JP6687482B2 - Injection device and molding machine - Google Patents

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Description

本発明は、液状又は固液共存状態の成形材料を金型内に射出する射出装置及び当該射出装置を備えた成形機に関する。成形機は、例えば、ダイカストマシンやプラスチック射出成形機である。   The present invention relates to an injection device for injecting a molding material in a liquid or solid-liquid coexisting state into a mold and a molding machine equipped with the injection device. The molding machine is, for example, a die casting machine or a plastic injection molding machine.

近年、ダイカストマシンの射出装置を全電動化することが提案されている（例えば特許文献１〜４）。すなわち、成形材料を金型のキャビティに押し出すプランジャを、ポンプやアキュムレータの駆動力を用いずに電動機の駆動力により移動させる技術が提案されている。   In recent years, it has been proposed to fully electrify the injection device of a die casting machine (for example, Patent Documents 1 to 4). That is, a technique has been proposed in which a plunger that pushes a molding material into a cavity of a mold is moved by a driving force of an electric motor without using a driving force of a pump or an accumulator.

特開２０１４−７９７６３号公報JP, 2014-79763, A 特開２０１５−１９９０８９号公報JP, 2005-199089, A 特開２００９−１８３９６６号公報JP, 2009-183966, A 特開２０１４−２１０２８２号公報JP, 2014-21028, A

電動機の駆動力によってプランジャを駆動する具体的な構造について、種々の提案がなされて技術の豊富化が図られることが好ましい。   It is preferable that various proposals be made regarding the specific structure for driving the plunger by the driving force of the electric motor to enhance the technology.

本発明の一態様に係る射出装置は、第１電動機と、第２電動機と、前記第１電動機及び前記第２電動機の駆動力を射出プランジャに伝達する伝達機構と、を備え、前記伝達機構は、前記第１電動機及び前記第２電動機の駆動力を前記射出プランジャに伝達するシリンダ機構を有し、前記シリンダ機構は、シリンダ部材と、前記シリンダ部材に摺動可能に収容されるピストンと、前記ピストンと前記射出プランジャとを接続する前側ロッドと、前記ピストンに対して、前記前側ロッドと反対側に延びる後側ロッドと、前記シリンダ部材の前記後側ロッド側又は前記シリンダ部材の前記後側ロッド側に通じる別のシリンダ部材に摺動可能に配置された加圧部材と、を含み、前記後側ロッドには、前記第１電動機の駆動力が伝達され、前記加圧部材には、前記第２電動機の駆動力が伝達される。伝達機構は、例えば、第１電動機の駆動力を伝達する第１伝達機構と、第２電動機の駆動力を伝達する第２伝達機構と、第１伝達機構及び第２伝達機構から伝達される駆動力を射出プランジャに伝達するシリンダ機構を有していてもよい。   An injection device according to one aspect of the present invention includes a first electric motor, a second electric motor, and a transmission mechanism that transmits the driving force of the first electric motor and the second electric motor to an injection plunger, and the transmission mechanism is A cylinder mechanism that transmits the driving force of the first electric motor and the second electric motor to the injection plunger, the cylinder mechanism includes a cylinder member, a piston slidably accommodated in the cylinder member, and A front rod that connects the piston and the injection plunger, a rear rod that extends to the opposite side of the piston with respect to the piston, a rear rod side of the cylinder member, or the rear rod of the cylinder member. A pressurizing member slidably disposed on another cylinder member communicating with the side, the driving force of the first electric motor is transmitted to the rear rod, and the pressurizing member is provided. The driving force of the second electric motor is transmitted. The transmission mechanism includes, for example, a first transmission mechanism that transmits the driving force of the first electric motor, a second transmission mechanism that transmits the driving force of the second electric motor, and a drive transmitted from the first transmission mechanism and the second transmission mechanism. It may have a cylinder mechanism for transmitting force to the injection plunger.

好適には、前記第１電動機及び前記第２電動機は、回転運動の駆動力を出力し、前記第１電動機は、前記射出プランジャを射出駆動する射出用電動機であり、前記第２電動機は、前記射出プランジャを増圧駆動する増圧用電動機である。   Preferably, the first electric motor and the second electric motor output a driving force of rotational movement, the first electric motor is an injection electric motor that drives the injection plunger for injection, and the second electric motor is the It is a pressure increasing electric motor for increasing the pressure of the injection plunger.

好適には、前記伝達機構は、前記第１電動機の回転運動を直線運動に変換して前記後側ロッドに伝達する第１ねじ機構と、前記第２電動機の回転運動を直線運動に変換して前記加圧部材に伝達する前記第１ねじ機構に比較して大径かつ小リードの第２ねじ機構と、を更に備えている。   Preferably, the transmission mechanism converts a rotational movement of the first electric motor into a linear movement and transmits the linear movement to the rear rod, and a rotational movement of the second electric motor into a linear movement. A second screw mechanism having a larger diameter and a smaller lead than that of the first screw mechanism that is transmitted to the pressure member is further provided.

好適には、前記伝達機構は、前記第１電動機の回転運動を直線運動に変換して前記後側ロッドに伝達するラックアンドピニオン機構と、前記第２電動機の回転運動を直線運動に変換して前記加圧部材に伝達するねじ機構と、を更に備えている。   Preferably, the transmission mechanism converts a rotational movement of the first electric motor into a linear movement and transmits the linear movement to the rear rod, and a rotational movement of the second electric motor into a linear movement. And a screw mechanism that transmits the pressure member.

好適には、前記第２電動機は、回転運動の駆動力を出力し、前記伝達機構は、前記第２電動機の回転運動を直線運動に変換して前記加圧部材に伝達するねじ機構を更に備え、前記ねじ機構は、前記加圧部材から後方へ延びるねじ軸と、前記ねじ軸に螺合され、前記第２電動機により回転されるナットと、を有し、前記加圧部材及び前記ねじ軸に前記後側ロッドが挿通される穴が形成されている。   Preferably, the second electric motor outputs a driving force of rotational movement, and the transmission mechanism further includes a screw mechanism that converts the rotational movement of the second electric motor into a linear movement and transmits the linear movement to the pressing member. The screw mechanism includes a screw shaft extending rearward from the pressure member, and a nut screwed to the screw shaft and rotated by the second electric motor. A hole through which the rear rod is inserted is formed.

好適には、前記シリンダ部材は、前記ピストンの前側に液体が満たされるロッド側室を有し、前記伝達機構は、前記ロッド側室に通じるアキュムレータを有している。   Preferably, the cylinder member has a rod-side chamber filled with liquid on the front side of the piston, and the transmission mechanism has an accumulator communicating with the rod-side chamber.

好適には、前記シリンダ部材は、前記ピストンの前側に液体が満たされるロッド側室を有し、前記伝達機構は、前記ロッド側室から排出される液体の流量を制御可能な流量制御弁を有している。   Preferably, the cylinder member has a rod-side chamber filled with liquid on the front side of the piston, and the transmission mechanism has a flow rate control valve capable of controlling the flow rate of the liquid discharged from the rod-side chamber. There is.

好適には、前記シリンダ部材は、内径が軸方向に一定で前記ピストンが摺動する摺動部と、前記ピストンの前側に液体が満たされるロッド側室と、を備え、前記ロッド側室は、外部と接続するためのポートと、前記ポートと前記摺動部との間に位置し、前記摺動部よりも内径が小さいクッション部と、を有し、前記ピストンは、前記摺動部を摺動する本体部と、前記本体部の前側に位置し、前記本体部よりも径が小さく、前記クッション部に対する挿入によって前記クッション部との隙間における前記摺動部から前記ポートへの流路断面積を前記ポートの断面積よりも小さくすることが可能な先端部と、を有している。   Suitably, the cylinder member includes a sliding portion having a constant inner diameter in the axial direction in which the piston slides, and a rod-side chamber in which a front side of the piston is filled with liquid, and the rod-side chamber is external. A piston for sliding along the sliding portion, having a port for connection and a cushion portion located between the port and the sliding portion and having an inner diameter smaller than that of the sliding portion. The main body portion and the front side of the main body portion are smaller in diameter than the main body portion, and the flow passage cross-sectional area from the sliding portion to the port in the gap between the cushion portion and the main body portion is smaller than that of the main body portion. And a tip that can be smaller than the cross-sectional area of the port.

本発明に一態様に係る成形機は、上記の射出装置と、金型を型締めする型締装置と、前記金型から成形品を押し出す押出装置と、を有している。   A molding machine according to one aspect of the present invention includes the above-described injection device, a mold clamping device that clamps a mold, and an extrusion device that extrudes a molded product from the mold.

本発明によれば、電動機によって好適にプランジャを駆動することができる。   According to the present invention, the plunger can be preferably driven by the electric motor.

本発明の第１実施形態に係る射出装置を有するダイカストマシンの要部構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the principal part structure of the die casting machine which has the injection apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図１の射出装置の要部構成を示す模式的な断面図。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the main configuration of the injection device of FIG. 1. 図１の射出装置の動作を説明するためのタイミングチャート。3 is a timing chart for explaining the operation of the injection device in FIG. 1. 本発明の第２実施形態に係る射出装置の要部構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the principal part structure of the injection device which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係る射出装置の要部構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the principal part structure of the injection device which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 変形例を示す模式図。The schematic diagram which shows a modification.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、第２実施形態以降において、既に説明した実施形態の構成と同一又は類似する構成については、既に説明した実施形態の構成に付した符号を付すことがあり、また、説明を省略することがある。既に説明した実施形態の構成と類似（対応）する構成について、既に説明した実施形態の符号とは異なる符号を付した場合においても、特に断りがない事項については、既に説明した実施形態の構成と同様である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that, in the second and subsequent embodiments, the same or similar configurations as the configurations of the already described embodiments may be denoted by the same reference numerals as the configurations of the already described embodiments, and description thereof may be omitted. is there. Regarding the configuration similar (corresponding) to the configuration of the embodiment already described, even when the reference numeral different from the reference numeral of the embodiment already described is attached, the matters not particularly mentioned are the same as the configurations of the embodiment already described. It is the same.

＜第１実施形態＞
（ダイカストマシンの全体構成）
図１は、本発明の第１実施形態に係るダイカストマシン１の要部の構成を示す、一部に断面図を含む側面図である。 <First Embodiment>
(Overall structure of die casting machine)
FIG. 1 is a side view showing a configuration of a main part of a die casting machine 1 according to a first embodiment of the present invention, a part of which includes a sectional view.

ダイカストマシン１は、溶解されて液状となった金属材料（溶湯）を金型１０１内（キャビティＣａ等の空間。以下同様。）へ射出し、溶湯を金型１０１内で凝固させることにより、ダイカスト品（成形品）を製造するものである。金属は、例えば、アルミニウム又はアルミニウム合金である。なお、溶湯に代えて、固液共存金属を用いることも可能である。   The die casting machine 1 injects a molten metal material (molten metal) into a mold 101 (a space such as a cavity Ca. The same applies hereinafter) and solidifies the molten metal in the mold 101 to perform die casting. A product (molded product) is manufactured. The metal is, for example, aluminum or aluminum alloy. Instead of the molten metal, it is possible to use a solid-liquid coexisting metal.

金型１０１は、例えば、固定金型１０３及び移動金型１０５を含んでいる。本実施形態の説明では、便宜上、固定金型１０３又は移動金型１０５の断面を１種類のハッチングで示すが、これらの金型は、直彫り式のものであってもよいし、入れ子式のものであってもよい。また、固定金型１０３及び移動金型１０５には、中子などが組み合わされてもよい。   The die 101 includes, for example, a fixed die 103 and a moving die 105. In the description of the present embodiment, for convenience, the cross section of the fixed mold 103 or the movable mold 105 is shown by one type of hatching, but these molds may be of a direct engraving type or a nesting type. It may be one. Further, a core or the like may be combined with the fixed mold 103 and the movable mold 105.

ダイカストマシン１は、例えば、成形のための機械的動作を行うマシン本体部３と、マシン本体部３の動作を制御する制御ユニット５とを有している。   The die casting machine 1 has, for example, a machine body 3 that performs a mechanical operation for molding, and a control unit 5 that controls the operation of the machine body 3.

マシン本体部３は、例えば、金型１０１の開閉及び型締めを行う型締装置７と、金型１０１内に溶湯を射出する射出装置９と、ダイカスト品を固定金型１０３又は移動金型１０５（図１では移動金型１０５）から押し出す押出装置１１とを有している。マシン本体部３において、射出装置９以外の構成（例えば型締装置７及び押出装置１１の構成）は、基本的には（例えば射出装置９の取付けに係る部分を除いて）、公知の種々の構成と同様とされてよい。   The machine body 3 includes, for example, a mold clamping device 7 that opens and closes the mold 101 and clamps the mold, an injection device 9 that injects molten metal into the mold 101, and a fixed mold 103 or a movable mold 105 that is a die-cast product. (The moving die 105 in FIG. 1) and the extrusion device 11 which pushes out. In the machine body 3, the configuration other than the injection device 9 (for example, the configuration of the mold clamping device 7 and the extrusion device 11) is basically (excluding the part related to the attachment of the injection device 9), various known publicly known. The configuration may be the same.

成形サイクルにおいて、型締装置７は、移動金型１０５を固定金型１０３へ向かって移動させ、型閉じを行う。さらに、型締装置７は、タイバー（符号省略）の伸長量に応じた型締力を金型１０１に付与して型締めを行う。型締めされた金型１０１内には成形品と同一形状のキャビティＣａが構成される。射出装置９は、そのキャビティＣａへ溶湯を射出・充填する。キャビティＣａに充填された溶湯は、金型１０１に熱を奪われて冷却され、凝固する。これにより、成形品が形成される。その後、型締装置７は、移動金型１０５を固定金型１０３から離れる方向へ移動させて型開きを行う。この際又はその後、押出装置１１は、移動金型１０５から成形品を押し出す。   In the molding cycle, the mold clamping device 7 moves the movable mold 105 toward the fixed mold 103 to close the mold. Further, the mold clamping device 7 applies a mold clamping force to the mold 101 according to the extension amount of the tie bar (reference numeral omitted) to perform mold clamping. A cavity Ca having the same shape as the molded product is formed in the mold 101 that has been clamped. The injection device 9 injects and fills the molten metal into the cavity Ca. The molten metal filled in the cavity Ca is deprived of heat by the mold 101, cooled, and solidified. As a result, a molded product is formed. After that, the mold clamping device 7 moves the movable mold 105 in a direction away from the fixed mold 103 to open the mold. At this time or thereafter, the extrusion device 11 extrudes the molded product from the moving mold 105.

制御ユニット５は、例えば、各種の演算を行って制御指令を出力する制御装置１３（図２参照）と、画像を表示する表示装置１５と、オペレータの入力操作を受け付ける入力装置１７とを有している。また、別の観点では、制御ユニット５は、例えば、電源回路及び制御回路等を有する不図示の制御盤と、ユーザインターフェースとしての操作部１９とを有している。   The control unit 5 includes, for example, a control device 13 (see FIG. 2) that performs various calculations and outputs a control command, a display device 15 that displays an image, and an input device 17 that receives an input operation of an operator. ing. Moreover, from another viewpoint, the control unit 5 has, for example, a control panel (not shown) having a power supply circuit and a control circuit, and an operation unit 19 as a user interface.

制御装置１３は、例えば、不図示の制御盤及び操作部１９に設けられている。制御装置１３は、適宜に分割乃至は分散して構成されてよい。例えば、制御装置１３は、型締装置７、射出装置９及び押出装置１１毎の下位の制御装置と、この下位の制御装置間の同期を図るなどの制御を行う上位の制御装置とを含んで構成されてよい。   The control device 13 is provided in, for example, a control panel and an operation unit 19 (not shown). The control device 13 may be appropriately configured by being divided or dispersed. For example, the control device 13 includes a lower-level control device for each of the mold clamping device 7, the injection device 9, and the extrusion device 11, and a higher-level control device for performing control such as synchronization between the lower-level control devices. May be configured.

表示装置１５及び入力装置１７は、例えば、操作部１９に設けられている。操作部１９は、例えば、型締装置７の固定的部分に設けられている。表示装置１５は、例えば、液晶表示ディスプレイ乃至は有機ＥＬディスプレイを含んだタッチパネルによって構成されている。入力装置１７は、例えば、機械式のスイッチ及び前記のタッチパネルによって構成されている。   The display device 15 and the input device 17 are provided in the operation unit 19, for example. The operation unit 19 is provided, for example, in a fixed portion of the mold clamping device 7. The display device 15 is configured by, for example, a touch panel including a liquid crystal display or an organic EL display. The input device 17 includes, for example, a mechanical switch and the touch panel.

なお、ダイカストマシン１のうち射出装置９に着目する場合において、制御ユニット５は、射出装置９の制御ユニットとして捉えられてよい。   When paying attention to the injection device 9 of the die casting machine 1, the control unit 5 may be regarded as a control unit of the injection device 9.

（射出装置の構成）
射出装置９は、例えば、金型１０１内に通じるスリーブ２１と、スリーブ２１内を摺動可能なプランジャ２３と、プランジャ２３を駆動する射出駆動部２５とを有している。なお、射出装置９の説明においては、金型１０１側（図１の紙面左側）を前方、その反対側を後方ということがある。 (Structure of injection device)
The injection device 9 includes, for example, a sleeve 21 that communicates with the inside of the mold 101, a plunger 23 that can slide in the sleeve 21, and an injection drive unit 25 that drives the plunger 23. In the description of the injection device 9, the mold 101 side (the left side of the paper surface of FIG. 1) may be referred to as the front and the opposite side may be referred to as the rear.

スリーブ２１は、例えば、固定金型１０３に連結された筒状部材であり、上面には溶湯をスリーブ２１内に受け入れるための供給口２１ａが開口している。プランジャ２３は、スリーブ２１内を前後方向に摺動可能なプランジャチップ２３ａと、先端がプランジャチップ２３ａに固定されたプランジャロッド２３ｂとを有している。   The sleeve 21 is, for example, a tubular member connected to the fixed mold 103, and a supply port 21 a for receiving the molten metal into the sleeve 21 is opened on the upper surface. The plunger 23 has a plunger tip 23a slidable in the sleeve 21 in the front-back direction and a plunger rod 23b having a tip fixed to the plunger tip 23a.

型締装置７による金型１０１の型締めが完了すると、不図示の給湯装置によって１ショット分の溶湯が供給口２１ａからスリーブ２１内へ注がれる。そして、プランジャ２３が図示の位置からスリーブ２１内を前方へ摺動することにより、スリーブ２１内の溶湯が金型１０１内に押し出される（射出される）。   When the mold clamping of the mold 101 by the mold clamping device 7 is completed, one shot of molten metal is poured into the sleeve 21 from the supply port 21a by a hot water supply device (not shown). Then, as the plunger 23 slides forward in the sleeve 21 from the position shown in the figure, the molten metal in the sleeve 21 is pushed out (injected) into the mold 101.

（射出駆動部の概略構成）
図２は、射出装置９（射出駆動部２５）の具体的な構成を示す模式図である。図２は、基本的に上方又は側方から見た図となっているが、図示の都合上、一部（例えば液圧系）はこの限りではない。また、図２は適宜に断面図を含んでいる。 (Schematic configuration of injection drive unit)
FIG. 2 is a schematic diagram showing a specific configuration of the injection device 9 (injection drive unit 25). Although FIG. 2 is basically a view from above or from the side, a part (for example, a hydraulic system) is not limited to this for convenience of illustration. In addition, FIG. 2 includes a sectional view as appropriate.

射出装置９は、いわゆる全電動式の射出装置として構成されている。すなわち、射出装置９は、射出用電動機２７及び増圧用電動機２９を有しており、プランジャ２３は、基本的に、射出の全工程に亘って射出用電動機２７及び増圧用電動機２９の駆動力によって駆動され、ポンプやアキュムレータ等の油圧機器の駆動力によっては駆動されない。   The injection device 9 is configured as a so-called all-electric injection device. That is, the injection device 9 has the injection electric motor 27 and the pressure increasing electric motor 29, and the plunger 23 basically uses the driving force of the injection electric motor 27 and the pressure increasing electric motor 29 over the entire injection process. It is driven and is not driven by the driving force of hydraulic equipment such as pumps and accumulators.

射出用電動機２７は、主として、低速射出及び高速射出（狭義の射出）に利用されるものであり、増圧用電動機２９は、主として増圧に利用されるものである。射出装置９は、射出用電動機２７及び増圧用電動機２９の駆動力をプランジャ２３に伝達し、かつ使用する電動機を工程の進行に応じて切り換えるために、プランジャ２３とこれら電動機との間に介在する統合伝達機構３１を有している。   The injection motor 27 is mainly used for low-speed injection and high-speed injection (in a narrow sense), and the pressure boosting motor 29 is mainly used for pressure boosting. The injection device 9 is interposed between the plunger 23 and these electric motors in order to transmit the driving force of the injection electric motor 27 and the pressure increasing electric motor 29 to the plunger 23 and to switch the electric motor to be used according to the progress of the process. It has an integrated transmission mechanism 31.

統合伝達機構３１は、プランジャ２３に連結され、射出用電動機２７及び増圧用電動機２９の駆動力のプランジャ２３への伝達、及び使用する電動機の切換えに寄与するシリンダ機構３３と、射出用電動機２７の駆動力をシリンダ機構３３へ伝達するための射出用伝達機構３５と、増圧用電動機２９の駆動力をシリンダ機構３３へ伝達するための増圧用伝達機構３７とを有している。   The integrated transmission mechanism 31 is connected to the plunger 23, transmits the driving force of the injection electric motor 27 and the boosting electric motor 29 to the plunger 23, and contributes to the switching of the electric motor to be used, and the injection electric motor 27. It has an injection transmission mechanism 35 for transmitting the driving force to the cylinder mechanism 33, and a pressure increasing transmission mechanism 37 for transmitting the driving force of the pressure increasing electric motor 29 to the cylinder mechanism 33.

（電動機）
電動機の台数は、適宜に設定されてよい。本実施形態の説明では、２つの射出用電動機２７と１つの増圧用電動機２９とが設けられる態様を例に取る。 (Electric motor)
The number of electric motors may be set appropriately. In the description of the present embodiment, a mode in which two injection electric motors 27 and one boosting electric motor 29 are provided is taken as an example.

射出用電動機２７及び増圧用電動機２９は、例えば、回転式の電動機により構成されており、特に図示しないが、界磁及び電機子の一方を構成するステータと、界磁及び電機子の他方を構成し、ステータに対して回転するロータとを有している。なお、これらの電動機は、適宜な形式のものとされてよく、例えば、直流電動機であってもよいし、交流電動機であってもよいし、同期電動機であってもよいし、誘導電動機であってもよい。   The injection electric motor 27 and the pressure increasing electric motor 29 are, for example, configured by rotary electric motors, and although not particularly shown, a stator that configures one of the field and the armature, and the other of the field and the armature are configured. And has a rotor that rotates with respect to the stator. It should be noted that these electric motors may be of an appropriate type, and may be, for example, a direct current electric motor, an alternating current electric motor, a synchronous electric motor, or an induction electric motor. May be.

射出用電動機２７及び増圧用電動機２９は、例えば、サーボモータとして構成されている。すなわち、射出用電動機２７は、その回転を検出する回転センサ２７ｓを有し、回転センサ２７ｓの検出値に基づいて、不図示のサーボドライバにより回転数のフィードバック制御がなされる。同様に、増圧用電動機２９は、その回転を検出する回転センサ２９ｓを有し、回転センサ２９ｓの検出値に基づいて、不図示のサーボドライバにより回転数のフィードバック制御がなされる。射出用電動機２７及び増圧用電動機２９の回転センサは、例えば、回転量に応じた数のパルスを出力するエンコーダである。   The injection electric motor 27 and the pressure increasing electric motor 29 are configured as, for example, servo motors. That is, the injection electric motor 27 has a rotation sensor 27s for detecting the rotation thereof, and the rotation speed is feedback-controlled by a servo driver (not shown) based on the detection value of the rotation sensor 27s. Similarly, the pressure-increasing electric motor 29 has a rotation sensor 29s for detecting the rotation thereof, and a servo driver (not shown) feedback-controls the rotation speed based on the detection value of the rotation sensor 29s. The rotation sensors of the injection electric motor 27 and the pressure increasing electric motor 29 are, for example, encoders that output a number of pulses corresponding to the rotation amount.

また、増圧用電動機２９のサーボドライバは、例えば、増圧用電動機２９に流れる電流を検出し、その検出値に基づいてトルクのフィードバック制御を行うことが可能である。射出用電動機２７のサーボドライバも、そのようなトルクのフィードバック制御が可能であってもよい。   Further, the servo driver of the pressure increasing electric motor 29 can detect the current flowing through the pressure increasing electric motor 29 and perform the feedback control of the torque based on the detected value, for example. The servo driver of the injection motor 27 may also be capable of feedback control of such torque.

射出用電動機２７及び増圧用電動機２９（特に射出用電動機２７）は、低慣性電動機により構成されていることが好ましい。すなわち、これら電動機は、定格トルクに対してロータのイナーシャが相対的に小さい電動機により構成されていることが好ましい。なお、低慣性電動機は、そのカタログ乃至は仕様書などにおいて、低慣性電動機である旨が記載されていることが多く、当該記載に基づいて低慣性電動機であるか否かを特定可能である。一般に、低慣性電動機は、ロータ径をロータの軸方向長さに対して相対的に小さくして構成されている。ただし、磁石材料、ロータ径、鉄心形状及び積厚等を最適化することにより低慣性が実現されたものも知られている。   The injection electric motor 27 and the pressure increasing electric motor 29 (in particular, the injection electric motor 27) are preferably configured by a low inertia electric motor. That is, it is preferable that these electric motors are configured by electric motors whose rotor inertia is relatively small with respect to the rated torque. It should be noted that the low-inertia motor is often described as being a low-inertia motor in its catalog or specifications, and it is possible to specify whether or not the low-inertia motor is a low-inertia motor based on the description. Generally, a low inertia electric motor is configured such that the rotor diameter is relatively small with respect to the axial length of the rotor. However, it is also known that low inertia is realized by optimizing the magnet material, rotor diameter, iron core shape, laminated thickness and the like.

射出用電動機２７及び増圧用電動機２９の仕様は、互いに同一であってもよいが、本実施形態では互いに異なっている。例えば、射出用電動機２７は、増圧用電動機２９に比較して、定格回転数が高く、定格トルクが低い。   The specifications of the injection electric motor 27 and the pressure increasing electric motor 29 may be the same as each other, but they are different from each other in the present embodiment. For example, the injection electric motor 27 has a higher rated rotation speed and a lower rated torque than the pressure increasing electric motor 29.

射出用電動機２７及び増圧用電動機２９の配置は適宜に設定されてよい。例えば、射出用電動機２７及び増圧用電動機２９は、シリンダ機構３３に対して並列に配置されている。より具体的には、例えば、射出用電動機２７は、その出力軸２７ａを後方へ向けている。増圧用電動機２９は、その出力軸２９ａを後方に向けている。   The injection electric motor 27 and the pressure increasing electric motor 29 may be arranged appropriately. For example, the injection electric motor 27 and the pressure increasing electric motor 29 are arranged in parallel with the cylinder mechanism 33. More specifically, for example, the injection motor 27 has its output shaft 27a directed rearward. The pressure increasing electric motor 29 has its output shaft 29a directed rearward.

また、例えば、射出用電動機２７及び増圧用電動機２９のシリンダ機構３３の軸回りの絶対的な位置及び両電動機間の相対位置は適宜に設定されてよい。なお、図２では、図示の都合上、この軸回りの位置を正確には示していない。２つの射出用電動機２７は、例えば、平面視又は側面視においてシリンダ機構３３に対して概ね対称に配置されている。増圧用電動機２９は、例えば、シリンダ機構３３の軸回りにおいて２つの射出用電動機２７の中間位置に配置されている。   Further, for example, the absolute positions around the axes of the cylinder mechanism 33 of the injection electric motor 27 and the pressure increasing electric motor 29 and the relative positions between the both electric motors may be appropriately set. Note that, in FIG. 2, for convenience of illustration, the position around this axis is not shown accurately. The two injection electric motors 27 are arranged substantially symmetrically with respect to the cylinder mechanism 33 in a plan view or a side view, for example. The pressure increasing electric motor 29 is arranged, for example, at an intermediate position between the two injection electric motors 27 around the axis of the cylinder mechanism 33.

（シリンダ機構）
シリンダ機構３３は、油圧シリンダ（射出シリンダ）を含む液圧装置に類似した構成とされている。具体的には、例えば、シリンダ機構３３は、シリンダ部材３９と、シリンダ部材３９に摺動可能に収容されているピストン４１と、ピストン４１に固定されており、シリンダ部材３９からピストン４１の移動方向の一方側（前方）へ延び出ている前側ロッド４３と、ピストン４１に固定されており、前側ロッド４３とは反対側（後方）へ延びている後側ロッド４５と、ピストン４１の背後に位置する加圧部材４７と、を有している。 (Cylinder mechanism)
The cylinder mechanism 33 has a structure similar to a hydraulic device including a hydraulic cylinder (injection cylinder). Specifically, for example, the cylinder mechanism 33 is fixed to the cylinder member 39, the piston 41 slidably housed in the cylinder member 39, and the piston 41, and the moving direction of the piston 41 from the cylinder member 39. A front rod 43 extending to one side (front), a rear rod 45 fixed to the piston 41, extending to the opposite side (rear) from the front rod 43, and positioned behind the piston 41. And a pressing member 47 that operates.

シリンダ機構３３は、プランジャ２３に対して同軸的に配置されている。前側ロッド４３は、カップリング４９を介してプランジャ２３の後端に同軸に連結されている。シリンダ部材３９は、固定的（移動不可能）に設けられている。従って、射出用電動機２７の駆動力を後側ロッド４５に伝達することによって、プランジャ２３を駆動することができる。また、増圧用電動機２９の駆動力を加圧部材４７に伝達することによって、ピストン４１の背後の液体（例えば油）を加圧して、プランジャ２３を駆動することができる。   The cylinder mechanism 33 is arranged coaxially with the plunger 23. The front rod 43 is coaxially connected to the rear end of the plunger 23 via a coupling 49. The cylinder member 39 is fixedly (immovably) provided. Therefore, the plunger 23 can be driven by transmitting the driving force of the injection electric motor 27 to the rear rod 45. Further, by transmitting the driving force of the pressure increasing electric motor 29 to the pressurizing member 47, the liquid (for example, oil) behind the piston 41 can be pressurized to drive the plunger 23.

シリンダ部材３９のうちピストン４１の前方側、並びにピストン４１及び前側ロッド４３の構成は、一般的な射出シリンダのものと同様とされてよい。例えば、ピストン４１は、概ね円柱状である。前側ロッド４３は、概ね断面円形であり、概ね一定の断面形状で延びている。シリンダ部材３９の内部は、ピストン４１によって、前側ロッド４３が延び出る側のロッド側室３９ｒと、その反対側のヘッド側室３９ｈとに区画されている。これら２つのシリンダ室には、液体が満たされている。シリンダ部材３９は、例えば、型締装置７の、固定金型１０３を保持している固定ダイプレート（符号省略）に固定されたフレーム５１に固定されている。   The front side of the piston 41 of the cylinder member 39 and the configurations of the piston 41 and the front rod 43 may be the same as those of a general injection cylinder. For example, the piston 41 has a substantially cylindrical shape. The front rod 43 has a substantially circular cross section and extends in a substantially constant cross sectional shape. The inside of the cylinder member 39 is partitioned by the piston 41 into a rod side chamber 39r on the side where the front rod 43 extends and a head side chamber 39h on the opposite side. Liquid is filled in these two cylinder chambers. The cylinder member 39 is fixed to, for example, a frame 51 fixed to a fixed die plate (reference numeral omitted) holding the fixed mold 103 of the mold clamping device 7.

後側ロッド４５は、例えば、前側ロッド４３と同様に、概ね断面円形であり、概ね一定の断面形状で延びている。後側ロッド４５は、加圧部材４７等を貫通してヘッド側室３９ｈの外部へ延び出ている。後側ロッド４５の断面積（径）は、ピストン４１の断面積（径）よりも小さい限り、適宜に設定されてよく、例えば、前側ロッド４３の断面積（径）よりも小さくてもよいし、同様でもよいし、大きくてもよい。両者の好適な大小関係については、後に、後側ロッド４５の作用を説明する際に適宜に言及する。図示の例では、後側ロッド４５の断面積は、前側ロッド４３の断面積に対して同等である。   Like the front rod 43, the rear rod 45 has a substantially circular cross section and extends in a substantially constant cross sectional shape. The rear rod 45 extends through the pressure member 47 and the like to the outside of the head side chamber 39h. The cross-sectional area (diameter) of the rear rod 45 may be appropriately set as long as it is smaller than the cross-sectional area (diameter) of the piston 41, and may be smaller than the cross-sectional area (diameter) of the front rod 43, for example. , May be the same or may be larger. The suitable magnitude relationship between the two will be appropriately referred to later when the operation of the rear rod 45 is described. In the illustrated example, the cross-sectional area of the rear rod 45 is equal to the cross-sectional area of the front rod 43.

加圧部材４７は、例えば、シリンダ部材３９を摺動可能なピストンにより構成されている。加圧部材４７は、シリンダ部材３９の内部を、ヘッド側室３９ｈと、その反対側（後方）の空間（符号省略。図では、加圧部材４７が後退限に位置していることから容積０となっている）とに区画している。当該後方の空間は、例えば、液体が満たされておらず、大気開放されている。   The pressurizing member 47 is composed of, for example, a piston that can slide on the cylinder member 39. The pressurizing member 47 has a head side chamber 39h and a space (reference numeral omitted) on the opposite side (rear side) of the inside of the cylinder member 39. It is divided into The rear space is not filled with liquid, for example, and is open to the atmosphere.

加圧部材４７には、後側ロッド４５が挿通される穴４７ｈが形成されている。後側ロッド４５は、穴４７ｈの内周面に対して摺動可能とされている。別の観点では、後側ロッド４５の端面（紙面右側の面）は、加圧部材４７によってヘッド側室３９ｈから隔離されている。穴４７ｈは、例えば、加圧部材４７をその移動方向に貫通する貫通孔である。   The pressing member 47 has a hole 47h through which the rear rod 45 is inserted. The rear rod 45 is slidable on the inner peripheral surface of the hole 47h. From another viewpoint, the end surface (the surface on the right side of the paper surface) of the rear rod 45 is separated from the head side chamber 39h by the pressing member 47. The hole 47h is, for example, a through hole that penetrates the pressure member 47 in the movement direction thereof.

なお、加圧部材４７は、シリンダ部材３９の後端面の内側に当接して後退限が規定されてよい。後側ロッド４５の中途には、加圧部材４７の前面に当接して、ピストン４１と加圧部材４７との一定以上の近接を規制するストッパ４５ｓが設けられてよい。ストッパ４５ｓは、例えば、フランジ状に形成されている。ピストン４１の後退限は、ストッパ４５ｓによって加圧部材４７に対する後退が規制され、かつ加圧部材４７の後退限がシリンダ部材３９によって規定されることによって規定されてもよいし、シリンダ部材３９内に設けられてピストン４１に当接する不図示のストッパによって規定されてもよい。   The pressing member 47 may contact the inner side of the rear end surface of the cylinder member 39 to define the retreat limit. A stopper 45 s may be provided in the middle of the rear rod 45 so as to contact the front surface of the pressure member 47 and restrict the proximity of the piston 41 and the pressure member 47 beyond a certain level. The stopper 45s is formed in a flange shape, for example. The retreat limit of the piston 41 may be defined by the stopper 45 s restricting the retreat of the pressure member 47 and the retreat limit of the pressure member 47 being defined by the cylinder member 39. It may be defined by a stopper (not shown) which is provided and contacts the piston 41.

（シリンダ機構に係る液圧系）
統合伝達機構３１は、シリンダ機構３３に係る液体の流れを制御するための液体制御部５３を有している。液体制御部５３は、例えば、ロッド側室３９ｒとヘッド側室３９ｈとを連通する連通流路５５と、ロッド側室３９ｒ及び／又はヘッド側室３９ｈ（本実施形態では双方）に接続されたアキュムレータ５７と、連通流路５５に設けられたヘッド側バルブ５９、流量制御弁６１及び補助バルブ６３とを有している。 (Hydraulic system related to cylinder mechanism)
The integrated transmission mechanism 31 has a liquid control unit 53 for controlling the flow of liquid related to the cylinder mechanism 33. The liquid control unit 53 communicates with, for example, a communication channel 55 that connects the rod-side chamber 39r and the head-side chamber 39h, and an accumulator 57 that is connected to the rod-side chamber 39r and / or the head-side chamber 39h (both in this embodiment). It has a head side valve 59, a flow rate control valve 61 and an auxiliary valve 63 provided in the flow path 55.

連通流路５５（及びその他の流路）は、例えば、鋼管、可撓性のホース又は金属ブロックにより構成されている。連通流路５５は、一端がピストン４１の前進限よりも前方にてロッド側室３９ｒに通じ、他端がピストン４１の後退限よりも後方にてヘッド側室３９ｈに通じている。連通流路５５が設けられていることにより、ピストン４１が前進する際、ロッド側室３９ｒの容積の縮小に伴ってロッド側室３９ｒから排出される液体によって、容積が拡大するヘッド側室３９ｈへの液体の補給を行うことができる。同様に、ピストン４１が後退する際、ヘッド側室３９ｈから排出される液体によってロッド側室３９ｒへの液体の補給を行うことができる。   The communication flow path 55 (and other flow paths) is made of, for example, a steel pipe, a flexible hose, or a metal block. One end of the communication passage 55 communicates with the rod-side chamber 39r in front of the forward limit of the piston 41, and the other end communicates with the head-side chamber 39h in the rear of the backward limit of the piston 41. Since the communication passage 55 is provided, when the piston 41 moves forward, the liquid discharged from the rod-side chamber 39r as the volume of the rod-side chamber 39r is reduced causes the liquid to be discharged to the head-side chamber 39h. Can be replenished. Similarly, when the piston 41 retracts, the liquid discharged from the head-side chamber 39h can replenish the rod-side chamber 39r with the liquid.

ピストン４１の移動に伴うロッド側室３９ｒの容積の変化量は、ピストン４１の断面積から前側ロッド４３の断面積を差し引いた断面積にピストン４１の移動量を乗じた大きさである。ピストン４１の移動に伴うヘッド側室３９ｈの容積の変化量は、ピストン４１の断面積から後側ロッド４５の断面積を差し引いた断面積にピストン４１の移動量を乗じた大きさである。従って、後側ロッド４５が設けられていることによって、後側ロッド４５が設けられていない態様に比較して、ロッド側室３９ｒの容積の変化量とヘッド側室３９ｈの容積の変化量との差は緩和される。ひいては、上記のように連通流路５５によってロッド側室３９ｒ及びヘッド側室３９ｈ同士で液体を補給し合う場合における液体の過不足は緩和される。   The amount of change in the volume of the rod-side chamber 39r associated with the movement of the piston 41 is the product of the cross-sectional area of the piston 41 minus the cross-sectional area of the front rod 43 and the amount of movement of the piston 41. The amount of change in the volume of the head-side chamber 39h due to the movement of the piston 41 is equal to the cross-sectional area of the piston 41 minus the cross-sectional area of the rear rod 45 multiplied by the amount of movement of the piston 41. Therefore, since the rear rod 45 is provided, the difference between the change amount of the volume of the rod side chamber 39r and the change amount of the volume of the head side chamber 39h is smaller than that in the mode in which the rear rod 45 is not provided. Will be alleviated. As a result, excess and deficiency of the liquid in the case where the rod-side chamber 39r and the head-side chamber 39h replenish each other with the communication channel 55 as described above are alleviated.

上記の過不足緩和の効果は、加圧部材４７の動作の影響等を無視すると、後側ロッド４５の断面積が前側ロッド４３の断面積と同等であるときに最大となる。また、後側ロッド４５の断面積が前側ロッド４３の断面積の２倍未満である限り、後側ロッド４５の断面積が非常に小さくても、又は前側ロッド４３の断面積よりも大きくても、上記の効果は奏される。なお、後側ロッド４５の断面積が前側ロッド４３の断面積の２倍以上となると、後側ロッド４５が設けられていない態様に対して、液体の不足又は過剰が生じるシリンダ室がロッド側室３９ｒとヘッド側室３９ｈとで逆になった状態で、後側ロッド４５が設けられていないときと同程度以上の過不足が生じる。   The effect of alleviating the excess and deficiency is maximized when the cross-sectional area of the rear rod 45 is equal to the cross-sectional area of the front rod 43, ignoring the influence of the operation of the pressing member 47 and the like. Also, as long as the cross-sectional area of the rear rod 45 is less than twice the cross-sectional area of the front rod 43, even if the cross-sectional area of the rear rod 45 is very small or larger than the cross-sectional area of the front rod 43. The above effects are exhibited. When the cross-sectional area of the rear rod 45 is twice or more the cross-sectional area of the front rod 43, the cylinder chamber in which the liquid is insufficient or excessive is the rod-side chamber 39r as compared with the mode in which the rear rod 45 is not provided. In the head side chamber 39h and the head side chamber 39h, the excess and deficiency are equal to or more than those when the rear rod 45 is not provided.

アキュムレータ５７は、重量式、ばね式、気体圧式（空気圧式含む）、シリンダ式、プラダ式などの適宜な形式のアキュムレータにより構成されてよい。図示の例では、アキュムレータ５７は、シリンダ式のものとされており、符号は省略するが、シリンダ部材と、シリンダ部材に摺動可能に収容されたピストンとを有している。シリンダ部材の内部は、ピストンによって気体室と液体室とに区画されており、液体室がシリンダ機構３３に接続されている。   The accumulator 57 may be constituted by an accumulator of an appropriate type such as a weight type, a spring type, a gas pressure type (including an air pressure type), a cylinder type, a prada type, or the like. In the illustrated example, the accumulator 57 is of a cylinder type and has a cylinder member and a piston slidably accommodated in the cylinder member, although the reference numeral is omitted. The inside of the cylinder member is partitioned by a piston into a gas chamber and a liquid chamber, and the liquid chamber is connected to the cylinder mechanism 33.

アキュムレータ５７は、通常の射出シリンダに接続されるアキュムレータとは異なり、液体の送出によってピストン４１を駆動することを目的としたものではなく、その圧力は比較的低くてよい。例えば、アキュムレータ５７の気体室の圧力（例えばアキュムレータ５７の仕様で設定されている最高圧力又は成形サイクル中に実際に生じる最高圧力）は、高圧ガス保安法において高圧と定義されている圧力（１ＭＰａ）よりも低くてよい。また、アキュムレータ５７として、いわゆるミニボトルが用いられてもよい。   The accumulator 57 is not intended to drive the piston 41 by delivering liquid, unlike an accumulator connected to a normal injection cylinder, and its pressure may be relatively low. For example, the pressure of the gas chamber of the accumulator 57 (for example, the maximum pressure set in the specifications of the accumulator 57 or the maximum pressure actually generated during the molding cycle) is defined as high pressure in the high pressure gas safety law (1 MPa). May be lower than. A so-called mini bottle may be used as the accumulator 57.

アキュムレータ５７は、例えば、連通流路５５に接続されており、ひいては、ロッド側室３９ｒ及びヘッド側室３９ｈに通じている。ただし、後述の動作から理解されるように、アキュムレータ５７は、必ずしもヘッド側室３９ｈに通じている必要はなく、連通流路５５とは別個にロッド側室３９ｒに接続されていてもよい。   The accumulator 57 is connected to, for example, the communication flow path 55, and in turn communicates with the rod side chamber 39r and the head side chamber 39h. However, as will be understood from the operation described below, the accumulator 57 does not necessarily need to communicate with the head-side chamber 39h, and may be connected to the rod-side chamber 39r separately from the communication passage 55.

ヘッド側バルブ５９は、連通流路５５に設けられており、ロッド側室３９ｒ及びヘッド側室３９ｈの双方向の流れを許容可能であるとともに、少なくともヘッド側室３９ｈからロッド側室３９ｒへの流れ（別の観点ではヘッド側室３９ｈからの液体の排出）を禁止可能である。例えば、ヘッド側バルブ５９は、パイロット式の逆止弁によって構成されており、パイロット圧が導入されていないときは、ロッド側室３９ｒからヘッド側室３９ｈへの流れを許容するとともに、その反対方向の流れを禁止し、パイロット圧が導入されているときは、双方の流れを許容する。また、ヘッド側バルブ５９は、連通流路５５において、連通流路５５とアキュムレータ５７との接続位置よりもヘッド側室３９ｈ側に設けられている。   The head-side valve 59 is provided in the communication flow passage 55, allows bidirectional flow of the rod-side chamber 39r and the head-side chamber 39h, and at least flows from the head-side chamber 39h to the rod-side chamber 39r (another viewpoint). Then, it is possible to prohibit the discharge of the liquid from the head side chamber 39h). For example, the head-side valve 59 is configured by a pilot-type check valve, and when the pilot pressure is not introduced, it allows the flow from the rod-side chamber 39r to the head-side chamber 39h, and the flow in the opposite direction. And allow both flows when pilot pressure is introduced. Further, the head-side valve 59 is provided in the communication passage 55 on the head-side chamber 39h side of the connection position between the communication passage 55 and the accumulator 57.

ヘッド側バルブ５９に対するパイロット圧の導入を停止し、ヘッド側バルブ５９によってヘッド側室３９ｈからの液体の排出を禁止することによって、例えば、増圧用電動機２９の駆動力を加圧部材４７に伝達して加圧部材４７を前進させたときに、ヘッド側室３９ｈの圧力を上昇させ、ピストン４１に前進方向への力を付与することができる。すなわち、増圧用電動機２９の駆動力をプランジャ２３に伝達することができる。このとき、ロッド側室３９ｒの圧力は、例えば、アキュムレータ５７に逃がされる。   By stopping the introduction of the pilot pressure to the head side valve 59 and prohibiting the liquid discharge from the head side chamber 39h by the head side valve 59, for example, the driving force of the pressure increasing electric motor 29 is transmitted to the pressurizing member 47. When the pressurizing member 47 is moved forward, the pressure in the head side chamber 39h can be increased and a force in the forward moving direction can be applied to the piston 41. That is, the driving force of the pressure increasing electric motor 29 can be transmitted to the plunger 23. At this time, the pressure in the rod side chamber 39r is released to the accumulator 57, for example.

流量制御弁６１は、ロッド側室３９ｒから排出される液体の流量を制御するためのものである。ロッド側室３９ｒからの液体の流量を制御することによって、ピストン４１の速度を制御し、ひいては、射出の際における前進方向の慣性力を制御することができる。流量制御弁６１は、例えば、連通流路５５において、連通流路５５とアキュムレータ５７との接続位置よりもロッド側室３９ｒ側に設けられている。   The flow rate control valve 61 is for controlling the flow rate of the liquid discharged from the rod side chamber 39r. By controlling the flow rate of the liquid from the rod side chamber 39r, it is possible to control the speed of the piston 41, and thus the inertial force in the forward direction at the time of injection. The flow rate control valve 61 is provided, for example, in the communication passage 55 on the rod side chamber 39r side with respect to the connection position between the communication passage 55 and the accumulator 57.

流量制御弁６１は、例えば、圧力補償を行うもの（流量調整弁）であってもよし、圧力補償を行わないものであってもよい。また、流量制御弁６１は、温度補償を行うものであってもよいし、温度補償を行わないものであってもよい。流量制御弁６１の制御方式は、例えば、ばね式、電磁式及びパイロット式並びにこれらの２つ以上の組み合わせのいずれであってもよい。流量制御弁６１は、フィードバック制御がなされるサーボバルブであってもよいし、オープン制御がなされる比例弁であってもよい。図２では、流量制御弁６１として、圧力補償機能付きかつ温度補償機能付きの流量制御弁であって、ばねの復元力によって閉じられ、電磁力とパイロット圧力とが順次作動して開かれるものが図示されている。   The flow control valve 61 may be, for example, one that performs pressure compensation (flow control valve) or one that does not perform pressure compensation. Further, the flow rate control valve 61 may or may not perform temperature compensation. The control method of the flow rate control valve 61 may be, for example, a spring type, an electromagnetic type, a pilot type, or a combination of two or more thereof. The flow rate control valve 61 may be a servo valve which is feedback-controlled or a proportional valve which is open-controlled. In FIG. 2, the flow rate control valve 61 is a flow rate control valve having a pressure compensation function and a temperature compensation function, which is closed by the restoring force of the spring and is opened by sequentially operating the electromagnetic force and the pilot pressure. It is shown.

補助バルブ６３は、流量制御弁６１をバイパスする流路に設けられた逆止弁である。すなわち、流量制御弁６１及び補助バルブ６３は、逆止弁付流量制御弁を構成している。補助バルブ６３は、流量制御弁６１をバイパスする流路において、ロッド側室３９ｒからヘッド側室３９ｈへの液体の流れを禁止するとともに、その反対方向の流れを許容する。従って、流量制御弁６１の開閉に関わらずに、アキュムレータ５７からロッド側室３９ｒへの流れ、及びヘッド側室３９ｈから開状態のヘッド側バルブ５９を介したロッド側室３９ｒへの流れは許容されている。ただし、補助バルブ６３が省略され、適宜に流量制御弁６１を開く制御が行われて、ロッド側室３９ｒへの流れが許容されてもよい。   The auxiliary valve 63 is a check valve provided in a flow path that bypasses the flow rate control valve 61. That is, the flow rate control valve 61 and the auxiliary valve 63 form a flow rate control valve with a check valve. The auxiliary valve 63 prohibits the flow of the liquid from the rod side chamber 39r to the head side chamber 39h in the flow path bypassing the flow rate control valve 61, and allows the flow in the opposite direction. Therefore, regardless of whether the flow control valve 61 is opened or closed, the flow from the accumulator 57 to the rod side chamber 39r and the flow from the head side chamber 39h to the rod side chamber 39r via the open head side valve 59 are allowed. However, the auxiliary valve 63 may be omitted, and the flow control valve 61 may be appropriately opened to allow the flow to the rod side chamber 39r.

（射出用伝達機構）
射出用伝達機構３５は、例えば、巻掛伝動機構（符号省略）と射出用ねじ機構６９とを含んで構成されている。具体的には、例えば、射出用伝達機構３５は、射出用電動機２７の出力軸２７ａに固定されたプーリ６５と、プーリ６５に掛けられたベルト６７と、ベルト６７が掛けられたナット７１と、ナット７１に螺合されたねじ軸７３とを有している。なお、プーリ６５、ベルト６７及びナット７１によって巻掛伝動機構の一種であるプーリ・ベルト機構が構成されている。ナット７１及びねじ軸７３によって射出用ねじ機構６９が構成されている。 (Transmission mechanism for injection)
The injection transmission mechanism 35 is configured to include, for example, a winding transmission mechanism (reference numeral omitted) and an injection screw mechanism 69. Specifically, for example, the injection transmission mechanism 35 includes a pulley 65 fixed to the output shaft 27a of the injection motor 27, a belt 67 hung on the pulley 65, and a nut 71 hung on the belt 67. It has a screw shaft 73 screwed onto the nut 71. The pulley 65, the belt 67, and the nut 71 constitute a pulley / belt mechanism which is a kind of a winding transmission mechanism. The nut 71 and the screw shaft 73 constitute an injection screw mechanism 69.

プーリ６５及びベルト６７は、射出用電動機２７の回転をナット７１に伝達する。これらの部材は、例えば、射出用電動機２７をねじ軸７３に対して並列に配置したり、射出用ねじ機構６９に対する射出用電動機２７の配置の自由度を向上させたりすることに寄与している。プーリ６５の径とナット７１の径とは、同等であってもよいし、一方が他方よりも大きくてもよい。すなわち、射出用伝達機構３５の巻掛伝動機構は、減速又は増速に寄与しなくてもよいし、寄与してもよい。図示の例では、両者の径は概ね同等である。ベルト６７は、例えば、歯付ベルトであってもよいし、歯が付いていないものであってもよい。射出用伝達機構３５の巻掛伝動機構は、スプロケット・チェーン機構のように、プーリ・ベルト機構以外の他の形式のものであってもよい。   The pulley 65 and the belt 67 transmit the rotation of the injection motor 27 to the nut 71. These members contribute to, for example, arranging the injection electric motor 27 in parallel with the screw shaft 73 and improving the degree of freedom in arranging the injection electric motor 27 with respect to the injection screw mechanism 69. . The diameter of the pulley 65 and the diameter of the nut 71 may be equal, or one may be larger than the other. That is, the winding transmission mechanism of the injection transmission mechanism 35 may or may not contribute to deceleration or acceleration. In the illustrated example, both diameters are almost the same. The belt 67 may be, for example, a toothed belt or one without teeth. The winding transmission mechanism of the injection transmission mechanism 35 may be of a type other than the pulley / belt mechanism, such as a sprocket / chain mechanism.

射出用ねじ機構６９は、射出用電動機２７の回転を直線運動に変換することに寄与する。射出用ねじ機構６９は、ナット７１とねじ軸７３との間にボールが介在するボールねじ機構であってもよいし、ボールが介在しないすべりねじ機構であってもよい。伝動効率を向上させて高速化を図る等の観点からは前者が好ましい。射出用ねじ機構６９は、ねじ溝が１本の１条ねじ式のものであってもよいし、ねじ溝が２本以上の多条ねじ式のものであってもよい。   The injection screw mechanism 69 contributes to converting the rotation of the injection motor 27 into a linear motion. The injection screw mechanism 69 may be a ball screw mechanism in which balls are interposed between the nut 71 and the screw shaft 73, or may be a slide screw mechanism in which balls are not interposed. The former is preferable from the viewpoint of improving the transmission efficiency and increasing the speed. The injection screw mechanism 69 may be of a single-thread type with one thread groove, or may be of a multi-thread type with two or more thread grooves.

射出用ねじ機構６９は、例えば、シリンダ機構３３に対して概略同軸的に配置されている。具体的には、ねじ軸７３は、後側ロッド４５に対して同軸的に後側ロッド４５の端部に固定されている。なお、ねじ軸７３は、後側ロッド４５とは別の部材からなり、後側ロッド４５に固定されていてもよいし、後側ロッド４５と一体的に形成されることによって後側ロッド４５に固定されていてもよい。後側ロッド４５の径及びねじ軸７３の径（例えばねじの外径）は、互いに同一であってもよいし、互いに異なっていてもよい。ナット７１は、後述する増圧用ねじ機構８３よりも後方に位置している。   The injection screw mechanism 69 is arranged, for example, substantially coaxially with the cylinder mechanism 33. Specifically, the screw shaft 73 is fixed to the end portion of the rear rod 45 coaxially with the rear rod 45. The screw shaft 73 may be a member different from the rear rod 45 and may be fixed to the rear rod 45, or may be formed integrally with the rear rod 45 so that the screw shaft 73 is fixed to the rear rod 45. It may be fixed. The diameter of the rear rod 45 and the diameter of the screw shaft 73 (for example, the outer diameter of the screw) may be the same or different from each other. The nut 71 is located rearward of a pressure increasing screw mechanism 83 described later.

ナット７１は、軸回りの回転が許容されているとともに軸方向の移動が規制されている。一方、ねじ軸７３は、軸回りの回転が規制されているとともに軸方向の移動が許容されている。従って、射出用電動機２７の回転がプーリ６５及びベルト６７を介してナット７１に伝達されると、ねじ軸７３がその軸方向に移動する。ひいては、後側ロッド４５等を介してねじ軸７３に固定されているプランジャ２３が前後方向に移動する。   The nut 71 is allowed to rotate around the axis and is restricted from moving in the axial direction. On the other hand, the screw shaft 73 is restricted from rotating about its axis and is allowed to move in the axial direction. Therefore, when the rotation of the injection motor 27 is transmitted to the nut 71 via the pulley 65 and the belt 67, the screw shaft 73 moves in the axial direction. As a result, the plunger 23 fixed to the screw shaft 73 via the rear rod 45 and the like moves in the front-rear direction.

ナット７１の軸回りの回転の許容及び軸方向の移動の規制は、例えば、ナット７１が適宜な軸受けによって支持されることによりなされている。ねじ軸７３の軸回りの回転の規制は、例えば、ねじ軸７３に同軸的に固定された後側ロッド４５がピストン４１及び／又は加圧部材４７に対して偏心して設けられたり、ピストン４１及び加圧部材４７に対して同軸及び同心に設けられた後側ロッド４５に対してねじ軸７３が偏心して設けられたり、ねじ軸７３に設けられた不図示のスプライン溝がシリンダ部材３９に固定的なガイドに案内されたり、及び／又はねじ軸７３に並列で軸方向の移動のみが許容された不図示のガイド軸がねじ軸７３に固定されたりすることによってなされる。   The rotation of the nut 71 about its axis and the restriction of its movement in the axial direction are performed, for example, by supporting the nut 71 by an appropriate bearing. The rotation of the screw shaft 73 around the axis is restricted by, for example, the rear rod 45 coaxially fixed to the screw shaft 73 being provided eccentrically with respect to the piston 41 and / or the pressing member 47, or the piston 41 and A screw shaft 73 is eccentrically provided with respect to a rear rod 45 that is provided coaxially and concentrically with the pressing member 47, or a spline groove (not shown) provided on the screw shaft 73 is fixed to the cylinder member 39. A guide shaft and / or a guide shaft (not shown) which is parallel to the screw shaft 73 and is allowed to move only in the axial direction is fixed to the screw shaft 73.

ナット７１には、２つのベルト６７が掛けられており、２つの射出用電動機２７の駆動力が伝達される。ただし、射出用電動機２７毎にナット７１が設けられてもよい。２つの射出用電動機２７の制御においては、タンデム制御が行われてもよい。また、射出用電動機２７は、１つのみ設けられてもよい。   Two belts 67 are hung on the nut 71, and the driving forces of the two injection electric motors 27 are transmitted. However, the nut 71 may be provided for each injection motor 27. In controlling the two injection electric motors 27, tandem control may be performed. Further, only one injection electric motor 27 may be provided.

（増圧用伝達機構）
増圧用伝達機構３７は、例えば、巻掛伝動機構（符号省略）及び増圧用ねじ機構８３を含んで構成されている。具体的には、増圧用伝達機構３７は、増圧用電動機２９の出力軸２９ａに固定されたプーリ７９と、プーリ７９に掛けられたベルト８１と、ベルト８１が掛けられたナット８５と、ナット８５に螺合されるとともに加圧部材４７に固定されたねじ軸８７とを有している。なお、プーリ７９、ベルト８１及びナット８５によって巻掛伝動機構の一種であるプーリ・ベルト機構が構成されている。ナット８５及びねじ軸８７によって増圧用ねじ機構８３が構成されている。 (Transmission mechanism for boosting pressure)
The pressure increasing transmission mechanism 37 includes, for example, a winding transmission mechanism (reference numeral omitted) and a pressure increasing screw mechanism 83. Specifically, the pressure-increasing transmission mechanism 37 includes a pulley 79 fixed to the output shaft 29 a of the pressure-increasing motor 29, a belt 81 hung on the pulley 79, a nut 85 hung on the belt 81, and a nut 85. And a screw shaft 87 fixed to the pressure member 47. The pulley 79, the belt 81, and the nut 85 constitute a pulley / belt mechanism which is a kind of a winding transmission mechanism. The nut 85 and the screw shaft 87 constitute a pressure increasing screw mechanism 83.

プーリ７９及びベルト８１は、増圧用電動機２９の回転をナット８５に伝達する。これらの部材は、例えば、増圧用電動機２９をねじ軸８７に対して並列に配置したり、増圧用ねじ機構８３に対する増圧用電動機２９の配置の自由度を向上させたりすることに寄与している。プーリ７９の径とナット８５の径とは、同等であってもよいし、一方が他方よりも大きくてもよい。すなわち、増圧用伝達機構３７の巻掛伝動機構は、減速又は増速に寄与していなくてもよいし、寄与してもよい。図示の例では、ナット８５の径は、プーリ７９の径よりも大きくなっている。従って、増圧用電動機２９の生じたトルクよりも大きなトルクでナット８５は駆動される。ベルト８１は、例えば、歯付ベルトであってもよいし、歯が付いていないものであってもよい。増圧用伝達機構３７の巻掛伝動機構は、スプロケット・チェーン機構のように、プーリ・ベルト機構以外の他の形式のものであってもよい。   The pulley 79 and the belt 81 transmit the rotation of the pressure increasing electric motor 29 to the nut 85. These members contribute to, for example, arranging the pressure-increasing electric motor 29 in parallel with the screw shaft 87 and improving the degree of freedom in arranging the pressure-increasing electric motor 29 with respect to the pressure-increasing screw mechanism 83. . The diameter of the pulley 79 and the diameter of the nut 85 may be equal, or one may be larger than the other. That is, the winding transmission mechanism of the pressure increasing transmission mechanism 37 may or may not contribute to deceleration or speedup. In the illustrated example, the diameter of the nut 85 is larger than the diameter of the pulley 79. Therefore, the nut 85 is driven with a torque larger than the torque generated by the pressure increasing electric motor 29. The belt 81 may be, for example, a toothed belt or one without teeth. The winding transmission mechanism of the pressure increasing transmission mechanism 37 may be of a type other than the pulley / belt mechanism, such as a sprocket / chain mechanism.

増圧用ねじ機構８３は、増圧用電動機２９の回転を直線運動に変換することに寄与する。増圧用ねじ機構８３は、ナット８５とねじ軸８７との間にボールが介在するボールねじ機構であってもよいし、ボールが介在しないすべりねじ機構であってもよい。伝動効率の向上によって高精度に所望の昇圧曲線を得る等の観点からは前者が好ましく、ヘッド側室３９ｈから圧力を受ける加圧部材４７の後退を抑制する等の観点からは後者が好ましい。増圧用ねじ機構８３は、ねじ溝が１本の１条ねじ式のものであってもよいし、ねじ溝が２本以上の多条ねじ式のものであってもよい。   The pressure increasing screw mechanism 83 contributes to converting the rotation of the pressure increasing electric motor 29 into a linear motion. The pressure increasing screw mechanism 83 may be a ball screw mechanism in which balls are interposed between the nut 85 and the screw shaft 87, or may be a slide screw mechanism in which balls are not interposed. The former is preferable from the viewpoint of obtaining a desired boosting curve with high accuracy by improving the transmission efficiency, and the latter is preferable from the viewpoint of suppressing the backward movement of the pressurizing member 47 which receives pressure from the head side chamber 39h. The pressure-increasing screw mechanism 83 may be of a single-thread type with one thread groove, or may be of a multi-thread type with two or more thread grooves.

ナット８５は、軸回りの回転が許容されているとともに軸方向の移動が規制されている。一方、ねじ軸８７は、軸回りの回転が規制されているとともに軸方向の移動が許容されている。従って、増圧用電動機２９の回転がプーリ７９及びベルト８１を介してナット８５に伝達されると、ねじ軸８７がその軸方向に移動する。ひいては、ねじ軸８７に固定されている加圧部材４７が前後方向に移動する。   The nut 85 is allowed to rotate about its axis and is restricted from moving in the axial direction. On the other hand, the screw shaft 87 is restricted from rotating about its axis and is allowed to move in the axial direction. Therefore, when the rotation of the pressure boosting electric motor 29 is transmitted to the nut 85 via the pulley 79 and the belt 81, the screw shaft 87 moves in the axial direction. As a result, the pressure member 47 fixed to the screw shaft 87 moves in the front-rear direction.

ナット８５の軸回りの回転の許容及び軸方向の移動の規制は、例えば、ナット８５が適宜な軸受けによって支持されることによりなされている。ねじ軸８７の回転の規制は、例えば、ねじ軸８７が加圧部材４７に対して偏心して固定されたり、ねじ軸８７に設けられた不図示のスプライン溝がシリンダ部材３９に固定的なガイドに案内されたり、及び／又はねじ軸８７に並列で軸方向の移動のみが許容された不図示のガイド軸がねじ軸８７に固定されたりすることによってなされる。   The rotation of the nut 85 around the axis and the restriction of the movement in the axial direction are performed, for example, by supporting the nut 85 by an appropriate bearing. The rotation of the screw shaft 87 is restricted by, for example, fixing the screw shaft 87 eccentrically to the pressing member 47, or using a spline groove (not shown) provided on the screw shaft 87 as a fixed guide to the cylinder member 39. A guide shaft (not shown) that is guided and / or parallel to the screw shaft 87 and is allowed to move only in the axial direction is fixed to the screw shaft 87.

ねじ軸８７は、後側ロッド４５が挿通される穴８７ｈを有している。穴８７ｈは、例えば、ねじ軸８７を貫通する貫通孔であり、一端は加圧部材４７の穴４７ｈに通じ、他端は大気開放されている。そして、後側ロッド４５は、穴４７ｈ及び８７ｈに挿通されることによって、その端面が大気圧下に露出している。ねじ軸８７の穴８７ｈの内径は、例えば、後側ロッド４５の外径よりも大きく、両者は摺動しないようになっている。   The screw shaft 87 has a hole 87h into which the rear rod 45 is inserted. The hole 87h is, for example, a through hole penetrating the screw shaft 87, one end thereof communicates with the hole 47h of the pressure member 47, and the other end thereof is open to the atmosphere. The rear rod 45 is inserted into the holes 47h and 87h, so that its end face is exposed to the atmospheric pressure. The inner diameter of the hole 87h of the screw shaft 87 is larger than the outer diameter of the rear rod 45, for example, so that they do not slide.

なお、ねじ軸８７は、加圧部材４７とは別個の部材からなり、互いに固定されていてもよいし、加圧部材４７と一体的に形成されてねじ軸８７に固定されていてもよい。   The screw shaft 87 may be a member separate from the pressure member 47 and may be fixed to each other, or may be integrally formed with the pressure member 47 and fixed to the screw shaft 87.

射出用ねじ機構６９及び増圧用ねじ機構８３を比較すると、例えば、増圧用ねじ機構８３は射出用ねじ機構６９に比較して、リードが小さく、また、径（例えば有効径又は雄ねじの谷径）が大きい。また、例えば、射出用ねじ機構６９がボールねじ機構によって構成されているのに対して、増圧用ねじ機構８３をすべりねじ機構によって構成してもよい。   Comparing the injection screw mechanism 69 and the pressure increasing screw mechanism 83, for example, the pressure increasing screw mechanism 83 has a smaller lead and a smaller diameter (for example, an effective diameter or a root diameter of a male screw) than the injection screw mechanism 69. Is big. Further, for example, while the injection screw mechanism 69 is configured by a ball screw mechanism, the pressure increasing screw mechanism 83 may be configured by a slide screw mechanism.

なお、以上の説明から理解されるように、射出用電動機２７の駆動力は、機械式の伝達機構によってプランジャ２３に伝達されており、流体圧機器（例えば油圧機器）を介さずに伝達されている。例えば、射出用電動機２７は、ポンプを駆動する電動機のような、作動流体に圧力を付与したり、作動流体を送出したりして、プランジャ２３を駆動するものではない。同様に、増圧用電動機２９の駆動力は、機械式の伝達機構によって加圧部材４７に伝達されており、流体圧機器（例えば油圧機器）を介さずに伝達されている。例えば、増圧用電動機２９は、ポンプを駆動する電動機のような、作動流体に圧力を付与したり、作動流体を送出したりして、加圧部材４７を駆動するものではない。   As will be understood from the above description, the driving force of the injection electric motor 27 is transmitted to the plunger 23 by the mechanical transmission mechanism, and is transmitted not through the fluid pressure device (for example, hydraulic device). There is. For example, the injection electric motor 27 does not drive the plunger 23 by applying pressure to the working fluid or delivering the working fluid, unlike the electric motor that drives the pump. Similarly, the driving force of the pressure increasing electric motor 29 is transmitted to the pressurizing member 47 by a mechanical transmission mechanism, and is transmitted not through a fluid pressure device (for example, a hydraulic device). For example, the pressure increasing electric motor 29 does not drive the pressurizing member 47 by applying pressure to the working fluid or delivering the working fluid, unlike the electric motor for driving the pump.

（制御装置及びセンサ等）
制御装置１３は、例えば、ＣＰＵ８９及びメモリ９１を含むコンピュータにより構成されており、入力部９３を介して入力される電気信号に基づいて、各部を制御するための制御信号を生成し、その生成した制御信号を、出力部９５を介して各部へ出力する。 (Control device, sensor, etc.)
The control device 13 is composed of, for example, a computer including a CPU 89 and a memory 91, generates a control signal for controlling each unit based on an electric signal input via the input unit 93, and generates the control signal. The control signal is output to each unit via the output unit 95.

制御装置１３に入力される電気信号は、例えば、プランジャ２３の位置を検出する位置センサ９７の検出信号、プランジャ２３に付与されている力を検出する力センサ９９の検出信号、及び入力装置１７からのユーザの操作に応じた操作信号である。その他、射出用電動機２７の回転センサ２７ｓの検出信号、増圧用電動機２９の回転センサ２９ｓの検出信号、増圧用電動機２９に流れる電流を検出する電流検出器の検出信号、流量制御弁６１の開度を示す検出信号等が、電動機又は制御弁を駆動するサーボドライバへの入力に加えて又は代えて、制御装置１３に入力されてもよい。   The electric signal input to the control device 13 is, for example, the detection signal of the position sensor 97 that detects the position of the plunger 23, the detection signal of the force sensor 99 that detects the force applied to the plunger 23, and the input device 17 Is an operation signal according to the user's operation. In addition, a detection signal of the rotation sensor 27s of the injection electric motor 27, a detection signal of the rotation sensor 29s of the pressure increasing electric motor 29, a detection signal of a current detector for detecting a current flowing through the pressure increasing electric motor 29, an opening of the flow control valve 61. May be input to the control device 13 in addition to or in place of the input to the servo driver that drives the electric motor or the control valve.

制御装置１３から出力される制御信号は、例えば、射出用電動機２７、増圧用電動機２９、流量制御弁６１及び表示装置１５を制御するためにこれらの制御対象（厳密にはそのドライバ）に出力される制御信号である。   The control signal output from the control device 13 is output to these control targets (strictly speaking, the driver thereof) for controlling the injection electric motor 27, the pressure increasing electric motor 29, the flow control valve 61, and the display device 15, for example. Control signal.

位置センサ９７は、例えば、プランジャ２３に対して固定的に設けられた不図示のスケール部とともに、磁気式又は光学式のリニアエンコーダを構成している。図示の例では、スケール部は、前側ロッド４３に設けられており、位置センサ９７は、フレーム５１付近に位置している。位置センサ９７及び／又は制御装置１３は、スケール部と位置センサ９７との相対的な移動量に応じた数で生成されるパルスに基づいて、プランジャ２３の位置及び速度（射出速度）を特定可能である。   The position sensor 97 constitutes, for example, a magnetic or optical linear encoder together with a scale portion (not shown) fixedly provided to the plunger 23. In the illustrated example, the scale portion is provided on the front rod 43, and the position sensor 97 is located near the frame 51. The position sensor 97 and / or the control device 13 can specify the position and speed (injection speed) of the plunger 23 based on the pulses generated by the number corresponding to the relative movement amount of the scale unit and the position sensor 97. Is.

力センサ９９は、例えば、プランジャ２３と前側ロッド４３との間に位置するロードセルを含んで構成されている。ロードセルは、例えば、歪ゲージ式のものである。制御装置１３は、力センサ９９からの検出信号に基づいて、プランジャ２３に付与されている力、ひいては、溶湯に付与されている圧力を特定可能である。   The force sensor 99 is configured to include, for example, a load cell located between the plunger 23 and the front rod 43. The load cell is, for example, a strain gauge type. The control device 13 can specify the force applied to the plunger 23, and thus the pressure applied to the molten metal, based on the detection signal from the force sensor 99.

（射出装置の動作）
図３は、射出装置９の動作を説明するためのタイミングチャートである。 (Operation of injection device)
FIG. 3 is a timing chart for explaining the operation of the injection device 9.

図３において、横軸は時間ｔを示している。線ＬＶは射出速度（プランジャ２３の速度）を示し、線ＬＰは射出圧力（プランジャ２３が溶湯に付与する圧力）を示している。また、その上方側の線は、射出用電動機２７のサーボロック状態（サーボＯＮ状態）での回転数又はサーボフリー状態（サーボＯＦＦ状態）、増圧用電動機２９のサーボロック状態（サーボＯＮ状態）での回転数又はサーボフリー状態（サーボＯＦＦ状態）、及び流量制御弁６１の制御状態を示している。 In FIG. 3, the horizontal axis represents time t. The line L V shows the injection speed (speed of the plunger 23), and the line L P shows the injection pressure (pressure applied by the plunger 23 to the molten metal). The line on the upper side shows the rotation speed or the servo free state (servo OFF state) of the injection electric motor 27 in the servo lock state (servo ON state) and the servo lock state (servo ON state) of the pressure boosting electric motor 29. The rotation speed or the servo free state (servo OFF state) and the control state of the flow rate control valve 61 are shown.

射出速度（線ＬＶ）及び射出圧力（線ＬＰ）から理解されるように、射出装置９は、概観すると、低速射出（期間Ｔ１）、高速射出（期間Ｔ２）、及び、増圧・保圧（期間Ｔ３）を順に行う。すなわち、射出装置９は、射出の初期段階においては、溶湯の空気の巻き込みを防止するために比較的低速でプランジャ２３を前進させ、次に、溶湯の凝固に遅れずに溶湯を充填するため等の観点から比較的高速でプランジャ２３を前進させる。その後、射出装置９は、成形品のヒケをなくすために、プランジャ２３の前進する方向の力によりキャビティ内の溶湯を増圧する。具体的には、以下のとおりである。 As can be understood from the injection speed (line L V ) and the injection pressure (line L P ), the injection device 9 has a low-speed injection (time period T1), a high-speed injection (time period T2), and an increase in pressure / maintenance. The pressure (period T3) is sequentially applied. That is, in the initial stage of injection, the injection device 9 advances the plunger 23 at a relatively low speed to prevent the entrainment of air in the molten metal, and then fills the molten metal without delaying the solidification of the molten metal. From this point of view, the plunger 23 is advanced at a relatively high speed. After that, the injection device 9 increases the pressure of the molten metal in the cavity by the force in the forward direction of the plunger 23 in order to eliminate the sink mark of the molded product. Specifically, it is as follows.

（低速射出開始前：〜ｔ０）
低速射出の開始直前において、射出装置９は、図２に示す状態となっている。すなわち、ピストン４１（プランジャ２３及び前側ロッド４３）並びに加圧部材４７は、後退限等の初期位置に位置している。射出用電動機２７及び増圧用電動機２９は停止している。ヘッド側バルブ５９は例えばパイロット圧が導入されていない。流量制御弁６１は例えば全開とされている。 (Before start of low-speed injection: ~ t0)
Immediately before the start of low-speed injection, the injection device 9 is in the state shown in FIG. That is, the piston 41 (the plunger 23 and the front rod 43) and the pressing member 47 are located at the initial position such as the backward limit. The injection electric motor 27 and the pressure increasing electric motor 29 are stopped. No pilot pressure is introduced into the head side valve 59, for example. The flow rate control valve 61 is, for example, fully opened.

上記の状態では、低圧ではあるが、アキュムレータ５７の圧力がロッド側室３９ｒ及びヘッド側室３９ｈに付与される。従って、例えば、後側ロッド４５の断面積が前側ロッド４３の断面積よりも小さい態様においては、ピストン４１が意図せず前進するおそれがある。図示の例では、前側ロッド４３及び後側ロッド４５の断面積は同等であることから、そのような意図しない前進は生じない。   In the above state, although the pressure is low, the pressure of the accumulator 57 is applied to the rod side chamber 39r and the head side chamber 39h. Therefore, for example, in a mode in which the cross-sectional area of the rear rod 45 is smaller than the cross-sectional area of the front rod 43, the piston 41 may unintentionally advance. In the illustrated example, since the cross-sectional areas of the front rod 43 and the rear rod 45 are equal, such unintended advancement does not occur.

なお、図示の例において意図しない前進を確実に防止したり、図示の例とは異なり、後側ロッド４５の断面積が前側ロッド４３の断面積よりも小さい態様において、意図しない前進を防止したりするために、流量制御弁６１を閉じたり、アキュムレータ５７からヘッド側室３９ｈへの液体の流れを禁止できるようにヘッド側バルブ５９を構成したり、射出用電動機２７のサーボロック機能又はブレーキを利用したりしてよい。   It should be noted that in the illustrated example, unintentional forward movement is reliably prevented, or in the aspect in which the cross-sectional area of the rear rod 45 is smaller than the cross-sectional area of the front rod 43, unlike the illustrated example, unintended forward movement is prevented. In order to do so, the flow control valve 61 is closed, the head side valve 59 is configured so as to prohibit the flow of the liquid from the accumulator 57 to the head side chamber 39h, and the servo lock function or the brake of the injection motor 27 is used. You can

また、意図しない前進を確実に防止する観点からは、後側ロッド４５の断面積は前側ロッド４３の断面積よりも大きいことが好ましい。ただし、この場合も、後側ロッド４５の断面積は、既述のように、前側ロッド４３の断面積の２倍未満であることが好ましい。   Further, from the viewpoint of surely preventing unintended forward movement, it is preferable that the cross-sectional area of the rear rod 45 is larger than the cross-sectional area of the front rod 43. However, also in this case, the cross-sectional area of the rear rod 45 is preferably less than twice the cross-sectional area of the front rod 43, as described above.

（低速射出（Ｔ１）：ｔ０〜ｔ１）
固定金型１０３及び移動金型１０５の型締めが終了し、溶湯がスリーブ２１に供給されるなど、所定の低速射出開始条件が満たされると、制御装置１３は、射出用電動機２７を駆動する。その駆動力は、射出用伝達機構３５を介して後側ロッド４５（並びにピストン４１及び前側ロッド４３）に伝達され、プランジャ２３が前進する。すなわち、射出用電動機２７の駆動力によって低速射出が行われる。 (Low speed injection (T1): t0 to t1)
When the fixed mold 103 and the movable mold 105 have been clamped and the molten metal is supplied to the sleeve 21 and a predetermined low-speed injection start condition is satisfied, the control device 13 drives the injection electric motor 27. The driving force is transmitted to the rear rod 45 (and the piston 41 and the front rod 43) via the transmission mechanism 35 for injection, and the plunger 23 advances. That is, low-speed injection is performed by the driving force of the injection electric motor 27.

この際、ピストン４１の前進に伴ってロッド側室３９ｒから排出される液体はヘッド側室３９ｈに還流される。前側ロッド４３及び後側ロッド４５の断面積が同等であれば、基本的には液体の過不足は生じない。また、前側ロッド４３及び後側ロッド４５の断面積が互いに異なり、液体の過不足が生じる場合、当該過不足はアキュムレータ５７によって解消される。   At this time, the liquid discharged from the rod side chamber 39r as the piston 41 moves forward is returned to the head side chamber 39h. As long as the cross-sectional areas of the front rod 43 and the rear rod 45 are the same, basically there is no excess or deficiency of liquid. Further, when the cross-sectional areas of the front rod 43 and the rear rod 45 are different from each other, and the liquid excess or deficiency occurs, the excess or deficiency is eliminated by the accumulator 57.

プランジャ２３の速度は、射出用電動機２７の回転数の調整により制御される。具体的には、例えば、制御装置１３は、位置センサ９７により検出されるプランジャ２３の速度に基づいて、射出用電動機２７の回転数をフィードバック制御する。なお、図３では、このときの射出用電動機２７の回転数ＭＶＬは一定とされ、ひいては、低速射出速度ＶＬは一定とされている。ただし、多段変速が行われてもよい。 The speed of the plunger 23 is controlled by adjusting the rotation speed of the injection electric motor 27. Specifically, for example, the control device 13 feedback-controls the rotation speed of the injection electric motor 27 based on the speed of the plunger 23 detected by the position sensor 97. In FIG. 3, the rotation speed M VL of the injection motor 27 at this time is made constant, thus, slower injection speed V L is constant. However, multi-speed shifting may be performed.

ここでの速度フィードバック制御は、速度自体の偏差に基づいて速度を制御するものであってもよいし、目標速度に基づいて所定の時間刻み（例えば１ｍｓ）で時々刻々の目標位置を予め求めておき、時々刻々の位置の偏差に基づいて速度を制御する（位置フィードバックによって実質的に速度フィードバックを行う）ものであってもよい。速度は、位置の微分であるから、後者も速度に基づくフィードバック制御であると捉えられてよい。後述する高速射出においても同様である。   The speed feedback control here may be one in which the speed is controlled based on the deviation of the speed itself, or based on the target speed, the target position is calculated in advance at predetermined time intervals (for example, 1 ms). Alternatively, the speed may be controlled (substantially speed feedback is performed by position feedback) based on the deviation of the position every moment. Since the velocity is the differential of the position, the latter may be regarded as the feedback control based on the velocity. The same applies to high-speed injection described below.

低速射出速度ＶＬは、溶湯によるガスの巻き込みが生じないように適宜に設定されてよいが、例えば、１ｍ／ｓ未満である。低速射出中の射出圧力は、射出速度が比較的低速であることに対応して比較的低いＰＬとなる。 The low-speed injection speed V L may be appropriately set so that the gas is not entrained by the molten metal, but is, for example, less than 1 m / s. The injection pressure during the low-speed injection becomes a relatively low P L corresponding to the relatively low injection speed.

（高速射出（Ｔ２）：ｔ１〜ｔ３）
制御装置１３は、プランジャ２３が所定の高速切換位置に到達すると、射出用電動機２７の回転数をＭＶＬからＭＶＨへ上昇させる。これにより、射出速度は比較的低速のＶＬから比較的高速のＶＨへ上昇し、高速射出が実現される。なお、射出速度の上昇に伴って、射出圧力も若干上昇してＰＨとなる。高速射出速度ＶＨは、低速射出速度ＶＬよりも高い範囲で適宜に設定されてよいが、例えば、１ｍ／ｓ以上であり。好ましくは３ｍ／ｓ以上である。 (High-speed injection (T2): t1 to t3)
When the plunger 23 reaches a predetermined high speed switching position, the control device 13 increases the rotation speed of the injection electric motor 27 from M VL to M VH . As a result, the injection speed is increased from the relatively low speed V L to the relatively high speed V H , and high speed injection is realized. Incidentally, with increasing injection speed, a P H injection pressures slightly rises and. The high-speed injection speed V H may be appropriately set in a range higher than the low-speed injection speed V L , but is, for example, 1 m / s or more. It is preferably 3 m / s or more.

なお、制御装置１３は、例えば、プランジャ２３の移動範囲を複数に分けた区間毎に設定された目標速度を時々刻々のプランジャ２３の目標位置に変換して位置フィードバック制御（実質的な速度フィードバック制御）を行っており（時間経過に基づいて変速しており）、プランジャ２３が高速切換位置に到達したか否か検知しない。ただし、制御装置１３は、位置センサ９７からの信号に基づいてプランジャ２３が所定の高速切換位置に到達したことを検知して目標速度を切り換えてもよい。   The control device 13 converts the target speed, which is set for each of the sections in which the movement range of the plunger 23 is divided, into the target position of the plunger 23 every moment, and performs position feedback control (substantial speed feedback control). ) Is performed (shifting is performed based on the passage of time), and it is not detected whether or not the plunger 23 has reached the high speed switching position. However, the control device 13 may switch the target speed by detecting that the plunger 23 has reached a predetermined high speed switching position based on a signal from the position sensor 97.

射出用電動機２７の回転数の制御により高速射出が実現されることから、低速射出速度ＶＬから高速射出速度ＶＨに至るまでの昇速時間（Ｔ４：ｔ１〜ｔ２）は、任意に設定可能である。なお、射出用電動機２７が低慣性電動機である場合においては、より正確に昇速時間が制御される。例えば、ＶＬ＝０．２０ｍ／ｓからＶＨ＝５．０ｍ／ｓへの昇速を１０ｍｓ程度で行うこともできる。 Since the high speed injection is implemented by the rotation speed of the control of the injection motor 27, speed-up time from the low-speed injection speed V L up to the high-speed injection speed V H (T4: t1~t2) can be set arbitrarily Is. When the injection electric motor 27 is a low inertia electric motor, the speed-up time is controlled more accurately. For example, it is possible to increase the speed from V L = 0.20 m / s to V H = 5.0 m / s in about 10 ms.

また、制御装置１３は、増圧が開始される前の適宜な時期において、増圧用電動機２９の駆動を開始する。図３では、高速射出速度ＶＨへの昇速完了時（ｔ２）に増圧用電動機２９の駆動が開始され、且つ、一定の回転数ＭＶＩまで回転数が上昇されている場合を例示している。高速射出中における加圧部材４７の前進速度は、ピストン４１の前進速度（ＶＨ）よりも低速であり、射出用電動機２７の回転数の制御による高速射出速度ＶＨの制御に影響を及ぼさない若しくは殆ど影響を及ぼさない。そして、このように予め増圧用電動機２９を駆動しておくことにより、増圧への移行が円滑に行われる。 Further, the control device 13 starts driving the pressure increasing electric motor 29 at an appropriate time before the pressure increasing is started. FIG. 3 exemplifies a case where the driving of the pressure increasing motor 29 is started at the time of completion of the acceleration to the high-speed injection speed V H (t2) and the rotation speed is increased to a constant rotation speed M VI. There is. The advancing speed of the pressurizing member 47 during the high-speed injection is lower than the advancing speed (V H ) of the piston 41, and does not affect the control of the high-speed injection speed V H by controlling the rotation speed of the injection motor 27. Or it has almost no effect. Then, by driving the pressure increasing motor 29 in advance in this manner, the pressure increasing can be smoothly performed.

（射出用電動機による減速：ｔ３〜ｔ４）
制御装置１３は、所定の減速開始条件が満たされると（ｔ３）、射出用電動機２７の回転数を下げる。これにより、プランジャ２３は減速される。昇速と同様、この減速は射出用電動機２７の回転数の制御により実現されることから、その減速時間は、任意に設定可能である。射出用電動機２７を低慣性電動機により構成することにより、そのような減速時間の設定が好適になされることも昇速と同様である。なお、減速が開始されても、キャビティＣａには溶湯が概ね充填されていることから、溶湯の圧力はＰＨ付近に保たれ又は上昇する。 (Deceleration by injection motor: t3 to t4)
When a predetermined deceleration start condition is satisfied (t3), the control device 13 reduces the rotation speed of the injection electric motor 27. As a result, the plunger 23 is decelerated. Like the acceleration, this deceleration is realized by controlling the rotation speed of the injection electric motor 27, so that the deceleration time can be set arbitrarily. It is also the same as the acceleration, that the deceleration time is appropriately set by configuring the injection electric motor 27 by the low inertia electric motor. Even when the deceleration is started, the cavity Ca is almost filled with the molten metal, so that the pressure of the molten metal is maintained or increased near P H.

ここでの射出用電動機２７の減速制御は、低速射出及び高速射出における速度制御と同様に、オープン制御であってもよいし、フィードバック制御であってもよく、また、速度フィードバック制御は、速度自体の偏差に基づくものであってもよいし、時々刻々の位置偏差に基づくものであってもよい。   The deceleration control of the injection electric motor 27 here may be open control or feedback control, similarly to the speed control in low-speed injection and high-speed injection, and the speed feedback control may be the speed itself. Deviation may be used, or it may be based on the position deviation which is changing every moment.

減速開始条件は、適宜に設定されてよく、例えば、プランジャ２３が所定の減速開始位置に到達したときに減速が開始される。ただし、高速切換位置と同様に、制御装置１３は、位置センサ９７からの信号に基づいてプランジャ２３が減速開始位置に到達したことを検知して目標速度を切り換えてもよいし、時々刻々の位置フィードバック制御によって実質的に速度フィードバック制御を行っており（時間経過に基づいて変速しており）、プランジャ２３が減速開始位置に到達したか否か検知しなくてもよい。   The deceleration start condition may be set appropriately, and for example, deceleration is started when the plunger 23 reaches a predetermined deceleration start position. However, similar to the high speed switching position, the control device 13 may switch the target speed by detecting that the plunger 23 has reached the deceleration start position based on the signal from the position sensor 97, or may switch the target speed every moment. The speed feedback control is substantially performed by the feedback control (shifting is performed based on the passage of time), and it is not necessary to detect whether or not the plunger 23 has reached the deceleration start position.

なお、このような射出用電動機２７の減速制御が行われずに、金型１０１に概ね充填された溶湯からプランジャ２３が受ける力によって、プランジャ２３及び射出用電動機２７が減速されてもよい。   Note that the plunger 23 and the injection motor 27 may be decelerated by the force received by the plunger 23 from the molten metal substantially filled in the mold 101 without performing such deceleration control of the injection motor 27.

（流量制御弁による慣性力制御：ｔ３〜ｔ４）
制御装置１３は、プランジャ２３の減速が開始されてからプランジャ２３が停止するまでの期間のうちの適宜な時期において、流量制御弁６１によってロッド側室３９ｒから排出される液体の流量を制御し（基本的には減じ）、ひいては、プランジャ２３及び射出駆動部２５の前方への慣性力を制御する（基本的には減じる）。これにより、例えば、大きなサージ圧が発生するおそれが低減される。なお、この動作は、プランジャ２３の減速制御でもある。 (Inertial force control by flow control valve: t3 to t4)
The control device 13 controls the flow rate of the liquid discharged from the rod side chamber 39r by the flow rate control valve 61 at an appropriate time in the period from the start of deceleration of the plunger 23 to the stop of the plunger 23 (basic Then, the forward inertial force of the plunger 23 and the injection drive unit 25 is controlled (basically reduced). Thereby, for example, the possibility that a large surge pressure is generated is reduced. This operation is also the deceleration control of the plunger 23.

具体的には、例えば、制御装置１３は、一旦流量を減じた後、再度流量を増加させる制御を行う。最も減じられたときの流量は、適宜に設定されてよく、また、０であってもよい。減じた後に最も増加された流量は、適宜に設定されてよく、また、最大（全開に対応する流量）であってもよい。流量を減じたり、増加させたりするときの流量の変化の速度、開始時点及び終了時点等も適宜に設定されてよい。   Specifically, for example, the control device 13 performs control to reduce the flow rate once and then increase the flow rate again. The flow rate when it is reduced most may be set appropriately and may be zero. The most increased flow rate after the reduction may be set appropriately and may be the maximum (the flow rate corresponding to full opening). The rate of change of the flow rate when the flow rate is reduced or increased, the start time point, the end time point, and the like may be set appropriately.

図３では、上述した減速開始条件が満たされたとき（ｔ３）において、最大速度で流量を減じ、その後、徐々に流量を増加させ、プランジャ２３が概ね停止するとき（ｔ４）に全開となるように流量制御弁６１が制御されている態様を例示している。   In FIG. 3, when the deceleration start condition described above is satisfied (t3), the flow rate is reduced at the maximum speed, and then the flow rate is gradually increased so that the plunger 23 is fully opened when it is substantially stopped (t4). The example in which the flow control valve 61 is controlled is illustrated.

（プランジャの停止：ｔ４）
上述の射出用電動機２７の減速制御によって、及び／又はプランジャ２３が溶湯から受ける力によってプランジャ２３は停止する（ｔ４）。このとき、流量制御弁６１は開かれているから（例えば全開）、ロッド側室３９ｒの圧力変動は、アキュムレータ５７によって吸収される。その結果、図３において点線で示すようなサージ圧の発生が抑制される。 (Stopping the plunger: t4)
The plunger 23 is stopped by the deceleration control of the injection electric motor 27 described above and / or by the force that the plunger 23 receives from the molten metal (t4). At this time, since the flow rate control valve 61 is open (for example, fully open), the pressure fluctuation of the rod side chamber 39r is absorbed by the accumulator 57. As a result, generation of surge pressure as shown by the dotted line in FIG. 3 is suppressed.

（増圧：ｔ３〜ｔ４）
上述のように、増圧用電動機２９は適宜な時期に回転が開始され、一定の回転数ＭＶＩに到達する。回転数ＭＶＩに到達する時期は適宜な時期とされてよいが、例えば、減速が開始される時点（ｔ３）である。プランジャ２３の減速の結果、ピストン４１の前進速度が加圧部材４７の前進速度よりも遅くなると、ピストン４１と加圧部材４７との間の容積は縮小される。その結果、ヘッド側バルブ５９は自閉し、ヘッド側室３９ｈの圧力が上昇する。これにより、増圧用電動機２９の駆動力は、加圧部材４７、ヘッド側室３９ｈの液体及びピストン４１を介して、プランジャ２３に伝達される。すなわち、増圧用電動機２９の駆動力による増圧が実現される。 (Increase in pressure: t3 to t4)
As described above, the pressure increasing electric motor 29 starts rotating at an appropriate time and reaches a constant rotation speed M VI . The time to reach the rotation speed M VI may be an appropriate time, for example, the time (t3) at which deceleration is started. When the forward speed of the piston 41 becomes slower than the forward speed of the pressure member 47 as a result of the deceleration of the plunger 23, the volume between the piston 41 and the pressure member 47 is reduced. As a result, the head-side valve 59 closes itself and the pressure in the head-side chamber 39h rises. As a result, the driving force of the pressure increasing electric motor 29 is transmitted to the plunger 23 via the pressure member 47, the liquid in the head side chamber 39h and the piston 41. That is, the pressure increase by the driving force of the pressure increasing electric motor 29 is realized.

そして、射出圧力は、終圧である圧力Ｐmaxに達する（ｔ４）。圧力Ｐmaxに到達するまでの昇圧時間は、昇速時間や減速時間と同様に、射出用電動機２７及び増圧用電動機２９を適宜に制御することによって任意の長さに設定可能である。また、射出用電動機２７及び増圧用電動機２９を低慣性電動機により構成することにより、そのような昇圧時間の設定が好適になされることも同様である。例えば、ＰＨ＝３０ｋｇｆ／ｃｍ２からＰmax＝５００ｋｇｆ／ｃｍ２への昇圧を１０ｍｓ程度で行うこともできる。 Then, the injection pressure reaches the final pressure P max (t4). The pressure increasing time until reaching the pressure P max can be set to an arbitrary length by appropriately controlling the injection electric motor 27 and the pressure increasing electric motor 29, similarly to the acceleration time and the deceleration time. In addition, it is also the case that the injection electric motor 27 and the pressure increasing electric motor 29 are configured by a low inertia electric motor, and thus, such setting of the boosting time is suitably performed. For example, it is possible to increase the pressure from P H = 30 kgf / cm 2 to P max = 500 kgf / cm 2 in about 10 ms.

増圧において、制御装置１３は、適宜に増圧用電動機２９の速度制御及び／又はトルク制御を行ってよい。例えば、制御装置１３は、減速開始時点等の適宜な時期に、増圧用電動機２９の制御を速度制御からトルク制御に切り換えてよいし、速度制御とトルク制御とを組み合わせた制御を行ってもよい。   In boosting, the control device 13 may appropriately control the speed and / or the torque of the boosting electric motor 29. For example, the control device 13 may switch the control of the pressure increasing electric motor 29 from speed control to torque control at an appropriate time such as the start of deceleration, or may perform control in which speed control and torque control are combined. .

速度制御は、オープン制御であってもよいし、フィードバック制御であってもよく、フィードバック制御は、速度自体の偏差に基づくものであってもよいし、時々刻々の位置偏差に基づくものであってもよい。また、速度制御は、増圧用電動機２９の回転センサ２９ｓの検出値に基づくセミ・クローズドループによるものであってもよいし、このループを含む又は含まない、加圧部材４７の速度（位置）を検出するセンサを設けることによってなされる（フル）クローズドループによるものであってもよい。   The speed control may be open control or feedback control, and the feedback control may be based on the deviation of the speed itself or based on the momentary position deviation. Good. The speed control may be performed by a semi-closed loop based on the detection value of the rotation sensor 29s of the pressure increasing motor 29, or the speed (position) of the pressurizing member 47 including or not including this loop may be set. It may be a (full) closed loop provided by providing a detecting sensor.

トルク制御は、オープン制御であってもよいし、フィードバック制御であってもよい。フィードバック制御は、不図示の電流検出器が検出する増圧用電動機２９の電流に基づくセミ・クローズドループによるものであってもよいし、このループを含む又は含まない、力センサ９９の検出値に基づくクローズドループによるものであってもよい。また、増圧用電動機２９のトルクは、多段制御されてよい。   The torque control may be open control or feedback control. The feedback control may be based on a semi-closed loop based on the current of the boosting electric motor 29 detected by a current detector (not shown), or based on the detection value of the force sensor 99 with or without this loop. It may be closed loop. Further, the torque of the pressure increasing electric motor 29 may be controlled in multiple stages.

（保圧：ｔ４〜ｔ６）
プランジャ２３の停止（ｔ４）後、射出用電動機２７は、例えば、トルクフリーの状態とされる。増圧用電動機２９は、例えば、停止され、又はトルク制御が維持される。加圧部材４７の後退が規制されるとともにヘッド側室３９ｈの液体の排出がヘッド側バルブ５９によって規制されていることにより、又はこれに加えて増圧用電動機２９のトルク制御が維持されていることにより、鋳造圧力Ｐmaxは維持される。 (Holding pressure: t4 to t6)
After the plunger 23 is stopped (t4), the injection electric motor 27 is brought into a torque-free state, for example. The pressure boosting motor 29 is stopped or torque control is maintained, for example. By the retreat of the pressurizing member 47 being restricted and the discharge of the liquid in the head side chamber 39h being restricted by the head side valve 59, or in addition to this, the torque control of the pressure increasing electric motor 29 is maintained. , The casting pressure P max is maintained.

保圧においては、溶湯の凝固に伴う収縮に応じて増圧用電動機２９により適宜にプランジャ２３を前進させ（速度Ｖ１）、キャビティＣａ内の圧力を鋳造圧力Ｐmaxに保つことができる。そして、一定の時間が経過すると、増圧用電動機２９のトルクは徐々に下げられ、さらには、増圧用電動機２９は停止され、保圧は完了する（ｔ６）。 In the holding pressure, the plunger 23 can be appropriately moved forward by the pressure increasing electric motor 29 (speed V 1 ) in accordance with the contraction due to the solidification of the molten metal, and the pressure in the cavity Ca can be maintained at the casting pressure P max . Then, after a lapse of a certain time, the torque of the pressure increasing electric motor 29 is gradually reduced, the pressure increasing electric motor 29 is stopped, and the pressure holding is completed (t6).

なお、保圧において、加圧部材４７の後退の規制は、増圧用電動機２９のサーボロック機能又はブレーキによってなされてもよいし、及び／又は増圧用ねじ機構８３（すべりねじ機構）の抵抗力によってなされてもよい。   Note that, in the pressure retention, the backward movement of the pressure member 47 may be restricted by the servo lock function or the brake of the pressure increasing motor 29, and / or by the resistance force of the pressure increasing screw mechanism 83 (sliding screw mechanism). May be done.

（成形後）
成形品が凝固すると、不図示の型締装置により型開きが行われ、不図示の押出装置により成形品が型から押し出される。なお、射出装置９は、成形品を固定金型１０３から離型させるために、プランジャ２３によりビスケットの押出しを行ってもよい。このとき利用される電動機は、射出用電動機２７及び増圧用電動機２９のいずれであってもよいし、双方が利用されてもよい。 (After molding)
When the molded product solidifies, the mold is opened by a mold clamping device (not shown), and the molded product is extruded from the mold by an extrusion device (not shown). The injection device 9 may push out the biscuit by the plunger 23 in order to release the molded product from the fixed mold 103. The electric motor used at this time may be either the injection electric motor 27 or the pressure increasing electric motor 29, or both may be used.

その後、ピストン４１は、射出用電動機２７の逆回転により初期位置に戻され、加圧部材４７は増圧用電動機２９の逆回転により初期位置に戻される。ピストン４１の後退によってヘッド側室３９ｈから排出される液体は、パイロット圧が導入されて開かれたヘッド側バルブ５９を介してロッド側室３９ｒに還流される。液体の過不足は、アキュムレータ５７によって解消される。   Thereafter, the piston 41 is returned to the initial position by the reverse rotation of the injection electric motor 27, and the pressing member 47 is returned to the initial position by the reverse rotation of the pressure increasing electric motor 29. The liquid discharged from the head-side chamber 39h due to the retreat of the piston 41 is returned to the rod-side chamber 39r via the head-side valve 59 opened by introducing the pilot pressure. The excess and deficiency of the liquid is eliminated by the accumulator 57.

以上のとおり、本実施形態では、射出装置９は、射出用電動機２７と、増圧用電動機２９と、射出用電動機２７及び増圧用電動機２９の駆動力をプランジャ２３に伝達する統合伝達機構３１と、を有している。統合伝達機構３１は、プランジャ２３の後方にてプランジャ２３に対して固定的なピストン４１と、ピストン４１を摺動可能に収容しており、ピストン４１の後側に、液体が満たされるヘッド側室３９ｈを有しているシリンダ部材３９と、ピストン４１に固定されており、ヘッド側室３９ｈを経由してヘッド側室３９ｈの外部へ延び出ており、その延び出た部分に射出用電動機２７の駆動力が伝達される後側ロッド４５と、増圧用電動機２９により流体圧機器を介さずに駆動されてヘッド側室３９ｈの液体を加圧する加圧部材４７と、を有している。   As described above, in the present embodiment, the injection device 9 includes the injection electric motor 27, the pressure increasing electric motor 29, the integrated transmission mechanism 31 that transmits the driving force of the injection electric motor 27 and the pressure increasing electric motor 29 to the plunger 23, have. The integrated transmission mechanism 31 accommodates a piston 41 fixed to the plunger 23 behind the plunger 23 and the piston 41 slidably. The head side chamber 39h filled with liquid is located behind the piston 41. It is fixed to a cylinder member 39 having a cylinder and a piston 41, and extends to the outside of the head side chamber 39h via the head side chamber 39h, and the driving force of the injection motor 27 is applied to the extended portion. It has a rear rod 45 that is transmitted and a pressurizing member 47 that is driven by the pressure increasing electric motor 29 without a fluid pressure device to pressurize the liquid in the head side chamber 39h.

従って、例えば、射出用電動機２７によってプランジャ２３を駆動するときにおいては、ピストン４１と加圧部材４７との離間が許容されることによって、増圧用電動機２９をプランジャ２３から実質的に切り離した状態でプランジャ２３を駆動できる。その一方で、増圧用電動機２９によって加圧部材４７を前進させると、ヘッド側室３９ｈの液体の圧力が上昇することによって増圧用電動機２９の駆動力がプランジャ２３へ伝達されるから、増圧用電動機２９がプランジャ２３に実質的に接続されることになる。すなわち、プランジャ２３を駆動する電動機を切り換えることができる。   Therefore, for example, when the plunger 23 is driven by the injection motor 27, the piston 41 and the pressure member 47 are allowed to be separated from each other, so that the booster motor 29 is substantially separated from the plunger 23. The plunger 23 can be driven. On the other hand, when the pressure increasing member 47 is moved forward by the pressure increasing electric motor 29, the driving force of the pressure increasing electric motor 29 is transmitted to the plunger 23 by increasing the pressure of the liquid in the head side chamber 39h. Will be substantially connected to the plunger 23. That is, the electric motor that drives the plunger 23 can be switched.

このようなシリンダ機構３３を用いた電動機の切り換えは、例えば、摩擦クラッチを用いるような場合に比較して、大きな力を伝達することに有利である。また、例えば、ロッド側室３９ｒ及び／又はヘッド側室３９ｈの液体が種々の衝撃緩和に寄与することによって、耐久性向上が期待される。これらのことから、本実施形態は、比較的大きな駆動力を必要とし、また、慣性力が比較的大きくなりやすい、大型成形機の全電動化に有利である。   Such switching of the electric motor using the cylinder mechanism 33 is advantageous in transmitting a large force as compared with the case of using a friction clutch, for example. In addition, for example, the liquid in the rod-side chamber 39r and / or the head-side chamber 39h contributes to alleviate various impacts, and thus, improvement in durability is expected. For these reasons, the present embodiment is advantageous for fully electrifying a large molding machine, which requires a relatively large driving force and tends to have a relatively large inertial force.

また、射出用電動機２７からプランジャ２３への駆動力の伝達は、ピストン４１から後方へ延びる後側ロッド４５を介してなされる。従って、例えば、射出用電動機２７を前側ロッド４３又はプランジャ２３に連結する場合に比較して、射出用電動機２７を比較的後方に配置することができる。その結果、例えば、溶湯の飛沫から射出用電動機２７又は射出用伝達機構３５を保護しやすい。また、ロッド側室３９ｒとヘッド側室３９ｈとの間で液体の給排を行う場合においては、後側ロッド４５によって液体の過不足を緩和することができる。従って、後側ロッド４５は、駆動力の伝達と液体の過不足緩和とに兼用されることになり、装置の簡素化乃至は小型化が図られる。   The driving force is transmitted from the injection electric motor 27 to the plunger 23 via a rear rod 45 extending rearward from the piston 41. Therefore, for example, the injection electric motor 27 can be arranged relatively rearward as compared with the case where the injection electric motor 27 is connected to the front rod 43 or the plunger 23. As a result, for example, it is easy to protect the injection electric motor 27 or the injection transmission mechanism 35 from the molten metal splash. Further, when the liquid is supplied and discharged between the rod-side chamber 39r and the head-side chamber 39h, the rear rod 45 can alleviate excess or deficiency of the liquid. Therefore, the rear rod 45 serves both to transmit the driving force and to alleviate the excess or deficiency of the liquid, and the simplification or downsizing of the device can be achieved.

また、本実施形態では、射出用電動機２７及び増圧用電動機２９は回転式であり、統合伝達機構３１は、射出用電動機２７の回転を直線運動に変換して後側ロッド４５に伝達する射出用ねじ機構６９と、増圧用電動機２９の回転を直線運動に変換して加圧部材４７に伝達する、射出用ねじ機構６９に比較して大径かつ小リードの増圧用ねじ機構８３を更に有している。   Further, in the present embodiment, the injection electric motor 27 and the pressure increasing electric motor 29 are rotary type, and the integrated transmission mechanism 31 converts the rotation of the injection electric motor 27 into a linear motion and transmits it to the rear rod 45. It further has a screw mechanism 69 and a pressure increasing screw mechanism 83 having a larger diameter and a smaller lead than the injection screw mechanism 69 for converting the rotation of the pressure increasing electric motor 29 into a linear motion and transmitting it to the pressure member 47. ing.

従って、射出用電動機２７及び増圧用電動機２９からの駆動力の伝達は、ねじ機構によってなされるから、例えば、比較的大きな駆動力の伝達が容易であり、大型成形機の全電動化に有利である。また、射出用ねじ機構６９のリードが相対的に大きいことから、例えば、射出用電動機２７によってプランジャ２３を駆動するときに速度を高くしやすい。一方で、増圧用ねじ機構８３のリードが相対的に小さいことから、例えば、増圧用電動機２９によって加圧部材４７を駆動するときに推力を大きくしやすい。また、増圧用ねじ機構８３の径が相対的に大きいことから、例えば、増圧用電動機２９によって加圧部材４７を駆動するときに増圧用ねじ機構８３のねじ軸８７に座屈が生じにくく、ひいては、比較的大きな推力を伝達しやすい。   Therefore, the transmission of the driving force from the injection electric motor 27 and the pressure increasing electric motor 29 is performed by the screw mechanism, so that, for example, a relatively large driving force can be easily transmitted, which is advantageous for fully electrifying the large molding machine. is there. Further, since the lead of the injection screw mechanism 69 is relatively large, it is easy to increase the speed when the plunger 23 is driven by the injection motor 27, for example. On the other hand, since the lead of the pressure increasing screw mechanism 83 is relatively small, it is easy to increase the thrust when the pressure increasing member 47 is driven by the pressure increasing electric motor 29, for example. Further, since the diameter of the pressure-increasing screw mechanism 83 is relatively large, buckling does not easily occur in the screw shaft 87 of the pressure-increasing screw mechanism 83 when the pressurizing member 47 is driven by the pressure-increasing electric motor 29. , It is easy to transmit a relatively large thrust.

また、本実施形態では、加圧部材４７は、ピストン４１の後方に配置されている。増圧用ねじ機構８３は、加圧部材４７から後方へ延びるねじ軸８７と、ねじ軸８７に螺合され、増圧用電動機２９により回転されるナット８５と、を有している。加圧部材４７及びねじ軸８７には、後側ロッド４５が挿通される穴４７ｈ及び８７ｈが形成されている。   Further, in the present embodiment, the pressure member 47 is arranged behind the piston 41. The pressure-increasing screw mechanism 83 has a screw shaft 87 extending rearward from the pressure member 47, and a nut 85 screwed to the screw shaft 87 and rotated by the pressure-increasing electric motor 29. The pressure member 47 and the screw shaft 87 are formed with holes 47h and 87h through which the rear rod 45 is inserted.

従って、例えば、加圧部材４７及びねじ軸８７が後側ロッド４５に対して同心状に配置されることになり、小型化が図られる。また、例えば、射出用電動機２７、射出用伝達機構３５、増圧用電動機２９及び増圧用伝達機構３７全体を後方に集中的に配置しやすくなり、装置の小型化が容易化される。   Therefore, for example, the pressing member 47 and the screw shaft 87 are arranged concentrically with respect to the rear rod 45, and the size can be reduced. Further, for example, the injection electric motor 27, the injection transmission mechanism 35, the pressure increasing electric motor 29, and the pressure increasing transmission mechanism 37 can be centrally arranged in the rear in a concentrated manner, which facilitates downsizing of the apparatus.

また、本実施形態では、シリンダ部材３９は、ピストン４１の前側に、液体が満たされるロッド側室３９ｒを有しており、統合伝達機構３１は、ロッド側室３９ｒに通じるアキュムレータ５７を有している。   Further, in the present embodiment, the cylinder member 39 has a rod side chamber 39r filled with liquid on the front side of the piston 41, and the integrated transmission mechanism 31 has an accumulator 57 communicating with the rod side chamber 39r.

従って、例えば、プランジャ２３の停止時にロッド側室３９ｒに生じる圧力変動をアキュムレータ５７に逃がし、サージ圧を抑制することができる。すなわち、プランジャ２３の駆動に使用する電動機の切り換えのためのシリンダ機構３３を有効利用することができる。また、このアキュムレータ５７によって、シリンダ機構３３における液体の過不足を解消することができる。   Therefore, for example, the pressure fluctuation generated in the rod side chamber 39r when the plunger 23 is stopped can be released to the accumulator 57, and the surge pressure can be suppressed. That is, the cylinder mechanism 33 for switching the electric motor used to drive the plunger 23 can be effectively used. Further, the accumulator 57 can eliminate excess or deficiency of the liquid in the cylinder mechanism 33.

また、本実施形態では、統合伝達機構３１は、ロッド側室３９ｒから排出される液体の流量を制御可能な流量制御弁６１を有している。   Further, in the present embodiment, the integrated transmission mechanism 31 has a flow rate control valve 61 capable of controlling the flow rate of the liquid discharged from the rod side chamber 39r.

従って、例えば、ロッド側室３９ｒから排出される液体の流量制御によってプランジャ２３の停止直前の慣性力を制御し、サージ圧を抑制することができる。すなわち、プランジャ２３の駆動に使用する電動機の切り換えのためのシリンダ機構３３を有効利用することができる。   Therefore, for example, by controlling the flow rate of the liquid discharged from the rod side chamber 39r, the inertial force of the plunger 23 immediately before the stop can be controlled, and the surge pressure can be suppressed. That is, the cylinder mechanism 33 for switching the electric motor used to drive the plunger 23 can be effectively used.

＜第２実施形態＞
図４は、第２実施形態に係る射出装置２０９（射出駆動部２２５）の構成を示す、図２と同様の図である。 <Second Embodiment>
FIG. 4 is a view similar to FIG. 2, showing the configuration of the injection device 209 (the injection drive unit 225) according to the second embodiment.

第１実施形態では、プランジャ２３が停止する直前において流量制御弁６１によってロッド側室３９ｒから排出される液体の流量を制御した。これに対して、本実施形態では、流量制御弁６１が設けられておらず、他の手段によって流量が制御される点が第１実施形態と相違する。その他にも、本実施形態と第１実施形態との間で相違点があるが、流量制御弁６１以外の相違点に係る構成は、これらの実施形態の間で互いに置換されてよい。   In the first embodiment, the flow rate of the liquid discharged from the rod side chamber 39r is controlled by the flow rate control valve 61 immediately before the plunger 23 stops. On the other hand, the present embodiment differs from the first embodiment in that the flow rate control valve 61 is not provided and the flow rate is controlled by other means. Although there are other differences between the present embodiment and the first embodiment, the configurations related to the differences other than the flow control valve 61 may be replaced with each other between these embodiments.

（流量制御に係る構成）
流量制御弁６１に代わる構成は、具体的には、以下のとおりである。なお、本実施形態の流量制御弁６１に代わる構成と、流量制御弁６１とは併設されても構わない。 (Structure related to flow rate control)
The configuration that replaces the flow rate control valve 61 is specifically as follows. It should be noted that the configuration that replaces the flow rate control valve 61 of the present embodiment and the flow rate control valve 61 may be installed side by side.

射出駆動部２２５は、第１実施形態と同様に、統合伝達機構２３１を有しており、統合伝達機構２３１は、シリンダ機構２３３、射出用伝達機構２３５及び増圧用伝達機構３７を有している。   The injection drive unit 225 has an integrated transmission mechanism 231 as in the first embodiment, and the integrated transmission mechanism 231 has a cylinder mechanism 233, an injection transmission mechanism 235, and a pressure increase transmission mechanism 37. .

シリンダ機構２３３の基本的な構成は、第１実施形態のシリンダ機構３３と同様であり、シリンダ機構２３３は、シリンダ部材２３９と、シリンダ部材２３９に摺動可能に収容されたピストン２４１と、ピストン２４１に固定された前側ロッド４３及び後側ロッド４５と、加圧部材４７とを有している。   The basic configuration of the cylinder mechanism 233 is similar to that of the cylinder mechanism 33 of the first embodiment. The cylinder mechanism 233 includes a cylinder member 239, a piston 241 slidably accommodated in the cylinder member 239, and a piston 241. It has a front side rod 43 and a rear side rod 45 fixed to each other, and a pressing member 47.

シリンダ部材２３９は、その内面に、ピストン２４１が摺動する摺動部２３９ｅと、ロッド側室２３９ｒとシリンダ部材２３９の外部とを接続するためのポート２３９ａと、摺動部２３９ｅとポート２３９ａとの間に位置し、摺動部２３９ｅよりも内径が小さいクッション部２３９ｆとを有している。摺動部２３９ｅは、別の観点では、内径が軸方向に一定の部分である。   The cylinder member 239 has, on its inner surface, a sliding portion 239e on which the piston 241 slides, a port 239a for connecting the rod side chamber 239r and the outside of the cylinder member 239, and a portion between the sliding portion 239e and the port 239a. And a cushion portion 239f having an inner diameter smaller than that of the sliding portion 239e. From another viewpoint, the sliding portion 239e is a portion whose inner diameter is constant in the axial direction.

クッション部２３９ｆと前側ロッド４３との隙間の流路断面積（前側ロッド４３に直交する断面積）は、ポート２３９ａの流路断面積よりも大きい。なお、ポート２３９ａのシリンダ部材２３９の内側への開口面積と、ポート２３９ａのシリンダ部材２３９の外側への開口面積とが異なっている場合のように、ポート２３９ａの流路断面積が流れ方向において変化している場合においては、ポート２３９ａの最小の流路断面積によって上述の大小関係を判断してよい。クッション部２３９ｆは、摺動部２３９ｅにつながる部分等において、摺動部２３９ｅ側からポート２３９ａ側へ徐々に縮径している部分を有していてもよい。徐々に縮径する部分は、曲面状でも階段状でもよい。   The flow passage cross-sectional area of the gap between the cushion portion 239f and the front rod 43 (cross-sectional area orthogonal to the front rod 43) is larger than the flow passage cross-sectional area of the port 239a. As in the case where the opening area of the port 239a to the inside of the cylinder member 239 and the opening area of the port 239a to the outside of the cylinder member 239 are different, the flow passage cross-sectional area of the port 239a changes in the flow direction. In such a case, the above-mentioned magnitude relationship may be determined based on the minimum flow passage cross-sectional area of the port 239a. The cushion portion 239f may have a portion that is gradually reduced in diameter from the sliding portion 239e side to the port 239a side, such as a portion connected to the sliding portion 239e. The portion that gradually reduces in diameter may be curved or stepped.

一方、ピストン２４１は、シリンダ部材２３９内を摺動する本体部２４１ａと、その先端に位置し、本体部２４１ａよりも径が小さい先端部２４１ｂとを有している。先端部２４１ｂは、その先端等において、本体部２４１ａ側から前方へ徐々に縮径している部分を有していてもよい。徐々に縮径する部分は、曲面状でも階段状でもよい。   On the other hand, the piston 241 has a main body portion 241a that slides in the cylinder member 239, and a front end portion 241b located at the front end thereof and having a smaller diameter than the main body portion 241a. The tip portion 241b may have a portion in which the diameter thereof is gradually reduced from the main body portion 241a side to the front at the tip and the like. The portion that gradually reduces in diameter may be curved or stepped.

ピストン２４１がシリンダ部材２３９内を前進すると、先端部２４１ｂがクッション部２３９ｆに挿入される。このとき、クッション部２３９ｆと先端部２４１ｂとの隙間の流路断面積（例えば摺動部２３９ｅからポート２３９ａへの流路の断面積のうち最小のもの）は、ポート２３９ａの流路断面積よりも小さい。従って、クッション部２３９ｆと先端部２４１ｂとによって、ロッド側室２３９ｒからポート２３９ａに流れ込む液体の流量が制限されることになる。その結果、例えば、プランジャ２３が停止する直前においてプランジャ２３等の慣性力が減じられ、サージ圧が抑制される。   When the piston 241 advances in the cylinder member 239, the tip portion 241b is inserted into the cushion portion 239f. At this time, the flow passage cross-sectional area of the gap between the cushion portion 239f and the tip portion 241b (for example, the smallest cross-sectional area of the flow passage from the sliding portion 239e to the port 239a) is smaller than the flow passage cross-sectional area of the port 239a. Is also small. Therefore, the cushion portion 239f and the tip portion 241b limit the flow rate of the liquid flowing into the port 239a from the rod side chamber 239r. As a result, for example, the inertial force of the plunger 23 or the like is reduced immediately before the plunger 23 stops, and the surge pressure is suppressed.

先端部２４１ｂのクッション部２３９ｆへの挿入開始時においては、両者の間の隙間（流路断面積）は徐々に小さくなっていく。これにより、弁を徐々に閉じていくような作用が生じる。この流量断面積の変化率は、先端部２４１ｂ及び／又はクッション部２３９ｆに、徐々に縮径する部分を形成することによって調整可能である。   At the start of insertion of the tip end portion 241b into the cushion portion 239f, the gap between them (flow passage cross-sectional area) gradually becomes smaller. This causes the valve to gradually close. The rate of change of the flow rate cross-sectional area can be adjusted by forming a gradually decreasing diameter portion in the tip portion 241b and / or the cushion portion 239f.

プランジャ２３が停止したとき、先端部２４１ｂとクッション部２３９ｆとの隙間は、完全に塞がれないことが好ましい。圧力変動をアキュムレータ５７に逃がす観点からである。ただし、前記の隙間は塞がれてもよい。なお、ピストン２４１は、シリンダ部材２３９に対する前進限に到達する前に、溶湯が充填されて停止するが、ピストン２４１がシリンダ部材２３９に対する前進限に到達した状態で、先端部２４１ｂとクッション部２３９ｆとの隙間は、完全に塞がれてもよいし、塞がれなくてもよい。   It is preferable that the gap between the tip portion 241b and the cushion portion 239f is not completely closed when the plunger 23 stops. This is because the pressure fluctuation is released to the accumulator 57. However, the gap may be closed. The piston 241 is stopped by being filled with the molten metal before reaching the advance limit of the cylinder member 239. The gap may be completely closed or may not be closed.

（その他の相違点）
第１実施形態では、２つの射出用電動機２７が設けられたのに対して、本実施形態では、射出用電動機２７は１つとされている。また、これに対応して、射出用ねじ機構２６９のナット２７１には、１本のベルト６７のみが掛けられている。 (Other differences)
In the first embodiment, two injection electric motors 27 are provided, whereas in the present embodiment, there is one injection electric motor 27. Correspondingly, only one belt 67 is hung on the nut 271 of the injection screw mechanism 269.

射出用電動機２７は、第１実施形態とは逆に、その出力軸２７ａを前方へ向けるようにして配置されている。なお、この場合、装置の小型化の観点から、射出用電動機２７の出力軸２７ａとは反対側の端部（回転センサ２７ｓ）は、後退限に位置しているねじ軸７３の後端よりも後方へ突出していないことが好ましい。   In contrast to the first embodiment, the injection electric motor 27 is arranged so that its output shaft 27a faces forward. In this case, from the viewpoint of downsizing of the device, the end portion (rotation sensor 27s) of the injection electric motor 27 on the side opposite to the output shaft 27a is more than the rear end of the screw shaft 73 located at the backward limit. It is preferable that it does not project rearward.

また、射出用電動機２７と増圧用電動機２９とは、互いに出力軸を向き合わせて同軸的に配置されている。このような配置は、装置の小型化に有利である。   The injection electric motor 27 and the pressure increasing electric motor 29 are coaxially arranged with their output shafts facing each other. Such an arrangement is advantageous for downsizing the device.

ヘッド側バルブ２５９は、第１実施形態と同様に、ロッド側室２３９ｒ及びヘッド側室２３９ｈの双方向の流れを許容可能であるとともに、少なくともヘッド側室２３９ｈからロッド側室２３９ｒへの流れ（別の観点ではヘッド側室２３９ｈからの液体の排出）を禁止可能である。ただし、図４では、ヘッド側バルブ２５９として、パイロット式逆止弁ではなく、電磁力によって制御されるノンリーク切換弁が図示されている。   Similarly to the first embodiment, the head-side valve 259 can allow a bidirectional flow of the rod-side chamber 239r and the head-side chamber 239h, and at least the flow from the head-side chamber 239h to the rod-side chamber 239r (from another perspective, the head The discharge of the liquid from the side chamber 239h) can be prohibited. However, in FIG. 4, as the head side valve 259, a non-leakage switching valve controlled by electromagnetic force is shown instead of the pilot type check valve.

射出装置２０９の動作は、流量制御弁６１の制御が省略されることを除いて、概ね、第１実施形態の射出装置の動作と同様でよい。なお、ノンリーク切換弁からなるヘッド側バルブ２５９は、自閉しないから、加圧部材４７によってヘッド側室２３９ｈの液体を加圧するときには制御によって閉じられる。   The operation of the injection device 209 may be generally the same as the operation of the injection device of the first embodiment, except that the control of the flow rate control valve 61 is omitted. Since the head-side valve 259, which is a non-leakage switching valve, does not close itself, it is closed by control when the pressure member 47 pressurizes the liquid in the head-side chamber 239h.

以上のとおり、本実施形態においても、第１実施形態と同様に、射出装置２０９は、射出用電動機２７、増圧用電動機２９及びこれらの駆動力をプランジャ２３に伝達する統合伝達機構２３１を有しており、統合伝達機構２３１では、射出用電動機２７の駆動力が後側ロッド４５を介してプランジャ２３に伝達され、増圧用電動機２９の駆動力が流体圧機器を介さずに加圧部材４７に伝達される。   As described above, also in the present embodiment, similarly to the first embodiment, the injection device 209 has the injection electric motor 27, the pressure increasing electric motor 29, and the integrated transmission mechanism 231 that transmits the driving force thereof to the plunger 23. In the integrated transmission mechanism 231, the driving force of the injection electric motor 27 is transmitted to the plunger 23 via the rear rod 45, and the driving force of the pressure increasing electric motor 29 is applied to the pressurizing member 47 without passing through the fluid pressure device. Transmitted.

従って、本実施形態においても、第１実施形態と同様の効果が奏される。例えば、摩擦クラッチを用いずに、プランジャ２３を駆動する電動機の切り換えを好適に行うことができる。また、例えば、後側ロッド４５に駆動力を伝達することから、射出用電動機２７等を後方に配置しやすい。   Therefore, also in this embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. For example, it is possible to preferably switch the electric motor that drives the plunger 23 without using the friction clutch. Further, for example, since the driving force is transmitted to the rear rod 45, it is easy to arrange the injection electric motor 27 and the like rearward.

また、本実施形態では、シリンダ部材２３９は、ポート２３９ａと摺動部２３９ｅとの間に位置しており、摺動部２３９ｅよりも内径が小さいクッション部２３９ｆを有している。ピストン２４１は、摺動部２３９ｅを摺動する本体部２４１ａと、本体部２４１ａの前に位置し、本体部２４１ａよりも径が小さく、クッション部２３９ｆに対する挿入によってクッション部２３９ｆとの隙間の流路断面積をポート２３９ａの断面積よりも小さくすることが可能な先端部２４１ｂと、を有している。   Further, in the present embodiment, the cylinder member 239 is located between the port 239a and the sliding portion 239e and has a cushion portion 239f having an inner diameter smaller than that of the sliding portion 239e. The piston 241 is located in front of the main body 241a and has a smaller diameter than that of the main body 241a, and has a diameter smaller than that of the main body 241a and is inserted into the cushion 239f to form a flow path in a gap between the piston 241 and the cushion 239f. And a tip portion 241b capable of making the cross-sectional area smaller than the cross-sectional area of the port 239a.

従って、例えば、流量制御弁６１を設けない簡素な構成及び制御でプランジャ２３の停止直前における慣性力を制御（低減）することができる。また、例えば、流量制御弁６１を設けないことに加えて、ヘッド側バルブ２５９にノンリーク切換弁を用いることなどによって、液圧系の密閉性を高くし、液体の補給などのメンテナンスの必要性を低減することができる。   Therefore, for example, the inertial force immediately before the stop of the plunger 23 can be controlled (reduced) with a simple configuration and control in which the flow control valve 61 is not provided. Further, for example, in addition to not providing the flow rate control valve 61, by using a non-leakage switching valve for the head side valve 259, etc., the airtightness of the hydraulic system is enhanced, and the need for maintenance such as liquid replenishment is eliminated. It can be reduced.

＜第３実施形態＞
図５は、第３実施形態に係る射出装置３０９（射出駆動部３２５）の構成を示す、図２と同様の図である。ただし、図５では、Ａ−Ａ線に対応する断面図も紙面右上（点線の枠内）に示されている。 <Third Embodiment>
FIG. 5 is a view similar to FIG. 2, showing the configuration of the injection device 309 (the injection drive unit 325) according to the third embodiment. However, in FIG. 5, a cross-sectional view corresponding to the line AA is also shown in the upper right of the paper (inside the frame of the dotted line).

第３実施形態は、射出用電動機２７の駆動力を後側ロッド４５へ伝達する射出用伝達機構の構成が第１実施形態と相違する。また、これに伴い、射出用電動機２７の配置位置も第１実施形態と相違する。その他の構成については、第３実施形態は、第１実施形態と同様である。   The third embodiment differs from the first embodiment in the configuration of the injection transmission mechanism that transmits the driving force of the injection motor 27 to the rear rod 45. Further, along with this, the arrangement position of the injection electric motor 27 also differs from that of the first embodiment. In other respects, the third embodiment is similar to the first embodiment.

第３実施形態の射出用伝達機構３３５は、例えば、射出用電動機２７の回転を直線運動に変換して後側ロッド４５へ伝達するラックアンドピニオン機構３６９を有している。なお、射出用電動機２７及びラックアンドピニオン機構３６９の組み合わせの数は、１つでもよいし、２つ以上でもよく、本実施形態の説明では、２つの場合を例に取る。   The injection transmission mechanism 335 of the third embodiment has, for example, a rack and pinion mechanism 369 that converts the rotation of the injection electric motor 27 into a linear motion and transmits it to the rear rod 45. The number of combinations of the injection motor 27 and the rack and pinion mechanism 369 may be one or two or more. In the description of the present embodiment, two cases are taken as an example.

各ラックアンドピニオン機構３６９は、後側ロッド４５に対して固定的に設けられたラック３７３と、ラック３７３に噛み合い可能なピニオン３７１とを有している。   Each rack-and-pinion mechanism 369 has a rack 373 fixedly provided on the rear rod 45, and a pinion 371 capable of meshing with the rack 373.

ラック３７３は、ラック用ロッド３７０に設けられている。ラック用ロッド３７０は、例えば、後側ロッド４５に対して同軸的に固定されており、後側ロッド４５から後方へ延びている。なお、後側ロッド４５及びラック用ロッド３７０は、それぞれ別個に形成されて互いに固定されていてもよいし、一体的に形成されて互いに固定されていてもよい。後側ロッド４５の径及びラック用ロッド３７０の径（例えば最大径）は、互いに同一であってもよいし、互いに異なっていてもよい。   The rack 373 is provided on the rack rod 370. The rack rod 370 is coaxially fixed to the rear rod 45 and extends rearward from the rear rod 45, for example. The rear rod 45 and the rack rod 370 may be formed separately and fixed to each other, or may be integrally formed and fixed to each other. The diameter of the rear rod 45 and the diameter of the rack rod 370 (for example, the maximum diameter) may be the same or different from each other.

ラック３７３は、ラック用ロッド３７０の外周面に設けられており、ラック用ロッド３７０の軸方向に沿って配列された複数の歯を有している。ラック３７３の、ラック用ロッド３７０の軸回りの位置は適宜に設定されてよく、ラック用ロッド３７０の上面、側面、下面のいずれであってもよい。ピニオン３７１は、ラック用ロッド３７０の軸方向に直交する方向（図５の紙面貫通方向）を回転軸が延びる方向として配置されている。射出用電動機２７の回転がピニオン３７１に伝達されると、ラック３７３がラック用ロッド３７０の軸方向に移動し、ひいては、プランジャ２３が前後進を行う。   The rack 373 is provided on the outer peripheral surface of the rack rod 370, and has a plurality of teeth arranged along the axial direction of the rack rod 370. The position of the rack 373 around the axis of the rack rod 370 may be appropriately set, and may be any of the upper surface, the side surface, and the lower surface of the rack rod 370. The pinion 371 is arranged with the direction orthogonal to the axial direction of the rack rod 370 (the paper surface penetrating direction in FIG. 5) as the direction in which the rotation axis extends. When the rotation of the injection motor 27 is transmitted to the pinion 371, the rack 373 moves in the axial direction of the rack rod 370, and the plunger 23 moves forward and backward.

２つのラックアンドピニオン機構３６９は、例えば、ラック用ロッド３７０の軸心に対して互いに対称に設けられている。すなわち、２つのラック３７３は、ラック用ロッド３７０の軸心に対して互いに反対側、かつラック用ロッド３７０の軸方向において互いに同一の範囲に設けられている。２つのピニオン３７１は、ラック用ロッド３７０をその径方向に挟むように、ラック用ロッド３７０の軸方向において同一の位置に配置されている。   The two rack and pinion mechanisms 369 are provided, for example, symmetrically with respect to the axis of the rack rod 370. That is, the two racks 373 are provided on the opposite sides of the axial center of the rack rod 370 and in the same range in the axial direction of the rack rod 370. The two pinions 371 are arranged at the same position in the axial direction of the rack rod 370 so as to sandwich the rack rod 370 in the radial direction.

射出用電動機２７からピニオン３７１への回転の伝達は、例えば、伝達機構を介さずに直接的になされる。すなわち、射出用電動機２７は、その出力軸２７ａがラック３７３に直交する向きで配置され、出力軸２７ａとピニオン３７１とは固定されている。ただし、巻掛伝動機構又は歯車機構（例えば傘歯車を含むもの）等の伝達機構を介して間接的に射出用電動機２７からピニオン３７１へ回転が伝達されてもよい。   The transmission of the rotation from the injection electric motor 27 to the pinion 371 is directly performed without using a transmission mechanism, for example. That is, the injection motor 27 is arranged such that its output shaft 27 a is orthogonal to the rack 373, and the output shaft 27 a and the pinion 371 are fixed. However, the rotation may be indirectly transmitted from the injection electric motor 27 to the pinion 371 via a transmission mechanism such as a winding transmission mechanism or a gear mechanism (including a bevel gear).

射出装置３０９の動作は、第１実施形態の動作と概ね同様でよい。なお、第１実施形態においても言及したように、２つの射出用電動機２７は、タンデム制御がなされてもよい。   The operation of the injection device 309 may be substantially the same as the operation of the first embodiment. As mentioned in the first embodiment, the two injection electric motors 27 may be tandem-controlled.

本実施形態においても、第１実施形態と同様に、射出装置３０９は、射出用電動機２７、増圧用電動機２９及びこれらの駆動力をプランジャ２３に伝達する統合伝達機構３３１を有しており、統合伝達機構３３１では、射出用電動機２７の駆動力が後側ロッド４５を介してプランジャ２３に伝達され、増圧用電動機２９の駆動力が流体圧機器を介さずに加圧部材４７に伝達される。   Also in the present embodiment, as in the first embodiment, the injection device 309 includes the injection electric motor 27, the pressure increasing electric motor 29, and the integrated transmission mechanism 331 that transmits the driving force thereof to the plunger 23. In the transmission mechanism 331, the driving force of the injection electric motor 27 is transmitted to the plunger 23 via the rear rod 45, and the driving force of the pressure boosting electric motor 29 is transmitted to the pressurizing member 47 without passing through the fluid pressure device.

従って、本実施形態においても、第１実施形態と同様の効果が奏される。例えば、摩擦クラッチを用いずに、プランジャ２３を駆動する電動機の切り換えを好適に行うことができる。また、例えば、後側ロッド４５に駆動力を伝達することから、射出用電動機２７等を後方に配置しやすい。   Therefore, also in this embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. For example, it is possible to preferably switch the electric motor that drives the plunger 23 without using the friction clutch. Further, for example, since the driving force is transmitted to the rear rod 45, it is easy to arrange the injection electric motor 27 and the like rearward.

また、本実施形態では、射出用電動機２７及び増圧用電動機２９は回転式である。統合伝達機構３３１は、射出用電動機２７の回転を直線運動に変換して後側ロッド４５に伝達するラックアンドピニオン機構３６９と、増圧用電動機２９の回転を直線運動に変換して加圧部材４７に伝達する増圧用ねじ機構８３と、を更に有している。   Further, in this embodiment, the injection electric motor 27 and the pressure increasing electric motor 29 are rotary type. The integrated transmission mechanism 331 converts the rotation of the injection electric motor 27 into a linear motion and transmits it to the rear rod 45, and the rotation of the pressure increasing electric motor 29 into a linear motion to pressurize the pressing member 47. And a pressure-increasing screw mechanism 83 which is transmitted to the.

従って、例えば、高速な直線運動への変換に適したラックアンドピニオン機構３６９を高速射出等に用い、大きな駆動力の伝達に適した増圧用ねじ機構８３を増圧等に用いることができ、全体として動作が好適化される。   Therefore, for example, the rack-and-pinion mechanism 369 suitable for conversion into high-speed linear motion can be used for high-speed injection and the like, and the pressure-increasing screw mechanism 83 suitable for transmitting a large driving force can be used for pressure-increasing and the like. The operation is optimized as.

＜変形例＞
図６は、変形例の構成を示す模式図である。なお、この図では、実施形態と同一又は類似する構成については、第１実施形態の構成及び符号を示すが、変形例は、他の実施形態に適用されてもよい。 <Modification>
FIG. 6 is a schematic diagram showing the configuration of the modified example. It should be noted that, in this figure, configurations and reference numerals of the first embodiment are shown for configurations that are the same as or similar to those of the embodiment, but the modified examples may be applied to other embodiments.

加圧部材１５３は、ピストン４１と同軸的に配置されず、例えば、ピストン４１の移動方向に対して交差（例えば直交）する方向において進退してもよい。この態様において、後側ロッド４５が設けられる場合、後側ロッド４５は、加圧部材１５３を貫通せずに直接にシリンダ部材３９から外部へ延び出る。なお、加圧部材１５３は、後側ロッド４５と干渉しない範囲でシリンダ部材３９内に侵入してもよい。   The pressurizing member 153 may not be arranged coaxially with the piston 41, and may move forward and backward in a direction intersecting (for example, orthogonal to) the moving direction of the piston 41, for example. In this aspect, when the rear rod 45 is provided, the rear rod 45 directly extends out from the cylinder member 39 without penetrating the pressing member 153. The pressing member 153 may enter the cylinder member 39 within a range that does not interfere with the rear rod 45.

また、加圧部材１５３は、シリンダ部材３９に連結された他のシリンダ部材１５５内で進退されてもよい。図示の例では、シリンダ部材１５５は、シリンダ部材３９に直接的に連結されているが、流路を介してシリンダ部材３９に連結されていてもよい。シリンダ部材１５５及び加圧部材１５３は、液体の量を低減したり、増圧用電動機２９の負担を軽減したりする観点から、シリンダ部材３９よりも小径とされてよい。   Further, the pressing member 153 may be moved back and forth within another cylinder member 155 connected to the cylinder member 39. In the illustrated example, the cylinder member 155 is directly connected to the cylinder member 39, but may be connected to the cylinder member 39 via a flow path. The cylinder member 155 and the pressurizing member 153 may have a smaller diameter than the cylinder member 39 from the viewpoint of reducing the amount of liquid and reducing the load on the pressure increasing electric motor 29.

また、特に図示しないが、加圧部材は、シリンダ部材３９又はシリンダ部材１５５を摺動するピストン状のものでなくてもよい。例えば、加圧部材は、実施形態の加圧部材４７の外径をシリンダ部材３９の内径よりも小さくしたものとされ、シリンダ部材３９の後端面の孔に対して摺動してもよい。また、例えば、加圧部材は、変形例において加圧部材１５３（拡径部分）を無くしたロッド状とされてもよい。また、例えば、加圧部材は、シリンダ部材１５５が設けられずに、ピストン４１の移動方向に交差する方向において、後側ロッド４５に干渉しない範囲でシリンダ部材３９内へ進退するものであってもよい。また、例えば、加圧部材は、シリンダ部材の外周面を摺動可能にシリンダ部材の後端部を覆い、シリンダ部材の後端開口を介してシリンダ部材の内部に通じるシリンダ状であってもよい。   Further, although not particularly shown, the pressing member does not have to be a piston-like member that slides on the cylinder member 39 or the cylinder member 155. For example, the pressure member may have an outer diameter of the pressure member 47 of the embodiment smaller than the inner diameter of the cylinder member 39, and may slide with respect to the hole on the rear end surface of the cylinder member 39. In addition, for example, the pressing member may have a rod shape without the pressing member 153 (diameter expansion portion) in the modification. Further, for example, the pressurizing member is not provided with the cylinder member 155, and may move forward and backward into the cylinder member 39 within a range that does not interfere with the rear rod 45 in the direction intersecting the moving direction of the piston 41. Good. Further, for example, the pressing member may have a cylindrical shape that slidably covers the outer peripheral surface of the cylinder member and covers the rear end portion of the cylinder member, and communicates with the inside of the cylinder member through the rear end opening of the cylinder member. .

また、図６の変形例に示すように、第１実施形態の流量制御弁６１及び第２実施形態のクッション部２３９ｆのいずれも設けられずに、ロッド側室３９ｒとアキュムレータ５７とが接続されてもよい。この態様であっても、アキュムレータ５７は、液体の過不足の解消及びサージ圧の抑制等に寄与する。   Further, as shown in the modification of FIG. 6, even if neither the flow control valve 61 of the first embodiment nor the cushion portion 239f of the second embodiment is provided and the rod side chamber 39r and the accumulator 57 are connected. Good. Even in this mode, the accumulator 57 contributes to elimination of excess and deficiency of the liquid and suppression of surge pressure.

また、図６の変形例に示すように、射出用ねじ機構６９は、ナット７１が後側ロッド４５に固定されるとともにその回転が規制され、ねじ軸７３が軸方向の移動が規制されるとともに射出用電動機２７によって回転されてもよい。なお、図示の例では、射出用電動機２７の出力軸２７ａがねじ軸７３に直接的に固定されているが、両者の間に巻掛伝動機構等が介在してもよい。   Further, as shown in the modified example of FIG. 6, in the injection screw mechanism 69, the nut 71 is fixed to the rear rod 45 and its rotation is restricted, and the screw shaft 73 is restricted from moving in the axial direction. It may be rotated by the injection motor 27. In the illustrated example, the output shaft 27a of the injection motor 27 is directly fixed to the screw shaft 73, but a winding transmission mechanism or the like may be interposed between the two.

なお、以上の実施形態及び変形例において、ダイカストマシン１は成形機の一例であり、射出用電動機２７は第１電動機の一例であり、増圧用電動機２９は第２電動機の一例であり、統合伝達機構３１、２３１及び３３１はそれぞれ伝達機構の一例であり、プランジャ２３は射出プランジャの一例であり、射出用ねじ機構６９は第１ねじ機構の一例であり、増圧用ねじ機構８３は第２ねじ機構及びねじ機構の一例である。   In the above embodiment and modifications, the die casting machine 1 is an example of a molding machine, the injection electric motor 27 is an example of a first electric motor, and the pressure boosting electric motor 29 is an example of a second electric motor. The mechanisms 31, 231, and 331 are examples of transmission mechanisms, the plunger 23 is an example of an injection plunger, the injection screw mechanism 69 is an example of a first screw mechanism, and the pressure increasing screw mechanism 83 is a second screw mechanism. And an example of a screw mechanism.

本発明は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。   The present invention is not limited to the above embodiments and may be implemented in various modes.

成形機（成形機）は、ダイカストマシンに限定されない。例えば、成形機は、他の金属成形機であってもよいし、樹脂を成形する射出成形機であってもよいし、木粉に熱可塑性樹脂等を混合させた材料を成形する成形機であってもよい。また、成形機は、横型締横射出に限定されず、例えば、縦型締縦射出、横型締縦射出、縦型締横射出であってもよい。成形材料は、液状のものに限定されず、半凝固金属又は半溶融金属のように固液共存状態のものであってもよい。シリンダ機構に利用される液体は、油に限定されず、例えば水でもよい。   The molding machine (molding machine) is not limited to the die casting machine. For example, the molding machine may be another metal molding machine, an injection molding machine for molding a resin, or a molding machine for molding a material in which a thermoplastic resin or the like is mixed with wood powder. It may be. The molding machine is not limited to horizontal mold clamping horizontal injection, and may be vertical mold clamping vertical injection, horizontal mold clamping vertical injection, or vertical mold clamping horizontal injection, for example. The molding material is not limited to a liquid material, and may be in a solid-liquid coexisting state such as a semi-solid metal or a semi-molten metal. The liquid used for the cylinder mechanism is not limited to oil and may be water, for example.

射出用電動機２７と増圧用電動機２９とのように役割分担の異なる電動機は、適宜な数で設けられてよく、２種に限定されない。例えば、低速射出用電動機、高速射出用電動機及び増圧用電動機が設けられてもよい。また、実施形態でも言及したように、役割分担が共通する電動機が複数設けられてもよい。例えば、射出用電動機２７を２機設けたり、増圧用電動機２９を２機設けたりしてもよい。   The electric motors having different roles such as the injection electric motor 27 and the pressure increasing electric motor 29 may be provided in an appropriate number, and are not limited to two kinds. For example, a low speed injection electric motor, a high speed injection electric motor and a pressure increasing electric motor may be provided. Further, as mentioned in the embodiment, a plurality of electric motors having a common role division may be provided. For example, two injection electric motors 27 or two pressure increasing electric motors 29 may be provided.

ピストンを駆動する第１電動機（実施形態では射出用電動機２７）及び加圧部材を駆動する第２電動機（実施形態では増圧用電動機２９）の役割分担は、適宜に設定されてよい。例えば、第２電動機によって低速射出及び増圧を行い、第１電動機によって高速射出を行ってもよい。また、例えば、増圧及び／又は保圧において、第２電動機に加えて第１電動機のトルク制御も行い、第１電動機及び第２電動機によって増圧及び／又は保圧を行ってもよい。   The roles of the first electric motor (the injection electric motor 27 in the embodiment) that drives the piston and the second electric motor (the pressure increasing electric motor 29 in the embodiment) that drives the pressurizing member may be set appropriately. For example, low-speed injection and pressure increase may be performed by the second electric motor, and high-speed injection may be performed by the first electric motor. Further, for example, in the pressure boosting and / or pressure holding, the torque control of the first motor in addition to the second motor may be performed, and the pressure boosting and / or pressure holding may be performed by the first motor and the second motor.

第１電動機及び第２電動機それぞれは、回転式のものに限定されず、リニアモータであってもよい。なお、この場合、リニアモータの駆動力を後側ロッド又は加圧部材に伝達するための伝達機構は設けられなくてもよい。また、第１電動機又は第２電動機が回転式のものである場合において、その回転を直線運動に変換する機構はねじ機構及びラックアンドピニオン機構に限定されない。例えば、カム機構又はリンク機構が用いられてもよい。   The first electric motor and the second electric motor are not limited to the rotary type, but may be linear motors. In this case, the transmission mechanism for transmitting the driving force of the linear motor to the rear rod or the pressing member may not be provided. Further, when the first electric motor or the second electric motor is a rotary type, the mechanism for converting the rotation into the linear motion is not limited to the screw mechanism and the rack and pinion mechanism. For example, a cam mechanism or a link mechanism may be used.

第１又は第２電動機の回転を直線運動に変換せずに伝達する回転伝達機構（例えば第１実施形態の巻掛伝動機構）は設けられなくてもよいし、設けられてもよい。また、回転伝達機構は、巻掛伝動機構以外の機構（例えば歯車機構）とされてもよい。   The rotation transmission mechanism (for example, the winding transmission mechanism of the first embodiment) that transmits the rotation of the first or second electric motor without converting it into a linear motion may or may not be provided. Further, the rotation transmission mechanism may be a mechanism (for example, a gear mechanism) other than the winding transmission mechanism.

実施形態では、ピストンの前に、液体が満たされるロッド側室が構成され、このロッド側室の液体がサージ圧の低減等に利用されたが、ピストンの前には液体が満たされなくてもよい。例えば、ロッド側室は密閉されておらず、大気開放されていてもよい。なお、この場合においても、ピストンとシリンダ部材との潤滑に寄与する油がロッド側室に少量蓄えられていてもよい。   In the embodiment, the rod-side chamber that is filled with the liquid is configured in front of the piston, and the liquid in the rod-side chamber is used to reduce the surge pressure, but the liquid may not be filled in front of the piston. For example, the rod side chamber may not be hermetically sealed and may be open to the atmosphere. Even in this case, a small amount of oil that contributes to lubrication of the piston and the cylinder member may be stored in the rod side chamber.

実施形態では、シリンダ機構における液体の過不足をアキュムレータによって解消した。しかし、アキュムレータに代えて、例えば、タンクによって液体の過不足を解消してもよい。なお、この場合、ヘッド側室又はロッド側室の液体の不足は、例えば、これらのシリンダ室の負圧によって液体が吸入されることによって補給される。また、例えば、液体の余剰は生じないようにし、液体が不足したときにはヘッド側室又はロッド側室等に真空の空間が形成されるようにしてもよい。   In the embodiment, the excess and deficiency of the liquid in the cylinder mechanism is eliminated by the accumulator. However, instead of the accumulator, for example, a tank may be used to eliminate excess or deficiency of the liquid. In this case, the shortage of the liquid in the head-side chamber or the rod-side chamber is replenished, for example, by sucking the liquid due to the negative pressure in these cylinder chambers. Further, for example, excess liquid may not be generated, and when the liquid is insufficient, a vacuum space may be formed in the head side chamber, the rod side chamber, or the like.

実施形態に示した以外の、サージ圧低減のための構成が実施形態の構成に組み合わされてもよい。例えば、プランジャと前側ロッドとを連結するカップリング内において、プランジャと前側ロッドとの間に介在する弾性部材及び／又は液体（例えば油）が配置されてもよい。カップリング内に液体が配置される場合、前側ロッド内には、サージ圧が生じたときにカップリング内の液体をヘッド側室へ逃がす流路が設けられていてもよい。   A configuration for reducing the surge pressure other than that shown in the embodiment may be combined with the configuration of the embodiment. For example, an elastic member and / or a liquid (for example, oil) that is interposed between the plunger and the front rod may be arranged in the coupling that connects the plunger and the front rod. When the liquid is arranged in the coupling, a flow path may be provided in the front rod to allow the liquid in the coupling to escape to the head side chamber when a surge pressure occurs.

１…射出装置、２３…プランジャ、２７…射出用電動機（第１電動機）、２９…増圧用電動機（第２電動機）、３１…統合伝達機構（伝達機構）、３９…シリンダ部材、４１…ピストン、４７…加圧部材。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Injection device, 23 ... Plunger, 27 ... Injection electric motor (first electric motor), 29 ... Pressure increasing electric motor (second electric motor), 31 ... Integrated transmission mechanism (transmission mechanism), 39 ... Cylinder member, 41 ... Piston, 47 ... Pressurizing member.

Claims (9)

第１電動機と、
第２電動機と、
前記第１電動機及び前記第２電動機の駆動力を射出プランジャに伝達する伝達機構と、
を備え、
前記伝達機構は、前記第１電動機及び前記第２電動機の駆動力を前記射出プランジャに伝達するシリンダ機構を有し、
前記シリンダ機構は、
シリンダ部材と、
前記シリンダ部材に摺動可能に収容されるピストンと、
前記ピストンと前記射出プランジャとを接続する前側ロッドと、
前記ピストンに対して、前記前側ロッドと反対側に延びる後側ロッドと、
前記シリンダ部材の前記後側ロッド側又は前記シリンダ部材の前記後側ロッド側に通じる別のシリンダ部材に摺動可能に配置された加圧部材と、
を含み、
前記後側ロッドには、前記第１電動機の駆動力が伝達され、
前記加圧部材には、前記第２電動機の駆動力が伝達される
射出装置。 A first electric motor,
A second electric motor,
A transmission mechanism for transmitting the driving force of the first electric motor and the second electric motor to the injection plunger;
Equipped with
The transmission mechanism includes a cylinder mechanism that transmits the driving force of the first electric motor and the driving force of the second electric motor to the injection plunger,
The cylinder mechanism is
A cylinder member,
A piston slidably accommodated in the cylinder member;
A front rod connecting the piston and the injection plunger;
With respect to the piston, a rear rod extending to the opposite side of the front rod,
A pressure member slidably arranged on another cylinder member communicating with the rear rod side of the cylinder member or the rear rod side of the cylinder member;
Including,
The driving force of the first electric motor is transmitted to the rear rod,
An injection device in which the driving force of the second electric motor is transmitted to the pressing member. 前記第１電動機及び前記第２電動機は、回転運動の駆動力を出力し、
前記第１電動機は、前記射出プランジャを射出駆動する射出用電動機であり、
前記第２電動機は、前記射出プランジャを増圧駆動する増圧用電動機である
請求項１に記載の射出装置。 The first electric motor and the second electric motor output driving force of rotational movement,
The first electric motor is an injection electric motor that drives the injection plunger.
The injection device according to claim 1, wherein the second electric motor is a pressure-increasing electric motor for increasing the pressure of the injection plunger. 前記伝達機構は、
前記第１電動機の回転運動を直線運動に変換して前記後側ロッドに伝達する第１ねじ機構と、
前記第２電動機の回転運動を直線運動に変換して前記加圧部材に伝達する前記第１ねじ機構に比較して大径かつ小リードの第２ねじ機構と、
を更に備えている
請求項２に記載の射出装置。 The transmission mechanism is
A first screw mechanism that converts the rotational movement of the first electric motor into a linear movement and transmits the linear movement to the rear rod;
A second screw mechanism having a larger diameter and a smaller lead as compared with the first screw mechanism that converts the rotational movement of the second electric motor into a linear movement and transmits the linear movement to the pressing member;
The injection device according to claim 2, further comprising: 前記伝達機構は、
前記第１電動機の回転運動を直線運動に変換して前記後側ロッドに伝達するラックアンドピニオン機構と、
前記第２電動機の回転運動を直線運動に変換して前記加圧部材に伝達するねじ機構と、
を更に備えている
請求項２に記載の射出装置。 The transmission mechanism is
A rack-and-pinion mechanism that converts the rotational movement of the first electric motor into a linear movement and transmits the linear movement to the rear rod;
A screw mechanism that converts the rotational movement of the second electric motor into a linear movement and transmits the linear movement to the pressing member;
The injection device according to claim 2, further comprising: 前記第２電動機は、回転運動の駆動力を出力し、
前記伝達機構は、
前記第２電動機の回転運動を直線運動に変換して前記加圧部材に伝達するねじ機構を更に備え、
前記ねじ機構は、
前記加圧部材から後方へ延びるねじ軸と、
前記ねじ軸に螺合され、前記第２電動機により回転されるナットと、
を有し、
前記加圧部材及び前記ねじ軸に前記後側ロッドが挿通される穴が形成されている
請求項１に記載の射出装置。 The second electric motor outputs a driving force of rotational movement,
The transmission mechanism is
A screw mechanism for converting the rotational movement of the second electric motor into a linear movement and transmitting the linear movement to the pressing member;
The screw mechanism is
A screw shaft extending rearward from the pressure member,
A nut screwed to the screw shaft and rotated by the second electric motor;
Have
The injection device according to claim 1, wherein a hole through which the rear rod is inserted is formed in the pressing member and the screw shaft. 前記シリンダ部材は、前記ピストンの前側に液体が満たされるロッド側室を有し、
前記伝達機構は、
前記ロッド側室に通じるアキュムレータを有している
請求項１〜５のいずれか１項に記載の射出装置。 The cylinder member has a rod side chamber filled with liquid on the front side of the piston,
The transmission mechanism is
The injection device according to claim 1, further comprising an accumulator communicating with the rod side chamber. 前記シリンダ部材は、前記ピストンの前側に液体が満たされるロッド側室を有し、
前記伝達機構は、
前記ロッド側室から排出される液体の流量を制御可能な流量制御弁を有している
請求項１〜６のいずれか１項に記載の射出装置。 The cylinder member has a rod side chamber filled with liquid on the front side of the piston,
The transmission mechanism is
The injection device according to claim 1, further comprising a flow rate control valve capable of controlling a flow rate of the liquid discharged from the rod side chamber. 前記シリンダ部材は、
内径が軸方向に一定で前記ピストンが摺動する摺動部と、
前記ピストンの前側に液体が満たされるロッド側室と、
を備え、
前記ロッド側室は、
外部と接続するためのポートと、
前記ポートと前記摺動部との間に位置し、前記摺動部よりも内径が小さいクッション部と、を有し、
前記ピストンは、
前記摺動部を摺動する本体部と、
前記本体部の前側に位置し、前記本体部よりも径が小さく、前記クッション部に対する挿入によって前記クッション部との隙間における前記摺動部から前記ポートへの流路断面積を前記ポートの断面積よりも小さくすることが可能な先端部と、を有している
請求項１〜７のいずれか１項に記載の射出装置。 The cylinder member is
A sliding portion having a constant inner diameter in the axial direction and in which the piston slides,
A rod side chamber filled with liquid on the front side of the piston,
Equipped with
The rod side chamber is
A port for connecting to the outside,
A cushion portion located between the port and the sliding portion and having an inner diameter smaller than that of the sliding portion,
The piston is
A body portion that slides on the sliding portion,
It is located on the front side of the main body portion, has a smaller diameter than the main body portion, and the flow passage cross-sectional area from the sliding portion to the port in the gap with the cushion portion by inserting into the cushion portion is the cross-sectional area of the port. The tip end part which can be made smaller than this, The injection device of any one of Claims 1-7. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の射出装置と、
金型を型締めする型締装置と、
前記金型から成形品を押し出す押出装置と、
を備える
成形機。 An injection device according to any one of claims 1 to 8,
A mold clamping device for clamping the mold,
An extrusion device for extruding a molded product from the mold,
A molding machine equipped with.
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