効率的に運転することのできるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention provides an elevator control device that can be operated efficiently while avoiding the connection between a user who occupies a large car floor area and a general user without degrading service to the general user. The purpose is to do.
本発明のエレベータの制御装置は、各階の乗場で発生した呼びに対して乗りかごを応答させるエレベータの制御装置において、第1の乗場呼びを登録するための第1の乗場呼び登録手段と、この第1の乗場呼び登録手段とは別に設けられ、第2の乗場呼びを登録するための少なくとも1つの第2の乗場呼び登録手段と、この第2の乗場呼び登録手段によって第2の乗場呼びが登録された場合に、上記乗りかご内で登録されたかご呼びを含め、上記第1の乗場呼び登録手段によって登録された第1の乗場呼びの全てがなくなった後で上記第2の乗場呼びに対する応答を行う運転制御手段とを具備したことを特徴とする。 The elevator control device according to the present invention includes a first hall call registration means for registering a first hall call in an elevator control device that causes a car to respond to a call generated at a hall of each floor, The second hall call registration means is provided separately from the first hall call registration means, and at least one second hall call registration means for registering the second hall call and the second hall call registration means. If registered, the first hall call registered by the first hall call registration means, including the car call registered in the car, will disappear after the first hall call is lost. And an operation control means for making a response.
本発明によれば、一般利用者へのサービスを低下させることなく、かご床面積を大きく占有する利用者と一般利用者の乗り合わせを避けて効率的に運転することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can drive | operate efficiently, avoiding the boarding | joining of the user who occupies a big car floor area, and a general user, without reducing the service to a general user.
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
図1は本発明の第1の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an elevator control device according to a first embodiment of the present invention.
エレベータ11は、利用者を乗せる乗りかご12と、その乗りかご12を昇降動作させるための巻上機13、乗りかご12とのバランスを取るためのカウンタウェイト14を備える。乗りかご12とカウンタウェイト14は、巻上機13に巻回されたロープ15によって連結されている。巻上機13が駆動されると、それに伴い乗りかご12とカウンタウェイト14がロープ15を介してつるべ式に昇降動作する。
The
また、制御装置21は、CPU、ROM、RAMなどを搭載したコンピュータからなり、プログラムの起動によりエレベータ11の運転を制御する。この制御装置21には、受信部22と運転制御部23が設けられている。受信部22は、かご呼びと乗場呼びの信号を受信して運転制御部23に与える。
In addition, the
「かご呼び」とは、乗りかご12に設けられたかご呼び登録装置16によって登録される呼び信号のことである。かご呼び登録装置16は、各階の行先階ボタンを備え、その行先階ボタンの押下操作によって指定された行先階を当該乗りかごの呼びとして制御装置21に転送する。
The “car call” is a call signal registered by the car
また、「乗場呼び」とは、各階の乗場(エレベータホール)に設置された乗場呼び登録装置31,32によって登録される呼び信号のことである。乗場呼び登録装置31,32は、上下の方向ボタンを備え、その方向ボタンの押下操作によって指定された行先方向を当該乗場の呼びとして制御装置21に転送する。
The “calling hall” is a call signal registered by the hall
ここで、本実施形態では、一般の利用者が使用する一般乗場呼び登録装置31とは別に、特殊呼び登録装置32が設けられている。この特殊呼び登録装置32は、大きな荷物や、ベビーカや車椅子等の乗り物を有する利用者つまりかご床面積を大きく占有する利用者が使用する。以下では、一般乗場呼び登録装置31によって登録される乗場呼びを「一般乗場呼び(第1の乗場呼び)」、特殊呼び登録装置32によって登録される乗場呼びを「特殊呼び乗場呼び(第2の乗場呼び)」と称する。
Here, in this embodiment, a special
なお、図1では、乗場呼び登録装置31,32が1つしか図示されていないが、実際には各階の乗場に同様の乗場呼び登録装置31,32が設置されている。
In FIG. 1, only one landing
運転制御部23は、受信部22にて受信された呼びの信号に対する応答制御を行う。特に、特殊呼び登録装置32によって特殊乗場呼びが登録された場合には、乗りかご12内で登録されたかご呼びを含め、一般乗場呼び登録装置31によって登録された一般乗場呼びの全てがなくなった後で特殊乗場呼びに対する応答を行う。
The
次に、第1の実施形態の動作について説明する。
図2は第1の実施形態における制御装置21の運転制御の動作を示すフローチャートである。
Next, the operation of the first embodiment will be described.
FIG. 2 is a flowchart showing the operation control operation of the
まず、制御装置21は、受信部22を通じて特殊乗場呼びの登録状態を確認する(ステップS101)。上述したように、「特殊乗場呼び」はかご床面積を大きく占有する利用者によって登録される。この特殊乗場呼びが登録されていなければ(ステップS101のNo)、制御装置21は運転制御部23によって平常運転を行う(ステップS102)。
First, the
なお、「平常運転」としては、方向性乗合全自動運転(セレクチブコレクチブ運転)が一般的であるが、本発明では、特にその運転方式に限定されるものではなく、ここでの説明は省略する。以降、特殊乗場呼びが登録されるまで、制御装置21は平常運転を継続する。
In addition, as “normal operation”, directional multi-automatic operation (selective collective operation) is generally used. However, in the present invention, the operation method is not particularly limited. Omitted. Thereafter, the
一方、特殊乗場呼びの登録が検出されると(ステップS101のYes)、制御装置21は、運転制御部23によって図3に示すような特殊運転を実行する(ステップS103)。
On the other hand, when registration of a special hall call is detected (Yes in step S101), the
図3は第1の実施形態における制御装置21の特殊運転の動作を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the special operation of the
上記ステップS103で特殊運転に切り替えられた場合に、制御装置21は、一般乗場呼びまたはかご呼びが登録されているか否かを確認する(ステップS201)。一般乗場呼びまたはかご呼びが登録されている場合には(ステップS201のYes)、制御装置21は、これらの呼びがなくなるまでの間、運転制御部23によって平常運転を行う(ステップS202)。
When the operation mode is switched to the special operation in step S103, the
一般乗場呼びとかご呼びの登録がなくなると(ステップS201のNo)、制御装置21は特殊乗場呼びに応答する(ステップS203)。すなわち、特殊呼び登録装置32によって呼び登録された階床に乗りかご12を応答させるように、運転制御部23によってエレベータ11の運転を制御する。図示せぬ着床検出装置にて乗りかご12が当該階床に応答したことを確認すると(ステップS204のYes)、ここでの処理を抜ける。
When the registration of the general hall call and the car call is lost (No in step S201), the
なお、特殊呼び登録装置32は、各階に少なくとも1個設置されていれば良く、1個設置の場合は特殊乗場呼びに対して無方向で応答させても良い。また、特殊呼び登録装置32を2個設置して、セレクチブコレクチブ運転のように有方向で応答させても良い。この特殊呼び登録装置32は、一般乗場呼び登録装置31と同じボタンを使用して単に特殊呼びであることを表示する構成も可能である。
It is sufficient that at least one special
以上のように本実施形態によれば、特殊乗場呼びを登録した利用者に対して、空かごを応答させることが可能であり、利用者はその乗りかごに乗って目的階に行くことができる。この場合、一般利用者の呼びがなくなってから特殊乗場呼びに応答するため、一般利用者へのサービスを低下させることはない。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to make an empty car respond to a user who has registered a special hall call, and the user can go to the destination floor in the car. . In this case, the service to the general user is not deteriorated because the response to the special hall call is made after the general user's call disappears.
(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
上記第1の実施形態では、一般乗場呼びまたはかご呼びが登録されている場合に、それらの呼びがなくなるまでの間、特殊乗場呼びに応答できずに利用者を長時間待たせる可能性があった。そこで、第2の実施形態では、特殊乗場呼びに対する未応答時間を計測して、所定時間経過した場合に強制的に特殊乗場呼びに応答することを特徴とする。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
In the first embodiment, when general hall calls or car calls are registered, there is a possibility that the user cannot wait for a long time without responding to the special hall call until those calls disappear. It was. Therefore, the second embodiment is characterized in that a non-response time for a special hall call is measured and a special hall call is forcibly answered when a predetermined time has elapsed.
図4は本発明の第2の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す図である。なお、上記第1の実施形態における図1の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。 FIG. 4 is a diagram showing a configuration of an elevator control device according to the second embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the structure of FIG. 1 in the said 1st Embodiment, and the description shall be abbreviate | omitted.
図1の構成と異なる点は、制御装置21に未応答時間計測部24が設けられていることである。未応答時間計測部24は、特殊呼び登録装置32により登録された特殊乗場呼びの未応答時間を計測する。運転制御部23は、この未応答時間計測部24によって計測された未応答時間が予め定められた時間以上経過した場合に、一般乗場呼びの有無に関係なく、特殊乗り場呼びに対する応答を行う。
A difference from the configuration of FIG. 1 is that a non-response
以下に、第2の実施形態における処理動作について説明する。
図5は第2の実施形態における制御装置21の特殊運転の動作を示すフローチャートである。
The processing operation in the second embodiment will be described below.
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the special operation of the
上記ステップS103で特殊運転に切り替えられた際に、制御装置21は、未応答時間計測部24によって当該特殊乗場呼びに対する未応答時間のカウントを開始する(ステップS301)。
When the operation mode is switched to the special operation in step S103, the
次に、制御装置21は、一般乗場呼びまたはかご呼びが登録されているか否かを確認する(ステップS302)。これらの呼びが未登録であれば(ステップS302のNo)、制御装置21は、上記第1の実施形態と同様に特殊乗場呼びに応答する(ステップS303,S304)。
Next, the
ここで、一般乗場呼びまたはかご呼びが登録されている場合において(ステップS302のYes)、制御装置21は、未応答時間計測部24によって計測された特殊乗場呼びに対する未応答時間が所定時間以上経過したか否かを判断する(ステップS305)。特殊乗場呼びに対する未応答時間が所定時間未満であれば、制御装置21は、該当する呼びに応答するべく、運転制御部23によって平常運転を行う(ステップS307)。
Here, when the general hall call or the car call is registered (Yes in step S302), the
また、特殊乗場呼びに対する未応答時間が所定時間以上経過している場合には(ステップS305のYes)、制御装置21は、受信部22を通じてかご呼びの登録状態を確認する(ステップS306)。そして、かご呼びの登録がある場合には(ステップS306のYes)、制御装置21は、該当する呼びに応答するべく、運転制御部23によって平常運転を行う(ステップS307)。
Further, when the unanswered time for the special hall call has exceeded a predetermined time (Yes in Step S305), the
一方、かご呼びが登録されていなければ(ステップS306のNo)、たとえ一般乗場呼びが登録されている状態でも、制御装置21は、その特殊乗場呼びに応答する(ステップS303,S304)。
On the other hand, if the car call is not registered (No in step S306), the
以上のように本実施形態によれば、特殊乗場呼びに対する未応答時間が所定時間を経過した場合には、一般乗場呼びの有無に関係なく、その特殊乗場呼びに対する応答を行う。これにより、一般乗場呼びの交通需要が多い場合に、特殊乗場呼びの利用者を長時間待たすことなく運転サービスを行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, when a non-response time for a special hall call has passed a predetermined time, a response to the special hall call is performed regardless of whether or not a general hall call is present. As a result, when there is a large traffic demand for general hall calls, it is possible to provide a driving service without waiting for a special hall call user for a long time.
(第3の実施形態)
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
上記第2の実施形態では、特殊乗場呼びに対する未応答時間に基づいて特殊乗場呼びの応答を制御する構成とした。これに対し、第3の実施形態では、特殊乗り場呼びが登録された階をエレベータ(乗りかご)が通過した回数に基づいて特殊乗場呼びの応答制御を行う。 In the said 2nd Embodiment, it was set as the structure which controls the response of a special hall call based on the non-response time with respect to a special hall call. On the other hand, in the third embodiment, response control for the special hall call is performed based on the number of times the elevator (car) has passed through the floor where the special hall call is registered.
図6は本発明の第3の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す図である。なお、上記第1の実施形態における図1の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。 FIG. 6 is a diagram showing a configuration of an elevator control device according to the third embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the structure of FIG. 1 in the said 1st Embodiment, and the description shall be abbreviate | omitted.
図1の構成と異なる点は、制御装置21に通過回数計測部25が設けられていることである。通過回数計測部25は、特殊呼び登録装置32により特殊乗場呼びが登録された階床を乗りかご12が停止せずに通過した回数を計測する。運転制御部23は、この通過回数計測部25によって計測された回数が予め定められた回数に達した場合に、一般乗場呼びの有無に関係なく、特殊乗り場呼びに対する応答を行う。
The difference from the configuration of FIG. 1 is that the
以下に、第3の実施形態における処理動作について説明する。
図7は第3の実施形態における制御装置21の特殊運転の動作を示すフローチャートである。
The processing operation in the third embodiment will be described below.
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the special operation of the
上記ステップS103で特殊運転に切り替えられた際に、制御装置21は、通過回数計測部25によって当該特殊乗場呼びが登録された階に対する乗りかご12の通過回数のカウントを開始する(ステップS401)。
When the operation mode is switched to the special operation in step S103, the
次に、制御装置21は、一般乗場呼びまたはかご呼びが登録されているか否かを確認する(ステップS402)。これらの呼びが未登録であれば(ステップS402のNo)、制御装置21は、上記第1の実施形態と同様に特殊乗場呼びに応答する(ステップS403,S404)。
Next, the
ここで、一般乗場呼びまたはかご呼びが登録されている場合において(ステップS402のYes)、制御装置21は、通過回数計測部25によって計測された特殊乗場呼びに対する通過回数が所定回数に達したか否かを判断する(ステップS405)。特殊乗場呼びに対する通過回数が所定回数未満であれば、制御装置21は、該当する呼びに応答するべく、運転制御部23によって平常運転を行う(ステップS407)。
Here, when the general hall call or the car call is registered (Yes in step S402), the
また、特殊乗場呼びに対する通過回数が所定回数に達した場合には(ステップS405のYes)、制御装置21は、受信部22を通じてかご呼びの登録状態を確認する(ステップS406)。そして、かご呼びの登録がある場合には(ステップS406のYes)、制御装置21は、該当する呼びに応答するべく、運転制御部23によって平常運転を行う(ステップS407)。
Further, when the number of passages for the special hall call reaches a predetermined number (Yes in step S405), the
一方、かご呼びが登録されていなければ(ステップS406のNo)、たとえ一般乗場呼びが登録されている状態でも、制御装置21は、その特殊乗場呼びに応答する(ステップS403,S404)。
On the other hand, if the car call is not registered (No in step S406), the
以上のように本実施形態によれば、特殊乗場呼びに対する通過回数が所定回数に達した場合に、一般乗場呼びの有無に関係なく、その特殊乗場呼びに対する応答を行う。これにより、一般乗場呼びの交通需要が多い場合に、特殊乗場呼びの利用者を長時間待たすことなく運転サービスを行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, when the number of passages for a special hall call reaches a predetermined number, a response to the special hall call is performed regardless of the presence or absence of the general hall call. As a result, when there is a large traffic demand for general hall calls, it is possible to provide a driving service without waiting for a special hall call user for a long time.
なお、上記第2の実施形態における未応答時間計測部24と組み合わせて、特殊乗場呼びに対する未応答時間と通過回数のどちらかが所定の条件を満たした場合に、一般乗場呼びの有無に関係なく、特殊乗り場呼びに対する応答を行う構成としても良い。
In addition, in combination with the non-response
(第4の実施形態)
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
第4の実施形態では、特殊乗場呼びの応答時に登録されたかご呼びを処理するまでの間、他の乗場呼びに対する応答を禁止制御するものである。 In the fourth embodiment, until a car call registered at the time of a special hall call response is processed, responses to other hall calls are prohibited.
図8は本発明の第4の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す図である。なお、上記第1の実施形態における図1の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。 FIG. 8 is a diagram showing a configuration of an elevator control device according to the fourth embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the structure of FIG. 1 in the said 1st Embodiment, and the description shall be abbreviate | omitted.
図1の構成と異なる点は、制御装置21に特殊かご呼び記録部26が設けられていることである。特殊かご呼び記録部26は、特殊呼び登録装置32によって登録された特殊乗場呼びに乗りかご12が応答した場合に、その乗りかご12に設けられたかご呼び登録装置16によって登録されたかご呼びを記録する。運転制御部23は、この特殊かご呼び記録部26にかご呼びが記録されている間、他の乗場呼びに対する応答を禁止制御する。
A difference from the configuration of FIG. 1 is that a special car
図9は第4の実施形態における制御装置21の特殊運転の動作を示すフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the special operation of the
上記ステップS103で特殊運転に切り替えられた場合に、制御装置21は、一般乗場呼びまたはかご呼びが登録されているか否かを確認する(ステップS501)。一般乗場呼びまたはかご呼びが登録されている場合には(ステップS501のYes)、制御装置21は、これらの呼びがなくなるまでの間、運転制御部23によって平常運転を行う(ステップS502)。
When the operation mode is switched to the special operation in step S103, the
一般乗場呼びとかご呼びの登録がなくなると(ステップS501のNo)、制御装置21は特殊乗場呼びに応答する(ステップS503)。すなわち、特殊呼び登録装置32によって呼び登録された階床に乗りかご12を応答させるように、運転制御部23によってエレベータ11の運転を制御する。図示せぬ着床検出装置にて図示せぬ着床検出装置にて乗りかご12が当該階床に応答したことを確認すると(ステップS504のYes)、制御装置21は、そのときに登録されたかご呼びに応答する(ステップS505)。
When the registration of the general hall call and the car call is lost (No in step S501), the
上述したように、かご呼びは乗りかご12に設けられたかご呼び登録装置16によって登録され、利用者(ここでは、特殊乗場呼びを登録した利用者)によって指定された行先階の情報を含む。このかご呼びの信号は受信部22にて受信され、特殊かご呼び記録部26に記録される。
As described above, the car call is registered by the car
この特殊かご呼び記録部26にかご呼びの記録が残っている場合には(ステップS506のYes)、制御装置21は、かご呼びの登録後に一般乗場呼びや特殊乗場呼びが登録されたとしても、それを無視して直行運転で応答する(ステップS505)。このかご呼びに対する応答が完了したら(ステップS506のNo)、特殊かご呼び記録部26からかご呼びの記録をキャンセルして、ここでの処理を抜ける。
If a car call record remains in the special car call recording unit 26 (Yes in step S506), the
以上のように本実施形態によれば、特殊乗場呼びによって応答した空かごに乗り込んだ利用者は、他の利用者と乗り合わせることなく、目的階へ行くことができる。また、他の利用者が乗り込めない乗りかごを無駄に停止させることがないため、速やかに一般利用者へのサービスに復帰することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, a user who gets into an empty car responding by a special hall call can go to the destination floor without getting on with another user. In addition, since a car that cannot be entered by other users is not stopped unnecessarily, it is possible to quickly return to a service for general users.
なお、本実施形態を上記第2または第3の実施形態と組み合わせて構成することでも良い。 Note that this embodiment may be configured in combination with the second or third embodiment.
(第5の実施形態)
次に、本発明の第5の実施形態について説明する。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described.
第5の実施形態では、上記第4の実施形態と同様に特殊乗場呼びの応答時に登録されたかご呼びを処理するまでの間、他の乗場呼びに対する応答を禁止制御する。その際、各階の乗場に乗りかごの通過を案内することを特徴とする。 In the fifth embodiment, similarly to the fourth embodiment, until a car call registered at the time of a special hall call response is processed, a response to other hall calls is prohibited. In that case, it is characterized by guiding the passing of the car to the landing on each floor.
図8は本発明の第4の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す図である。なお、上記第1の実施形態における図1の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。 FIG. 8 is a diagram showing a configuration of an elevator control device according to the fourth embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the structure of FIG. 1 in the said 1st Embodiment, and the description shall be abbreviate | omitted.
図1の構成と異なる点は、制御装置21に特殊かご呼び記録部26が設けられて、さらに、各階の乗場に報知部33が設けられていることである。特殊かご呼び記録部26は、特殊呼び登録装置32によって登録された特殊乗場呼びに乗りかご12が応答した場合に、その乗りかご12に設けられたかご呼び登録装置16によって登録されたかご呼びを記録する。運転制御部23は、この特殊かご呼び記録部26にかご呼びが記録されている間、他の乗場呼びに対する応答を禁止制御する。
The difference from the configuration of FIG. 1 is that a special car
報知部33は、特殊呼びの応答時に登録されたかご呼びに応答して直行運転して間、乗りかご12が各階の乗場を通過する旨を音声または文字表示などで案内する。
The
図11は第5の実施形態における制御装置21の特殊運転の動作を示すフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the special operation of the
上記ステップS103で特殊運転に切り替えられた場合に、制御装置21は、一般乗場呼びまたはかご呼びが登録されているか否かを確認する(ステップS601)。一般乗場呼びまたはかご呼びが登録されている場合には(ステップS601のYes)、制御装置21は、これらの呼びがなくなるまでの間、運転制御部23によって平常運転を行う(ステップS602)。
When the operation mode is switched to the special operation in step S103, the
一般乗場呼びとかご呼びの登録がなくなると(ステップS601のNo)、制御装置21は特殊乗場呼びに応答する(ステップS603)。すなわち、特殊呼び登録装置32によって呼び登録された階床に乗りかご12を応答させるように、運転制御部23によってエレベータ11の運転を制御する。図示せぬ着床検出装置にて図示せぬ着床検出装置にて乗りかご12が当該階床に応答したことを確認すると(ステップS604のYes)、制御装置21は、そのときに登録されたかご呼びに応答する(ステップS605)。
When the registration of the general hall call and the car call is lost (No in step S601), the
上述したように、かご呼びは乗りかご12に設けられたかご呼び登録装置16によって登録され、利用者(ここでは、特殊乗場呼びを登録した利用者)によって指定された行先階の情報を含む。このかご呼びの信号は受信部22にて受信され、特殊かご呼び記録部26に記録される。
As described above, the car call is registered by the car
この特殊かご呼び記録部26にかご呼びの記録が残っている場合には(ステップS607のYes)、制御装置21は、かご呼びの登録後に一般乗場呼びや特殊乗場呼びが登録されたとしても、それを無視して直行運転で応答する(ステップS606)。
If a car call record remains in the special car call recording unit 26 (Yes in step S607), the
その際、直行運転にて他の階に停止しない旨を利用者に知らせるために、制御装置21は、各階の乗場に設けられた報知部33を通じて乗りかご12の通過を案内する(ステップS605)。案内方法としては、例えば音声による案内でも良いし、単にランプを点灯させて文字を浮かび上がらせる方法でも良い。このかご呼びに対する応答が完了したら(ステップS607のNo)、特殊かご呼び記録部26からかご呼びの記録をキャンセルして、ここでの処理を抜ける。
At that time, in order to inform the user that the vehicle will not stop at another floor in the direct operation, the
以上のように本実施形態によれば、特殊乗場呼びによって応答した空かごに乗り込んだ利用者は、他の利用者と乗り合わせることなく、目的階へ行くことができる。また、他の利用者が乗り込めない乗りかごを無駄に停止させることがないため、速やかに一般利用者へのサービスに復帰することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, a user who gets into an empty car responding by a special hall call can go to the destination floor without getting on with another user. In addition, since a car that cannot be entered by other users is not stopped unnecessarily, it is possible to quickly return to a service for general users.
また、直行運転中に各階の乗場に通過する旨を報知することで、乗場で待つ利用者への不快感を軽減することができる。 In addition, it is possible to reduce discomfort for the user waiting at the landing by notifying that the vehicle passes through the landing on each floor during the straight driving.
なお、本実施形態を上記第2または第3の実施形態と組み合わせて構成することでも良い。 Note that this embodiment may be configured in combination with the second or third embodiment.
要するに、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。 In short, the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various forms can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be omitted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.
11…エレベータ、12…乗りかご、13…巻上機、14…カウンタウェイト、15…ロープ、16…かご呼び登録装置、21…制御装置、22…受信部、23…運転制御部、24…未応答時間計測部、25…通過回数計測部、26…特殊かご呼び記録部、31…一般乗場呼び登録装置、32…特殊呼び登録装置、33…報知部。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
第1の乗場呼びを登録するための第1の乗場呼び登録手段と、
この第1の乗場呼び登録手段とは別に設けられ、第2の乗場呼びを登録するための少なくとも1つの第2の乗場呼び登録手段と、
この第2の乗場呼び登録手段によって第2の乗場呼びが登録された場合に、上記乗りかご内で登録されたかご呼びを含め、上記第1の乗場呼び登録手段によって登録された第1の乗場呼びの全てがなくなった後で上記第2の乗場呼びに対する応答を行う運転制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの制御装置。 In the elevator control device that makes the car respond to calls generated at the landing on each floor,
First hall call registration means for registering the first hall call;
Provided separately from the first hall call registration means, at least one second hall call registration means for registering the second hall call;
When the second hall call is registered by the second hall call registration means, the first hall registered by the first hall call registration means, including the car call registered in the car. An elevator control device comprising: an operation control means for responding to the second hall call after all calls have been exhausted.
上記運転制御手段は、上記未応答時間計測手段によって計測された未応答時間が所定時間を経過した場合に、上記第1の乗場呼びの有無に関係なく、上記第2の乗場呼びに対する応答を行うことを特徴とする請求項1記載のエレベータの制御装置。 A non-response time measuring means for measuring a non-response time for the second hall call,
The operation control means responds to the second hall call regardless of the presence or absence of the first hall call when the unanswered time measured by the non-answer time measuring means has passed a predetermined time. The elevator control device according to claim 1.
上記運転制御手段は、上記通過回数計測手段によって計測された通過回数が所定回数に達した場合に、上記第1の乗場呼びの有無に関係なく、上記第2の乗場呼びに対する応答を行うことを特徴とする請求項1記載のエレベータの制御装置。 A passage number measuring means for measuring the number of times the car has passed the floor where the second hall call is registered;
The operation control means responds to the second hall call regardless of the presence or absence of the first hall call when the number of passages measured by the passage number measuring means reaches a predetermined number. The elevator control device according to claim 1, wherein:
上記第2の乗場呼びが登録された階を上記乗りかごが通過した回数を計測する通過回数計測手段とを備え、
上記運転制御手段は、上記未応答時間計測手段によって計測された未応答時間が所定時間を経過するか、あるいは、上記通過回数計測手段によって計測された通過回数が所定回数に達した場合に、上記第1の乗場呼びの有無に関係なく、上記第2の乗場呼びに対する応答を行うことを特徴とする請求項1記載のエレベータの制御装置。 A non-response time measuring means for measuring a non-response time with respect to the second hall call;
Passing number measuring means for measuring the number of times the car has passed the floor where the second hall call is registered,
When the non-response time measured by the non-response time measuring means passes a predetermined time, or when the number of passages measured by the passage number measurement means reaches a predetermined number, the operation control means 2. The elevator control device according to claim 1, wherein a response to the second hall call is made regardless of the presence or absence of the first hall call.
上記運転制御手段は、上記かご呼び記録手段にかご呼びが記録されている間は他の乗場呼び対する応答を禁止し、上記乗りかごを上記かご呼びにて指定された階に直行運転することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のエレベータの制御装置。 Car call recording means for recording a car call registered in the car at the time of response to the second hall call;
While the car call is recorded in the car call recording means, the operation control means prohibits a response to other hall calls, and directs the car to the floor designated by the car call. The elevator control device according to any one of claims 1 to 4.
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012056725A (en) * | 2010-09-09 | 2012-03-22 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator system |
JP2014169144A (en) * | 2013-03-01 | 2014-09-18 | Hitachi Ltd | Elevator system |
JP2016175730A (en) * | 2015-03-19 | 2016-10-06 | フジテック株式会社 | Elevator system and operation mode switching control method thereof |
JP7521090B1 (en) | 2023-09-20 | 2024-07-23 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator system and stroller-only operation method |
-
2008
- 2008-02-18 JP JP2008036467A patent/JP2009190891A/en not_active Withdrawn
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