JP2009190484A - Vibration control device of industrial machine - Google Patents

Vibration control device of industrial machine Download PDF

Info

Publication number
JP2009190484A
JP2009190484A JP2008031223A JP2008031223A JP2009190484A JP 2009190484 A JP2009190484 A JP 2009190484A JP 2008031223 A JP2008031223 A JP 2008031223A JP 2008031223 A JP2008031223 A JP 2008031223A JP 2009190484 A JP2009190484 A JP 2009190484A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
upper body
vibration isolator
vibration
relief valve
industrial machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008031223A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5156426B2 (en
Inventor
Akihiko Shimizu
明彦 清水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanmar Co Ltd filed Critical Yanmar Co Ltd
Priority to JP2008031223A priority Critical patent/JP5156426B2/en
Publication of JP2009190484A publication Critical patent/JP2009190484A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5156426B2 publication Critical patent/JP5156426B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vibration control device of an industrial machine allowing easy holding of a neutral position of a portion to be vibration-controlled, even if load, etc. is added to the portion, and improvement of working efficiency to facilitate height control and horizontal control for the portion to be vibration-controlled by a vibration control part. <P>SOLUTION: This vibration control device is provided with a position detection device 35 for detecting a height position of an upper part body 1A or a lower part body 1B in the upper part body 1A or the lower part body 1B. A control part 39 for controlling set pressure of a relief valve 38 based on the detected information of the position detection device 35 to hold the neutral position of the upper part body 1A or the lower part body 1B is provided between the position detection device 35 and the relief valve 38. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、機体を構成する上部体および下部体との間に、リリーフ弁に連結した防振部を備え、防振部は、流体を給排可能とするシリンダライナおよび、このシリンダライナ内を摺動自在とし、一端部を上部体または下部体に取付けたピストンからなるシリンダであって、上部体または下部体から伝播する振動の方向および振幅に応じてシリンダライナ内に流体を給排し、シリンダライナ内の流体の量を調節することにより、シリンダライナの内部圧を振動負荷前後で一定に保持して、上部体もしくは下部体を防振する産業機械の防振装置に関するものであり、より詳細には、上部体または下部体に、上部体または下部体の高さ位置を検出する位置検出器を備えるとともに、位置検出器と、リリーフ弁との間には、位置検出器の検出情報に基づいて、リリーフ弁の設定圧を制御して、上部体または下部体の中立位置を保持する制御部を備えることに関する。   The present invention includes an anti-vibration unit connected to a relief valve between an upper body and a lower body constituting the airframe, and the anti-vibration unit includes a cylinder liner capable of supplying and discharging fluid, and the inside of the cylinder liner. A cylinder composed of a piston that is slidable and has one end attached to the upper body or lower body, and supplies and discharges fluid into the cylinder liner according to the direction and amplitude of vibration propagating from the upper body or lower body, It relates to a vibration isolator for industrial machinery that adjusts the amount of fluid in the cylinder liner so that the internal pressure of the cylinder liner is held constant before and after the vibration load, and the upper or lower body is vibrated. Specifically, a position detector that detects the height position of the upper body or the lower body is provided in the upper body or the lower body, and detection information of the position detector is included between the position detector and the relief valve. Base There are, by controlling the set pressure of the relief valve, to be provided with a control portion for holding the neutral position of the upper body or lower body.

従来のトラクタなどの作業車両には、走行時に路面の凹凸に起因して車体へ入力される振動から、キャビンなどを有する操縦部を防振する方法として、機体とキャビンとの間に防振ゴムを備えるものがある。また、防振すべき操縦部に取付けられた油圧シリンダのピストン荷重につりあう油圧力をリリーフ弁で調整し、油圧シリンダのシリンダライナと一体の走行部が油圧シリンダの軸方向に加振されたとき、リリーフ弁の作動により油圧シリンダの内部圧を振動付加前後で一定に保持して、操縦部を防振する技術もある（例えば特許文献１および非特許文献１）。   In a conventional work vehicle such as a tractor, a vibration isolating rubber is provided between the fuselage and the cabin as a method for isolating a control unit having a cabin or the like from vibrations input to the vehicle body due to unevenness of the road surface during traveling. There is something with. Also, when the hydraulic pressure that balances the piston load of the hydraulic cylinder attached to the control section to be vibration-isolated is adjusted with the relief valve, and the traveling part integrated with the cylinder liner of the hydraulic cylinder is vibrated in the axial direction of the hydraulic cylinder There is also a technique for keeping the internal pressure of the hydraulic cylinder constant before and after the vibration is applied by operating the relief valve to dampen the control unit (for example, Patent Document 1 and Non-Patent Document 1).

特開２００６−２７３４２号公報JP 2006-27342 A 農業機械学会関西支部報第４８号（昭和５５年６月）Agricultural Machinery Society Kansai Branch Report No. 48 (June 1980)

しかし、このような特許文献１の作業車両では、防振ゴムに振動を吸収させて操縦部が防振されるため、走行時に路面から受ける、特に中程度以上の振動に対しては操縦部を十分に防振することができない問題があった。
また、非特許文献１のような作業車両では、防振すべき部位である、例えば操縦部に作業者が乗ることにより、操縦部の重量が変化することにより、油圧シリンダのピストンの中立位置を保持するため、作業者が操縦部への昇降時にその都度リリーフ弁の圧力調整ねじを手動で調整する必要があり、作業性が悪いという問題もあった。さらには、このような防振部を備える作業車両では、操縦部の高さ調節がしづらく、作業者によっては視界確保のために操縦部から立ち上がる必要があり、操縦部の高さを調節する場合にも大掛かりな作業となり作業性が悪いほか、路面など走行面の傾斜に応じて傾いた操縦部に振動が加振されるため、作業者にストレスを与え、車両の操縦性を悪くしていた。
そこで、この発明の目的は、防振すべき部位に荷重などが付加されても、この部位の中立位置を容易に保持できるとともに、この防振部により防振すべき部位の高さ制御や水平制御を容易とする、作業性を向上させた産業機械の防振装置を提供することにある。 However, in such a work vehicle of Patent Document 1, the vibration control rubber absorbs vibrations and the control part is vibration-proof. Therefore, the control part is provided for particularly moderate or higher vibrations received from the road surface during traveling. There was a problem that the image could not be adequately isolated.
Further, in a work vehicle such as Non-Patent Document 1, a neutral position of the piston of the hydraulic cylinder is obtained by changing the weight of the control unit by, for example, the operator getting on the control unit, which is a part to be vibrated. In order to hold it, it is necessary for the operator to manually adjust the pressure adjusting screw of the relief valve each time when the operator ascends and descends to the control unit. Furthermore, in a work vehicle equipped with such a vibration isolation unit, it is difficult to adjust the height of the control unit, and depending on the operator, it is necessary to stand up from the control unit to ensure visibility, and the height of the control unit is adjusted. In some cases, the work becomes large and the workability is poor.Because vibration is applied to the control section tilted according to the inclination of the running surface such as the road surface, the operator is stressed and the controllability of the vehicle is deteriorated. It was.
Accordingly, an object of the present invention is to easily maintain the neutral position of this part even if a load or the like is applied to the part to be vibrated, and to control the height of the part to be vibrated by this vibration isolating unit or to perform horizontal operation. An object of the present invention is to provide a vibration isolator for an industrial machine that facilitates control and improves workability.

このため、請求項１に記載の発明は、機体を構成する上部体および下部体との間に、リリーフ弁に連結した防振部を備え、前記防振部は、流体を給排可能とするシリンダライナおよび、該シリンダライナ内を摺動自在とし、一端部を前記上部体または前記下部体に取付けたピストンからなるシリンダであって、前記上部体または前記下部体から伝播する振動の方向および振幅に応じて前記シリンダライナ内に前記流体を給排し、前記シリンダライナ内の前記流体の量を調節することにより、前記シリンダライナの内部圧を振動負荷前後で一定に保持して、前記上部体もしくは前記下部体を防振する産業機械の防振装置において、前記上部体または前記下部体に、前記上部体または前記下部体の高さ位置を検出する位置検出器を備えるとともに、前記位置検出器と、前記リリーフ弁との間には、前記位置検出器の検出情報に基づいて、前記リリーフ弁の設定圧を制御して、前記上部体または前記下部体の中立位置を保持する制御部を備えることを特徴とする。   For this reason, the invention according to claim 1 is provided with a vibration isolating portion connected to a relief valve between the upper body and the lower body constituting the airframe, and the vibration isolating portion can supply and discharge fluid. A cylinder comprising a cylinder liner and a piston which is slidable in the cylinder liner and has one end attached to the upper body or the lower body, and the direction and amplitude of vibration propagating from the upper body or the lower body The fluid is supplied to and discharged from the cylinder liner according to the flow rate, and the amount of the fluid in the cylinder liner is adjusted to keep the internal pressure of the cylinder liner constant before and after the vibration load. Alternatively, in the vibration isolator for an industrial machine that vibrates the lower body, the upper body or the lower body includes a position detector that detects a height position of the upper body or the lower body. Between the position detector and the relief valve, the set pressure of the relief valve is controlled based on the detection information of the position detector, and the neutral position of the upper body or the lower body is maintained. A control unit is provided.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の産業機械の防振装置において、前記リリーフ弁は、比例電磁式である。   According to a second aspect of the present invention, in the vibration isolator for an industrial machine according to the first aspect, the relief valve is a proportional electromagnetic type.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の産業機械の防振装置において、前記防振部を、前記上部体と、前記下部体との間に、１または２以上複数備えることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the vibration isolator for an industrial machine according to the first aspect, the vibration isolating portion is provided with one or more two or more between the upper body and the lower body. Features.

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の産業機械の防振装置において、前記流体は、潤滑油である。   According to a fourth aspect of the present invention, in the vibration isolator for an industrial machine according to the first aspect, the fluid is a lubricating oil.

請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の産業機械の防振装置において、前記流体は、空気である。   According to a fifth aspect of the present invention, in the vibration isolator for an industrial machine according to the first aspect, the fluid is air.

請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の産業機械の防振装置において、前記上部体または前記下部体は、前記制御部に接続した、前記上部体または前記下部体の傾斜角度を検出する傾斜検出器を備えることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the vibration isolator for an industrial machine according to the first aspect, the upper body or the lower body has an inclination angle of the upper body or the lower body connected to the control unit. It is provided with the inclination detector to detect.

請求項７に記載の発明は、請求項１および６に記載の産業機械の防振装置において、前記上部体または前記下部体に取付けた定位弾性体の端部に、該端部の位置を摺動させる、スライド装置を設けることを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the vibration isolator for an industrial machine according to the first and sixth aspects, the position of the end portion is slid on the end portion of the stereotaxic elastic body attached to the upper body or the lower body. A slide device is provided which is moved.

請求項８に記載の発明は、請求項１に記載の産業機械の防振装置において、前記防振部の前記ピストンと、前記上部体または前記下部体との間に弾性部材を備えることを特徴とする。   The invention according to claim 8 is the industrial machine vibration isolator according to claim 1, further comprising an elastic member between the piston of the vibration isolator and the upper body or the lower body. And

請求項９に記載の発明は、請求項１に記載の産業機械の防振装置において、前記リリーフ弁は、パルスモータを備えることを特徴とする。   According to a ninth aspect of the present invention, in the vibration isolator for an industrial machine according to the first aspect, the relief valve includes a pulse motor.

請求項１０に記載の発明は、請求項１に記載の産業機械の防振装置において、前記シリンダライナ内に前記流体を給排する流路内であって、前記シリンダライナと、前記リリーフ弁との間に、チェック弁を備えることを特徴とする。   A tenth aspect of the present invention is the vibration isolator for an industrial machine according to the first aspect, wherein the fluid is supplied to and discharged from the cylinder liner, the cylinder liner, the relief valve, A check valve is provided between the two.

請求項１１に記載の発明は、請求項１に記載の産業機械の防振装置において、前記流路内であって、前記シリンダライナと、前記リリーフ弁との間に、方向切替弁を備えることを特徴とする。   The invention according to claim 11 is the vibration isolator for the industrial machine according to claim 1, further comprising a direction switching valve in the flow path between the cylinder liner and the relief valve. It is characterized by.

請求項１に記載の発明によれば、機体を構成する上部体および下部体との間に、リリーフ弁に連結した防振部を備え、防振部は、流体を給排可能とするシリンダライナおよび、このシリンダライナ内を摺動自在とし、一端部を上部体または下部体に取付けたピストンからなるシリンダであって、上部体または下部体から伝播する振動の方向および振幅に応じてシリンダライナ内に流体を給排し、シリンダライナ内の流体の量を調節することにより、シリンダライナの内部圧を振動負荷前後で一定に保持して、上部体もしくは下部体を防振する産業機械の防振装置において、上部体または下部体に、上部体または下部体の高さ位置を検出する位置検出器を備えるとともに、位置検出器と、リリーフ弁との間には、位置検出器の検出情報に基づいて、リリーフ弁の設定圧を制御して、上部体または下部体の中立位置を保持する制御部を備えるので、例えば作業者の乗降によって操縦部などの上部体または下部体の重量が変化しても、従来のようにリリーフ弁を手動調整する必要がなく、自動的にシリンダの内圧を変更維持して、シリンダライナ内に流体を給排して、上部体または下部体における防振部のシリンダの中立位置を保持することができる。従って、作業性を向上させた産業機械の防振装置を提供することができる。   According to the first aspect of the present invention, the cylinder liner is provided with the vibration isolating portion connected to the relief valve between the upper body and the lower body constituting the airframe, and the vibration isolating portion can supply and discharge the fluid. And a cylinder composed of a piston that is slidable in the cylinder liner and has one end portion attached to the upper body or the lower body, and the cylinder liner is arranged in accordance with the direction and amplitude of vibration propagating from the upper body or the lower body. By supplying and discharging fluid to the cylinder liner and adjusting the amount of fluid in the cylinder liner, the internal pressure of the cylinder liner is held constant before and after the vibration load, and the vibration of industrial machines that vibrate the upper or lower body In the apparatus, the upper body or the lower body is provided with a position detector that detects the height position of the upper body or the lower body, and between the position detector and the relief valve is based on detection information of the position detector. Because it has a control unit that controls the set pressure of the relief valve to maintain the neutral position of the upper body or lower body, even if the weight of the upper body or lower body such as the control unit changes due to the getting on and off of the operator, for example There is no need to manually adjust the relief valve as in the past, and the internal pressure of the cylinder is automatically changed and maintained, and fluid is supplied to and discharged from the cylinder liner. A neutral position can be maintained. Therefore, it is possible to provide an industrial machine vibration isolator having improved workability.

請求項２に記載の発明によれば、リリーフ弁は、比例電磁式であるので、制御部からの指示に基づいたリリーフ弁の電流制御により、シリンダの内圧を連続的に細かく制御することができる。従って、作業性を向上させた産業機械の防振装置を提供することができる。   According to the second aspect of the invention, since the relief valve is a proportional electromagnetic type, the internal pressure of the cylinder can be continuously finely controlled by current control of the relief valve based on an instruction from the control unit. . Therefore, it is possible to provide an industrial machine vibration isolator having improved workability.

請求項３に記載の発明によれば、防振部を、上部体と、下部体との間に、１または２以上複数備えるので、防振すべき上部体または下部体の大きさや重量に応じて防振部を任意の数で設置できるほか、防振部の設置数を減らすことによりシリンダやリリーフ弁の設置数を削減してコストダウンすることもできる。従って、作業性を向上させた産業機械の防振装置を提供することができる。   According to the invention described in claim 3, since the vibration isolator is provided with one or more plural parts between the upper body and the lower body, depending on the size and weight of the upper body or the lower body to be anti-vibrated. In addition to installing any number of anti-vibration units, reducing the number of anti-vibration units can reduce the number of cylinders and relief valves, thereby reducing costs. Therefore, it is possible to provide an industrial machine vibration isolator having improved workability.

請求項４に記載の発明によれば、流体は、潤滑油であるので、ミッションケース内の作動油を利用して防振すべき上部体または下部体の中立位置を容易に保持させながら防振することができる。従って、コストダウンを図った産業機械の防振装置を提供することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, since the fluid is lubricating oil, vibration isolation is achieved while easily holding the neutral position of the upper body or the lower body using the hydraulic oil in the transmission case. can do. Accordingly, it is possible to provide a vibration isolator for an industrial machine that reduces costs.

請求項５に記載の発明によれば、流体は、空気であるので、安価に上部体または下部体を防振できるとともに、その中立位置を保持することができる。従って、コストダウンを図った産業機械の防振装置を提供することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, since the fluid is air, the upper body or the lower body can be vibrated at low cost and the neutral position can be maintained. Accordingly, it is possible to provide a vibration isolator for an industrial machine that reduces costs.

請求項６に記載の発明によれば、上部体または下部体は、制御部に接続した、上部体または下部体の傾斜角度を検出する傾斜検出器を備えるので、走行路面の状態などにより防振すべき上部体または下部体が傾斜しても防振部を利用して、この上部体または下部体を通常の走行路面に対して水平制御することができる。従って、操縦性および安全性を向上させた産業機械の防振装置を提供することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, the upper body or the lower body includes the inclination detector that detects the inclination angle of the upper body or the lower body connected to the control unit. Even if the upper body or the lower body to be tilted, the upper body or the lower body can be horizontally controlled with respect to a normal traveling road surface by using the vibration isolator. Accordingly, it is possible to provide a vibration isolator for an industrial machine with improved maneuverability and safety.

請求項７に記載の発明によれば、上部体または下部体に取付けた定位弾性体の端部に、この端部の位置を摺動させる、スライド装置を設けるので、上部体または下部体の水平制御時や高さ位置制御時に、防振部のピストンを摺動させる際、ピストン端部の位置も摺動させ、制御前後でも常時同じ付勢力でピストンの定位性を保持し、上部体または下部体の中立位置を保持し易くすることができる。従って、操縦性および安全性を向上させた産業機械の防振装置を提供することができる。   According to the seventh aspect of the present invention, the slide device for sliding the position of this end portion is provided at the end portion of the stereotaxic elastic body attached to the upper body or the lower body. When the piston of the vibration isolator is slid during control or height position control, the position of the piston end is also slid, and the orientation of the piston is always maintained with the same urging force before and after the control. It is possible to easily maintain the neutral position of the body. Accordingly, it is possible to provide a vibration isolator for an industrial machine with improved maneuverability and safety.

請求項８に記載の発明によれば、防振部のピストンと、上部体または下部体との間に弾性部材を備えるので、エンジンなど駆動部から発生する高周波数の振動を、シリンダと弾性体とを組み合わせた防振部により絶縁でき、防振すべき上部体または下部体内に伝わってくるこの高周波振動による騒音を低減することができる。従って、操縦性向上させた産業機械の防振装置を提供することができる。   According to the eighth aspect of the present invention, since the elastic member is provided between the piston of the vibration isolator and the upper body or the lower body, the high frequency vibration generated from the driving unit such as the engine is prevented from being generated by the cylinder and the elastic body. Can be insulated by a vibration isolating unit combined with the above, and noise caused by this high frequency vibration transmitted to the upper body or the lower body to be vibrated can be reduced. Therefore, it is possible to provide a vibration isolator for industrial machines with improved maneuverability.

請求項９に記載の発明によれば、リリーフ弁は、パルスモータを備えるので、より安価なパルスモータを用いて、制御部からの指示に基づいたリリーフ弁のパルス制御により、シリンダの内圧を連続的に細かく制御することができる。従って、作業性を向上させた産業機械の防振装置を提供することができる。   According to the ninth aspect of the present invention, since the relief valve includes a pulse motor, the internal pressure of the cylinder is continuously controlled by pulse control of the relief valve based on an instruction from the control unit using a cheaper pulse motor. Can be finely controlled. Therefore, it is possible to provide an industrial machine vibration isolator having improved workability.

請求項１０に記載の発明によれば、シリンダライナ内に流体を給排する流路内であって、シリンダライナと、リリーフ弁との間に、チェック弁を備えるので、エンジンなど駆動源の停止に伴い、シリンダに流体を圧送するポンプが停止しても、チェック弁により流体の逆流を防ぐことで、シリンダの油圧が固定され、上部体または下部体の中立位置を保持できるほか、駆動源の再起動時に再度流体をシリンダに圧送して、上部体または下部体を中立位置に保持する無駄な動力を省くことができる。従って、作業性および燃費を向上させた産業機械の防振装置を提供することができる。   According to the invention described in claim 10, since the check valve is provided between the cylinder liner and the relief valve in the flow path for supplying and discharging the fluid into the cylinder liner, the driving source such as the engine is stopped. As a result, even if the pump that pumps fluid to the cylinder stops, the hydraulic pressure of the cylinder is fixed by preventing the back flow of the fluid by the check valve, so that the neutral position of the upper body or lower body can be maintained, and the drive source At the time of restarting, it is possible to omit the wasteful power for holding the upper body or the lower body in the neutral position by pumping the fluid to the cylinder again. Accordingly, it is possible to provide an industrial machine vibration isolator having improved workability and fuel efficiency.

請求項１１に記載の発明によれば、流路内であって、シリンダライナと、リリーフ弁との間に、方向切替弁を備えるので、機体の低速走行時や低速作業時に防振部を作動させる必要がないときに、方向切替弁により流体の逆流を防ぐことで、シリンダの油圧を固定して、上部体または下部体の中立位置を保持でき、流体を圧送するポンプの駆動動力を低減することができる。従って、作業性および燃費を向上させた産業機械の防振装置を提供することができる。   According to the eleventh aspect of the present invention, since the direction switching valve is provided in the flow path and between the cylinder liner and the relief valve, the vibration isolator is operated during low-speed traveling or low-speed operation of the airframe. When it is not necessary to prevent the backflow of the fluid by the direction switching valve, the hydraulic pressure of the cylinder can be fixed and the neutral position of the upper body or the lower body can be maintained, and the driving power of the pump that pumps the fluid is reduced. be able to. Accordingly, it is possible to provide an industrial machine vibration isolator having improved workability and fuel efficiency.

以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１は本発明の上部体および下部体を備える産業機械の一実施例を示す、作業車両としてのホイール式トラクタの左側面図、図２は同トラクタの平面図である。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a left side view of a wheeled tractor as a work vehicle showing an embodiment of an industrial machine having an upper body and a lower body of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the tractor.

この例の産業機械として、作業車両のトラクタ１は、車体フレーム２の前後に、前輪３および後輪４を備え、前輪３の上方にボンネット５を形成するとともに、その内側には原動機部としてのエンジン６およびクラッチハウジング７が配置され、さらにこのクラッチハウジング７の後部にはミッションケース８が配設されており、エンジン６からの動力が前輪３および後輪４に伝達される。このような構成を有する下部体１Ｂのボンネット５の後部に連続して車体フレーム２上には上部体１Ａとしてのキャビン９が設けられる。なお、トラクタ１は、上述したようなキャビン仕様のほか、ロプス仕様であってもよい。   As an industrial machine of this example, a tractor 1 of a work vehicle includes a front wheel 3 and a rear wheel 4 before and after a body frame 2, and a bonnet 5 is formed above the front wheel 3. An engine 6 and a clutch housing 7 are disposed, and a transmission case 8 is disposed at the rear of the clutch housing 7, and power from the engine 6 is transmitted to the front wheels 3 and the rear wheels 4. A cabin 9 as an upper body 1A is provided on the body frame 2 continuously to the rear part of the bonnet 5 of the lower body 1B having such a configuration. In addition, the tractor 1 may be a lops specification in addition to the cabin specification as described above.

次いで、キャビン９内には、操縦部として、ブレーキペダルやクラッチペダルなどの操作ペダル１０、ステアリングハンドル１１、シート１２などが設けられる。また、シート１２の両側方に有する図示しない左右フェンダには、例えば、主変速レバー１４や副変速レバー、ＰＴＯ変速レバーなどの各種操作レバーが突設されている。また、キャビン９の外周は、それぞれフロントガラス１５、リヤガラス１６、ドア１７、屋根１８などを取付けてもよい。   Next, an operating pedal 10 such as a brake pedal or a clutch pedal, a steering handle 11, a seat 12 and the like are provided in the cabin 9 as a control unit. Further, on the left and right fenders (not shown) provided on both sides of the seat 12, for example, various operation levers such as a main transmission lever 14, a sub transmission lever, and a PTO transmission lever are projected. Further, a windshield 15, a rear glass 16, a door 17, a roof 18 and the like may be attached to the outer periphery of the cabin 9, respectively.

そして、エンジン６の動力は、ミッションケース８から前後に突出した不図示のＰＴＯ軸に伝達され、このＰＴＯ軸の駆動により、車両後端部のユニバーサルジョイントや、リフトリンク１９および左右ロアリンク２０からなる三点リンク式などの作業機装着装置２１を介して車両後端に装着された図示しない作業機が駆動される。   The power of the engine 6 is transmitted to a PTO shaft (not shown) protruding forward and backward from the mission case 8, and driven by the universal joint at the rear end of the vehicle, the lift link 19 and the left and right lower links 20 by driving the PTO shaft. A working machine (not shown) mounted on the rear end of the vehicle is driven via a working machine mounting device 21 such as a three-point link type.

次に、本願発明の、防振部ついて、その具体的構成を説明する。図３は防振部を備えるトラクタを前方から見た斜視図、図４は防振部の設置位置を示す模式図、図５は防振部の側面模式図である。   Next, a specific configuration of the vibration isolator according to the present invention will be described. FIG. 3 is a perspective view of a tractor including a vibration isolator as viewed from the front, FIG. 4 is a schematic diagram illustrating the installation position of the vibration isolator, and FIG. 5 is a schematic side view of the vibration isolator.

まず、図３に示すように、操縦部を備えるキャビン９などの上部体１Ａと、前輪３および後輪４を備え、車体フレーム２上に載置したエンジン６を内設するボンネット５やミッションケース８などから構成される下部体１Ｂとの間であって、その車体フレーム２上には、走行時に路面の凹凸に起因して車体へ入力される振動から上部体１Ａを防振するための防振部３１が設けられる。   First, as shown in FIG. 3, a bonnet 5 or a mission case having an upper body 1A such as a cabin 9 having a steering section, a front wheel 3 and a rear wheel 4 and having an engine 6 mounted on the vehicle body frame 2 provided therein. 8 and the lower body 1B composed of 8 and the like, and on the vehicle body frame 2, an anti-vibration for preventing the upper body 1A from vibrations input to the vehicle body due to road surface unevenness during traveling. A vibration unit 31 is provided.

この防振部３１は、図４に示すように、ピストン３２およびシリンダライナ３３からなるシリンダｓなどであって、例えば、下部体１Ｂの上端部に位置する車体フレーム２上における、上部体１Ａ底部の前部中央近傍に１箇所、および上部体１Ａ底部の後部の左右であって、車体フレーム２後部の左右に延設されるステー上に１箇所ずつ配設される。なお、前述とは逆に、防振部３１を、上部体１Ａ底部の前部左右に１箇所ずつ、および上部体１Ａ底部の後部中央近傍に１箇所配置させてもよい。また、後述するように、防振部３１の設置数および設置箇所は上記に限定されない。   As shown in FIG. 4, the vibration isolator 31 is a cylinder s formed of a piston 32 and a cylinder liner 33, for example, the bottom of the upper body 1A on the vehicle body frame 2 positioned at the upper end of the lower body 1B. 1 on the stay in the vicinity of the front center of the upper body 1A and on the left and right of the rear part of the bottom of the upper body 1A. Contrary to the above, the vibration isolator 31 may be arranged at one place on the front left and right of the bottom of the upper body 1A and at one place near the rear center of the bottom of the upper body 1A. Moreover, as will be described later, the number of installed vibration isolation units 31 and the installation locations are not limited to the above.

さらに、防振部３１を以下に例を示しながら詳述する。図５には上述した防振部３１のうちの１箇所を示すが、上部体１Ａの底部に、ピストンヘッド３２ａを下方に向けたピストン３２の上端部が固設される。また、下部体１Ｂの車体フレーム２上には、上方からピストンヘッド３２ａを挿入可能としたシリンダライナ３３の下端部が固設される。   Further, the vibration isolator 31 will be described in detail with reference to an example below. FIG. 5 shows one of the above-described vibration isolating portions 31. The upper end of the piston 32 with the piston head 32a facing downward is fixed to the bottom of the upper body 1A. In addition, a lower end portion of a cylinder liner 33 that allows the piston head 32a to be inserted from above is fixed on the vehicle body frame 2 of the lower body 1B.

また、上部体１Ａの底部と、シリンダライナ３３の中途部から側方に延設されたステーとの間には、ピストン３２の定位性を保持するための、ばねなどの定位弾性体３４および、上部体１Ａの高さ位置を検出する、例えばレーザービーム式など（限定されない）の位置検出器３５が設けられる。   In addition, a localization elastic body 34 such as a spring for maintaining the localization of the piston 32 between the bottom of the upper body 1A and a stay extending laterally from the middle part of the cylinder liner 33, and For example, a position detector 35 such as a laser beam type (not limited) that detects the height position of the upper body 1A is provided.

さらに、シリンダライナ３３の中途部（シリンダライナ３３の下端部と、このシリンダライナ３３内に摺動可能に挿入されたピストンヘッド３２ａとの間）と、ミッションケース８内との間には、流体４０を給排する配管などの流路３６が接続される。また、ミッションケース８近傍の流路３６には油圧ポンプ３７が備えられるとともに、シリンダライナ３３へ向う流路３６から分岐して、ミッションケース８内に戻る流路３６にはリリーフ弁３８として比例電磁式リリーフ弁３８ａが設けられる。   Further, between the middle part of the cylinder liner 33 (between the lower end of the cylinder liner 33 and the piston head 32a slidably inserted into the cylinder liner 33) and the inside of the transmission case 8, there is no fluid. A flow path 36 such as a pipe for supplying and discharging 40 is connected. In addition, a hydraulic pump 37 is provided in the flow path 36 in the vicinity of the mission case 8, and a proportional solenoid is provided as a relief valve 38 in the flow path 36 that branches from the flow path 36 toward the cylinder liner 33 and returns to the mission case 8. A type relief valve 38a is provided.

そして、比例電磁式リリーフ弁３８ａと、位置検出器３５とは、コントローラなどからなる制御部３９を介して接続される。   The proportional electromagnetic relief valve 38a and the position detector 35 are connected via a control unit 39 including a controller.

このような構成の防振部３１により、まず、車体走行時に路面の凹凸に起因して車体へ入力され、下部体１Ｂより伝播される振動から、上部体１Ａを防振する場合には、シリンダｓ内が予めリリーフ弁３８ａで設定しておいた油圧力になるまで、ミッションケース８内の流体４０としての作動油（潤滑油）が油圧ポンプ３７によりシリンダライナ３３内へ注入され、上部体１Ａを支持するピストン３２が作動油により押し上げられる。このとき、ピストン３２の荷重につりあったピストン３２におけるピストンヘッド３２ａの中立位置ｎ（シリンダｓ内が設定した油圧力に達した位置）が保持される。   When the upper body 1A is vibration-isolated from the vibration that is input to the vehicle body due to road surface unevenness and propagated from the lower body 1B when the vehicle body travels, The hydraulic oil 37 (lubricating oil) as the fluid 40 in the mission case 8 is injected into the cylinder liner 33 by the hydraulic pump 37 until the oil pressure set in the relief valve 38a in advance is reached, and the upper body 1A. Is pushed up by the hydraulic oil. At this time, the neutral position n of the piston head 32a in the piston 32 balanced with the load of the piston 32 (position where the inside of the cylinder s has reached the set oil pressure) is maintained.

そして、シリンダライナ３３と一体の下部体１Ｂがシリンダｓの軸方向であって、上方または下方に加振され、ピストン３２に作動油から上方または下方への力が加わるとき、リリーフ弁３８が作動し、シリンダｓ内の作動油を給排することで、シリンダｓ内の圧力が一定に保持され、上部体１Ａが防振される。   Then, the lower body 1B integrated with the cylinder liner 33 is vibrated upward or downward in the axial direction of the cylinder s, and when the upward or downward force is applied to the piston 32 from the hydraulic oil, the relief valve 38 is activated. Then, by supplying and discharging the hydraulic oil in the cylinder s, the pressure in the cylinder s is kept constant, and the upper body 1A is vibrated.

次に、この上部体１Ａに作業者が乗降して、上部体１Ａの重量が変化した際、ピストン３２の中立位置を自動的に保持する方法を説明する。まず、エンジン６の駆動中に、作業者が乗る前の上部体１Ａにおいて、シリンダｓ内のピストン３２が作動油を押圧するときのピストンヘッド３２ａの位置を中立位置ｎとし、作業者が上部体１Ａに乗ることにより上部体１Ａの重量が増加した場合には、この上部体１Ａが重量増加分に応じて下方に下がるため、シリンダｓ内の内部圧が増加して、シリンダライナ３３内の作動油の一部がリリーフ弁３８から放出される結果、ピストンヘッド３２ａも中立位置ｎより下方に押し下げられる。   Next, a method of automatically holding the neutral position of the piston 32 when an operator gets on and off the upper body 1A and the weight of the upper body 1A changes will be described. First, during driving of the engine 6, in the upper body 1A before the operator gets on, the position of the piston head 32a when the piston 32 in the cylinder s presses the hydraulic oil is set to the neutral position n, and the operator When the weight of the upper body 1A is increased by riding on 1A, the upper body 1A is lowered downward in accordance with the weight increase, so that the internal pressure in the cylinder s increases and the operation in the cylinder liner 33 is performed. As a result of part of the oil being discharged from the relief valve 38, the piston head 32a is also pushed downward from the neutral position n.

このとき、位置検出器３５は、上部体１Ａの適宜設定した位置、例えば上部体１Ａ底部の高さ位置を検出するとともに、その検出情報を制御部３９に送信する。そして、制御部３９は、前記検出情報に基づき、作業者が乗る前の上部体１Ａの高さ位置と、作業者が乗った後の上部体１Ａの高さ位置との差分（高さ）を算出するとともに、リリーフ弁３８ａの設定圧を電流制御によりこの差分に応じた所定の高さに細かく設定変更することで、リリーフ弁３８ａの設定圧が正確に上げられる。なお、この説明では、作業者の昇降による上部体１Ａの中立位置の保持方法として位置検出器３５を用いているが、例えば上部体１Ａの重量を測定する重量測定装置などを用い、作業者の乗降前後の重量差を制御部３９に送信しても同様の効果を得ることができる。   At this time, the position detector 35 detects the appropriately set position of the upper body 1A, for example, the height position of the bottom of the upper body 1A, and transmits the detection information to the control unit 39. Based on the detection information, the control unit 39 calculates a difference (height) between the height position of the upper body 1A before the worker gets on and the height position of the upper body 1A after the worker gets on. In addition to the calculation, the set pressure of the relief valve 38a can be accurately increased by finely changing the set pressure of the relief valve 38a to a predetermined height corresponding to this difference by current control. In this description, the position detector 35 is used as a method of holding the neutral position of the upper body 1A by raising and lowering the worker. For example, a weight measuring device that measures the weight of the upper body 1A is used, The same effect can be obtained even if the weight difference before and after getting on and off is transmitted to the control unit 39.

そして、油圧ポンプ３７が作動油をミッションケース８内からリリーフ弁３８ａの設定圧に達するまで、シリンダライナ３３内に送油するため、シリンダライナ３３内の作動油が増量し、この作動油によりピストン３２が押し上げられるため、ピストンヘッド３２ａが中立位置ｎに戻される。   The hydraulic pump 37 feeds the hydraulic oil from the transmission case 8 into the cylinder liner 33 until the pressure reaches the set pressure of the relief valve 38a. Therefore, the hydraulic oil in the cylinder liner 33 increases, and the hydraulic oil increases the piston. Since 32 is pushed up, the piston head 32a is returned to the neutral position n.

なお、油圧ポンプ３７によりミッションケース８内から作動油がシリンダライナ３３内に供給され続けて、シリンダライナ３３内の圧力が、リリーフ弁３８の設定圧に達した場合は、リリーフ弁３８ａから作動油を放出して系内の設定圧を維持するため、ピストンヘッド３２ａの中立位置ｎが保持され、上部体１Ａの中立位置（上部体１Ａの中立位置は、ピストンヘッド３２ａの中立位置ｎに準ずる）が保持される。   When hydraulic oil continues to be supplied from the transmission case 8 into the cylinder liner 33 by the hydraulic pump 37 and the pressure in the cylinder liner 33 reaches the set pressure of the relief valve 38, the hydraulic oil is supplied from the relief valve 38a. In order to maintain the set pressure in the system, the neutral position n of the piston head 32a is maintained, and the neutral position of the upper body 1A (the neutral position of the upper body 1A conforms to the neutral position n of the piston head 32a). Is retained.

次いで、作業者が上部体１Ａから降りたときは、上部体１Ａの重量が減少し、定位弾性体３４の付勢力も加わり、上部体１Ａが上方に向って戻るため、ピストンヘッド３２ａが中立位置ｎよりも上方に摺動される。   Next, when the operator descends from the upper body 1A, the weight of the upper body 1A decreases, and the biasing force of the localization elastic body 34 is also applied, so that the upper body 1A returns upward, so that the piston head 32a is in the neutral position. It is slid upward from n.

このとき、位置検出器３５は、上部体１Ａ底部の高さ位置が、作業者が乗らない定位置であることを検出（あるいは、作業者が乗っていたときの上部体１Ａの高さ位置と、作業者が降りた後の上部体１Ａの高さ位置との差分でもよい）した情報に基づいて、制御部３９は、リリーフ弁３８ａを電流制御により上部体１Ａの定位置（あるいは、作業者が乗っていたときの上部体１Ａの高さ位置と、作業者が降りた後の上部体１Ａの高さ位置との差分でもよい）に応じた所定の設定圧に細かく変更することで、リリーフ弁３８ａの設定圧が正確に下げられる。   At this time, the position detector 35 detects that the height position of the bottom of the upper body 1A is a fixed position where the operator does not ride (or the height position of the upper body 1A when the operator is riding) Based on the information that may be the difference from the height position of the upper body 1A after the worker gets off, the control unit 39 controls the relief valve 38a to be in a fixed position of the upper body 1A (or the operator). The relief can be made by finely changing the pressure to a predetermined set pressure according to the difference between the height position of the upper body 1A when the vehicle is on and the height position of the upper body 1A after the operator gets off. The set pressure of the valve 38a is accurately reduced.

その結果、シリンダライナ３３内の作動油が、リリーフ弁３８ａの設定圧までリリーフ弁３８ａから放出され、ピストンヘッド３２ａが中立位置ｎに戻され、上部体１Ａの中立位置が保持される。   As a result, the hydraulic oil in the cylinder liner 33 is released from the relief valve 38a to the set pressure of the relief valve 38a, the piston head 32a is returned to the neutral position n, and the neutral position of the upper body 1A is maintained.

このような構成にすることで、作業者の乗降などによって操縦部など防振すべき上部体１Ａの重量が変化しても、従来のようにリリーフ弁３８を手動調整する手間を必要とせず、自動的にシリンダｓの内圧を変更維持し、シリンダライナ３３内に作動油を給排して、上部体１Ａにおける防振部３１のピストンヘッド３２ａの中立位置ｎを保持することができる。これにより、作業者の体重などによる上部体１Ａの荷重の変化で、この上部体１Ａの高さ位置が異なることなく、煩わしい調節作業を必要とせず容易に常時定位置で上部体１Ａを防振部３１により防振することができる。   By adopting such a configuration, even if the weight of the upper body 1A to be vibrated is changed due to the getting on and off of the operator or the like, there is no need to manually adjust the relief valve 38 as in the past, The internal pressure of the cylinder s can be automatically changed and maintained, and hydraulic oil can be supplied to and discharged from the cylinder liner 33 to maintain the neutral position n of the piston head 32a of the vibration isolator 31 in the upper body 1A. As a result, the height of the upper body 1A does not change due to a change in the load of the upper body 1A due to the weight of the worker, etc. Vibration can be prevented by the part 31.

また、比例電磁式リリーフ弁３８ａを用いることにより、制御部３９からの指示に基づいたリリーフ弁３８ａの電流制御により、シリンダｓの内圧を連続的に細かく制御でき、ピストンヘッド３２ａの中立位置ｎを正確に保持することができる。さらには、流体４０として作動油を用いることにより、ミッションケース８内の作動油を利用して低コストで防振すべき上部体１Ａの中立位置ｎを容易に保持させながら防振することができる。   Further, by using the proportional electromagnetic relief valve 38a, the internal pressure of the cylinder s can be continuously finely controlled by the current control of the relief valve 38a based on the instruction from the control unit 39, and the neutral position n of the piston head 32a can be set. It can be held accurately. Furthermore, by using the hydraulic oil as the fluid 40, it is possible to perform vibration isolation while easily holding the neutral position n of the upper body 1A to be vibration-isolated at low cost using the hydraulic oil in the mission case 8. .

なお、リリーフ弁３８は、上述した比例電磁式リリーフ弁３８ａに限定されず、例えば、リリーフ弁３８にパルスモータ３８ｂを設けることもできる。図６は、パルスモータを備えたリリーフ弁を有する防振部の側面模式図を示す。   The relief valve 38 is not limited to the above-described proportional electromagnetic relief valve 38a. For example, the relief valve 38 may be provided with a pulse motor 38b. FIG. 6 shows a schematic side view of a vibration isolator having a relief valve equipped with a pulse motor.

この場合、図６に示すように、リリーフ弁３８にパルスモータ３８ｂを接続させるとともに、パルスモータ３８ｂは、制御部３９を介して位置検出器３５に接続される。これにより、上述同様に、様々な体重を有する作業者の乗降などによって操縦部など防振すべき上部体１Ａの重量が変化し、上部体１Ａの高さ位置が昇降しても、位置検出器３５により検出された上部体１Ａの高さ位置の検出情報に基づいて、制御部３９はパルスモータ３８ｂに、ピストンヘッド３２ａが中立位置ｎに位置する上部体１Ａの定位置に応じたパルス制御を行い、リリーフ弁３８の設定圧が連続かつ正確に制御される。   In this case, as shown in FIG. 6, the pulse motor 38 b is connected to the relief valve 38, and the pulse motor 38 b is connected to the position detector 35 via the control unit 39. Thus, as described above, even if the weight of the upper body 1A to be vibrated, such as the control unit, changes due to getting on and off of workers having various weights, the position detector Based on the detection information of the height position of the upper body 1A detected by the control unit 35, the control unit 39 controls the pulse motor 38b according to the fixed position of the upper body 1A where the piston head 32a is located at the neutral position n. As a result, the set pressure of the relief valve 38 is continuously and accurately controlled.

その結果、シリンダライナ３３内の作動油が、リリーフ弁３８の設定圧までリリーフ弁３８に給排され、ピストンヘッド３２ａが中立位置ｎに戻されることにより、自動的にシリンダｓの内圧を変更維持し、シリンダライナ３３内に作動油を給排して、防振部３１におけるピストンヘッド３２ａの中立位置ｎを保持することができ、上部体１Ａの中立位置が保持される。   As a result, the hydraulic oil in the cylinder liner 33 is supplied to and discharged from the relief valve 38 up to the set pressure of the relief valve 38, and the piston head 32a is returned to the neutral position n, so that the internal pressure of the cylinder s is automatically changed and maintained. Then, the hydraulic oil can be supplied to and discharged from the cylinder liner 33 to hold the neutral position n of the piston head 32a in the vibration isolator 31, and the neutral position of the upper body 1A is held.

このような構成により、より安価なパルスモータ３８ｂを用いて、制御部３９からの指示に基づいたリリーフ弁３８のパルス制御により、シリンダｓの内圧を連続的に細かく、かつ正確に制御することができる。   With such a configuration, the internal pressure of the cylinder s can be continuously finely and accurately controlled by pulse control of the relief valve 38 based on an instruction from the control unit 39 using a cheaper pulse motor 38b. it can.

以上のような防振部３１を、上述したような上部体１Ａと下部体１Ｂとの間に３箇所備えた３点支持以外に、種々のパターンで配置することができる。図７〜９は防振部の各設置パターンを示す平面模式図（ａ）および側面模式図（ｂ）である。   The anti-vibration part 31 as described above can be arranged in various patterns other than the three-point support provided between the upper body 1A and the lower body 1B as described above. 7 to 9 are a schematic plan view (a) and a schematic side view (b) showing each installation pattern of the vibration isolator.

まず、図７に示すように、防振部３１を、例えば、下部体１Ｂの車体フレーム２上における、上部体１Ａ底部の前部左右であって、車体フレーム２前部の左右に延設される図示しないにステー上に１箇所ずつおよび上部体１Ａ底部の後部左右であって、車体フレーム２後部の左右に延設されるステー上に１箇所ずつ配設される、４点支持であってもよい。なお、防振部３１は、前記ステー上に設置されることに限定されず、狭い左右間隔で車体フレーム２上に設置してもよい。   First, as shown in FIG. 7, the vibration isolator 31 extends, for example, on the left and right of the front of the bottom of the upper body 1A on the body frame 2 of the lower body 1B. Although not shown in the drawing, the support is a four-point support that is disposed one on the stay and one on the rear left and right of the bottom of the upper body 1A, and one on the stay extending to the left and right of the rear of the body frame 2. Also good. The vibration isolator 31 is not limited to being installed on the stay, and may be installed on the vehicle body frame 2 with a narrow left-right interval.

このような構成にすることで、例えば特に大型の車両などに有する重量の大きな上部体１Ａを安定的に支持できるとともに、４点からなる大きなシリンダｓ内の圧力で上部体１Ａの中立位置を保持できるとともに、下部体１Ｂから伝播される振動を防振することができる。   By adopting such a configuration, for example, a large weight upper body 1A possessed by, for example, a large vehicle can be stably supported, and the neutral position of the upper body 1A is maintained by the pressure in the large cylinder s consisting of four points. In addition, the vibration transmitted from the lower body 1B can be prevented.

次に、図８に示すように、防振部３１を、例えば、下部体１Ｂの車体フレーム２上における、上部体１Ａ底部の後部（前部でもよい）左右であって、車体フレーム２後部（前部でもよい）の左右に延設される図示しないにステー上に１箇所ずつ配置するとともに、車体フレーム２の前部左右に延設される前記ステー上であって、上部体１Ａ底部の前部（後部でもよい）左右には、上部体１Ａを前後方向に回動可能とするヒンジ３９が１箇所ずつ設けられた、２点支持にすることができる。なお、ヒンジ４０は、上部体１Ａ底部の前部または後部の中央近傍であって、車体フレーム２上に１箇所設けてもよい。   Next, as shown in FIG. 8, for example, the vibration isolator 31 is located on the left and right rear portions (or front portions) of the bottom of the upper body 1A on the vehicle body frame 2 of the lower body 1B. (Which may be the front part) are arranged one by one on the stay (not shown) extending to the left and right of the body frame 2 and on the stay extending to the left and right of the front part of the body frame 2 and in front of the bottom of the upper body 1A On the left and right of the part (or the rear part), two-point support can be provided in which hinges 39 that allow the upper body 1A to rotate in the front-rear direction are provided one by one. The hinge 40 may be provided on the vehicle body frame 2 at one location near the center of the front or rear portion of the bottom of the upper body 1A.

このような構成にすることで、防振部３１の設置数を減らすことにより、シリンダｓやリリーフ弁３８などの設置数を削減してコストダウンすることができる。   By adopting such a configuration, the number of installation of the anti-vibration parts 31 can be reduced, so that the number of installations of the cylinders s, the relief valves 38, etc. can be reduced and the cost can be reduced.

さらに、図９に示すように、上部体１Ａと下部体１Ｂとの間に、上部体１Ａを上下方向に昇降可能とするパンタグラフ４１を備えるとともに、防振部３１を、例えば、パンタグラフ４１の支点近傍で、パンタグラフ４１の摺動を妨げない適宜位置の車体フレーム２上に１箇所配置させた、１点支持にすることもできる。   Further, as shown in FIG. 9, a pantograph 41 is provided between the upper body 1 </ b> A and the lower body 1 </ b> B so that the upper body 1 </ b> A can be moved up and down, and the vibration isolator 31 is, for example, a fulcrum of the pantograph 41 In the vicinity, one-point support can be made by arranging one place on the vehicle body frame 2 at an appropriate position that does not prevent the pantograph 41 from sliding.

このような構成にすることで、防振部３１の設置数を最小にすことにより、シリンダｓやリリーフ弁３８などの設置数をさらに削減してコストダウンすることができる。   By adopting such a configuration, it is possible to further reduce the number of installations of the cylinders s, the relief valves 38, etc., by reducing the number of installation of the vibration isolator 31, thereby reducing the cost.

次に、下部体１Ｂを構成するボンネット５内のエンジン６などの駆動で発生し、上部体１Ａに伝播される高周波数の振動についても、この防振部３１で防振することができる。図１０は、上部体とピストンとの間に弾性部材を備える防振部の一部を示す側面模式図である。   Next, high-frequency vibrations generated by driving the engine 6 in the bonnet 5 constituting the lower body 1B and propagating to the upper body 1A can also be prevented by the vibration isolation unit 31. FIG. 10 is a schematic side view showing a part of a vibration isolating portion including an elastic member between the upper body and the piston.

図１０に示すように、ピストンの上端部と、上部体１Ａ底部との間には、シリコンゴムや、ニトリルゴム（ＮＢＲ）、スチレンブタジエンゴム（ＳＢＲ）などからなる防振ゴムなどの弾性部材４２が固着される。なお、弾性部材４２の材質は上述に限定されない。   As shown in FIG. 10, an elastic member 42 such as an anti-vibration rubber made of silicon rubber, nitrile rubber (NBR), styrene butadiene rubber (SBR) or the like is provided between the upper end of the piston and the bottom of the upper body 1A. Is fixed. The material of the elastic member 42 is not limited to the above.

このような構成にすることで、エンジン６など駆動部から発生する高周波数の振動を、シリンダｓと弾性部材４２とを組み合わせた防振部３１により絶縁でき、防振すべき上部体１Ａに伝わってくるこの高周波振動による騒音を低減することができる。   With such a configuration, high-frequency vibration generated from the driving unit such as the engine 6 can be insulated by the vibration isolating unit 31 combining the cylinder s and the elastic member 42 and transmitted to the upper body 1A to be anti-vibrated. The noise caused by this high frequency vibration can be reduced.

次に、本願発明の防振部３１により、防振すべき上部体１Ａの高さ位置を容易に制御することもできる。図１１は、上部体の昇降制御を可能とする防振部の側面模式図である。この場合、図５に示す防振部３１同様に、上部体１Ａの高さ位置を検出する位置検出器３５と、シリンダｓ内の圧力調節をするリリーフ弁３８としての比例電磁式リリーフ弁３８ａとは、制御部３９を介して接続される。なお、このケースにおいては図示しないが、リリーフ弁３８は、図６に示すようなパルスモータ３８ｂを接続してもよい。また、この上部体１Ａの昇降制御は、防振部３１のシリンダｓの支持数が何点であっても可能とされる。   Next, the height position of the upper body 1A to be shaken can be easily controlled by the vibration isolator 31 of the present invention. FIG. 11 is a schematic side view of a vibration isolator that enables the upper body to be lifted and lowered. In this case, similarly to the vibration isolator 31 shown in FIG. 5, a position detector 35 that detects the height position of the upper body 1A, and a proportional electromagnetic relief valve 38a as a relief valve 38 that adjusts the pressure in the cylinder s. Are connected via the control unit 39. Although not shown in this case, the relief valve 38 may be connected to a pulse motor 38b as shown in FIG. Further, the raising / lowering control of the upper body 1A is possible regardless of the number of cylinders s supported by the vibration isolator 31.

一方、上部体１Ａの底部と、シリンダライナ３３の中途部から側方に延設されたステーとの間に設けられた定位弾性体３４の下端部には、制御部３９に接続されたスライド装置４３が取付けられ、例えばこのスライド装置４３を構成するモータ４３ａで上下に摺動されるアーム４３ｂの上端部を定位弾性体３４の下端部に接続することで、定位弾性体３４の下端部の位置を上下に移動させることができる。   On the other hand, a slide device connected to the control unit 39 is provided at the lower end portion of the stereotaxic elastic body 34 provided between the bottom portion of the upper body 1A and a stay extending laterally from the middle portion of the cylinder liner 33. 43, for example, by connecting the upper end of an arm 43b that is slid up and down by a motor 43a constituting the slide device 43 to the lower end of the stereotaxic elastic body 34, the position of the bottom end of the stereotaxic elastic body 34 Can be moved up and down.

ここで、例えば、上部体１Ａに作業者が乗り、シート１２に着座した際、作業者の身長などにより前方視界が悪い場合などには、上部体１Ａ内に有する不図示の上部体昇降スイッチなどが操作され、その操作量に応じた信号が制御部３９に入力される。   Here, for example, when an operator rides on the upper body 1A and sits on the seat 12 and the front view is poor due to the height of the worker, the upper body lifting switch (not shown) included in the upper body 1A, etc. Is operated, and a signal corresponding to the operation amount is input to the control unit 39.

このとき、制御部３９は、前述したように、位置検出器３５からの検出情報に基づいて、比例電磁式リリーフ弁３８ａなどの設定圧を変更させて、作業者の体重の違いなどによらず上部体１Ａの中立位置が保持されているが、さらに制御部３９は、前記信号に基づく上部体１Ａの上昇位置に応じた付勢力を定位弾性体３４に与えるため、スライド装置４３を駆動させて、定位弾性体３４の下端部を上方に摺動させる。   At this time, as described above, the control unit 39 changes the set pressure of the proportional electromagnetic relief valve 38a or the like based on the detection information from the position detector 35, regardless of the difference in the weight of the operator. Although the neutral position of the upper body 1A is maintained, the control unit 39 further drives the slide device 43 to apply a biasing force corresponding to the ascending position of the upper body 1A based on the signal to the localization elastic body 34. The lower end portion of the stereotaxic elastic body 34 is slid upward.

その結果、付勢力を有した定位弾性体３４の、その付勢力がなくなる（ゼロになる）高さ位置まで、上部体１Ａが上昇する。   As a result, the upper body 1A rises to a height position where the urging force of the localization elastic body 34 having the urging force disappears (becomes zero).

このとき、ピストンヘッド３２ａの中立位置ｎ´も上方に移動するが、上部体１Ａの上昇前後で同じ長さにした定位弾性体３４の付勢力によりピストンヘッド３２ａの中立位置ｎ´（上昇後の上部体１Ａの中立位置）を保持することができる。なお、作業者の好みにより上部体１Ａの位置を下降させる場合には、前述とは逆の操作により、制御部３９が、スライド装置４３を駆動させ、上部体１Ａの下降分に応じて定位弾性体３４の下端部が下方に摺動される。   At this time, the neutral position n ′ of the piston head 32a also moves upward. However, the neutral position n ′ of the piston head 32a (after rising) is applied by the biasing force of the localization elastic body 34 having the same length before and after the upper body 1A is raised. The neutral position of the upper body 1A can be maintained. When the position of the upper body 1A is lowered according to the preference of the operator, the control unit 39 drives the slide device 43 by the reverse operation to that described above, and the stereotactic elasticity according to the lowered amount of the upper body 1A. The lower end of the body 34 is slid downward.

このような構成により、防振部３１を用いて上部体１Ａを容易に昇降でき、例えば作業者の身長など体型によることなく上部体１Ａからの視界を良好に確保して、安全性および作業性を向上させた産業機械の防振装置を提供することができる。また、スライド装置４３を設けることにより、上部体１Ａの高さ位置制御時に、防振部３１のピストン３２の端部位置も摺動させ、制御前後でも常時同じ付勢力でピストン３２の定位性を保ち、上部体１Ａの中立位置を保持することができる。   With such a configuration, the upper body 1A can be easily moved up and down by using the vibration isolator 31, and for example, the visibility from the upper body 1A can be secured satisfactorily without depending on the body shape such as the height of the operator, and safety and workability can be ensured. It is possible to provide a vibration isolator for an industrial machine with improved performance. In addition, by providing the slide device 43, the position of the end of the piston 32 of the vibration isolator 31 is also slid during the height position control of the upper body 1A, and the orientation of the piston 32 is always maintained with the same urging force before and after the control. The neutral position of the upper body 1A can be maintained.

次に、本願発明の防振部３１により、防振すべき上部体１Ａの水平制御を容易に行うこともできる。図１２は、上部体の水平制御を可能とする防振部の側面模式図である。この場合、図１１に示す防振部３１同様に、上部体１Ａの高さ位置を検出する位置検出器３５と、リリーフ弁３８としての比例電磁式リリーフ弁３８ａとは、制御部３９を介して接続され、定位弾性体３４の下端部にはスライド装置４３が設置される。なお、このケースにおいても図示しないが、リリーフ弁３８は、図６に示すようなパルスモータ３８ｂを接続してもよい。   Next, the horizontal control of the upper body 1A to be shaken can be easily performed by the vibration isolator 31 of the present invention. FIG. 12 is a schematic side view of the vibration isolator that enables horizontal control of the upper body. In this case, the position detector 35 that detects the height position of the upper body 1A and the proportional electromagnetic relief valve 38a as the relief valve 38 are connected via the control unit 39, as in the vibration isolating unit 31 shown in FIG. A slide device 43 is installed at the lower end of the stereotaxic elastic body 34. Although not shown in this case, the relief valve 38 may be connected to a pulse motor 38b as shown in FIG.

また、上部体１Ａの上端部など限定されない適宜位置には、上部体１Ａの傾斜による傾斜角に伴い、内部に有する振り子の角変位を電気信号に変換するサーボ型などの傾斜検出器４４が取付けられるとともに、この傾斜検出器４４は、制御部３９に接続される。なお、傾斜検出器４４は、サーボ型に限定されない。なお、この上部体１Ａの水平制御は、前述した防振部３１による上部体１Ａの支持パターンのうち、２点支持以上に適用され、１点支持は除かれる。   In addition, a tilt detector 44 such as a servo type that converts the angular displacement of the pendulum inside to an electrical signal in accordance with the inclination angle of the upper body 1A is attached at an appropriate position such as the upper end of the upper body 1A. The tilt detector 44 is connected to the control unit 39. The tilt detector 44 is not limited to the servo type. The horizontal control of the upper body 1A is applied to two-point support or more in the support pattern of the upper body 1A by the above-described vibration isolator 31, and the one-point support is excluded.

ここで、走行路面などの状態により、機体の防振すべき上部体１Ａが前後左右方向のいずれかに傾斜した場合、傾斜検出器４４が、通常の水平な走行路面などに対して上部体１Ａの傾斜方向および傾斜角度を検出するとともに、その検出情報を制御部３９に送信する。   Here, when the upper body 1A to be vibrated is tilted in any of the front / rear / left / right directions depending on the state of the traveling road surface, the inclination detector 44 detects the upper body 1A relative to the normal horizontal traveling road surface. Are detected, and the detection information is transmitted to the control unit 39.

次いで、制御部３９は、前記検出情報に基づいて、例えば、上部体１Ａを支持する防振部３１のうち、水平な走行路面などに対して上部体１Ａの部位が下方に傾斜した位置に相当するシリンダｓに接続される比例電磁式リリーフ弁３８ａの設定圧を調節し、比例電磁式リリーフ弁３８ａの設定圧が、傾斜角度に応じた設定圧に上げられる。   Next, based on the detection information, the control unit 39 corresponds to, for example, the position of the vibration isolating unit 31 that supports the upper body 1A that is inclined downward with respect to the horizontal traveling road surface or the like. The set pressure of the proportional electromagnetic relief valve 38a connected to the cylinder s to be adjusted is adjusted, and the set pressure of the proportional electromagnetic relief valve 38a is increased to the set pressure corresponding to the inclination angle.

そして、シリンダライナ３３内の作動油量が比例電磁式リリーフ弁３８ａの設定圧まで増加することで、下方に傾斜した上部体１Ａの部位を他の部位と同じ高さ位置に上昇させる。このとき、制御部３９は、シリンダｓを上昇させた防振部３１に有する位置検出器３５の検出情報に基づき、前述のようにスライド装置４３を駆動させ、当該部位における上部体１Ａの上昇分に応じて定位弾性体３４の下端部が上方に摺動され、当該シリンダｓにおけるピストンヘッド３２ａの中立位置ｎ´´（昇降後の上部体１Ａの中立位置）を保持することで、上部体１Ａの中立位置が保持される。   The hydraulic oil amount in the cylinder liner 33 is increased to the set pressure of the proportional electromagnetic relief valve 38a, so that the portion of the upper body 1A inclined downward is raised to the same height position as the other portions. At this time, the control unit 39 drives the slide device 43 as described above based on the detection information of the position detector 35 included in the vibration isolating unit 31 that raises the cylinder s, and the amount of the rise of the upper body 1A at the relevant part. Accordingly, the lower end portion of the localization elastic body 34 is slid upward, and the neutral position n ″ of the piston head 32a in the cylinder s (neutral position of the upper body 1A after ascending / descending) is maintained, thereby the upper body 1A. The neutral position is maintained.

この結果、下部体１Ｂが走行路面などの状態により傾斜したままであっても、上部体１Ａは水平路面に対して同じ水平に保たれ、この状態における機体の走行時または作業時に、防振部３１により上部体１Ａが防振される。   As a result, even if the lower body 1B remains inclined due to the state of the traveling road surface or the like, the upper body 1A is maintained at the same level with respect to the horizontal road surface, and the vibration isolating portion is used when the aircraft is traveling or working in this state. The upper body 1 </ b> A is vibrated by 31.

このような構成にすることで、路面の状態などにより防振すべき上部体１Ａが傾斜しても、防振部３１を利用して、中立位置を保持しながら防振中の上部体１Ａを、通常の水平路面に対して水平制御することができる。   With such a configuration, even if the upper body 1A to be vibrated is inclined due to the road surface condition or the like, the vibration isolating portion 31 is used to keep the upper body 1A being vibrated while maintaining the neutral position. The horizontal control can be performed with respect to a normal horizontal road surface.

なお、上述では、上部体１Ａを支持する防振部３１のうち、水平な走行路面などに対して上部体１Ａの部位が下方に傾斜した位置のみに相当する１箇所のシリンダｓの油圧を調整して上部体１Ａの水平制御をする方法について説明したが、この発明はこの方法に限定されず、例えば、防振部３１に有する全てのシリンダｓの油圧を調整して上部体１Ａを水平制御してもよい。   In the above description, in the vibration isolator 31 that supports the upper body 1A, the hydraulic pressure of one cylinder s corresponding to only the position where the portion of the upper body 1A is inclined downward with respect to a horizontal traveling road surface or the like is adjusted. The method for horizontally controlling the upper body 1A has been described. However, the present invention is not limited to this method. For example, the hydraulic pressure of all the cylinders s included in the vibration isolator 31 is adjusted to horizontally control the upper body 1A. May be.

次に、防振部３１における油圧ポンプ３７の停止時に、上部体１Ａの高さ位置を保持して、上部体１Ａの下降を防止することもできる。図１３は、チェック弁を流路に備える防振部の側面模式図である。   Next, when the hydraulic pump 37 is stopped in the vibration isolator 31, the height position of the upper body 1A can be held to prevent the upper body 1A from descending. FIG. 13 is a schematic side view of a vibration isolator having a check valve in a flow path.

この場合、例えば図５に示す防振部３１同様に、シリンダライナ３３の中途部と、ミッションケース８内との間には、油圧ポンプ３７および比例電磁式リリーフ弁３８ａなどが設けられた作動油を給排する流路３６が接続される。なお、図１３では、位置検出器３５および定位弾性体３４が設けられているが、上述してきたようなスライド装置４３や傾斜検出器４４を備える防振部３１であってもよい。また、リリーフ弁３８は、比例電磁式リリーフ弁３８ａに替えて、パルスモータ３８ｂを接続したものでもよい。   In this case, for example, like the vibration isolator 31 shown in FIG. 5, hydraulic oil including a hydraulic pump 37 and a proportional electromagnetic relief valve 38 a provided between the middle portion of the cylinder liner 33 and the inside of the transmission case 8. A flow path 36 for supplying and discharging the gas is connected. In FIG. 13, the position detector 35 and the localization elastic body 34 are provided. However, the vibration isolator 31 including the slide device 43 and the inclination detector 44 as described above may be used. The relief valve 38 may be connected to a pulse motor 38b instead of the proportional electromagnetic relief valve 38a.

そして、この流路３６内であって、シリンダライナ３３と、比例電磁式リリーフ弁３８ａなどとの間に、バイパスｂを備えるチェック弁４５が設けられる。このバイパス付きチェック弁４５は、エンジン６などの駆動中には開放されており、防振部３１の作動中には、シリンダライナ３３内を、制御部３９の制御による比例電磁式リリーフ弁３８ａなどの設定圧にするため、流路３６の作動油がバイパスｂによりシリンダライナ３３側および比例電磁式リリーフ弁３８ａ側の双方に流通可能とされる。   A check valve 45 having a bypass b is provided in the flow path 36 and between the cylinder liner 33 and the proportional electromagnetic relief valve 38a. The bypass check valve 45 is opened while the engine 6 or the like is being driven, and during operation of the vibration isolator 31, the cylinder liner 33 is controlled by a proportional electromagnetic relief valve 38a under the control of the controller 39, etc. Therefore, the hydraulic oil in the flow path 36 can flow through both the cylinder liner 33 side and the proportional electromagnetic relief valve 38a side by the bypass b.

ここで、機体全体の駆動源であるエンジン６などを停止させることにより、エンジン６からの動力により駆動する油圧ポンプ３７も停止するため、防振部３１の作動も停止される。このとき、ミッションケース８からシリンダライナ３３への作動油の供給が停止されるが、チェック弁４５のバイパスが閉鎖されるため、シリンダライナ３３内の作動油はチェック弁４５から比例電磁式リリーフ弁３８ａ側には逆流できず、シリンダｓの内圧が固定される。この結果、上部体１Ａは中立位置を保持したままであるため、エンジン６などを停止させても、その都度上部体１Ａが下降してしまうことはない。   Here, since the hydraulic pump 37 driven by the power from the engine 6 is also stopped by stopping the engine 6 that is the driving source of the entire machine body, the operation of the vibration isolator 31 is also stopped. At this time, the supply of the hydraulic oil from the transmission case 8 to the cylinder liner 33 is stopped, but the bypass of the check valve 45 is closed, so that the hydraulic oil in the cylinder liner 33 is supplied from the check valve 45 to the proportional electromagnetic relief valve. The internal pressure of the cylinder s cannot be reversed and the internal pressure of the cylinder s is fixed. As a result, since the upper body 1A remains in the neutral position, the upper body 1A does not descend every time even when the engine 6 or the like is stopped.

このような構成により、エンジン６など駆動源の停止に伴い、シリンダｓに作動油を圧送する油圧ポンプ３７が停止しても、チェック弁４５により作動油の逆流を防ぐことで、シリンダｓの内圧を固定して、上部体１Ａの中立位置を保持できるほか、エンジン６の再起動時に再度作動油をシリンダｓに圧送して、上部体１Ａを中立位置に保持する無駄な動力を省くことができる。   With such a configuration, the internal pressure of the cylinder s can be prevented by preventing the backflow of the hydraulic oil by the check valve 45 even if the hydraulic pump 37 that pumps the hydraulic oil to the cylinder s stops when the driving source such as the engine 6 stops. Can be held and the neutral position of the upper body 1A can be maintained, and wasteful power for holding the upper body 1A in the neutral position by pumping hydraulic oil to the cylinder s again when the engine 6 is restarted can be eliminated. .

次に、防振部３１の作動を必要としない場合に、油圧ポンプ３７の駆動動力を低減させることもできる。図１４は、方向切替弁を流路に備える防振部の側面模式図である。   Next, when the operation of the vibration isolator 31 is not required, the driving power of the hydraulic pump 37 can be reduced. FIG. 14 is a schematic side view of a vibration isolator having a direction switching valve in a flow path.

この場合、防振部３１は、図１３の構成と同様であるが、流路３６内であって、シリンダライナ３３と、比例電磁式リリーフ弁３８ａなどとの間に、方向切替弁４６が設けられる。また、方向切替弁４６は、ミッションケース８にバイパス３６´を介してで接続される。この方向切替弁４６は、防振部３１の作動中には、シリンダライナ３３内を、制御部３９の制御による比例電磁式リリーフ弁３８ａなどの設定圧にするため、流路３６の作動油をシリンダライナ３３側および比例電磁式リリーフ弁３８ａ側の双方に流通可能とさせる。   In this case, the vibration isolator 31 has the same configuration as that shown in FIG. 13, but a direction switching valve 46 is provided in the flow path 36 and between the cylinder liner 33 and the proportional electromagnetic relief valve 38a. It is done. The direction switching valve 46 is connected to the mission case 8 via a bypass 36 '. When the vibration isolator 31 is in operation, the direction switching valve 46 uses the hydraulic oil in the flow path 36 to set the pressure in the cylinder liner 33 to a set pressure such as the proportional electromagnetic relief valve 38a controlled by the control unit 39. It is possible to flow both on the cylinder liner 33 side and on the proportional electromagnetic relief valve 38a side.

ここで、例えば、機体の低速走行時や、低速作業時などは、上部体１Ａに加わる振動も少ない。従って、このような防振部３１を作動させる必要がない場合には、作業者が、例えば上部体１Ａ内に有する、図示しない防振部３１のスイッチを切ることにより、制御部３９が方向切替弁４６の方向を切り替える。   Here, for example, when the aircraft is traveling at a low speed or during low-speed work, there is little vibration applied to the upper body 1A. Therefore, when it is not necessary to operate such an anti-vibration unit 31, the control unit 39 switches the direction by switching off the anti-vibration unit 31 (not shown) in the upper body 1A, for example. The direction of the valve 46 is switched.

このとき、油圧ポンプ３７は駆動状態のままであるため、作動油がミッションケース８内から方向切替弁４６へ向けて供給されるが、方向切替弁４６により作動油の送油方向が、バイパス３６´側となり、作動油はミッションケース８内に戻され、この間を循環されることになる。一方、シリンダライナ３３内の作動油は、方向切替弁４６から比例電磁式リリーフ弁３８ａ側には逆流できず、シリンダｓの内圧が固定される。この結果、上部体１Ａは中立位置を保持したままであるため、防振部３１の作動を停止させても、その都度上部体１Ａが下降してしまうことはない。   At this time, since the hydraulic pump 37 remains in the driving state, the hydraulic oil is supplied from the transmission case 8 toward the direction switching valve 46, but the oil supply direction of the hydraulic oil is bypassed by the direction switching valve 46. The hydraulic oil is returned to the mission case 8 and is circulated between them. On the other hand, the hydraulic oil in the cylinder liner 33 cannot flow backward from the direction switching valve 46 to the proportional electromagnetic relief valve 38a side, and the internal pressure of the cylinder s is fixed. As a result, since the upper body 1A remains in the neutral position, the upper body 1A will not be lowered each time even if the operation of the vibration isolator 31 is stopped.

このような構成により、機体の低速走行時や低速作業時に防振部３１を作動させる必要がないときに、方向切替弁４６により作動油の逆流を防ぐことで、シリンダｓの内圧を固定して、上部体１Ａの中立位置を保持でき、作動油を圧送する油圧ポンプ３７の駆動動力を低減することができる。   With such a configuration, the internal pressure of the cylinder s is fixed by preventing the backflow of hydraulic oil by the direction switching valve 46 when it is not necessary to operate the vibration isolator 31 during low-speed traveling or low-speed operation of the aircraft. The neutral position of the upper body 1A can be maintained, and the driving power of the hydraulic pump 37 that pumps hydraulic oil can be reduced.

上述してきたように、防振部３１は流体４０として作動油を用いたが、この発明の流体４０は作動油に限定されず、空気を用いることもできる。図１５は、空気を使用する構成の一例を示す防振部の側面模式図である。   As described above, the vibration isolator 31 uses hydraulic oil as the fluid 40, but the fluid 40 of the present invention is not limited to hydraulic oil, and air can also be used. FIG. 15 is a schematic side view of a vibration isolator showing an example of a configuration using air.

この防振部３１´は、例えば、図５に示す防振部３１同様に、シリンダライナ３３に接続された流路３６の中途部には、比例電磁式リリーフ弁３８ａなどが設けられるとともに、この流路３６の端部には、コンプレッサ４７が設置される。また、位置検出器３５と、比例電磁式リリーフ弁３８ａなどとは、制御部３９を介して接続される。なお、この場合、シリンダｓや、流路３６、比例電磁式リリーフ弁３８ａなどは気密性の高いものが用いられる。   For example, as in the vibration isolating unit 31 shown in FIG. 5, the vibration isolating unit 31 ′ is provided with a proportional electromagnetic relief valve 38 a in the middle of the flow path 36 connected to the cylinder liner 33. A compressor 47 is installed at the end of the flow path 36. Further, the position detector 35 and the proportional electromagnetic relief valve 38 a are connected via the control unit 39. In this case, the cylinder s, the flow path 36, the proportional electromagnetic relief valve 38a, etc. are used having high airtightness.

ここで、防振部３１´の作動持には、流路３６の端部から取り込まれた外気の空気が、コンプレッサ４７により流路３６内を圧送され、シリンダライナ３３内に導入される。そして、上述同様に制御部３９は、位置検出器３５からの検出情報に基づいて、比例電磁式リリーフ弁３８ａなどの設定圧を変更させ、シリンダｓの内圧を調整することにより、上部体１Ａが防振されるとともに、中立位置も保持される。   Here, for the operation of the vibration isolator 31 ′, outside air taken in from the end of the flow path 36 is pumped through the flow path 36 by the compressor 47 and introduced into the cylinder liner 33. As described above, the control unit 39 changes the set pressure of the proportional electromagnetic relief valve 38a and the like based on the detection information from the position detector 35 and adjusts the internal pressure of the cylinder s, so that the upper body 1A is While being anti-vibrated, the neutral position is also maintained.

このような構成により、流体４０が外気を取り込んだ空気を用いるので、ミッションケース８などに有する作動油を用いる必要がないため、この作動油に関するメンテナンスが不要となるとともにさらなる安価で上部体１Ａを防振可能、かつ中立位置を保持することができる。なお、この防振部３１´は、上述してきたようなスライド装置４３や傾斜検出器４４、チェック弁４５などを備えてもよい。   With such a configuration, since the fluid 40 uses the air that has taken in outside air, it is not necessary to use the hydraulic oil that the transmission case 8 or the like has, so that maintenance relating to the hydraulic oil becomes unnecessary and the upper body 1A can be made at a lower cost. Vibration isolation is possible and the neutral position can be maintained. The vibration isolator 31 ′ may include the slide device 43, the inclination detector 44, the check valve 45, and the like as described above.

以上は、産業機械の一例として、ホイール式トラクタについて説明してきたが、この発明はこれに限定されるものではなく、クローラ式トラクタやコンバイン、田植機など農作業車両のほか、建設作業車両として、バックホーやブルトーザなど、また除雪車や救急車などの車両のほか、航空機、船舶など防振すべき部位を備えたあらゆる産業機械に適用することができる。   The wheel type tractor has been described above as an example of an industrial machine. However, the present invention is not limited to this, and in addition to agricultural work vehicles such as a crawler type tractor, a combiner and a rice transplanter, a backhoe can be used as a construction work vehicle. It can be applied to all industrial machines with parts to be vibration-proofed such as aircraft and ships, as well as vehicles such as snow blowers and ambulances.

さらに、この防振部３１，３１´は、上述してきたような、機体の上部体１Ａの防振に限定して適用されるものではなく、例えば、操縦部や客室などを機体の下部体１Ｂに備える吊り下げ式モノレールなど、防振すべき部位が例えば機体の下部体１Ｂに有するあらゆる産業機械にも適用することができる。   Further, the vibration isolation units 31 and 31 'are not limited to the above-described vibration isolation of the upper body 1A of the airframe. For example, the control unit or the cabin is used as the lower body 1B of the airframe. The present invention can also be applied to any industrial machine having a vibration-proof portion, for example, in the lower body 1B of the machine body, such as a suspended monorail provided in the machine.

以上詳述したように、この例のトラクタ１（産業機械）は、機体を構成する上部体１Ａおよび下部体１Ｂとの間に、リリーフ弁３８に連結した防振部３１，３１´を備え、防振部３１，３１´は、流体４０を給排可能とするシリンダライナ３３および、このシリンダライナ３３内を摺動自在とし、一端部を上部体１Ａまたは下部体１Ｂに取付けたピストン３２からなるシリンダｓであって、上部体１Ａまたは下部体１Ｂから伝播する振動の方向および振幅に応じてシリンダライナ３３内に流体４０を給排し、シリンダライナ３３内の流体４０の量を調節することにより、シリンダライナ３３の内部圧を振動負荷前後で一定に保持して、上部体１Ａもしくは下部体１Ｂを防振し、上部体１Ａまたは下部体１Ｂに、上部体１Ａまたは下部体１Ｂの高さ位置を検出する位置検出器３５を備えるとともに、位置検出器３５と、リリーフ弁３８との間には、位置検出器３５の検出情報に基づいて、リリーフ弁３８の設定圧を制御して、上部体１Ａまたは下部体１Ｂの中立位置を保持する制御部３９を備えるものである。   As described in detail above, the tractor 1 (industrial machine) of this example includes the vibration isolating portions 31 and 31 'connected to the relief valve 38 between the upper body 1A and the lower body 1B constituting the airframe, The vibration isolating portions 31 and 31 'include a cylinder liner 33 that can supply and discharge the fluid 40, and a piston 32 that is slidable in the cylinder liner 33 and has one end attached to the upper body 1A or the lower body 1B. By adjusting the amount of the fluid 40 in the cylinder liner 33 by supplying and discharging the fluid 40 into and from the cylinder liner 33 according to the direction and amplitude of vibration propagating from the upper body 1A or the lower body 1B. The internal pressure of the cylinder liner 33 is kept constant before and after the vibration load, the upper body 1A or the lower body 1B is vibrated, and the upper body 1A or the lower body 1B has a higher height than the upper body 1A or the lower body 1B. A position detector 35 for detecting the position is provided, and between the position detector 35 and the relief valve 38, the set pressure of the relief valve 38 is controlled based on the detection information of the position detector 35, The control part 39 holding the neutral position of the upper body 1A or the lower body 1B is provided.

加えて、リリーフ弁３８は、比例電磁式３８ａあるいはパルスモータ３８ｂを備え、流体４０が作動油（潤滑油）あるいは空気を用いた防振部３１，３１´を上部体１Ａと、下部体１Ｂとの間に、１または２以上複数備える。また、上部体１Ａまたは下部体１Ｂは、制御部３９に接続した、上部体１Ａまたは下部体１Ｂの傾斜角度を検出する傾斜検出器４４を備え、上部体１Ａまたは下部体１Ｂに取付けた定位弾性体３４の端部に、この端部の位置を摺動させるスライド装置４３を設ける。さらには、防振部３１，３１´のピストン３２と、上部体１Ａまたは下部体１Ｂとの間に弾性部材４２を備える。そして、シリンダライナ３３内に流体４０を給排する流路３６内であって、シリンダライナ３３と、リリーフ弁３８との間に、チェック弁４５あるいは方向切替弁４６を備える。   In addition, the relief valve 38 includes a proportional electromagnetic type 38a or a pulse motor 38b, and the fluid 40 includes vibration isolating portions 31 and 31 'using hydraulic oil (lubricating oil) or air as upper body 1A and lower body 1B. 1 or 2 or more in between. In addition, the upper body 1A or the lower body 1B includes a tilt detector 44 that detects the tilt angle of the upper body 1A or the lower body 1B, connected to the control unit 39, and is mounted on the upper body 1A or the lower body 1B. A slide device 43 that slides the position of the end portion is provided at the end portion of the body 34. Furthermore, the elastic member 42 is provided between the piston 32 of the vibration isolator 31 and 31 'and the upper body 1A or the lower body 1B. A check valve 45 or a direction switching valve 46 is provided between the cylinder liner 33 and the relief valve 38 in the flow path 36 for supplying and discharging the fluid 40 to and from the cylinder liner 33.

図１は本発明の上部体および下部体を備える産業機械の一実施例を示す、作業車両としてのホイール式トラクタの左側面図である。FIG. 1 is a left side view of a wheeled tractor as a work vehicle showing an embodiment of an industrial machine including an upper body and a lower body according to the present invention. 同トラクタの平面図である。It is a top view of the tractor. 防振部を備えるトラクタを前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the tractor provided with a vibration isolator from the front. 防振部の設置位置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the installation position of a vibration isolator. 防振部の側面模式図である。It is a side surface schematic diagram of a vibration isolator. パルスモータを備えたリリーフ弁を有する防振部の側面模式図である。It is a side surface schematic diagram of the vibration isolator which has a relief valve provided with the pulse motor. 防振部による４点支持を示す上部体の平面模式図（ａ）および側面模式図（ｂ）である。It is the plane schematic diagram (a) and side surface schematic diagram (b) of the upper body which show four-point support by a vibration isolator. 防振部による２点支持を示す上部体の平面模式図（ａ）および側面模式図（ｂ）である。It is the plane schematic diagram (a) and side surface schematic diagram (b) of the upper body which show two-point support by a vibration isolator. 防振部による１点支持を示す上部体の平面模式図（ａ）および側面模式図（ｂ）である。It is the plane schematic diagram (a) and side surface schematic diagram (b) of the upper body which show 1 point support by a vibration isolator. 上部体とピストンとの間に弾性部材を備える防振部の一部を示す側面模式図である。It is a side surface schematic diagram which shows a part of vibration isolator provided with an elastic member between an upper body and a piston. 上部体の昇降制御を可能とする防振部の側面模式図である。It is a side surface schematic diagram of the vibration isolator which enables the raising / lowering control of an upper body. 上部体の水平制御を可能とする防振部の側面模式図である。It is a side surface schematic diagram of the vibration isolator which enables horizontal control of an upper body. チェック弁を流路に備える防振部の側面模式図である。It is a side surface schematic diagram of the vibration isolator which equips a flow path with a check valve. 方向切替弁を流路に備える防振部の側面模式図である。It is a side surface schematic diagram of the vibration isolator which equips a flow path with a direction switching valve. 空気を使用する構成の一例を示す防振部の側面模式図である。It is a side surface schematic diagram of the vibration isolator which shows an example of the structure which uses air.

符号の説明Explanation of symbols

１Ａ 上部体
１Ｂ 下部体
２ 車体フレーム
９ キャビン
３１，３１´ 防振部
３２ ピストン
３２ａ ピストンヘッド
３３ シリンダライナ
３４ 定位弾性体
３５ 位置検出器
３６，３６´ 流路
３７ 油圧ポンプ
３８ リリーフ弁
３８ａ 比例電磁式リリーフ弁
３８ｂ パルスモータ
３９ 制御部
４０ 流体
４１ パンタグラフ
４２ 弾性部材
４３ スライド装置
４３ａ モータ
４３ｂ アーム
４４ 傾斜検出器
４５ チェック弁
４６ 方向切替弁
４７ コンプレッサ
ｂ バイパス
ｎ，ｎ´，ｎ´´ 中立位置
ｓ シリンダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1A Upper body 1B Lower body 2 Body frame 9 Cabin 31, 31 'Vibration isolator 32 Piston 32a Piston head 33 Cylinder liner 34 Localization elastic body 35 Position detector 36, 36' Flow path 37 Hydraulic pump 38 Relief valve 38a Proportional electromagnetic type Relief valve 38b Pulse motor 39 Control unit 40 Fluid 41 Pantograph 42 Elastic member 43 Slide device 43a Motor 43b Arm 44 Tilt detector 45 Check valve 46 Direction switching valve 47 Compressor b Bypass n, n ', n "Neutral position s Cylinder

Claims (11)

機体を構成する上部体および下部体との間に、リリーフ弁に連結した防振部を備え、
前記防振部は、流体を給排可能とするシリンダライナおよび、該シリンダライナ内を摺動自在とし、一端部を前記上部体または前記下部体に取付けたピストンからなるシリンダであって、前記上部体または前記下部体から伝播する振動の方向および振幅に応じて前記シリンダライナ内に前記流体を給排し、前記シリンダライナ内の前記流体の量を調節することにより、前記シリンダライナの内部圧を振動負荷前後で一定に保持して、前記上部体もしくは前記下部体を防振する産業機械の防振装置において、
前記上部体または前記下部体に、前記上部体または前記下部体の高さ位置を検出する位置検出器を備えるとともに、
前記位置検出器と、前記リリーフ弁との間には、前記位置検出器の検出情報に基づいて、前記リリーフ弁の設定圧を制御して、前記上部体または前記下部体の中立位置を保持する制御部を備えることを特徴とする産業機械の防振装置。 Between the upper body and lower body that make up the fuselage, equipped with a vibration isolator connected to the relief valve,
The vibration isolator is a cylinder liner that is capable of supplying and discharging fluid, and a cylinder that is slidable in the cylinder liner and has one end attached to the upper body or the lower body. The internal pressure of the cylinder liner is reduced by supplying and discharging the fluid into the cylinder liner according to the direction and amplitude of vibration propagating from the body or the lower body, and adjusting the amount of the fluid in the cylinder liner. In an anti-vibration device for an industrial machine that holds the upper body or the lower body in a constant manner before and after vibration load,
The upper body or the lower body is provided with a position detector that detects the height position of the upper body or the lower body,
Between the position detector and the relief valve, the set pressure of the relief valve is controlled based on the detection information of the position detector, and the neutral position of the upper body or the lower body is maintained. An anti-vibration device for an industrial machine comprising a control unit. 前記リリーフ弁は、比例電磁式である、請求項１に記載の産業機械の防振装置。   2. The vibration isolator for an industrial machine according to claim 1, wherein the relief valve is a proportional electromagnetic type. 前記防振部を、前記上部体と、前記下部体との間に、１または２以上複数備えることを特徴とする、請求項１に記載の産業機械の防振装置。   2. The vibration isolator for an industrial machine according to claim 1, wherein one or more of the vibration isolator is provided between the upper body and the lower body. 前記流体は、潤滑油である、請求項１に記載の産業機械の防振装置。   The vibration isolator for an industrial machine according to claim 1, wherein the fluid is lubricating oil. 前記流体は、空気である、請求項１に記載の産業機械の防振装置。   The vibration isolator for an industrial machine according to claim 1, wherein the fluid is air. 前記上部体または前記下部体は、前記制御部に接続した、前記上部体または前記下部体の傾斜角度を検出する傾斜検出器を備えることを特徴とする、請求項１に記載の産業機械の防振装置。   The industrial machine protection device according to claim 1, wherein the upper body or the lower body includes a tilt detector connected to the control unit to detect a tilt angle of the upper body or the lower body. Shaker. 前記上部体または前記下部体に取付けた定位弾性体の端部に、該端部の位置を摺動させるスライド装置を設けることを特徴とする、請求項１および６に記載の産業機械の防振装置。   The vibration isolator for an industrial machine according to claim 1 or 6, wherein a slide device for sliding the position of the end portion is provided at an end portion of a stereotaxic elastic body attached to the upper body or the lower body. apparatus. 前記防振部の前記ピストンと、前記上部体または前記下部体との間に弾性部材を備えることを特徴とする、請求項１に記載の産業機械の防振装置。   The vibration isolator for an industrial machine according to claim 1, further comprising an elastic member between the piston of the vibration isolator and the upper body or the lower body. 前記リリーフ弁は、パルスモータを備えることを特徴とする、請求項１に記載の産業機械の防振装置。   2. The vibration isolator for an industrial machine according to claim 1, wherein the relief valve includes a pulse motor. 前記シリンダライナ内に前記流体を給排する流路内であって、前記シリンダライナと、前記リリーフ弁との間に、チェック弁を備えることを特徴とする、請求項１に記載の産業機械の防振装置。   2. The industrial machine according to claim 1, wherein a check valve is provided between the cylinder liner and the relief valve in a flow path for supplying and discharging the fluid into the cylinder liner. Anti-vibration device. 前記流路内であって、前記シリンダライナと、前記リリーフ弁との間に、方向切替弁を備えることを特徴とする、請求項１に記載の産業機械の防振装置。   The vibration isolator for an industrial machine according to claim 1, further comprising a direction switching valve in the flow path and between the cylinder liner and the relief valve.
JP2008031223A 2008-02-13 2008-02-13 Vibration isolator for industrial machinery Expired - Fee Related JP5156426B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008031223A JP5156426B2 (en) 2008-02-13 2008-02-13 Vibration isolator for industrial machinery

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008031223A JP5156426B2 (en) 2008-02-13 2008-02-13 Vibration isolator for industrial machinery

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009190484A true JP2009190484A (en) 2009-08-27
JP5156426B2 JP5156426B2 (en) 2013-03-06

Family

ID=41072904

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008031223A Expired - Fee Related JP5156426B2 (en) 2008-02-13 2008-02-13 Vibration isolator for industrial machinery

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5156426B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102155442A (en) * 2011-03-18 2011-08-17 湖南工程学院 Control loop of adjustable hydraulic loader
JP2011208568A (en) * 2010-03-30 2011-10-20 Kobelco Cranes Co Ltd Engine control device of working machine
CN103016465A (en) * 2012-12-24 2013-04-03 湖南涉外经济学院 Electric-control and hydraulic loading loop

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5787724A (en) * 1980-09-22 1982-06-01 Deere & Co Controller for active-seat suspension
JPH02164626A (en) * 1988-12-19 1990-06-25 Nanba Press Kogyo Kk Air suspension for seat for automobile
JPH05178043A (en) * 1991-12-27 1993-07-20 Mitsubishi Motors Corp Suspension with position adjusting means
JPH0612299U (en) * 1992-07-24 1994-02-15 三菱重工業株式会社 Seat attitude control device
JPH11141502A (en) * 1997-11-10 1999-05-25 Sumitomo Constr Mach Co Ltd Hydraulic pressure boosting circuit for construction machine
JP2001277865A (en) * 2000-03-30 2001-10-10 Isuzu Motors Ltd Engine supporting device
JP2005120680A (en) * 2003-10-16 2005-05-12 Kyowa Kikai Seisakusho:Kk Device for regulating load on front wheel of snow-removing vehicle

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5787724A (en) * 1980-09-22 1982-06-01 Deere & Co Controller for active-seat suspension
JPH02164626A (en) * 1988-12-19 1990-06-25 Nanba Press Kogyo Kk Air suspension for seat for automobile
JPH05178043A (en) * 1991-12-27 1993-07-20 Mitsubishi Motors Corp Suspension with position adjusting means
JPH0612299U (en) * 1992-07-24 1994-02-15 三菱重工業株式会社 Seat attitude control device
JPH11141502A (en) * 1997-11-10 1999-05-25 Sumitomo Constr Mach Co Ltd Hydraulic pressure boosting circuit for construction machine
JP2001277865A (en) * 2000-03-30 2001-10-10 Isuzu Motors Ltd Engine supporting device
JP2005120680A (en) * 2003-10-16 2005-05-12 Kyowa Kikai Seisakusho:Kk Device for regulating load on front wheel of snow-removing vehicle

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011208568A (en) * 2010-03-30 2011-10-20 Kobelco Cranes Co Ltd Engine control device of working machine
CN102155442A (en) * 2011-03-18 2011-08-17 湖南工程学院 Control loop of adjustable hydraulic loader
CN102155442B (en) * 2011-03-18 2013-07-31 湖南工程学院 Control loop of adjustable hydraulic loader
CN103016465A (en) * 2012-12-24 2013-04-03 湖南涉外经济学院 Electric-control and hydraulic loading loop

Also Published As

Publication number Publication date
JP5156426B2 (en) 2013-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11383775B2 (en) Track assembly for power machine
US7338114B2 (en) Construction machine
KR102537157B1 (en) shovel
US20130158791A1 (en) Seat suspension system having fail-safe functionality
KR20090065043A (en) Shock absorption device and method thereof for excavator
CN107531123B (en) Ride stability system for a power machine
EP2558652B1 (en) Excavator and process for assembling or dissassembling such excavator
US20130153320A1 (en) Adaptive seat suspension system
JP5156426B2 (en) Vibration isolator for industrial machinery
KR20180127395A (en) Tension control of excavator track
JP2008260402A (en) Working vehicle
EP1830100A1 (en) Antivibration supporting apparatus
JP2009228723A (en) Vibration damping device of industrial machine
JP5330707B2 (en) Vibration isolator for industrial machinery
JP4339644B2 (en) Anti-vibration support device
JP2010132091A (en) Working vehicle
KR20210035830A (en) Priority treatment of hydraulic power
KR20210095134A (en) Power machine with bracket mount for engine with pump package
JP7408012B2 (en) slope work vehicle
JP2002370899A (en) Forklift vehicle
JP2001105906A (en) Engine supporting structure for movable agricultural machine
JP6935378B2 (en) Construction machinery
KR20160148313A (en) Control lever structures of working machine
JP2010275735A (en) Construction machinery
JP2009274630A (en) Tension regulation apparatus of crawler-mounted travel device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20101210

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120524

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120626

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120822

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120925

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20121109

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20121204

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20121210

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151214

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees