JP2021159753A - Massage machine and massage system - Google Patents

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隆司 水口
Takashi Mizuguchi
将吾 児玉
Shogo Kodama
雅亮 増田
Masaaki Masuda
政文 財部
Masafumi Takarabe
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Abstract

To provide a massage system capable of changing an intensity value of massage intensity for each one of predetermined body regions.SOLUTION: A massage system controls massage intensity based on an intensity value of massage intensity for each one of a plurality of first body regions. The massage system includes: an intensity value storage section for storing an intensity value for each one of the first body regions; an intensity adjustment value acquisition section for acquiring an intensity adjustment value for each one of a plurality of second body regions based on a user operation; and an intensity value change section for changing an intensity value for each one of the first body regions in the intensity value storage section based on a massage intensity adjustment value for each one of the second body regions acquired by the intensity adjustment value acquisition section.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

この発明は、マッサージ機およびマッサージシステムに関する。 The present invention relates to massage machines and massage systems.

特許文献１には、座部と、背もたれ部と、肘掛部と、脚載部と、これらの土台となる基台部とを備えたマッサージ機が開示されている。特許文献１の背もたれ部には、左右一対の揉み玉を備えたマッサージユニットが、昇降可能に取り付けられている。マッサージユニットは、揉み玉を偏心回動させる揉み機構と、揉み玉を前後に揺動させる叩き機構とを含む。 Patent Document 1 discloses a massage machine including a seat portion, a backrest portion, an armrest portion, a leg rest portion, and a base portion serving as a base thereof. A massage unit having a pair of left and right kneading balls is attached to the backrest portion of Patent Document 1 so as to be able to move up and down. The massage unit includes a kneading mechanism that eccentrically rotates the kneading ball and a tapping mechanism that swings the kneading ball back and forth.

特開２０１２−２５００７２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-250072

この発明は、マッサージの強度値を所定の身体部位毎に変更できるマッサージ機およびマッサージシステムを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a massage machine and a massage system capable of changing the intensity value of massage for each predetermined body part.

この発明の一実施形態は、複数の第１身体部位毎にマッサージ強度の強度値に基づいてマッサージ強度が制御されるマッサージ機またはマッサージシステムであって、前記第１身体部位毎の強度値を記憶する強度値記憶部と、複数の第２身体部位毎の強度調整値を取得する強度調整値取得部と、前記強度調整値取得部によって取得された前記第２身体部位毎のマッサージ強度調整値に基づいて、前記強度値記憶部内の前記第１身体部位毎の強度値を変更する強度値変更部とを含む、マッサージ機またはマッサージシステムを提供する。マッサージ機に備えられたリモートコントローラが、上記強度値記憶部、上記強度調整値取得部、上記強度値変更部を有していてもよい。 One embodiment of the present invention is a massage machine or massage system in which the massage intensity is controlled based on the intensity value of the massage intensity for each of a plurality of first body parts, and stores the intensity value for each of the first body parts. To the strength value storage unit, the strength adjustment value acquisition unit that acquires the strength adjustment value for each of a plurality of second body parts, and the massage intensity adjustment value for each second body part acquired by the strength adjustment value acquisition unit. Based on this, a massage machine or a massage system including a strength value changing unit that changes the strength value for each of the first body parts in the strength value storage unit is provided. The remote controller provided in the massage machine may have the strength value storage unit, the strength adjustment value acquisition unit, and the strength value change unit.

この構成によれば、マッサージの強度値を所定の身体部位毎に変更できるようになる。
この発明の一実施形態では、前記強度値変更部は、前記強度調整値取得部によって取得された前記第２身体部位毎の強度調整値を用いて、前記強度調整値を反映した前記第１身体部位毎の新強度値を算出する新強度値算出部と、前記新強度値算出部によって算出された前記第１身体部位毎の新強度値に基づいて、前記強度値記憶部の内容を更新する更新部とを含む。 According to this configuration, the intensity value of the massage can be changed for each predetermined body part.
In one embodiment of the present invention, the strength value changing unit uses the strength adjustment value for each of the second body parts acquired by the strength adjustment value acquisition unit, and the strength adjustment value is reflected in the first body. The contents of the strength value storage unit are updated based on the new strength value calculation unit that calculates the new strength value for each part and the new strength value for each first body part calculated by the new strength value calculation unit. Includes update section.

この発明の一実施形態では、マッサージを実行するマッサージ機と、前記マッサージ機と通信可能な携帯端末を含み、前記携帯端末は、前記強度調整値取得部と、前記強度値変更部とを含む。
この発明の一実施形態では、前記マッサージが、施療子を利用した機械式マッサージである。 In one embodiment of the present invention, a massage machine that executes massage and a mobile terminal capable of communicating with the massage machine are included, and the mobile terminal includes the strength adjustment value acquisition unit and the intensity value change unit.
In one embodiment of the present invention, the massage is a mechanical massage using a treatment child.

この発明の一実施形態では、前記マッサージが、エアバッグを利用したエア式マッサージである。
この発明の一実施形態では、前記マッサージが、施療子を利用した機械式マッサージとエアバッグを利用したエア式マッサージとを含む。 In one embodiment of the present invention, the massage is an air massage using an airbag.
In one embodiment of the present invention, the massage includes a mechanical massage using a medical treatment child and an air massage using an airbag.

図１は、マッサージシステムの全体構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the massage system. 図２は、マッサージ機および携帯端末の外観を示す一部切り欠き斜視図である。FIG. 2 is a partially cutaway perspective view showing the appearance of the massage machine and the mobile terminal. 図３は、マッサージユニットの構成を図解的に示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating the configuration of the massage unit. 図４Ａは、マッサージ機の電気的構成を示すブロック図である。FIG. 4A is a block diagram showing the electrical configuration of the massage machine. 図４Ｂは、エアポンプから各エアバッグまでのエア回路を示すエア回路図である。FIG. 4B is an air circuit diagram showing an air circuit from the air pump to each airbag. 図５は、携帯端末の電気的構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an electrical configuration of a mobile terminal. 図６Ａはリモコンホーム画面の一例を示す模式図であり、図６Ｂはペアリング待機中画面の一例を示す模式図であり、図６Ｃはペアリング完了画面の一例を示す模式図である。FIG. 6A is a schematic diagram showing an example of a remote control home screen, FIG. 6B is a schematic diagram showing an example of a pairing standby screen, and FIG. 6C is a schematic diagram showing an example of a pairing completion screen. 図７Ａはログイン画面の一例を示す模式図であり、図７Ｂは接続機器リスト画面の一例を示す模式図であり、図７Ｃは接続中画面の一例を示す模式図であり、図７Ｄは接続完了画面の一例を示す模式図である。7A is a schematic view showing an example of a login screen, FIG. 7B is a schematic view showing an example of a connected device list screen, FIG. 7C is a schematic view showing an example of a connected screen, and FIG. 7D is a connection completion. It is a schematic diagram which shows an example of a screen. 図８Ａは、アプリホーム画面の一例を示す模式図であり、図８Ｂは、メニュー画面の一例を示す模式図である。FIG. 8A is a schematic diagram showing an example of the application home screen, and FIG. 8B is a schematic diagram showing an example of the menu screen. 図９は、メカ式マッサージに対する第１身体部位毎の基準強度値の初期値の設定方法を説明するための模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram for explaining a method of setting an initial value of a reference intensity value for each first body part for mechanical massage. 図１０Ａは、第１基準強度値記憶部の内容例を示す模式図であり、図１０Ｂは、第２基準強度値記憶部の内容例を示す模式図である。FIG. 10A is a schematic diagram showing a content example of the first reference intensity value storage unit, and FIG. 10B is a schematic diagram showing a content example of the second reference intensity value storage unit. 図１１Ａは、第１強度値履歴記憶部の内容の一例を示す模式図であり、図１１Ｂは、第２強度値履歴記憶部の内容の一例を示す模式図である。FIG. 11A is a schematic diagram showing an example of the contents of the first intensity value history storage unit, and FIG. 11B is a schematic diagram showing an example of the contents of the second intensity value history storage unit. 図１２は、強度値変更テーブルの内容の一例を示す模式図であるFIG. 12 is a schematic diagram showing an example of the contents of the strength value change table. 図１３Ａは、コース決定画面の一例を示す模式図である。FIG. 13A is a schematic diagram showing an example of the course determination screen. 図１３Ｂは強度調整値設定画面の一例を示す模式図である。FIG. 13B is a schematic view showing an example of the strength adjustment value setting screen. 図１４Ａは、メカ式マッサージの強度値に対する最適化設定画面の一例を示す模式図である。FIG. 14A is a schematic view showing an example of an optimization setting screen for the intensity value of the mechanical massage. 図１４Ｂは、メカ式マッサージの強度値に対する最適化が実行された場合に表示される最適化設定画面の一例を示す模式図である。FIG. 14B is a schematic view showing an example of an optimization setting screen displayed when optimization for the intensity value of the mechanical massage is executed. 図１５Ａは、エア式マッサージの強度値に対する最適化設定画面の一例を示す模式図である。FIG. 15A is a schematic view showing an example of an optimization setting screen for the intensity value of the air massage. 図１５Ｂは、エア式マッサージの強度値に対する最適化が実行された場合に表示される最適化設定画面の一例を示す模式図である。FIG. 15B is a schematic view showing an example of an optimization setting screen displayed when optimization for the intensity value of the air massage is executed.

以下、この発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
［１］マッサージシステム１の全体構成
図１は、マッサージシステム１の全体構成を示すブロック図である。
マッサージシステム１は、椅子型マッサージ機（以下、単に「マッサージ機２」という。）と、携帯端末３と、サーバ４とを備えている。この実施形態では、携帯端末３は、スマートホンである。携帯端末３は、マッサージ機２によってマッサージを受けようとするユーザ（被施療者）が使用している携帯端末である。マッサージ機２と携帯端末３とは、例えばBluetooth（登録商標）によって無線通信可能である。携帯端末３とサーバ４とは、通信網５を介して通信可能である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[1] Overall Configuration of Massage System 1 FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of the massage system 1.
The massage system 1 includes a chair-type massage machine (hereinafter, simply referred to as "massage machine 2"), a mobile terminal 3, and a server 4. In this embodiment, the mobile terminal 3 is a smart phone. The mobile terminal 3 is a mobile terminal used by a user (person to be treated) who intends to receive a massage by the massage machine 2. The massage machine 2 and the mobile terminal 3 can wirelessly communicate with each other by, for example, Bluetooth (registered trademark). The mobile terminal 3 and the server 4 can communicate with each other via the communication network 5.

携帯端末３には、マッサージコースの決定、マッサージ強度の強度値の変更、強度値の最適化等を行うためのマッサージ・アプリがインストールされている。携帯端末３は、マッサージコースを決定したときには、決定したマッサージコースのＩＤ（コースＩＤ）および強度値を含む情報をマッサージ機２に送信する。マッサージ機２は、携帯端末３からコースＩＤおよび強度値を含む情報を受信すると、受信したコースＩＤに応じたマッサージコースを実行する。この際、マッサージ機２は、受信した強度値に基づいて、マッサージ強度を制御する。 A massage application for determining a massage course, changing the intensity value of the massage intensity, optimizing the intensity value, and the like is installed on the mobile terminal 3. When the mobile terminal 3 determines the massage course, the mobile terminal 3 transmits information including the determined massage course ID (course ID) and intensity value to the massage machine 2. When the massage machine 2 receives the information including the course ID and the intensity value from the mobile terminal 3, the massage machine 2 executes the massage course according to the received course ID. At this time, the massage machine 2 controls the massage intensity based on the received intensity value.

携帯端末３は、マッサージ機２に送信したコースＩＤ、強度値等を含む情報を、メモリ（後述するマッサージ履歴記憶部１５５（図５参照））にマッサージ履歴データとして記憶する。そして、所定のタイミングで、サーバ４に送信する。サーバ４は、携帯端末３から受信したマッサージ履歴を携帯端末３の使用者別に保存する。
［２］マッサージ機２の外観
図２は、マッサージ機２および携帯端末３の外観を示す一部切り欠き斜視図である。 The mobile terminal 3 stores information including the course ID, intensity value, etc. transmitted to the massage machine 2 in a memory (massage history storage unit 155 (see FIG. 5) described later) as massage history data. Then, it is transmitted to the server 4 at a predetermined timing. The server 4 stores the massage history received from the mobile terminal 3 for each user of the mobile terminal 3.
[2] Appearance of Massager 2 FIG. 2 is a partially cutaway perspective view showing the appearance of the massager 2 and the mobile terminal 3.

マッサージ機２は、座部１１と、背もたれ部１２と、肘掛部１３と、脚載部（オットマン）１４と、これらの土台となる基台とを含む。
以下の説明において、前後方向、左右方向および上下方向とは、ユーザがマッサージ機２に通常の姿勢で着座したときに、そのユーザから見た場合の前後方向、左右方向および上下方向をそれぞれいうものとする。 The massage machine 2 includes a seat portion 11, a backrest portion 12, an elbow rest portion 13, a leg rest portion (ottoman) 14, and a base as a base thereof.
In the following description, the front-back direction, the left-right direction, and the up-down direction refer to the front-back direction, the left-right direction, and the up-down direction as seen from the user when the user sits on the massage machine 2 in a normal posture. And.

基台は座部１１の下方に存在するが、図２においては、座部１１、背もたれ部１２、肘掛部１３および脚載部１４によって隠れているため、現れていない。
座部１１は、基台上に配置されている。背もたれ部１２は、座部１１の後部に配置されている。肘掛部１３は、座部１１の左右両側に配置されている。脚載部１４は、座部１１の前側に配置されている。背もたれ部１２は、背もたれ回動用アクチュエータ２１（図４Ａ参照）により、座部１１に対して、傾動可能に支持されている。また、脚載部１４は、脚載回動用アクチュエータ２２（図４Ａ参照）により、座部上部近傍に設けられた左右方向に延びる支軸を中心として回動できるようになっている。これにより、脚載部１４は、図２に示す垂直姿勢と、垂直姿勢からほぼ９０度回転した水平姿勢との間で回動可能となっている。 Although the base is located below the seat portion 11, it does not appear in FIG. 2 because it is hidden by the seat portion 11, the backrest portion 12, the armrest portion 13, and the leg rest portion 14.
The seat portion 11 is arranged on the base. The backrest portion 12 is arranged at the rear portion of the seat portion 11. The accoudoirs 13 are arranged on the left and right sides of the seat 11. The leg mounting portion 14 is arranged on the front side of the seat portion 11. The backrest portion 12 is supported by the backrest rotation actuator 21 (see FIG. 4A) so as to be tiltable with respect to the seat portion 11. Further, the leg-mounting portion 14 can be rotated around a support shaft provided in the vicinity of the upper portion of the seat portion and extending in the left-right direction by the leg-mounting rotation actuator 22 (see FIG. 4A). As a result, the leg mounting portion 14 can rotate between the vertical posture shown in FIG. 2 and the horizontal posture rotated by approximately 90 degrees from the vertical posture.

背もたれ部１２には、マッサージユニット２３が内蔵されている。マッサージユニット２３は、左右一対の施療子（揉み玉）５１を使用した各種マッサージ（メカ式（機械式）マッサージ）を行うためのものである。背もたれ部１２には、上下方向に延びる左右一対の断面Ｕ形状のガイドレール２８，２９（図３参照）が設けられており、マッサージユニット２３はガイドレール２８，２９に沿って上下方向に移動できるようになっている。マッサージユニット２３の詳細な構成については、後述する。 A massage unit 23 is built in the backrest portion 12. The massage unit 23 is for performing various massages (mechanical (mechanical) massage) using a pair of left and right treatment children (massage balls) 51. The backrest portion 12 is provided with a pair of left and right U-shaped guide rails 28, 29 (see FIG. 3) extending in the vertical direction, and the massage unit 23 can move in the vertical direction along the guide rails 28, 29. It has become like. The detailed configuration of the massage unit 23 will be described later.

肘掛部１３には、ユーザの前腕を収容するための前腕収容凹部１７を有する腕ユニット１６が設けられている。脚載部１４には、ユーザの左右の脚部および足をそれぞれ収容する脚部収容凹部１８および足収容凹部１９を有している。
マッサージ機２の背もたれ部１２、座部１１、肘掛部１３および脚載部１４には、エアバッグが設けられている。各エアバッグは、空気の給排気によって膨張収縮することにより、ユーザにエア式マッサージを行う。 The arm rest 13 is provided with an arm unit 16 having a forearm accommodating recess 17 for accommodating the user's forearm. The leg mounting portion 14 has a leg accommodating recess 18 and a foot accommodating recess 19 for accommodating the left and right legs and feet of the user, respectively.
Airbags are provided on the backrest portion 12, the seat portion 11, the accoudoir portion 13, and the leg rest portion 14 of the massage machine 2. Each airbag expands and contracts due to the supply and exhaust of air to give the user an air massage.

背もたれ部１２の高さ中央部の両側には、右の二の腕をマッサージするための右二の腕用エアバッグ３１ａと、左の二の腕をマッサージするための左二の腕用エアバッグ３１ｂとが設けられている。これらのエアバッグ３１ａ，３１ｂによって、二の腕をマッサージするための二の腕用エアバッグ３１が構成されている。
また、背もたれ部１２の下部の両側には、右腰をマッサージするための右腰用エアバッグ３６ａと、左腰をマッサージするための左腰用エアバッグ３６ｂとが設けられている。これらのエアバッグ３６ａ，３６ｂによって、腰をマッサージするための腰用エアバッグ３６が構成されている。 On both sides of the height central portion of the backrest portion 12, right upper arm airbags 31a for massaging the right upper arm and left upper arm airbags 31b for massaging the left upper arm are provided. These airbags 31a and 31b constitute an upper arm airbag 31 for massaging the upper arm.
Further, on both sides of the lower portion of the backrest portion 12, right hip airbags 36a for massaging the right hip and left hip airbags 36b for massaging the left hip are provided. These airbags 36a and 36b constitute a waist airbag 36 for massaging the waist.

座部１１には、太腿（ふともも）の側部をマッサージするため左右一対の太腿横用エアバッグ３２ａ，３２ｂと、太腿の裏上部をマッサージするため左右一対の太腿裏上用エアバッグ３２ｃ，３２ｄと、太腿の裏下部をマッサージするための太腿裏下用エアバッグ３２ｅとが設けられている。これらのエアバッグ３２ａ〜３２ｅによって、太腿をマッサージするための太腿用エアバッグ３２が構成されている。 The seat 11 has a pair of left and right lateral thigh airbags 32a and 32b for massaging the side parts of the thigh, and a pair of left and right thigh back upper air for massaging the upper back of the thigh. Bags 32c and 32d and an air bag 32e for the lower back of the thigh for massaging the lower back of the thigh are provided. These airbags 32a to 32e constitute a thigh airbag 32 for massaging the thigh.

左右一対の前腕収容凹部１７の両側面には、前腕をマッサージするための前腕本体用エアバッグ３３ａ，３３ｂと、手をマッサージするための手用エアバッグ３３ｃ，３３ｄとが設けられている。これらのエアバッグ３３ａ〜３３ｄによって、前腕および手をマッサージするための前腕用エアバッグ３３が構成されている。
左右一対の脚部収容凹部１８の両側面には、脹脛（ふくらはぎ）の側面をマッサージするための脹脛横用エアバッグ３４ａ，３４ｂが設けられている。左右一対の脚部収容凹部１８の底面には、脹脛の裏側をマッサージするための脹脛裏用エアバッグ３４ｃ，３４ｄが設けられている。これらのエアバッグ３４ａ〜３４ｄによって、脹脛をマッサージするための脹脛用エアバッグ３４が構成されている。 Forearm main body airbags 33a and 33b for massaging the forearm and hand airbags 33c and 33d for massaging the hands are provided on both side surfaces of the pair of left and right forearm accommodating recesses 17. These airbags 33a to 33d constitute a forearm airbag 33 for massaging the forearm and the hand.
Lateral calf airbags 34a and 34b for massaging the side surfaces of the calf are provided on both side surfaces of the pair of left and right leg accommodating recesses 18. Airbags 34c and 34d for the back of the calf for massaging the back side of the calf are provided on the bottom surface of the pair of left and right leg accommodating recesses 18. These airbags 34a to 34d constitute a calf airbag 34 for massaging the calf.

左右一対の足収容凹部１９の両側面には、足の甲部分を下方に押圧するための足表側エアバッグ３５ａ，３５ｂが設けられている。左右一対の足収容凹部１９の底面には、足裏を上方に押圧するための足裏側エアバッグ３５ｃ，３５ｄが設けられている。これらのエアバッグ３５ａ〜３５ｄによって、足裏をマッサージするための足裏用エアバッグ３５が構成されている。 On both side surfaces of the pair of left and right foot accommodating recesses 19, foot front side airbags 35a and 35b for pressing the instep portion downward are provided. The sole side airbags 35c and 35d for pressing the sole upward are provided on the bottom surface of the pair of left and right foot accommodating recesses 19. These airbags 35a to 35d constitute a foot airbag 35 for massaging the sole of the foot.

腕ユニット１６には、リモコンスタンド２４が取り付けられている。リモコンスタンド２４には、ユーザがマッサージ機２を操作するためのリモートコントローラ（以下、「リモコン２５」という。）が着脱自在に取り付けられている。リモコン２５の操作面には、図４Ａに示すように、操作表示部２６と複数の操作キーとが設けられている。操作表示部２６は、例えば、タッチパネル式の液晶表示器からなる。リモコン２５は、携帯端末３と無線通信するための通信部を備えている。
［３］マッサージユニット２３の構成
図３は、マッサージユニット２３の構成を図解的に示す斜視図である。 A remote control stand 24 is attached to the arm unit 16. A remote controller (hereinafter referred to as "remote control 25") for the user to operate the massage machine 2 is detachably attached to the remote control stand 24. As shown in FIG. 4A, the operation surface of the remote controller 25 is provided with an operation display unit 26 and a plurality of operation keys. The operation display unit 26 includes, for example, a touch panel type liquid crystal display. The remote controller 25 includes a communication unit for wireless communication with the mobile terminal 3.
[3] Configuration of Massage Unit 23 FIG. 3 is a perspective view illustrating the configuration of the massage unit 23 graphically.

マッサージユニット２３は、ガイドレール２８，２９に対して昇降自在に取り付けられている。マッサージユニット２３は、矩形枠状のメインフレーム４１を含む。メインフレーム４１は、左右一対の側壁と、これらの側壁の上端どうしおよび下端どうしをそれぞれ結合する天壁および底壁とからなる。メインフレーム４１には、左右方向に延びたガイド軸４２および昇降用駆動軸４３が回転自在に取り付けられている。 The massage unit 23 is attached to the guide rails 28 and 29 so as to be able to move up and down. The massage unit 23 includes a rectangular frame-shaped main frame 41. The main frame 41 includes a pair of left and right side walls, and a top wall and a bottom wall that connect the upper ends and the lower ends of these side walls, respectively. A guide shaft 42 extending in the left-right direction and an elevating drive shaft 43 are rotatably attached to the main frame 41.

ガイド軸４２は、メインフレーム４１の上部に配置され、昇降用駆動軸４３はメインフレーム４１の下部に配置されている。ガイド軸４２および昇降用駆動軸４３の両端部は、メインフレーム４１の両側壁から外方に突出している。ガイド軸４２の両端部には、ガイドレール２８，２９によって案内されるガイドローラ４４が取り付けられている。昇降用駆動軸４３の両端部には、ガイドレール２８，２９に設けられたラック（図示略）と噛み合うピニオンギヤ４５が取り付けられている。 The guide shaft 42 is arranged above the main frame 41, and the elevating drive shaft 43 is arranged below the main frame 41. Both ends of the guide shaft 42 and the elevating drive shaft 43 project outward from both side walls of the main frame 41. Guide rollers 44 guided by the guide rails 28 and 29 are attached to both ends of the guide shaft 42. Pinion gears 45 that mesh with racks (not shown) provided on the guide rails 28 and 29 are attached to both ends of the elevating drive shaft 43.

メインフレーム４１には、昇降用駆動軸４３を回転させるための昇降用モータ４６が取り付けられている。昇降用モータ４６は、昇降用駆動軸４３にギヤ機構４７を介して連結されている。昇降用モータ４６が回転されることによって、マッサージユニット２３はガイドレール２８，２９に沿って昇降される。
マッサージユニット２３には、昇降用駆動軸４３の回転量を検出することによって、マッサージユニット２３の昇降位置（上下方向位置）を検出するための昇降位置センサ４８が設けられている。昇降位置センサ４８は、昇降用駆動軸４３の回転量を検出するためのロータリーエンコーダからなる。 An elevating motor 46 for rotating the elevating drive shaft 43 is attached to the main frame 41. The elevating motor 46 is connected to the elevating drive shaft 43 via a gear mechanism 47. By rotating the elevating motor 46, the massage unit 23 is elevated along the guide rails 28 and 29.
The massage unit 23 is provided with an elevating position sensor 48 for detecting the elevating position (vertical position) of the massage unit 23 by detecting the amount of rotation of the elevating drive shaft 43. The elevating position sensor 48 includes a rotary encoder for detecting the amount of rotation of the elevating drive shaft 43.

昇降用駆動軸４３の長さ中間部には、揺動フレーム４９が前後方向に揺動自在に取り付けられている。揺動フレーム４９には、左右一対の施療子５１およびその駆動機構を備えた施療子駆動ユニット５０が取り付けられている。メインフレーム４１には、揺動フレーム（施療子駆動ユニット）を前後方向に進退させるための施療子駆動ユニット進退機構が設けられている。 A swing frame 49 is swingably attached in the front-rear direction to the intermediate portion of the length of the lift drive shaft 43. A pair of left and right treatment elements 51 and a treatment child drive unit 50 having a drive mechanism thereof are attached to the swing frame 49. The main frame 41 is provided with a treatment child drive unit advance / retreat mechanism for advancing / retreating the swing frame (treatment child drive unit) in the front-rear direction.

施療子駆動ユニット進退機構について説明する。メインフレーム４１には、ガイド軸４２の下側に配置されかつ左右方向に延びた進退軸５２が回転自在に取り付けられている。メインフレーム４１の一方の側部には、進退軸５２を回転させるための進退用モータ５３が取り付けられている。進退用モータ５３は、ギヤ機構５４を介して進退軸５２に連結されている。進退軸５２の長さ中間部には、左右一対のピニオンギヤ５５が取り付けられている。揺動フレーム４９の上部には、左右一対のピニオンギヤ５５と噛み合う円弧状ラック５６がそれぞれ設けられている。進退用モータ５３によって進退軸５２が回転されると、ピニオンギヤ５５が回転し、円弧状ラック５６が移動する。これにより、揺動フレーム４９が昇降用駆動軸４３を中心として揺動する。これにより、施療子駆動ユニット５０（施療子５１）が前後方向に進退する。 The advance / retreat mechanism of the treatment child drive unit will be described. An advancing / retreating shaft 52 arranged below the guide shaft 42 and extending in the left-right direction is rotatably attached to the main frame 41. An advancing / retreating motor 53 for rotating the advancing / retreating shaft 52 is attached to one side of the main frame 41. The advancing / retreating motor 53 is connected to the advancing / retreating shaft 52 via a gear mechanism 54. A pair of left and right pinion gears 55 are attached to the intermediate portion of the length of the advancing / retreating shaft 52. An arc-shaped rack 56 that meshes with a pair of left and right pinion gears 55 is provided on the upper portion of the swing frame 49. When the advancing / retreating shaft 52 is rotated by the advancing / retreating motor 53, the pinion gear 55 is rotated and the arc-shaped rack 56 is moved. As a result, the swing frame 49 swings around the elevating drive shaft 43. As a result, the treatment child drive unit 50 (treatment child 51) advances and retreats in the front-rear direction.

マッサージユニット２３には、進退軸５２の回転量を検出することによって、施療子駆動ユニット５０の前後位置を検出するための前後位置センサ５７が設けられている。前後位置センサ５７は、進退軸５２の回転量を検出するためのエンコーダからなる。また、マッサージユニット２３には、施療子５１のユーザへの押し付け圧を検出するための圧力センサ７０（図４Ａ参照）が設けられている。 The massage unit 23 is provided with a front-rear position sensor 57 for detecting the front-rear position of the treatment child drive unit 50 by detecting the amount of rotation of the advance / retreat shaft 52. The front-rear position sensor 57 includes an encoder for detecting the amount of rotation of the advance / retreat shaft 52. Further, the massage unit 23 is provided with a pressure sensor 70 (see FIG. 4A) for detecting the pressing pressure of the treatment child 51 on the user.

施療子駆動ユニット５０は、施療子５１を偏心回動させることによって揉み動作を行う揉み機構と、施療子５１を前後方向に揺動させることによって叩き動作を行う叩き機構とを備えている。揉み機構は、アクチュエータ（駆動源）としての揉み用モータ５８を含んでいる。叩き機構は、アクチュエータ（駆動源）としての叩き用モータ５９を含んでいる。このような揉み機構および叩き機構は、周知である。
［４］マッサージ機２の電気的構成
図４Ａは、マッサージ機２の電気的構成を示すブロック図である。図４Ｂは、エアポンプから各エアバッグまでのエア回路を示すエア回路図である。 The treatment child drive unit 50 includes a kneading mechanism that performs a kneading operation by eccentrically rotating the treatment child 51, and a beating mechanism that performs a beating operation by swinging the treatment child 51 in the front-rear direction. The kneading mechanism includes a kneading motor 58 as an actuator (drive source). The tapping mechanism includes a tapping motor 59 as an actuator (drive source). Such a kneading mechanism and a tapping mechanism are well known.
[4] Electrical Configuration of Massager 2 FIG. 4A is a block diagram showing an electrical configuration of the massager 2. FIG. 4B is an air circuit diagram showing an air circuit from the air pump to each airbag.

図４Ａを参照して、マッサージ機２の内部には、マッサージ機２を制御するための制御部６０が内蔵されている。制御部６０は、マイクロコンピュータを含み、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ）６１等を備えている。メモリ６１には、ＣＰＵのプログラムの他、各種データが記憶される。
メモリ６１（作業メモリ）は、強度値記憶領域６２を有している。強度値記憶領域６２には、メカ式マッサージに対する複数の身体部位毎の強度値と、エア式マッサージに対する複数の身体部位毎の強度値とが記憶される。メカ式マッサージに対する複数の身体部位毎の強度値には、肩、肩下、背上、背下、腰上、腰、腰下および尻それぞれに対する８種類の強度値がある。肩、肩下、背上、背下、腰上、腰、腰下および尻は、本発明の「複数の第１身体部位」の一例である。 With reference to FIG. 4A, a control unit 60 for controlling the massage machine 2 is built in the massage machine 2. The control unit 60 includes a microcomputer, and includes a CPU, a memory (RAM, ROM, non-volatile memory) 61, and the like. In addition to the CPU program, various data are stored in the memory 61.
The memory 61 (working memory) has a strength value storage area 62. In the intensity value storage area 62, the intensity value for each of the plurality of body parts for the mechanical massage and the intensity value for each of the plurality of body parts for the air type massage are stored. There are eight types of strength values for each of the plurality of body parts for the mechanical massage, which are for the shoulders, under the shoulders, above the back, under the back, above the waist, the waist, below the waist, and the buttocks. The shoulders, under the shoulders, above the back, below the back, above the waist, the waist, below the waist, and the buttocks are examples of the "plurality of first body parts" of the present invention.

エア式マッサージに対する複数の身体部位毎の強度値には、二の腕、前腕、腰、大腿、脹脛および足裏それぞれに対する６種類の強度値がある。二の腕、前腕、腰、大腿、脹脛および足裏は、本発明の「複数の第１身体部位」の一例である。
第１身体部位とは、マッサージ機で施療可能な被施療者の身体各部の詳細部位をいい、後述の第２身体部位は、上記第１身体部位の各詳細部位を複数まとめて範囲を広げた部位をいう。第２身体部位には、肩・背（肩および背中からなる部位）、腕回り、腰、骨盤回りおよび脚の５種類がある。 There are six types of strength values for each of the plurality of body parts for the air massage for the upper arm, the forearm, the waist, the thigh, the calf, and the sole of the foot. The upper arm, forearm, hip, thigh, calf and sole are examples of the "plurality of first body parts" of the present invention.
The first body part refers to a detailed part of each part of the body of the patient to be treated with a massage machine, and the second body part described later is a combination of a plurality of detailed parts of the first body part to expand the range. Refers to a part. There are five types of second body parts: shoulder / back (a part consisting of shoulders and back), arms, hips, pelvis, and legs.

以下においては、説明の便宜上、「メカ式マッサージに対する複数の身体部位毎の強度値」と「エア式マッサージに対する複数の身体部位毎の強度値」とを総称して、「第１身体部位毎の強度値」ということにする。この実施形態の腰のように、同じ身体部位に対して、メカ式マッサージに対する強度値とエア式マッサージに対する強度値とが存在する場合でも、前記総称としての「第１身体部位毎の強度値」は、その両方を個別に含んでいるものとする。したがって、強度値記憶領域６２には、第１身体部位毎の強度値が記憶されることになる。 In the following, for convenience of explanation, "strength value for each of a plurality of body parts for mechanical massage" and "strength value for each of a plurality of body parts for air massage" are collectively referred to as "for each first body part". Let's call it "strength value". Even when the strength value for mechanical massage and the strength value for air massage exist for the same body part as in the waist of this embodiment, the generic term "strength value for each first body part" Shall include both individually. Therefore, the intensity value for each first body part is stored in the intensity value storage area 62.

また、以下においては、説明の便宜上、「メカ式マッサージに対する複数の身体部位毎の強度値」を、「メカ式マッサージに対する第１身体部位毎の強度値」といい、「エア式マッサージに対する複数の身体部位毎の強度値」を「エア式マッサージに対する第１身体部位毎の強度値」ということにする。つまり、この明細書においては、メカ式マッサージに対する第１身体部位毎の強度値における「第１身体部位」は、肩、肩下、背上、背下、腰上、腰、腰下および尻を意味し、エア式マッサージに対する第１身体部位毎の強度値における「第１身体部位」は、二の腕、前腕、腰、大腿、脹脛および足裏を意味する。 Further, in the following, for convenience of explanation, "strength value for each of a plurality of body parts for mechanical massage" is referred to as "strength value for each first body part for mechanical massage", and "a plurality of strength values for air massage". The "strength value for each body part" is referred to as the "strength value for each first body part for air massage". That is, in this specification, the "first body part" in the strength value for each first body part with respect to the mechanical massage refers to the shoulder, the lower back, the upper back, the lower back, the upper waist, the lower back, the lower back, and the lower back. Meaning, the "first body part" in the intensity value for each first body part with respect to the air massage means the upper arm, the forearm, the waist, the thigh, the calf and the sole of the foot.

メカ式マッサージに対する第１身体部位毎の強度値は、当該第１身体部位をマッサージする際の、メインフレーム４１に対する施療子駆動ユニット５０の突出量に応じた値で表される。通常、強弱調整は３段階程度であるが、本実施形態では駆動ユニットの突出量を使用することにより、詳細な調整が可能である。したがって本実施形態のマッサージ機では、被施療者の好みに応じた非常に細かい好みの強弱調整を行うことが可能となる。メカ式マッサージに対する各強度値は、１〜７０の範囲内の値をとる。 The strength value for each first body part with respect to the mechanical massage is represented by a value corresponding to the amount of protrusion of the treatment child drive unit 50 with respect to the main frame 41 when the first body part is massaged. Normally, the strength adjustment is about three steps, but in the present embodiment, detailed adjustment is possible by using the protrusion amount of the drive unit. Therefore, in the massage machine of the present embodiment, it is possible to adjust the strength of the preference very finely according to the preference of the person to be treated. Each intensity value for mechanical massage takes a value in the range of 1 to 70.

後述する携帯端末３の強度値変更機能によってメカ式マッサージに対する第１身体部位毎の強度値を変更する際に、変更後の強度値を算出するための基準となる強度値を、メカ式マッサージに対する第１身体部位毎の「基準強度値」ということにする。メカ式マッサージに対する各基準強度値の初期値は、マッサージ機２側で設定される。
エア式マッサージに対する第１身体部位毎の強度値は、当該第１身体部位に対応するエアバッグを膨張させる際のエアバッグへの空気供給時間に応じた値で表される。したがって本実施形態のマッサージ機では、被施療者の好みに応じた非常に細かい好みの強弱調整を行うことが可能となる。エア式マッサージに対する各強度値は、１〜７の範囲内の値をとる。 When changing the strength value for each first body part for mechanical massage by the strength value changing function of the mobile terminal 3 described later, the strength value that serves as a reference for calculating the changed strength value is used for mechanical massage. It will be referred to as the "reference intensity value" for each first body part. The initial value of each reference intensity value for the mechanical massage is set on the massage machine 2 side.
The intensity value for each first body part with respect to the air-type massage is represented by a value corresponding to the air supply time to the airbag when the airbag corresponding to the first body part is inflated. Therefore, in the massage machine of the present embodiment, it is possible to adjust the strength of the preference very finely according to the preference of the person to be treated. Each intensity value for air massage takes a value in the range of 1-7.

後述する携帯端末３の強度値変更機能によってエア式マッサージに対する第１身体部位毎の強度値を変更する際に、変更後の強度値を算出するための基準となる強度値を、エア式マッサージに対する第１身体部位毎の「基準強度値」ということにする。エア式マッサージに対する各基準強度値の初期値は、この実施形態では、所定値（この実施形態では４）に設定されている。 When changing the strength value for each first body part for air-type massage by the strength value change function of the mobile terminal 3 described later, the strength value that serves as a reference for calculating the changed strength value is used for air-type massage. It will be referred to as the "reference intensity value" for each first body part. In this embodiment, the initial value of each reference intensity value for the air massage is set to a predetermined value (4 in this embodiment).

以下において、メカ式マッサージに対する第１身体部位毎の「基準強度値」とエア式マッサージに対する第１身体部位毎の「基準強度値」とを総称して、「第１身体部位毎の基準強度値」ということにする。
マッサージ機２によってマッサージが実行される際には、制御部６０は、強度値記憶領域６２に記憶されている第１身体部位毎の強度値を用いて、第１身体部位毎のマッサージ強度を制御する。 In the following, the "reference strength value" for each first body part for mechanical massage and the "reference strength value" for each first body part for air massage are collectively referred to as "reference strength value for each first body part". I will say.
When the massage is executed by the massage machine 2, the control unit 60 controls the massage intensity for each first body part by using the intensity value for each first body part stored in the intensity value storage area 62. do.

制御部６０には、リモコン２５、背もたれ回動用アクチュエータ２１の駆動回路７１および脚載回動用アクチュエータ２２の駆動回路７２が接続されている。制御部６０には、さらに、マッサージユニット２３内の、昇降用モータ４６の駆動回路７３、進退用モータ５３の駆動回路７４、揉み用モータ５８の駆動回路７５および叩き用モータ５９の駆動回路７６が接続されている。制御部６０には、さらに、マッサージユニット２３内の、圧力センサ７０、昇降位置センサ４８および前後位置センサ５７が接続されている。 The remote controller 25, the drive circuit 71 of the backrest rotation actuator 21, and the drive circuit 72 of the leg mount rotation actuator 22 are connected to the control unit 60. The control unit 60 further includes a drive circuit 73 for the elevating motor 46, a drive circuit 74 for the advancing / retreating motor 53, a driving circuit 75 for the kneading motor 58, and a driving circuit 76 for the tapping motor 59 in the massage unit 23. It is connected. A pressure sensor 70, an elevating position sensor 48, and a front-rear position sensor 57 in the massage unit 23 are further connected to the control unit 60.

制御部６０には、さらに、エアポンプ８１の駆動回路７７および複数の電磁弁８２ａ〜８２ｕの駆動回路７８が接続されている。各電磁弁８２ａ〜８２ｕを使用してエアポンプ８１からエアバッグ３１ａ〜３６ｂにエアが供給される。以下において、電磁弁８２ａ〜８２ｕを総称する場合には、電磁弁８２という場合がある。
図４Ｂを参照して、電磁弁８２ａには右二の腕用エアバッグ３１ａが接続され、電磁弁８５ｂには左二の腕用エアバッグ３１ｂが接続されている。電磁弁８２ｃには右太腿横用エアバッグ３２ａが接続され、電磁弁８２ｄには左太腿横用エアバッグ３２ｂが接続されている。電磁弁８２ｅには右太腿裏上用エアバッグ３２ｃが接続され、電磁弁８２ｆには左太腿裏上用エアバッグ３２ｄが接続されている。電磁弁８２ｇには太腿裏下用エアバッグ３２ｅが接続されている。 Further, the drive circuit 77 of the air pump 81 and the drive circuits 78 of the plurality of solenoid valves 82a to 82u are connected to the control unit 60. Air is supplied from the air pump 81 to the airbags 31a to 36b using the solenoid valves 82a to 82u. In the following, when the solenoid valves 82a to 82u are generically referred to, they may be referred to as solenoid valves 82.
With reference to FIG. 4B, the right upper arm airbag 31a is connected to the solenoid valve 82a, and the left upper arm airbag 31b is connected to the solenoid valve 85b. The right thigh lateral airbag 32a is connected to the solenoid valve 82c, and the left thigh lateral airbag 32b is connected to the solenoid valve 82d. An airbag 32c for the upper back of the right thigh is connected to the solenoid valve 82e, and an airbag 32d for the upper back of the left thigh is connected to the solenoid valve 82f. An airbag 32e for the lower back of the thigh is connected to the solenoid valve 82g.

電磁弁８２ｈには右腕の前腕本体用エアバッグ３３ａが接続され、電磁弁８２ｉには左腕の前腕本体用エアバッグ３３ｂが接続されている。電磁弁８２ｊには右手用エアバッグ３３ｃが接続され、電磁弁８２ｋには左手用エアバッグ３３ｄが接続されている。電磁弁８２ｔには右腰用エアバッグ３６ａが接続され、電磁弁８２ｕには左腰用エアバッグ３６ｂが接続されている。 An airbag 33a for the forearm body of the right arm is connected to the solenoid valve 82h, and an airbag 33b for the forearm body of the left arm is connected to the solenoid valve 82i. A right-hand airbag 33c is connected to the solenoid valve 82j, and a left-hand airbag 33d is connected to the solenoid valve 82k. A right waist airbag 36a is connected to the solenoid valve 82t, and a left waist airbag 36b is connected to the solenoid valve 82u.

電磁弁８２ｌには右脹脛横用エアバッグ３４ａが接続され、電磁弁８２ｍには左脹脛横用エアバッグ３４ｂが接続されている。電磁弁８２ｎには右脹脛裏用エアバッグ３４ｃが接続され、電磁弁８２ｏには左脹脛裏用エアバッグ３４ｄが接続されている。電磁弁８２ｐには右足表側エアバッグ３５ａが接続され、電磁弁８２ｑには左足表側エアバッグ３５ｂが接続されている。電磁弁８２ｒには右足裏側エアバッグ３５ｃが接続され、電磁弁８２ｓには左足裏側エアバッグ３５ｄが接続されている。 A right calf lateral airbag 34a is connected to the solenoid valve 82l, and a left calf lateral airbag 34b is connected to the solenoid valve 82m. The right calf back airbag 34c is connected to the solenoid valve 82n, and the left calf back airbag 34d is connected to the solenoid valve 82o. The right foot front side airbag 35a is connected to the solenoid valve 82p, and the left foot front side airbag 35b is connected to the solenoid valve 82q. The right sole side airbag 35c is connected to the solenoid valve 82r, and the left foot sole side airbag 35d is connected to the solenoid valve 82s.

この実施形態では、左右両側にペア配置されたエアバッグに対してそれぞれ個別に電磁弁が設けられているが、ペア配置された２つのエアバッグに対して共通した１つの電磁弁が設けられていてもよい。
あるエアバッグの電磁弁８２が励磁されると、エアポンプ８１からその電磁弁８２を介して当該エアバッグに空気が供給される。これにより、当該エアバッグが膨張する。そして、当該エアバッグの電磁弁８２が消磁されると、当該エアバッグ内の空気が電磁弁を介して外部に排気される。これにより、当該エアバッグが収縮する。 In this embodiment, solenoid valves are individually provided for the airbags arranged in pairs on both the left and right sides, but one solenoid valve common to the two airbags arranged in pairs is provided. You may.
When the solenoid valve 82 of an airbag is excited, air is supplied from the air pump 81 to the airbag via the solenoid valve 82. As a result, the airbag expands. Then, when the solenoid valve 82 of the airbag is degaussed, the air in the airbag is exhausted to the outside via the solenoid valve. As a result, the airbag contracts.

制御部６０は、リモコン２５の操作、携帯端末３の操作等に基づいて、各アクチュエータ２１，２２の駆動回路７１，７２を制御する。また、制御部６０は、リモコン２５の操作、携帯端末３の操作等に基づいて、各モータ４６,５３，５８，５９の駆動回路７３〜７６、エアポンプ８１の駆動回路７７および電磁弁８２の駆動回路７８を制御する。
これにより、マッサージ機２は、各種のマッサージを行えるようになっている。また、マッサージ機２は、メカ式マッサージに対する第１身体部位毎の基準強度値の初期値を設定するための初期値設定処理を行えるようになっている。初期値設定処理の詳細については、後述する。 The control unit 60 controls the drive circuits 71 and 72 of the actuators 21 and 22 based on the operation of the remote controller 25, the operation of the mobile terminal 3, and the like. Further, the control unit 60 drives the drive circuits 73 to 76 of the motors 46, 53, 58, 59, the drive circuit 77 of the air pump 81, and the solenoid valve 82 based on the operation of the remote controller 25, the operation of the mobile terminal 3, and the like. It controls the circuit 78.
As a result, the massage machine 2 can perform various types of massage. Further, the massage machine 2 can perform an initial value setting process for setting an initial value of a reference strength value for each first body part for a mechanical massage. The details of the initial value setting process will be described later.

マッサージ機２の動作モードには、主として携帯端末３を操作することによってマッサージ機２が制御されるアプリモードと、リモコン２５を操作することによってマッサージ機２が制御されるリモコンモードとがある。
マッサージモードには、手動モード、自動モード、人体マップモード、ヘルスケアモード、履歴モード等がある。手動モードおよび自動モードは、主としてリモコンモードにおいて実行可能なマッサージモードである。人体マップモード、ヘルスケアモードおよび履歴モードは、主としてアプリモードにおいて実行可能なマッサージモードである。 The operation mode of the massage machine 2 includes an application mode in which the massage machine 2 is controlled mainly by operating the mobile terminal 3 and a remote control mode in which the massage machine 2 is controlled by operating the remote control 25.
The massage mode includes a manual mode, an automatic mode, a human body map mode, a health care mode, a history mode, and the like. The manual mode and the automatic mode are massage modes that can be performed mainly in the remote control mode. Human body map mode, health care mode and history mode are massage modes that can be performed mainly in the app mode.

なお、リモコンモードでもアプリモートと同様な機能を実行することが可能である。例えば、携帯端末３とマッサージ機２とを有線で通信可能に接続することで、リモコン２５によって携帯端末３の操作を行い、アプリモードを実行できる。この場合、リモコン２５に携帯端末３の機能を持たせてもよい。
手動モードは、ユーザによって選択されたマッサージ種類に応じたマッサージを実行するモードである。 In addition, it is possible to execute the same function as the app remote in the remote control mode. For example, by connecting the mobile terminal 3 and the massage machine 2 so as to be able to communicate with each other by wire, the mobile terminal 3 can be operated by the remote controller 25 and the application mode can be executed. In this case, the remote controller 25 may have the function of the mobile terminal 3.
The manual mode is a mode in which massage is performed according to the massage type selected by the user.

自動モードは、複数種類のマッサージコースの中からユーザに所望のマッサージコースを選択させ、選択されたマッサージコースを実行するモードである。
人体マップモードは、凝り部位および凝り具合をユーザに入力させ、入力された凝り部位および凝り具合に適したマッサージコースを決定し、決定したマッサージコースを実行するモードである。 The automatic mode is a mode in which a user selects a desired massage course from a plurality of types of massage courses and executes the selected massage course.
The human body map mode is a mode in which the user is made to input the stiff part and the degree of stiffness, a massage course suitable for the input stiff part and the degree of stiffness is determined, and the determined massage course is executed.

ヘルスケアモードは、ユーザの歩数、睡眠時間および脈拍数（心拍数）等の生体情報に適したマッサージコースを決定し、決定したマッサージコースを実行するモードである。
履歴モードは、ユーザに対して過去に実行されたマッサージコースの中からユーザに所望のマッサージコースを選択させ、選択されたマッサージコースを実行するモードである。 [５]携帯端末３の電気的構成
図５は、携帯端末３の電気的構成を示すブロック図である。 The health care mode is a mode in which a massage course suitable for biological information such as the number of steps, sleep time, and pulse rate (heart rate) of the user is determined, and the determined massage course is executed.
The history mode is a mode in which the user is made to select a desired massage course from the massage courses executed in the past, and the selected massage course is executed. [5] Electrical Configuration of Mobile Terminal 3 FIG. 5 is a block diagram showing an electrical configuration of the mobile terminal 3.

携帯端末３は、制御部９０を備えている。制御部９０は、マイクロコンピュータを含み、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ）９１等を備えている。メモリ９１には、ＣＰＵのプログラムの他、各種データが記憶される。制御部９０には、第１通信部１０１、第２通信部１０２、操作表示部１０３等が接続されている。第１通信部１０１は、制御部９０がリモコン２５（マッサージ機２の制御部６０）と無線通信するための通信インタフェースである。第２通信部１０２は、制御部９０が、通信網５を介して、サーバ４や他の携帯端末と通信を行うための通信インタフェースである。操作表示部１０３は、入力機能を備えた表示器からなる。この実施形態では、操作表示部１０３は、タッチパネル式の液晶表示器（タッチパネル式表示部）である。前述したように、携帯端末３とマッサージ機２とを有線で通信可能に接続することで、リモコン２５によって携帯端末３の操作を行えるようにしてもよい。 The mobile terminal 3 includes a control unit 90. The control unit 90 includes a microcomputer, and includes a CPU, a memory (RAM, ROM, non-volatile memory) 91, and the like. In addition to the CPU program, various data are stored in the memory 91. The first communication unit 101, the second communication unit 102, the operation display unit 103, and the like are connected to the control unit 90. The first communication unit 101 is a communication interface for the control unit 90 to wirelessly communicate with the remote controller 25 (control unit 60 of the massage machine 2). The second communication unit 102 is a communication interface for the control unit 90 to communicate with the server 4 and other mobile terminals via the communication network 5. The operation display unit 103 includes a display having an input function. In this embodiment, the operation display unit 103 is a touch panel type liquid crystal display (touch panel type display unit). As described above, the mobile terminal 3 may be operated by the remote controller 25 by connecting the mobile terminal 3 and the massage machine 2 so as to be able to communicate with each other by wire.

メモリ９１（不揮発性メモリ）には、人体マップモード、ヘルスケアモード、履歴モード等に基づいてマッサージコースを決定したり、第１身体部位毎の強度値を変更したり、第１身体部位毎の強度値を最適化したり、マッサージ履歴をサーバ４に送信したりするためのマッサージ・アプリが格納されている。
制御部９０は、マッサージ・アプリを実行することによって、コース決定機能、強度値変更機能、強度値最適化機能等を実現できるようになっている。コース決定機能は、人体マップモード、ヘルスケアモード、履歴モード等によってマッサージコースを決定する機能である。強度値変更機能は、第１身体部位毎の強度値を変更する機能である。強度値最適化機能は、第１身体部位毎の強度値を最適化する機能である。これらの機能の詳細についは、後述する。
［６］マッサージ機２の起動
ユーザは、リモコン２５の電源スイッチをオンにすることにより、マッサージ機２を起動させる。これにより、図６Ａに示すようなホーム画面（以下、「リモコンホーム画面」という。）が、リモコン２５の操作表示部２６に表示される。リモコンホーム画面には、各種のマッサージコースを選択するためのコース選択ボタン１１１、手動でマッサージ種類を選択するための手動ボタン１１２、各種の設定を行うための設定ボタン１１３、Bluetooth（登録商標）ボタン１１４等が表示される。Bluetooth（登録商標）ボタン１１４には、Bluetooth（登録商標）マークが表示されている。マッサージ機２が携帯端末３に接続されていない状態では、Bluetooth（登録商標）マークは白色で表示される。 In the memory 91 (non-volatile memory), the massage course can be determined based on the human body map mode, the health care mode, the history mode, etc., the intensity value for each first body part can be changed, and each first body part can be changed. A massage application for optimizing the intensity value and transmitting the massage history to the server 4 is stored.
The control unit 90 can realize a course determination function, an intensity value changing function, an intensity value optimization function, and the like by executing a massage application. The course determination function is a function of determining a massage course according to a human body map mode, a health care mode, a history mode, or the like. The intensity value changing function is a function of changing the intensity value for each first body part. The intensity value optimization function is a function for optimizing the intensity value for each first body part. Details of these functions will be described later.
[6] Activation of Massager 2 The user activates the massager 2 by turning on the power switch of the remote controller 25. As a result, the home screen as shown in FIG. 6A (hereinafter, referred to as “remote control home screen”) is displayed on the operation display unit 26 of the remote control 25. On the remote control home screen, a course selection button 111 for selecting various massage courses, a manual button 112 for manually selecting a massage type, a setting button 113 for making various settings, and a Bluetooth (registered trademark) button. 114 etc. are displayed. A Bluetooth (registered trademark) mark is displayed on the Bluetooth (registered trademark) button 114. When the massage machine 2 is not connected to the mobile terminal 3, the Bluetooth (registered trademark) mark is displayed in white.

ユーザがBluetooth（登録商標）ボタン１１４をタップすると、マッサージ機２は携帯端末３との接続待機状態（ペアリング待機モード）となる。この際、操作表示部２６には、図６Ｂに示すようなペアリング待機中画面が表示される。ペアリング待機中画面には、「ぺアリングモード」の文字、円弧矢印ペアマーク、中止ボタン、Bluetooth（登録商標）ボタン等が表示される。ペアリング待機中においては、円弧矢印ペアマークは回転する。 When the user taps the Bluetooth (registered trademark) button 114, the massage machine 2 enters the connection standby state (pairing standby mode) with the mobile terminal 3. At this time, the operation display unit 26 displays a pairing standby screen as shown in FIG. 6B. On the pairing standby screen, the characters "pairing mode", the arc arrow pair mark, the stop button, the Bluetooth (registered trademark) button, and the like are displayed. While waiting for pairing, the arc arrow pair mark rotates.

そして、マッサージ機２と携帯端末３とが接続状態になると、操作表示部２６には、図６Ｃに示すようなペアリング完了画面が表示される。ペアリング完了画面では、ペアリング待機中画面内の円弧矢印ペアマークが、チェックマークに変化する。
接続完了画面が表示された後、所定時間（例えば２秒）が経過すると、操作表示部２６には、リモコンホーム画面（図６Ａ参照）が表示される。ただし、この場合には、Bluetooth（登録商標）ボタン１１４上のBluetooth（登録商標）マークは青色で表示される。
［７］マッサージ・アプリの起動
ユーザは、携帯端末３の操作表示部１０３上に表示されるマッサージ・アプリのアイコンをタップすることにより、マッサージ・アプリを起動する。これにより、図７Ａに示すようなログイン画面が操作表示部１０３上に表示される。ログイン画面には、ログインＩＤ入力部１２１、パスワード入力部１２２、ログインボタン１２３等が表示される。 Then, when the massage machine 2 and the mobile terminal 3 are connected to each other, the operation display unit 26 displays the pairing completion screen as shown in FIG. 6C. On the pairing completion screen, the arc arrow pair mark in the pairing waiting screen changes to a check mark.
When a predetermined time (for example, 2 seconds) has elapsed after the connection completion screen is displayed, the remote control home screen (see FIG. 6A) is displayed on the operation display unit 26. However, in this case, the Bluetooth (registered trademark) mark on the Bluetooth (registered trademark) button 114 is displayed in blue.
[7] Launching the massage application The user activates the massage application by tapping the icon of the massage application displayed on the operation display unit 103 of the mobile terminal 3. As a result, the login screen as shown in FIG. 7A is displayed on the operation display unit 103. On the login screen, a login ID input unit 121, a password input unit 122, a login button 123, and the like are displayed.

ユーザ登録が既にされている場合において、ユーザがログインＩＤおよびパスワードを入力した後にログインボタン１２３をタップすると、操作表示部１０３には、図７Ｂに示すような接続機器リスト画面が表示される。接続機器リスト画面には、ペアリング待機モードとなっているマッサージ機の型式を表す型式選択ボタン１２４，１２５が表示される。ユーザは、ユーザが使用しようとするマッサージ機の型式に対応した型式選択ボタンをタップする。 When the user is already registered and the user taps the login button 123 after entering the login ID and password, the operation display unit 103 displays the connected device list screen as shown in FIG. 7B. On the connected device list screen, model selection buttons 124 and 125 indicating the model of the massage machine in the pairing standby mode are displayed. The user taps the model selection button corresponding to the model of the massage machine that the user intends to use.

所定の型式選択ボタンがタップされると、携帯端末３の制御部９０は、当該型式選択ボタンに対応した型式（以下、「選択された型式」という。）のマッサージ機２に携帯端末３を接続するための処理を行う。選択された型式がＸＹ−０００１であるとすると、操作表示部１０３には、図７Ｃに示すように、「ＸＹ−０００１に接続中」というメッセージを含む接続中画面が表示される。使用するマッサージ機２がペアリング待機状態であれば、この後、携帯端末３がマッサージ機２に接続される。 When the predetermined model selection button is tapped, the control unit 90 of the mobile terminal 3 connects the mobile terminal 3 to the massage machine 2 of the model corresponding to the model selection button (hereinafter, referred to as "selected model"). Perform the processing to do. Assuming that the selected model is XY-0001, the operation display unit 103 displays a connecting screen including the message "Connecting to XY-0001" as shown in FIG. 7C. If the massage machine 2 to be used is in the pairing standby state, the mobile terminal 3 is then connected to the massage machine 2.

携帯端末３がマッサージ機２に接続されると、操作表示部１０３に、図７Ｄに示すような接続完了画面が表示される。選択された型式がＸＹ−０００１であるとすると、接続完了画面には、「ＸＹ−０００１に接続完了」というメッセージが表示される。そして、操作表示部１０３に、マッサージ・アプリのホーム画面（以下、「アプリホーム画面」という。）が表示される。 When the mobile terminal 3 is connected to the massage machine 2, the operation display unit 103 displays a connection completion screen as shown in FIG. 7D. Assuming that the selected model is XY-0001, the message "Connection completed to XY-0001" is displayed on the connection completion screen. Then, the home screen of the massage application (hereinafter, referred to as “app home screen”) is displayed on the operation display unit 103.

図８Ａは、アプリホーム画面の一例を示す模式図である。
アプリホーム画面は、タイトル領域Ｆ１、接続状態表示領域Ｆ２、ボタン表示領域Ｆ３等を有している。
タイトル領域Ｆ１は、アプリホーム画面の上端部の領域である。タイトル領域Ｆ１には、三本の線からなるハンバーガボタン１３１等が表示される。ハンバーガボタン１３１は、所定のメニュー画面１８０（図８Ｂ参照）を表示させるためのボタンである。 FIG. 8A is a schematic view showing an example of the application home screen.
The application home screen has a title area F1, a connection state display area F2, a button display area F3, and the like.
The title area F1 is an area at the upper end of the application home screen. In the title area F1, a hamburger button 131 or the like composed of three lines is displayed. The hamburger button 131 is a button for displaying a predetermined menu screen 180 (see FIG. 8B).

接続状態表示領域Ｆ２は、タイトル領域Ｆ１の下側に配置されている。接続状態表示領域Ｆ２は、マッサージ機２との接続状態を表示するための領域である。接続状態表示領域Ｆ２には、携帯端末３がマッサージ機２と接続されている場合には「接続中」の文字列が表示され、携帯端末３がマッサージ機２と接続されていない場合には「未接続」の文字列が表示される。 The connection status display area F2 is arranged below the title area F1. The connection status display area F2 is an area for displaying the connection status with the massage machine 2. In the connection status display area F2, the character string "connecting" is displayed when the mobile terminal 3 is connected to the massage machine 2, and "connecting" is displayed when the mobile terminal 3 is not connected to the massage machine 2. The string "Not connected" is displayed.

ボタン表示領域Ｆ３は、接続状態表示領域Ｆ２の下側に配置されている。ボタン表示領域Ｆ３には、人体マップモードボタン１３２、ヘルスケアモードボタン１３３、複数の履歴ボタン１３４等が表示される。
人体マップモードボタン１３２は、接続状態表示領域Ｆ２の下側に配置されている。人体マップモードボタン１３２は、マッサージモードを人体マップモードに設定するためのボタンである。人体マップモードボタン１３２には、「人体マップ」という文字列等が表示される。人体マップモードボタン１３２がタップされると、凝り部位および凝り具合をユーザに入力させるための人体マップ画面（図示略）が操作表示部１０３に表示される。ユーザは、人体マップ画面上で凝り部位および凝り具合を入力する。 The button display area F3 is arranged below the connection state display area F2. In the button display area F3, a human body map mode button 132, a health care mode button 133, a plurality of history buttons 134, and the like are displayed.
The human body map mode button 132 is arranged below the connection state display area F2. The human body map mode button 132 is a button for setting the massage mode to the human body map mode. The character string "human body map" or the like is displayed on the human body map mode button 132. When the human body map mode button 132 is tapped, a human body map screen (not shown) for allowing the user to input the stiffness portion and the stiffness degree is displayed on the operation display unit 103. The user inputs the stiff part and the degree of stiffening on the human body map screen.

人体マップ画面上で凝り部位および凝り具合が入力されると、入力された凝り部位および凝り具合に適したマッサージコースを提示するコース決定画面が操作表示部１０３に表示される。そして、コース決定画面上でユーザが所定の操作を行うと、提示されたマッサージコースがマッサージ機２によって実行されるようになっている。
ヘルスケアモードボタン１３３は、人体マップモードボタン１３２の下側に配置されている。ヘルスケアモードボタン１３３は、マッサージモードをヘルスケアモードに設定するためのボタンである。ヘルスケアモードボタン１３３には、例えば、ユーザの歩数、睡眠時間および脈拍数等の生体情報と、その生体情報に適したマッサージコースを促すメッセージが表示される。この例では、ユーザの当日の歩数と、その歩数に適したマッサージコースを促すメッセージが表示されている。ヘルスケアモードボタン１３３がタップされた場合には、ユーザの歩数、睡眠時間、脈拍数等に適したマッサージコースを提示するコース決定画面が操作表示部１０３に表示される。そして、コース決定画面上でユーザが所定の操作を行うと、提示されたマッサージコースがマッサージ機２によって実行されるようになっている。 When the stiff part and the degree of stiffness are input on the human body map screen, a course determination screen that presents a massage course suitable for the input stiff part and the degree of stiffness is displayed on the operation display unit 103. Then, when the user performs a predetermined operation on the course determination screen, the presented massage course is executed by the massage machine 2.
The health care mode button 133 is located below the human body map mode button 132. The health care mode button 133 is a button for setting the massage mode to the health care mode. The health care mode button 133 displays, for example, biological information such as the number of steps, sleep time, and pulse rate of the user, and a message prompting a massage course suitable for the biological information. In this example, the number of steps on the day of the user and a message prompting a massage course suitable for the number of steps are displayed. When the health care mode button 133 is tapped, a course determination screen that presents a massage course suitable for the user's steps, sleep time, pulse rate, etc. is displayed on the operation display unit 103. Then, when the user performs a predetermined operation on the course determination screen, the presented massage course is executed by the massage machine 2.

履歴ボタン１３４は、ヘルスケアモードボタン１３３の下側に配置されている。履歴ボタン１３４は、マッサージモードを履歴モードに設定するためのボタンである。履歴ボタン１３４には、ユーザに対して過去に実行されたマッサージコースの名称およびマッサージ日時が表示される。履歴ボタン１３４がタップされると、当該履歴ボタン１３４に対応するマッサージコースを提示するコース決定画面が操作表示部１０３に表示される。そして、コース決定画面上でユーザが所定の操作を行うと、提示されたマッサージコースがマッサージ機２によって実行されるようになっている。
［８］アプリモードの設定
ユーザは、マッサージ機２の動作モードをアプリモードに設定する場合には、マッサージ機２を起動させた後、リモコン２５を操作することによって、動作モードをアプリモードに設定する。動作モードがアプリモードに設定されると、制御部６０は、メカ式マッサージに対する第１身体部位毎の基準強度値の初期値を設定するための処理（初期値設定処理）を行う。基準強度値の初期値の設定方法について説明する。 The history button 134 is located below the healthcare mode button 133. The history button 134 is a button for setting the massage mode to the history mode. The history button 134 displays the name of the massage course executed in the past and the date and time of the massage to the user. When the history button 134 is tapped, a course determination screen for presenting the massage course corresponding to the history button 134 is displayed on the operation display unit 103. Then, when the user performs a predetermined operation on the course determination screen, the presented massage course is executed by the massage machine 2.
[8] Setting the application mode When setting the operation mode of the massage machine 2 to the application mode, the user sets the operation mode to the application mode by operating the remote controller 25 after activating the massage machine 2. do. When the operation mode is set to the application mode, the control unit 60 performs a process (initial value setting process) for setting an initial value of the reference intensity value for each first body part for the mechanical massage. The method of setting the initial value of the reference strength value will be described.

まず、制御部６０は、ユーザの肩位置を検出するための処理を行う。具体的には、制御部６０は、昇降用モータ４６を駆動してマッサージユニット２３を最上端位置まで移動させる。この後、制御部６０は、昇降用モータ４６を駆動してマッサージユニット２３を徐々に下降させながら圧力センサ７０によって検出される圧力値を取得する。圧力値が所定の第１閾値以上になると、制御部６０は、昇降用モータ４６を停止させる。そして、昇降位置センサ４８の出力に基づいて、マッサージユニット２３の高さ位置をユーザの肩位置として検出する。 First, the control unit 60 performs a process for detecting the shoulder position of the user. Specifically, the control unit 60 drives the elevating motor 46 to move the massage unit 23 to the uppermost position. After that, the control unit 60 acquires the pressure value detected by the pressure sensor 70 while driving the elevating motor 46 to gradually lower the massage unit 23. When the pressure value becomes equal to or higher than a predetermined first threshold value, the control unit 60 stops the elevating motor 46. Then, based on the output of the elevating position sensor 48, the height position of the massage unit 23 is detected as the shoulder position of the user.

制御部６０は、ユーザの肩位置に基づいて、肩、肩下、背上、背下、腰上、腰、腰下および尻の高さ位置（より正確には、マッサージユニット２３の移動経路に沿う方向の位置）を、これらの身体部位に対応する身体部位位置として特定する。特定された肩、肩下、背上、背下、腰上、腰、腰下および尻の位置を、図９のＸＹ座標に、ｙ１〜ｙ８で示す。図９のＸＹ座標は、マッサージ機１を左方向から見て、マッサージユニット２３の移動経路に沿う方向にＹ軸をとり、マッサージユニット２３の最下端位置から前方に延びる方向にＸ軸に取った座標である。なお、図９においては、Ｙ軸は、直線状に描かれているが、マッサージユニット２３の移動経路が左右方向から見て曲線であれば曲線となる。 The control unit 60 sets the shoulder, under-shoulder, above-back, under-back, above-waist, waist, under-waist, and hip-height positions (more accurately, in the movement path of the massage unit 23) based on the user's shoulder position. Positions in the along direction) are specified as body part positions corresponding to these body parts. The identified shoulder, under-shoulder, above-back, under-back, above-waist, waist-, below-waist, and hip positions are indicated by y1 to y8 in the XY coordinates of FIG. The XY coordinates in FIG. 9 are the Y-axis in the direction along the movement path of the massage unit 23 when the massage machine 1 is viewed from the left, and the X-axis in the direction extending forward from the lowermost position of the massage unit 23. The coordinates. In FIG. 9, the Y-axis is drawn in a straight line, but if the movement path of the massage unit 23 is a curve when viewed from the left-right direction, it will be a curve.

この後、制御部６０は、これらの身体部位位置ｙ１〜ｙ８毎に、基準強度値の初期値を設定するための処理を行う。
制御部６０は、まず、肩位置において、進退用モータ５３を駆動して施療子駆動ユニット５０を最後方位置に後退させる。次に、制御部６０は、肩位置において、進退用モータ５３を駆動して施療子駆動ユニット５０を前方に向かって（ユーザの背中に向かって）徐々に移動させながら、圧力センサ７０によって検出される圧力値を取得する。圧力値が所定の第２閾値に達すると、制御部６０は進退用モータ５３を停止する。そして、前後位置センサ５７に基づいて、施療子駆動ユニット５０の進出量に応じた値を、肩位置に対する基準強度値の初期値として、強度値記憶領域６２に記憶する。 After that, the control unit 60 performs a process for setting an initial value of the reference intensity value for each of these body part positions y1 to y8.
First, the control unit 60 drives the advancing / retreating motor 53 at the shoulder position to retract the treatment child drive unit 50 to the rearmost position. Next, the control unit 60 is detected by the pressure sensor 70 at the shoulder position while driving the advancing / retreating motor 53 to gradually move the treatment child drive unit 50 forward (toward the user's back). Get the pressure value. When the pressure value reaches a predetermined second threshold value, the control unit 60 stops the advancing / retreating motor 53. Then, based on the front-rear position sensor 57, a value corresponding to the amount of advancement of the treatment child drive unit 50 is stored in the strength value storage area 62 as an initial value of the reference strength value with respect to the shoulder position.

次に、制御部６０は、進退用モータ５３を駆動して施療子駆動ユニット５０を最後方位置に後退させた後、昇降用モータ４６を駆動してマッサージユニット２３を肩下位置に移動させて停止させる。次に、制御部６０は、肩下位置において、進退用モータ５３を駆動して施療子駆動ユニット５０を前方に向かって徐々に移動させながら、圧力センサ７０によって検出される圧力値を取得する。圧力値が第２閾値に達すると、制御部６０は進退用モータ５３を停止する。そして、前後位置センサ５７に基づいて、施療子駆動ユニット５０の進出量に応じた値を、肩下に対する基準強度値の初期値として、強度値記憶領域６２に記憶する。 Next, the control unit 60 drives the advancing / retreating motor 53 to retract the treatment child drive unit 50 to the rearmost position, and then drives the elevating motor 46 to move the massage unit 23 to the position below the shoulder. Stop it. Next, the control unit 60 acquires the pressure value detected by the pressure sensor 70 while driving the advancing / retreating motor 53 to gradually move the treatment child drive unit 50 forward at the position below the shoulder. When the pressure value reaches the second threshold value, the control unit 60 stops the advancing / retreating motor 53. Then, based on the front-rear position sensor 57, a value corresponding to the amount of advancement of the treatment child drive unit 50 is stored in the strength value storage area 62 as an initial value of the reference strength value for the shoulder.

以下、同様の動作により、背上、背下、腰上、腰、腰下および尻に対する基準強度値の初期値を取得して、強度値記憶領域６２に記憶する。８種類の身体部位位置ｙ１〜ｙ８に対する基本強度基準値の初期値を、図９のＸＹ座標に、ｘ１〜ｘ８として模式的に示す。ｘ１〜ｘ８は、施療子駆動ユニット５０の進出量に応じた値である。
このようにして、８種類の身体部位位置に対する基準強度値の初期値が強度値記憶領域６２に記憶されると、制御部６０は、携帯端末３とペアリングを行うための処理を行う。これにより、操作表示部２６には、前述した図６Ｂに示すようなペアリング待機中画面が表示される。 Hereinafter, by the same operation, the initial values of the reference strength values for the upper back, the lower back, the upper back, the lower back, the lower back, and the buttocks are acquired and stored in the strength value storage area 62. The initial values of the basic intensity reference values for the eight types of body part positions y1 to y8 are schematically shown as x1 to x8 in the XY coordinates of FIG. x1 to x8 are values corresponding to the amount of advancement of the treatment child drive unit 50.
In this way, when the initial values of the reference intensity values for the eight types of body part positions are stored in the intensity value storage area 62, the control unit 60 performs a process for pairing with the mobile terminal 3. As a result, the operation display unit 26 displays the pairing standby screen as shown in FIG. 6B described above.

そして、マッサージ機２と携帯端末３とが接続状態になると、操作表示部２６には、図６Ｃに示すようなペアリング完了画面が表示される。接続完了画面が表示された後、所定時間（例えば２秒）が経過すると、操作表示部２６には、リモコンホーム画面（図６Ａ参照）が表示される。
マッサージ機２と携帯端末３とが接続状態になると、制御部６０は、強度値記憶領域６２に記憶されている、メカ式マッサージに対する第１身体部位毎の基準強度値の初期値を携帯端末３に送信する。携帯端末３の制御部９０は、これらの基準強度値の初期値を受信すると、後述する第１基準強度値記憶部１５１Ａ（図５参照）に、受信した基準強度値の初期値を、メカ式マッサージに対する第１身体部位毎の基準強度値として記憶する。さらに、携帯端末３の制御部９０は、後述する強度値履歴記憶部１５２Ａ（図５参照）の第１領域Ｅ１に、受信した基準強度値の初期値を、メカ式マッサージに対する第１身体部位毎の強度値（または履歴データ）として記憶する。 Then, when the massage machine 2 and the mobile terminal 3 are connected to each other, the operation display unit 26 displays the pairing completion screen as shown in FIG. 6C. When a predetermined time (for example, 2 seconds) has elapsed after the connection completion screen is displayed, the remote control home screen (see FIG. 6A) is displayed on the operation display unit 26.
When the massage machine 2 and the mobile terminal 3 are connected to each other, the control unit 60 sets the initial value of the reference intensity value for each first body part for the mechanical massage stored in the intensity value storage area 62 to the mobile terminal 3. Send to. When the control unit 90 of the mobile terminal 3 receives the initial values of these reference strength values, the first reference strength value storage unit 151A (see FIG. 5), which will be described later, displays the received initial values of the reference strength values in a mechanical manner. It is stored as a reference intensity value for each first body part for massage. Further, the control unit 90 of the mobile terminal 3 sets the initial value of the received reference intensity value in the first region E1 of the intensity value history storage unit 152A (see FIG. 5), which will be described later, for each first body part for the mechanical massage. Is stored as the intensity value (or historical data) of.

なお、ユーザによるリモコン操作によって、マッサージ機２の動作モードがアプリモードに設定されたときに、制御部６０は、まず、携帯端末３とペアリングを行うための処理を行ってもよい。そして、マッサージ機２と携帯端末３とが接続状態になった後に、制御部６０は、基準強度値の初期値を設定するための初期値設定処理を行い、得られた基準強度値の初期値を携帯端末３に送信するようにしてもよい。 When the operation mode of the massage machine 2 is set to the application mode by the remote control operation by the user, the control unit 60 may first perform a process for pairing with the mobile terminal 3. Then, after the massage machine 2 and the mobile terminal 3 are connected to each other, the control unit 60 performs an initial value setting process for setting an initial value of the reference strength value, and obtains an initial value of the reference strength value. May be transmitted to the mobile terminal 3.

この場合には、初期値設定処理を行う前に、制御部６０は、携帯端末３との通信により、携帯端末３にメカ式マッサージに対する第１身体部位毎の基準強度値が記憶されているか否かを確認するようにしてもよい。そして、携帯端末３にメカ式マッサージに対する第１身体部部位毎の基準強度値が記憶されている場合には、制御部６０は、初期値設定処理を行わないようにしてもよい。
［９］強度値変更機能および強度値最適化機能を実現するための構成
図５を参照して、強度値変更機能および強度値最適化機能を実現するために、メモリ９１は、基準強度値記憶部１５１、強度値履歴記憶部１５２、最適値演算結果記憶部１５３、強度値変更テーブル１５４等を含んでいる。また、メモリ９１は、マッサージ履歴記憶部１５５を有している。強度値履歴記憶部１５２は、本発明の「強度値記憶部」および「強度値履歴記憶部」の一例である。 In this case, before performing the initial value setting process, the control unit 60 determines whether or not the reference intensity value for each first body part for the mechanical massage is stored in the mobile terminal 3 by communication with the mobile terminal 3. You may try to confirm. Then, when the mobile terminal 3 stores the reference intensity value for each first body part for the mechanical massage, the control unit 60 may not perform the initial value setting process.
[9] Configuration for Realizing Strength Value Change Function and Strength Value Optimization Function With reference to FIG. 5, in order to realize the strength value change function and the strength value optimization function, the memory 91 stores the reference strength value. The unit 151, the intensity value history storage unit 152, the optimum value calculation result storage unit 153, the intensity value change table 154, and the like are included. Further, the memory 91 has a massage history storage unit 155. The intensity value history storage unit 152 is an example of the “intensity value storage unit” and the “intensity value history storage unit” of the present invention.

基準強度値記憶部１５１は、第１基準強度値記憶部１５１Ａと、第２基準強度値記憶部１５１Ｂとを含む。図１０Ａは、第１基準強度値記憶部１５１Ａの内容例を示す模式図であり、図１０Ｂは、第２基準強度値記憶部１５１Ｂの内容例を示す模式図である。
第１基準強度値記憶部１５１Ａには、メカ式マッサージに対する第１身体部位毎の基準強度値が記憶される。前述したように、第１基準強度値記憶部１５１Ａには、マッサージ機２によって設定されたメカ式マッサージに対する基準強度値の初期値が、アプリモード設定時に記憶される。強度値最適化機能によってメカ式マッサージに対する強度値の最適化が行われた場合には、最適化後の強度値が、基準強度値として、第１基準強度値記憶部１５１Ａに記憶される。これにより、第１基準強度値記憶部１５１Ａ内の基準強度値が更新される。 The reference intensity value storage unit 151 includes a first reference intensity value storage unit 151A and a second reference intensity value storage unit 151B. FIG. 10A is a schematic diagram showing a content example of the first reference intensity value storage unit 151A, and FIG. 10B is a schematic diagram showing a content example of the second reference intensity value storage unit 151B.
The first reference intensity value storage unit 151A stores the reference intensity value for each first body part for the mechanical massage. As described above, the first reference intensity value storage unit 151A stores the initial value of the reference intensity value for the mechanical massage set by the massage machine 2 when the application mode is set. When the strength value is optimized for the mechanical massage by the strength value optimization function, the strength value after the optimization is stored in the first reference strength value storage unit 151A as the reference strength value. As a result, the reference strength value in the first reference strength value storage unit 151A is updated.

第２基準強度値記憶部１５１Ｂには、エア式マッサージに対する第１身体部位毎の基準強度値が記憶される。第２基準強度値記憶部１５１Ｂに記憶される基準強度値の初期値は、この実施形態では４である。強度値最適化機能によってエア式マッサージに対する強度値の最適化が行われた場合には、最適化後の強度値が、基準強度値として、第２基準強度値記憶部１５１Ｂに記憶される。これにより、第２基準強度値記憶部１５１Ｂ内の基準強度値が更新される。 The second reference intensity value storage unit 151B stores the reference intensity value for each first body part for the air massage. The initial value of the reference intensity value stored in the second reference intensity value storage unit 151B is 4 in this embodiment. When the strength value is optimized for the air massage by the strength value optimization function, the strength value after the optimization is stored in the second reference strength value storage unit 151B as the reference strength value. As a result, the reference strength value in the second reference strength value storage unit 151B is updated.

強度値履歴記憶部１５２は、第１強度値履歴記憶部１５２Ａと、第２強度値履歴記憶部１５２Ｂとを含む。図１１Ａは、第１強度値履歴記憶部１５２Ａの内容例を示す模式図であり、図１１Ｂは、第２強度値履歴記憶部１５２Ｂの内容例を示す模式図である。
第１強度値履歴記憶部１５２Ａには、メカ式マッサージに対する第１身体部位毎の強度値に対して、強度値変更機能に基づく強度値の変更が行われたときまたは強度値最適化機能に基づく強度値の最適化が行われたときに、その変更後の強度値または最適化後の強度最適値が、最新の履歴データとして記憶される。ただし、前述したように、アプリモードの設定時において、メカ式マッサージに対する基準強度値の初期値が、最初の履歴データとして、第１強度値履歴記憶部１５２Ａに記憶されるようになっている。第１強度値履歴記憶部１５２Ａには、メカ式マッサージに対する直近５回分の履歴データが記憶される。 The intensity value history storage unit 152 includes a first intensity value history storage unit 152A and a second intensity value history storage unit 152B. FIG. 11A is a schematic diagram showing a content example of the first intensity value history storage unit 152A, and FIG. 11B is a schematic diagram showing a content example of the second intensity value history storage unit 152B.
In the first intensity value history storage unit 152A, when the intensity value is changed based on the intensity value changing function or based on the intensity value optimizing function with respect to the intensity value for each first body part for the mechanical massage. When the intensity value is optimized, the changed intensity value or the optimized intensity optimum value is stored as the latest historical data. However, as described above, when the application mode is set, the initial value of the reference intensity value for the mechanical massage is stored in the first intensity value history storage unit 152A as the first history data. The first intensity value history storage unit 152A stores the history data for the last five times for the mechanical massage.

第１強度値履歴記憶部１５２Ａは、第１領域Ｅ１〜第５領域Ｅ５を有している。第１領域Ｅ１、第２領域Ｅ２、第３領域Ｅ３、第４領域Ｅ４および第５領域Ｅ５には、それぞれ現在の強度値、１回前の強度値、２回前の強度値、３回前の強度値および４回前の強度値が履歴データとして記憶される。以下において、第１強度値履歴記憶部１５２Ａの第１領域Ｅ１を「第１強度値記憶部１５０Ａ」という場合がある。第１強度値記憶部１５０Ａは、本発明の「強度値記憶部」の一例である。 The first intensity value history storage unit 152A has a first region E1 to a fifth region E5. The first region E1, the second region E2, the third region E3, the fourth region E4, and the fifth region E5 have the current intensity value, the intensity value one time before, the intensity value two times before, and three times before, respectively. The intensity value of and the intensity value of 4 times before are stored as historical data. In the following, the first region E1 of the first intensity value history storage unit 152A may be referred to as “first intensity value storage unit 150A”. The first intensity value storage unit 150A is an example of the "intensity value storage unit" of the present invention.

第２強度値履歴記憶部１５２Ｂには、エア式マッサージに対する第１身体部位毎の強度値に対して、強度値変更機能に基づく変更が行われたときまたは強度値最適化機能に基づく強度値最適化が行われたときに、その変更後の強度値または最適化後の強度最適値が、履歴データとして記憶される。ただし、第２強度値履歴記憶部１５２Ｂには、エア式マッサージに対する基準強度値の初期値（この実施形態では４）が、最初の履歴データとして記憶される。第２強度値履歴記憶部１５２Ｂには、エア式マッサージに対する直近５回分の履歴データが記憶される。 In the second intensity value history storage unit 152B, when a change is made based on the intensity value changing function or the intensity value is optimized based on the intensity value optimizing function with respect to the intensity value for each first body part for the air massage. When the conversion is performed, the changed intensity value or the optimized intensity optimum value is stored as historical data. However, the second intensity value history storage unit 152B stores the initial value of the reference intensity value for the air massage (4 in this embodiment) as the first history data. The second intensity value history storage unit 152B stores the history data for the last five times for the air massage.

第２強度値履歴記憶部１５２Ｂは、第１領域Ｅ１〜第５領域Ｅ５を有している。第１領域Ｅ１、第２領域Ｅ２、第３領域Ｅ３、第４領域Ｅ４および第５領域Ｅ５には、それぞれ現在の強度値、１回前の強度値、２回前の強度値、３回前の強度値および４回前の強度値が履歴データとして記憶される。
以下において、第２強度値履歴記憶部１５２Ｂの第１領域Ｅ１を、「第２強度値記憶部１５０Ｂ」という場合がある。第２強度値記憶部１５０Ｂは、本発明の「強度値記憶部」の一例である。以下において、第１強度値記憶部１５０Ａおよび第２強度値記憶部１５０Ｂを総称して、「強度値記憶部１５０」ということにする。 The second intensity value history storage unit 152B has a first region E1 to a fifth region E5. The first region E1, the second region E2, the third region E3, the fourth region E4, and the fifth region E5 have the current intensity value, the intensity value one time before, the intensity value two times before, and three times before, respectively. The intensity value of and the intensity value of 4 times before are stored as historical data.
In the following, the first region E1 of the second intensity value history storage unit 152B may be referred to as a “second intensity value storage unit 150B”. The second intensity value storage unit 150B is an example of the "intensity value storage unit" of the present invention. Hereinafter, the first intensity value storage unit 150A and the second intensity value storage unit 150B will be collectively referred to as “intensity value storage unit 150”.

最適値演算結果記憶部１５３には、最適値の演算結果が記憶される。後述するように、強度値履歴記憶部１５２の第１身体部位毎の履歴データが更新される度に、更新後の第１身体部位毎の履歴データに基づいて、第１身体部位毎の強度値の最適値が算出される。そして、算出された第１身体部位毎の強度値の最適値が、最適値演算結果記憶部１５３に記憶される。 The optimum value calculation result storage unit 153 stores the optimum value calculation result. As will be described later, each time the history data for each first body part of the intensity value history storage unit 152 is updated, the intensity value for each first body part is based on the updated history data for each first body part. The optimum value of is calculated. Then, the calculated optimum value of the intensity value for each first body part is stored in the optimum value calculation result storage unit 153.

図１２は、強度値変更テーブル１５４の内容の一例を示す模式図である。
強度値変更テーブル１５４は、強度値変更機能によって第１身体部位毎の強度値を変更する際に用いられるテーブルである。強度値変更テーブル１５４には、第１身体部位よりも大まかな複数の第２身体部位毎、かつメカ式マッサージおよびエア式マッサージの種類毎、かつ第１身体部位毎に、強度調整値に対応した「基準強度値への加算値」が記憶される。複数の第２身体部位には、肩・背（肩および背中からなる部位）、腕回り、腰、骨盤回りおよび脚の５種類がある。 FIG. 12 is a schematic view showing an example of the contents of the strength value change table 154.
The intensity value changing table 154 is a table used when changing the intensity value for each first body part by the intensity value changing function. The intensity value change table 154 corresponds to the intensity adjustment value for each of a plurality of second body parts, which is rougher than the first body part, for each type of mechanical massage and air massage, and for each first body part. The "additional value to the reference strength value" is stored. There are five types of second body parts: shoulder / back (a part consisting of shoulders and back), arms, hips, pelvis, and legs.

後述するように、強度調整値は、ユーザによって第２身体部位毎に設定できるようになっている。この実施形態では、強度調整値は、強度値変更テーブル１５４の上部欄に示されるように、「−２」、「−１」、「普通（＝０）」、「１」および「２」の５種類ある。「基準強度値への加算値」は、変更後の第１身体部位毎の強度値を算出するために、基準強度値記憶部１５１に記憶されている基準強度値に対して加算される値である。 As will be described later, the strength adjustment value can be set for each second body part by the user. In this embodiment, the intensity adjustment values are of "-2", "-1", "normal (= 0)", "1" and "2", as shown in the upper column of the intensity value change table 154. There are 5 types. The "addition value to the reference strength value" is a value added to the reference strength value stored in the reference strength value storage unit 151 in order to calculate the strength value for each first body part after the change. be.

マッサージ履歴記憶部１５５には、アプリモード時にマッサージ機２によって実行されたマッサージコースのＩＤと強度基準値とがマッサージ履歴データとして記憶される。
図５に戻り、制御部９０は、強度値変更機能を達成するために、強度調整値取得部９２と、強度値変更部９３とを含む。
強度調整値取得部９２は、ユーザ操作に基づいて、第２身体部位毎の強度調整値を取得する。 The massage history storage unit 155 stores the ID and intensity reference value of the massage course executed by the massage machine 2 in the application mode as massage history data.
Returning to FIG. 5, the control unit 90 includes a strength adjustment value acquisition unit 92 and a strength value change unit 93 in order to achieve the strength value change function.
The strength adjustment value acquisition unit 92 acquires the strength adjustment value for each second body part based on the user operation.

強度値変更部９３は、強度調整値取得部９２によって取得された第２身体部位毎のマッサージ強度調整値に基づいて、強度値記憶部１５０内の第１身体部位毎の強度値を変更する。前述したように、強度値記憶部１５０は、第１強度値履歴記憶部１５２Ａの第１領域Ｅ１および第２強度値履歴記憶部１５２Ｂの第１領域Ｅ１に相当する。
強度値変更部９３は、新強度値算出部９３Ａと更新部９３Ｂとを含む。 The intensity value changing unit 93 changes the intensity value for each first body part in the intensity value storage unit 150 based on the massage intensity adjustment value for each second body part acquired by the intensity adjustment value acquiring unit 92. As described above, the intensity value storage unit 150 corresponds to the first region E1 of the first intensity value history storage unit 152A and the first region E1 of the second intensity value history storage unit 152B.
The strength value changing unit 93 includes a new strength value calculating unit 93A and an updating unit 93B.

新強度値算出部９３Ａは、強度調整値取得部９２によって取得された第２身体部位毎の強度調整値を用いて、強度調整値を反映した第１身体部位毎の新強度値を算出する。具体的には、新強度値算出部９３Ａは、強度調整値取得部９２によって取得された第２身体部位毎の強度調整値と基準強度値記憶部１５１に記憶されている第１身体部位毎の基準強度値とを用いて、身体部位毎の新強度値を算出する。 The new strength value calculation unit 93A calculates a new strength value for each first body part that reflects the strength adjustment value by using the strength adjustment value for each second body part acquired by the strength adjustment value acquisition unit 92. Specifically, the new strength value calculation unit 93A has the strength adjustment value for each second body part acquired by the strength adjustment value acquisition unit 92 and the strength adjustment value for each first body part stored in the reference strength value storage unit 151. A new intensity value for each body part is calculated using the reference intensity value.

この実施形態では、新強度値算出部９３Ａは、強度調整値取得部９２によって取得された第２身体部位毎の強度調整値と、基準強度値記憶部１５１に記憶されている第１身体部位毎の基準強度値と、強度値変更テーブル１５４の内容とに基づいて、第１身体部位毎の新強度値を算出する。
更新部９３Ｂは、新強度値算出部９３Ａによって算出された第１身体部位毎の新強度値に基づいて、強度値記憶部１５０の内容を更新する。この実施形態では、更新部９３Ｂは、第１身体部位毎の新強度値に基づいて、強度値記憶部１５０を含む強度値履歴記憶部１５２の内容を更新する。 In this embodiment, the new intensity value calculation unit 93A has the intensity adjustment value for each second body part acquired by the intensity adjustment value acquisition unit 92 and each first body part stored in the reference intensity value storage unit 151. A new strength value for each first body part is calculated based on the reference strength value of the above and the contents of the strength value change table 154.
The update unit 93B updates the contents of the intensity value storage unit 150 based on the new intensity value for each first body part calculated by the new intensity value calculation unit 93A. In this embodiment, the renewal unit 93B updates the contents of the intensity value history storage unit 152 including the intensity value storage unit 150 based on the new intensity value for each first body part.

制御部９０は、強度値最適化機能を達成するために、前記強度調整値取得部９２と、前記新強度値算出部９３Ａと、前記更新部９３Ｂと、最適値算出部９４と、更新部９５とを含む。
最適値算出部９４は、強度値履歴記憶部１５２に記憶されている直近の２回分以上の履歴データに基づいて第１身体部位毎の強度最適値を算出する。具体的には、最適値算出部９４は、強度値履歴記憶部１５２に記憶されている直近５回分の履歴データの平均値に基づいて、第１身体部位毎の強度最適値を算出する。ただし、強度値履歴記憶部１５２に記憶されている履歴データが５回分未満である場合には、最適値算出部９４は、強度値履歴記憶部１５２に記憶されている回数分の履歴データの平均値に基づいて、第１身体部位毎の強度最適値を算出する。この実施形態では、最適値算出部９４は、更新部９３Ｂまたは更新部９５によって強度値履歴記憶部１５２の内容が更新される度に、身体部位毎の強度最適値を算出して、最適値演算結果記憶部１５３に記憶する。 In order to achieve the strength value optimization function, the control unit 90 includes the strength adjustment value acquisition unit 92, the new strength value calculation unit 93A, the update unit 93B, the optimum value calculation unit 94, and the update unit 95. Including and.
The optimum value calculation unit 94 calculates the intensity optimum value for each first body part based on the history data of the most recent two or more times stored in the intensity value history storage unit 152. Specifically, the optimum value calculation unit 94 calculates the intensity optimum value for each first body part based on the average value of the history data for the last five times stored in the intensity value history storage unit 152. However, when the history data stored in the intensity value history storage unit 152 is less than 5 times, the optimum value calculation unit 94 averages the history data for the number of times stored in the intensity value history storage unit 152. Based on the value, the optimum strength value for each first body part is calculated. In this embodiment, the optimum value calculation unit 94 calculates the intensity optimum value for each body part every time the content of the intensity value history storage unit 152 is updated by the update unit 93B or the update unit 95, and calculates the optimum value. The result is stored in the storage unit 153.

更新部９５は、「所定の条件」を満たしたときに、最適値算出部９６によって算出された強度最適値に基づいて、強度値記憶部１５０の内容を更新する。この実施形態では、更新部９５は、「所定の条件」を満たしたときに、最適値演算結果記憶部１５３に記憶されている強度最適値に基づいて、強度値記憶部１５０を含む強度値履歴記憶部１５２の内容を更新すると同時に、基準強度値記憶部１５１の内容を更新する。「所定の条件」については、後述する。
［１０］強度値変更機能の具体的な説明
人体マップモード、ヘルスケアモードまたは履歴モードにおいて、マッサージコースが決定されると、例えば図１３Ａに示すようなコース決定画面１６０が操作表示部１０３に表示される。 When the "predetermined condition" is satisfied, the update unit 95 updates the contents of the intensity value storage unit 150 based on the intensity optimum value calculated by the optimum value calculation unit 96. In this embodiment, when the "predetermined condition" is satisfied, the update unit 95 includes the intensity value history including the intensity value storage unit 150 based on the intensity optimum value stored in the optimum value calculation result storage unit 153. At the same time as updating the contents of the storage unit 152, the contents of the reference intensity value storage unit 151 are updated. The "predetermined conditions" will be described later.
[10] Specific Description of Strength Value Changing Function When a massage course is determined in the human body map mode, health care mode, or history mode, for example, the course determination screen 160 as shown in FIG. 13A is displayed on the operation display unit 103. Will be done.

コース決定画面１６０には、制御部９０によって決定されたマッサージコースの名称、マッサージ時間およびその内容が表示されるとともに、こだわりセレクトボタン１６１、マッサージ開始ボタン１６２等が表示される。図１３Ａの例では、マッサージコースの名称として全身疲労回復コースが表示されている。
コース決定画面１６０に表示されるマッサージ開始ボタン１６２は操作可能であるが、後述する図１３Ｂの強度調整値設定画面１７０に表示されるマッサージ開始ボタン１７７は操作不可能である。そこで、コース決定画面１６０においては、マッサージ開始ボタン１６２は操作可能であることを示す第１色（例えば青色）で表示され、強度調整値設定画面１７０においては、マッサージ開始ボタン１７７は、操作不可能であることを示す第２色（例えば灰色）で表示される。 On the course determination screen 160, the name of the massage course determined by the control unit 90, the massage time and its contents are displayed, and the discerning select button 161 and the massage start button 162 are displayed. In the example of FIG. 13A, the whole body fatigue recovery course is displayed as the name of the massage course.
The massage start button 162 displayed on the course determination screen 160 can be operated, but the massage start button 177 displayed on the intensity adjustment value setting screen 170 of FIG. 13B, which will be described later, cannot be operated. Therefore, on the course determination screen 160, the massage start button 162 is displayed in the first color (for example, blue) indicating that the massage start button 162 can be operated, and on the intensity adjustment value setting screen 170, the massage start button 177 cannot be operated. It is displayed in a second color (for example, gray) indicating that.

ユーザがマッサージ開始ボタン１６２をタップすると、携帯端末３の制御部９０は、コース決定画面１６０に表示されたマッサージコースのＩＤ（以下、「コースＩＤ」という。）と、強度値記憶部１５０に記憶されている第１身体部位毎の強度値とを含む情報をマッサージ機２に送信する。マッサージ機２の制御部６０は、携帯端末３からのコースＩＤおよび第１身体部位毎の強度値を受信すると、第１身体部位毎の強度値を強度値記憶領域６２に記憶する。そして、制御部６０は、受信したコースＩＤに対応するマッサージコースを実行する。その際、制御部６０は、強度値記憶領域６２内の第１身体部位毎の強度値（今回受信した第１身体部位毎の強度値）に基づいて、マッサージ強度を制御する。 When the user taps the massage start button 162, the control unit 90 of the mobile terminal 3 stores the massage course ID (hereinafter referred to as “course ID”) displayed on the course determination screen 160 and the intensity value storage unit 150. Information including the strength value for each first body part is transmitted to the massage machine 2. When the control unit 60 of the massage machine 2 receives the course ID from the mobile terminal 3 and the intensity value for each first body part, the control unit 60 stores the intensity value for each first body part in the intensity value storage area 62. Then, the control unit 60 executes the massage course corresponding to the received course ID. At that time, the control unit 60 controls the massage intensity based on the intensity value for each first body part (intensity value for each first body part received this time) in the intensity value storage area 62.

携帯端末３の制御部９０は、マッサージ機２に送信したコースＩＤ、第１身体部位毎の強度値、送信日時（マッサージ日時）等を含む情報を、マッサージ履歴情報としてマッサージ履歴記憶部１５５に記憶する。マッサージ履歴記憶部１５５に記憶されたマッサージ履歴情報は、前述の履歴モードのためのマッサージコース選択候補として利用される。また、マッサージ履歴記憶部１５５に記憶されたマッサージ履歴情報は、所定のタイミングでサーバ４に送信される。 The control unit 90 of the mobile terminal 3 stores information including the course ID transmitted to the massage machine 2, the intensity value for each first body part, the transmission date and time (massage date and time), etc. in the massage history storage unit 155 as massage history information. do. The massage history information stored in the massage history storage unit 155 is used as a massage course selection candidate for the above-mentioned history mode. Further, the massage history information stored in the massage history storage unit 155 is transmitted to the server 4 at a predetermined timing.

こだわりセレクトボタン１６１は、強度値変更機能を実行するために設けられている。ユーザは、マッサージ強度の強度値を変更したい場合には、こだわりセレクトボタン１６１をタップする。こだわりセレクトボタン１６１がタップされると、図１３Ｂに示されるような強度調整値設定画面１７０が操作表示部１０３に表示される。
強度調整値設定画面１７０には、タイトル領域Ｆ１、調整値設定領域Ｆ２、ボタン表示領域Ｆ３等を有している。 The discerning select button 161 is provided to execute the strength value changing function. When the user wants to change the intensity value of the massage intensity, he / she taps the discerning select button 161. When the discerning select button 161 is tapped, the intensity adjustment value setting screen 170 as shown in FIG. 13B is displayed on the operation display unit 103.
The intensity adjustment value setting screen 170 has a title area F1, an adjustment value setting area F2, a button display area F3, and the like.

タイトル領域Ｆ１は、強度調整値設定画面１７０の上端部の領域である。タイトル領域Ｆ１には、「こだわりセレクト」というタイトル名等が表示される。
調整値設定領域Ｆ２は、タイトル領域Ｆ１の下側に配置されている。調整値設定領域Ｆ２には、第２身体部位毎に強度調整値をユーザに設定させるための、第１〜第５の調整値設定部１７１〜１７５が縦方向に並んで表示される。これらの詳細については、後述する。 The title area F1 is an area at the upper end of the intensity adjustment value setting screen 170. In the title area F1, a title name or the like such as "discerning select" is displayed.
The adjustment value setting area F2 is arranged below the title area F1. In the adjustment value setting area F2, first to fifth adjustment value setting units 171 to 175 for allowing the user to set the intensity adjustment value for each second body part are displayed side by side in the vertical direction. Details of these will be described later.

ボタン表示領域Ｆ３には、調整値設定領域Ｆ２の下側に配置されている。ボタン表示領域Ｆ３には、強度値変更ボタン１７６と、マッサージ開始ボタン１７７とが表示される。ただし、強度調整値設定画面１７０においては、マッサージ開始ボタン１７７は、操作不能であるため、第２色（この例では灰色）で表示される。
第１〜第５の調整値設定部１７１〜１７５について説明する。第１調整値設定部１７１は、肩・背に対して強度調整値を設定するための設定部である。第２調整値設定部１７２は、腕回りに対して強度調整値を設定するための設定部である。第３調整値設定部１７３は、腰に対して強度調整値を設定するための設定部である。第４調整値設定部１７４は、骨盤回りに対して強度調整値を設定するための設定部である。第５調整値設定部１７５は、脚に対して強度調整値を設定するための設定部である。 The button display area F3 is arranged below the adjustment value setting area F2. In the button display area F3, the intensity value change button 176 and the massage start button 177 are displayed. However, on the intensity adjustment value setting screen 170, the massage start button 177 is inoperable and is therefore displayed in a second color (gray in this example).
The first to fifth adjustment value setting units 171 to 175 will be described. The first adjustment value setting unit 171 is a setting unit for setting the strength adjustment value for the shoulder / back. The second adjustment value setting unit 172 is a setting unit for setting the strength adjustment value for the arm circumference. The third adjustment value setting unit 173 is a setting unit for setting the strength adjustment value for the waist. The fourth adjustment value setting unit 174 is a setting unit for setting the strength adjustment value with respect to the circumference of the pelvis. The fifth adjustment value setting unit 175 is a setting unit for setting the strength adjustment value for the leg.

各調整値設定部１７１〜１７５において、ユーザは、対応する第２身体部位に対して、「−２」、「−１」、「普通（＝０）」、「１」または「２」の強度調整値を設定することが可能となっている。具体的には、ユーザは、スワイプまたはタップにより、円形のポインタを左右に移動させることにより、強度調整値を設定する。そして、強度調整値の設定操作が完了すると、ユーザは、強度値変更ボタン１７６をタップする。これにより、強度値変更指令が入力される。 In each adjustment value setting unit 171 to 175, the user has an intensity of "-2", "-1", "normal (= 0)", "1" or "2" with respect to the corresponding second body part. It is possible to set the adjustment value. Specifically, the user sets the intensity adjustment value by moving the circular pointer left and right by swiping or tapping. Then, when the strength adjustment value setting operation is completed, the user taps the strength value change button 176. As a result, the strength value change command is input.

強度値変更指令が入力されると、制御部９０（強度調整値取得部９２）は、第２身体部位毎の強度調整値を取得する。そして、制御部９０（新強度値算出部９３Ａ）は、強度調整値取得部９２によって取得された第２身体部位毎の強度調整値を用いて、強度調整値を反映した第１身体部位毎の新強度値を算出する。具体的には、新強度値算出部９３Ａは、第２身体部位毎の強度調整値と、基準強度値記憶部１５１に記憶されている身体部位毎の基準強度値と、強度値変更テーブル１５４の内容とに基づいて、第１身体部位毎の新強度値を算出する。 When the intensity value change command is input, the control unit 90 (intensity adjustment value acquisition unit 92) acquires the intensity adjustment value for each second body part. Then, the control unit 90 (new intensity value calculation unit 93A) uses the intensity adjustment value for each second body part acquired by the intensity adjustment value acquisition unit 92 for each first body part that reflects the intensity adjustment value. Calculate the new strength value. Specifically, the new strength value calculation unit 93A includes the strength adjustment value for each second body part, the reference strength value for each body part stored in the reference strength value storage unit 151, and the strength value change table 154. Based on the content, a new intensity value for each first body part is calculated.

より具体的には、新強度値算出部９３Ａは、まず、第２身体部位毎の強度調整値と、強度値変更テーブル１５４の内容とに基づいて、第１身体部位毎の「基準強度値への加算値」を強度値変更テーブル１５４から取得する。次に、新強度値算出部９３Ａは、強度値変更テーブル１５４から取得した第１身体部位毎の「基準強度値への加算値」を、対応する第１身体部位の基準強度値に加算することにより、第１身体部位毎の新強度値を算出する。 More specifically, the new strength value calculation unit 93A first, based on the strength adjustment value for each second body part and the contents of the strength value change table 154, "to the reference strength value for each first body part". "Additional value of" is obtained from the intensity value change table 154. Next, the new strength value calculation unit 93A adds the "addition value to the reference strength value" for each first body part acquired from the strength value change table 154 to the reference strength value of the corresponding first body part. To calculate a new intensity value for each first body part.

図１２の強度値変更テーブル１５４によれば、例えば、腰に対する強度調整値が２である場合には、メカ式マッサージにおける腰上、腰および腰下に対する「基準強度値への加算値」は１６であり、エア式マッサージにおける腰に対する「基準強度値への加算値」は２となる。したがって、メカ式マッサージにおける腰上、腰および腰下に対しては、新強度値算出部９３Ａは、基準強度値記憶部１５１に記憶されている対応する基準強度値に１６を加算することによって、新強度値を算出する。エア式マッサージにおける腰に対しては、新強度値算出部９３Ａは、基準強度値記憶部１５１に記憶されている対応する基準強度値に２を加算することにより、新強度値を算出する。 According to the strength value change table 154 of FIG. 12, for example, when the strength adjustment value for the waist is 2, the "addition value to the reference strength value" for the upper waist, the lower back and the lower back in the mechanical massage is 16. Therefore, the "additional value to the standard strength value" for the waist in the air massage is 2. Therefore, for the upper back, lower back and lower back in the mechanical massage, the new strength value calculation unit 93A adds 16 to the corresponding reference strength value stored in the reference strength value storage unit 151. Calculate the new strength value. For the waist in the air massage, the new intensity value calculation unit 93A calculates the new intensity value by adding 2 to the corresponding reference intensity value stored in the reference intensity value storage unit 151.

次に、制御部９０（更新部９３Ｂ）は、新強度値算出部９３Ａによって算出された第１身体部位毎の新強度値に基づいて、強度値履歴記憶部１５２の内容を更新する。具体的には、更新部９３Ｂは、強度値履歴記憶部１５２（１５２Ａ，１５２Ｂ）内の第１領域Ｅ１、第２領域Ｅ２、第３領域Ｅ３および第４領域Ｅ４の履歴データを、それぞれ第２領域Ｅ２、第３領域Ｅ３、第４領域Ｅ４および第５領域Ｅ５に転送した後、第１身体部位毎の新強度値を第１領域Ｅ１に記憶する。 Next, the control unit 90 (update unit 93B) updates the contents of the intensity value history storage unit 152 based on the new intensity value for each first body part calculated by the new intensity value calculation unit 93A. Specifically, the update unit 93B stores the historical data of the first region E1, the second region E2, the third region E3, and the fourth region E4 in the intensity value history storage unit 152 (152A, 152B) into the second region, respectively. After transferring to the area E2, the third area E3, the fourth area E4, and the fifth area E5, the new intensity value for each first body part is stored in the first area E1.

これにより、強度値記憶部１５０を含む強度値履歴記憶部１５２の内容が更新されると同時に、強度値記憶部１５０の内容が更新される。
また、制御部９０（最適値算出部９４）は、更新部９３Ｂによって強度値履歴記憶部１５２の内容が更新されると、更新後の強度値履歴記憶部１５２の内容に基づいて、第１身体部位毎の強度最適値を算出して、最適値演算結果記憶部１５３に記憶する。これにより、最適値演算結果記憶部１５３の内容が更新される。この実施形態では、第１身体部位毎の強度最適値は、対応する第１身体部位に対する直近５回分の履歴データの平均値を四捨五入した値である。 As a result, the contents of the intensity value history storage unit 152 including the intensity value storage unit 150 are updated, and at the same time, the contents of the intensity value storage unit 150 are updated.
Further, when the content of the intensity value history storage unit 152 is updated by the update unit 93B, the control unit 90 (optimum value calculation unit 94) is the first body based on the content of the updated intensity value history storage unit 152. The optimum strength value for each part is calculated and stored in the optimum value calculation result storage unit 153. As a result, the contents of the optimum value calculation result storage unit 153 are updated. In this embodiment, the optimum intensity value for each first body part is a value obtained by rounding off the average value of the history data for the last five times for the corresponding first body part.

第１強度値履歴記憶部１５２Ａの更新直後の内容が、例えば図１１Ａに示されるような内容である場合には、肩、肩下、背上、背下、腰上、腰、腰下および尻それぞれに対する第１身体部位毎の直近５回分の履歴データの平均値（四捨五入後の値）は、４９、４９、４４、４４、２８、２８、３３および３３となる。また、第２強度値履歴記憶部１５２Ｂの更新直後の内容が、例えば図１１Ｂに示されるような内容である場合には、二の腕、前腕、大腿、脹脛および足裏それぞれに対する第１身体部位毎の直近５回分の履歴データの平均値（四捨五入後の値）は、４、４、３、３、５および５となる。 When the content immediately after the update of the first intensity value history storage unit 152A is, for example, the content shown in FIG. 11A, the shoulder, the lower back, the upper back, the lower back, the upper waist, the lower back, the lower back, and the buttocks. The average value (rounded-off value) of the history data for the last 5 times for each of the first body parts is 49, 49, 44, 44, 28, 28, 33 and 33. Further, when the content immediately after the update of the second intensity value history storage unit 152B is as shown in FIG. 11B, for example, for each first body part for each of the upper arm, forearm, thigh, calf, and sole. The average value (rounded-off value) of the history data for the last 5 times is 4, 4, 3, 3, 5, and 5.

強度調整値設定画面１７０において、強度値変更ボタン１７６がタップされた場合、表示画面は、強度調整値設定画面１７０(図１３Ｂ)からコース決定画面１６０(図１３Ａ)に遷移する。この後、ユーザによってコース決定画面１６０上のマッサージ開始ボタン１６３がタップされると、携帯端末３の制御部９０は、コース決定画面１６０に表示されたマッサージコースのＩＤと、強度値記憶部１５０（強度値履歴記憶部１５２の第１領域Ｅ１）に記憶されている第１身体部位毎の強度値とをマッサージ機２に送信する。 When the intensity value change button 176 is tapped on the intensity adjustment value setting screen 170, the display screen transitions from the intensity adjustment value setting screen 170 (FIG. 13B) to the course determination screen 160 (FIG. 13A). After that, when the massage start button 163 on the course determination screen 160 is tapped by the user, the control unit 90 of the mobile terminal 3 sets the ID of the massage course displayed on the course determination screen 160 and the intensity value storage unit 150 ( The intensity value for each first body part stored in the first area E1) of the intensity value history storage unit 152 is transmitted to the massage machine 2.

マッサージ機２の制御部６０は、携帯端末３からのコースＩＤおよび第１身体部位毎の強度値を受信すると、第１身体部位毎の強度値を強度値記憶領域６２に記憶する。そして、制御部６０は、受信したコースＩＤに対応するマッサージコースを実行する。その際、制御部６０は、強度値記憶領域６２内の第１身体部位毎の強度値（今回受信した第１身体部位毎の強度値）に基づいて、マッサージの強度値を制御する。したがって、強度値変更後の第１身体部位毎の強度値に基づいて、マッサージの強度値が制御される。 When the control unit 60 of the massage machine 2 receives the course ID from the mobile terminal 3 and the intensity value for each first body part, the control unit 60 stores the intensity value for each first body part in the intensity value storage area 62. Then, the control unit 60 executes the massage course corresponding to the received course ID. At that time, the control unit 60 controls the intensity value of the massage based on the intensity value for each first body part (intensity value for each first body part received this time) in the intensity value storage area 62. Therefore, the intensity value of the massage is controlled based on the intensity value for each first body part after the intensity value is changed.

なお、強度調整値を設定するための仕様は、次のような仕様（以下、「別仕様」という。）であってもよい。別仕様においても、前述の仕様と同様に、コース決定画面１６０上でこだわりセレクトボタン１６１がタップされると、強度調整値設定画面１７０が操作表示部１０３に表示される。しかし、別仕様においては、強度調整値設定画面１７０において、強度値変更ボタン１７６がタップされることによって、はじめて、各調整値設定部１７１〜１７５の操作が可能となる。各調整値設定部１７１〜１７５の操作は誤操作により変更されてしまうことがある。これにより被施療者により上記各調整値設定部の操作を行うため確認することになり、被施療者の誤操作を防ぐ効果がある。 The specifications for setting the strength adjustment value may be the following specifications (hereinafter referred to as "separate specifications"). In another specification as well, when the sticking select button 161 is tapped on the course determination screen 160, the intensity adjustment value setting screen 170 is displayed on the operation display unit 103 as in the above-mentioned specifications. However, in another specification, each of the adjustment value setting units 171 to 175 can be operated for the first time by tapping the strength value change button 176 on the strength adjustment value setting screen 170. The operations of the adjustment value setting units 171 to 175 may be changed by erroneous operation. As a result, the person to be treated operates each of the above adjustment value setting units, so that confirmation is required, which has the effect of preventing erroneous operation of the person to be treated.

また、強度値変更ボタン１７６がタップされたときには、強度値変更ボタン１７６の操作可不可状態が、操作可能状態から操作不可能状態に変更されると同時に、マッサージ開始ボタン１７７の操作可不可状態が、操作不可能状態から操作可能状態に変更される。
別仕様が採用された場合には、ユーザは、強度値変更ボタン１７６をタップした後、各調整値設定部１７１〜１７５によって、第２身体部位毎に強度調整値を設定する。そして、第２身体部位毎に強度調整値の設定が完了すると、ユーザは、マッサージ開始ボタン１７７をタップする。 Further, when the intensity value change button 176 is tapped, the inoperable state of the intensity value change button 176 is changed from the inoperable state to the inoperable state, and at the same time, the inoperable state of the massage start button 177 is changed. , The inoperable state is changed to the operable state.
When another specification is adopted, the user taps the intensity value change button 176 and then sets the intensity adjustment value for each second body part by each adjustment value setting unit 171 to 175. Then, when the setting of the intensity adjustment value is completed for each second body part, the user taps the massage start button 177.

マッサージ開始ボタン１７７がタップされると、制御部９０（強度調整値取得部９２）は、第２身体部位毎の強度調整値を取得する。そして、制御部９０（新強度値算出部９３Ａ）は、第２身体部位毎の強度調整値と、基準強度値記憶部１５１に記憶されている身体部位毎の基準強度値と、強度値変更テーブル１５４の内容とに基づいて、第１身体部位毎の新強度値を算出する。 When the massage start button 177 is tapped, the control unit 90 (intensity adjustment value acquisition unit 92) acquires the intensity adjustment value for each second body part. Then, the control unit 90 (new strength value calculation unit 93A) has a strength adjustment value for each second body part, a reference strength value for each body part stored in the reference strength value storage unit 151, and a strength value change table. Based on the contents of 154, a new intensity value for each first body part is calculated.

次に、制御部９０（更新部９３Ｂ）は、新強度値算出部９３Ａによって算出された第１身体部位毎の新強度値に基づいて、強度値履歴記憶部１５２の内容を更新する。また、制御部９０（最適値算出部９４）は、更新部９３Ｂによって強度値履歴記憶部１５２の内容が更新されると、更新後の強度値履歴記憶部１５２の内容に基づいて、第１身体部位毎の強度最適値を算出して、最適値演算結果記憶部１５３に記憶する。 Next, the control unit 90 (update unit 93B) updates the contents of the intensity value history storage unit 152 based on the new intensity value for each first body part calculated by the new intensity value calculation unit 93A. Further, when the content of the intensity value history storage unit 152 is updated by the update unit 93B, the control unit 90 (optimum value calculation unit 94) is the first body based on the content of the updated intensity value history storage unit 152. The optimum strength value for each part is calculated and stored in the optimum value calculation result storage unit 153.

また、制御部９０は、強度調整値設定画面１７０が表示される直前のコース決定画面１６０に表示されていたマッサージコースのＩＤと、強度値記憶部１５０に記憶されている第１身体部位毎の強度値とをマッサージ機２に送信する。
［１１］強度値最適化機能の具体的な説明
強度値を最適化する最適化モードには、自動モードと手動モードとがある。自動モードは、強度値変更機能によって強度値が変更される度に、最適化が自動的に行われて、強度値および基準強度値が変更されるモードである。手動モードは、後述する最適化実行ボタン１９６（図１４Ａ、図１５Ａ参照）をユーザがタップすることによって最適化が行われて、強度値および基準強度値が変更されるモードである。 Further, the control unit 90 has the ID of the massage course displayed on the course determination screen 160 immediately before the intensity adjustment value setting screen 170 is displayed, and each of the first body parts stored in the intensity value storage unit 150. The intensity value and the value are transmitted to the massage machine 2.
[11] Specific Description of Strength Value Optimization Function The optimization mode for optimizing the strength value includes an automatic mode and a manual mode. The automatic mode is a mode in which optimization is automatically performed every time the intensity value is changed by the intensity value changing function, and the intensity value and the reference intensity value are changed. The manual mode is a mode in which optimization is performed by tapping the optimization execution button 196 (see FIGS. 14A and 15A) described later, and the intensity value and the reference intensity value are changed.

前述したように、この実施形態では、最適化モードにかかわらず、強度値履歴記憶部１５２の内容が更新される度に最適値が算出されて、最適値演算結果記憶部１５３に記憶されるようになっている。最適化モードの設定方法については、後述する。
［１１．１］手動モード時の最適化方法
まず、手動モード時において、メカ式マッサージに対する強度値を最適化する方法について説明する。 As described above, in this embodiment, regardless of the optimization mode, the optimum value is calculated every time the content of the intensity value history storage unit 152 is updated, and is stored in the optimum value calculation result storage unit 153. It has become. The method of setting the optimization mode will be described later.
[11.1] Optimization method in manual mode First, a method for optimizing the intensity value for mechanical massage in manual mode will be described.

例えば、図８Ａに示されるアプリホーム画面１３０上で、ユーザによってハンバーガボタン１３１がタップされると、図８Ｂに示すようなメニュー画面１８０がプルダウンメニュー型式で表示される。メニュー画面１８０には、最適化設定ボタン１８２を含む複数のメニュー選択ボタン１８１〜１８７が表示される。
最適化設定ボタン１８２がユーザによってタップされると、図１４Ａに示すようなメカ式マッサージに対する最適化設定画面１９０Ａが操作表示部１０３に表示される。最適化設定画面１９０Ａは、タイトル領域Ｆ１と、メカ／エア選択領域Ｆ２と、強度値ライン表示領域Ｆ３と、実行ボタン表示領域Ｆ４と、最適化モード設定領域Ｆ５を有している。 For example, when the hamburger button 131 is tapped by the user on the application home screen 130 shown in FIG. 8A, the menu screen 180 as shown in FIG. 8B is displayed in a pull-down menu format. On the menu screen 180, a plurality of menu selection buttons 181 to 187 including the optimization setting button 182 are displayed.
When the optimization setting button 182 is tapped by the user, the optimization setting screen 190A for the mechanical massage as shown in FIG. 14A is displayed on the operation display unit 103. The optimization setting screen 190A has a title area F1, a mechanical / air selection area F2, an intensity value line display area F3, an execution button display area F4, and an optimization mode setting area F5.

タイトル領域Ｆ１は、最適化設定画面１９０Ａの上端部に配置されている。タイトル領域Ｆ１には、「最適化設定」というタイトル名等が表示される。
メカ／エア選択領域Ｆ２は、タイトル領域Ｆ１の下側に配置されている。メカ／エア選択領域Ｆ２には、メカ式マッサージに対する最適化設定画面１９０Ａを表示するためのメカ選択ボタン１９１と、エア式マッサージに対する最適化設定画面１９０Ｂ（図１５Ａ参照）を表示するためのエア選択ボタン１９２とが、横に並んで配置される。 The title area F1 is arranged at the upper end of the optimization setting screen 190A. In the title area F1, a title name such as "optimization setting" is displayed.
The mechanical / air selection area F2 is arranged below the title area F1. In the mechanical / air selection area F2, a mechanical selection button 191 for displaying the optimization setting screen 190A for mechanical massage and an air selection for displaying the optimization setting screen 190B for air massage (see FIG. 15A). Buttons 192 and the buttons are arranged side by side.

図１４Ａの画面はメカ式マッサージに対する最適化設定画面１９０Ａであるため、メカ選択ボタン１９１が選択された状態となっている。図１４Ａの画面においては、メカ選択ボタン１９１が選択されており、エア選択ボタン１９２が選択されていないことが認識できるように、これらのボタン上の文字等の色が異なる色で表示される。具体的には、メカ選択ボタン１９１上の文字等が、当該ボタンが選択されていることを示す第３色（例えば青色）で表示され、エア選択ボタン１９２上の文字等が、当該ボタンが選択されていないことを示す第４色（例えば灰色）で表示される。 Since the screen of FIG. 14A is the optimization setting screen 190A for the mechanical massage, the mechanical selection button 191 is selected. On the screen of FIG. 14A, the colors of the characters and the like on these buttons are displayed in different colors so that it can be recognized that the mechanical selection button 191 is selected and the air selection button 192 is not selected. Specifically, the characters and the like on the mechanical selection button 191 are displayed in a third color (for example, blue) indicating that the button is selected, and the characters and the like on the air selection button 192 are selected by the button. It is displayed in a fourth color (for example, gray) indicating that it is not.

ユーザは、最適化設定画面１９０Ａにおいて、エア選択ボタン１９２をタップすることにより、メカ式マッサージに対する最適化設定画面１９０Ａを、エア式マッサージに対する最適化設定画面１９０Ｂ（図１５Ａ参照）に切り替えることができる。
強度値ライン表示領域Ｆ３は、メカ／エア選択領域Ｆ２の下側に配置されている。最適化設定画面１９０Ａを正面から見て、強度値ライン表示領域Ｆ３の左半分の領域には、マッサージ機２に着座した人の上半身を左方向から見た場合の当該上半身の模式図（以下、「人体図１９３」という。）が表示される。最適化設定画面１９０Ａを正面から見て、強度値ライン表示領域Ｆ３の右半分の領域には、メカ式マッサージに対する第１身体部位毎の現在の基準強度値を示す第１強度値ライン（基準強度値ライン）１９４と、最適化した場合の第１身体部位毎の強度値を示す第２強度値ライン１９５とが表示される。 The user can switch the optimization setting screen 190A for mechanical massage to the optimization setting screen 190B for air massage (see FIG. 15A) by tapping the air selection button 192 on the optimization setting screen 190A. ..
The intensity value line display area F3 is arranged below the mechanical / air selection area F2. When the optimization setting screen 190A is viewed from the front, the left half area of the intensity value line display area F3 is a schematic view of the upper body of the person seated in the massage machine 2 when viewed from the left (hereinafter referred to as a schematic view of the upper body). "Human body diagram 193") is displayed. When the optimization setting screen 190A is viewed from the front, the right half area of the intensity value line display area F3 is the first intensity value line (reference intensity) showing the current reference intensity value for each first body part for mechanical massage. The value line) 194 and the second intensity value line 195 showing the intensity value for each first body part when optimized are displayed.

第１強度値ライン１９４は、第１身体部位毎の現在の基準強度値を、人体図１９３の身体部位位置および基準強度値に対応した位置に中実の丸点を描画し、これらの丸点を直線で結ぶことにより、生成されている。つまり、第１強度値ライン１９４は、第１身体部位毎の現在の基準強度値を表す８つの中実の丸点と、隣合う２つの丸点を結ぶ７本の線分とから構成されている。第１強度値ライン１９４は、第５色（例えば、水色）で表示される。 The first intensity value line 194 draws solid circle points on the current reference intensity value for each first body part at the position corresponding to the body part position and the reference intensity value in the human body diagram 193, and these circle points. Is generated by connecting with a straight line. That is, the first intensity value line 194 is composed of eight solid circle points representing the current reference intensity value for each first body part and seven line segments connecting two adjacent circle points. There is. The first intensity value line 194 is displayed in a fifth color (for example, light blue).

第２強度値ライン１９５は、最適値演算結果記憶部１５３に記憶されているメカ式マッサージに対する第１身体部位毎の強度最適値を、人体図１９３の身体部位位置および強度最適値に対応した位置に中空丸点を描画し、これらの中空の丸点を直線で結ぶことにより、生成されている。つまり、第２強度値ライン１９５は、第１身体部位毎の強度最適値を表す８つの中空の丸点と、隣合う２つの丸点を結ぶ７本の線分とから構成されている。第２強度値ライン１９５は、第１強度値ライン１９４と識別可能な第６色（例えば、青色）で表示される。 The second intensity value line 195 sets the optimum intensity value for each first body part for the mechanical massage stored in the optimum value calculation result storage unit 153 to the position corresponding to the body part position and the optimum intensity value in the human body diagram 193. It is generated by drawing hollow circles on the surface and connecting these hollow circles with a straight line. That is, the second intensity value line 195 is composed of eight hollow circle points representing the optimum intensity value for each first body part and seven line segments connecting two adjacent circle points. The second intensity value line 195 is displayed in a sixth color (for example, blue) that can be distinguished from the first intensity value line 194.

強度値ライン表示領域Ｆ３には、第１強度値ライン１９４（この例では水色ライン）が現在の第１身体部位毎の基準強度値を示し、第２強度値ライン１９５（この例では青色ライン）が最適化した場合の第１身体部位毎の強度値を示すための説明文が表示されている。
実行ボタン表示領域Ｆ４は、強度値ライン表示領域Ｆ３の下側に配置されている。実行ボタン表示領域Ｆ４には、強度値変更履歴から最適化を行うことを示すメッセージと、最適化実行ボタン１９６が表示される。 In the intensity value line display area F3, the first intensity value line 194 (light blue line in this example) indicates the current reference intensity value for each first body part, and the second intensity value line 195 (blue line in this example). An explanatory text for showing the intensity value for each first body part when is optimized is displayed.
The execution button display area F4 is arranged below the intensity value line display area F3. In the execution button display area F4, a message indicating that optimization is performed from the intensity value change history and an optimization execution button 196 are displayed.

図１４Ａの最適化設定画面１９０Ａに表示される最適化実行ボタン１９６は操作可能であるが、最適化が実行された後に表示される図１４Ｂの最適化設定画面１９０Ａに表示される最適化実行ボタン１９６は操作不可能である。そこで、図１４Ａの最適化設定画面１９０Ａにおいては、最適化実行ボタン１９６は、操作可能であることを示す第１色（例えば青色）で表示され、図１４Ｂの最適化設定画面１９０Ａにおいては、最適化実行ボタン１９６は、操作不可能であることを示す第２色（例えば灰色）で表示される。 The optimization execution button 196 displayed on the optimization setting screen 190A of FIG. 14A is operable, but the optimization execution button 196 displayed on the optimization setting screen 190A of FIG. 14B displayed after the optimization is executed. 196 is inoperable. Therefore, on the optimization setting screen 190A of FIG. 14A, the optimization execution button 196 is displayed in a first color (for example, blue) indicating that the operation is possible, and on the optimization setting screen 190A of FIG. 14B, the optimization is performed. The optimization execution button 196 is displayed in a second color (for example, gray) indicating that it cannot be operated.

最適化モード設定領域Ｆ５は、実行ボタン表示領域Ｆ４の下側に配置された領域であり、最適化設定画面１９０Ａの下端寄りの領域である。最適化モード設定領域Ｆ５には、最適化モードを自動モードと手動モードとの間で切り替えるためのスイッチ１９７が表示される。スイッチ１９７は、バーと丸印とから構成され、オフ状態では丸印がバーの左端側に表示されるとともにその色が第８色（例えば灰色）となり、オン状態では丸印がバーの右端側に表示されるとともにその色が第８色とは異なる第９色（例えば青色）となる。 The optimization mode setting area F5 is an area arranged below the execution button display area F4, and is an area near the lower end of the optimization setting screen 190A. In the optimization mode setting area F5, a switch 197 for switching the optimization mode between the automatic mode and the manual mode is displayed. The switch 197 is composed of a bar and a circle. When the switch 197 is off, the circle is displayed on the left end side of the bar and the color becomes the eighth color (for example, gray), and when the switch 197 is on, the circle is on the right end side of the bar. And the color becomes the ninth color (for example, blue) different from the eighth color.

スイッチ１９７をオフにすると、最適化モードが手動モードに設定され、スイッチ１９７をオンにすると、最適化モードが自動モードに設定される。スイッチ１９７は、初期状態（デフォルト）では、オフとなっている。図１４Ａの例では、スイッチ１９７はオフとなっているので、最適化モードは手動モードである。
ユーザは、第１強度値ライン１９４と第２強度値ライン１９５とに基づいて、最適化を行うか否かを判断する。最適化を行わないと判断した場合には、ユーザは、戻るボタンをタップする等により、表示画面を例えばアプリホーム画面１３０に戻す。 When switch 197 is turned off, the optimization mode is set to manual mode, and when switch 197 is turned on, the optimization mode is set to automatic mode. The switch 197 is off in the initial state (default). In the example of FIG. 14A, the switch 197 is off, so the optimization mode is the manual mode.
The user determines whether or not to perform the optimization based on the first intensity value line 194 and the second intensity value line 195. When it is determined that the optimization is not performed, the user returns the display screen to, for example, the application home screen 130 by tapping the back button or the like.

一方、最適化を行うと判断した場合には、ユーザは、最適化実行ボタン１９６をタップする。これにより、最適化実行指令が入力される。最適化実行指令が入力されると、制御部９０（更新部９５）は、最適値演算結果記憶部１５３に記憶されているメカ式マッサージに対する第１身体部位毎の強度最適値に基づいて、基準強度値記憶部１５１の内容を更新すると同時に第１強度値履歴記憶部１５２Ａの内容を更新する。 On the other hand, when it is determined that the optimization is to be performed, the user taps the optimization execution button 196. As a result, the optimization execution command is input. When the optimization execution command is input, the control unit 90 (update unit 95) refers to the intensity optimum value for each first body part for the mechanical massage stored in the optimum value calculation result storage unit 153. At the same time as updating the contents of the intensity value storage unit 151, the contents of the first intensity value history storage unit 152A are updated.

具体的には、更新部９５は、最適値演算結果記憶部１５３に記憶されているメカ式マッサージに対する第１身体部位毎の強度最適値を、基準強度値記憶部１５１に書き込む。また、更新部９５は、第１強度値履歴記憶部１５２Ａ内の第１領域Ｅ１、第２領域Ｅ２、第３領域Ｅ３および第４領域Ｅ４の履歴データを、それぞれ第２領域Ｅ２、第３領域Ｅ３、第４領域Ｅ４および第５領域Ｅ５に転送した後、メカ式マッサージに対する第１身体部位毎の強度最適値を第１領域Ｅ１に記憶する。これにより、第１強度値履歴記憶部１５２Ａの内容が更新されると同時に、第１強度値記憶部１５０Ａの内容が更新される。 Specifically, the update unit 95 writes in the reference intensity value storage unit 151 the optimum intensity value for each first body part for the mechanical massage stored in the optimum value calculation result storage unit 153. Further, the update unit 95 displays the history data of the first region E1, the second region E2, the third region E3, and the fourth region E4 in the first intensity value history storage unit 152A in the second region E2 and the third region, respectively. After transferring to E3, the fourth region E4, and the fifth region E5, the optimum intensity value for each first body part for the mechanical massage is stored in the first region E1. As a result, the contents of the first intensity value history storage unit 152A are updated, and at the same time, the contents of the first intensity value storage unit 150A are updated.

第１強度値履歴記憶部１５２Ａの内容が更新されると、最適値算出部９４は、更新後の第１強度値履歴記憶部１５２Ａの内容に基づいて、強度最適値を算出して、最適値演算結果記憶部１５３に記憶する。
最適化実行ボタン１９６がタップされた場合には、表示画面は、図１４Ａの最適化設定画面１９０Ａから図１４Ｂに示される最適化設定画面１９０Ａに遷移する。図１４Ｂの最適化設定画面１９０Ａにおいては、第１強度値ライン１９４の色が第５色（この例で水色）から、第５色および第６色（この例で青色）のいずれとも異なる第７色（例えば灰色）に変更される。また、第２強度値ライン１９５の丸点の中空部が第５色（この例で水色）に塗りつぶされる。また、強度値ライン表示領域Ｆ３に「最適化済みです。」のメッセージが表示される。さらに、最適化実行ボタン１９６の色が、操作可能であることを示す第１色（この例では青色）から、操作不可能であることを示す第２色（この例では灰色）に変更される。 When the content of the first intensity value history storage unit 152A is updated, the optimum value calculation unit 94 calculates the intensity optimum value based on the updated content of the first intensity value history storage unit 152A, and calculates the optimum value. It is stored in the calculation result storage unit 153.
When the optimization execution button 196 is tapped, the display screen transitions from the optimization setting screen 190A of FIG. 14A to the optimization setting screen 190A shown in FIG. 14B. In the optimization setting screen 190A of FIG. 14B, the color of the first intensity value line 194 is different from the fifth color (light blue in this example) to the fifth color and the sixth color (blue in this example). Change to color (eg gray). Further, the hollow portion of the round dot of the second intensity value line 195 is filled with the fifth color (light blue in this example). In addition, the message "Optimized" is displayed in the intensity value line display area F3. Further, the color of the optimization execution button 196 is changed from the first color indicating that it can be operated (blue in this example) to the second color indicating that it cannot be operated (gray in this example). ..

次に、手動モード時において、エア式マッサージに対する強度値を最適化する方法について説明する。
例えば、図１４Ａまたは図１４Ｂに示される最適化設定画面１９０Ａ上で、ユーザがエア選択ボタン１９２をタップすると、図１５Ａに示すように、メカ式マッサージに対する最適化設定画面１９０Ａからエア式マッサージに対する最適化設定画面１９０Ｂに表示画面が遷移する。 Next, a method of optimizing the intensity value for air massage in the manual mode will be described.
For example, when the user taps the air selection button 192 on the optimization setting screen 190A shown in FIG. 14A or FIG. 14B, as shown in FIG. 15A, the optimization setting screen 190A for mechanical massage is optimized for air massage. The display screen transitions to the optimization setting screen 190B.

最適化設定画面１９０Ｂは、タイトル領域Ｆ１と、メカ／エア選択領域Ｆ２と、強度値バー表示領域Ｆ３と、実行ボタン表示領域Ｆ４と、最適化モード設定領域Ｆ５とを有している。最適化設定画面１９０Ｂは、前述の最適化設定画面１９０Ａとほぼ同様であるが、強度値バー表示領域Ｆ３内の表示内容が前述の強度値ライン表示領域Ｆ３内の表示内容とは異なっている。 The optimization setting screen 190B has a title area F1, a mechanical / air selection area F2, an intensity value bar display area F3, an execution button display area F4, and an optimization mode setting area F5. The optimization setting screen 190B is almost the same as the optimization setting screen 190A described above, but the display content in the intensity value bar display area F3 is different from the display content in the intensity value line display area F3 described above.

タイトル領域Ｆ１には、「最適化設定」というタイトル名等が表示される。
メカ／エア選択領域Ｆ２には、メカ選択ボタン１９１とエア選択ボタン１９２とが、横に並んで配置される。図１５Ａの画面はエア式マッサージに対する最適化設定画面１９０Ｂであるため、エア選択ボタン１９２が選択された状態となっている。このため、エア選択ボタン１９２上の文字等が、当該ボタンが選択されていることを示す第３色（例えば青色）で表示され、メカ選択ボタン１９１上の文字等が、当該ボタンが選択されていないことを示す第４色（例えば灰色）で表示される。 In the title area F1, a title name such as "optimization setting" is displayed.
In the mechanism / air selection area F2, the mechanism selection button 191 and the air selection button 192 are arranged side by side. Since the screen of FIG. 15A is the optimization setting screen 190B for the air massage, the air selection button 192 is selected. Therefore, the characters and the like on the air selection button 192 are displayed in a third color (for example, blue) indicating that the button is selected, and the characters and the like on the mechanical selection button 191 are selected. It is displayed in a fourth color (for example, gray) indicating that it is not present.

ユーザは、最適化設定画面１９０Ｂにおいて、メカ選択ボタン１９１をタップすることにより、エア式マッサージに対する最適化設定画面１９０Ｂを、メカ式マッサージに対する最適化設定画面１９０Ａ（図１４Ａ参照）に切り替えることができる。
強度値バー表示領域Ｆ３には、エア式マッサージに対する第１身体部位毎に、現在の基準強度値を表す第１強度値バー２０１と、最適化した場合の強度値を表す第２強度値バー２０２とが表示される。現在の基準強度値は、第２基準強度値記憶部１５１Ｂ内の対応する第１身体部位の基準強度値である。最適化した場合の強度値は、最適値演算結果記憶部１５３内の対応する第１身体部位の強度最適値である。 The user can switch the optimization setting screen 190B for air massage to the optimization setting screen 190A for mechanical massage (see FIG. 14A) by tapping the mechanical selection button 191 on the optimization setting screen 190B. ..
In the intensity value bar display area F3, a first intensity value bar 201 representing the current reference intensity value and a second intensity value bar 202 indicating the optimized intensity value for each first body part for the air massage are displayed. Is displayed. The current reference strength value is the reference strength value of the corresponding first body part in the second reference strength value storage unit 151B. The intensity value when optimized is the intensity optimum value of the corresponding first body part in the optimum value calculation result storage unit 153.

最適化設定画面１９０Ｂを正面から見て、強度値バー表示領域Ｆ３の左半分の領域には、二の腕、前腕および腰それぞれに対する部位別バー表示部が上下方向に間隔をおいて配置される。強度値バー表示領域Ｆ３の右半分の領域には、太腿、脹脛および足裏それぞれに対する部位別バー表示部が上下方向に間隔をおいて配置される。
各部位別バー表示部には、対応する身体部位に対する現在の基準強度値を表す第１強度値バー２０１と、対応する身体部位に対する最適化後の強度値を表す第２強度値バー２０２とが表示される。第１強度値バー２０１は、現在の基準強度値（１〜７）に応じた長さを有する横方向に延びた直線である。したがって、現在の基準強度値が大きいほど、第１強度値バー２０１の長さは長くなる。この実施形態では、第１強度値バー２０１は第５色（この例では水色）で表示される。 When the optimization setting screen 190B is viewed from the front, the bar display portions for each of the upper arm, the forearm, and the waist are arranged at intervals in the vertical direction in the left half area of the intensity value bar display area F3. In the right half area of the intensity value bar display area F3, site-specific bar display parts for each of the thigh, calf, and sole are arranged at intervals in the vertical direction.
The bar display for each part includes a first intensity value bar 201 indicating the current reference intensity value for the corresponding body part and a second intensity value bar 202 indicating the optimized intensity value for the corresponding body part. Is displayed. The first intensity value bar 201 is a straight line extending in the lateral direction having a length corresponding to the current reference intensity value (1 to 7). Therefore, the larger the current reference intensity value, the longer the length of the first intensity value bar 201. In this embodiment, the first intensity value bar 201 is displayed in a fifth color (light blue in this example).

第２強度値バー２０２は、最適化後の強度値（１〜７）に応じた長さを有する横方向に延びた直線であり、第１強度値バー２０１の下側に表示される。したがって、最適化後の強度値が大きいほど、第２強度値バー２０２の長さは長くなる。この実施形態では、第２強度値バー２０２は第６色（この例では青色）で表示される。
強度値バー表示領域Ｆ３には、第１強度値バー２０１（この例では水色バー）が現在の第１身体部位毎の基準強度値を示し、第２強度値バー２０２（この例では青色バー）が最適化した場合の第１身体部位毎の強度値を示すための説明文が表示されている。 The second intensity value bar 202 is a straight line extending in the lateral direction having a length corresponding to the optimized intensity value (1 to 7), and is displayed below the first intensity value bar 201. Therefore, the larger the optimized intensity value, the longer the length of the second intensity value bar 202. In this embodiment, the second intensity value bar 202 is displayed in the sixth color (blue in this example).
In the intensity value bar display area F3, the first intensity value bar 201 (light blue bar in this example) indicates the current reference intensity value for each first body part, and the second intensity value bar 202 (blue bar in this example). An explanatory text for showing the intensity value for each first body part when is optimized is displayed.

実行ボタン表示領域Ｆ４には、強度値変更履歴から最適化を行うことを示すメッセージと、最適化実行ボタン１９６が表示される。最適化実行ボタン１９６は、操作可能な状態であることを示す第１色（この例では青色）で表示される。
最適化モード設定領域Ｆ５には、最適化モードを自動モードと手動モードとの間で切り替えるためのスイッチ１９７が表示される。図１５Ａの例ではスイッチ１９７はオフとなっているので、最適化モードは手動モードである。 In the execution button display area F4, a message indicating that optimization is performed from the intensity value change history and an optimization execution button 196 are displayed. The optimization execution button 196 is displayed in a first color (blue in this example) indicating that it is in an operable state.
In the optimization mode setting area F5, a switch 197 for switching the optimization mode between the automatic mode and the manual mode is displayed. In the example of FIG. 15A, the switch 197 is off, so the optimization mode is the manual mode.

ユーザは、各身体部位に対する第１強度値バー２０１と第２強度値バー２０２とに基づいて、最適化を行うか否かを判断する。最適化を行わないと判断した場合には、ユーザは、戻るボタンをタップする等により、表示画面を例えばアプリホーム画面１３０に戻す。
一方、最適化を行うと判断した場合には、ユーザは、最適化実行ボタン１９６をタップする。これにより、最適化実行指令が入力される。最適化実行指令が入力されると、制御部６０（更新部９５）は、最適値演算結果記憶部１５３に記憶されているエア式マッサージに対する第１身体部位毎の強度最適値に基づいて、基準強度値記憶部１５１の内容を更新すると同時に第２強度値履歴記憶部１５２Ｂの内容を更新する。 The user determines whether or not to perform the optimization based on the first intensity value bar 201 and the second intensity value bar 202 for each body part. When it is determined that the optimization is not performed, the user returns the display screen to, for example, the application home screen 130 by tapping the back button or the like.
On the other hand, when it is determined that the optimization is to be performed, the user taps the optimization execution button 196. As a result, the optimization execution command is input. When the optimization execution command is input, the control unit 60 (update unit 95) refers to the intensity optimum value for each first body part for the air massage stored in the optimum value calculation result storage unit 153. At the same time as updating the contents of the intensity value storage unit 151, the contents of the second intensity value history storage unit 152B are updated.

具体的には、更新部９５は、最適値演算結果記憶部１５３に記憶されているエア式マッサージに対する第１身体部位毎の強度最適値を基準強度値記憶部１５１に書き込む。また、更新部９５は、第２強度値履歴記憶部１５２Ｂ内の第１領域Ｅ１、第２領域Ｅ２、第３領域Ｅ３および第４領域Ｅ４の履歴データを、それぞれ第２領域Ｅ２、第３領域Ｅ３、第４領域Ｅ４および第５領域Ｅ５に転送した後、エア式マッサージに対する第１身体部位毎の強度最適値を第１領域Ｅ１に記憶する。これにより、第２強度値履歴記憶部１５２Ｂの内容が更新されると同時に、第２強度値記憶部１５０Ｂの内容が更新される。 Specifically, the update unit 95 writes in the reference intensity value storage unit 151 the optimum intensity value for each first body part for the air massage stored in the optimum value calculation result storage unit 153. Further, the update unit 95 displays the history data of the first region E1, the second region E2, the third region E3, and the fourth region E4 in the second intensity value history storage unit 152B in the second region E2 and the third region, respectively. After transferring to E3, the fourth region E4, and the fifth region E5, the optimum intensity value for each first body part for the air massage is stored in the first region E1. As a result, the contents of the second intensity value history storage unit 152B are updated, and at the same time, the contents of the second intensity value storage unit 150B are updated.

第２強度値履歴記憶部１５２Ｂの内容が更新されると、最適値算出部９４は、更新後の第２強度値履歴記憶部１５２Ｂの内容に基づいて、強度最適値を算出して、最適値演算結果記憶部１５３に記憶する。
最適化実行ボタン１９６がタップされた場合には、表示画面は、図１５Ａの最適化設定画面１９０Ｂから図１５Ｂに示される最適化設定画面１９０Ｂに遷移する。図１５Ｂの最適化設定画面１９０Ｂにおいては、第１強度値ライン１９４の色が第５色（この例では水色）から第７色（この例では灰色）に変更される。また、強度値バー表示領域Ｆ３に「最適化済みです。」のメッセージが表示される。さらに、最適化実行ボタン１９６の色が、操作可能であることを示す第１色（この例では青色）から、操作不可能であることを示す第２色（この例では灰色）に変更される。 When the content of the second intensity value history storage unit 152B is updated, the optimum value calculation unit 94 calculates the intensity optimum value based on the updated content of the second intensity value history storage unit 152B, and calculates the optimum value. It is stored in the calculation result storage unit 153.
When the optimization execution button 196 is tapped, the display screen transitions from the optimization setting screen 190B of FIG. 15A to the optimization setting screen 190B shown in FIG. 15B. In the optimization setting screen 190B of FIG. 15B, the color of the first intensity value line 194 is changed from the fifth color (light blue in this example) to the seventh color (gray in this example). In addition, the message "Optimized" is displayed in the intensity value bar display area F3. Further, the color of the optimization execution button 196 is changed from the first color indicating that it can be operated (blue in this example) to the second color indicating that it cannot be operated (gray in this example). ..

この実施形態では、最適化モードが手動モードに設定されている場合には、前記「所定の条件」は、「最適化実行ボタン１９６が操作されること（最適化実行指令が入力されること）」である。
［１１．２］自動モードの説明
例えば、図１４Ａ、図１４Ｂ、図１５Ａまたは図１５Ｂの最適化設定画面１９０Ａ，１９０Ｂ上において、ユーザがスイッチ１９７をオンにすると、最適化モードが自動モードに設定される。最適化モードが自動モードに設定された場合には、図１４Ａおよび図１５Ａにおいては、最適化実行ボタン１９は操作不可能となる。このため、図１４Ａおよび図１５Ａにおいて、最適化実行ボタン１９は、第２色（この例では灰色）で表示される。 In this embodiment, when the optimization mode is set to the manual mode, the "predetermined condition" is that the optimization execution button 196 is operated (the optimization execution command is input). ".
[11.2] Description of automatic mode For example, when the user turns on the switch 197 on the optimization setting screens 190A and 190B of FIGS. 14A, 14B, 15A or 15B, the optimization mode is set to the automatic mode. Will be done. When the optimization mode is set to the automatic mode, the optimization execution button 19 becomes inoperable in FIGS. 14A and 15A. Therefore, in FIGS. 14A and 15A, the optimization execution button 19 is displayed in the second color (gray in this example).

前述したように、強度調整値設定画面１７０（図１３Ｂ参照）上の強度値変更ボタン１７６がタップされると、新強度値算出部９３Ａは、第１身体部位毎の新強度値を算出する。そして、制御部９０（更新部９３Ｂ）は、第１身体部位毎の新強度値に基づいて、強度値履歴記憶部１５２（強度値記憶部１５０）の内容を更新する。また、制御部９０（最適値算出部９４）は、更新後の強度値履歴記憶部１５２の内容に基づいて、第１身体部位毎の強度最適値を算出して、最適値演算結果記憶部１５３に記憶する。 As described above, when the strength value change button 176 on the strength adjustment value setting screen 170 (see FIG. 13B) is tapped, the new strength value calculation unit 93A calculates the new strength value for each first body part. Then, the control unit 90 (update unit 93B) updates the contents of the intensity value history storage unit 152 (intensity value storage unit 150) based on the new intensity value for each first body part. Further, the control unit 90 (optimal value calculation unit 94) calculates the intensity optimum value for each first body part based on the content of the updated intensity value history storage unit 152, and the optimum value calculation result storage unit 153. Remember in.

最適化モードが自動モードに設定されている場合には、制御部９０（更新部９５）は、強度調整値設定画面１７０上の強度値変更ボタン１７６がタップされる度に、その時点で最適値演算結果記憶部１５３に記憶されている第１身体部位毎の強度最適値に基づいて、基準強度値記憶部１５１の内容を更新する。
この実施形態では、最適化モードが自動モードに設定されている場合には、前記「所定の条件」は、「強度値変更ボタン１７６が操作されること（強度値変更指令が入力されること）」である。 When the optimization mode is set to the automatic mode, the control unit 90 (update unit 95) determines the optimum value at that time each time the intensity value change button 176 on the intensity adjustment value setting screen 170 is tapped. The content of the reference intensity value storage unit 151 is updated based on the intensity optimum value for each first body part stored in the calculation result storage unit 153.
In this embodiment, when the optimization mode is set to the automatic mode, the "predetermined condition" is that the "intensity value change button 176 is operated (intensity value change command is input)". ".

なお、前述の別仕様では、マッサージ開始ボタン１７７が操作されることによって強度値が変更されるので、マッサージ開始ボタン１７７が操作されることによって入力される指令は、実質的に強度値を変更するための指令（強度値変更指令）を含んでいると考えることができる。したがって、前述の別仕様が採用されており、かつ最適化モードが自動モードに設定されている場合には、前記「所定の条件」は、「強度調整値設定画面１７０においてマッサージ開始ボタン１７７が操作されること（強度値変更指令が入力されること）」である。 In the above-mentioned other specifications, since the intensity value is changed by operating the massage start button 177, the command input by operating the massage start button 177 substantially changes the intensity value. It can be considered that the command for (strength value change command) is included. Therefore, when the above-mentioned other specifications are adopted and the optimization mode is set to the automatic mode, the "predetermined condition" is that the massage start button 177 is operated on the "intensity adjustment value setting screen 170". To be done (the strength value change command is input) ".

手動モード時の前記「所定の条件」および自動モード時の前記「所定の条件」をまとめると、前記「所定の条件」は、「手動モード時において、最適化実行指令が入力されること」または「自動モード時において、強度値変更指令が入力されること」である。
本実施形態では、メカ式マッサージに対する第１身体部位毎の強度値を、第２身体部位（この実施形態では、肩・背、腕まわり、腰および骨盤まわり）毎に、変更することができる。また、エア式マッサージに対する第１身体部位毎の強度値を、第２身体部位（この実施形態では、腕まわり、腰、骨盤まわりおよび脚）毎に、変更することができる。 Summarizing the "predetermined condition" in the manual mode and the "predetermined condition" in the automatic mode, the "predetermined condition" is "the optimization execution command is input in the manual mode" or "In the automatic mode, the intensity value change command is input."
In the present embodiment, the intensity value for each first body part for mechanical massage can be changed for each second body part (in this embodiment, shoulder / back, arm circumference, waist and pelvis circumference). In addition, the intensity value for each first body part for air-type massage can be changed for each second body part (in this embodiment, arm circumference, waist, pelvis circumference, and leg).

また、本実施形態では、メカ式マッサージに対する第１身体部位毎の強度値の変更履歴に基づいて、メカ式マッサージに対する第１身体部位毎の強度値を最適化することが可能となる。これにより、メカ式マッサージに対する第１身体部位毎の強度値に関して、ユーザの好みに応じた強度値を容易に設定することが可能となる。
また、本実施形態では、エア式マッサージに対する第１身体部位毎の強度値の変更履歴に基づいて、エア式マッサージに対する第１身体部位毎の強度値を最適化することが可能となる。これにより、エア式マッサージに対する第１身体部位毎の強度値に関して、ユーザの好みに応じた強度値を容易に設定することが可能となる。
［１２］変形例
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明はさらに他の形態で実施することもできる。例えば、前述の実施形態においては、新強度値算出部９３Ａによって第１身体部位毎の新強度値が算出されたときには、制御部９０（更新部９３Ｂ）は、第１身体部位毎の新強度値に基づいて、強度値履歴記憶部１５２の内容を更新している。この際、制御部９０は、さらに、第１身体部位毎の新強度値をマッサージ機２に送信し、制御部６０によって、強度値記憶領域６２に第１身体部位毎の新強度値を記憶（上書き）させるようにしてもよい。 Further, in the present embodiment, it is possible to optimize the intensity value for each first body part for mechanical massage based on the change history of the intensity value for each first body part for mechanical massage. This makes it possible to easily set the intensity value according to the user's preference with respect to the intensity value for each first body part with respect to the mechanical massage.
Further, in the present embodiment, it is possible to optimize the intensity value for each first body part for air massage based on the change history of the intensity value for each first body part for air massage. As a result, it is possible to easily set the intensity value according to the user's preference with respect to the intensity value for each first body part with respect to the air-type massage.
[12] Modified Examples Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention can also be implemented in other embodiments. For example, in the above-described embodiment, when the new intensity value calculation unit 93A calculates the new intensity value for each first body part, the control unit 90 (update unit 93B) determines the new intensity value for each first body part. The content of the intensity value history storage unit 152 is updated based on the above. At this time, the control unit 90 further transmits a new intensity value for each first body part to the massage machine 2, and the control unit 60 stores the new intensity value for each first body part in the intensity value storage area 62 ( It may be overwritten).

また、制御部９０（更新部９５）は、第１身体部位毎の強度最適値に基づいて、強度値履歴記憶部１５２および基準強度値記憶部１５１の内容を更新する際に、さらに次のような動作を行ってもよい。すなわち、更新部９５は、第１身体部位毎の強度最適値をマッサージ機２に送信し、制御部６０によって、強度値記憶領域６２に第１身体部位毎の強度最適値を記憶（上書き）させるようにしてもよい。 Further, when the control unit 90 (update unit 95) updates the contents of the intensity value history storage unit 152 and the reference intensity value storage unit 151 based on the intensity optimum value for each first body part, it is further described as follows. You may perform various operations. That is, the updating unit 95 transmits the optimum intensity value for each first body part to the massage machine 2, and the control unit 60 stores (overwrites) the optimum intensity value for each first body part in the intensity value storage area 62. You may do so.

また、前述の強度調整値設定画面１７０（図１３Ｂ参照）では、第２身体部位毎に、強度調整値を設定するようにしているが、第１身体部位毎に強度調整値を設定できるようにしてもよい。また、第２身体部位および第１身体部位とは異なる複数の身体部位毎に、強度調整値を設定できるようにしてもよい。
前述の実施形態では、新強度値算出部９３Ａは、強度調整値と基準強度値とを用いて新強度値を演算しているが、基準強度値の代わりに現在の強度値（強度値記憶部１５０に記憶されている強度値）を用いてもよい。この場合には、基準強度値記憶部１５１は不要となる。 Further, in the above-mentioned strength adjustment value setting screen 170 (see FIG. 13B), the strength adjustment value is set for each second body part, but the strength adjustment value can be set for each first body part. You may. Further, the intensity adjustment value may be set for each of a plurality of body parts different from the second body part and the first body part.
In the above-described embodiment, the new strength value calculation unit 93A calculates the new strength value using the strength adjustment value and the reference strength value, but instead of the reference strength value, the current strength value (strength value storage unit). The intensity value stored in 150) may be used. In this case, the reference intensity value storage unit 151 becomes unnecessary.

また、前述の実施形態では、制御部９０は、強度値変更機能と強度値最適化機能とを有しているが、強度値最適化機能を有していなくてもよい。
また、前述の実施形態では、左右一対の足収容凹部１９（図２参照）の底面には、足裏を上方に押圧するための足裏側エアバッグ３５ｃ，３５ｄが設けられているが、足裏側エアバッグ３５ｃ，３５ｄに代えて、足裏をマッサージするために回転駆動される足裏ローラを設けるようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the control unit 90 has the strength value changing function and the strength value optimizing function, but may not have the strength value optimizing function.
Further, in the above-described embodiment, the sole side airbags 35c and 35d for pressing the sole upward are provided on the bottom surface of the pair of left and right foot accommodating recesses 19 (see FIG. 2), but the sole side. Instead of the airbags 35c and 35d, a foot roller that is rotationally driven to massage the foot may be provided.

また、前述の実施形態では、携帯端末３はスマートホンであったが、携帯端末３はタブレット型コンピュータ等のコンピュータであってもよい。
また、前述の実施形態では、マッサージ機２は椅子型マッサージ機であるが、マッサージ機２は椅子型以外のマッサージ機であってもよい。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。 Further, in the above-described embodiment, the mobile terminal 3 is a smart phone, but the mobile terminal 3 may be a computer such as a tablet computer.
Further, in the above-described embodiment, the massage machine 2 is a chair-type massage machine, but the massage machine 2 may be a massage machine other than the chair-type massage machine.
In addition, various design changes can be made within the scope of the matters described in the claims.

１ マッサージシステム
２ 椅子型マッサージ機
３ 携帯端末
４ サーバ
５ 通信網
２３ マッサージユニット
２５ リモコン
３１〜３６ エアバック
５１ 揉み玉
６０ 制御部
６１ メモリ
６２ 強度値記憶領域
７０ 圧力センサ
９０ 制御部
９１ メモリ
９２ 強度調整値取得部
９３ 強度値変更部
９３Ａ 新強度値算出部
９３Ｂ 更新部
９４ 最適値算出部
９５ 更新部
１０１ 第１通信部
１０２ 第２通信部
１０３ 操作表示部
１３０ アプリホーム画面
１５１ 基準強度値記憶部
１５１Ａ 第１基準強度値記憶部
１５１Ｂ 第２基準強度値記憶部
１５２ 強度値履歴記憶部
１５２Ａ 第１強度値履歴記憶部
１５２Ｂ 第２強度値履歴記憶部
１５３ 最適値演算結果記憶部
１５４ 強度値変更テーブル
１５５ マッサージ履歴記憶部
１６０ コース決定画面
１６１ こだわりセレクトボタン
１６２ マッサージ開始ボタン
１７０ 強度調整値設定画面
１８０ メニュー画面
１８２ 最適化設定ボタン
１９０Ａ，１９０Ｂ 最適化設定画面
１９６ 最適化実行ボタン
１９７ スイッチ 1 Massage system 2 Chair type massage machine 3 Mobile terminal 4 Server 5 Communication network 23 Massage unit 25 Remote control 31-36 Air bag 51 Kneading ball 60 Control unit 61 Memory 62 Strength value storage area 70 Pressure sensor 90 Control unit 91 Memory 92 Strength adjustment Value acquisition unit 93 Strength value change unit 93A New intensity value calculation unit 93B Update unit 94 Optimal value calculation unit 95 Update unit 101 1st communication unit 102 2nd communication unit 103 Operation display unit 130 App home screen 151 Reference intensity value storage unit 151A 1st reference intensity value storage unit 151B 2nd reference intensity value storage unit 152 intensity value history storage unit 152A 1st intensity value history storage unit 152B 2nd intensity value history storage unit 153 optimum value calculation result storage unit 154 intensity value change table 155 Massage history storage unit 160 Course decision screen 161 Discerning select button 162 Massage start button 170 Intensity adjustment value setting screen 180 Menu screen 182 Optimization setting button 190A, 190B Optimization setting screen 196 Optimization execution button 197 switch

Claims (14)

複数の第１身体部位毎にマッサージ強度の強度値に基づいてマッサージ強度が制御されるマッサージ機であって、 前記第１身体部位毎の強度値を記憶する強度値記憶部と、
複数の第２身体部位毎の強度調整値を取得する強度調整値取得部と、
前記強度調整値取得部によって取得された前記第２身体部位毎のマッサージ強度調整値に基づいて、前記強度値記憶部内の前記第１身体部位毎の強度値を変更する強度値変更部とを含む、マッサージ機。 A massage machine in which the massage intensity is controlled based on the intensity value of the massage intensity for each of a plurality of first body parts, and an intensity value storage unit for storing the intensity value for each first body part.
An intensity adjustment value acquisition unit that acquires intensity adjustment values for each of a plurality of second body parts,
Includes an intensity value changing unit that changes the intensity value for each first body part in the intensity value storage unit based on the massage intensity adjusting value for each second body part acquired by the intensity adjustment value acquiring unit. ,Massage machine. 前記強度値変更部は、
前記強度調整値取得部によって取得された前記第２身体部位毎の強度調整値を用いて、前記強度調整値を反映した前記第１身体部位毎の新強度値を算出する新強度値算出部と、
前記新強度値算出部によって算出された前記第１身体部位毎の新強度値に基づいて、前記強度値記憶部の内容を更新する更新部とを含む、請求項１に記載のマッサージ機。 The strength value changing part is
Using the strength adjustment value for each second body part acquired by the strength adjustment value acquisition unit, a new strength value calculation unit for calculating a new strength value for each first body part reflecting the strength adjustment value. ,
The massage machine according to claim 1, further comprising an update unit that updates the contents of the intensity value storage unit based on the new intensity value for each first body part calculated by the new intensity value calculation unit. 前記第１身体部位は、前記マッサージ機で施療可能な被施療者の身体各部の詳細部位であり、
前記第２身体部位は、前記第１身体部位の各詳細部位を複数まとめて範囲を広げた部位である、請求項１または２に記載のマッサージ機。 The first body part is a detailed part of each part of the body of the person to be treated that can be treated with the massage machine.
The massage machine according to claim 1 or 2, wherein the second body part is a part in which a plurality of detailed parts of the first body part are grouped together to expand the range. 前記マッサージ機と通信可能なリモートコントローラを含み、
前記リモートコントローラは、前記強度調整値取得部と、前記強度値変更部とを含む、請求項１または２に記載のマッサージ機。 Including a remote controller capable of communicating with the massager
The massage machine according to claim 1 or 2, wherein the remote controller includes the strength adjustment value acquisition unit and the strength value change unit. 前記マッサージが、施療子を利用した機械式マッサージである、請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機。 The massage machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the massage is a mechanical massage using a medical treatment child. 前記マッサージが、エアバッグを利用したエア式マッサージである、請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機。 The massage machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the massage is an air-type massage using an airbag. 前記マッサージが、施療子を利用した機械式マッサージとエアバッグを利用したエア式マッサージとを含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機。 The massage machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the massage includes a mechanical massage using a medical treatment child and an air type massage using an airbag. 複数の第１身体部位毎にマッサージ強度の強度値に基づいてマッサージ強度が制御されるマッサージシステムであって、
前記第１身体部位毎の強度値を記憶する強度値記憶部と、
複数の第２身体部位毎の強度調整値を取得する強度調整値取得部と、
前記強度調整値取得部によって取得された前記第２身体部位毎のマッサージ強度調整値に基づいて、前記強度値記憶部内の前記第１身体部位毎の強度値を変更する強度値変更部とを含む、マッサージシステム。 A massage system in which the massage intensity is controlled based on the intensity value of the massage intensity for each of a plurality of first body parts.
An intensity value storage unit that stores the intensity value for each first body part,
An intensity adjustment value acquisition unit that acquires intensity adjustment values for each of a plurality of second body parts,
Includes an intensity value changing unit that changes the intensity value for each first body part in the intensity value storage unit based on the massage intensity adjusting value for each second body part acquired by the intensity adjustment value acquiring unit. , Massage system. 前記強度値変更部は、
前記強度調整値取得部によって取得された前記第２身体部位毎の強度調整値を用いて、前記強度調整値を反映した前記第１身体部位毎の新強度値を算出する新強度値算出部と、
前記新強度値算出部によって算出された前記第１身体部位毎の新強度値に基づいて、前記強度値記憶部の内容を更新する更新部とを含む、請求項８に記載のマッサージシステム。 The strength value changing part is
Using the strength adjustment value for each second body part acquired by the strength adjustment value acquisition unit, a new strength value calculation unit for calculating a new strength value for each first body part reflecting the strength adjustment value. ,
The massage system according to claim 8, further comprising an update unit that updates the contents of the intensity value storage unit based on the new intensity value for each first body part calculated by the new intensity value calculation unit. 前記第１身体部位は、前記マッサージ機で施療可能な被施療者の身体各部の詳細部位であり、
前記第２身体部位は、前記第１身体部位の各詳細部位を複数まとめて範囲を広げた部位である、請求項８または９に記載のマッサージシステム。 The first body part is a detailed part of each part of the body of the person to be treated that can be treated with the massage machine.
The massage system according to claim 8 or 9, wherein the second body part is a part in which a plurality of detailed parts of the first body part are grouped together to expand the range. マッサージを実行するマッサージ機と、
前記マッサージ機と通信可能な携帯端末を含み、
前記携帯端末は、前記強度調整値取得部と、前記強度値変更部とを含む、請求項８または９に記載のマッサージシステム。 A massage machine that performs massage and
Including a mobile terminal capable of communicating with the massage machine
The massage system according to claim 8 or 9, wherein the mobile terminal includes the strength adjustment value acquisition unit and the strength value change unit. 前記マッサージが、施療子を利用した機械式マッサージである、請求項８〜１１のいずれか一項に記載のマッサージシステム。 The massage system according to any one of claims 8 to 11, wherein the massage is a mechanical massage using a medical treatment child. 前記マッサージが、エアバッグを利用したエア式マッサージである、請求項８〜１１のいずれか一項に記載のマッサージシステム。 The massage system according to any one of claims 8 to 11, wherein the massage is an air-type massage using an airbag. 前記マッサージが、施療子を利用した機械式マッサージとエアバッグを利用したエア式マッサージとを含む、請求項８〜１１のいずれか一項に記載のマッサージシステム。 The massage system according to any one of claims 8 to 11, wherein the massage includes a mechanical massage using a medical treatment child and an air massage using an airbag.
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