JP2009185962A

JP2009185962A - Shock absorber

Info

Publication number: JP2009185962A
Application number: JP2008028510A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Sakuta; 敦作田; Takahiro Kondo; 卓宏近藤
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2008-02-08
Filing date: 2008-02-08
Publication date: 2009-08-20
Anticipated expiration: 2028-02-08
Also published as: JP5122315B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce cost of a shock absorber formed by connecting an actuator and a hydraulic damper to each other. <P>SOLUTION: This shock absorber 1 includes an actuator A, which includes a motion converting mechanism 2 for converting linear motion to rotary motion and a motor M connected to a rotary member 3 presenting rotary motion in the motion converting mechanism 2, and a hydraulic damper D connected to a linear motion member 4 presenting linear motion in the motion converting mechanism 2. This shock absorber is also provided with a spring 5 interposed between a cylinder C and a rod R of the hydraulic damper D and a spring compressing mechanism 6 for compressing the spring 5 with a displacement of the rod R from a neutral position relative to the cylinder C. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、モータに生じる電磁力で上記車体と車軸との相対移動を抑制する緩衝器の改良に関する。 The present invention relates to an improvement of a shock absorber that suppresses relative movement between the vehicle body and an axle by electromagnetic force generated in a motor.

この種緩衝器としては、車軸側に筒を介して固定されるボール螺子ナットと、ボール螺子ナットに回転自在に螺合した螺子軸と、螺子軸の一端に連結されるとともに一対のバネ間に介装されて車体に弾性支持されるモータとを備えたアクチュエータと、アクチュエータの上下方向の振動を減衰する油圧ダンパとで構成され、モータが発生する回転トルクで車体と車軸との相対移動をアクティブ制御するものがある（たとえば、特許文献１参照）。 As this kind of shock absorber, a ball screw nut fixed to the axle side via a cylinder, a screw shaft rotatably engaged with the ball screw nut, and one end of the screw shaft are connected between a pair of springs. It consists of an actuator equipped with a motor that is interposed and elastically supported by the vehicle body, and a hydraulic damper that attenuates vibrations in the vertical direction of the actuator, and activates relative movement between the vehicle body and the axle with the rotational torque generated by the motor Some control (for example, refer to Patent Document 1).

この従来の緩衝器では、振動の入力によって油圧ダンパがモータとともに加振されても、加振後には上記したモータを弾性支持する一対のバネによって油圧ダンパのロッド位置がシリンダに対し中立位置に復元されるようになっている。なお、中立位置とは、上記各バネによって支持された状態でシリンダに対してロッドが位置決められた位置であり、ロッドの端部に連結されるピストンがシリンダの中央に位置する状態となるロッド位置のみを指すものではない。 In this conventional shock absorber, even if the hydraulic damper is vibrated with the motor by vibration input, the rod position of the hydraulic damper is restored to the neutral position with respect to the cylinder by the pair of springs that elastically support the motor after the vibration. It has come to be. The neutral position is the position where the rod is positioned with respect to the cylinder while being supported by the springs, and the rod position where the piston connected to the end of the rod is located at the center of the cylinder. It does not only point to.

したがって、従来の緩衝器では、油圧ダンパが中立位置に復元されるので、油圧ダンパが最伸長あるいは最終収縮して、シリンダの端部に設置されるベースバルブやロッドを軸支するロッドガイドに衝突してしまうことが防止され、車両における乗り心地を損なってしまうことが阻止されている。
特開平０８−１９７９３１号公報（段落番号００２３，図１） Therefore, in the conventional shock absorber, the hydraulic damper is restored to the neutral position, so that the hydraulic damper is fully extended or finally contracted and collides with a base valve installed at the end of the cylinder or a rod guide that supports the rod. It is prevented that the riding comfort of the vehicle is impaired.
Japanese Patent Laid-Open No. 08-197931 (paragraph number 0023, FIG. 1)

しかし、上述した従来の緩衝器は、以下の点で問題がある。 However, the conventional shock absorber described above has problems in the following points.

上述のように、従来の緩衝器では、油圧ダンパの底付きや最伸長してしまうことを上記一対のバネによって回避することができるのであるが、懸架バネ以外に油圧ダンパに連結されるモータを支持するバネが二つ必要となり、部品点数が多くなり、緩衝器がコスト高となってしまう。 As described above, in the conventional shock absorber, the bottom of the hydraulic damper and the maximum extension can be avoided by the pair of springs, but in addition to the suspension spring, a motor connected to the hydraulic damper can be used. Two springs to support are required, the number of parts increases, and the shock absorber becomes expensive.

そこで、本発明は、上記の不具合を勘案して創案されたものであって、その目的とするところは、アクチュエータと油圧ダンパとを連結した緩衝器のコストを低減させることである。 Accordingly, the present invention has been made in consideration of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to reduce the cost of a shock absorber connecting an actuator and a hydraulic damper.

上記した目的を達成するため、直線運動を回転運動に変換する運動変換機構と該運動変換機構における回転運動を呈する回転部材に連結されるモータとを備えたアクチュエータと、運動変換機構における直線運動を呈する直動部材に連結される液圧ダンパとを備えた緩衝器において、液圧ダンパのシリンダとロッドとの間に介装されるバネと、シリンダに対する中立位置からのロッドの変位により上記バネを圧縮させるバネ圧縮機構とを設けたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, an actuator including a motion conversion mechanism that converts linear motion into rotational motion, a motor coupled to a rotating member that exhibits rotational motion in the motion conversion mechanism, and linear motion in the motion conversion mechanism. In a shock absorber having a hydraulic damper connected to a linear motion member to be exhibited, a spring interposed between a cylinder and a rod of the hydraulic damper, and the displacement of the rod from a neutral position with respect to the cylinder A spring compression mechanism for compression is provided.

本発明の緩衝器によれば、一つのバネで液圧ダンパにおけるロッドのシリンダに対する中立位置への復帰が可能となるので、従来緩衝器に比較して必要となるバネの本数を少なくすることができ、その分、緩衝器の部品点数を削減できて、コストを低減することが可能となる。 According to the shock absorber of the present invention, it is possible to return the rod of the hydraulic damper to the neutral position with respect to the cylinder with a single spring, so that the number of springs required compared to the conventional shock absorber can be reduced. Therefore, the number of parts of the shock absorber can be reduced correspondingly, and the cost can be reduced.

以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。図1は、本発明の緩衝器を概念的に示した図である。図２は、本発明の緩衝器の一部拡大図である。 The present invention will be described below based on the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a diagram conceptually showing a shock absorber according to the present invention. FIG. 2 is a partially enlarged view of the shock absorber of the present invention.

図１に示すように、緩衝器１は、直線運動を回転運動に変換する運動変換機構２と該運動変換機構２における回転運動を呈する回転部材３に連結されるモータＭとを備えたアクチュエータＡと、該運動変換機構２における直線運動を呈する直動部材４に連結される液圧ダンパＤと、液圧ダンパＤのシリンダＣとロッドＲとの間に介装されるバネ５と、シリンダＣに対する中立位置からのロッドＲの変位により上記バネ５を圧縮させるバネ圧縮機構６とを備えて構成されている。 As shown in FIG. 1, the shock absorber 1 includes an actuator A including a motion conversion mechanism 2 that converts linear motion into rotational motion, and a motor M that is coupled to a rotating member 3 that exhibits rotational motion in the motion conversion mechanism 2. A hydraulic damper D connected to the linear motion member 4 that exhibits linear motion in the motion conversion mechanism 2, a spring 5 interposed between the cylinder C and the rod R of the hydraulic damper D, and the cylinder C And a spring compression mechanism 6 that compresses the spring 5 by the displacement of the rod R from the neutral position.

また、この緩衝器１は、アクチュエータＡに連結されて液圧ダンパＤの側部を軸方向の摺動を許容して支持する支持部材たる外筒７を備えている。 The shock absorber 1 includes an outer cylinder 7 that is a support member that is connected to the actuator A and supports the side portion of the hydraulic damper D while allowing sliding in the axial direction.

そして、このように構成された緩衝器１は、たとえば、図１に示すように、車両のバネ上部材Ｂとバネ下部材Ｗとの間に懸架バネＳに並列して介装されて、主としてバネ上部材Ｂの振動を抑制するために使用される。 The shock absorber 1 configured in this manner is interposed between the sprung member B and the unsprung member W of the vehicle in parallel with the suspension spring S as shown in FIG. Used to suppress vibration of the sprung member B.

以下、各部について詳細に説明すると、アクチュエータＡは、直線運動を回転運動に変換する運動変換機構２と該運動変換機構２により変換された回転運動が伝達されるモータＭとを備えて構成されて構成されている。 Hereinafter, each part will be described in detail. The actuator A includes a motion conversion mechanism 2 that converts linear motion into rotational motion, and a motor M that transmits the rotational motion converted by the motion conversion mechanism 2. It is configured.

運動変換機構２は、回転運動を呈する回転部材３と直線運動を呈する直動部材４とを備えて構成され、回転部材３が回転運動すると直動部材４が直線運動をし、反対に、直動部材４が直線運動すると回転部材３が回転運動するようになっている。具体的には、この運動変換機構２は、螺子軸と螺子ナットで構成される送り螺子機構や、ラックアンドピニオン、ウォームギア等の機構で構成されており、たとえば、回転部材３を螺子軸とする場合には直動部材４が螺子ナットとされ、逆に、回転部材３を螺子ナットとする場合には直動部材４が螺子軸とされることになる。 The motion conversion mechanism 2 includes a rotating member 3 that exhibits a rotational motion and a linear motion member 4 that exhibits a linear motion. When the rotating member 3 rotates, the linear motion member 4 performs a linear motion. When the moving member 4 moves linearly, the rotating member 3 rotates. Specifically, the motion conversion mechanism 2 includes a feed screw mechanism including a screw shaft and a screw nut, a mechanism such as a rack and pinion, a worm gear, and the like. For example, the rotary member 3 is a screw shaft. In this case, the linear motion member 4 is a screw nut, and conversely, when the rotary member 3 is a screw nut, the linear motion member 4 is a screw shaft.

なお、この実施の形態では、運動変換機構２は、螺子軸とボール螺子ナットとで構成される送り螺子機構とされ、直動部材４は螺子軸とされ、回転部材３はモータＭのシャフト８に連結されるボール螺子ナットとされている。そして、この緩衝器１の場合、ストローク長を確保するため、スプライン等によって回り止めされる直動部材４となる螺子軸の挿通が可能なようにモータＭのシャフト８は中空とされている。 In this embodiment, the motion conversion mechanism 2 is a feed screw mechanism including a screw shaft and a ball screw nut, the linear motion member 4 is a screw shaft, and the rotation member 3 is a shaft 8 of the motor M. It is set as the ball screw nut connected to. In the case of the shock absorber 1, the shaft 8 of the motor M is hollow so that the screw shaft serving as the linear motion member 4 that is prevented from rotating by a spline or the like can be inserted in order to ensure the stroke length.

そして、このアクチュエータＡの場合、駆動源をモータＭとしているので、運動変換機構２における回転部材３、すなわち、送り螺子機構を採用する場合には、螺子軸もしくは螺子ナットのいずれか回転側の部材の回転運動がモータＭに伝達されるようになっており、モータＭに電気エネルギを与えて駆動する場合には、螺子軸もしくは螺子ナットのいずれか直動側の直動部材４を直線運動させることができ、すなわちアクチュエータとしての機能を発揮できる。 In the case of this actuator A, since the drive source is the motor M, when the rotating member 3 in the motion converting mechanism 2, that is, when a feed screw mechanism is employed, either the screw shaft or the screw nut is on the rotating side. When the motor M is driven by applying electric energy, the linear motion member 4 on the linear motion side of either the screw shaft or the screw nut is linearly moved. That is, the function as an actuator can be exhibited.

また、モータＭは、回転部材３側から強制的に回転運動が入力されると、誘導起電力に基づいて、回転部材３の回転運動を抑制するトルクを発生するので、直動部材４の直線運動を抑制するように機能する。すなわち、この場合には、モータＭが外部入力される運動エネルギを回生して電気エネルギに変換することによって発生する回生トルクで上記直動部材４の直線運動を抑制するのである。 Further, when a rotational motion is forcibly input from the rotating member 3 side, the motor M generates a torque that suppresses the rotational motion of the rotating member 3 based on the induced electromotive force. It functions to suppress movement. That is, in this case, the linear motion of the linear motion member 4 is suppressed by the regenerative torque generated by the motor M regenerating and converting the externally input kinetic energy into electrical energy.

したがって、このアクチュエータＡは、モータＭに積極的にトルクを発生させることによって直動部材４に推力を与えることができ、また、直動部材４が外力によって強制的に運動させられる場合には、モータＭが発生する回生トルクで上記運動を抑制することができる。 Therefore, the actuator A can apply a thrust to the linear motion member 4 by positively generating torque in the motor M, and when the linear motion member 4 is forcibly moved by an external force, The motion can be suppressed by the regenerative torque generated by the motor M.

つまり、この緩衝器１にあっては、上記アクチュエータＡが発生する推力でバネ上部材Ｂとバネ下部材Ｗとの相対移動を抑制することができると同時に、アクチュエータとしての機能を生かしてバネ上部材Ｂ、具体的には、車両の車体の姿勢制御も同時に行うことができ、これにより、アクティブサスペンションとしての機能をも発揮することができる。 That is, in this shock absorber 1, the relative movement between the sprung member B and the unsprung member W can be suppressed by the thrust generated by the actuator A, and at the same time, the function as an actuator can be utilized. At the same time, the posture control of the member B, specifically, the vehicle body of the vehicle can be performed, and thereby the function as an active suspension can be exhibited.

なお、モータＭと運動変換機構２の回転部材３とを連結するとは、上述のように回転部材３の回転運動をモータＭに伝達することが可能に連結するとの趣旨であり、したがって、上記連結には、モータＭと上記回転部材との間に減速機や、回転運動の伝達が可能なリンク、継手等を介装して連結することをも含む概念である。 Note that the connection of the motor M and the rotation member 3 of the motion conversion mechanism 2 means that the rotation movement of the rotation member 3 can be transmitted to the motor M as described above. The concept includes including a reduction gear, a link capable of transmitting rotational motion, a joint, and the like interposed between the motor M and the rotating member.

また、モータＭとしては、上記したアクチュエータ機能およびダンパ機能を実現するものであればよいので、種々の形式のものを使用可能であり、具体的にたとえば、直流、交流モータ、誘導モータ、同期モータ等を用いることができる。 The motor M only needs to realize the above-described actuator function and damper function, so that various types of motors can be used. Specifically, for example, a direct current, an alternating current motor, an induction motor, a synchronous motor can be used. Etc. can be used.

転じて、液圧ダンパＤは、構成としては周知であるので詳細には説明しないが、シリンダＣと、シリンダＣ内に摺動自在に挿入されシリンダＣ内に二つの圧力室を隔成する図示しないピストンと、ピストンに一端が連結されるロッドＲとを備えて構成され、伸縮時にシリンダＣ内に充填される液体に図示しない減衰弁を介して二つの圧力室を行き来させて、所定の減衰力を発生するようになっている。なお、この実施の形態においては、液圧ダンパＤが所謂片ロッド型のダンパとして構成されているので、シリンダＣに進退するロッド体積分の容積を補償するリザーバあるいはガス室を備えている。また、液圧ダンパＤは、両ロッド型のダンパとされてもよいが、ストローク長の確保の点からは、上述の片ロッド型のダンパを採用する方が好ましい。 In turn, the hydraulic damper D is well known in configuration and will not be described in detail, but the cylinder C and the cylinder C are slidably inserted into the cylinder C to separate the two pressure chambers. And a rod R, one end of which is connected to the piston, and the liquid filled in the cylinder C during expansion and contraction is caused to pass back and forth between two pressure chambers via a damping valve (not shown) to achieve a predetermined damping. It is designed to generate power. In this embodiment, since the hydraulic damper D is configured as a so-called single rod type damper, a reservoir or a gas chamber for compensating the volume of the rod volume that moves forward and backward with the cylinder C is provided. The hydraulic damper D may be a double rod type damper, but it is preferable to use the above single rod type damper from the viewpoint of securing the stroke length.

そして、この緩衝器１において液圧ダンパＤは、主として高周波振動を吸収する目的で、アクチュエータＡとバネ下部材Ｗとの間に介装され、具体的には、一端がアクチュエータＡの直線運動側の部材に、他端がバネ下部材Ｗに連結されている。 In the shock absorber 1, the hydraulic damper D is interposed between the actuator A and the unsprung member W mainly for the purpose of absorbing high-frequency vibrations. Specifically, one end is on the linear motion side of the actuator A. The other end is connected to the unsprung member W.

なお、液圧ダンパＤとアクチュエータＡとの連結に際しては、液圧ダンパＤのシリンダＣもしくはロッドＲの一方をアクチュエータＡの直動部材４に連結すればよく、他方、バネ下部材Ｗには、液圧ダンパＤのシリンダＣもしくはロッドＲの他方を連結する。したがって、液圧ダンパＤは、アクチュエータＡとバネ下部材Ｗとの間にいわゆる正立に介装されても倒立に介装されてもよい。 In connecting the hydraulic damper D and the actuator A, one of the cylinder C or the rod R of the hydraulic damper D may be connected to the linear member 4 of the actuator A, while the unsprung member W includes The other side of the cylinder C or the rod R of the hydraulic damper D is connected. Therefore, the hydraulic damper D may be interposed between the actuator A and the unsprung member W in a so-called upright manner or in an inverted manner.

つづいて、バネ圧縮機構６は、具体的にはたとえば、図２に示すように、ロッドＲおよびシリンダＣの両方に対して軸方向の移動が許容される第一移動バネ受１０と第二移動バネ受１１と、ロッドＲに連結されて第一移動バネ受１０のロッドＲ側となる図２中上方への移動を規制する第一規制部材１２と、同じくロッドＲに連結されて第二移動バネ受１１のシリンダＣ側となる図２中下方への移動を規制する第二規制部材１３と、シリンダＣに連結されて第一移動バネ受１０よりロッドＲ側となる図２中上方に配置されて第一移動バネ受け１０の移動を規制する第一ストッパ１４と、シリンダＣに連結されて第二移動バネ受１１よりシリンダＣ側となる図２中下方に配置されて第二移動バネ受１１の移動を規制する第二ストッパ１５とを備えて構成され、バネ５は、バネ圧縮機構６における第一移動バネ受１０と第二移動バネ受１１との間に介装されている。 Subsequently, the spring compression mechanism 6 specifically includes, for example, as shown in FIG. 2, the first movement spring receiver 10 and the second movement that are allowed to move in the axial direction with respect to both the rod R and the cylinder C. A spring support 11, a first restriction member 12 that is connected to the rod R and restricts the upward movement in FIG. 2 on the rod R side of the first moving spring receiver 10, and a second movement that is also connected to the rod R. A second restricting member 13 for restricting the downward movement in FIG. 2 on the cylinder C side of the spring receiver 11 and an upper part in FIG. 2 connected to the cylinder C and on the rod R side from the first moving spring receiver 10. The first stopper 14 for restricting the movement of the first moving spring receiver 10 and the second moving spring receiver connected to the cylinder C and disposed below the second moving spring receiver 11 in FIG. And a second stopper 15 for restricting the movement of 11 Is configured, the spring 5 is interposed between the first moving spring receiver 10 in the spring compression mechanism 6 and the second moving spring receiver 11.

なお、本書に言う連結とは、部材同士が直接的に結合される以外にも何らかの部材を介して間接的に結合される場合も含み、さらに、部材同士が相対移動不能な状態で結合される場合のほか、ゴム等の弾性体を介して部材同士を結合してもバネ圧縮機構６や緩衝器１が機能不能とならないのであれば、部材同士の相対移動を許容する結合を採用しても良い。 In addition, the connection said in this book includes the case where it couple | bonds indirectly through some member other than being directly couple | bonded, Furthermore, members are couple | bonded in the state which cannot be relatively moved. In addition, if the spring compression mechanism 6 and the shock absorber 1 are not disabled even if the members are coupled to each other via an elastic body such as rubber, a coupling that allows relative movement between the members is employed. Also good.

さらに、詳しくバネ圧縮機構６について説明すると、第一移動バネ受１０は、筒体１０ａと、筒体１０ａの図２中上端外周に設けた環状の鍔１０ｂと、筒体１０ａの図２中下端内周に連なる環状のフランジ１０ｃとを備え、フランジ１０ｃの内周側にロッドＲが挿通されている。すなわち、第一移動バネ受１０は、ロッドＲに対して軸方向に移動可能とされ、また、シリンダＣに対しても同様に軸方向に移動可能とされている。 Further, the spring compression mechanism 6 will be described in detail. The first moving spring receiver 10 includes a cylindrical body 10a, an annular flange 10b provided on the outer periphery of the upper end of the cylindrical body 10a in FIG. 2, and a lower end of the cylindrical body 10a in FIG. An annular flange 10c connected to the inner periphery is provided, and a rod R is inserted through the inner periphery of the flange 10c. That is, the first moving spring receiver 10 is movable in the axial direction with respect to the rod R, and is similarly movable in the axial direction with respect to the cylinder C.

また、第二移動バネ受１１は、環状とされて内周にはロッドＲが挿通される環状体１１ａと、環状体１１ａの外周に設けた鍔１１ｂとを備えて構成され、ロッドＲに対して軸方向となる図２中上下方向に移動可能とされ、上記第一移動バネ受１０と同様にシリンダＣに対しても移動可能とされている。 The second moving spring receiver 11 includes an annular body 11a that is annular and has a rod R inserted through an inner periphery thereof, and a flange 11b that is provided on the outer periphery of the annular body 11a. Thus, it can move in the vertical direction in FIG. 2, which is the axial direction, and can move with respect to the cylinder C as well as the first moving spring receiver 10.

さらに、ロッドＲの外周には、上記第一移動バネ受１０のロッドＲ側となる図２中上方への移動を規制する環状の第一規制部材１２が固定されており、この第一規制部材１２は、第一移動バネ受１０のフランジ１０ｃの図２中上端に衝合することで第一移動バネ受１０の上記上方への移動を規制する。なお、当該第一規制部材１２の図２中下端にはロッドＲの外周に嵌合されて固定される環状のクッション１６が装着され、第一規制部材１２と第一移動バネ受１０の衝突時の衝撃をクッション１６で緩和するようになっている。なお、クッション１６は、第一移動バネ受１０のフランジ１０ｃの図２中下端に固定されても良い。 Further, on the outer periphery of the rod R, an annular first restricting member 12 for restricting the upward movement in FIG. 2 on the rod R side of the first moving spring receiver 10 is fixed. 12 restricts the upward movement of the first moving spring receiver 10 by abutting the upper end of the flange 10c of the first moving spring receiver 10 in FIG. An annular cushion 16 that is fitted and fixed to the outer periphery of the rod R is attached to the lower end in FIG. 2 of the first restricting member 12 so that the first restricting member 12 and the first moving spring receiver 10 are in collision. Is cushioned by the cushion 16. Note that the cushion 16 may be fixed to the lower end of the flange 10c of the first moving spring receiver 10 in FIG.

また、ロッドＲの外周には、上記第二移動バネ受１１のシリンダＣ側となる図２中下方への移動を規制する環状の第二規制部材１３が固定されており、この第二規制部材１３は、第二移動バネ受１１の図２中下端に衝合することで第二移動バネ受１１の上記下方への移動を規制する。なお、当該第二規制部材１３の図２中上端にもロッドＲの外周に嵌合されて固定される環状のクッション１７が装着され、第二規制部材１３と第二移動バネ受１１の衝突時の衝撃をクッション１７で緩和するようになっている。なお、クッション１７は、第二移動バネ受１１の図２中下端に固定されても良い。 Further, an annular second restricting member 13 for restricting the downward movement in FIG. 2 on the cylinder C side of the second moving spring receiver 11 is fixed to the outer periphery of the rod R, and this second restricting member. 13 regulates the downward movement of the second moving spring receiver 11 by engaging with the lower end of the second moving spring receiver 11 in FIG. An annular cushion 17 that is fitted and fixed to the outer periphery of the rod R is also attached to the upper end in FIG. 2 of the second restricting member 13 so that the second restricting member 13 and the second moving spring receiver 11 are in collision. Is cushioned by the cushion 17. The cushion 17 may be fixed to the lower end of the second moving spring receiver 11 in FIG.

このように、第一移動バネ受１０は、ロッドＲの外周に固定された第一規制部材１２への衝合により、第二移動バネ受１１は、ロッドＲの外周に固定された第二規制部材１３への衝合によって、互いに離間する方向への移動が規制されるようになっている。 As described above, the first moving spring receiver 10 is engaged with the first restricting member 12 fixed to the outer periphery of the rod R, so that the second moving spring receiver 11 is fixed to the outer periphery of the rod R. The movement in the direction away from each other is restricted by the collision with the member 13.

転じて、第一ストッパ１４および第二ストッパ１５は、シリンダＣの外周に固定される筒状のケース１８の内周に固定されており、このケース１８を介してシリンダＣに連結され、この場合、シリンダＣに対して上下方向となる軸方向に不動とされて、さらに、上記した第一移動バネ受１０および第二移動バネ受１１もケース１８内に収容されている。 In turn, the first stopper 14 and the second stopper 15 are fixed to the inner periphery of a cylindrical case 18 fixed to the outer periphery of the cylinder C, and are connected to the cylinder C via the case 18. The first moving spring receiver 10 and the second moving spring receiver 11 are also housed in the case 18 so as to be immovable in the axial direction which is the vertical direction with respect to the cylinder C.

ケース１８の内径は、第一移動バネ受１０および第二移動バネ受１１の外径より大径とされ、第一ストッパ１４は環状とされてケース１８の上端に一体的に設けられており、他方の第二ストッパ１５は、環状とされてケース１８の中間部に固定されている。このように、第一ストッパ１４は、ケース１８に一体的に設けられてシリンダＣに連結されてもよく、第二ストッパ１５についても同様にケース１８に一体とされてもよい。 The inner diameter of the case 18 is larger than the outer diameters of the first moving spring receiver 10 and the second moving spring receiver 11, and the first stopper 14 is annular and is provided integrally with the upper end of the case 18. The other second stopper 15 has an annular shape and is fixed to an intermediate portion of the case 18. Thus, the first stopper 14 may be provided integrally with the case 18 and connected to the cylinder C, and the second stopper 15 may be integrated with the case 18 in the same manner.

また、第一ストッパ１４の内径は、第一移動バネ受１０の鍔１０ｂと衝合可能な径とされて、当該第一ストッパ１４の図２中下端にはケース１８の内周に嵌合されて固定される環状のクッション１９が装着され、第一ストッパ１４と第一移動バネ受１０の衝突時の衝撃をクッション１９で緩和するようになっている。なお、クッション１９は、第一移動バネ受１０の鍔１０ｂの図２中上端に固定されても良い。 Further, the inner diameter of the first stopper 14 is set so as to be able to abut with the flange 10b of the first moving spring receiver 10, and the lower end of the first stopper 14 in FIG. An annular cushion 19 that is fixed in place is mounted, and the impact at the time of collision between the first stopper 14 and the first moving spring receiver 10 is reduced by the cushion 19. The cushion 19 may be fixed to the upper end of the flange 10b of the first moving spring receiver 10 in FIG.

さらに、第二ストッパ１５の内径は、第二移動バネ受１１の鍔１１ｂと衝合可能な径とされて、当該第二ストッパ１５の図２中上端にはケース１８の内周に嵌合されて固定される環状のクッション２０が装着され、第二ストッパ１５と第二移動バネ受１１の衝突時の衝撃をクッション２０で緩和するようになっている。なお、クッション２０もまた、第二移動バネ受１１の図２中下端に固定されても良い。 Furthermore, the inner diameter of the second stopper 15 is set to be a diameter capable of abutting with the flange 11b of the second moving spring receiver 11, and the upper end of the second stopper 15 in FIG. An annular cushion 20 that is fixed in place is mounted, and the impact at the time of collision between the second stopper 15 and the second moving spring receiver 11 is reduced by the cushion 20. The cushion 20 may also be fixed to the lower end of the second moving spring receiver 11 in FIG.

そして、第一移動バネ受１０および第二移動バネ受１１は、それぞれ、ケース１８内であって、第一ストッパ１４と第二ストッパ１５との間に配置され、第一移動バネ受１０および第二移動バネ受１１はケース１８内の第一ストッパ１４と第二ストッパ１５との間で図２中上下方向に移動することが許容されている。なお、ケース１８は、筒状とされているので、内部に収容されるバネ圧縮機構６およびバネ５を保護の点で有利となるが、第一ストッパ１４と第二ストッパ１５とをシリンダＣに連結するために設けられる部材であるので、筒状以外の形状とされてもよい。 The first moving spring receiver 10 and the second moving spring receiver 11 are respectively disposed in the case 18 and between the first stopper 14 and the second stopper 15. The two-movement spring receiver 11 is allowed to move in the vertical direction in FIG. 2 between the first stopper 14 and the second stopper 15 in the case 18. Since the case 18 has a cylindrical shape, it is advantageous in terms of protecting the spring compression mechanism 6 and the spring 5 housed therein, but the first stopper 14 and the second stopper 15 are attached to the cylinder C. Since it is a member provided in order to connect, it may be made into shapes other than a cylinder shape.

さらに、第一規制部材１２の外径は、第一ストッパ１４の内径より小径とされて、第一移動バネ受１０のフランジ１０ｃには衝合することが可能であるが、第一ストッパ１４には干渉しないようになっている。同様に、第二規制部材１３の外径は、第二ストッパ１５の内径より小径とされて、第二移動バネ受１１の下端には衝合することが可能であるが、第二ストッパ１５には干渉しないようになっている。 Furthermore, the outer diameter of the first regulating member 12 is smaller than the inner diameter of the first stopper 14 and can abut against the flange 10 c of the first moving spring receiver 10. Does not interfere. Similarly, the outer diameter of the second restricting member 13 is smaller than the inner diameter of the second stopper 15 and can abut against the lower end of the second moving spring receiver 11. Does not interfere.

そして、このように構成されたバネ圧縮機構６の第一移動バネ受１０の鍔１０ｂと第二移動バネ受１１の鍔１１ｂとの間にバネ５が介装されており、この場合、第一移動バネ受１０が第一ストッパ１４の図２中下端に当接するとともに第二移動バネ受１１が第二ストッパ１５の図２中上端に当接する状態でバネ５は圧縮状態に保たれている。つまり、バネ５は、上記した状態で初期荷重が与えられて圧縮された状態となっており、この初期荷重に相当する附勢力で、第一移動バネ受１０を第一ストッパ１４に、第二移動バネ受１１を第二ストッパ１５に、それぞれ押し付けている。また、この状態で、ロッドＲはシリンダＣに対して所定の中立位置に位置決められる。なお、上記したところでは理解を容易とするため、ロッドＲをシリンダＣに対して所定の中立位置に位置決めがバネ５の圧縮による附勢力によって成される旨の説明をしているが、厳密には、クッション１６，１７，１９，２０も圧縮されることになるので、これらクッション１６，１７，１９，２０の附勢力も作用してロッドＲがシリンダＣに対して所定の中立位置に位置決めされることになる。 The spring 5 is interposed between the flange 10b of the first moving spring receiver 10 and the flange 11b of the second moving spring receiver 11 of the spring compression mechanism 6 thus configured. The spring 5 is kept in a compressed state in a state where the moving spring receiver 10 contacts the lower end of the first stopper 14 in FIG. 2 and the second moving spring receiver 11 contacts the upper end of the second stopper 15 in FIG. That is, the spring 5 is in a compressed state with an initial load applied in the above-described state, and the first moving spring receiver 10 is moved to the first stopper 14 by the urging force corresponding to the initial load. The moving spring receiver 11 is pressed against the second stopper 15 respectively. In this state, the rod R is positioned at a predetermined neutral position with respect to the cylinder C. In the above description, in order to facilitate understanding, it has been explained that the rod R is positioned at a predetermined neutral position with respect to the cylinder C by the urging force generated by the compression of the spring 5. Since the cushions 16, 17, 19, and 20 are also compressed, the urging force of these cushions 16, 17, 19, and 20 also acts to position the rod R at a predetermined neutral position with respect to the cylinder C. Will be.

ちなみに、ロッドＲの第二規制部材１３の図２中下方には、液圧ダンパＤの最収縮時にシリンダＣの上端に衝合して衝撃を緩和するクッション２１が装着されるとともに、図示はしないが、液圧ダンパＤのシリンダＣ内にはロッドＲの外周に装着されて液圧ダンパＤの最伸長時にシリンダＣの上端に衝合して衝撃を緩和する図示しないクッションが設けられている。また、アクチュエータＡの最収縮時に直動部材４たる螺子軸の図２中最下端の外周には回転部材３たる螺子ナットに衝合して衝撃を緩和するクッション２２が装着されている。 Incidentally, a cushion 21 is mounted below the second regulating member 13 of the rod R in FIG. 2 to abut against the upper end of the cylinder C when the hydraulic damper D is contracted to alleviate the impact. However, in the cylinder C of the hydraulic damper D, there is provided a cushion (not shown) that is attached to the outer periphery of the rod R and abuts against the upper end of the cylinder C when the hydraulic damper D is fully extended to alleviate the impact. Further, a cushion 22 is mounted on the outer periphery of the lowermost end in FIG. 2 of the screw shaft as the linear motion member 4 when the actuator A is contracted to abut against the screw nut as the rotating member 3 so as to reduce the impact.

なお、第一移動バネ受１０の図２中下端、つまりフランジ１０ｃの下端から第二移動バネ受１１の図２中上端、つまり環状体１１ａの上端との間の距離は、液圧ダンパＤの中立位置からのストローク長と同等以上の距離に設定されており、液圧ダンパＤの最伸長および最収縮時には、上記した液圧ダンパＤの最伸長と最収縮の衝撃を緩和するクッションをシリンダＣへ衝合させて第一移動バネ受１０と第二移動バネ受１１とが衝突しないように設定されているが、第一移動バネ受１０と第二移動バネ受１１との間にクッションを設けて、積極的に第一移動バネ受１０と第二移動バネ受１１を衝合させるように設定する場合には、上記したクッション２１と液圧ダンパＤ内の図示しないクッションを省略することも可能である。 Note that the distance between the lower end of the first moving spring receiver 10 in FIG. 2, that is, the lower end of the flange 10c, and the upper end of the second moving spring receiver 11 in FIG. The cushion is set to a distance equal to or longer than the stroke length from the neutral position. When the hydraulic damper D is at its maximum extension and contraction, a cushion that alleviates the impact at the maximum extension and the contraction of the hydraulic damper D described above is a cylinder C. The first moving spring receiver 10 and the second moving spring receiver 11 are set so as not to collide with each other, but a cushion is provided between the first moving spring receiver 10 and the second moving spring receiver 11. Thus, when the first moving spring receiver 10 and the second moving spring receiver 11 are positively engaged with each other, the cushion 21 and the cushion (not shown) in the hydraulic damper D can be omitted. It is.

戻って、バネ圧縮機構６の作動について説明すると、液圧ダンパＤに外力が作用して、ロッドＲがシリンダＣに対して図２に示す状態から図２中上方へ相対移動して液圧ダンパＤが伸長する際には、シリンダＣにケース１８を介して不動とされる第一ストッパ１４および第二ストッパ１５に対して、ロッドＲが上方へ移動することになり、第一移動バネ受１０が第一ストッパ１４によって移動が規制されるものの、第二移動バネ受１１は、ロッドＲの外周に設けた第二規制部材１３に衝合してロッドＲの移動に追随して、バネ５の下端を上方へ向けて圧縮することになる。つまり、ロッドＲの中立位置から図２中上方への変位に対して、バネ５が圧縮せしめられることになるので、バネ５は上記ロッドＲのシリンダＣに対する変位を抑制する方向へ附勢力を発揮することになる。 Returning to the operation of the spring compression mechanism 6, an external force acts on the hydraulic damper D, and the rod R moves relative to the cylinder C from the state shown in FIG. When D extends, the rod R moves upward with respect to the first stopper 14 and the second stopper 15 which are fixed to the cylinder C via the case 18, and the first moving spring receiver 10 Although the movement is restricted by the first stopper 14, the second moving spring receiver 11 collides with the second restricting member 13 provided on the outer periphery of the rod R to follow the movement of the rod R, and The lower end is compressed upward. That is, since the spring 5 is compressed with respect to the displacement from the neutral position of the rod R in FIG. 2, the spring 5 exerts an urging force in a direction to suppress the displacement of the rod R with respect to the cylinder C. Will do.

そして、液圧ダンパＤに作用していた外力が解消されると、バネ５が伸びて、第一移動バネ受１０を第一ストッパ１４の図２中下端に当接させるとともに第二移動バネ受１１を第二ストッパ１５の図２中上端に当接させる図２に示した状態に復帰して、ロッドＲをシリンダＣに対して中立位置に復帰させる。 When the external force acting on the hydraulic damper D is eliminated, the spring 5 is extended to bring the first moving spring receiver 10 into contact with the lower end of the first stopper 14 in FIG. 11 is brought into contact with the upper end of the second stopper 15 in FIG. 2, and the rod R is returned to the neutral position with respect to the cylinder C.

反対に、液圧ダンパＤに外力が作用して、ロッドＲがシリンダＣに対して図２に示す状態から図２中下方へ相対移動して液圧ダンパＤが収縮する際には、シリンダＣにケース１８を介して不動とされる第一ストッパ１４および第二ストッパ１５に対して、ロッドＲが下方へ移動することになり、第二移動バネ受１１が第二ストッパ１５によって移動が規制されるものの、第一移動バネ受１０は、ロッドＲの外周に設けた第一規制部材１２に衝合してロッドＲの移動に追随して、バネ５の上端を下方へ向けて圧縮することになる。つまり、ロッドＲの中立位置から図２中下方への変位に対しても、バネ５が圧縮せしめられることになるので、バネ５は上記ロッドＲのシリンダＣに対する変位を抑制する方向へ附勢力を発揮することになる。 On the contrary, when an external force acts on the hydraulic damper D and the rod R moves relative to the cylinder C from the state shown in FIG. 2 downward in FIG. 2 and the hydraulic damper D contracts, the cylinder C The rod R moves downward with respect to the first stopper 14 and the second stopper 15 which are immovable via the case 18, and the movement of the second moving spring receiver 11 is restricted by the second stopper 15. However, the first moving spring receiver 10 collides with the first restricting member 12 provided on the outer periphery of the rod R, follows the movement of the rod R, and compresses the upper end of the spring 5 downward. Become. In other words, since the spring 5 is compressed even when the rod R is displaced from the neutral position in FIG. 2 downward, the spring 5 exerts an urging force in a direction to suppress the displacement of the rod R with respect to the cylinder C. Will be demonstrated.

そして、液圧ダンパＤに作用していた外力が解消されると、バネ５が伸びて、第二移動バネ受１０を第一ストッパ１４の図２中下端に当接させるとともに第二移動バネ受１１を第二ストッパ１５の図２中上端に当接させる図２に示した状態に復帰して、ロッドＲをシリンダＣに対して中立位置に復帰させる。 When the external force acting on the hydraulic damper D is eliminated, the spring 5 is extended to bring the second moving spring receiver 10 into contact with the lower end in FIG. 11 is brought into contact with the upper end of the second stopper 15 in FIG. 2, and the rod R is returned to the neutral position with respect to the cylinder C.

したがって、ロッドＲがシリンダＣに対して中立位置から上下のいずれに変位しても、バネ圧縮機構６によって、必ずバネ５がその変位量に応じて圧縮せしめられることになり、一つのバネ５でロッドＲの上下両側の変位に対してロッドＲを中立位置に復帰させることが可能となる。 Therefore, regardless of whether the rod R is displaced from the neutral position to the upper or lower position with respect to the cylinder C, the spring 5 is always compressed by the spring compression mechanism 6 according to the amount of displacement. It becomes possible to return the rod R to the neutral position with respect to the displacement of the upper and lower sides of the rod R.

転じて、この緩衝器１は、アクチュエータＡに連結されて液圧ダンパＤの側部を軸方向の摺動を許容して支持する支持部材たる外筒７を備えており、液圧ダンパＤに作用する横方向の外力を外筒７で受けることができるようになっている。 In turn, the shock absorber 1 is provided with an outer cylinder 7 which is connected to the actuator A and supports the side portion of the hydraulic damper D while allowing the side of the hydraulic damper D to slide in the axial direction. The acting external force in the lateral direction can be received by the outer cylinder 7.

この外筒７は、具体的には、図１中最下端に筒状のブッシュ７ａを備えており、当該ブッシュ７ａはケース１８の外周に摺接している。したがって、液圧ダンパＤの伸縮に際してアクチュエータＡに対して図中上下動するシリンダＣは、ケース１８を介して摺動自在に外筒７によって支持されることになる。このように、液圧ダンパＤの側部を軸方向の摺動を許容して支持することには、液圧ダンパＤそのものを直接支持することに加えてこの液圧ダンパＤに固定される他部材を介して間接的に支持することも含まれる。なお、支持部材は、液圧ダンパＤの軸方向の摺動を許容して液圧ダンパＤを支持することができればよいので、外筒７以外の部材を採用して液圧ダンパＤを支持させてもよいが、外筒７を用いることで、運動変換機構２を雨や泥、埃から保護することができる利点がある。また、この場合、ケース１８も筒状とされているため、外筒７と協働して緩衝器１の内部に設けられる各部材を保護できることになる。 Specifically, the outer cylinder 7 includes a cylindrical bush 7 a at the lowermost end in FIG. 1, and the bush 7 a is in sliding contact with the outer periphery of the case 18. Therefore, the cylinder C that moves up and down in the drawing relative to the actuator A when the hydraulic damper D expands and contracts is supported by the outer cylinder 7 through the case 18 so as to be slidable. As described above, in order to support the side portion of the hydraulic damper D while allowing the sliding in the axial direction, in addition to directly supporting the hydraulic damper D itself, other than being fixed to the hydraulic damper D. Indirect support via a member is also included. The supporting member only needs to allow the hydraulic damper D to slide while allowing the hydraulic damper D to slide in the axial direction. Therefore, a member other than the outer cylinder 7 is used to support the hydraulic damper D. However, the use of the outer cylinder 7 has an advantage that the motion conversion mechanism 2 can be protected from rain, mud, and dust. Further, in this case, since the case 18 is also cylindrical, each member provided inside the shock absorber 1 can be protected in cooperation with the outer cylinder 7.

引き続いて、緩衝器１の基本動作について説明すると、緩衝器１は、アクチュエータＡの推力によって振動を抑制するが、液圧ダンパＤがアクチュエータＡに対して直列に連結されているので、車両が悪路を走行したり、路面の突起に乗り上げたりしてモータＭや運動変換機構２で備える回転系の慣性モーメントの影響によってアクチュエータＡの伸縮が追随しづらい比較的加速度が大きい振動等の高周波振動が入力されても振動エネルギを液圧ダンパＤで吸収することができるので、振動抑制効果に非常に優れる。 Subsequently, the basic operation of the shock absorber 1 will be described. The shock absorber 1 suppresses vibrations by the thrust of the actuator A. However, since the hydraulic damper D is connected in series to the actuator A, the vehicle is bad. High-frequency vibrations such as vibrations with relatively high acceleration, which are difficult to follow the expansion and contraction of the actuator A due to the influence of the inertial moment of the rotating system provided in the motor M and the motion conversion mechanism 2 by traveling on the road or riding on the protrusions on the road surface. Since vibration energy can be absorbed by the hydraulic damper D even if it is input, the vibration suppression effect is very excellent.

また、バネ５によって液圧ダンパＤを附勢しているので、高周波振動の伝達をより一層抑制でき、さらに、液圧ダンパＤを振動入力側となるバネ下部材Ｗに配置することによって、振動被伝達側となるバネ上部材Ｂに連結される電気機器であるアクチュエータＡ側に振動を伝達し難くするようにすることが可能となり、アクチュエータＡの使用環境を向上でき、アクチュエータＡのコストを低減することも可能となる。 In addition, since the hydraulic damper D is urged by the spring 5, the transmission of high-frequency vibration can be further suppressed, and further, the hydraulic damper D is disposed on the unsprung member W on the vibration input side, thereby vibrating. It is possible to make it difficult for vibration to be transmitted to the actuator A side, which is an electrical device connected to the sprung member B on the transmission side, to improve the operating environment of the actuator A, and to reduce the cost of the actuator A. It is also possible to do.

ここで、アクチュエータＡは、バネ下部材Ｗ側から入力される直線運動となる振動を回転運動に変換することになるが、回転する多くの部材を備えており、その慣性質量も大きく高周波振動に対しては慣性モーメントが大きくなること、および、ブッシュ７ａとケース１８のフリクションの影響もあって、バネ下部材Ｗ側の振動をバネ上部材Ｂに伝達しやすくなるという特性があるが、上述のように、液圧ダンパＤが該振動を吸収し、さらに、バネ５が振動伝達抑制効果を発揮することで、アクチュエータＡへの振動の伝達を抑制するので、このような場合にあっても、車両における乗り心地を悪化させることがなく、この緩衝器１は、車両用の緩衝器として最適となる。 Here, the actuator A converts the vibration, which is a linear motion input from the unsprung member W side, into a rotary motion. On the other hand, there is a characteristic that vibration of the unsprung member W side is easily transmitted to the sprung member B due to an increase in the moment of inertia and friction of the bush 7a and the case 18. As described above, the hydraulic damper D absorbs the vibration, and further, the spring 5 exerts the vibration transmission suppressing effect, thereby suppressing the transmission of vibration to the actuator A. The shock absorber 1 is optimal as a shock absorber for a vehicle without deteriorating the riding comfort in the vehicle.

そして、この緩衝器１にあっては、一つのバネ５で液圧ダンパＤにおけるロッドＲのシリンダＣに対する中立位置への復帰が可能となるので、従来緩衝器に比較して必要となるバネの本数を少なくすることができ、その分、緩衝器１の部品点数を削減できて、コストを低減することが可能となる。 In this shock absorber 1, the spring 5 can be returned to the neutral position of the rod R in the hydraulic damper D with respect to the cylinder C by one spring 5. The number can be reduced, and the number of parts of the shock absorber 1 can be reduced correspondingly, thereby reducing the cost.

また、バネ圧縮機構６によってバネ５が圧縮された状態でロッドＲとシリンダＣとの間に介装される場合、上記したところでは、第一移動バネ受１０が第一ストッパ１４の図２中下端に当接するとともに第二移動バネ受１１が第二ストッパ１５の図２中上端に当接する状態でバネ５が圧縮状態に保たれてバネ５に初期荷重が与えられる場合には、液圧ダンパＤに作用する外力がバネ５に作用する初期荷重を超えるまでは液圧ダンパＤを伸縮不能な状態に維持することができる。 When the spring 5 is compressed by the spring compression mechanism 6 and is interposed between the rod R and the cylinder C, the first moving spring receiver 10 of the first stopper 14 in FIG. When the spring 5 is kept in a compressed state with the second moving spring receiver 11 in contact with the lower end and the upper end of the second stopper 15 in FIG. Until the external force acting on D exceeds the initial load acting on the spring 5, the hydraulic damper D can be maintained in an inextensible state.

つまり、バネ５に与える初期荷重の調整によって、外力に対して液圧ダンパＤが伸縮しない不感帯を設定することができ、この不感帯の範囲内では、アクチュエータＡの推力をダイレクトにバネ受部材Ｂおよびバネ下部材Ｗに伝達することが可能となって、低周波数振動を効果的に制振することが可能となる。 That is, by adjusting the initial load applied to the spring 5, a dead zone in which the hydraulic damper D does not expand and contract with respect to an external force can be set. Within this dead zone, the thrust of the actuator A is directly applied to the spring receiving member B and It is possible to transmit to the unsprung member W, and it is possible to effectively suppress the low frequency vibration.

なお、上記したところでは、ロッドＲ側に、第一移動バネ受１０、第二移動バネ受１１、第一規制部材１２および第二移動バネ受１３を取付け、シリンダＣ側に、第一ストッパ１４および第二ストッパ１５を取付けるようにしているが、反対に、ロッドＲ側に、第一ストッパおよび第二ストッパを取付け、シリンダＣ側に第一移動バネ受、第二移動バネ受、第一規制部材および第二移動バネ受を取付けるようにしてもよい。ちなみに、本実施の形態のように、ロッドＲ側に、第一移動バネ受１０、第二移動バネ受１１、第一規制部材１２および第二移動バネ受１３を取付け、シリンダＣ側に、第一ストッパ１４および第二ストッパ１５を取付けるようにしておくことで、バネ５をロッドＲ周りに配置することが可能となって、バネ圧縮機構６を含めた液圧ダンパＤの外径を小さくすることができ、緩衝器１の外径の大型化を招かない点で有利となる。 As described above, the first moving spring receiver 10, the second moving spring receiver 11, the first restricting member 12, and the second moving spring receiver 13 are attached to the rod R side, and the first stopper 14 is attached to the cylinder C side. On the other hand, the first stopper and the second stopper are attached to the rod R side, and the first moving spring receiver, the second moving spring receiver, and the first restriction are attached to the cylinder C side. The member and the second moving spring receiver may be attached. Incidentally, as in the present embodiment, the first moving spring receiver 10, the second moving spring receiver 11, the first regulating member 12 and the second moving spring receiver 13 are attached to the rod R side, and the first moving spring receiver 13 is attached to the cylinder C side. By attaching the one stopper 14 and the second stopper 15, the spring 5 can be disposed around the rod R, and the outer diameter of the hydraulic damper D including the spring compression mechanism 6 is reduced. This is advantageous in that the outer diameter of the shock absorber 1 is not increased.

また、本実施の形態においては、第一移動バネ受１０、第二移動バネ受１１、第一規制部材１２、第二規制部材１３、第一ストッパ１４および第二ストッパ１５は、全て環状とされているが、それぞれ、上記した機能を実現することができれば、その形状は環状に限定されるものではない。 In the present embodiment, the first moving spring receiver 10, the second moving spring receiver 11, the first restricting member 12, the second restricting member 13, the first stopper 14 and the second stopper 15 are all annular. However, as long as the functions described above can be realized, the shape is not limited to an annular shape.

以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。 This is the end of the description of the embodiment of the present invention, but the scope of the present invention is of course not limited to the details shown or described.

本発明の緩衝器を概念的に示した図である。It is the figure which showed notionally the buffer of this invention. 本発明の緩衝器の一部拡大図である。It is a partial enlarged view of the shock absorber of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１緩衝器
２運動変換機構
３運動変換機構における回転部材
４運動変換機構における直動部材
５バネ
６バネ圧縮機構
７外筒
７ａブッシュ
８モータにおけるシャフト
１０第一移動バネ受
１０ａ第一移動バネ受における筒体
１０ｂ第一移動バネ受における鍔
１０ｃ第一移動バネ受におけるフランジ
１１第二移動バネ受
１１ａ第二移動バネ受における環状体
１１ｂ第二移動バネ受における鍔
１２第一規制部材
１３第二規制部材
１４第一ストッパ
１５第二ストッパ
１６，１７，１９，２０，２１，２２クッション
１８ケース
Ａアクチュエータ
Ｂバネ上部材
Ｃ液圧ダンパにおけるシリンダ
Ｄ液圧ダンパ
Ｍモータ
Ｒ液圧ダンパにおけるロッド
Ｓ懸架バネ
Ｗバネ下部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shock absorber 2 Motion conversion mechanism 3 Rotating member in motion conversion mechanism 4 Linear motion member in motion conversion mechanism 5 Spring 6 Spring compression mechanism 7 Outer cylinder 7a Bush 8 Shaft 10 in motor First moving spring receiver 10a First moving spring receiver Cylindrical body 10b A flange 10c in the first moving spring receiver Flange 11 in the first moving spring receiver Second moving spring receiver 11a Annular body 11b in the second moving spring receiver A flange 12 in the second moving spring receiver First restriction member 13 Second restriction Member 14 first stopper 15 second stopper 16, 17, 19, 20, 21, 22 cushion 18 case A actuator B sprung member C cylinder D in hydraulic damper hydraulic damper M motor R rod S in hydraulic damper suspension spring W Unsprung member

Claims

直線運動を回転運動に変換する運動変換機構と該運動変換機構における回転運動を呈する回転部材に連結されるモータとを備えたアクチュエータと、運動変換機構における直線運動を呈する直動部材に連結される液圧ダンパとを備えた緩衝器において、液圧ダンパのシリンダとロッドとの間に介装されるバネと、シリンダに対する中立位置からのロッドの変位により上記バネを圧縮させるバネ圧縮機構とを設けたことを特徴とする緩衝器。 An actuator including a motion conversion mechanism that converts linear motion into rotational motion, a motor coupled to a rotating member that exhibits rotational motion in the motion conversion mechanism, and a linear motion member that exhibits linear motion in the motion conversion mechanism A shock absorber having a hydraulic damper is provided with a spring interposed between a cylinder and a rod of the hydraulic damper, and a spring compression mechanism for compressing the spring by displacement of the rod from a neutral position with respect to the cylinder. A shock absorber characterized by that.

バネ圧縮機構は、ロッドとシリンダの両方に軸方向の移動が許容される第一移動バネ受および第二移動バネ受と、ロッドとシリンダの一方に連結されて第一移動バネ受の一方側への移動を規制する第一規制部材と、上記一方に連結されて第二移動バネ受の他方側への移動を規制する第二規制部材と、ロッドとシリンダの他方に連結されて第一移動バネ受より一方側に配置されて第一移動バネ受けの移動を規制する第一ストッパと、ロッドとシリンダの他方に連結されて第二移動バネ受より他方側に配置されて第二移動バネ受の移動を規制する第二ストッパとを備え、第一移動バネ受と第二移動バネ受との間にバネが介装されることを特徴とする請求項１に記載の緩衝器。 The spring compression mechanism is connected to one side of the first moving spring receiver and the first moving spring receiver and the first moving spring receiver and the second moving spring receiver that allow axial movement of both the rod and the cylinder. A first restricting member that restricts movement of the second moving member, a second restricting member that is connected to the one side and restricts movement of the second moving spring receiver to the other side, and a first moving spring that is connected to the other of the rod and the cylinder. A first stopper that is arranged on one side of the receiver and restricts the movement of the first moving spring receiver, and is connected to the other of the rod and the cylinder and arranged on the other side of the second moving spring receiver, The shock absorber according to claim 1, further comprising a second stopper for restricting movement, wherein a spring is interposed between the first moving spring receiver and the second moving spring receiver.

バネは、第一ストッパに第一移動バネ受が当接し、第二ストッパに第二移動バネ受が当接する状態で圧縮状態とされることを特徴とする請求項２に記載の緩衝器。 3. The shock absorber according to claim 2, wherein the spring is in a compressed state in a state where the first moving spring receiver contacts the first stopper and the second moving spring receiver contacts the second stopper. 4.