JP2009189727A - Massager - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はマッサージ機に関し、特に、座部に対して前後揺動自在に取付けられた背もたれ部と、前記背もたれ部に上下昇降可能及び前後進退可能に配設した施療部と、この施療部及び/又は前記背もたれ部を操作する操作部とを備えた椅子型のマッサージ機に関するものである。 The present invention relates to a massage machine, and in particular, a backrest part that is swingably movable back and forth with respect to a seat part, a treatment part that can be moved up and down and back and forth in the backrest part, and the treatment part and / or Or it is related with the chair type massage machine provided with the operation part which operates the said backrest part.
従来、マッサージ機として、被施療者が腰掛ける座部の後部に背もたれ部を設けた椅子型のマッサージ機があり、例えば背もたれ部の背もたれ面に、もみ玉などを具備する施療部を設け、被施療者の背中をマッサージ可能としたものがある。 Conventionally, as a massage machine, there is a chair type massage machine provided with a backrest part at the back of a seat part on which a user sits down. For example, a treatment part including a fir ball is provided on the backrest surface of the backrest part, and treatment is performed. There is something that can massage the person's back.
かかるマッサージ機では、前記施療部の操作や、前記背もたれ部のリクライニング動作に関して使用者が操作する操作手段として、操作スイッチなどを配設したリモートコントローラを用いたものが一般的となっているが、例えば、ジョイスティック型の操作体を肘掛部の上面に突設して、この操作体を前後左右に動かすことにより、各種スイッチがオンになるよう構成したものがある(例えば、特許文献1を参照。)。
しかしながら、ジョイスティック型の操作手段とした場合、使用者の直観的な操作が可能になるといった利点はあるものの、マッサージ機にジョイステッィクを取付けるとなると構造が複雑になり、コスト高となるおそれがある。 However, when the joystick type operation means is used, there is an advantage that the intuitive operation of the user is possible, but if the joystick is attached to the massage machine, the structure becomes complicated and the cost may increase. .
したがって、コストアップを招くことなく、従来のようなリモートコントローラを用いながら、なおかつ操作性が良好で、使用者が直観的にマッサージ機の操作を行うことが可能なマッサージ機の提供が望まれている。 Therefore, it is desired to provide a massage machine that can operate a massage machine intuitively by a user while using a remote controller as in the past without causing an increase in cost and having good operability. Yes.
本発明は、上記課題を解決することのできるマッサージ機を提供することを目的としている。 The object of the present invention is to provide a massage machine that can solve the above-mentioned problems.
(1)本発明は、座部に対して前後揺動自在に取付けられた背もたれ部と、前記背もたれ部に上下昇降可能及び前後進退可能に配設した施療部と、この施療部及び/又は前記背もたれ部を操作する操作部と、この操作部と有線又は無線により接続され、当該操作部による操作に応じて前記施療部及び/又は前記背もたれ部の動作を制御する制御部と、を備えたマッサージ機において、前記操作部はモーションセンサを備え、前記制御部は、前記操作部の動きに対する前記モーションセンサの検知結果に応じて、前記施療部及び/又は前記背もたれ部に所定の動作を実行させるマッサージ機とした。 (1) The present invention includes a backrest portion attached to a seat portion so as to be swingable back and forth, a treatment portion disposed on the backrest portion so as to be vertically movable and movable back and forth, and the treatment portion and / or the A massager comprising: an operation unit that operates the backrest unit; and a control unit that is connected to the operation unit by wire or wirelessly and controls the operation of the treatment unit and / or the backrest unit according to an operation by the operation unit In the apparatus, the operation unit includes a motion sensor, and the control unit causes the treatment unit and / or the backrest unit to perform a predetermined operation according to a detection result of the motion sensor with respect to the movement of the operation unit. It was a machine.
(2)本発明は、上記(1)において、前記座部に対して前後揺動自在に取付けられ、前記制御部により、前記操作部の動きに対する前記モーションセンサの検知結果に応じて揺動動作する脚載部をさらに備えることを特徴とする。 (2) In the above (1), the present invention is attached to the seat portion so as to be swingable back and forth, and the control portion swings according to the detection result of the motion sensor with respect to the movement of the operation portion. It further has a leg mounting part.
(3)本発明は、上記(1)又は(2)において、前記操作部は、前記モーションセンサを備えるとともに、有線又は無線により前記制御部と接続され、使用者が把持して操作可能なリモートコントローラと、前記リモートコントローラを保持する保持手段を有するとともに、前記座部又は前記背もたれ部に連結され、前記保持手段に前記リモートコントローラを保持した状態で3次元的に可動するリモートコントローラ保持部と、を備えていることを特徴とする。 (3) According to the present invention, in the above (1) or (2), the operation unit includes the motion sensor and is connected to the control unit by wire or wirelessly and can be held and operated by a user A controller and holding means for holding the remote controller; and a remote controller holding portion that is connected to the seat portion or the backrest portion and is movable three-dimensionally with the remote controller held by the holding means; It is characterized by having.
(4)本発明は、上記(3)において、前記リモートコントローラを前記保持手段に保持させた場合に限り、前記モーションセンサによる検知結果を前記制御部の制御動作に反映させるセンサ受付手段を備えることを特徴とする。 (4) In the above (3), the present invention includes a sensor receiving unit that reflects the detection result of the motion sensor in the control operation of the control unit only when the remote controller is held by the holding unit. It is characterized by.
(5)本発明は、上記(1)又は(2)において、前記操作部は、有線又は無線により前記制御部と接続され、使用者が把持して操作可能なリモートコントローラと、前記リモートコントローラを保持する保持手段を有するとともに、前記座部又は前記背もたれ部に連結され、前記保持手段に前記リモートコントローラを保持した状態で3次元的に可動するリモートコントローラ保持部と、を備え、前記モーションセンサを前記リモートコントローラ保持部に設け、前記モーションセンサの検知結果を、前記リモートコントローラを介して前記制御部に通信可能としたことを特徴とする。 (5) In the present invention, in the above (1) or (2), the operation unit is connected to the control unit by wire or wirelessly, and a remote controller that can be gripped and operated by a user, and the remote controller A holding means for holding, and a remote controller holding part that is connected to the seat or the backrest part and is movable three-dimensionally in a state where the remote controller is held by the holding means, and the motion sensor is provided Provided in the remote controller holding unit, the detection result of the motion sensor can be communicated to the control unit via the remote controller.
(6)本発明は、上記(2)〜(5)のいずれかにおいて、前記操作部に設けたモーションセンサに加え、前記背もたれ部、前記施療部、前記脚載部のうち、少なくとも一に別途モーションセンサを配設したことを特徴とする。 (6) In any one of the above (2) to (5), the present invention separately includes at least one of the backrest portion, the treatment portion, and the legrest portion in addition to the motion sensor provided in the operation portion. A motion sensor is provided.
(7)本発明は、上記(6)において、前記背もたれ部にモーションセンサを取り付ける場合、使用者の身体と当接する前面側に近接して配設することを特徴とする。 (7) The present invention is characterized in that, in the above (6), when a motion sensor is attached to the backrest portion, the motion sensor is disposed close to the front side in contact with the user's body.
本発明によれば、操作性が極めて良好で、使用者が直観的に操作することが可能な操作部を備えたマッサージ機を、コスト増のおそれなく提供することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, operativity is very favorable and it becomes possible to provide the massage machine provided with the operation part which a user can operate intuitively without fear of a cost increase.
本実施形態に係るマッサージ機は、座部に対して前後揺動自在に取付けられた背もたれ部と、前記背もたれ部に上下昇降可能及び前後進退可能に配設した施療部と、この施療部及び/又は前記背もたれ部を操作する操作部と、この操作部と有線又は無線により接続され、当該操作部による操作に応じて前記施療部及び/又は前記背もたれ部の動作を制御する制御部と、を備えたものにおいて、前記操作部はモーションセンサを備え、前記制御部は、前記操作部の動きに対する前記モーションセンサの検知結果に応じて、前記施療部及び/又は前記背もたれ部に所定の動作を実行させるようにしている。 The massage machine according to the present embodiment includes a backrest portion that is swingably movable back and forth with respect to a seat portion, a treatment portion that is disposed on the backrest portion so as to be movable up and down and forward and backward, and the treatment portion and / or Alternatively, an operation unit that operates the backrest unit, and a control unit that is connected to the operation unit by wire or wirelessly and controls the operation of the treatment unit and / or the backrest unit according to the operation by the operation unit. The operation unit includes a motion sensor, and the control unit causes the treatment unit and / or the backrest unit to perform a predetermined operation according to a detection result of the motion sensor with respect to the movement of the operation unit. I am doing so.
すなわち、これまでのマッサージ機の一般的な操作部のように、複数のスイッチやボタンなどを操作するのに代えて、操作部を使用者が動かすことにより、その動き(モーション)をモーションセンサが検知し、その検知結果に応じて施療部が所定のマッサージ動作を行ったり、前記背もたれ部が所定のリクライニング動作を行ったりするのである。 That is, instead of operating a plurality of switches, buttons, etc., as in a general operation unit of a conventional massage machine, the user moves the operation unit, and the motion sensor detects the movement (motion). According to the detection result, the treatment section performs a predetermined massage operation, or the backrest section performs a predetermined reclining operation.
したがって、使用者、マッサージ機の動作を直観的に操作することが可能となり、操作性が著しく向上する。 Therefore, the user and the massage machine can be intuitively operated, and the operability is remarkably improved.
本実施形態におけるモーションセンサは、加速度センサ、角速度センサとしての機能を備えるとともに、重力を感知して角度の検出も可能であり、近年、様々な分野で用いられる周知のセンサを用いることができる。 The motion sensor in the present embodiment has functions as an acceleration sensor and an angular velocity sensor, and can detect the angle by sensing gravity, and in recent years, well-known sensors used in various fields can be used.
また、上記構成に加え、前記座部に対して前後揺動自在に取付けられ、前記制御部により、前記操作部の動きに対する前記モーションセンサの検知結果に応じて揺動動作する脚載部をさらに備えたマッサージ機とすることもできる。 Further, in addition to the above-described configuration, a leg mounting portion that is attached to the seat portion so as to be swingable back and forth, and that swings according to a detection result of the motion sensor with respect to the movement of the operation portion by the control portion. It can also be a provided massage machine.
近年の椅子型のマッサージ機は、所謂「オットマン」と呼ばれる上下揺動自在な脚載部を具備し、この脚載部にも機械的な施療部やエアセルなどを備える施療部を設けて、下肢部分のマッサージも行えるようにしたものも多い。そこで、前記モーションセンサを用いて、この脚載部の動作についても操作部の動きによって動作できるようにするのである。 A recent chair-type massage machine has a so-called “Ottoman” leg-mounting part that can swing up and down, and the leg-resting part is also provided with a treatment part including a mechanical treatment part, an air cell, etc. There are many things that can also be massaged. Therefore, the motion sensor can be operated by the movement of the operation unit using the motion sensor.
また、前記操作部は、前記モーションセンサを備えるとともに、有線又は無線により前記制御部と接続され、使用者が把持して操作可能なリモートコントローラと、前記リモートコントローラを保持する保持手段を有するとともに、前記座部又は前記背もたれ部に連結され、前記保持手段に前記リモートコントローラを保持した状態で3次元的に可動するリモートコントローラ保持部と、を備えた構成とすることができる。 The operation unit includes the motion sensor, is connected to the control unit by wire or wirelessly, has a remote controller that can be gripped and operated by a user, and a holding unit that holds the remote controller. A remote controller holding portion that is coupled to the seat portion or the backrest portion and that can move three-dimensionally while holding the remote controller in the holding means can be provided.
すなわち、リモートコントローラ(以下「リモコン」という)は、使用者が手で把持可能なサイズのものとし、それ自体を操作部として使用することができ、例えばリモコンを使用者が手に持って、例えば、前後左右にそれぞれ倒したり、振ったりすれば、内蔵したモーションセンサがリモコンの動きを検知し、リモコンと有線又は無線で接続された制御部において、モーションセンサの検知結果に応じた動作、すなわち、施療部による所定のマッサージ動作や、背もたれ部や脚載部が所定の角度でリクライニング動作するのである。 That is, the remote controller (hereinafter referred to as “remote controller”) is of a size that can be grasped by the user's hand and can be used as an operation unit. For example, the user can hold the remote controller in his / her hand. , If it is tilted back and forth, left and right, or if it is shaken, the built-in motion sensor detects the movement of the remote control, and in the control unit wired or wirelessly connected to the remote control, the operation according to the detection result of the motion sensor, A predetermined massage operation by the treatment unit, and a backrest part and a leg rest part perform a reclining operation at a predetermined angle.
また、上述したように、操作部としての概念を、リモコンに加え、これを保持するリモコン保持部も備えたものとした場合、リモコンを手に持って操作するのではなく、リモートコントローラ保持部(以下「リモコン保持部」という)に保持させた状態で操作することもできるのである。 Further, as described above, when the concept of the operation unit is provided with a remote control holding unit for holding the remote control in addition to the remote control, the remote controller holding unit ( It can also be operated in a state where it is held by a “remote control holding unit”.
すなわち、リモコン保持部は、保持手段にリモコンを保持させた状態で、保持手段ごとリモコンを前後左右にそれぞれ倒したり、振ったりすることが可能なように、3次元的に可動する構成としてあり、その結果、リモコンを手にして動かす場合に比べ、静止状態と動作中との区別がつきやすく、モーションセンサによる誤検知を可及的に防止することが可能となる。 That is, the remote control holding unit is configured to move three-dimensionally so that the remote control can be tilted back and forth and left and right with the holding means while holding the remote control in the holding means. As a result, it is easy to distinguish between a stationary state and an operating state, compared with the case where the remote controller is moved by hand, and it is possible to prevent erroneous detection by the motion sensor as much as possible.
なお、上述してきたリモコンには、一般的なスイッチやボタンなども設けておき、このスイッチやボタンなどによってもマッサージ機の操作を行えるようにするとよい。さらには、液晶パネルなどを設けて、マッサージ機の状態や操作ガイドなどを画像表示可能にしておくとなおよい。 Note that the remote controller described above may be provided with general switches and buttons so that the massage machine can be operated by the switches and buttons. Furthermore, it is better to provide a liquid crystal panel or the like so that the state of the massage machine, the operation guide, and the like can be displayed.
ところで、リモコンとリモコン保持部とからなる操作部とした場合には、前記リモコンを前記保持手段に保持させた場合に限り、前記モーションセンサによる検知結果を前記制御部の制御動作に反映させるセンサ受付手段を備える構成とすることが望ましい。 By the way, when it is set as the operation part which consists of a remote control and a remote control holding | maintenance part, sensor reception which reflects the detection result by the said motion sensor on the control action of the said control part only when the said remote control is hold | maintained at the said holding means. It is desirable to have a configuration including means.
すなわち、モーションセンサを用いて操作する場合は、リモコンをリモコン保持部に保持した状態でのみに限定するのである。こうすれば、モーションセンサによる誤検知をより確実に防止することが可能となる。 That is, the operation using the motion sensor is limited to the state in which the remote controller is held in the remote control holding unit. By doing so, it is possible to more reliably prevent erroneous detection by the motion sensor.
また、他の実施形態として、前記操作部は、有線又は無線により前記制御部と接続され、使用者が把持して操作可能なリモートコントローラ(リモコン)と、前記リモートコントローラ(リモコン)を保持する保持手段を有するとともに、前記座部又は前記背もたれ部に連結され、前記保持手段に前記リモートコントローラ(リモコン)を保持した状態で3次元的に可動するリモートコントローラ保持部(リモコン保持部)と、を備え、前記モーションセンサを前記リモートコントローラ保持部(リモコン保持部)に設け、前記モーションセンサの検知結果を、前記リモートコントローラ(リモコン)を介して前記制御部に通信可能とすることもできる。 As another embodiment, the operation unit is connected to the control unit by wire or wirelessly, and holds a remote controller (remote controller) that can be held and operated by a user and holds the remote controller (remote controller). And a remote controller holding part (remote control holding part) which is connected to the seat part or the backrest part and which can move three-dimensionally while holding the remote controller (remote control) on the holding means. The motion sensor may be provided in the remote controller holding unit (remote control holding unit), and the detection result of the motion sensor may be communicated to the control unit via the remote controller (remote control).
すなわち、リモコンをリモコン保持部に保持させて使用するのであれば、モーションセンサは必ずしもリモコン側に設けておかなければならない理由はなく、リモコン保持部側に設けることもできるのである。 That is, if the remote control is used while being held by the remote control holding part, the motion sensor does not necessarily have to be provided on the remote control side, and can also be provided on the remote control holding part side.
この場合は、例えばリモコンを手に取った場合は、前記したボタンやスイッチなどによる操作を行い、リモコンをリモコン保持部に保持させた状態では、保持手段ごとリモコンを前後左右にそれぞれ倒したり、振ったりすることにより、モーションセンサの検知結果に応じた動作制御を可能にすればよいのである。 In this case, for example, when the remote control is picked up, the operation using the buttons and switches described above is performed, and in the state where the remote control is held in the remote control holding part, the remote control is tilted back and forth and left and right together with the holding means. It is only necessary to enable operation control according to the detection result of the motion sensor.
さらに、上述した構成において、前記操作部(リモコン又はリモコン保持部)に設けたモーションセンサに加え、前記背もたれ部、前記施療部、前記脚載部のうち、少なくとも一に別途モーションセンサを配設することができる。 Further, in the above-described configuration, in addition to the motion sensor provided in the operation unit (remote control or remote control holding unit), a separate motion sensor is disposed in at least one of the backrest unit, the treatment unit, and the leg rest unit. be able to.
従来、背もたれ部や脚載部や施療部のように、その位置が変化する***作部については、駆動部の回転軸にロータリーエンコーダなどを配設して対応することが一般的であったが、モーションセンサに代えることによって、その配置場所の自由度が高まるとともに、軽量化が図れ、背もたれ部や脚載部や施療部の設計自由度も向上し、かつマッサージ機全体の軽量化も図ることが可能となる。 Conventionally, for a portion to be operated such as a backrest portion, a legrest portion, or a treatment portion, it has been common to arrange a rotary encoder on the rotation shaft of the drive portion. By replacing with a motion sensor, the degree of freedom of the placement location can be increased, the weight can be reduced, the degree of freedom in designing the backrest, leg rest and treatment section can be improved, and the weight of the entire massage machine can be reduced. Is possible.
また、***作部にモーションセンサを配設することで、実際の傾きや位置などを制御部が直接的に把握できるため、***作部の動作制御をより確実に行うことができる。さらに、操作部側と、***作部側とに同じ構成のモーションセンサを用いれば、操作部側の微妙な動きに対しても追従し、より精緻な動作制御が可能となる。 In addition, since the control unit can directly grasp the actual inclination, position, and the like by disposing the motion sensor in the operated part, the operation control of the operated part can be performed more reliably. Furthermore, if motion sensors having the same configuration are used on the operation unit side and the operated unit side, it can follow subtle movements on the operation unit side and perform more precise operation control.
ところで、前記背もたれ部にモーションセンサを取り付ける場合、使用者の身体と当接する前面側に近接して配設するとよい。 By the way, when attaching a motion sensor to the said backrest part, it is good to arrange | position close to the front side which contacts a user's body.
すなわち、背もたれ部を、使用者の身体と当接する側である前面側と、その反対側の後面側とに大きく二分した場合、モーションセンサを前面側に配設するのである。 That is, when the backrest portion is roughly divided into a front surface side that is in contact with the user's body and a rear surface side on the opposite side, the motion sensor is disposed on the front surface side.
かかる構成とすれば、使用者が存在して、背もたれ部によりかかった場合と、使用者が不在で背もたれ部に何ら負荷がかからない場合とで、モーションセンサの検知結果が変化することを利用して、モーションセンサを使用者の有無を監視するセンサとして利用することが可能となる。 With this configuration, it is possible to utilize the fact that the detection result of the motion sensor changes between when the user exists and the user rests on the backrest and when the user is absent and no load is applied to the backrest. The motion sensor can be used as a sensor for monitoring the presence or absence of the user.
上述した構成とすることにより、使用者がマッサージ機を利用中に、何らかの用で座部から離れてしまったりしても、使用者が不在となったことを検知して、施療部が動作中であれば停止するなどの制御が可能となり、安全性が著しく向上する。 By adopting the above-mentioned configuration, even if the user is away from the seat for some reason while using the massage machine, it is detected that the user is absent and the treatment unit is operating If so, control such as stopping can be performed, and safety is remarkably improved.
以下、本実施形態に係るマッサージ機について、図面を参照しながら、より具体的に説明する。 Hereinafter, the massage machine according to the present embodiment will be described more specifically with reference to the drawings.
図1は本実施形態に係るマッサージ機の外観を示す斜視図、図2は同マッサージ機の側面視による説明図、図3は同マッサージ機の駆動制御系を示すブロック図である。 FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of the massage machine according to the present embodiment, FIG. 2 is an explanatory view of the massage machine as viewed from the side, and FIG. 3 is a block diagram showing a drive control system of the massage machine.
本実施形態に係るマッサージ機は、図1及び図2に示すように、被施療者(図示せず)が着座する座部1と、同座部1を支持する基台部2と、座部1の後側に前後揺動自在、すなわち、倒伏自在にリクライニングできるように連結された背もたれ部3と、座部1の前側上部近傍に設けた枢支部4aを中心に上下方向へ揺動可能に連結した、所謂オットマンと呼ばれる脚載部4とを具備する椅子型のマッサージ機としている。5,5は座部1の左右側に設けられた肘掛部、6L,6Rは背もたれ部3の左右両側に体側施療部として機能する左・右側壁部、51は肘掛部5の上面に設けられた腕施療部である。また、40は脚載部昇降用モータm6を含む脚載部駆動機構であり、この機構の作用によって、脚載部4の枢支部4aを中心にした昇降に伴い、脚載部4自体が仮想線で示すように、被施療者の脚の長手方向へスライド可能に構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the massage machine according to the present embodiment includes a seat portion 1 on which a user (not shown) sits, a
そして、図2に示すように、背もたれ部3には、縦方向に伸延する左右の縦フレーム30,30を設けており、この縦フレーム30,30に、左右のもみ玉7,7を備えた機械式のマッサージユニット11を昇降自在に配設して、本実施形態における主たる施療部としている。
As shown in FIG. 2, the
また、本マッサージ機の施療部としては、前記機械式のマッサージユニット11に加え、エアポンプ25(図3参照)により膨張・収縮して、被施療者を優しくエアマッサージするエアバッグa1〜a8が備えられている。
Moreover, as a treatment part of this massage machine, in addition to the
図1中、a1は背中部用エアバッグ、a2は腰部用エアバッグであり、背もたれ部3の前面側に配設されている。
In FIG. 1, a <b> 1 is a back airbag, and a <b> 2 is a waist airbag, which is disposed on the front side of the
また、a3は左右の側壁部6L,6Rにそれぞれ配設した体側部用エアバッグ、a4は臀下部用エアバッグ、a5は腿部用エアバッグであり、共に座部1の表面側に配設されている。
Further, a3 is a body side airbag disposed on each of the left and right
また、a6は腕用エアバッグであり、腕施療部51の内面に設けられている。さらに、脚載部4についても、脚上部用エアバッグa7及び脚下部用エアバッグa8が配設されている。
Further, a6 is an arm airbag, which is provided on the inner surface of the
なお、図1に示すように、前記基台部2を除く各部については、必要に応じて合成皮革などからなるカバーにより直接被覆するか、あるいは同じくカバーで被覆したクッション部材を配設している。
In addition, as shown in FIG. 1, about each part except the said
ところで、本実施形態における左右の側壁部6L,6Rは、座部1に着座した被施療者の上腕側方となる位置にそれぞれ配設されており、取付基端部61側の上下長よりも先端部側の上下長を長くした略扇形形状の外殻60,60を有している(図2)。
By the way, the left and right
そして、外殻60の基端部側から先端部側にかけて、漸次、外側方に拡開させ、その内側面に前記体側部用エアバッグa3,a3を重合状態に取付けて体側施療部として機能させている。したがって、かかる2個の体側部用エアバッグa3,a3を同時に膨出させると被施療者の身体に素早くフィットして身体の体側をマッサージあるいは押圧保持することができる。
The
上記のように構成された右側壁部6Rの外殻60にはリモコン保持部10を取り付けている。そして、このリモコン保持部10にリモートコントローラ(以下「リモコン」という)Rを着脱自在に保持可能としている。
The remote
リモコンRは、図3に示すように、制御部Gに無線により接続しており、被施療者は、リモコンRを操作することにより、制御部Gを介して上記マッサージユニット11による各種マッサージ動作やエアバッグa1〜a8によるエアマッサージ動作、また、背もたれ部3のリクライニング動作、さらには脚載部4の昇降動作を行うことができるようになっている。
As shown in FIG. 3, the remote controller R is wirelessly connected to the controller G, and the user operates the remote controller R to perform various massage operations by the
図3に示すように、制御部Gは、中央演算装置(CPU)G0と、後述する各種プログラムや参照テーブルなどを格納したメモリG1と、各種モータm1〜m6、エアポンプ25などの駆動制御を行う駆動制御部G2とを備えており、無線通信を可能としたインターフェイスG5を介してリモコンRと接続している。なお、本実施形態では、リモコンRと制御部Gとを無線接続としているが、有線接続であっても構わない。
As shown in FIG. 3, the control unit G performs drive control of a central processing unit (CPU) G0, a memory G1 that stores various programs and reference tables described later, various motors m1 to m6, an
また、インターフェイスG4を介してマッサージユニット11内に配設した昇降用モータm1、進退用モータm2、もみ用モータm3、たたき用モータm4、さらには背もたれ部3のリクライニング動作を行うリクライニングモータm5、脚載部4の昇降駆動を行う脚載部昇降用モータm6、さらにはエアバッグ用のエアポンプ25と接続している。
Also, a lifting motor m1, an advancing / retracting motor m2, a fir motor m3, a hitting motor m4, and a reclining motor m5 for performing a reclining operation of the
なお、昇降用モータm1は、マッサージユニット11を昇降させるためのモータであり進退用モータm2は、マッサージユニット11のもみ玉7,7を前後方向へ進退移動させるためのモータであり、もみ用モータm3は、もみ用回動軸(図示せず)を介してもみ玉7,7と連動連結している。また、このもみ用モータm3にたたき用モータm4を並設しており、たたき用回動軸(図示せず)を介してもみ玉7,7と連動連結している。
The elevating motor m1 is a motor for moving the
このように、座部1に対して前後揺動自在に取付けられた背もたれ部3と、この背もたれ部3に上下昇降可能及び前後進退可能に配設したマッサージユニット11と、このマッサージユニット11の各種マッサージ動作、背もたれ部3のリクライニング動作、さらには脚載部4の上下昇降動作について被施療者が操作するリモコンRと、このリモコンRと無線により接続され、リモコンRによる操作に応じて各種モータm1〜m6及びエアポンプ25(図3参照)を制御する制御部Gとを備え、リモコンRにより被施療者がマッサージ機の全般にわたる駆動操作を行えるようにしたマッサージ機において、本実施形態の特徴となるのは以下のように構成したことにある。
As described above, the
すなわち、リモコンRがモーションセンサms1を備えており、制御部Gは、リモコンRの動きに対する前記モーションセンサms1の検知結果に応じて、前記各種モータm1〜m6、エアポンプ25などのアクチュエータの中から、予め割り付けられたアクチュエータを制御して、背もたれ部3のリクライニング動作、さらには脚載部4の昇降動作やマッサージ動作を実行するように構成した点に特徴がある。
That is, the remote controller R includes a motion sensor ms1, and the control unit G can select from the actuators such as the various motors m1 to m6 and the
本実施形態におけるモーションセンサms1は、加速度センサ、角速度センサとしての機能を備えるとともに、重力を感知して角度の検出も可能であり、近年、様々な分野で用いられている半導体からなる周知のセンサを用いている。 The motion sensor ms1 in the present embodiment has functions as an acceleration sensor and an angular velocity sensor, and can detect an angle by sensing gravity. In recent years, a well-known sensor made of semiconductors used in various fields. Is used.
図4及び図5はリモコンRとリモコン保持部10の説明図であり、リモコンRは、これまでのマッサージ機の一般的な操作のように、複数のスイッチやボタンなどを操作するのではなく、図4の矢印d1〜d3で示すように、リモコンRを被施療者が前後左右、あるいは上下に動かす(倒したり、揺らしたり、叩いたり、又は上下動させる)ことにより、その動き(モーション)をモーションセンサms1が検知し、その検知結果に応じて制御部Gが各種モータm1〜m6、エアポンプ25の駆動を制御するようにしている。
4 and 5 are explanatory diagrams of the remote controller R and the remote
図4に示すように、本実施形態では、リモコンRをリモコン保持部10に保持させた状態で前後左右に倒したり、揺らしたり、叩いたり、又は上下に動かして操作するようにしているが、リモコンRは使用者が手で把持可能なサイズと形状を有しており、被施療者が手に持って同様な操作をすることができる。
As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the remote controller R is operated by being tilted back and forth, left and right, shaking, hitting, or moving up and down while being held by the remote
いずれにしても、リモコンRに内蔵されたモーションセンサms1がリモコンRの動きを検知し、リモコンRと無線で接続された制御部Gにおいて、モーションセンサms1の検知結果に応じた動作、すなわち、マッサージユニット11による所定のマッサージ動作や、背もたれ部3の所定の角度でリクライニング動作や脚載部4の所定の角度で揺動動作が行える。
In any case, the motion sensor ms1 incorporated in the remote controller R detects the movement of the remote controller R, and in the control unit G wirelessly connected to the remote controller R, the operation according to the detection result of the motion sensor ms1, that is, massage A predetermined massage operation by the
ここでは、矢印d1のように、リモコンRを前後方向へ傾けた場合は、制御部Gはリクライニングモータm5を駆動制御することになり、後方へ傾けた場合は背もたれ部3が倒れ、前方へ傾けた場合は起き上がる。その傾斜角度は、リモコンRの傾斜角度と対応している。
Here, as shown by the arrow d1, when the remote controller R is tilted in the front-rear direction, the control unit G drives and controls the reclining motor m5, and when tilted backward, the
また、矢印d2のように、リモコンRを左右方向へ傾けた場合は、制御部Gは脚載部昇降用モータm6を駆動制御することになり、例えば左へ傾けた場合は脚載部4が揺動下降し、右へ傾けた場合は揺動上昇する。その揺動角度は、リモコンRの傾斜角度と対応している。 In addition, when the remote controller R is tilted in the left-right direction as indicated by the arrow d2, the control unit G controls the driving of the leg mount lifting motor m6. When it swings down and tilts to the right, it swings up. The swing angle corresponds to the tilt angle of the remote controller R.
また、矢印d3のように、リモコンRを上下方向へ押し上げたり押し下げたりした場合は、制御部Gはマッサージユニット11の昇降用モータm1を駆動制御することになり、押し上げた場合はマッサージユニット11が上昇し、押し下げた場合はマッサージユニット11が下降する。
Further, when the remote controller R is pushed up or down in the up-down direction as indicated by the arrow d3, the control unit G drives and controls the lifting motor m1 of the
さらに、リモコンRを前面側から叩いた場合は、制御部Gはマッサージユニット11の進退用モータm2を駆動制御して、1回叩くごとに1ピッチずつマッサージユニットが被施療側に進出し、リモコンRを後面側から叩いた場合は、1回叩くごとに1ピッチずつ後退するようになっている。また、リモコンRを上方から叩いた場合は、制御部Gはマッサージユニット11のたたき用モータm4を駆動制御して、叩きマッサージが開始され、下方側から叩いた場合はたたきマッサージ動作が停止する。また、リモコンRを左右方向いずれかから叩いた場合は、制御部Gはエアポンプ25を駆動制御して、左右の側壁部6L,6Rにそれぞれ配設した体側部用エアバッグa3によるエアマッサージが開始され、反対側から叩いた場合はエアマッサージ動作が停止する。さらに、リモコンRを前後方向へ揺らした場合に、もみ用モータm3を駆動制御して、もみマッサージが開始され、リモコンRを左右方向へ揺らした場合にマッサージが停止する。
Further, when the remote controller R is struck from the front side, the control unit G drives and controls the advance / retreat motor m2 of the
なお、リモコンRの傾動方向や移動方向と各種モータm1〜m6の制御との対応関係は上述したものに限定されるものではなく、対応関係をどのように割り付けるかは、予め適宜設定しておくことができる。 Note that the correspondence relationship between the tilting direction and movement direction of the remote controller R and the control of the various motors m1 to m6 is not limited to that described above, and how the correspondence relationship is assigned is appropriately set in advance. be able to.
ここで、図4及び図5を参照しながら、本実施形態におけるリモコンR及びリモコン保持部10の構成についてさらに説明を加える。
Here, the configuration of the remote controller R and the remote
図中、101は、背もたれ部3に設けた側壁部6の外郭60(図2参照)に基端を連結した支持アームであり、この支持アーム101の先端に、例えばフレキシブル管からなる可撓性を有する連結桿102を介して保持手段としてのホルダケース103を取り付けてリモコン保持部10を構成している。ホルダケース103は、リモコンRを抱持可能な形状としており、リモコンRは実質的にこのホルダケース103に収容されて安定した状態で保持されることになる。
In the figure,
支持アーム101は、側面視略U字状に形成され、平面視においては、先端側を内側に緩やかに折曲させるとともに、この先端側に形成した鉛直伸延部101aに連結桿102の基端を固設した取付筒101bを嵌合している。そして、この取付筒101bから背もたれ部3側に伸延させた連結桿102の先端に、ホルダケース103の背面下部を固着している。
The
このように、ホルダケース103の背面下部を、可撓性を有する連結桿102により支持してリモコン保持部10を構成しているため、ホルダケース103にリモコンRを収容した状態で、図4の矢印で示すように、リモコンRの上部に使用者(被施療者)からの外力を作用させて、ホルダケース103ごと3次元的に動かすことが可能となっている。その結果、リモコンRを手にして動かす場合に比べ、静止状態と動作中との区別がつきやすく、モーションセンサms1による誤検知を可及的に防止することが可能となる。
Thus, since the remote
なお、本実施形態では、連結桿102を、フレキシブル管などの可撓性を有する材料で形成したものとしたが、ゴム質材料などからなる弾性素材で形成することもできる。
In the present embodiment, the connecting
この場合、リモコンRをホルダケース103ごと叩いたりした場合、その動作を終えると連結桿102の弾性力によって初期位置に復帰することになる。したがって、1回のモーション(傾動動作や移動動作、たたきによる瞬間的な変位)に対して、モーションセンサms1は各対象部位(背もたれ部3や脚載部4やマッサージユニット11など)の最大移動量と初期位置への復帰を検知するため、1回のモーションに対して各種モータm1〜m6に一定の出力を行わせて一定ピッチで対象部位を移動させるといった制御が容易となる。
In this case, when the remote controller R is struck together with the
また、図5に示すように、上述してきたリモコンRには、一般的なスイッチやボタンなどを備えた操作パネルSを備えており、この操作パネルSからの操作入力によってもマッサージ機の操作を行うことができる。また、操作パネルSの上方位置には液晶表示装置Kなどからなる表示部を設けており、マッサージ機の状態や操作ガイドなどを画像表示することができる。 As shown in FIG. 5, the remote controller R described above includes an operation panel S provided with general switches, buttons, and the like, and the operation of the massage machine can also be performed by an operation input from the operation panel S. It can be carried out. In addition, a display unit including a liquid crystal display device K or the like is provided above the operation panel S so that the state of the massage machine, the operation guide, and the like can be displayed as images.
さらに、リモコンRの頂部から左右側部にかけて、リモコン本体や液晶表示装置Kを保護するカバーMを設けており、当該リモコンRをホルダケース103に収容した状態で傾動させたり、上下移動させたりする場合、被施療者はこのカバーMを把持して操作できるようにしている。カバーMは、グリップ感を向上させるために表面加工されたラバー体などを好適に用いることができる。
Further, a cover M for protecting the remote control main body and the liquid crystal display device K is provided from the top to the left and right sides of the remote control R, and the remote control R is tilted or moved up and down while being accommodated in the
また、本実施形態では、図2及び図3に示すように、リモコンRに設けたモーションセンサms1に加え、背もたれ部3、マッサージユニット11、脚載部4それぞれに、他のモーションセンサms2,ms3,ms4を配設している。そして、これらのモーションセンサms2,ms3,ms4は、それぞれ制御部GのインターフェイスG3を介して中央演算装置G0に接続している。
In this embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, in addition to the motion sensor ms1 provided in the remote controller R, each of the
すなわち、背もたれ部3や脚載部4やマッサージユニット11のように、その位置が変化する***作部に、小型で軽量のモーションセンサms2,ms3,ms4を配設することにより、従来のように各駆動部の回転軸にロータリーエンコーダなどを配設する構成に比較して配設個所の自由度が高まり、背もたれ部3や脚載部4やマッサージユニット11の設計自由度が向上するとともに、マッサージ機全体の軽量化も図ることが可能となる。
That is, by arranging the small and light motion sensors ms2, ms3, ms4 on the operated part whose position changes like the
また、***作部にモーションセンサms2,ms3,ms4を配設することで、実際の傾きや位置などを制御部Gが直接的に把握できるため、***作部の動作制御をより確実に行うことができる。さらに、リモコンRに配設したモーションセンサms1と、他のモーションセンサms2,ms3,ms4を同一仕様のものとすれば、リモコンRの微妙な動きに対する追従性が向上し、被作動部のより精緻な動作制御が可能となる。 In addition, by arranging the motion sensors ms2, ms3, ms4 in the operated part, the control part G can directly grasp the actual inclination, position, etc., so that the operation control of the operated part can be performed more reliably. Can do. Furthermore, if the motion sensor ms1 disposed on the remote control R and the other motion sensors ms2, ms3, ms4 have the same specifications, the follow-up performance to the subtle movement of the remote control R is improved and the actuated part is more precise. Operation control is possible.
なお、ここでは、各***作部の動きの変化が極力大きく表われる位置、具体的には、背もたれ部3の上部にモーションセンサms2を、マッサージユニット11の上部にモーションセンサms3を、脚載部4の下部にモーションセンサms4を配設しているが、背もたれ部3に配設する場合については、被施療者の身体と当接する前面側に近接して配設することができる。すなわち、図2において仮想線で示すように背もたれ部3の前面側に近接した位置にモーションセンサms2’を配設するのであるが、かかる位置であっても、背もたれ部3の傾動に伴う加速度や角速度、変位角度の検出には差し支えない。
Here, the position where the change in the movement of each operated part appears as large as possible, specifically, the motion sensor ms2 above the
かかる位置に配設したモーションセンサms2’であれば、被施療者が存在して、背もたれ部3によりかかった場合と、被施療者が不在で背もたれ部3に何ら負荷がかからない場合とで、モーションセンサms2’の検知結果が変化すると考えられる。そこで、この変化を利用して、モーションセンサms2’を、被施療者が存在するか否かを監視する監視センサとして利用することも可能となる。
With the motion sensor ms2 ′ disposed at such a position, the motion is present when the user is present and is applied by the
したがって、被施療者がマッサージ機を利用中に、何らかの用で座部1から離れてしまったりしても、被施療者が不在となったことを監視センサとして機能するモーションセンサms2’が検知して、マッサージユニット11やエアバッグa1〜a8が動作中であればこれを停止するなどの制御が可能となり、安全性が著しく向上する。
Therefore, even if the user is away from the seat 1 while using the massage machine, the motion sensor ms2 ′ functioning as a monitoring sensor detects that the user is absent. In addition, if the
ここで、図6にリモコン保持部10の変形例を示す。先に説明したリモコン保持部10では、ホルダケース103の背面下部に連結桿102を連結していたが、ここでは、図示するように、ホルダケース103の背面上部位置を連結桿102と連結している。すなわち、リモコンRを吊支した状態としている。
Here, FIG. 6 shows a modification of the remote
このため、この変形例においては、使用者(被施療者)はホルダケース103の下部を押したりたたいたりしてリモコンRをホルダケース103ごと変位させることになる。
For this reason, in this modification, the user (the person to be treated) displaces the remote controller R together with the
以上、説明してきたように、本実施形態によれば、所定のマッサージ動作を行ったり、背もたれ部3に所定のリクライニング動作を行わせたり、脚載部4を任意に昇降動作させたりする操作を、使用者(被施療者)は直観的に行うことができ、スイッチ操作などが不慣れな者や苦手な者にとっても操作が易しくなり、リモコンRの操作性が著しく向上する。
As described above, according to the present embodiment, an operation for performing a predetermined massage operation, causing the
ところで、図3に示したメモリG1には、メカ的マッサージやエアマッサージを含む複数のマッサージプログラム、メカ的マッサージを実行する際のもみ玉7,7の基準位置等の種々の情報などが格納されており、前記リモコンRに設けた操作パネルSからの指令信号に基づき、疲労回復、リフレッシュ、リラックスなどを目的として様々なマッサージモードを組み合わせた複数の自動コースを実行することができる。 By the way, the memory G1 shown in FIG. 3 stores various information such as a plurality of massage programs including mechanical massage and air massage, and reference positions of the kneading balls 7 and 7 when the mechanical massage is executed. On the basis of a command signal from the operation panel S provided on the remote controller R, a plurality of automatic courses combining various massage modes can be executed for the purpose of fatigue recovery, refresh, relaxation, and the like.
すなわち、上述したたたきマッサージを含む、指圧、もみ、さすり、バイブ、ストレッチなどの基本マッサージ、さらにはローリング、エアマッサージなどの種類の異なったマッサージモードを、前記マッサージユニット11やエアバッグa1〜a8を駆動して実行させることができ、これらを、適宜、組み合わせた多様なマッサージを実行する複数の自動コースが予めプログラミングされているのである。
In other words, the
手に持ってリモコンRを動かす場合よりも、リモコンRをリモコン保持部10に保持させた状態で動かす方が、モーションセンサms1による誤検知を防止することができる。特に、リモコンRを誤って落としたりするおそれがないので、落下時の衝撃をモーションセンサms1が検知し、その検知結果によってアクチュエータが動作してしまう(誤動作)といったおそれを回避することができる。そこで、かかる誤動作をより確実に防止するために、リモコンRをリモコン保持部10に装着した場合にのみモーションセンサms1を用いた操作を可能にすることができる。
It is possible to prevent erroneous detection by the motion sensor ms1 by moving the remote control R while it is held by the remote
すなわち、操作部としての概念を、リモコンRとリモコン保持部10とからなるものとした場合の実施形態について、図7及び図8を用いて説明する。図7はリモコンRの変形例を示す説明図、図8はこの変形例に係るリモコンRを用いた他の実施形態に係る操作部の説明図である。
That is, an embodiment in which the concept as the operation unit is composed of the remote controller R and the remote
本実施形態では、リモコンRをリモコン保持部10のホルダケース103に保持させた場合に限り、モーションセンサms1による検知結果を制御部Gの制御動作に反映させるセンサ受付手段を備えた構成としている。
In the present embodiment, only when the remote controller R is held in the
すなわち、リモコンRとホルダケース103との間に、近接スイッチなどをセンサ受付手段として設けている。ここでは、図7に示すように、リモコンRの本体底部にリードスイッチR1を設けるとともに、図8(a)に示すように、ホルダケース103の底部内側にマグネットMgを配設した構成としている。
That is, a proximity switch or the like is provided as a sensor receiving means between the remote controller R and the
こうして、図8(b)に示すように、リモコンRをホルダケース103に収納して保持した状態でのみ、近接スイッチがオンとなって、モーションセンサms1を用いた操作が可能となり、収納していない場合(図8(a)参照)は近接スイッチがオフとなって、モーションセンサms1を用いた操作は受け付けられないようになる。また、本実施形態では、図8(b)に示すように、リモコンRがホルダケース103に収納されてモーションセンサms1を用いた操作が可能となった場合は、液晶表示装置Kに「OKサイン」などを表示するようしている。なお、操作パネルSの操作については、リモコンRがホルダケース103に保持されていようとされていまいと機能することは当然である。
Thus, as shown in FIG. 8B, only when the remote controller R is housed and held in the
さらに、センサ受付手段の一例として、リモコンRの上部あるいは前述したカバーM内に、例えば圧力センサなどからなる体感センサを設けておき、この体感センサが所定の検知出力をしている(オンの状態)場合にのみ、モーションセンサms1を用いた操作を可能とすることもできる。あるいは、この体感センサと前記近接センサとの両方がオンの状態のときにはじめてモーションセンサms1を用いた操作を可能としてもよい。 Further, as an example of the sensor receiving means, a sensory sensor such as a pressure sensor is provided on the remote control R or in the cover M described above, and the sensory sensor outputs a predetermined detection output (ON state). ) Only when the operation can be performed using the motion sensor ms1. Alternatively, the operation using the motion sensor ms1 may be enabled only when both the sensory sensor and the proximity sensor are on.
また、本実施形態に係るリモコンRは、図7及び図8に示すように、本体の左右にモーション振り分け用のAボタンRa及びBボタンRbを設けている。 Further, as shown in FIGS. 7 and 8, the remote controller R according to the present embodiment is provided with an A button Ra and a B button Rb for motion distribution on the left and right sides of the main body.
マッサージ機の***作部としては様々な部位があり、多岐にわたる***作部の動作をリモコンRのモーションで検知して実行させるために、ここではコンピュータのキーボードのシフトキーのような機能をAボタンRa及びBボタンRbにもたせている。 There are various parts as the operated parts of the massage machine, and in order to detect and execute various operations of the operated parts by the motion of the remote controller R, here the function like the shift key of the computer keyboard is used as the A button Ra. And B button Rb.
表1に、本実施形態におけるリモコンRのモーションと、被作動部の動作との対応を示した。 Table 1 shows the correspondence between the motion of the remote controller R and the operation of the operated part in the present embodiment.
本実施形態では、表1から分かるように、たたきマッサージやもみマッサージの場合は、リモコンRをたたくときや揺らすときの力加減(度合い)でマッサージ力が変化するようにしている。また、指圧マッサージと、背もたれ部3のリクライニング動作とを比較すると、リモコンRを倒す動作としてのモーションは共通であるものの、AボタンRaを押しながら倒した場合に指圧マッサージが行われるようにしている。
In this embodiment, as can be seen from Table 1, in the case of the tapping massage and the fir massage, the massage force is changed depending on the force (degree) when the remote control R is struck or shaken. Further, comparing the shiatsu massage and the reclining operation of the
また、本実施形態では、AボタンRaやBボタンRbを押しながらリモコンRを動かした場合、そのモーションに対応する***作部の動作態様についての説明が、液晶表示装置Kにテキスト表示、あるいは画像表示されるようにして、操作性がより良好なものとなるようにしている。なお、モーション振り分け用のボタンやスイッチは、2つに限定されず、3以上設けることもできるが、操作性の面からは3個までに止めておくことが望ましい。 In this embodiment, when the remote controller R is moved while pressing the A button Ra or the B button Rb, the operation mode of the operated part corresponding to the motion is displayed on the liquid crystal display device K as text or image. As a result, the operability is improved. Note that the number of buttons and switches for distributing the motion is not limited to two, but three or more buttons can be provided, but it is desirable to stop the number from three in terms of operability.
なお、この実施形態においても、前述した実施形態同様、リモコンRのモーションと各種モータm1〜m6の制御との対応関係は何ら限定されるものではなく、対応関係をどのように割り付けるかは、予め適宜設定しておくことができる。 Also in this embodiment, as in the above-described embodiment, the correspondence relationship between the motion of the remote controller R and the control of the various motors m1 to m6 is not limited at all, and how to assign the correspondence relationship is determined in advance. It can be set appropriately.
ところで、操作部としての概念を、リモコンRをリモコン保持部10に保持させた状態で動かすものとした場合は、モーションセンサms1をリモコン保持部10に設けても構わない。
By the way, when the concept of the operation unit is to be moved while the remote control R is held by the remote
すなわち、操作部は、有線又は無線により制御部Gと接続され、被施療者が把持して操作可能なリモコンRと、このリモコンRを保持するホルダケース103を有するとともに、座部1又は背もたれ部3に連結され、前記ホルダケース103にリモコンRを保持した状態で3次元的に可動するリモコン保持部10とを備え、モーションセンサms1をリモコン保持部10に設け、モーションセンサms1の検知結果を、リモコンRを介して制御部Gに通信するように構成するのである。
That is, the operation unit is connected to the control unit G by wire or wireless, and has a remote control R that can be gripped and operated by the user and a
この場合も、リモコンRを手に取った場合は、前記操作パネルSによる操作を行うことができるとともに、リモコンRをホルダケース103に収納させた状態では、ホルダケース103ごとリモコンRを前後左右にそれぞれ倒したり、振ったりすることにより、モーションセンサms1の検知結果に応じた動作制御が可能となる。
Also in this case, when the remote controller R is picked up, the operation panel S can be operated, and when the remote controller R is housed in the
上述してきた実施形態によれば、操作性が極めて良好で、被施療者が直観的に操作することが可能なリモコンRからなる操作部を備えたマッサージ機、あるいはリモコンRとこれを保持するリモコン保持部10とからなる操作部を備えたマッサージ機を、コスト増のおそれなく実現することができる。
According to the above-described embodiments, the operability is extremely good, and the massage machine including the operation unit including the remote controller R that can be operated intuitively by the user, or the remote controller R and the remote controller that holds the massage machine. A massage machine including an operation unit including the holding
また、上述してきた例では、リモコン保持部10を、背もたれ部3に設けた右側壁部6Rから伸延する支持アーム101の先端側に取付けたものとしたが、被施療者の好みや利き腕によって取付位置を選択できるように、例えば、支持アーム101を着脱自在として左側壁部6Lにも取付可能な構成とすることができる。
In the example described above, the remote
また、リモコン保持部10は、例えば、肘掛部5に設けてもよいが、上述してきたように、背もたれ部3に支持させる構成としておくことにより、例えば、背もたれ部3をリクライニングさせた場合でも、被施療者の目線とリモコンR(特に液晶表示装置K)との位置関係が一定に保たれるため、使い勝手が良いと考えられる。
Further, the remote
上述してきた実施形態では、操作部を、リモコンRとこれを収容するホルダケース103を具備するリモコン保持部10とからなる構成を主体に説明したが、リモコンRを単独で用いる場合には、図9に示すような構成としてもよい。図9は第2の変形例に係るリモコンR’を示す説明図である。
In the embodiment described above, the operation unit has been mainly described with the configuration including the remote control R and the remote
図示するように、このリモコンR’は、正面に液晶表示装置Kを備えるとともに、モーションセンサms1を内蔵した略横長矩形形状のヘッド部Rhと、このヘッド部Rhの下部中央に連結した棒状のグリップ部Rgとから構成し、より把持し易い形状にするとともに、これまで説明したリモコンRのような形状の操作パネルSを廃止している。つまり、このリモコンR’は、従来の操作ボタンによる操作に代えて、若しくは加えて、マッサージ機全体の動作制御を、リモコンR’の動作(モーション)のみでも直観的な操作ができるようにしたものである。 As shown in the figure, the remote controller R ′ includes a liquid crystal display device K on the front, a substantially horizontally long rectangular head portion Rh having a built-in motion sensor ms1, and a rod-like grip connected to the lower center of the head portion Rh. It is composed of the part Rg, has a shape that is easier to grip, and has abolished the operation panel S shaped like the remote control R described so far. In other words, this remote control R ′ can be operated intuitively with only the operation (motion) of the remote control R ′ instead of or in addition to the conventional operation buttons. It is.
グリップ部Rgは、その長手方向におけるヘッド部Rh側の略上半部を、弾性を有する材料で形成しており、ヘッド部Rhを3次元方向へ自在に動かせるようにしている。 The grip portion Rg is formed of an elastic material in the upper half portion on the head portion Rh side in the longitudinal direction so that the head portion Rh can be freely moved in a three-dimensional direction.
また、グリップ部Rhの略下部半部を、使用者が実質的に把持する部分とし、この部分に、制御部Gと無線又は有線により接続される圧力センサPSを配設している。ここでは、複数の圧力センサPSを配設し、使用者(被施療者)が手で把持した場合と、何らかの理由でグリップ部Rhに圧力が加わった場合とを識別可能として、使用者(被施療者)がしっかりと手で把持して、複数の圧力センサPSにそれぞれ所定の圧力が加わっている場合にのみ、制御部Gはモーションセンサms1の検知結果を受け付けるようにしている。 The substantially lower half of the grip portion Rh is a portion that is substantially gripped by the user, and a pressure sensor PS that is connected to the control portion G wirelessly or by wire is disposed in this portion. Here, a plurality of pressure sensors PS are arranged so that the case where the user (the user) is gripped by hand and the case where pressure is applied to the grip portion Rh for some reason can be identified. The control unit G accepts the detection result of the motion sensor ms1 only when the user is firmly grasping by hand and a predetermined pressure is applied to each of the plurality of pressure sensors PS.
かかる構成により、使用者(被施療者)が一方の手でグリップ部Rgを把持しつつ、他方の手でヘッド部Rhを前後左右方向へ押して傾動させたり、同じように各方向に向けてたたいたり、揺らしたりすると、被動作部はリモコンR’の動作(モーション)と予め対応させた動作を実行することになる。 With this configuration, the user (the user) can hold the grip portion Rg with one hand and tilt the head portion Rh by pushing it in the front / rear / right / left directions with the other hand. If it is shaken or shaken, the operated part performs an operation corresponding to the operation (motion) of the remote controller R ′ in advance.
また、一方の手でグリップ部Rgを把持した状態で、ヘッド部Rhを他方の手の掌や、身体の一部(例えば肩などでもよい)に向けて叩くことで、揉み玉7,7によるたたきマッサージを実現したり、あるいはヘッド部Rhを身体の一部に押し付けることで、もみマッサージを実現したりするなど、被施療者による直観的な操作を、より簡単に実現できるようにしている。勿論、モーションの種類としては、上述したものの他、ヘッド部Rhをさするような動き、ヘッド部Rhで円を描くような動きなど、様々なモーションの種類を設定することができ、これらに各被動作部の動作をそれぞれ対応付けておけばよい。 In addition, with the grip portion Rg held by one hand, the head portion Rh is struck toward the palm of the other hand or a part of the body (for example, a shoulder). Intuitive operations by the user can be realized more easily, such as realizing a tapping massage, or realizing a fir massage by pressing the head portion Rh against a part of the body. Of course, as the types of motions, various types of motions can be set, such as a motion that points to the head portion Rh, a motion that draws a circle with the head portion Rh, and the like. The operations of the operated parts may be associated with each other.
この変形例に係るリモコンR’によれば、使用者(被施療者)がリモコンR’を把持している場合にのみモーションセンサms1による検知結果に応じた動作を被動作部が行うため、誤ってリモコンR’を落としたりした場合でも被動作部が誤動作するおそれがない。 According to the remote control R ′ according to this modification, the operated part performs an operation according to the detection result by the motion sensor ms1 only when the user (the user) is holding the remote control R ′. Even if the remote controller R ′ is dropped, there is no possibility that the operated part malfunctions.
また、圧力センサPSによる検知圧力の強さに応じて、モーションセンサms1の検知結果に基づく被動作部の動作の力を変化させることができる。 Moreover, the force of operation of the operated part based on the detection result of the motion sensor ms1 can be changed according to the strength of the pressure detected by the pressure sensor PS.
すなわち、前述したように、例えば、グリップ部Rgを把持してヘッド部Rhを身体の一部(例えば掌や肩など)に向けて叩くことで、揉み玉7,7によるたたきマッサージを実現する場合に、グリップ部Rgを強く握れば握るほどたたきマッサージ力が強くなるのである。なお、このとき、制御部Gでは、検知圧力の強さに対する上限の閾値を設定しておき、閾値以上の圧力を検知した場合でも被動作部の動作の力は増強させないようにしたり、あるいは動作そのものを停止するような制御を行うことが望ましい。 That is, as described above, for example, in the case of realizing a hitting massage with the massaging balls 7 and 7 by grasping the grip portion Rg and hitting the head portion Rh toward a part of the body (for example, palm or shoulder). In addition, if the grip portion Rg is gripped strongly, the tapping massage force becomes stronger. At this time, the control unit G sets an upper limit threshold for the intensity of the detected pressure so that the operation force of the operated unit is not increased or detected even when a pressure equal to or higher than the threshold is detected. It is desirable to perform such control that stops itself.
上述してきた実施形態から、以下のマッサージ機が実現する。 The following massage machines are realized from the embodiments described above.
座部1に対して前後揺動自在に取付けられた背もたれ部3と、前記背もたれ部3に上下昇降可能及び前後進退可能に配設した施療部(例えば、マッサージユニット11)と、この施療部及び/又は前記背もたれ部3を操作する操作部(例えば、リモコンR)と、この操作部と有線又は無線により接続され、当該操作部による操作に応じて前記施療部及び/又は前記背もたれ部の動作を制御する制御部Gと、を備えたマッサージ機において、前記操作部はモーションセンサms1を備え、前記制御部Gは、前記操作部の動きに対する前記モーションセンサms1の検知結果に応じて、前記施療部及び/又は前記背もたれ部に所定の動作を実行させるマッサージ機。
A
上記構成に加え、前記座部1に対して前後揺動自在に取付けられ、前記制御部Gにより、前記操作部(例えば、リモコンR)の動きに対する前記モーションセンサms1の検知結果に応じて揺動動作する脚載部4をさらに備えるマッサージ機。
In addition to the above-described configuration, the seat portion 1 is swingably mounted back and forth, and is swung by the control unit G according to the detection result of the motion sensor ms1 with respect to the movement of the operation unit (for example, the remote controller R). A massage machine further comprising a
上記マッサージ機において、前記操作部は、前記モーションセンサms1を備えるとともに、有線又は無線により前記制御部と接続され、使用者が把持して操作可能なリモートコントローラ(リモコンR)と、前記リモートコントローラを保持する保持手段(例えば、ホルダケース103)を有するとともに、前記座部1又は前記背もたれ部3に連結され、前記保持手段に前記リモートコントローラを保持した状態で3次元的に可動するリモートコントローラ保持部(例えば、前記ホルダケース103及び連結桿102からなるリモコン保持部10)と、を備えたマッサージ機。
In the massage machine, the operation unit includes the motion sensor ms1, is connected to the control unit by wire or wirelessly, and can be gripped and operated by a user (remote controller R), and the remote controller. A remote controller holding unit that has holding means (for example, a holder case 103) for holding, is connected to the seat portion 1 or the
上記構成に加え、さらに、前記リモートコントローラ(リモコンR)を前記保持手段(例えば、ホルダケース103)に保持させた場合に限り、前記モーションセンサms1による検知結果を前記制御部Gの制御動作に反映させるセンサ受付手段(例えば、リードスイッチR1とマグネットMgとからなる近接スイッチ(図8参照))を備えるマッサージ機。 In addition to the above configuration, the detection result by the motion sensor ms1 is reflected in the control operation of the control unit G only when the remote controller (remote controller R) is held by the holding means (for example, the holder case 103). A massage machine provided with sensor receiving means (for example, a proximity switch (see FIG. 8) including a reed switch R1 and a magnet Mg).
上記マッサージ機において、前記操作部は、有線又は無線により前記制御部Gと接続され、使用者(被施療者)が把持して操作可能なリモートコントローラ(リモコンR)と、前記リモートコントローラを保持する保持手段(例えば、ホルダケース103)を有するとともに、前記座部1又は前記背もたれ部3に連結され、前記保持手段に前記リモートコントローラを保持した状態で3次元的に可動するリモートコントローラ保持部(例えば、リモコン保持部10)と、を備え、前記モーションセンサms1を前記リモートコントローラ保持部に設け、前記モーションセンサms1の検知結果を、前記リモートコントローラを介して前記制御部Gに通信可能としたマッサージ機。
In the massage machine, the operation unit is connected to the control unit G by wire or wireless, and holds a remote controller (remote controller R) that can be gripped and operated by a user (the user) and the remote controller. A remote controller holding portion (for example, a holder case 103) that is connected to the seat portion 1 or the
上記マッサージ機において、前記操作部(例えば、リモコンR単独、あるいはリモコンRとこれを保持するリモコン保持部10)に設けたモーションセンサms1に加え、前記背もたれ部3、前記施療部(例えば、マッサージユニット11)、前記脚載部4のうち、少なくとも一に別途モーションセンサ(例えば、モーションセンサms2,ms3,ms4)を配設したマッサージ機。
In the massage machine, in addition to the motion sensor ms1 provided in the operation unit (for example, the remote control R alone or the remote control R and the remote
また、前記背もたれ部3にモーションセンサms2を取り付ける場合、使用者(被施療者)の身体と当接する前面側に近接して(例えば、図2におけるモーションセンサms2’の位置)配設したマッサージ機。
In addition, when the motion sensor ms2 is attached to the
上述したマッサージ機によれば、被施療者の中でも多いと考えられる老年層のものでも、直観的に所望する動作をマッサージ機に行わせることができ、従来のリモコンように、多数並ぶボタンなどからいちいち選択して操作するような煩わしさから解放される。 According to the massage machine described above, even for elderly people who are considered to be many among the users, it is possible to cause the massage machine to perform intuitively desired actions, such as from a number of buttons arranged like a conventional remote control. You are freed from the hassle of selecting and operating one by one.
G 制御部
ms1〜ms4 モーションセンサ
R,R’ リモコン
1 座部
3 背もたれ部
4 脚載部
6 側壁部
7 もみ玉
10 リモコン保持部
11 マッサージユニット
102 連結桿
103 リモコンホルダ
G control part ms1-ms4 motion sensor R, R 'remote control 1
Claims (7)
前記背もたれ部に上下昇降可能及び前後進退可能に配設した施療部と、
この施療部及び/又は前記背もたれ部を操作する操作部と、
この操作部と有線又は無線により接続され、当該操作部による操作に応じて前記施療部及び/又は前記背もたれ部の動作を制御する制御部と、
を備えたマッサージ機において、
前記操作部はモーションセンサを備え、
前記制御部は、
前記操作部の動きに対する前記モーションセンサの検知結果に応じて、前記施療部及び/又は前記背もたれ部に所定の動作を実行させることを特徴とするマッサージ機。 A backrest portion that is swingably movable back and forth with respect to the seat portion;
A treatment part disposed on the backrest part so that it can be moved up and down and back and forth; and
An operation section for operating the treatment section and / or the backrest section;
A control unit that is connected to the operation unit by wire or wirelessly, and that controls the operation of the treatment unit and / or the backrest unit according to an operation by the operation unit,
In the massage machine with
The operation unit includes a motion sensor,
The controller is
A massage machine characterized by causing the treatment section and / or the backrest section to perform a predetermined operation in accordance with a detection result of the motion sensor with respect to the movement of the operation section.
前記モーションセンサを備えるとともに、有線又は無線により前記制御部と接続され、使用者が把持して操作可能なリモートコントローラと、
前記リモートコントローラを保持する保持手段を有するとともに、前記座部又は前記背もたれ部に連結され、前記保持手段に前記リモートコントローラを保持した状態で3次元的に可動するリモートコントローラ保持部と、
を備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載のマッサージ機。 The operation unit is
A remote controller that includes the motion sensor, is connected to the control unit by wire or wirelessly, and can be gripped and operated by a user;
A remote controller holding unit that holds the remote controller, is connected to the seat portion or the backrest unit, and is three-dimensionally movable while holding the remote controller in the holding unit;
The massage machine according to claim 1, wherein the massage machine is provided.
有線又は無線により前記制御部と接続され、使用者が把持して操作可能なリモートコントローラと、
前記リモートコントローラを保持する保持手段を有するとともに、前記座部又は前記背もたれ部に連結され、前記保持手段に前記リモートコントローラを保持した状態で3次元的に可動するリモートコントローラ保持部と、
を備え、
前記モーションセンサを前記リモートコントローラ保持部に設け、前記モーションセンサの検知結果を、前記リモートコントローラを介して前記制御部に通信可能としたことを特徴とする請求項1又は2に記載のマッサージ機。 The operation unit is
A remote controller that is connected to the control unit by wire or wirelessly and can be gripped and operated by a user;
A remote controller holding unit that holds the remote controller, is connected to the seat portion or the backrest unit, and is three-dimensionally movable while holding the remote controller in the holding unit;
With
The massage machine according to claim 1, wherein the motion sensor is provided in the remote controller holding unit, and a detection result of the motion sensor can be communicated to the control unit via the remote controller.
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