JP2009187068A - Body motion detector - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To attain much more accurate body motion (number of step) display in a body motion detector for determining a plurality of body motions to be detected with prescribed intervals as continuity, counting body motions based on the continuous detection of body motions, and switching and displaying the number of body motions for every time when counting the body motions. <P>SOLUTION: When the change of attitudes is detected by an attitude change detection part 44 during the continuous detection of body motions, the switching display of the number of body motions is stopped since the detection of the change of the attitude until the lapse of a prescribed time, and after the detection of the change of the attitude, the number of body motions detected in the prescribed time is counted, and after the lapse of the prescribed time, the counted number of body motions is added to the number of body motions whose display has been stopped for display. Thus, it is possible to prevent the count-up of the display of the number of steps corresponding to vibration other than walking after the change of the attribute. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、体動検出装置に関する。   The present invention relates to a body motion detection device.

体動検出装置の一つに歩数計がある。歩数計は、加速度センサにより歩行者の上下方向の加速度を検出し、その検出値の変化に基づいて歩数（体動）を計数する。このような歩数計の場合、歩数計を操作する際の振動や、歩数計を着脱する際の振動などによって発生する加速度の変化を、歩行による加速度の変化であると誤って判断してしまい、表示装置には、カウントした歩数値に誤差が生じるおそれがある。これを回避するため、所定の判定期間、連続して歩行とみなされる加速度の変化を検出したときや、所定の判定回数、連続して歩行とみなされる加速度の変化を検出したときに、歩行であると判断するようにした歩数計が公知である。   One of the body motion detection devices is a pedometer. The pedometer detects the acceleration of the pedestrian in the vertical direction using an acceleration sensor, and counts the number of steps (body movement) based on the change in the detected value. In the case of such a pedometer, a change in acceleration caused by vibrations when operating the pedometer or vibrations when attaching or detaching the pedometer is erroneously determined as a change in acceleration due to walking, In the display device, an error may occur in the counted number of steps. In order to avoid this, walking is detected when a change in acceleration that is regarded as walking continuously is detected for a predetermined determination period, or when a change in acceleration that is regarded as walking is detected for a predetermined number of times. Pedometers that are determined to be present are known.

たとえば、歩行センサからの信号が所定数連続しない場合には歩行停止と判定し、歩行停止と判定した直後の所定時間内は第１の基準値を用いて歩行開始の有無を判定し、所定時間経過後は、第２の基準値を用いて歩行の有無を判定するようにした歩数計が公知である（たとえば、特許文献１参照。）。また、歩行信号のうちの第１の基準周期範囲内と判断された各信号を１歩分として計数するとともに、第１の基準周期範囲外の信号のうち、第２の基準周期範囲内の信号が所定数継続したと判断された場合に、その所定数の信号を所定数の歩数として計数するようにした歩数計が公知である（たとえば、特許文献２参照。）。   For example, when a predetermined number of signals from the walking sensor do not continue, it is determined that the walking is stopped, and within a predetermined time immediately after determining that the walking is stopped, the presence or absence of the start of walking is determined using the first reference value, and the predetermined time After the lapse, a pedometer is known that uses the second reference value to determine the presence or absence of walking (see, for example, Patent Document 1). In addition, each signal determined to be within the first reference cycle range among the walking signals is counted as one step, and among the signals outside the first reference cycle range, the signals within the second reference cycle range A pedometer is known in which a predetermined number of signals are counted as a predetermined number of steps when it is determined that a predetermined number of signals has continued (see, for example, Patent Document 2).

特開２００５−２８３３４０号公報JP 2005-283340 A 特開２００５−３０９６９２号公報JP 2005-309692 A

しかしながら、上述した従来の歩数計では、歩数計をズボンのポケットに携行した場合、座位から立位へあるいはその反対の動作をした場合、あるいはポケットの中から歩数計を取り出して歩数計の表示を確認したり表示切替の操作をしたりした場合に、歩数計の姿勢が変化や表示切替操作による振動を検出するが、その姿勢変化や表示切替操作による振動を誤って歩数として計数してしまうことになる。   However, in the conventional pedometer described above, when the pedometer is carried in the pocket of the pants, when the pedometer is moved from the sitting position to the standing position, or vice versa, the pedometer is taken out of the pocket and the pedometer is displayed. When checking or switching the display, the pedometer's posture changes or vibrations due to the display switching operation are detected, but the posture changes or vibration due to the display switching operation are erroneously counted as steps. become.

特に、被験者が歩行を継続して立ち止まって歩数計をポケット等から取り出し、歩数表示を確認する動作をおこなった場合、あるいは、被験者が歩行を継続させながら、歩数計をポケット等から取り出し、歩数表示を確認する動作や切替える操作をおこなった場合に、歩数確認中の手に持っている揺れによる振動や操作による振動が、歩行による振動に連続することによりこれらの振動を歩数として計数してしまい歩数の計測精度が悪くなるという問題点があった。このように、従来は、姿勢が変わっても操作に基づくノイズに連続性があれば、歩数としてカウントされていた。   In particular, when the subject continues walking and takes a pedometer out of a pocket, etc., and confirms the step display, or while the subject continues walking, the pedometer is taken out of the pocket, etc. When the operation to check or switch operation is performed, the vibration caused by shaking or the vibration caused by the operation while checking the number of steps is counted as the number of steps because the vibration due to the operation continues to the vibration due to walking. There was a problem that the measurement accuracy of was poor. Thus, conventionally, even if the posture changes, if the noise based on the operation has continuity, it is counted as the number of steps.

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、より精度の高い歩数計測をおこなうことができる体動検出装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a body motion detection device that can perform more accurate step count measurement in order to eliminate the above-described problems caused by the prior art.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる体動検出装置は、体動の連続を判定する連続歩行判定期間を有し、連続と判定された体動を歩数として計数する体動検出装置において、前記体動検出装置の姿勢変化に基づいて、前記連続歩行判定期間を開始することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the body motion detection device according to the invention of claim 1 has a continuous walking determination period for determining the continuity of body motion, and the body motion determined to be continuous is the number of steps. In the body motion detection device that counts as, the continuous walking determination period is started based on a change in posture of the body motion detection device.

また、請求項２の発明にかかる体動検出装置は、請求項１に記載の発明において、前記姿勢変化に基づき歩数カウント表示を停止するとともに、前記連続歩行判定期間の体動を計数し、前記連続歩行判定により連続した歩行であると判断された場合は、前記連続歩行判定期間に計数した体動を前記停止したカウント表示に加えてカウント表示を更新することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, the body motion detecting device according to the first aspect of the present invention stops the step count display based on the posture change, counts the body motion during the continuous walking determination period, and When it is determined by continuous walking determination that the walking is continuous, the body movement counted during the continuous walking determination period is added to the stopped count display and the count display is updated.

また、請求項３の発明にかかる体動検出装置は、請求項２に記載の発明において、前記連続歩行判定期間に姿勢変化を検出した場合に前記連続歩行判定期間中に計数した体動の計数をクリアすることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the body movement detection device according to the second aspect, wherein the body movement is counted during the continuous walking determination period when a posture change is detected during the continuous walking determination period. It is characterized by clearing.

また、請求項４の発明にかかる体動検出装置は、請求項１から３のいずれかに記載の発明において、前記体動検出装置は加速度センサを有し、前記姿勢変化は、前記加速度センサにより検出される加速度値から求められる重力加速度の変化により検出することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the body movement detecting device according to any one of the first to third aspects, wherein the body movement detecting device includes an acceleration sensor, and the posture change is caused by the acceleration sensor. It is detected by a change in gravitational acceleration obtained from the detected acceleration value.

また、請求項５の発明にかかる体動検出装置は、請求項４に記載の発明において、前記重力加速度の変化は、前回の姿勢変化を検出したときの重力加速度を基準として重力加速度が所定値以上変化した場合に姿勢変化を検出することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the body motion detecting device according to the fourth aspect, wherein the change in the gravitational acceleration is a predetermined value based on the gravitational acceleration when the previous posture change is detected. It is characterized in that a posture change is detected when the above changes.

また、請求項６の発明にかかる体動検出装置は、請求項４または５に記載の発明において、前記加速度センサは、直交する３軸方向の加速度を検出し、前記直交する３軸のうち少なくともいずれか１軸方向の重力加速度の変化により姿勢変化を検出することを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the body movement detecting device according to the fourth or fifth aspect, wherein the acceleration sensor detects acceleration in three orthogonal axes, and at least of the three orthogonal axes. A change in posture is detected by a change in gravitational acceleration in any one of the axial directions.

本発明にかかる体動検出装置によれば、姿勢変化を考慮し、姿勢変化があった場合に、歩行以外の振動が連続した場合でも連続判定を行なうことにより、精度よく歩数の計数をおこなうことが可能な体動検出装置が得られるという効果を奏する。   According to the body motion detection device of the present invention, it is possible to accurately count the number of steps by taking a continuous determination in consideration of a change in posture, even when there is a change in posture, even if vibration other than walking continues. There is an effect that a body motion detecting device capable of performing the above is obtained.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる体動検出装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of a body motion detection device according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.

（体動検出装置のハードウェア構成）
図１は、この発明にかかる体動検出装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図１に示すように、体動検出装置１１は、互いに異なる三方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向とする）の加速度を検出可能な３軸加速度センサを備えている。ここでは、３軸加速度センサを、Ｘ軸方向の加速度を検出するＸ軸加速度センサ１２、Ｙ軸方向の加速度を検出するＹ軸加速度センサ１３、およびＺ軸方向の加速度を検出するＺ軸加速度センサ１４として示す。加速度センサとしては、周知のものを用いることができる。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は、体動検出装置１１に固有の方向であり、体動検出装置１１の姿勢（向きや傾き）の変化に伴って変わる。 (Hardware configuration of body motion detection device)
FIG. 1 is a block diagram showing a hardware configuration of a body motion detection device according to the present invention. As shown in FIG. 1, the body motion detection device 11 includes a three-axis acceleration sensor that can detect accelerations in three different directions (X-axis direction, Y-axis direction, and Z-axis direction). Here, the three-axis acceleration sensor includes an X-axis acceleration sensor 12 that detects acceleration in the X-axis direction, a Y-axis acceleration sensor 13 that detects acceleration in the Y-axis direction, and a Z-axis acceleration sensor that detects acceleration in the Z-axis direction. It is shown as 14. A well-known sensor can be used as the acceleration sensor. The X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction are directions specific to the body motion detection device 11 and change with changes in the posture (direction and inclination) of the body motion detection device 11.

また、体動検出装置１１は、３軸加速度センサの出力信号に基づいて、体動検出装置１１を携帯する被験者の体動であるか否かを判断し、体動をカウントする処理装置１５を備えている。処理装置１５の詳細な構成については、後述する。また、体動検出装置１１は、処理装置１５でカウントされた体動を表示する表示装置１６を備えている。表示装置１６は、たとえば、液晶パネルと液晶駆動回路を備えている。   Further, the body motion detection device 11 determines whether or not the subject motion is the body motion of the subject carrying the body motion detection device 11 based on the output signal of the three-axis acceleration sensor, and the processing device 15 that counts the body motion is provided. I have. The detailed configuration of the processing device 15 will be described later. The body motion detection device 11 includes a display device 16 that displays the body motion counted by the processing device 15. The display device 16 includes, for example, a liquid crystal panel and a liquid crystal drive circuit.

（処理装置の機能的構成）
図２は、この発明にかかる体動検出装置の処理装置の機能的構成を示すブロック図である。図２に示すように、処理装置１５は、Ｘ軸アナログ／デジタル変換部２１、Ｙ軸アナログ／デジタル変換部２２、Ｚ軸アナログ／デジタル変換部２３、加速度取得部２４、上弦ピーク値検出部２５、下弦ピーク値検出部２６、ピーク差検出部２７、閾値判定部２８
、フラグ制御部２９、表示計数部３０、切り替え部４１、内部計数部４２、計数更新部４３および姿勢変化検出部４４を備えている。これらの機能部については、ハードウェアにより実現されてもよいし、ＣＰＵ等でプログラムを実行することにより実現されてもよい。 (Functional configuration of processing equipment)
FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the processing device of the body movement detection device according to the present invention. As shown in FIG. 2, the processing device 15 includes an X-axis analog / digital conversion unit 21, a Y-axis analog / digital conversion unit 22, a Z-axis analog / digital conversion unit 23, an acceleration acquisition unit 24, and a cosine peak value detection unit 25. , Lower chord peak value detection unit 26, peak difference detection unit 27, threshold determination unit 28
, A flag control unit 29, a display counting unit 30, a switching unit 41, an internal counting unit 42, a count updating unit 43, and an attitude change detecting unit 44. These functional units may be realized by hardware, or may be realized by executing a program with a CPU or the like.

Ｘ軸アナログ／デジタル変換部２１、Ｙ軸アナログ／デジタル変換部２２およびＺ軸アナログ／デジタル変換部２３は、それぞれ、入力端子３１，３２，３３を介してＸ軸加速度センサ１２、Ｙ軸加速度センサ１３およびＺ軸加速度センサ１４に接続されており、それらのセンサから出力されるアナログ電圧信号を所定の周期でサンプリングしてデジタルデータに変換する。Ｘ軸アナログ／デジタル変換部２１、Ｙ軸アナログ／デジタル変換部２２およびＺ軸アナログ／デジタル変換部２３は、同一のタイミングでそれぞれのセンサ出力信号をサンプリングするのが望ましい。   The X-axis analog / digital conversion unit 21, the Y-axis analog / digital conversion unit 22, and the Z-axis analog / digital conversion unit 23 are respectively connected to the X-axis acceleration sensor 12 and the Y-axis acceleration sensor via input terminals 31, 32, and 33. 13 and the Z-axis acceleration sensor 14, and analog voltage signals output from these sensors are sampled at a predetermined cycle and converted into digital data. It is desirable that the X-axis analog / digital conversion unit 21, the Y-axis analog / digital conversion unit 22, and the Z-axis analog / digital conversion unit 23 sample each sensor output signal at the same timing.

加速度取得部２４は、各軸のアナログ／デジタル変換部２１，２２，２３の出力値に基づいて、重力加速度の影響を除いた加速度の大きさを取得する。加速度の大きさは、図３に示すように、増減を繰り返す。図３は、加速度取得部により取得される加速度の変化を示す波形図である。なお、図３には、Ｘ軸方向の加速度、Ｙ軸方向の加速度およびＺ軸方向の加速度を合成した加速度データが波形として示されているが、実際には、この加速度データは、連続したデータではなく、所定周期でサンプリングされた離散的なデータである。   The acceleration acquisition unit 24 acquires the magnitude of acceleration excluding the influence of gravitational acceleration based on the output values of the analog / digital conversion units 21, 22, and 23 for each axis. The magnitude of the acceleration is repeatedly increased and decreased as shown in FIG. FIG. 3 is a waveform diagram showing changes in acceleration acquired by the acceleration acquisition unit. In FIG. 3, acceleration data obtained by synthesizing the acceleration in the X-axis direction, the acceleration in the Y-axis direction, and the acceleration in the Z-axis direction is shown as a waveform. Instead, it is discrete data sampled at a predetermined period.

上弦ピーク値検出部２５は、加速度取得部２４により取得された加速度の大きさが増加傾向から減少傾向に切り替わるときのピーク値（上弦ピーク値とする）を検出する。図３に示す加速度の波形では、符号６２、６４、６６、６８、７０、７２および７４で示すピークが上弦ピーク値である。上弦ピーク値を検出するために、上弦ピーク値検出部２５は、たとえば、次のような処理をおこなう。   The upper string peak value detection unit 25 detects a peak value (referred to as an upper string peak value) when the magnitude of the acceleration acquired by the acceleration acquisition unit 24 switches from an increasing tendency to a decreasing tendency. In the acceleration waveform shown in FIG. 3, peaks indicated by reference numerals 62, 64, 66, 68, 70, 72, and 74 are first-crest peak values. In order to detect the upper string peak value, the upper string peak value detection unit 25 performs, for example, the following processing.

上弦ピーク値検出部２５は、加速度取得部２４から出力された加速度の値をバッファに格納し、そのバッファの格納値と、その次に加速度取得部２４から出力された加速度の値を比較し、大きい方の値でバッファの格納値を更新する。そして、上弦ピーク値検出部２５は、加速度取得部２４から出力された加速度の値がバッファの格納値よりも小さくなったら、そのときのバッファの格納値を上弦ピーク値とする。   The crest peak value detection unit 25 stores the acceleration value output from the acceleration acquisition unit 24 in a buffer, compares the stored value of the buffer with the acceleration value output from the acceleration acquisition unit 24, and Update the stored value of the buffer with the larger value. When the acceleration value output from the acceleration acquisition unit 24 becomes smaller than the stored value of the buffer, the upper chord peak value detecting unit 25 sets the stored value of the buffer at that time as the upper chord peak value.

下弦ピーク値検出部２６は、加速度取得部２４により取得された加速度の大きさが減少傾向から増加傾向に切り替わるときのピーク値（下弦ピーク値とする）を検出する。図３に示す加速度の波形では、符号６１、６３、６５、６７、６９、７１および７３で示すピークが下弦ピーク値である。下弦ピーク値を検出するために、下弦ピーク値検出部２６は、たとえば、次のような処理をおこなう。   The lower chord peak value detection unit 26 detects a peak value (referred to as a lower chord peak value) when the magnitude of the acceleration acquired by the acceleration acquisition unit 24 switches from a decreasing tendency to an increasing tendency. In the acceleration waveform shown in FIG. 3, the peaks indicated by reference numerals 61, 63, 65, 67, 69, 71 and 73 are the lower chord peak values. In order to detect the lower chord peak value, the lower chord peak value detecting unit 26 performs, for example, the following processing.

下弦ピーク値検出部２６は、加速度取得部２４から出力された加速度の値をバッファに格納し、そのバッファの格納値と、その次に加速度取得部２４から出力された加速度の値を比較し、小さい方の値でバッファの格納値を更新する。そして、下弦ピーク値検出部２６は、加速度取得部２４から出力された加速度の値がバッファの格納値よりも大きくなったら、そのときのバッファの格納値を下弦ピーク値とする。   The lower chord peak value detection unit 26 stores the acceleration value output from the acceleration acquisition unit 24 in a buffer, compares the stored value of the buffer with the acceleration value output from the acceleration acquisition unit 24, and Update the stored value of the buffer with the smaller value. When the acceleration value output from the acceleration acquisition unit 24 becomes larger than the stored value of the buffer, the lower chord peak value detecting unit 26 sets the stored value of the buffer at that time as the lower chord peak value.

ピーク差検出部２７は、下弦ピーク値検出部２６により検出された下弦ピーク値および上弦ピーク値検出部２５により検出された上弦ピーク値の差分を算出する。その際、ピーク差検出部２７は、下弦ピーク値とその直後の上弦ピーク値との差分を算出してもよいし、上弦ピーク値とその直後の下弦ピーク値との差分を算出してもよい。図３には、下弦ピーク値とその直後の上弦ピーク値との差分を算出する例が示されている。閾値判定部２８は、ピーク差検出部２７により算出された、下弦ピーク値と上弦ピーク値の差分を、予め設定されている閾値と比較し、その結果に基づいて体動を検出したか否かを判定する。たとえば、閾値判定部２８は、下弦ピーク値と上弦ピーク値の差分が閾値よりも大きいときに、体動を検出したと判定する。   The peak difference detection unit 27 calculates the difference between the lower chord peak value detected by the lower chord peak value detection unit 26 and the upper chord peak value detected by the upper chord peak value detection unit 25. At that time, the peak difference detection unit 27 may calculate the difference between the lower chord peak value and the immediately following upper chord peak value, or may calculate the difference between the upper chord peak value and the immediately following lower chord peak value. . FIG. 3 shows an example in which the difference between the lower chord peak value and the immediately upper chord peak value is calculated. The threshold value determination unit 28 compares the difference between the lower chord peak value and the upper chord peak value calculated by the peak difference detection unit 27 with a preset threshold value, and determines whether body motion is detected based on the result. Determine. For example, the threshold determination unit 28 determines that body movement has been detected when the difference between the lower chord peak value and the upper chord peak value is greater than the threshold.

フラグ制御部２９は、閾値判定部２８により体動を検出したと判定された場合に、たとえば、加速度取得部２４から出力された加速度データの値が初めてゼロになった時点で、体動検出フラグをオンにする。これは、上弦ピーク値および下弦ピーク値の近傍はノイズ等の影響を受けやすいので、そこを避けて体動検出フラグをオンにするためである。図３において、三角印は、体動検出フラグがオンになるタイミングを示し、その下の数字（１、２、３、４、５）は体動としてカウントされる数を示す。   When it is determined that the body motion is detected by the threshold determination unit 28, the flag control unit 29, for example, when the value of the acceleration data output from the acceleration acquisition unit 24 becomes zero for the first time, the body motion detection flag Turn on. This is because the vicinity of the upper chord peak value and the lower chord peak value is easily affected by noise or the like, so that the body motion detection flag is turned on while avoiding this. In FIG. 3, the triangle mark indicates the timing when the body motion detection flag is turned on, and the numbers below (1, 2, 3, 4, 5) indicate the number counted as body motion.

具体的には、図３に示す例において、第１の下弦ピーク６１と第１の上弦ピーク６２の差分、第３の下弦ピーク６５と第３の上弦ピーク６６の差分、第４の下弦ピーク６７と第４の上弦ピーク６８の差分、第６の下弦ピーク７１と第６の上弦ピーク７２の差分および第７の下弦ピーク７３と第７の上弦ピーク７４の差分が閾値よりも大きい。   Specifically, in the example shown in FIG. 3, the difference between the first lower chord peak 61 and the first upper chord peak 62, the difference between the third lower chord peak 65 and the third upper chord peak 66, and the fourth lower chord peak 67. And the fourth upper chord peak 68, the sixth lower chord peak 71 and the sixth upper chord peak 72, and the seventh lower chord peak 73 and the seventh upper chord peak 74 are larger than the threshold.

したがって、第１の上弦ピーク６２、第３の上弦ピーク６６、第４の上弦ピーク６８、第６の上弦ピーク７２および第７の上弦ピーク７４の後で加速度データの値が初めてゼロになった時点で、体動検出フラグがオンになる。一方、第２の下弦ピーク６３と第２の上弦ピーク６４の差分および第５の下弦ピーク６９と第５の上弦ピーク７０の差分は閾値よりも小さいので、体動検出フラグはオフのままである。また、フラグ制御部２９は、体動検出フラグをオンにした後、所定時間経過した時点で体動検出フラグをオフに切り替える。   Therefore, when the acceleration data value becomes zero for the first time after the first cosine peak 62, the third cosine peak 66, the fourth cosine peak 68, the sixth cosine peak 72, and the seventh cosine peak 74. Thus, the body motion detection flag is turned on. On the other hand, since the difference between the second lower chord peak 63 and the second upper chord peak 64 and the difference between the fifth lower chord peak 69 and the fifth upper chord peak 70 are smaller than the threshold value, the body motion detection flag remains off. . In addition, the flag control unit 29 switches the body motion detection flag off when a predetermined time elapses after the body motion detection flag is turned on.

表示計数部３０は、カウンタにより構成されており、切り替え部４１から、体動検出フラグがオンになったことを示す信号（オン信号とする）が入力するたびに、カウント値をインクリメントする。表示計数部３０のカウント値（表示カウント値とする）のデータは、出力端子３４を介して前記表示装置１６へ送られる。   The display counting unit 30 includes a counter, and increments the count value every time a signal (assumed to be an on signal) indicating that the body motion detection flag is turned on is input from the switching unit 41. Data of the count value of the display counting unit 30 (referred to as display count value) is sent to the display device 16 via the output terminal 34.

内部計数部４２は、カウンタにより構成されており、切り替え部４１からオン信号が入力するたびに、カウント値をインクリメントする。内部計数部４２は、姿勢変化検出部４４からの計数更新指示により、カウント値のデータを計数更新部４３へ送る。内部計数部４２は、体動計数処理が開始された直後、または姿勢変化検出部４４からの内部計数リセット指示により、初期値にリセットされる。   The internal counting unit 42 includes a counter, and increments the count value every time an ON signal is input from the switching unit 41. The internal counting unit 42 sends count value data to the counting update unit 43 in response to a count update instruction from the posture change detection unit 44. The internal counting unit 42 is reset to the initial value immediately after the body motion counting process is started or in response to an internal counting reset instruction from the posture change detection unit 44.

切り替え部４１は、姿勢変化検出部４４からの切り替え指示により、体動検出フラグがオンになった回数を表示計数部３０でカウントするか否かを切り替える。切り替え部４１は、体動検出装置１１の体動計数処理が開始された直後、すなわち初期状態では、表示計数部３０でカウントをおこなわない側になる。   The switching unit 41 switches whether or not the display counting unit 30 counts the number of times the body motion detection flag is turned on in response to a switching instruction from the posture change detection unit 44. The switching unit 41 is on the side where the display counting unit 30 does not count immediately after the body motion counting process of the body motion detecting device 11 is started, that is, in the initial state.

切り替え部４１が、表示計数部３０でカウントをおこなわない側にある間、表示計数部３０は停止状態となる。したがって、以下の説明では、切り替え部４１が、表示計数部３０でカウントをおこなわない側にある（切り替わる）ことを、表示計数停止側にある（切り替わる）と表現し、表示計数停止側にある状態を、表示計数停止状態と表現する。   While the switching unit 41 is on the side where the display counting unit 30 does not count, the display counting unit 30 is stopped. Therefore, in the following description, the state where the switching unit 41 is on the side where the display counting unit 30 does not count (switches) is expressed as the display counting stop side (switches), and is on the display counting stop side. Is expressed as a display counting stop state.

計数更新部４３は、表示カウント値のデータに、内部計数部４２から送られてきたカウント値のデータを加算する。これによって、切り替え部４１が、表示計数停止側にある間に内部計数部４２でカウントされていたが、表示計数部３０ではカウントされていなかった分の体動の検出回数が、表示カウント値に反映される。   The count updating unit 43 adds the count value data sent from the internal counting unit 42 to the display count value data. As a result, the number of body movements detected by the internal counting unit 42 while the switching unit 41 is on the display counting stop side but not counted by the display counting unit 30 is displayed as the display count value. Reflected.

（姿勢変化の判定）
図４および図５は、姿勢変化検出部における姿勢変化の判定の内容を示す説明図である。姿勢変化は、各加速度センサ（Ｘ軸加速度センサ１２、Ｙ軸加速度センサ１３、Ｚ軸加速度センサ１４）の出力を平均化した、いわゆる「みなし重力加速度」によって判定する。 (Posture change judgment)
4 and 5 are explanatory diagrams showing the contents of posture change determination in the posture change detection unit. The posture change is determined by a so-called “deemed gravitational acceleration” obtained by averaging the outputs of the respective acceleration sensors (X-axis acceleration sensor 12, Y-axis acceleration sensor 13, and Z-axis acceleration sensor 14).

具体的には、まず、加速度センサデータを１６Ｈｚで取得し、取得された加速度センサデータを１秒おきに１６個に平均化し、これをみなし重力加速度とする。そして、前回のみなし重力加速度値との差異が、閾値以上だった場合に姿勢変化があったとみなすことができる。   Specifically, first, acceleration sensor data is acquired at 16 Hz, and the acquired acceleration sensor data is averaged to 16 pieces every second, and this is regarded as gravitational acceleration. Then, when the difference from the previous gravitational acceleration value is greater than or equal to the threshold value, it can be considered that there has been a change in posture.

前回のみなし重力加速度とは、前回姿勢変化があったと判断された時のみなし重力加速度を基準とする。そして、みなし重力加速度は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のそれぞれについて閾値判定をおこない、いずれか一つでも閾値以上の変化があった場合は、姿勢変化があったとする。   The previous non-gravity acceleration is based on the non-gravity acceleration only when it is determined that the previous posture change has occurred. Then, regarding the assumed gravitational acceleration, threshold determination is performed for each of the X axis, the Y axis, and the Z axis, and if any one of them changes more than the threshold, it is assumed that there is a change in posture.

図４において、判定タイミング「２（秒）」における各加速度センサにおけるみなし重力加速度値を基準として、Ｘ軸加速度センサ１２およびＺ軸加速度センサ１４において判定閾値以上の変化があったことがわかる。三角印で示すように、閾値以上の変化が生じた判定タイミング「３（秒）」において姿勢変化があったと判定する。そして、判定タイミング「３（秒）」におけるみなし重力加速度値を基準として、つぎの姿勢変化を判定する。   In FIG. 4, it can be seen that the X-axis acceleration sensor 12 and the Z-axis acceleration sensor 14 have changed more than the determination threshold with reference to the assumed gravitational acceleration value in each acceleration sensor at the determination timing “2 (seconds)”. As indicated by a triangular mark, it is determined that there has been a change in posture at the determination timing “3 (seconds)” when a change greater than or equal to the threshold value has occurred. Then, the next posture change is determined based on the assumed gravitational acceleration value at the determination timing “3 (seconds)”.

図４において、判定タイミング「７（秒）」においても、変化が生じているが、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のいずれも、閾値以上の変化ではない。そのため、判定タイミング「７（秒）」では姿勢変化があったとは判定していない（三角印が表示されていない）。   In FIG. 4, the change occurs at the determination timing “7 (seconds)”, but none of the X axis, the Y axis, and the Z axis is more than the threshold value. Therefore, it is not determined that the posture has changed at the determination timing “7 (seconds)” (the triangle mark is not displayed).

また、図５に示すように、判定タイミング「３（秒）」および「５（秒）」において、変化があった場合であっても、Ｘ軸において前回姿勢変化があった時のみなし重力加速度値である、判定タイミング「２（秒）」の値から閾値以上の変化が生じた判定タイミング「５（秒）」において姿勢変化があったと判定する。このように、つぎの姿勢変化の判定のためのみなし重力加速度値の基準は、前回の判定タイミングにおけるみなし重力加速度値ではなく、前回姿勢変化があった時のみなし重力加速度とするとよい。   Further, as shown in FIG. 5, even when there is a change at the determination timings “3 (seconds)” and “5 (seconds)”, only when there is a previous posture change on the X axis, gravitational acceleration is performed. It is determined that there has been a change in posture at a determination timing “5 (seconds)” at which a change greater than or equal to the threshold has occurred from the value of the determination timing “2 (seconds)”. As described above, the reference of the non-gravity acceleration value only for the determination of the next posture change is preferably not the assumed gravitational acceleration value at the previous determination timing but the non-gravity acceleration only when there is a previous posture change.

（姿勢変化検出部の処理手順）
図６および図７は、この発明にかかる体動検出装置の体動計数処理手順を示すフローチャートである。姿勢変化検出部４４では、姿勢変化があった場合に、連続歩行判定期間のみをクリア（リセット）する場合（パターンＡ）と、姿勢変化があった場合に、連続歩行判定期間と、内部カウント値の両方をクリア（リセット）する場合（パターンＢ）の２つのパターンの処理をおこなうことができる。 (Processing procedure of posture change detector)
FIG. 6 and FIG. 7 are flowcharts showing a body motion counting process procedure of the body motion detection device according to the present invention. The posture change detection unit 44 clears (resets) only the continuous walking determination period when there is a posture change (pattern A), and when there is a posture change, the continuous walking determination period, and the internal count value. When both are cleared (reset), two patterns can be processed (pattern B).

図６のフローチャート（パターンＡ）において、姿勢変化があったか否かを判断する（ステップＳ１）。ここで、姿勢変化があった場合は、切り替え部４１に対して、内部計数部４２への切り替えをおこなうように切り替え指示信号を出力する（ステップＳ２）。ここで、すでに内部計数部４２へ切り替えられた状態になっている場合は、そのまま内部計数部４２へ切り替えられた状態を維持すればよい。   In the flowchart of FIG. 6 (pattern A), it is determined whether or not there is a change in posture (step S1). If there is a change in posture, a switching instruction signal is output to the switching unit 41 so as to switch to the internal counting unit 42 (step S2). Here, when the state has already been switched to the internal counting unit 42, the state switched to the internal counting unit 42 may be maintained as it is.

そして、連続歩行判定期間をクリア（リセット）し（ステップＳ３）、ステップＳ４へ移行する。これによって、表示計数部３０のカウント値はカウントアップ（インクリメント）されなくなる。ステップＳ１において、姿勢変化がない場合（ステップＳ１：Ｎｏ）は、何もせずに、ステップＳ４へ移行する。   Then, the continuous walking determination period is cleared (reset) (step S3), and the process proceeds to step S4. As a result, the count value of the display counting unit 30 is not counted up (incremented). In step S1, when there is no posture change (step S1: No), nothing is done and the process proceeds to step S4.

そして、連続歩行判定期間をカウントアップし（ステップＳ４）、つぎに、一歩（体動）を検出したか否かを判断する（ステップＳ５）。ここで、一歩の検出が無かった場合（ステップＳ５：Ｎｏ）は、１秒以上検出が無かったか否かを判断する（ステップＳ６）。ここで、１秒以上検出が無かった場合（ステップＳ６：検出無し１秒以上）は、歩行が停止した（立ち止まった）と判断し、内部計数部４２に対して内部計数リセット指示信号を出力することで、内部カウント値をクリア（リセット）する（ステップＳ７）とともに、連続歩行判定期間をクリア（リセット）して（ステップＳ８）、その後、ステップＳ１へ戻る。ステップＳ６において、１秒経過していない場合（Ｓ６：検出無し１秒未満）は、何もせずに、ステップＳ１へ戻る。   Then, the continuous walking determination period is counted up (step S4), and then it is determined whether one step (body motion) is detected (step S5). Here, when one step has not been detected (step S5: No), it is determined whether or not there has been no detection for one second or more (step S6). Here, when there is no detection for 1 second or more (step S6: 1 second or more without detection), it is determined that walking has stopped (stopped), and an internal count reset instruction signal is output to the internal counting unit 42. Thus, the internal count value is cleared (reset) (step S7), the continuous walking determination period is cleared (reset) (step S8), and then the process returns to step S1. If 1 second has not elapsed in step S6 (S6: no detection is less than 1 second), nothing is done and the process returns to step S1.

ステップＳ５において、一歩（体動）の検出があった場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）は、歩行が継続中であると判断し、内部計数部４２の内部カウント値をカウントアップ（インクリメント）する（ステップＳ９）。つぎに、連続歩行判定期間が所定時間として設定した６秒が経過したか否かを判断する（ステップＳ１０）。ここで、連続歩行判定期間が６秒未満である場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）は、ステップＳ１へ戻る。   In step S5, when one step (body movement) is detected (step S5: Yes), it is determined that walking is continuing, and the internal count value of the internal counting unit 42 is counted up (incremented) (step S5). S9). Next, it is determined whether or not 6 seconds set as the predetermined time in the continuous walking determination period has elapsed (step S10). Here, when the continuous walking determination period is less than 6 seconds (step S10: No), the process returns to step S1.

そして、ステップＳ１０において、６秒が経過した場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）は、内部計数部４２に対して、計数更新指示信号を出力することで、計数更新部４３に内部カウント値を表示カウント値に加算させるようにする（ステップＳ１１）。それとともに、内部計数部４２に対して、内部計数リセット指示信号を出力することで、内部計数部４２の内部カウント値をクリア（リセット）する（ステップＳ１２）。さらに、切り替え部４１に対して、表示計数部３０への切り替えをおこなう切り替え指示信号を出力する（ステップＳ１３）。その後、ステップＳ１へ戻る。   In step S10, when 6 seconds have elapsed (step S10: Yes), the count update instruction signal is output to the internal count unit 42 to display the internal count value in the count update unit 43. (Step S11). At the same time, an internal count reset instruction signal is output to the internal counting unit 42 to clear (reset) the internal count value of the internal counting unit 42 (step S12). Further, a switching instruction signal for switching to the display counting unit 30 is output to the switching unit 41 (step S13). Then, it returns to step S1.

図７のフローチャート（パターンＢ）において、姿勢変化があったか否かを判断する（ステップＳ２０）。ここで、姿勢変化があった場合は、切り替え部４１に対して、内部計数部４２への切り替えをおこなうように切り替え指示信号を出力する（ステップＳ２１）。そして、内部計数部３０の内部カウンタのカウンタ値をクリア（リセット）する（ステップＳ２２）とともに、連続歩行判定期間をクリア（リセット）し（ステップＳ２３）、ステップＳ２４へ移行する。これによって、表示計数部３０のカウント値はカウントアップ（インクリメント）されなくなる。   In the flowchart (pattern B) of FIG. 7, it is determined whether or not there has been a change in posture (step S20). If there is a change in posture, a switching instruction signal is output to the switching unit 41 so as to switch to the internal counting unit 42 (step S21). Then, the counter value of the internal counter of the internal counting unit 30 is cleared (reset) (step S22), the continuous walking determination period is cleared (reset) (step S23), and the process proceeds to step S24. As a result, the count value of the display counting unit 30 is not counted up (incremented).

ステップＳ２０において、姿勢変化がない場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）は、何もせずに、ステップＳ２４へ移行する。ステップＳ２４〜Ｓ３３については、図５に示したフローチャートのステップＳ４〜Ｓ１３と同様の内容であるので、その説明については省略する。   In step S20, when there is no posture change (step S20: No), nothing is done and the process proceeds to step S24. Steps S24 to S33 are the same as steps S4 to S13 in the flowchart shown in FIG.

（具体例）
つぎに、本実施の形態にかかる体動検出装置の使用の具体例について説明する。具体例１は、継続した歩行から立ち止まり、歩数を確認するために歩数計を取り出した場合を示すものである。図８−１〜図８−３は、具体例１における表示値と内部カウント（値）の内容を示す説明図であり、図８−１は、従来の歩数計を示しており、図８−２は、パターンＡを示しており、図８−３は、パターンＢを示している。なお、図８−１〜図８−３においては、歩数計の取り出しに際して姿勢変化が２回（三角印）発生した場合の例を示している。 (Concrete example)
Next, a specific example of use of the body motion detection device according to the present embodiment will be described. Specific Example 1 shows a case where the pedometer is taken out in order to stop from a continuous walk and check the number of steps. 8A to 8C are explanatory diagrams showing the display value and the contents of the internal count (value) in the specific example 1. FIG. 8-1 shows a conventional pedometer, and FIG. 2 shows the pattern A, and FIG. 8-3 shows the pattern B. FIGS. 8A to 8C show an example in which the posture change occurs twice (triangular mark) when the pedometer is taken out.

従来の歩数計であれば、歩数計を取り出す際の振動、取り出して歩数確認中に手に持っている揺れによる振動、スイッチ操作による振動を歩数としてカウントしてしまうという問題があった。すなわち、図８−１において、表示値が「６２（歩）」までは歩行による振動であるが、表示値が「６３（歩）」は、歩数計の取り出しの際の振動であり、それ以降も、立ち止まっているため歩行はおこなわれず、歩行による振動ではないにもかかわらず、振動がカウントされるとともに表示値がカウントアップ（インクリメント）されてしまうことになり歩数の計数精度が悪くなる。また、この表示値のカウントアップは、被験者が表示を確認している最中の誤カウントであり、誤動作しているのではと被験者に認識させてしまう。   In the case of the conventional pedometer, there has been a problem that the vibration when the pedometer is taken out, the vibration caused by shaking of the hand while checking the number of steps taken out, and the vibration caused by the switch operation are counted as steps. In other words, in FIG. 8A, the display value is vibration due to walking until the display value is “62 (step)”, but the display value “63 (step)” is vibration at the time of taking out the pedometer, and thereafter. However, since it is stopped, the walking is not performed, and the vibration is counted and the display value is counted up (incremented) even though it is not vibration due to walking, and the counting accuracy of the number of steps is deteriorated. Further, the display value count-up is an erroneous count while the subject is confirming the display, and the subject is made to recognize that it is malfunctioning.

そこで、図８−２に示すように、姿勢変化（三角印）があった場合に、つぎの体動については、表示値をカウントアップせずに、内部カウンタのカウンタ値をアップするので、被験者が表示内容を確認している間は、表示値は「６３（歩）」のまま停止している。このように、立ち止まって歩数計を取り出した際の姿勢変化により連続判定を開始するとともに表示値のカウントアップが一時的に抑制され、被験者が表示を確認している最中の誤カウントを防止することができる。連続判定をしている間も内部カウンタのカウント値のカウントアップは継続しているが、そのまま６秒以上信号が連続しなければ、歩行でないと判断され内部カウンタがクリアされるため、姿勢変化により連続判定を開始した後の振動は歩行としてカウントされず歩数計を取り出す操作による振動も表示値に反映されることはない。   Therefore, as shown in FIG. 8-2, when there is a posture change (triangular mark), for the next body movement, the counter value of the internal counter is increased without counting up the display value. While the display content is being confirmed, the display value remains at “63 (steps)”. In this way, continuous determination is started by the posture change when the pedometer is stopped and the pedometer is taken out, and the count-up of the display value is temporarily suppressed to prevent erroneous counting while the subject is confirming the display. be able to. The count value of the internal counter continues to be counted up even during continuous determination. However, if the signal does not continue for 6 seconds or longer, it is determined that it is not walking and the internal counter is cleared. The vibration after starting the continuous determination is not counted as walking, and the vibration caused by the operation of taking out the pedometer is not reflected in the display value.

図８−３に示すように、姿勢変化があるごとに、内部カウンタのカウント値をクリア（リセット）するように構成すれば、立ち止まって歩数計を取り出した際の姿勢変化により連続判定を開始するとともに表示値のカウントアップが一時的に抑制され、被験者が表示を確認している最中の誤カウントを防止でき、さらに、姿勢が変化するごとに内部カウンタのカウント値がクリアされるため、そのまま６秒以上振動が連続した場合でも歩行以外の信号によるカウントを抑制することが可能となる。   As shown in FIG. 8C, if the configuration is such that the count value of the internal counter is cleared (reset) every time there is a change in posture, continuous determination is started by the change in posture when the pedometer is stopped and stopped. At the same time, the count up of the display value is temporarily suppressed, and it is possible to prevent erroneous counting while the subject is checking the display, and furthermore, the count value of the internal counter is cleared each time the posture changes, so as it is Even when the vibration continues for 6 seconds or more, it is possible to suppress counting by signals other than walking.

具体例２は、継続した歩行中に歩数計を取り出して歩数を確認し、歩数計をしまう場合を示すものである。図９−１、図９−２は、具体例２における表示値と内部カウント（値）の内容を示す説明図であり、図９−１は、従来の歩数計を示しており、図９−２は、本具体例２の歩数計を示している。なお、図９−１、図９−２においては、歩数計の取り出しに際して姿勢変化が２回（第１回目を示す三角印：歩数計を取り出す、第２回目を示す三角印：歩数計をしまう。）発生した場合の例を示している。   Specific example 2 shows a case where the pedometer is taken out during continuous walking, the number of steps is confirmed, and the pedometer is removed. 9A and 9B are explanatory diagrams showing the display value and the contents of the internal count (value) in the specific example 2. FIG. 9-1 shows a conventional pedometer, and FIG. 2 shows the pedometer of the second specific example. In FIGS. 9-1 and 9-2, the posture change is twice when the pedometer is taken out (the triangle mark indicating the first time: the pedometer is taken out, the triangle mark indicating the second time: the pedometer is lost) .) Shows an example when it occurs.

従来の歩数計であれば、具体例１と同様に、歩数計を取り出す際の振動、取り出して歩数確認中に手に持っている揺れによる振動、スイッチ操作による振動を歩数としてカウントしてしまうという問題があった。すなわち、図９−１において、表示値が「６２（歩）」までは歩行による振動であるが、表示値が「６３（歩）」は、歩数計の取り出しの際の振動であり、それ以降も、歩行による振動の他に歩行でない振動まで、歩行としてカウントされるとともに表示値がカウントアップ（インクリメント）されてしまうことになり歩数の計数精度が悪くなる。この表示値のカウントアップは、被験者が表示を確認している最中の誤カウントであり、誤動作しているのではと被験者に認識させてしまう。   In the case of a conventional pedometer, the vibration when taking out the pedometer, the vibration due to the shaking held in the hand while checking the number of steps, and the vibration due to the switch operation are counted as the number of steps, as in the first example. There was a problem. That is, in FIG. 9A, the display value is vibration due to walking until the display value is “62 (step)”, but the display value “63 (step)” is vibration when the pedometer is taken out, and thereafter. In addition to vibration caused by walking, vibrations that are not walking are counted as walking and the display value is counted up (incremented), resulting in poor step count counting accuracy. This count-up of the display value is an erroneous count while the subject is confirming the display, and causes the subject to recognize that it is malfunctioning.

そこで、図９−２に示すように、姿勢変化があるごとに、内部カウンタのカウント値をクリア（リセット）するように構成すれば、歩行継続中に歩数計を取り出した際の姿勢変化により表示値のカウントアップが一時的に抑制され、被験者が表示を確認している最中の誤カウントを防止でき、見た目によいだけでなく、さらに、内部カウンタのカウント値がクリアされるため、そのまま６秒以上振動が連続した場合に歩行以外の信号によるカウントを抑制することが可能となる。   Therefore, as shown in FIG. 9-2, if the count value of the internal counter is cleared (reset) every time there is a change in posture, it is displayed by the posture change when the pedometer is taken out while walking is continued. The count-up of the value is temporarily suppressed, so that erroneous counting while the subject is confirming the display can be prevented. Not only is it visually appealing, but also the count value of the internal counter is cleared. When vibration continues for more than 2 seconds, it is possible to suppress counting by signals other than walking.

以上説明したように、本実施の形態によれば、体動の連続検出中に、姿勢変化検出部４４によって姿勢の変化が検出された場合に、当該姿勢の変化が検出されてから振動が連続歩行か判定するので、具体例１に示した、継続した歩行から立ち止まり、歩数を確認するために歩数計を取り出した場合に、姿勢変化後の歩行でない振動を歩数としてカウントせずに、歩数計数の精度を良くすることができる。また、歩行でない振動に対応した歩数表示のカウントアップを防止することができる。   As described above, according to the present embodiment, when a change in posture is detected by the posture change detection unit 44 during continuous detection of body movement, vibration continues after the change in posture is detected. Since it is determined whether it is walking or not, when the pedometer is taken out in order to confirm the number of steps after stopping from the continuous walking shown in the specific example 1, the number of steps is counted without counting the vibration that is not walking after the posture change as the number of steps. Accuracy can be improved. In addition, it is possible to prevent the number of steps displayed from being counted up corresponding to vibrations that are not walking.

また、本実施の形態によれば、さらに、前記姿勢の変化が検出された後、前記連続歩行判定の間に検出された体動数を計数し、当該連続歩行判定により連続歩行と判定された後に、連続歩行判定中に計数された体動数を表示が停止されていた歩数に加算して表示するので、継続した歩行中に歩数計を取り出して歩数を確認し、歩数計をしまう場合に、姿勢変化後に検出される振動が歩行でないと判定した振動はカウントに加えず、歩行と判定した振動を歩数としてカウントするので、歩数計数の精度を良くすることができる。また、歩行以外の振動に対応した歩数表示のカウントアップを防止することができる。   Further, according to the present embodiment, after the change in the posture is detected, the number of body movements detected during the continuous walking determination is counted, and the continuous walking determination is determined as continuous walking. Later, since the number of body movements counted during continuous walking determination is added to the number of steps that have been stopped for display, the pedometer is taken out during continuous walking to check the number of steps, and the pedometer is displayed. Since the vibration detected after the posture change is not walking is not counted, the vibration determined to be walking is counted as the number of steps, so that the accuracy of counting the number of steps can be improved. In addition, it is possible to prevent the number of steps displayed from being counted up corresponding to vibrations other than walking.

また、本実施の形態によれば、前記姿勢の変化が検出された後、前記連続歩行判定の間に、姿勢変化検出部４４によって、姿勢の変化が検出されると、前記連続歩行判定の間に検出された振動の計数をクリアし、新たな連続歩行判定を行うので、具体例２に示した、継続した歩行中に歩数計を取り出して歩数を確認し、歩数計をしまう場合に、歩数計を取り出してからしまうまでの間の振動を計数しないので、歩数計数の精度を良くすることができる。   Further, according to the present embodiment, if a change in posture is detected by the posture change detection unit 44 during the continuous walking determination after the change in posture is detected, the continuous walking determination is performed. The count of vibrations detected in step 2 is cleared and a new continuous walking determination is performed. Therefore, when the pedometer is taken out and the pedometer is checked during continuous walking as shown in the specific example 2, the number of steps is Since the vibration from when the meter is taken out is not counted, the accuracy of the step count can be improved.

以上において本発明は、上述した実施の形態に限らず、種々変更可能である。たとえば、内部計数部４２と表示計数部３０を別々に設けずに、一つのカウンタで兼用にしてもよい。この場合、表示計数停止状態になるときにそれまでのカウンタのカウント値をメモリに退避しておき、判定期間中にカウンタを内部計数部として用い、判定期間の終了時に、メモリに退避してあるカウント値をカウンタのカウント値で更新するようにすればよい。   As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made. For example, instead of providing the internal counting unit 42 and the display counting unit 30 separately, a single counter may be used. In this case, when the display counting stop state is entered, the count value of the counter until then is saved in the memory, the counter is used as the internal counting unit during the determination period, and is saved in the memory at the end of the determination period. The count value may be updated with the count value of the counter.

以上のように、本発明にかかる体動検出装置は、被験者に携帯されて被験者の体動を検出するのに有用であり、特に、歩数計に適している。   As described above, the body motion detection device according to the present invention is useful for detecting the body motion of a subject carried by the subject and is particularly suitable for a pedometer.

この発明にかかる体動検出装置のハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of the body movement detection apparatus concerning this invention. この発明にかかる体動検出装置の処理装置の機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the processing apparatus of the body movement detection apparatus concerning this invention. 加速度の変化を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the change of acceleration. この発明にかかる体動検出装置の姿勢変化検出部における姿勢変化の判定の内容を示す説明図（その１）である。It is explanatory drawing (the 1) which shows the content of the determination of the attitude | position change in the attitude | position change detection part of the body movement detection apparatus concerning this invention. この発明にかかる体動検出装置の姿勢変化検出部における姿勢変化の判定の内容を示す説明図（その２）である。It is explanatory drawing (the 2) which shows the content of the determination of the attitude | position change in the attitude | position change detection part of the body movement detection apparatus concerning this invention. この発明にかかる体動検出装置の体動計数処理手順を示すフローチャートである（パターンＡ）。It is a flowchart which shows the body movement count processing procedure of the body movement detection apparatus concerning this invention (pattern A). この発明にかかる体動検出装置の体動計数処理手順を示すフローチャートである（パターンＢ）。It is a flowchart which shows the body movement count processing procedure of the body movement detection apparatus concerning this invention (pattern B). 具体例１における表示値と内部カウント（値）の内容を示す説明図（従来の歩数計）である。It is explanatory drawing (conventional pedometer) which shows the content of the display value and internal count (value) in the specific example 1. FIG. 具体例１における表示値と内部カウント（値）の内容を示す説明図（パターンＡ）である。It is explanatory drawing (pattern A) which shows the content of the display value and internal count (value) in the specific example 1. FIG. 具体例１における表示値と内部カウント（値）の内容を示す説明図（パターンＢ）である。It is explanatory drawing (pattern B) which shows the content of the display value and internal count (value) in the specific example 1. FIG. 具体例２における表示値と内部カウント（値）の内容を示す説明図（従来の歩数計）である。It is explanatory drawing (conventional pedometer) which shows the content of the display value and internal count (value) in the specific example 2. FIG. 具体例２における表示値と内部カウント（値）の内容を示す説明図（具体例２の歩数計）である。It is explanatory drawing (pedometer of the specific example 2) which shows the content of the display value and internal count (value) in the specific example 2. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１１ 体動検出装置
１２ Ｘ軸加速度センサ
１３ Ｙ軸加速度センサ
１４ Ｚ軸加速度センサ
３０ 表示計数部
４２ 内部計数部
４３ 計数更新部
４４ 姿勢変化検出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Body motion detection apparatus 12 X-axis acceleration sensor 13 Y-axis acceleration sensor 14 Z-axis acceleration sensor 30 Display counting part 42 Internal counting part 43 Count update part 44 Posture change detection part

Claims (6)

体動の連続を判定する連続歩行判定期間を有し、連続と判定された体動を歩数として計数する体動検出装置において、
前記体動検出装置の姿勢変化に基づいて、前記連続歩行判定期間を開始することを特徴とする体動検出装置。 In the body motion detection device that has a continuous walking determination period for determining the continuation of body motion and counts the body motion determined to be continuous as the number of steps,
The body motion detection device, wherein the continuous walking determination period is started based on a posture change of the body motion detection device. 前記姿勢変化に基づき歩数カウント表示を停止するとともに、前記連続歩行判定期間の体動を計数し、前記連続歩行判定により連続した歩行であると判断された場合は、前記連続歩行判定期間に計数した体動を前記停止したカウント表示に加えてカウント表示を更新することを特徴とする請求項１に記載の体動検出装置。   The step count display is stopped based on the posture change, the body movements in the continuous walking determination period are counted, and if it is determined that the walking is continuous by the continuous walking determination, it is counted in the continuous walking determination period. The body motion detection device according to claim 1, wherein the count display is updated in addition to the stopped count display. 前記連続歩行判定期間に姿勢変化を検出した場合に前記連続歩行判定期間中に計数した体動の計数をクリアすることを特徴とする請求項２に記載の体動検出装置。   The body motion detection device according to claim 2, wherein when the posture change is detected during the continuous walking determination period, the body motion counting counted during the continuous walking determination period is cleared. 前記体動検出装置は加速度センサを有し、前記姿勢変化は、前記加速度センサにより検出される加速度値から求められる重力加速度の変化により検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の体動検出装置。   The said body movement detection apparatus has an acceleration sensor, The said attitude | position change is detected by the change of the gravitational acceleration calculated | required from the acceleration value detected by the said acceleration sensor. Body motion detection device according to one. 前記重力加速度の変化は、前回の姿勢変化を検出したときの重力加速度を基準として重力加速度が所定値以上変化した場合に姿勢変化を検出することを特徴とする請求項４に記載の体動検出装置。   5. The body motion detection according to claim 4, wherein the change in the gravitational acceleration is detected when the gravitational acceleration changes by a predetermined value or more with reference to the gravitational acceleration when the previous posture change is detected. apparatus. 前記加速度センサは、直交する３軸方向の加速度を検出し、前記直交する３軸のうち少なくともいずれか１軸方向の重力加速度の変化により姿勢変化を検出することを特徴とする請求項４または５に記載の体動検出装置。   6. The acceleration sensor detects acceleration in three orthogonal directions, and detects a change in posture based on a change in gravitational acceleration in at least one of the three orthogonal axes. The body motion detection device according to 1.
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