JP2009183966A - Injection apparatus of molding machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ダイカストマシン等の成形機の射出装置に関する。 The present invention relates to an injection apparatus for a molding machine such as a die casting machine.
ダイカストマシン等の成形機の射出装置では、キャビティに連通するスリーブ内を射出プランジャが摺動することにより、スリーブ内の成形材料がキャビティに射出されるとともに、射出プランジャにより成形材料に圧力が付与されることにより、キャビティの成形材料が昇圧、保圧される。このような射出プランジャを駆動する駆動装置として、増圧式のシリンダ装置や、モータとシリンダ装置とを組み合わせたハイブリッド式の駆動装置が知られている(例えば特許文献1〜3)。
成形材料の射出と成形材料の増圧との双方をモータの駆動力により行う射出装置は提案されていない。 An injection apparatus that performs both injection of the molding material and pressure increase of the molding material by the driving force of the motor has not been proposed.
本発明の目的は、成形材料の射出と成形材料の増圧との双方をモータの駆動力により行うことができる成形機の射出装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an injection device for a molding machine that can perform both injection of a molding material and pressure increase of the molding material by a driving force of a motor.
本発明の成形機の射出装置は、キャビティに連通するスリーブと、前記スリーブ内を前記キャビティ側へ摺動して前記スリーブ内の成形材料を前記キャビティへ射出可能な射出プランジャと、前記射出プランジャに固定されたシリンダロッド、当該シリンダロッドが固定された前側ピストン、前記前側ピストンを摺動可能に収容するシリンダチューブ、及び、当該シリンダチューブの、前記前側ピストンのヘッド側のシリンダ室の作動液を加圧可能な後側ピストンを有するシリンダ装置と、射出用モータと、前記射出用モータの駆動力を前記シリンダロッドに伝達可能な射出用伝達機構と、増圧用モータと、前記増圧用モータの駆動力を前記後側ピストンに伝達可能な増圧用伝達機構と、前記シリンダ室に連通されるタンクと、前記射出用モータの駆動力により前記シリンダロッドが前記キャビティ側へ前進しているときに前記タンクから前記シリンダ室への作動液の流れを許容し、前記増圧用モータの駆動力により前記後側ピストンが前記シリンダ室の作動液を加圧しているときに前記シリンダ室から前記タンクへの作動液の流れを阻止するプレフィルバルブと、を有する。 An injection apparatus for a molding machine according to the present invention includes a sleeve communicating with a cavity, an injection plunger capable of sliding the inside of the sleeve toward the cavity and injecting the molding material in the sleeve into the cavity, and the injection plunger. The cylinder rod is fixed, the front piston to which the cylinder rod is fixed, the cylinder tube that slidably accommodates the front piston, and the hydraulic fluid in the cylinder chamber of the cylinder tube on the head side of the front piston is added. A cylinder device having a pressureable rear piston, an injection motor, an injection transmission mechanism capable of transmitting a driving force of the injection motor to the cylinder rod, a pressure increasing motor, and a driving force of the pressure increasing motor A pressure increasing transmission mechanism capable of transmitting the pressure to the rear piston, a tank communicating with the cylinder chamber, and the injection module. When the cylinder rod is advanced toward the cavity by the driving force of the cylinder, the flow of hydraulic fluid from the tank to the cylinder chamber is allowed, and the rear piston is moved to the cylinder by the driving force of the pressure-increasing motor. A prefill valve for preventing the flow of hydraulic fluid from the cylinder chamber to the tank when the hydraulic fluid in the chamber is pressurized.
好適には、前記増圧用伝達機構は、前記後側ピストンの後端面に設けられ、前記後側ピストンの移動方向に対して傾斜する傾斜面部と、前記増圧用モータにより前記後側ピストンの移動方向に交差する方向に駆動され、前記傾斜面部に摺動しつつ前記傾斜面部を前記後側ピストンの移動方向へ押圧する楔体と、を有する。 Preferably, the pressure increasing transmission mechanism is provided on a rear end surface of the rear piston, and is inclined with respect to the moving direction of the rear piston, and the moving direction of the rear piston by the pressure increasing motor. , And a wedge body that presses the inclined surface portion in the moving direction of the rear piston while sliding on the inclined surface portion.
好適には、前記射出用伝達機構は、前記シリンダロッドに設けられたラックと、前記ラックに噛合し、前記射出用モータにより回転されるピニオンと、を有する。 Preferably, the injection transmission mechanism includes a rack provided on the cylinder rod, and a pinion that meshes with the rack and is rotated by the injection motor.
好適には、慣性体を有し、当該慣性体を駆動して慣性力を発生させる逆慣性力発生装置と、前記射出プランジャと前記慣性体とを連結又は当該連結を解除可能な連結装置と、前記射出プランジャと前記慣性体とが連結されていない状態において前記射出用モータ及び前記射出用伝達機構により前記射出プランジャが前記キャビティ側へ駆動され、その後、前記キャビティ側へ前進している前記射出プランジャと、運動している前記慣性体とが連結されることにより前記逆慣性力発生装置の慣性力が前記射出プランジャに対して前記射出プランジャを後退させる方向へ作用するように、前記射出用モータ、前記逆慣性力発生装置及び前記連結装置を制御する制御装置と、を有する。 Preferably, an inertial body, a reverse inertial force generation device that generates inertial force by driving the inertial body, a connection device that can connect or release the connection between the injection plunger and the inertial body, In the state where the injection plunger and the inertial body are not connected, the injection plunger is driven to the cavity side by the injection motor and the injection transmission mechanism, and then advances to the cavity side. The injection motor so that the inertial force of the reverse inertial force generating device acts in a direction to retract the injection plunger with respect to the injection plunger by connecting the inertial body that is moving, And a control device for controlling the reverse inertia force generation device and the coupling device.
本発明によれば、成形材料の射出と成形材料の増圧との双方をモータの駆動力により行うことができる。 According to the present invention, both injection of the molding material and pressure increase of the molding material can be performed by the driving force of the motor.
図1は、本発明の実施形態に係るダイカストマシンDCの射出装置1の構成を示す模式図である。なお、図1では、A−A線矢視方向における断面等を示す模式図(点線で囲まれた図)を併せて示している。 FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an injection apparatus 1 for a die casting machine DC according to an embodiment of the present invention. In addition, in FIG. 1, the schematic diagram (diagram enclosed with the dotted line) which shows the cross section etc. in the AA arrow direction is shown collectively.
ダイカストマシンDCは、例えば、固定金型103及び移動金型105を含む金型101の型開閉及び型締を行う不図示の型締装置、型締装置により型締された金型101に形成されたキャビティCaに成形材料としての溶湯(溶融状態の金属材料)を供給する射出装置1、並びに、溶湯が固化して形成された成形品を固定金型103又は移動金型105から押し出す不図示の押出装置等を含んで構成されている。ダイカストマシンDCは、例えば、横型締横射出型のダイカストマシンである。
The die casting machine DC is formed, for example, in a
射出装置1は、キャビティCaに連通するスリーブ3と、スリーブ3内を摺動可能な射出プランジャ5とを有している。
The injection device 1 includes a sleeve 3 communicating with the cavity Ca and an
スリーブ3は、例えば、全体として概ね円筒状に形成されており、固定金型103に対して水平方向に挿通されて固定されている。スリーブ3の上面には、不図示のラドル等により溶湯をスリーブ3内へ供給するための給湯口3aが形成されている。
For example, the sleeve 3 is formed in a substantially cylindrical shape as a whole, and is inserted into and fixed to the fixed
射出プランジャ5は、例えば、スリーブ3内を摺動可能なプランジャチップ7と、プランジャチップ7からキャビティCaとは反対側へ延出するプランジャロッド9とを有している。なお、プランジャチップ7及びプランジャロッド9は、別個に形成されて固定されていてもよいし、一体的に形成されることにより固定されていてもよい。射出プランジャ5がキャビティCa側に前進することにより、スリーブ3内の溶湯はキャビティCa内へ射出・充填される。
The
射出装置1は、射出プランジャ5を駆動するための駆動装置として、射出プランジャ5に連結されたシリンダ装置11と、シリンダ装置11の駆動源としての第1モータ13と、第1モータ13の駆動力をシリンダ装置11に伝達する射出用伝達機構15と、第1モータ13と射出用伝達機構15とを連結又は当該連結を解除する第1クラッチ17と、シリンダ装置11の他の駆動源としての第3モータ19と、第3モータ19の駆動力をシリンダ装置11に伝達する増圧用伝達機構21とを有している。
The injection device 1 is a drive device for driving the
シリンダ装置11は、射出プランジャ5に固定されたシリンダロッド23と、シリンダロッド23に固定された前側ピストン25と、前側ピストン25の背後に配置される後側ピストン27と、前側ピストン25及び後側ピストン27を摺動可能に収容するシリンダチューブ29とを有している。
The
シリンダロッド23は、例えば、カップリング31を介してプランジャロッド9と同軸状に連結されている。なお、シリンダロッド23はプランジャロッド9と一体的に形成されていてもよい。前側ピストン25は、シリンダロッド23の後端に固定されている。なお、シリンダロッド23及び前側ピストン25は、別個に形成されて固定されていてもよいし、一体的に形成されることにより固定されていてもよい。後側ピストン27は、シリンダチューブ29を摺動可能な小径部27aと、シリンダチューブ29から露出し、小径部27aよりも大径の大径部27bとを有している。シリンダチューブ29は、例えば、一様な径の円筒状に形成され、前側ピストン25により、シリンダロッド23側の第1シリンダ室C1と、前側ピストン25のヘッド側の第2シリンダ室C2に区画されている。
The
第1モータ13は、特に図示しないが、界磁及び電機子の一方を構成するステータと、界磁及び電機子の他方を構成し、ステータに対して回転するロータとを有している。ロータには、第1モータ13のケーシングから延出する出力軸33が固定されている。また、第1モータ13は、例えば、サーボモータにより構成されている。すなわち、第1モータ13には、第1モータ13の回転を検出するエンコーダ等の第1モータ用センサ35が設けられ、第1モータ用センサ35の検出値に基づいて、不図示のサーボアンプにより第1モータ13のフィードバック制御がなされる。
Although not particularly illustrated, the
射出用伝達機構15は、第1モータ13の回転を並進運動に変換してシリンダロッド23(射出プランジャ5)に伝達するものであり、例えば、回転が入力される入力軸37と、入力軸37と一体的に回転する減速歯車39と、減速歯車39と噛合するピニオン41と、シリンダロッド23に設けられ、ピニオン41と噛合するラック43とを有している。
The
入力軸37は、例えば、出力軸33と同軸状に配置されている。減速歯車39は、ピニオン41よりも歯数が多く、入力軸37の回転を減速してピニオン41に伝達する。ピニオン41は、シリンダチューブ29の前端に隣接して配置されており、シリンダロッド23の進退方向に対して直角な回転軸回りに回転可能である。ラック43は、シリンダロッド23の進退方向に沿って不図示の複数の歯が配列されており、ピニオン41が回転することにより、シリンダロッド23の進退方向へ駆動される。ラック43は、例えば、シリンダロッド23の可動範囲に亘ってピニオン41と噛合可能である。
The
第1クラッチ17は、同軸状に配置された出力軸33と入力軸37とを連結又は当該連結を解除する。第1クラッチ17は、例えば、電磁クラッチにより構成されており、供給された電力に応じた伝達率で出力軸33の回転を入力軸37に伝達する。なお、電磁クラッチは、励磁作動形であっても無励磁作動形であってもよい。第1クラッチ17は省略されてもよい。
The
第3モータ19は、特に図示しないが、界磁及び電機子の一方を構成するステータと、界磁及び電機子の他方を構成し、ステータに対して回転するロータとを有している。ロータには、第3モータ19のケーシングから延出する出力軸45が固定されている。また、第3モータ19は、例えば、サーボモータにより構成されている。すなわち、第3モータ19には、第3モータ19の回転を検出するエンコーダ等の第3モータ用センサ47が設けられ、第3モータ用センサ47の検出値に基づいて、不図示のサーボアンプにより第3モータ19のフィードバック制御がなされる。
Although not particularly illustrated, the
増圧用伝達機構21は、第3モータ19の回転を並進運動に変換して後側ピストン27に伝達するものであり、例えば、回転が入力されるネジ軸49と、ネジ軸49と噛合するナット51と、ナット51に固定された楔体53と、後側ピストン27に設けられた第1傾斜面部55とを有している。
The pressure-increasing
ネジ軸49及びナット51は、いわゆるボールネジ機構を構成しており、不図示の複数のボールを介して互いに噛合している。ネジ軸49は、例えば、不図示のカップリングを介して第3モータ19の出力軸45に固定されており、第3モータ19の駆動力によりネジ軸49が回転すると、ナット51はネジ軸49の軸方向に移動する。ネジ軸49は、例えば、後側ピストン27の移動方向に直角に配置されている。なお、ネジ軸49は、出力軸45と一体的に形成されることにより出力軸45に固定されていてもよい。
The
楔体53及び第1傾斜面部55は、ネジ軸49及びナット51により並進運動に変換された第3モータ19の駆動力を増力して後側ピストン27に伝達する楔機構を構成している。具体的には、以下のとおりである。
The
楔体53は、例えば、シリンダ装置11の側面方向から見て(図1の紙面貫通方向に見て)、概ね台形状に形成されている。すなわち、楔体53は、楔体の進退方向(図1の紙面上下方向)に対して平行な平行面部53aと、平行面部53aに対して傾斜する第2傾斜面部53bとを有している。第1傾斜面部55は、後側ピストン27の進退方向に対して傾斜しており、第2傾斜面部53bは第1傾斜面部55に対して摺動可能に当接している。平行面部53aは、シリンダ装置11に対して固定的に設けられた摺動部57に対して後側ピストン27の進退方向に交差する方向に摺動可能である。なお、平行面部53aの摺動部57に対する摺動方向は、例えば、後側ピストン27の進退方向に直角な方向である。
For example, the
楔体53が先端側(図1の紙面下方側)へ移動すると、第2傾斜面部53bが第1傾斜面部55に対して摺動しつつ第1傾斜面部55を押圧することから、後側ピストン27は前進する。この際、第1傾斜面部55及び第2傾斜面部53bの平行面部53aに対する(楔体53の進行方向に対する)傾斜角は45度未満であり、平行面部53aに沿う方向の楔体53の移動量よりも、移動に伴う、平行面部53aに直交する方向の楔体53の厚みの増加量が大きいから、楔体53に加えられた平行面部53aに沿う方向の力は、平行面部53aに直交する方向(後側ピストン27の前進方向)への力に変換される際に増力される。なお、実際には、第1傾斜面部55及び第2傾斜面部53bの傾斜角は、楔体53による増力分が楔体53の摩擦抵抗を上回るように45度よりも更に小さく設定される。
When the
シリンダ装置11は、油圧回路59により作動液(例えば油)が補給される。具体的には、油圧回路59は、作動液を貯蓄するタンク61と、タンク61と第2シリンダ室C2とを連通する流路63と、流路63に設けられたプレフィルバルブ65とを有している。
The
プレフィルバルブ65は、例えば、パイロット圧力が導入されているときは閉じられ、パイロット圧力が導入されていないときは、タンク61から第2シリンダ室C2への作動液の流れを許容する一方で第2シリンダ室C2からタンク61への作動液の流れを禁止する、パイロット式の逆止弁により構成されている。なお、プレフィルバルブ65はパイロット式でない逆止弁により構成されてもよい。
The
第1モータ13が一方向へ回転すると、第1モータ13の回転は射出用伝達機構15を介して射出プランジャ5に伝達される。これにより、射出プランジャ5は前進し、低速射出や高速射出が行われる。この際、第2シリンダ室C2には、パイロット圧力が導入されていないプレフィルバルブ65を介してタンク61から作動液が補給される。また、第1シリンダ室C1の作動液は、例えば、前側ピストン25により不図示の流路を介してタンク61に押し出される。
When the
その後、射出プランジャ5が停止し、第3モータ19が一方向へ回転すると、第3モータ19の駆動力は増圧用伝達機構21を介して後側ピストン27に伝達される。これにより、後側ピストン27が前進し、第2シリンダ室C2の作動液は加圧される。このとき、第2シリンダ室C2からタンク61への流れはプレフィルバルブ65が自閉することにより禁止される。従って、射出プランジャ5によりキャビティCaの溶湯が増圧される。
Thereafter, when the
なお、第1モータ13、射出用伝達機構15、第3モータ19及び増圧用伝達機構21は、第1モータ13及び射出用伝達機構15のほうが第3モータ19及び増圧用伝達機構21よりも高速に射出プランジャ5を駆動できるとともに、第3モータ19及び増圧用伝達機構21のほうが、第1モータ13及び射出用伝達機構15よりも射出プランジャ5を駆動する駆動力が大きくなるように設計されている。
The
一般に、溶湯のキャビティへの充填完了時には、射出プランジャは急停止され、いわゆるサージ圧が発生する。すなわち、射出装置の可動部(例えば、射出プランジャ、シリンダロッド、ピストン)や作動液の慣性力が溶湯に伝達され、溶湯の圧力が一時的に高くなり、更には脈動する。そして、サージ圧が大きいと、金型が開いて溶湯が金型分割面から噴出するいわゆるフラッシュ現象が生じ、成形品にバリが生じるという不都合が生じる。 Generally, when the filling of the molten metal into the cavity is completed, the injection plunger is suddenly stopped, and so-called surge pressure is generated. That is, the inertial force of the movable part (for example, injection plunger, cylinder rod, piston) and hydraulic fluid of the injection device is transmitted to the molten metal, and the pressure of the molten metal is temporarily increased and further pulsates. When the surge pressure is large, a so-called flash phenomenon occurs in which the mold is opened and the molten metal is ejected from the mold dividing surface, resulting in inconvenience that burrs are generated in the molded product.
そこで、射出装置1は、可動部や作動液の慣性力をキャンセルするための慣性力を発生する逆慣性力発生装置67と、逆慣性力発生装置67と射出プランジャ5とを連結又は当該連結を解除する第2クラッチ69とを有している。逆慣性力発生装置67は、例えば、第2モータ71と、第2モータ71により回転駆動されるフライホイール73とを有している。
Therefore, the injection device 1 connects the reverse inertia
第2モータ71は、特に図示しないが、界磁及び電機子の一方を構成するステータと、界磁及び電機子の他方を構成し、ステータに対して回転するロータとを有している。ロータには、第2モータ71のケーシングから延出する出力軸75が固定されている。また、第2モータ71は、例えば、サーボモータにより構成されている。すなわち、第2モータ71には、第2モータ71の回転を検出するエンコーダ等の第2モータ用センサ77が設けられ、第2モータ用センサ77の検出値に基づいて、不図示のサーボアンプにより第2モータ71のフィードバック制御がなされる。
Although not particularly illustrated, the
フライホイール73は、例えば、金属等の比較的密度の高い材料により形成された円盤状の部材により構成されている。フライホイール73は、例えば、中心(重心)において第2モータ71の出力軸75に固定されている。慣性モーメントの大きいフライホイール73が第2モータ71により回転駆動されることにより、第2モータ71の発生したエネルギーは、フライホイール73の運動エネルギーに変換されて保存される。換言すれば、慣性力が蓄えられる。
The
第2クラッチ69は、同軸状に配置された出力軸75と入力軸37とを連結又は当該連結を解除する。第2クラッチ69は、例えば、電磁クラッチにより構成されており、供給された電力に応じた伝達率で出力軸75の回転を入力軸37に伝達する。なお、電磁クラッチは、励磁作動形であっても無励磁作動形であってもよい。第2クラッチ69により、出力軸75と入力軸37とを、連結が解除された状態から連結状態へ遷移させることにより、逆慣性力発生装置67の慣性力を瞬間的に射出プランジャ5に伝達させることができる。
The second clutch 69 connects or disconnects the
射出装置1は、油圧回路59、第1モータ13、第2モータ71、第3モータ19等を制御するために制御装置79を有している。制御装置79は、例えば、CPU81、及び、ROMやRAM等のメモリ83を有している。CPU81は、入力回路85を介して入力される各種の電気信号に基づいて制御信号を生成し、生成した制御信号を出力回路87を介して各種の機器に出力する。
The injection device 1 has a
制御装置79に入力される電気信号は、例えば、シリンダロッド23の位置を検出する位置センサ89の検出信号、後側ピストン27の位置を検出する位置センサ91の検出信号、第1モータ用センサ35、第2モータ用センサ77及び第3モータ用センサ47からの検出信号、並びに、ユーザの操作を受け付ける入力装置93からのユーザの操作に応じた操作信号である。
The electrical signal input to the
制御装置79から出力される電気信号は、例えば、第1モータ13、第1クラッチ17、第2モータ71、第2クラッチ69、第3モータ19を制御する制御信号、ユーザに各種の情報を提示する表示装置95を制御する制御信号である。
The electrical signal output from the
位置センサ89は、例えば、シリンダロッド23の進退方向に沿ってシリンダロッド23に設けられた不図示のスケール部とともに、磁気式又は光学式のリニアエンコーダを構成しており、スケール部の位置センサ89に対する移動量に応じた数のパルスを出力する。制御装置79は、位置センサ89からのパルスを計数することにより、射出プランジャ5の位置及び速度(射出速度)を特定可能である。
The
位置センサ91は、例えば、後側ピストン27の進退方向に沿って後側ピストン27に設けられた不図示のスケール部とともに、磁気式又は光学式のリニアエンコーダを構成しており、スケール部の位置センサ91に対する移動量に応じた数のパルスを出力する。制御装置79は、位置センサ91からのパルスを計数することにより、後側ピストン27の位置及び速度を特定可能である。
The
射出装置1は、この他、特に図示しないが、例えば、第2シリンダ室C2の圧力を検出する圧力センサ、各成形サイクルにおける、又は、複数の成形サイクルにおける、射出速度や射出圧力(射出プランジャ5により溶湯に加えられる圧力又は第2シリンダ室C2の圧力)等の成形に係る情報をユーザに提示するモニター装置を有していてもよい。 In addition to this, the injection device 1 is not particularly shown, but for example, a pressure sensor for detecting the pressure in the second cylinder chamber C2, an injection speed or an injection pressure (injection plunger 5) in each molding cycle or in a plurality of molding cycles. (The pressure applied to the molten metal or the pressure in the second cylinder chamber C2) or the like may be provided.
図2(a)は、射出装置1の射出圧力の経時変化を示す図であり、図2(b)は、射出装置1の射出速度の経時変化を示す図である。 FIG. 2A is a diagram showing a change over time in the injection pressure of the injection device 1, and FIG. 2B is a diagram showing a change over time in the injection speed of the injection device 1.
図1に示す状態において、給湯口3aからスリーブ3内に溶湯が供給されると、射出プランジャ5は前進を開始する(時刻t0)。前進の初期においては、溶湯による空気の巻き込みを防止するために、射出プランジャ5は、比較的低速の速度VLで前進する。なお、射出プランジャ5が速度VLで前進するときの射出圧力は、比較的低圧の圧力PLである。
In the state shown in FIG. 1, when molten metal is supplied into the sleeve 3 from the hot
射出プランジャ5が所定の高速切換位置に到達すると、射出プランジャ5の速度は、サイクルタイムの短縮等の目的から、比較的低速の速度VLから比較的高速の速度VHに切り換えられる(時刻t1)。なお、射出プランジャ5が速度VHで前進するときの射出圧力は、圧力PLよりも高圧の圧力PHである。
When the
溶湯がキャビティCaに概ね充填されると、射出プランジャ5により押圧されている溶湯は逃げ場を失うから、射出圧力は圧力PHから急激に上昇する(時刻t2)。これと同時に、射出速度は、速度VHから急激に減速される(速度VD)。
When the molten metal is substantially filled in the cavity Ca, molten metal is pressed by an
時刻t3では、増圧工程が開始され、射出速度は更に遅くなりつつ、射出圧力は上昇する。そして、時刻t4では、射出プランジャ5は停止し、射出圧力は鋳造圧力(終圧)Pmaxになり、溶湯の充填は完了する。その後、射出圧力は鋳造圧力Pmaxに維持される。
At time t3, the pressure increasing process is started, and the injection speed increases while the injection speed is further slowed down. At time t4, the
なお、図2(a)において点線で示すように、従来のダイカストマシンでは、溶湯のキャビティCaへの充填完了時において、射出装置の可動部や作動液の慣性力により、鋳造圧力Pmaxよりも高いサージ圧が発生する。 In addition, as shown by a dotted line in FIG. 2A, in the conventional die casting machine, when filling of the molten metal into the cavity Ca is completed, the casting pressure Pmax is higher due to the movable part of the injection device and the inertial force of the hydraulic fluid. Surge pressure is generated.
図3は、図2に説明した動作を実現するために制御装置79が実行する処理の手順を示すフローチャートである。ただし、図3では、射出装置1の動作の理解を容易にするために、厳密には制御装置79の動作ではないステップも含まれている。また、図3では、第1モータ13、第2モータ71及び第3モータ19の駆動/停止(若しくは慣性力のみにより回転している状態)をON/OFFにより、第1クラッチ17及び第2クラッチ69の連結/連結の解除をON/OFFにより表現している。図3に示す処理は、例えば、ダイカストマシンDCの各成形サイクルにおいて実行される。
FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of processing executed by the
ステップS1の開始前においては、射出装置1は、図1に示す状態となっている。すなわち、射出プランジャ5は給湯口3aよりも後退している。第1モータ13、第2モータ71及び第3モータ19は停止されており、第1クラッチ17及び第2クラッチ69は連結を解除している。
Before the start of step S1, the injection device 1 is in the state shown in FIG. That is, the
制御装置79は、ステップS1において、低速射出(図2の時刻t0〜時刻t1)を行うのに必要十分な回転数で第1モータ13を回転させ、ステップS2において、第1クラッチ17を連結することにより、低速射出を開始する。第1モータ13を回転させてから第1クラッチ17を連結することにより、射出プランジャ5は速やかに低速射出速度VLに追従する。ただし、第1クラッチ17の連結後に第1モータ13を回転させてもよい。
In step S1, the
射出プランジャ5が所定の高速切換位置に到達すると(ステップS3、図2の時刻t1)、制御装置79は、第1モータ13の回転数を高速射出(図2の時刻t1〜t2)を行うのに必要十分な回転数まで上昇させ、高速射出を開始する(ステップS4)。なお、射出プランジャ5の増速には、第1クラッチ17の伝達率の増加が利用されてもよい。また、制御装置79は、高速切換位置に到達したか否かを、例えば、位置センサ89からの検出信号に基づいて特定することができる。
When the
また、制御装置79は、低速射出及び高速射出(ステップS1〜S4)に並行して、逆慣性力発生装置67の第2モータ71を所定の回転数で回転させる(ステップS5)。これにより、フライホイール73には、充填完了時のサージ圧を発生させる慣性力をキャンセルするための慣性力が蓄えられる。
Further, in parallel with the low speed injection and the high speed injection (steps S1 to S4), the
なお、第2モータ71の回転開始時刻や増速率は、後述するステップS9までに、第2モータ71の回転数が、射出プランジャ5等の可動部や作動液の慣性力をキャンセルしてサージ圧の発生を抑制するのに必要十分な回転数に到達するように適宜に設定される。例えば、制御装置79は、ステップS1又はステップS2と同時に第2モータ71の回転を開始する。
Note that the rotation start time and speed increase rate of the
溶湯がキャビティCaに概ね充填されて射出プランジャ5の減速が開始されると(ステップS6、図2の時刻t2)、制御装置79は、第1クラッチ17の連結を解除するとともに、第1モータ13の回転を停止する(ステップS7)。第1クラッチ17の連結が解除されることにより、第1モータ13の駆動力はもとより、第1モータ13のロータや出力軸33の慣性力も射出プランジャ5には伝達されなくなる。
When the molten metal is almost filled in the cavity Ca and the deceleration of the
なお、制御装置79は、例えば、位置センサ89の検出結果に基づく射出プランジャ5の位置が所定位置に到達したこと、又は、位置センサ89の検出結果に基づく射出プランジャ5の速度が、所定速度よりも低い速度まで、若しくは、所定の減速加速度よりも大きい減速加速度で、減速されたことに基づいて、射出プランジャ5の減速開始点を特定可能である。
For example, the
ステップS8では、制御装置79は、第3モータ19を所定の回転数で回転させる。第3モータ19の回転は増圧用伝達機構21を介して後側ピストン27に伝達され、増圧(図2の時刻t3〜t4)が行われる。
In step S8, the
制御装置79は、射出プランジャ5の減速及び増圧(ステップS6〜S8)に並行して、射出プランジャ5等の射出装置1の可動部や作動液の慣性力をキャンセルしてサージ圧の発生を抑制するように、逆慣性力発生装置67や第2クラッチ69を制御する(ステップS9)。具体的には、制御装置79は、第2モータ71への電力供給を停止して慣性力のみにより回転する状態とするとともに第2クラッチ69を連結状態とする。ステップS9の実行タイミングは、サージ圧を効果的に縮小できるように、実験などに基づいて適宜に設定される。
In parallel with the deceleration and pressure increase (steps S6 to S8) of the
なお、第2モータ71への電力供給の停止と、第2クラッチ69の連結とは、概ね同時に行われ、これにより、第2モータ71の現在の駆動力が射出プランジャ5へ伝達されることや、逆慣性力発生装置67の慣性力が、射出プランジャ5へ伝達される前に逆慣性力発生装置67内部の摩擦抵抗などにより減衰してしまうことが抑制されて、予め設定された回転数に相当する慣性力が射出プランジャ5へ適切に伝達される。
It should be noted that the stop of power supply to the
ステップS10では、射出圧力は鋳造圧力Pmaxに到達し、増圧が完了する(図2の時刻t4)。制御装置79は、タイマにより所定時間が計数される間、鋳造圧力Pmaxが維持されるように第3モータ19及び油圧回路59を制御する(ステップS11)。この間、キャビティCaの溶湯は凝固してゆき、成形品が形成される。なお、鋳造圧力Pmaxが維持されている間、第3モータ19は、一定の駆動力を維持するように制御されてもよいし、第3モータ19がブレーキ付モータにより構成されている場合には、ブレーキが作動するように制御されてもよい。また、制御装置79は、増圧完了後、第2クラッチ69の連結を解除する(ステップS12)。
In step S10, the injection pressure reaches the casting pressure Pmax, and the pressure increase is completed (time t4 in FIG. 2). The
所定時間が経過すると、換言すれば、キャビティCaの溶湯が凝固して成形品が形成されると、制御装置79は保圧を終了する(ステップS13)。具体的には、例えば、制御装置79は、第2シリンダ室C2とタンク61とを連通する不図示の流路を開閉する不図示の弁を開き、圧抜きを行う。なお、プレフィルバルブ65をパイロット圧力の導入により開くことが可能な逆止弁により構成し、プレフィルバルブ65にパイロット圧力を導入することにより圧抜きを行ってもよい。また、制御装置79は、保圧工程において第3モータ19に駆動力を発揮させていた場合には第3モータ19をトルクフリーの状態とし、保圧工程において第3モータ19のブレーキを作動させていた場合にはブレーキの作動を停止する。
In other words, when the predetermined time has elapsed, in other words, when the molten metal in the cavity Ca is solidified to form a molded product, the
その後、制御装置79は、第1モータ13をステップS1やS3とは逆方向へ、第3モータ19をステップS8とは逆方向へ回転させ(ステップS14)、第1クラッチ17を連結させる(ステップS15)。これにより、射出プランジャ5及び後側ピストン27は後退する。なお、この際、第1シリンダ室C1には、例えば、タンク61から不図示の流路を介して負圧により作動液が補給される。
Thereafter, the
射出プランジャ5及び後側ピストン27が原位置(図1の状態)まで後退すると(ステップS16)、制御装置79は、第1モータ13を停止させるとともに第1クラッチ17の連結を解除し、また、第3モータ19を停止させる(ステップS17)。なお、制御装置79は、射出プランジャ5や後側ピストン27の原位置への復帰を、例えば、位置センサ89や位置センサ91の検出結果に基づいて特定できる。
When the
逆慣性力発生装置67の目標回転数は、ダイカストマシンDCに係る情報や各種の射出条件に基づいて、充填完了時に射出プランジャ5等の射出装置1の可動部や作動液の慣性力をサージ圧が発生しない程度までキャンセルするのに必要十分な慣性力を発生させることができるように、作業者により又は制御装置79や不図示のモニター装置により演算可能である。
The target rotational speed of the reverse
このときの演算には、例えば、高速射出速度VHが用いられる。例えば、制御装置79は、高速射出速度VHが大きくなるほど第2モータ71の回転数が大きくなるように第2モータ71の回転数を演算する。高速射出速度VHが大きいほどサージ圧は大きくなるから、このように演算した回転数で第2モータ71を回転させることにより、サージ圧の大きさに対応した適切な大きさの慣性力を逆慣性力発生装置67において発生させることができる。
For example, the high-speed injection speed V H is used for the calculation at this time. For example, the
なお、第2モータ71の回転数は、例えば、高速射出速度VH等のパラメータを含む所定の計算式によって演算されてもよいし、高速射出速度VH等のパラメータと第2モータ71の回転数とを対応付けたデータに基づいて演算されてもよい。
The rotation speed of the
また、第2モータ71の目標回転数は、各成形サイクルの射出圧力等の検出値に基づいて補正されてもよい。例えば、制御装置79は、第2シリンダ室C2の圧力を検出する不図示の圧力センサの検出値に基づいて、鋳造圧力Pmaxよりも大きな圧力、すなわち、サージ圧を検出し、サージ圧と鋳造圧力Pmaxとの差が大きくなるほど加算される補正量が大きくなるように補正量を演算してもよい。また、例えば、制御装置79は、サージ圧が0となり、且つ、高速射出を開始してから鋳造圧力Pmaxに到達するまでの時間が所定の閾値よりも長くなってしまった場合には、換言すれば、逆慣性力発生装置67の慣性力が必要以上に大きくなってしまった場合には、その所定の閾値を超えた時間が長くなるほど減算される補正量が大きくなるように補正量を演算してもよい。このようにフィードバック制御を行うことにより、射出条件等から第2モータ71の目標回転数を演算することが困難な場合であっても、適切な回転数で第2モータ71を回転させることができる。補正量は、射出圧力等のパラメータを含む所定の計算式により演算されてもよいし、射出圧力等のパラメータと補正量とを対応付けたデータに基づいて演算されてもよい。
Further, the target rotational speed of the
第2モータ71の回転数の他、第2クラッチ69を連結状態とするタイミングも、検出された射出圧力等に基づいて補正されてもよいし、第2クラッチ69の伝達率の変化を制御する場合にはその変化量も、検出された射出圧力等に基づくフィードバック制御により補正されてよい。
In addition to the rotational speed of the
慣性体の速度(回転数含む)の補正や連結タイミング等の補正は、直前の成形サイクルにおける射出圧力の計測結果に基づいて行われてもよいし、複数の成形サイクルにおける計測結果に基づいて行われてもよいし、バリや巣の発生状況に基づいて補正が行われてもよい。 Correction of the speed of the inertial body (including the number of rotations) and correction of the connection timing may be performed based on the measurement result of the injection pressure in the immediately preceding molding cycle, or may be performed based on the measurement results in a plurality of molding cycles. The correction may be performed based on the state of occurrence of burrs or nests.
以上の実施形態によれば、ダイカストマシンDCの射出装置1は、キャビティCaに連通するスリーブ3と、スリーブ3内をキャビティCa側へ摺動してスリーブ3内の成形材料をキャビティCaへ射出可能な射出プランジャ5と、射出プランジャ5に固定されたシリンダロッド23、シリンダロッド23が固定された前側ピストン25、前側ピストン25を摺動可能に収容するシリンダチューブ29、及び、シリンダチューブ29の第2シリンダ室C2の作動液を加圧可能な後側ピストン27を有するシリンダ装置11と、第1モータ13と、第1モータ13の駆動力をシリンダロッド23に伝達可能な射出用伝達機構15と、第3モータ19と、第3モータ19の駆動力を後側ピストン27に伝達可能な増圧用伝達機構21と、第2シリンダ室C2に連通されるタンク61と、第1モータ13の駆動力によりシリンダロッド23がキャビティCa側へ前進しているときにタンク61から第2シリンダ室C2への作動液の流れを許容し、第3モータ19の駆動力により後側ピストン27が第2シリンダ室C2の作動液を加圧しているときに第2シリンダ室C2からタンク61への作動液の流れを阻止するプレフィルバルブ65と、を有することから、射出と増圧との双方をそれぞれ別個のモータの駆動力により行うことができる。しかも、第3モータ19から射出プランジャ5への駆動力の伝達は、第2シリンダ室C2の作動液を介して行われることから、増圧開始時の射出プランジャ5の位置が変動しても、プレフィルバルブ65を介した第2シリンダ室C2への作動液の補給により、第3モータ19と射出プランジャ5との連結が適切になされて簡便且つ確実に第3モータ19の駆動力を射出プランジャ5に伝達することができる。
According to the above embodiment, the injection device 1 of the die casting machine DC can inject the molding material in the sleeve 3 into the cavity Ca by sliding the sleeve 3 communicating with the cavity Ca and the inside of the sleeve 3 toward the cavity Ca.
増圧用伝達機構21は、後側ピストンの後端面に設けられ、前記後側ピストン27の移動方向に対して傾斜する第1傾斜面部55と、第3モータ19により後側ピストン27の移動方向に交差する方向に駆動され、第1傾斜面部55に摺動しつつ第1傾斜面部55を後側ピストン27の移動方向へ押圧する楔体53と、を有することから、楔体53の増力作用を利用して効果的に増圧を行うことができる。さらに、後側ピストン27に楔体53が摺動する第1傾斜面部55を設けることから装置が簡素且つ小型化される。
The pressure-increasing
射出用伝達機構15は、シリンダロッド23に設けられたラック43と、ラック43に噛合し、第1モータ13により回転されるピニオン41と、を有することから、シリンダロッド23が、第1モータ13の駆動力を伝達するためのラックと第3モータ19の駆動力を伝達するシリンダロッドとに兼用されることになり、装置の簡素化及び小型化が図られる。
The
射出装置1は、フライホイール73を有し、フライホイール73を駆動して慣性力を発生させる逆慣性力発生装置67と、射出プランジャ5とフライホイール73とを連結又は当該連結を解除可能な第2クラッチ69と、射出プランジャ5とフライホイール73とが連結されていない状態において第1モータ13及び射出用伝達機構15により射出プランジャ5がキャビティCa側へ駆動され、その後、前記キャビティ側へ前進している射出プランジャ5と、運動しているフライホイール73とが連結されることにより逆慣性力発生装置67の慣性力が射出プランジャ5に対して射出プランジャ5を後退させる方向へ作用するように、第1モータ13、逆慣性力発生装置67及び第2クラッチ69を制御する制御装置79と、を有することから、サージ圧の発生を抑制することができる。逆慣性力発生装置67は、フライホイール73の速度を調整することにより、慣性力を適宜に調整することができるから、種々の射出条件(射出速度)に対応して適切にサージ圧の発生を抑制することができる。また、逆慣性力発生装置67の慣性力はシリンダロッド23等を介して射出プランジャ5にも伝達されるから、射出プランジャ5とシリンダロッド23との間にサージ圧吸収用のバネを配置してシリンダロッド23から後方側の可動部の慣性力を吸収するような場合に比較して、溶湯に直接作用する射出プランジャ5の慣性力までもキャンセルすることができ、溶湯にサージ圧が発生することを確実に抑制できる。
The injection device 1 includes a
なお、以上の実施形態において、第1モータ13は本発明の射出用モータの一例であり、第3モータ19は本発明の増圧用モータの一例であり、第2モータ71のロータ、出力軸75及びフライホイール73はそれぞれ本発明の慣性体の一例であり、第2クラッチ69は本発明の連結装置の一例である。
In the above embodiment, the
本発明は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。 The present invention is not limited to the above embodiment, and may be implemented in various aspects.
成形機は、ダイカストマシンに限定されず、例えば、射出成形機であってもよい。また、成形機は、横型締式や横射出式のものに限定されず、縦型締式のものであってもよいし、縦射出式のものであってもよい。 The molding machine is not limited to a die casting machine, and may be, for example, an injection molding machine. Further, the molding machine is not limited to a horizontal clamping type or a horizontal injection type, and may be a vertical clamping type or a vertical injection type.
射出用モータや増圧用モータは、回転式のモータに限定されない。例えば、射出用モータや増圧用モータは、リニアモータであってもよい。また、射出用伝達機構は、ラック・ピニオン機構に限定されない。例えば、射出用伝達機構は、送りねじ機構やウォームギアであってもよい。また、ラックは、シリンダロッドに設けられるものに限定されない。例えば、ラックは、射出プランジャに設けられてもよいし、射出プランジャやシリンダロッドとは別個の部材として形成されて射出プランジャに固定されてもよい。増圧用伝達機構は、楔機構を含むものに限定されず、また、増力作用を有するものに限定されない。例えば、増圧用伝達機構は、増力作用を有する又は増力作用を有しない歯車機構のみにより構成されてもよい。 The injection motor and the pressure-increasing motor are not limited to rotary motors. For example, the injection motor and the pressure-increasing motor may be a linear motor. Further, the transmission mechanism for injection is not limited to the rack and pinion mechanism. For example, the transmission mechanism for injection may be a feed screw mechanism or a worm gear. Further, the rack is not limited to that provided on the cylinder rod. For example, the rack may be provided on the injection plunger, or may be formed as a member separate from the injection plunger and the cylinder rod and fixed to the injection plunger. The pressure-increasing transmission mechanism is not limited to one including a wedge mechanism, and is not limited to one having a force-increasing action. For example, the transmission mechanism for pressure increase may be constituted only by a gear mechanism that has a boosting action or does not have a boosting action.
シリンダ装置は、一定の径の一のシリンダチューブを有するものに限定されない。例えば、前側ピストンを収容するシリンダチューブと、後側ピストンを収容するシリンダチューブとが分離しているものであってもよいし、このようなシリンダチューブの径は互いに異なっていてもよい。 The cylinder device is not limited to one having a cylinder tube with a constant diameter. For example, the cylinder tube that houses the front piston and the cylinder tube that houses the rear piston may be separated, and the diameters of such cylinder tubes may be different from each other.
逆慣性力発生装置の慣性体は、回転運動により慣性力を発生するものに限定されない。例えば、リニアモータにより駆動され、直線運動により慣性力を発生するものであってもよい。また、慣性体として、フライホイール等の特別な質量体を設けなくてもよい。例えば、実施形態において、フライホイール73を省略しても、出力軸75や第2モータ71のロータが慣性体として機能する。また、逆慣性力発生装置の動力源は、モータに限定されない。例えば、シリンダ装置や内燃機関であってもよい。
The inertial body of the reverse inertial force generator is not limited to one that generates an inertial force by a rotational motion. For example, it may be driven by a linear motor and generate an inertial force by a linear motion. Moreover, it is not necessary to provide a special mass body such as a flywheel as the inertial body. For example, in the embodiment, even if the
逆慣性力発生装置と射出プランジャとを連結又は当該連結を解除する連結装置は、クラッチに限定されない。例えば、直線運動する慣性体に設けられ、シリンダロッドに当接及び離間可能な摩擦部材を含む装置により構成されてもよい。また、連結装置がクラッチにより構成される場合、クラッチは、電磁クラッチに限定されない。乾式クラッチ、湿式クラッチ、粉体クラッチ、遠心クラッチ等、適宜なクラッチが利用されてよい。 The coupling device that couples the reverse inertia force generation device and the injection plunger or releases the coupling is not limited to the clutch. For example, it may be configured by an apparatus including a friction member that is provided on an inertial body that linearly moves and that can contact and be separated from the cylinder rod. Further, when the coupling device is configured by a clutch, the clutch is not limited to an electromagnetic clutch. An appropriate clutch such as a dry clutch, a wet clutch, a powder clutch, or a centrifugal clutch may be used.
伝達機構は、射出用モータ(実施形態では第1モータ13)と、逆慣性力発生装置とに共用されなくてもよい。なお、射出用モータ用の伝達機構とは別個の伝達機構により逆慣性力発生装置の回転運動の慣性力を並進運動の慣性力に変換する場合、その別個の伝達機構は、伝達機構はラック・ピニオン機構に限定されない。例えば、伝達機構は、送りねじ機構やウォームギアにより構成されてもよい。
The transmission mechanism may not be shared by the injection motor (
1…射出装置、3…スリーブ、5…射出プランジャ、13…第1モータ(射出用モータ)、15…射出用伝達機構、21…(増圧用伝達機構)、23…シリンダロッド、25…前側ピストン、27…後側ピストン、29…シリンダチューブ、61…タンク、65…プレフィルバルブ、71…第3モータ(増圧用モータ)、DC…ダイカストマシン(成形機)、Ca…キャビティ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Injection device, 3 ... Sleeve, 5 ... Injection plunger, 13 ... 1st motor (motor for injection), 15 ... Transmission mechanism for injection, 21 ... (Transmission mechanism for pressure increase), 23 ... Cylinder rod, 25 ... Front piston , 27 ... rear piston, 29 ... cylinder tube, 61 ... tank, 65 ... pre-fill valve, 71 ... third motor (pressure-increasing motor), DC ... die casting machine (molding machine), Ca ... cavity.
Claims (4)
前記スリーブ内を前記キャビティ側へ摺動して前記スリーブ内の成形材料を前記キャビティへ射出可能な射出プランジャと、
前記射出プランジャに固定されたシリンダロッド、当該シリンダロッドが固定された前側ピストン、前記前側ピストンを摺動可能に収容するシリンダチューブ、及び、当該シリンダチューブの、前記前側ピストンのヘッド側のシリンダ室の作動液を加圧可能な後側ピストンを有するシリンダ装置と、
射出用モータと、
前記射出用モータの駆動力を前記シリンダロッドに伝達可能な射出用伝達機構と、
増圧用モータと、
前記増圧用モータの駆動力を前記後側ピストンに伝達可能な増圧用伝達機構と、
前記シリンダ室に連通されるタンクと、
前記射出用モータの駆動力により前記シリンダロッドが前記キャビティ側へ前進しているときに前記タンクから前記シリンダ室への作動液の流れを許容し、前記増圧用モータの駆動力により前記後側ピストンが前記シリンダ室の作動液を加圧しているときに前記シリンダ室から前記タンクへの作動液の流れを阻止するプレフィルバルブと、
を有する成形機の射出装置。 A sleeve communicating with the cavity;
An injection plunger capable of sliding in the sleeve toward the cavity and injecting the molding material in the sleeve into the cavity;
A cylinder rod fixed to the injection plunger, a front piston to which the cylinder rod is fixed, a cylinder tube for slidably housing the front piston, and a cylinder chamber on the head side of the front piston of the cylinder tube. A cylinder device having a rear piston capable of pressurizing hydraulic fluid;
An injection motor;
An injection transmission mechanism capable of transmitting the driving force of the injection motor to the cylinder rod;
A booster motor;
A pressure increasing transmission mechanism capable of transmitting the driving force of the pressure increasing motor to the rear piston;
A tank communicating with the cylinder chamber;
When the cylinder rod is advanced toward the cavity by the driving force of the injection motor, the hydraulic fluid is allowed to flow from the tank to the cylinder chamber, and the rear piston is driven by the driving force of the pressure-increasing motor. A prefill valve that prevents the flow of hydraulic fluid from the cylinder chamber to the tank when the hydraulic fluid in the cylinder chamber is pressurized,
An injection device for a molding machine.
前記後側ピストンの後端面に設けられ、前記後側ピストンの移動方向に対して傾斜する傾斜面部と、
前記増圧用モータにより前記後側ピストンの移動方向に交差する方向に駆動され、前記傾斜面部に摺動しつつ前記傾斜面部を前記後側ピストンの移動方向へ押圧する楔体と、
を有する
請求項1に記載の成形機の射出装置。 The pressure increasing transmission mechanism is:
An inclined surface portion provided on a rear end surface of the rear piston, and inclined with respect to a moving direction of the rear piston;
A wedge body that is driven by the pressure-increasing motor in a direction crossing the moving direction of the rear piston, and that slides on the inclined surface portion and presses the inclined surface portion in the moving direction of the rear piston;
The injection device for a molding machine according to claim 1.
前記シリンダロッドに設けられたラックと、
前記ラックに噛合し、前記射出用モータにより回転されるピニオンと、
を有する
請求項1又は2に記載の成形機の射出装置。 The injection transmission mechanism is
A rack provided on the cylinder rod;
A pinion that meshes with the rack and is rotated by the injection motor;
The injection device for a molding machine according to claim 1 or 2.
前記射出プランジャと前記慣性体とを連結又は当該連結を解除可能な連結装置と、
前記射出プランジャと前記慣性体とが連結されていない状態において前記射出用モータ及び前記射出用伝達機構により前記射出プランジャが前記キャビティ側へ駆動され、その後、前記キャビティ側へ前進している前記射出プランジャと、運動している前記慣性体とが連結されることにより前記逆慣性力発生装置の慣性力が前記射出プランジャに対して前記射出プランジャを後退させる方向へ作用するように、前記射出用モータ、前記逆慣性力発生装置及び前記連結装置を制御する制御装置と、
を有する請求項1〜3のいずれか1項に記載の成形機の射出装置。 A reverse inertial force generating device that has an inertial body and generates inertial force by driving the inertial body;
A coupling device capable of coupling or releasing the coupling between the injection plunger and the inertial body;
In the state where the injection plunger and the inertial body are not connected, the injection plunger is driven to the cavity side by the injection motor and the injection transmission mechanism, and then advances to the cavity side. And the motor for injection so that the inertial force of the reverse inertial force generating device acts in the direction of retreating the injection plunger with respect to the injection plunger by coupling the moving inertial body. A control device for controlling the reverse inertia force generation device and the coupling device;
The injection apparatus for a molding machine according to any one of claims 1 to 3.
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