JP2009190891A - Elevator control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベータの乗りかごの運転を制御する制御装置に関する。 The present invention relates to a control device that controls the operation of an elevator car.
エレベータでは、大きな荷物を運搬したり、ベビーカや車椅子等の乗り物と一緒に乗車すると、かご床面積を大きく占めてしまい、所定の乗車定員に満たない状態で乗り込み不能となるケースが発生する。 In an elevator, when carrying a large load or getting on with a vehicle such as a baby stroller or a wheelchair, the car floor area occupies a large area, and there are cases where it becomes impossible to get in when the vehicle does not reach a predetermined boarding capacity.
すなわち、かご床面積を大きく占有する利用者を乗せたエレベータ（乗りかご）が応答すると、乗場で待っている他の利用者は乗り込みを遠慮してしまい、遣り過すことがある。また、かご床面積を大きく占有する利用者が乗場で待っている場合も同様であり、乗場に到着したエレベータの空きスペースに余裕がない場合には、仮に乗り込んだ時の荷重が満員荷重以下であったとしても乗り込むことができず、遣り過すことがある。 That is, when an elevator (car) with a user who occupies a large area of the car responds, other users waiting at the landing may refrain from getting in and overuse it. The same applies when a user who occupies a large area of the car is waiting at the landing. If there is not enough space in the elevator that arrives at the landing, the load when entering the vehicle is less than the full load. If you can, you can't get in and you may overdo it.
このように、エレベータが乗場に到着しても、利用者が乗り込まなかった場合には、無駄な停止動作となり、エレベータ全体のサービスを低下させる原因になる。しかし、利用者が乗り込むことが可能かどうかは、エレベータが乗場に到着してからでないと判断ができない。 In this way, even if the elevator arrives at the landing, if the user does not get in, the stop operation becomes useless, which causes the service of the entire elevator to be reduced. However, it can only be determined after the elevator has arrived at the landing whether it is possible for the user to board.
ここで、予めかご床面積を占有する大きな物が乗り込むことが想定される場合は、一般的に知られる専用運転切替ＳＷをかご内に設置しておくか、あるいは、特許文献１のように、専用呼びの登録により一般乗場呼びをキャンセルして応答する方法がある。
Here, when it is assumed that a large object that occupies the car floor area in advance is installed, generally known dedicated operation switching SW is installed in the car, or as in
ただし、前者の運転切替ＳＷは一般的に鍵の掛かった箱の中に設置されるため、特定の利用者しか切り替えることがない。また、後者の専用呼びを用いる方法では、一般の利用者へのサービスが著しく低下し、乱用すると一般利用者へのサービスが不能となる問題点がある。 However, since the former operation switching SW is generally installed in a locked box, only a specific user can switch. In addition, the latter method using a dedicated call has a problem that service to general users is remarkably lowered, and service to general users becomes impossible if abused.
また、特許文献２のように、かご床占有面積を検出する装置が提案されているが、物体を検出する装置を複数設置する必要があり、システムが複雑となり高価になる問題点がある。
上述したように、従来の方法では、かご床面積を大きく占有する利用者へのサービスを優先して、一般の利用者へのサービスが犠牲になることが多かった。しかし、かご床面積を大きく占有する利用者は一般利用者との乗り合わせを避けたいとは思っているが、一般利用者へのサービスを妨げてまで自分への優先サービスを望まないこともある。 As described above, in the conventional method, priority is given to services to users who occupy a large car floor area, and services to general users are often sacrificed. However, a user who occupies a large area of the car wants to avoid meeting with a general user, but may not want a priority service to himself until the service to the general user is hindered.
そこで、本発明は、一般利用者へのサービスを低下させることなく、かご床面積を大きく占有する利用者と一般利用者の乗り合わせを避けて効率的に運転することのできるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention provides an elevator control device that can be operated efficiently while avoiding the connection between a user who occupies a large car floor area and a general user without degrading service to the general user. The purpose is to do.
本発明のエレベータの制御装置は、各階の乗場で発生した呼びに対して乗りかごを応答させるエレベータの制御装置において、第１の乗場呼びを登録するための第１の乗場呼び登録手段と、この第１の乗場呼び登録手段とは別に設けられ、第２の乗場呼びを登録するための少なくとも１つの第２の乗場呼び登録手段と、この第２の乗場呼び登録手段によって第２の乗場呼びが登録された場合に、上記乗りかご内で登録されたかご呼びを含め、上記第１の乗場呼び登録手段によって登録された第１の乗場呼びの全てがなくなった後で上記第２の乗場呼びに対する応答を行う運転制御手段とを具備したことを特徴とする。 The elevator control device according to the present invention includes a first hall call registration means for registering a first hall call in an elevator control device that causes a car to respond to a call generated at a hall of each floor, The second hall call registration means is provided separately from the first hall call registration means, and at least one second hall call registration means for registering the second hall call and the second hall call registration means. If registered, the first hall call registered by the first hall call registration means, including the car call registered in the car, will disappear after the first hall call is lost. And an operation control means for making a response.
本発明によれば、一般利用者へのサービスを低下させることなく、かご床面積を大きく占有する利用者と一般利用者の乗り合わせを避けて効率的に運転することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can drive | operate efficiently, avoiding the boarding | joining of the user who occupies a big car floor area, and a general user, without reducing the service to a general user.
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an elevator control device according to a first embodiment of the present invention.
エレベータ１１は、利用者を乗せる乗りかご１２と、その乗りかご１２を昇降動作させるための巻上機１３、乗りかご１２とのバランスを取るためのカウンタウェイト１４を備える。乗りかご１２とカウンタウェイト１４は、巻上機１３に巻回されたロープ１５によって連結されている。巻上機１３が駆動されると、それに伴い乗りかご１２とカウンタウェイト１４がロープ１５を介してつるべ式に昇降動作する。
The
また、制御装置２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを搭載したコンピュータからなり、プログラムの起動によりエレベータ１１の運転を制御する。この制御装置２１には、受信部２２と運転制御部２３が設けられている。受信部２２は、かご呼びと乗場呼びの信号を受信して運転制御部２３に与える。
In addition, the
「かご呼び」とは、乗りかご１２に設けられたかご呼び登録装置１６によって登録される呼び信号のことである。かご呼び登録装置１６は、各階の行先階ボタンを備え、その行先階ボタンの押下操作によって指定された行先階を当該乗りかごの呼びとして制御装置２１に転送する。
The “car call” is a call signal registered by the car
また、「乗場呼び」とは、各階の乗場（エレベータホール）に設置された乗場呼び登録装置３１，３２によって登録される呼び信号のことである。乗場呼び登録装置３１，３２は、上下の方向ボタンを備え、その方向ボタンの押下操作によって指定された行先方向を当該乗場の呼びとして制御装置２１に転送する。
The “calling hall” is a call signal registered by the hall
ここで、本実施形態では、一般の利用者が使用する一般乗場呼び登録装置３１とは別に、特殊呼び登録装置３２が設けられている。この特殊呼び登録装置３２は、大きな荷物や、ベビーカや車椅子等の乗り物を有する利用者つまりかご床面積を大きく占有する利用者が使用する。以下では、一般乗場呼び登録装置３１によって登録される乗場呼びを「一般乗場呼び（第１の乗場呼び）」、特殊呼び登録装置３２によって登録される乗場呼びを「特殊呼び乗場呼び（第２の乗場呼び）」と称する。
Here, in this embodiment, a special
なお、図１では、乗場呼び登録装置３１，３２が１つしか図示されていないが、実際には各階の乗場に同様の乗場呼び登録装置３１，３２が設置されている。
In FIG. 1, only one landing
運転制御部２３は、受信部２２にて受信された呼びの信号に対する応答制御を行う。特に、特殊呼び登録装置３２によって特殊乗場呼びが登録された場合には、乗りかご１２内で登録されたかご呼びを含め、一般乗場呼び登録装置３１によって登録された一般乗場呼びの全てがなくなった後で特殊乗場呼びに対する応答を行う。
The
次に、第１の実施形態の動作について説明する。
図２は第１の実施形態における制御装置２１の運転制御の動作を示すフローチャートである。
Next, the operation of the first embodiment will be described.
FIG. 2 is a flowchart showing the operation control operation of the
まず、制御装置２１は、受信部２２を通じて特殊乗場呼びの登録状態を確認する（ステップＳ１０１）。上述したように、「特殊乗場呼び」はかご床面積を大きく占有する利用者によって登録される。この特殊乗場呼びが登録されていなければ（ステップＳ１０１のＮｏ）、制御装置２１は運転制御部２３によって平常運転を行う（ステップＳ１０２）。
First, the
なお、「平常運転」としては、方向性乗合全自動運転（セレクチブコレクチブ運転）が一般的であるが、本発明では、特にその運転方式に限定されるものではなく、ここでの説明は省略する。以降、特殊乗場呼びが登録されるまで、制御装置２１は平常運転を継続する。
In addition, as “normal operation”, directional multi-automatic operation (selective collective operation) is generally used. However, in the present invention, the operation method is not particularly limited. Omitted. Thereafter, the
一方、特殊乗場呼びの登録が検出されると（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、制御装置２１は、運転制御部２３によって図３に示すような特殊運転を実行する（ステップＳ１０３）。
On the other hand, when registration of a special hall call is detected (Yes in step S101), the
図３は第１の実施形態における制御装置２１の特殊運転の動作を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the special operation of the
上記ステップＳ１０３で特殊運転に切り替えられた場合に、制御装置２１は、一般乗場呼びまたはかご呼びが登録されているか否かを確認する（ステップＳ２０１）。一般乗場呼びまたはかご呼びが登録されている場合には（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、制御装置２１は、これらの呼びがなくなるまでの間、運転制御部２３によって平常運転を行う（ステップＳ２０２）。
When the operation mode is switched to the special operation in step S103, the
一般乗場呼びとかご呼びの登録がなくなると（ステップＳ２０１のＮｏ）、制御装置２１は特殊乗場呼びに応答する（ステップＳ２０３）。すなわち、特殊呼び登録装置３２によって呼び登録された階床に乗りかご１２を応答させるように、運転制御部２３によってエレベータ１１の運転を制御する。図示せぬ着床検出装置にて乗りかご１２が当該階床に応答したことを確認すると（ステップＳ２０４のＹｅｓ）、ここでの処理を抜ける。
When the registration of the general hall call and the car call is lost (No in step S201), the
なお、特殊呼び登録装置３２は、各階に少なくとも１個設置されていれば良く、１個設置の場合は特殊乗場呼びに対して無方向で応答させても良い。また、特殊呼び登録装置３２を２個設置して、セレクチブコレクチブ運転のように有方向で応答させても良い。この特殊呼び登録装置３２は、一般乗場呼び登録装置３１と同じボタンを使用して単に特殊呼びであることを表示する構成も可能である。
It is sufficient that at least one special
以上のように本実施形態によれば、特殊乗場呼びを登録した利用者に対して、空かごを応答させることが可能であり、利用者はその乗りかごに乗って目的階に行くことができる。この場合、一般利用者の呼びがなくなってから特殊乗場呼びに応答するため、一般利用者へのサービスを低下させることはない。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to make an empty car respond to a user who has registered a special hall call, and the user can go to the destination floor in the car. . In this case, the service to the general user is not deteriorated because the response to the special hall call is made after the general user's call disappears.
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
上記第１の実施形態では、一般乗場呼びまたはかご呼びが登録されている場合に、それらの呼びがなくなるまでの間、特殊乗場呼びに応答できずに利用者を長時間待たせる可能性があった。そこで、第２の実施形態では、特殊乗場呼びに対する未応答時間を計測して、所定時間経過した場合に強制的に特殊乗場呼びに応答することを特徴とする。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
In the first embodiment, when general hall calls or car calls are registered, there is a possibility that the user cannot wait for a long time without responding to the special hall call until those calls disappear. It was. Therefore, the second embodiment is characterized in that a non-response time for a special hall call is measured and a special hall call is forcibly answered when a predetermined time has elapsed.
図４は本発明の第２の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。 FIG. 4 is a diagram showing a configuration of an elevator control device according to the second embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the structure of FIG. 1 in the said 1st Embodiment, and the description shall be abbreviate | omitted.
図１の構成と異なる点は、制御装置２１に未応答時間計測部２４が設けられていることである。未応答時間計測部２４は、特殊呼び登録装置３２により登録された特殊乗場呼びの未応答時間を計測する。運転制御部２３は、この未応答時間計測部２４によって計測された未応答時間が予め定められた時間以上経過した場合に、一般乗場呼びの有無に関係なく、特殊乗り場呼びに対する応答を行う。
A difference from the configuration of FIG. 1 is that a non-response
以下に、第２の実施形態における処理動作について説明する。
図５は第２の実施形態における制御装置２１の特殊運転の動作を示すフローチャートである。
The processing operation in the second embodiment will be described below.
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the special operation of the
上記ステップＳ１０３で特殊運転に切り替えられた際に、制御装置２１は、未応答時間計測部２４によって当該特殊乗場呼びに対する未応答時間のカウントを開始する（ステップＳ３０１）。
When the operation mode is switched to the special operation in step S103, the
次に、制御装置２１は、一般乗場呼びまたはかご呼びが登録されているか否かを確認する（ステップＳ３０２）。これらの呼びが未登録であれば（ステップＳ３０２のＮｏ）、制御装置２１は、上記第１の実施形態と同様に特殊乗場呼びに応答する（ステップＳ３０３，Ｓ３０４）。
Next, the
ここで、一般乗場呼びまたはかご呼びが登録されている場合において（ステップＳ３０２のＹｅｓ）、制御装置２１は、未応答時間計測部２４によって計測された特殊乗場呼びに対する未応答時間が所定時間以上経過したか否かを判断する（ステップＳ３０５）。特殊乗場呼びに対する未応答時間が所定時間未満であれば、制御装置２１は、該当する呼びに応答するべく、運転制御部２３によって平常運転を行う（ステップＳ３０７）。
Here, when the general hall call or the car call is registered (Yes in step S302), the
また、特殊乗場呼びに対する未応答時間が所定時間以上経過している場合には（ステップＳ３０５のＹｅｓ）、制御装置２１は、受信部２２を通じてかご呼びの登録状態を確認する（ステップＳ３０６）。そして、かご呼びの登録がある場合には（ステップＳ３０６のＹｅｓ）、制御装置２１は、該当する呼びに応答するべく、運転制御部２３によって平常運転を行う（ステップＳ３０７）。
Further, when the unanswered time for the special hall call has exceeded a predetermined time (Yes in Step S305), the
一方、かご呼びが登録されていなければ（ステップＳ３０６のＮｏ）、たとえ一般乗場呼びが登録されている状態でも、制御装置２１は、その特殊乗場呼びに応答する（ステップＳ３０３，Ｓ３０４）。
On the other hand, if the car call is not registered (No in step S306), the
以上のように本実施形態によれば、特殊乗場呼びに対する未応答時間が所定時間を経過した場合には、一般乗場呼びの有無に関係なく、その特殊乗場呼びに対する応答を行う。これにより、一般乗場呼びの交通需要が多い場合に、特殊乗場呼びの利用者を長時間待たすことなく運転サービスを行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, when a non-response time for a special hall call has passed a predetermined time, a response to the special hall call is performed regardless of whether or not a general hall call is present. As a result, when there is a large traffic demand for general hall calls, it is possible to provide a driving service without waiting for a special hall call user for a long time.
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
上記第２の実施形態では、特殊乗場呼びに対する未応答時間に基づいて特殊乗場呼びの応答を制御する構成とした。これに対し、第３の実施形態では、特殊乗り場呼びが登録された階をエレベータ（乗りかご）が通過した回数に基づいて特殊乗場呼びの応答制御を行う。 In the said 2nd Embodiment, it was set as the structure which controls the response of a special hall call based on the non-response time with respect to a special hall call. On the other hand, in the third embodiment, response control for the special hall call is performed based on the number of times the elevator (car) has passed through the floor where the special hall call is registered.
図６は本発明の第３の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。 FIG. 6 is a diagram showing a configuration of an elevator control device according to the third embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the structure of FIG. 1 in the said 1st Embodiment, and the description shall be abbreviate | omitted.
図１の構成と異なる点は、制御装置２１に通過回数計測部２５が設けられていることである。通過回数計測部２５は、特殊呼び登録装置３２により特殊乗場呼びが登録された階床を乗りかご１２が停止せずに通過した回数を計測する。運転制御部２３は、この通過回数計測部２５によって計測された回数が予め定められた回数に達した場合に、一般乗場呼びの有無に関係なく、特殊乗り場呼びに対する応答を行う。
The difference from the configuration of FIG. 1 is that the
以下に、第３の実施形態における処理動作について説明する。
図７は第３の実施形態における制御装置２１の特殊運転の動作を示すフローチャートである。
The processing operation in the third embodiment will be described below.
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the special operation of the
上記ステップＳ１０３で特殊運転に切り替えられた際に、制御装置２１は、通過回数計測部２５によって当該特殊乗場呼びが登録された階に対する乗りかご１２の通過回数のカウントを開始する（ステップＳ４０１）。
When the operation mode is switched to the special operation in step S103, the
次に、制御装置２１は、一般乗場呼びまたはかご呼びが登録されているか否かを確認する（ステップＳ４０２）。これらの呼びが未登録であれば（ステップＳ４０２のＮｏ）、制御装置２１は、上記第１の実施形態と同様に特殊乗場呼びに応答する（ステップＳ４０３，Ｓ４０４）。
Next, the
ここで、一般乗場呼びまたはかご呼びが登録されている場合において（ステップＳ４０２のＹｅｓ）、制御装置２１は、通過回数計測部２５によって計測された特殊乗場呼びに対する通過回数が所定回数に達したか否かを判断する（ステップＳ４０５）。特殊乗場呼びに対する通過回数が所定回数未満であれば、制御装置２１は、該当する呼びに応答するべく、運転制御部２３によって平常運転を行う（ステップＳ４０７）。
Here, when the general hall call or the car call is registered (Yes in step S402), the
また、特殊乗場呼びに対する通過回数が所定回数に達した場合には（ステップＳ４０５のＹｅｓ）、制御装置２１は、受信部２２を通じてかご呼びの登録状態を確認する（ステップＳ４０６）。そして、かご呼びの登録がある場合には（ステップＳ４０６のＹｅｓ）、制御装置２１は、該当する呼びに応答するべく、運転制御部２３によって平常運転を行う（ステップＳ４０７）。
Further, when the number of passages for the special hall call reaches a predetermined number (Yes in step S405), the
一方、かご呼びが登録されていなければ（ステップＳ４０６のＮｏ）、たとえ一般乗場呼びが登録されている状態でも、制御装置２１は、その特殊乗場呼びに応答する（ステップＳ４０３，Ｓ４０４）。
On the other hand, if the car call is not registered (No in step S406), the
以上のように本実施形態によれば、特殊乗場呼びに対する通過回数が所定回数に達した場合に、一般乗場呼びの有無に関係なく、その特殊乗場呼びに対する応答を行う。これにより、一般乗場呼びの交通需要が多い場合に、特殊乗場呼びの利用者を長時間待たすことなく運転サービスを行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, when the number of passages for a special hall call reaches a predetermined number, a response to the special hall call is performed regardless of the presence or absence of the general hall call. As a result, when there is a large traffic demand for general hall calls, it is possible to provide a driving service without waiting for a special hall call user for a long time.
なお、上記第２の実施形態における未応答時間計測部２４と組み合わせて、特殊乗場呼びに対する未応答時間と通過回数のどちらかが所定の条件を満たした場合に、一般乗場呼びの有無に関係なく、特殊乗り場呼びに対する応答を行う構成としても良い。
In addition, in combination with the non-response
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
第４の実施形態では、特殊乗場呼びの応答時に登録されたかご呼びを処理するまでの間、他の乗場呼びに対する応答を禁止制御するものである。 In the fourth embodiment, until a car call registered at the time of a special hall call response is processed, responses to other hall calls are prohibited.
図８は本発明の第４の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。 FIG. 8 is a diagram showing a configuration of an elevator control device according to the fourth embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the structure of FIG. 1 in the said 1st Embodiment, and the description shall be abbreviate | omitted.
図１の構成と異なる点は、制御装置２１に特殊かご呼び記録部２６が設けられていることである。特殊かご呼び記録部２６は、特殊呼び登録装置３２によって登録された特殊乗場呼びに乗りかご１２が応答した場合に、その乗りかご１２に設けられたかご呼び登録装置１６によって登録されたかご呼びを記録する。運転制御部２３は、この特殊かご呼び記録部２６にかご呼びが記録されている間、他の乗場呼びに対する応答を禁止制御する。
A difference from the configuration of FIG. 1 is that a special car
図９は第４の実施形態における制御装置２１の特殊運転の動作を示すフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the special operation of the
上記ステップＳ１０３で特殊運転に切り替えられた場合に、制御装置２１は、一般乗場呼びまたはかご呼びが登録されているか否かを確認する（ステップＳ５０１）。一般乗場呼びまたはかご呼びが登録されている場合には（ステップＳ５０１のＹｅｓ）、制御装置２１は、これらの呼びがなくなるまでの間、運転制御部２３によって平常運転を行う（ステップＳ５０２）。
When the operation mode is switched to the special operation in step S103, the
一般乗場呼びとかご呼びの登録がなくなると（ステップＳ５０１のＮｏ）、制御装置２１は特殊乗場呼びに応答する（ステップＳ５０３）。すなわち、特殊呼び登録装置３２によって呼び登録された階床に乗りかご１２を応答させるように、運転制御部２３によってエレベータ１１の運転を制御する。図示せぬ着床検出装置にて図示せぬ着床検出装置にて乗りかご１２が当該階床に応答したことを確認すると（ステップＳ５０４のＹｅｓ）、制御装置２１は、そのときに登録されたかご呼びに応答する（ステップＳ５０５）。
When the registration of the general hall call and the car call is lost (No in step S501), the
上述したように、かご呼びは乗りかご１２に設けられたかご呼び登録装置１６によって登録され、利用者（ここでは、特殊乗場呼びを登録した利用者）によって指定された行先階の情報を含む。このかご呼びの信号は受信部２２にて受信され、特殊かご呼び記録部２６に記録される。
As described above, the car call is registered by the car
この特殊かご呼び記録部２６にかご呼びの記録が残っている場合には（ステップＳ５０６のＹｅｓ）、制御装置２１は、かご呼びの登録後に一般乗場呼びや特殊乗場呼びが登録されたとしても、それを無視して直行運転で応答する（ステップＳ５０５）。このかご呼びに対する応答が完了したら（ステップＳ５０６のＮｏ）、特殊かご呼び記録部２６からかご呼びの記録をキャンセルして、ここでの処理を抜ける。
If a car call record remains in the special car call recording unit 26 (Yes in step S506), the
以上のように本実施形態によれば、特殊乗場呼びによって応答した空かごに乗り込んだ利用者は、他の利用者と乗り合わせることなく、目的階へ行くことができる。また、他の利用者が乗り込めない乗りかごを無駄に停止させることがないため、速やかに一般利用者へのサービスに復帰することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, a user who gets into an empty car responding by a special hall call can go to the destination floor without getting on with another user. In addition, since a car that cannot be entered by other users is not stopped unnecessarily, it is possible to quickly return to a service for general users.
なお、本実施形態を上記第２または第３の実施形態と組み合わせて構成することでも良い。 Note that this embodiment may be configured in combination with the second or third embodiment.
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described.
第５の実施形態では、上記第４の実施形態と同様に特殊乗場呼びの応答時に登録されたかご呼びを処理するまでの間、他の乗場呼びに対する応答を禁止制御する。その際、各階の乗場に乗りかごの通過を案内することを特徴とする。 In the fifth embodiment, similarly to the fourth embodiment, until a car call registered at the time of a special hall call response is processed, a response to other hall calls is prohibited. In that case, it is characterized by guiding the passing of the car to the landing on each floor.
図８は本発明の第４の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。 FIG. 8 is a diagram showing a configuration of an elevator control device according to the fourth embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the structure of FIG. 1 in the said 1st Embodiment, and the description shall be abbreviate | omitted.
図１の構成と異なる点は、制御装置２１に特殊かご呼び記録部２６が設けられて、さらに、各階の乗場に報知部３３が設けられていることである。特殊かご呼び記録部２６は、特殊呼び登録装置３２によって登録された特殊乗場呼びに乗りかご１２が応答した場合に、その乗りかご１２に設けられたかご呼び登録装置１６によって登録されたかご呼びを記録する。運転制御部２３は、この特殊かご呼び記録部２６にかご呼びが記録されている間、他の乗場呼びに対する応答を禁止制御する。
The difference from the configuration of FIG. 1 is that a special car
報知部３３は、特殊呼びの応答時に登録されたかご呼びに応答して直行運転して間、乗りかご１２が各階の乗場を通過する旨を音声または文字表示などで案内する。
The
図１１は第５の実施形態における制御装置２１の特殊運転の動作を示すフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the special operation of the
上記ステップＳ１０３で特殊運転に切り替えられた場合に、制御装置２１は、一般乗場呼びまたはかご呼びが登録されているか否かを確認する（ステップＳ６０１）。一般乗場呼びまたはかご呼びが登録されている場合には（ステップＳ６０１のＹｅｓ）、制御装置２１は、これらの呼びがなくなるまでの間、運転制御部２３によって平常運転を行う（ステップＳ６０２）。
When the operation mode is switched to the special operation in step S103, the
一般乗場呼びとかご呼びの登録がなくなると（ステップＳ６０１のＮｏ）、制御装置２１は特殊乗場呼びに応答する（ステップＳ６０３）。すなわち、特殊呼び登録装置３２によって呼び登録された階床に乗りかご１２を応答させるように、運転制御部２３によってエレベータ１１の運転を制御する。図示せぬ着床検出装置にて図示せぬ着床検出装置にて乗りかご１２が当該階床に応答したことを確認すると（ステップＳ６０４のＹｅｓ）、制御装置２１は、そのときに登録されたかご呼びに応答する（ステップＳ６０５）。
When the registration of the general hall call and the car call is lost (No in step S601), the
上述したように、かご呼びは乗りかご１２に設けられたかご呼び登録装置１６によって登録され、利用者（ここでは、特殊乗場呼びを登録した利用者）によって指定された行先階の情報を含む。このかご呼びの信号は受信部２２にて受信され、特殊かご呼び記録部２６に記録される。
As described above, the car call is registered by the car
この特殊かご呼び記録部２６にかご呼びの記録が残っている場合には（ステップＳ６０７のＹｅｓ）、制御装置２１は、かご呼びの登録後に一般乗場呼びや特殊乗場呼びが登録されたとしても、それを無視して直行運転で応答する（ステップＳ６０６）。
If a car call record remains in the special car call recording unit 26 (Yes in step S607), the
その際、直行運転にて他の階に停止しない旨を利用者に知らせるために、制御装置２１は、各階の乗場に設けられた報知部３３を通じて乗りかご１２の通過を案内する（ステップＳ６０５）。案内方法としては、例えば音声による案内でも良いし、単にランプを点灯させて文字を浮かび上がらせる方法でも良い。このかご呼びに対する応答が完了したら（ステップＳ６０７のＮｏ）、特殊かご呼び記録部２６からかご呼びの記録をキャンセルして、ここでの処理を抜ける。
At that time, in order to inform the user that the vehicle will not stop at another floor in the direct operation, the
以上のように本実施形態によれば、特殊乗場呼びによって応答した空かごに乗り込んだ利用者は、他の利用者と乗り合わせることなく、目的階へ行くことができる。また、他の利用者が乗り込めない乗りかごを無駄に停止させることがないため、速やかに一般利用者へのサービスに復帰することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, a user who gets into an empty car responding by a special hall call can go to the destination floor without getting on with another user. In addition, since a car that cannot be entered by other users is not stopped unnecessarily, it is possible to quickly return to a service for general users.
また、直行運転中に各階の乗場に通過する旨を報知することで、乗場で待つ利用者への不快感を軽減することができる。 In addition, it is possible to reduce discomfort for the user waiting at the landing by notifying that the vehicle passes through the landing on each floor during the straight driving.
なお、本実施形態を上記第２または第３の実施形態と組み合わせて構成することでも良い。 Note that this embodiment may be configured in combination with the second or third embodiment.
要するに、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。 In short, the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various forms can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be omitted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.
１１…エレベータ、１２…乗りかご、１３…巻上機、１４…カウンタウェイト、１５…ロープ、１６…かご呼び登録装置、２１…制御装置、２２…受信部、２３…運転制御部、２４…未応答時間計測部、２５…通過回数計測部、２６…特殊かご呼び記録部、３１…一般乗場呼び登録装置、３２…特殊呼び登録装置、３３…報知部。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
第１の乗場呼びを登録するための第１の乗場呼び登録手段と、
この第１の乗場呼び登録手段とは別に設けられ、第２の乗場呼びを登録するための少なくとも１つの第２の乗場呼び登録手段と、
この第２の乗場呼び登録手段によって第２の乗場呼びが登録された場合に、上記乗りかご内で登録されたかご呼びを含め、上記第１の乗場呼び登録手段によって登録された第１の乗場呼びの全てがなくなった後で上記第２の乗場呼びに対する応答を行う運転制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの制御装置。 In the elevator control device that makes the car respond to calls generated at the landing on each floor,
First hall call registration means for registering the first hall call;
Provided separately from the first hall call registration means, at least one second hall call registration means for registering the second hall call;
When the second hall call is registered by the second hall call registration means, the first hall registered by the first hall call registration means, including the car call registered in the car. An elevator control device comprising: an operation control means for responding to the second hall call after all calls have been exhausted.
上記運転制御手段は、上記未応答時間計測手段によって計測された未応答時間が所定時間を経過した場合に、上記第１の乗場呼びの有無に関係なく、上記第２の乗場呼びに対する応答を行うことを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。 A non-response time measuring means for measuring a non-response time for the second hall call,
The operation control means responds to the second hall call regardless of the presence or absence of the first hall call when the unanswered time measured by the non-answer time measuring means has passed a predetermined time. The elevator control device according to claim 1.
上記運転制御手段は、上記通過回数計測手段によって計測された通過回数が所定回数に達した場合に、上記第１の乗場呼びの有無に関係なく、上記第２の乗場呼びに対する応答を行うことを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。 A passage number measuring means for measuring the number of times the car has passed the floor where the second hall call is registered;
The operation control means responds to the second hall call regardless of the presence or absence of the first hall call when the number of passages measured by the passage number measuring means reaches a predetermined number. The elevator control device according to claim 1, wherein:
上記第２の乗場呼びが登録された階を上記乗りかごが通過した回数を計測する通過回数計測手段とを備え、
上記運転制御手段は、上記未応答時間計測手段によって計測された未応答時間が所定時間を経過するか、あるいは、上記通過回数計測手段によって計測された通過回数が所定回数に達した場合に、上記第１の乗場呼びの有無に関係なく、上記第２の乗場呼びに対する応答を行うことを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。 A non-response time measuring means for measuring a non-response time with respect to the second hall call;
Passing number measuring means for measuring the number of times the car has passed the floor where the second hall call is registered,
When the non-response time measured by the non-response time measuring means passes a predetermined time, or when the number of passages measured by the passage number measurement means reaches a predetermined number, the operation control means 2. The elevator control device according to claim 1, wherein a response to the second hall call is made regardless of the presence or absence of the first hall call.
上記運転制御手段は、上記かご呼び記録手段にかご呼びが記録されている間は他の乗場呼び対する応答を禁止し、上記乗りかごを上記かご呼びにて指定された階に直行運転することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のエレベータの制御装置。 Car call recording means for recording a car call registered in the car at the time of response to the second hall call;
While the car call is recorded in the car call recording means, the operation control means prohibits a response to other hall calls, and directs the car to the floor designated by the car call. The elevator control device according to any one of claims 1 to 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008036467A JP2009190891A (en) | 2008-02-18 | 2008-02-18 | Elevator control device |
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| JP2009190891A true JP2009190891A (en) | 2009-08-27 |
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| JP2008036467A Withdrawn JP2009190891A (en) | 2008-02-18 | 2008-02-18 | Elevator control device |
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| JP (1) | JP2009190891A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012056725A (en) * | 2010-09-09 | 2012-03-22 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator system |
| JP2014169144A (en) * | 2013-03-01 | 2014-09-18 | Hitachi Ltd | Elevator system |
| JP2016175730A (en) * | 2015-03-19 | 2016-10-06 | フジテック株式会社 | Elevator system and operation mode switching control method thereof |
| JP7521090B1 (en) | 2023-09-20 | 2024-07-23 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator system and stroller-only operation method |
-
2008
- 2008-02-18 JP JP2008036467A patent/JP2009190891A/en not_active Withdrawn
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