JP2009173434A - Escalator monitoring system - Google Patents

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JP2009173434A JP2008016201A JP2008016201A JP2009173434A JP 2009173434 A JP2009173434 A JP 2009173434A JP 2008016201 A JP2008016201 A JP 2008016201A JP 2008016201 A JP2008016201 A JP 2008016201A JP 2009173434 A JP2009173434 A JP 2009173434A
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Tatsuya Maruyama
達也 丸山
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Toshiba Plant Systems and Services Corp
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Toshiba Plant Systems and Services Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an escalator monitoring system and an escalator monitoring method enabling remote monitoring of presence/absence of an abnormality of a step itself of an escalator in substantially real time. <P>SOLUTION: The escalator monitoring system is provided with: main communication devices 12 communicated with communication modules 23 and an upper device and installed in portions other than the steps 11 of the escalator 1; abnormality detection sensors installed on the steps 11; and the communication modules 23 installed on the steps 11, having communication parts 231 communicated with the main communication devices 12 and CPUs 232 as arithmetic units, and sending process results obtained by processing input signals from the abnormality detection sensors in accordance with a preset program to the main communication devices 12. When the communication module 23 detects an abnormality, a signal informing the abnormality is sent to the upper device such as a server in a monitoring center via the main communication devices 12. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、エスカレータの異常を監視するエスカレータ監視システムに関する。   The present invention relates to an escalator monitoring system that monitors an abnormality of an escalator.

エスカレータは定期的に巡回点検される。しかし、この巡回点検の合間に故障や破損などの異常が発生することがある。例えば、ステップへの巻き込み事故や、ステップが破損して穴が開き、その穴に乗客の足が挟まれるといった重大な事故が発生している。このような事故の防止においては、ステップの破損を早期に発見することが重要となる。   Escalators are periodically inspected. However, an abnormality such as a failure or breakage may occur between the inspections. For example, a serious accident such as an accident involving a step or a step that breaks a step and opens a hole and a passenger's foot is caught in the hole has occurred. In preventing such an accident, it is important to detect step breakage at an early stage.

エスカレータの運転制御部分については循環動作をしていないため、センサを用いて異常を検知し、その異常を無線通信などにより遠隔監視が可能である。しかし、特にステップ部分については循環動作しているため、異常の遠隔監視が困難であるという問題点があった。   Since the operation control part of the escalator does not circulate, an abnormality can be detected using a sensor, and the abnormality can be remotely monitored by wireless communication or the like. However, there is a problem that remote monitoring of abnormalities is difficult because the step portion is circulated.

この点に関し、ターミナルギアの回転軸受けにアコースティック・エミッションを検出するセンサを設置して異常の有無を監視する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
特開平８−２１０３４７号公報 In this regard, a technique has been proposed in which a sensor for detecting acoustic emission is installed on a rotary bearing of a terminal gear to monitor whether there is an abnormality (for example, Patent Document 1).
JP-A-8-210347

しかし、特許文献１に記載の技術においては、ステップ自体の異常の監視は困難であるという問題点があった。   However, the technique described in Patent Document 1 has a problem that it is difficult to monitor abnormality of the step itself.

本発明は上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、エスカレータのステップ自体の異常の有無の略実時間による遠隔監視が可能となるエスカレータ監視システム及びエスカレータ監視方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an escalator monitoring system and an escalator monitoring method capable of performing remote monitoring in approximately real time for the presence or absence of an abnormality in the escalator step itself. And

この目的を達成するために本発明は、ループ状の軌道に沿って移動するエスカレータの複数個のステップのそれぞれに設置された異常検知センサと、この異常検知センサの出力信号を送信する、複数個のステップのそれぞれに設置された通信モジュールと、これらのモジュールのうち、相対的に近い距離に配置された複数個の通信モジュールと通信可能に、ループ状の軌道の近傍に固定配置された主通信装置と、を備え、各通信モジュールは、主通信装置との間、あるいは、隣接する通信モジュールとの間において通信制御情報及び異常検知センサの出力信号を送受信する通信部と、この通信部を通信制御情報により制御する制御演算装置を備え、主通信装置からの制御情報により、通信モジュールに隣接する２個の通信モジュールのうち一方の通信モジュールが送信すべき通信情報及び異常検知センサの出力信号を他方の通信モジュールに転送するホッピング機能を備えている、ことを特徴とするエスカレータ監視システムを提供する。   In order to achieve this object, the present invention provides an abnormality detection sensor installed in each of a plurality of steps of an escalator that moves along a loop-shaped trajectory, and a plurality of output signals of the abnormality detection sensor. The communication module installed in each of the steps and the main communication fixedly arranged in the vicinity of the loop-shaped orbit so as to be able to communicate with a plurality of communication modules arranged relatively close among these modules. Each communication module communicates with the main communication device or a communication unit that transmits / receives communication control information and an output signal of the abnormality detection sensor to / from an adjacent communication module. A control arithmetic device controlled by control information is provided, and one of two communication modules adjacent to the communication module is controlled by control information from the main communication device. Communication module is provided with a hopping function of transferring to the other communication module output signal of the communication information and the abnormality detection sensor to be transmitted, providing escalator monitoring system, characterized in that.

本発明によれば、エスカレータのステップ自体の異常の有無の略実時間による遠隔監視が可能となるという効果がある。   According to the present invention, there is an effect that it is possible to perform remote monitoring in almost real time for the presence or absence of an abnormality in the escalator step itself.

以下、本発明によるエスカレータ監視システムの一実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。なお、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。   Hereinafter, an embodiment of an escalator monitoring system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, while attaching | subjecting the same code | symbol about the same location in each figure, the overlapping description is abbreviate | omitted.

＜実施形態の詳細＞
図１はエスカレータ１の側面図を模式的に表した図である。図１に示すように、エスカレータ１はステップ１１を環状に連結し、この連結したステップ１１をターミナルギア１３によって回転させる。そして、本実施形態のエスカレータ監視システムは、ループ状の軌道に沿って移動するエスカレータの複数個のステップ１１のそれぞれに設置された異常検知センサ１４と、この異常検知センサ１４の出力信号を送信する、複数個のステップ１１のそれぞれに設置された通信モジュール２３と、これらの通信モジュール２３のうち、相対的に近い距離に配置された複数個の通信モジュール２３と通信可能に、ループ状の軌道の近傍に固定配置された主通信装置１２と、を備える。 <Details of Embodiment>
FIG. 1 is a diagram schematically showing a side view of the escalator 1. As shown in FIG. 1, the escalator 1 connects the step 11 in a ring shape, and the connected step 11 is rotated by the terminal gear 13. And the escalator monitoring system of this embodiment transmits the abnormality detection sensor 14 installed in each of several steps 11 of the escalator which moves along a loop-shaped track | orbit, and the output signal of this abnormality detection sensor 14. The communication module 23 installed in each of the plurality of steps 11 and the plurality of communication modules 23 arranged at relatively close distances among these communication modules 23 can communicate with each other in a loop-like orbit. A main communication device 12 fixedly disposed in the vicinity.

主通信装置１２と相対的に近い距離に配置された複数個の通信モジュール２３とは、全ての通信モジュール２３を指すものではなく、通信モジュール２３の内、主通信装置１２に最も近い通信モジュール２３を指す。   The plurality of communication modules 23 arranged at a distance relatively close to the main communication device 12 does not indicate all the communication modules 23, but the communication module 23 closest to the main communication device 12 among the communication modules 23. Point to.

主通信装置１２は、通信モジュール２３と通信する通信装置と、パソコンやサーバ等の上位機種と通信を行うインターフェースとを備える。主通信装置１２は例えば環状に連結されたステップの内側であって、支柱などの移動しない部分に設置される。望ましくはターミナルギア１３の近傍の環状に連結されたステップの内側又は外側に設置される。なお、スペースに余裕があり、通信モジュール２３と通信可能な範囲であればこの他の位置に主通信装置１２を設置してもよい。   The main communication device 12 includes a communication device that communicates with the communication module 23 and an interface that communicates with a higher-level model such as a personal computer or a server. The main communication device 12 is installed, for example, inside a step connected in a ring shape and in a non-moving part such as a support column. Desirably, it is installed inside or outside the step connected in an annular shape near the terminal gear 13. It should be noted that the main communication device 12 may be installed at other positions as long as there is sufficient space and communication with the communication module 23 is possible.

主通信装置１２をターミナルギア１３の付近に設置した場合、図１の斜線により示したループ状の軌道のうち折り返し部分のステップ１１が主な通信範囲となる。主通信装置１２はこの斜線に示したステップ１１の範囲において、連結されたステップが直線状に連なる部分に比較してより多くの通信モジュール２３と交信可能となる。   When the main communication device 12 is installed in the vicinity of the terminal gear 13, the step 11 at the turn-up portion of the loop-shaped orbit shown by the oblique lines in FIG. The main communication device 12 can communicate with a larger number of communication modules 23 in the range of the step 11 indicated by the oblique lines compared to the portion where the connected steps are linearly connected.

異常検知センサ１４は、例えばステップの歪みを検知する歪みセンサ、ステップの振動を検知する振動センサ、ステップが破損した場合にその破損部分から入射する光を検知する光量センサ、ステップの位置を検出する位置センサなどが挙げられるがこれらのうちいくつかを省略してもよく、更に他のセンサを追加してもよい。   The abnormality detection sensor 14 is, for example, a strain sensor that detects step distortion, a vibration sensor that detects step vibration, a light amount sensor that detects light incident from the damaged portion when the step is damaged, and a position of the step. Although a position sensor etc. are mentioned, some of these may be omitted, and other sensors may be added.

位置センサは、例えばエスカレータの支柱にバーコードなどを貼付し、これを読み取ることにより位置を特定するように構成することができるが、これに限られるものではない。   The position sensor can be configured to specify a position by sticking a barcode or the like on a post of an escalator and reading it, for example, but is not limited thereto.

図２は異常検知センサの取り付け位置の例を示した図である。図２に示したように、ステップ１１が上板２１とステップ本体２４とにより構成される場合、ステップ１１は上板２１とステップ本体２４の間に、上板の歪みを検知する上部歪みセンサ２２１Ｕと、ステップ１１の振動を検知する振動センサ２２２と、上板が破損した場合に入射する光の光量を検知する上部光量センサ２２３Ｕと、を備える。さらに、ステップ１１は感圧センサを備えていてもよい。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an attachment position of the abnormality detection sensor. As shown in FIG. 2, when step 11 is constituted by the upper plate 21 and the step body 24, the step 11 detects the distortion of the upper plate between the upper plate 21 and the step body 24. And a vibration sensor 222 for detecting the vibration of step 11 and an upper light quantity sensor 223U for detecting the quantity of incident light when the upper plate is damaged. Further, step 11 may include a pressure sensitive sensor.

ステップ１１が一体成型されている場合には、上面部裏側に上部歪みセンサ２２１Ｕと、振動センサ２２２と、上部光量センサ２２３Ｕと、を設置する。   When step 11 is integrally molded, an upper strain sensor 221U, a vibration sensor 222, and an upper light amount sensor 223U are installed on the back side of the upper surface.

また、ステップ１１はステップ本体２４の内部に、ステップ１１の前方部分の歪みを検知する前方歪みセンサ２２１Ｆと、ステップ本体２４が破損したときに入射する光を検知する前方光量センサ２２３Ｂと、位置センサ２２５と、通信モジュール２３と、を備える。   Step 11 includes a front distortion sensor 221F that detects distortion in the front portion of Step 11, a front light amount sensor 223B that detects light incident when the step body 24 is damaged, and a position sensor. 225 and the communication module 23.

歪みセンサは非破壊検査などに用いられる歪みを検知するセンサの一つである。   The strain sensor is one of sensors that detect strain used for nondestructive inspection and the like.

振動センサは振動を検知するセンサである。通信モジュール２３は周期的、定量的な振動とは異なるピーク値、平均値等を算出し、閾値と比較することにより人が乗ったとき以外の異常な振動を判定する。振動センサは上面のほか、ステップ本体２４の内部、側面などにも設けることができる。   The vibration sensor is a sensor that detects vibration. The communication module 23 calculates peak values, average values, and the like that are different from periodic and quantitative vibrations, and compares them with threshold values to determine abnormal vibrations other than when a person gets on. The vibration sensor can be provided not only on the top surface but also on the inside and side surfaces of the step body 24.

光量センサはステップの破損によって漏入する光の量を検出するセンサである。通信モジュール２３は検知する光量が増加した場合に異常を検知する。   The light quantity sensor is a sensor that detects the amount of light that leaks due to breakage of a step. The communication module 23 detects an abnormality when the amount of light detected increases.

図３は通信モジュール２３の構成を示した概要図である。図３に示すように、通信モジュール２３は主通信装置１２と通信する通信部２３１と、演算装置であるＣＰＵ２３２と、記憶装置であるメモリ２３３と、を備え、電力はバッテリー２３４により供給される。   FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the communication module 23. As shown in FIG. 3, the communication module 23 includes a communication unit 231 that communicates with the main communication device 12, a CPU 232 that is an arithmetic device, and a memory 233 that is a storage device, and power is supplied from a battery 234.

通信モジュール２３はＣＰＵ２３２とメモリ２３３を備えているため、あらかじめ設定されたプログラムに従って動作することが可能である。例えば、各異常検知センサに閾値を設定し、入力した値がこの閾値を越えたとき異常と判定することが可能である。   Since the communication module 23 includes the CPU 232 and the memory 233, the communication module 23 can operate according to a preset program. For example, it is possible to set a threshold value for each abnormality detection sensor, and determine that an abnormality has occurred when the input value exceeds this threshold value.

通信モジュール２３は他の通信モジュール２３と相互通信することが可能なように構成することができる。この場合、通信モジュール２３ごとに一意にＩＤを割り当て、通信モジュール２３が相互に通信することにより処理結果を主通信装置に伝播させるように構成することができる。このように構成することにより、主通信装置１２の通信可能範囲外にある通信モジュール２３と通信が可能になる。   The communication module 23 can be configured to be able to communicate with another communication module 23. In this case, an ID can be uniquely assigned to each communication module 23, and the communication module 23 can communicate with each other to propagate the processing result to the main communication device. With this configuration, communication with the communication module 23 outside the communicable range of the main communication device 12 becomes possible.

また、通信モジュール２３が一意なＩＤを持つことにより、主通信装置１２が特定の通信モジュール２３と通信モジュール２３間の相互通信により通信するように構成することができる。   Further, since the communication module 23 has a unique ID, the main communication device 12 can be configured to communicate by mutual communication between the specific communication module 23 and the communication module 23.

通信モジュール２３は、主通信装置１２との間、あるいは、隣接する通信モジュール２３との間において通信制御情報及び異常検知センサの出力信号を送受信する通信部２３１と、この通信部２３１を通信制御情報により制御する制御演算装置であるＣＰＵ２３３を備え、主通信装置１２からの制御情報により、通信モジュール２３に隣接する２個の通信モジュールのうち一方の通信モジュールが送信すべき通信情報及び異常検知センサの出力信号を他方の通信モジュールに転送する相互通信の機能であるホッピング（ｈｏｐｐｉｎｇ）機能を備えている。   The communication module 23 transmits / receives communication control information and an output signal of the abnormality detection sensor to / from the main communication device 12 or an adjacent communication module 23, and this communication unit 231 is used as communication control information. CPU 233 which is a control arithmetic device controlled by the communication information, and communication information to be transmitted by one of the two communication modules adjacent to the communication module 23 and the abnormality detection sensor based on the control information from the main communication device 12. A hopping function that is a function of mutual communication for transferring an output signal to the other communication module is provided.

通信制御情報には少なくともホッピングする場合にはホッピングを指示する情報が含まれているが、他の情報を含んでいてもよい。   The communication control information includes information instructing hopping at least in the case of hopping, but may include other information.

具体的には、通信モジュール２３は上位機種であるホストコンピュータ５１（以下、ホスト５１と呼ぶ。）から主通信装置１２を介して、ホッピングする旨の指示を受信したとき、他の通信モジュール２３とホッピングを行う。また、通信モジュール２３はホスト５１から主通信装置１２を介して、情報収集する旨の指示を受信したとき、異常検知センサ１４からの入力信号をあらかじめ設定されたプログラムに従って処理した処理結果を受信した情報収集の指示に従ってホッピングにより主通信装置２３を介してホスト５１に送信する。   Specifically, when the communication module 23 receives an instruction for hopping from the host computer 51 (hereinafter referred to as the host 51), which is a higher-level model, via the main communication device 12, it communicates with other communication modules 23. Perform hopping. Further, when the communication module 23 receives an instruction to collect information from the host 51 via the main communication device 12, the communication module 23 receives a processing result obtained by processing the input signal from the abnormality detection sensor 14 according to a preset program. The information is transmitted to the host 51 via the main communication device 23 by hopping according to the information collection instruction.

通信モジュール２３がこのような構成をとり、動作を行うことにより、上位機種であるホスト５１が、主通信装置１２の直接通信可能な範囲外の通信モジュール２３から他の通信モジュール２３及び主通信装置１２を介して処理結果を収集する。   When the communication module 23 has such a configuration and operates, the host 51 that is a higher-level model can communicate with the other communication module 23 and the main communication device from the communication module 23 that is out of the direct communication range of the main communication device 12. The processing result is collected through the process 12.

ＣＰＵ２３２は上部歪みセンサ２２１Ｕ、前方歪みセンサ２２１Ｆ、振動センサ２２２、上部光量センサ２２３Ｕ、前方光量センサ２２３Ｂ、位置センサ２２５からの出力を入力する。   The CPU 232 inputs outputs from the upper strain sensor 221U, the forward strain sensor 221F, the vibration sensor 222, the upper light amount sensor 223U, the front light amount sensor 223B, and the position sensor 225.

通信モジュール２３はプログラム可能なため各センサ間の個体差に応じた閾値を設定することが可能である。これにより、より正確な異常検知が可能となる。   Since the communication module 23 is programmable, it is possible to set a threshold corresponding to individual differences between sensors. Thereby, more accurate abnormality detection becomes possible.

通信モジュール２３は主通信装置１２と通信するが、通信方法は無線でも赤外線でもよい。無線通信を行う場合には通信モジュール２３にＺｉｇＢｅｅ（登録商標、Ｋｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｎ．Ｖ．）を用いることができる。   The communication module 23 communicates with the main communication device 12, but the communication method may be wireless or infrared. In the case of performing wireless communication, ZigBee (registered trademark, Konlinkijke Philips Electronics NV) can be used for the communication module 23.

この通信ユニットは規格化されており、ＲＡＭなどの記憶装置と、トランシーバ等の通信装置と、マイクロコントローラと、を備えている。また、この通信ユニットはＭＡＣアドレスを有している。このＭＡＣアドレスは各通信ユニットに一意のＩＤとして用いることができる。   This communication unit is standardized, and includes a storage device such as a RAM, a communication device such as a transceiver, and a microcontroller. The communication unit has a MAC address. This MAC address can be used as a unique ID for each communication unit.

更に、この通信ユニットは他の通信ユニットと通信するホッピング機能を有し、プログラムが可能であり、あらかじめ設定されたプログラムを記憶させることにより、このプログラムに従って処理、演算、通信を行う。   Further, this communication unit has a hopping function for communicating with other communication units, and can be programmed. By storing a preset program, processing, calculation, and communication are performed according to this program.

この通信ユニットはバッテリーから電力の供給を受けて動作する。このバッテリーは例えば乾電池を使用することができ、通常の使用においては数年交換せずに使用できる。従って、バッテリーはエスカレータの定期点検毎に交換するとすれば耐用期間は十分ある。 また、この通信ユニットの通信可能距離は数ｍあり、主通信装置１２及び隣接する他の通信モジュール２３との通信に十分である。   The communication unit operates by receiving power from the battery. As this battery, for example, a dry cell can be used, and in normal use, it can be used without being replaced for several years. Therefore, if the battery is replaced at every periodic inspection of the escalator, the lifetime is sufficient. Further, the communicable distance of this communication unit is several meters, which is sufficient for communication with the main communication device 12 and other adjacent communication modules 23.

また、この通信ユニットは通信していない間スリープすることにより消費電力を低下させる。   In addition, the communication unit sleeps while not communicating to reduce power consumption.

主通信装置１２を複数設けることにより、一つの主通信装置１２により通信に失敗しても他の主通信装置１２により通信を行うことが可能となる。   By providing a plurality of main communication devices 12, even if communication fails by one main communication device 12, communication can be performed by another main communication device 12.

図４は主通信装置１２と通信モジュール２３との通信の様子を表した図である。図４（ａ）において、ステップＳ１の異常検知センサからの入力を異常と判定した通信モジュール２３は、その情報をメモリに格納する。   FIG. 4 is a diagram showing a state of communication between the main communication device 12 and the communication module 23. In FIG. 4A, the communication module 23 that has determined that the input from the abnormality detection sensor in step S1 is abnormal stores the information in the memory.

図４（ｂ）のようにステップＳ１は矢印の方向に移動する。そして、図４（ｃ）のようにステップＳ１が主通信装置ＺＣ１の通信可能範囲に入ったとき、通信モジュール２３はメモリに格納した情報を読みだして主通信装置ＺＣ１に送信する。   Step S1 moves in the direction of the arrow as shown in FIG. When step S1 enters the communicable range of the main communication device ZC1 as shown in FIG. 4C, the communication module 23 reads the information stored in the memory and transmits it to the main communication device ZC1.

このように、通信モジュール２３がエスカレータのステップの回転により主通信装置１２の通信可能な範囲に入ったときに主通信装置１２に格納した情報を送信し、さらにこの情報を主通信装置１２が監視センタのサーバ等の上位機種に送信することにより、ステップの異常を異常発生から短時間に遠隔受信することが可能となる。   In this way, when the communication module 23 enters the communicable range of the main communication device 12 due to the rotation of the escalator step, the information stored in the main communication device 12 is transmitted, and this information is further monitored by the main communication device 12. By transmitting to a higher-level model such as a center server, it becomes possible to remotely receive a step abnormality in a short time from the occurrence of the abnormality.

図５は通信モジュール２３間のホッピングの様子を表した図である。監視センタなどに設置された上位機種であるホスト５１は主通信装置１２を介してホッピングにより通信モジュール２３から情報を収集し、通信モジュール２３の動作を設定する。   FIG. 5 is a diagram showing a state of hopping between the communication modules 23. The host 51, which is a higher-level model installed in a monitoring center or the like, collects information from the communication module 23 by hopping via the main communication device 12 and sets the operation of the communication module 23.

主通信装置１２は、複数の通信モジュール２３のうち、その通信可能範囲外に配置された特定の通信モジュールに対して送信すべき通信制御情報を、その通信可能範囲内に配置された通信モジュールを介して前記ホッピング機能により送信する。   The main communication device 12 transmits the communication control information to be transmitted to a specific communication module arranged outside the communicable range among the plurality of communication modules 23, and the communication module arranged within the communicable range. Via the hopping function.

また、主通信装置１２は、複数の通信モジュール２３のうち、その通信範囲外に配置された特定の通信モジュールにおいて発生した通信制御情報及び異常検知センサの出力信号を、その通信可能範囲内に配置された通信モジュールを介してホッピング機能により受信する。以下、詳しく説明する。   In addition, the main communication device 12 arranges communication control information and an output signal of the abnormality detection sensor generated in a specific communication module arranged outside the communication range among the plurality of communication modules 23 within the communicable range. Received by the hopping function via the communication module. This will be described in detail below.

図５（ａ）に示すように主通信装置ＺＣは、ホスト５１からの指令を受信すると通信モジュールＺＥＤ１に対して、隣接する通信モジュールＺＥＤ２にホッピングするように指令する。   As shown in FIG. 5A, when receiving a command from the host 51, the main communication device ZC commands the communication module ZED1 to hop to the adjacent communication module ZED2.

通信モジュールＺＥＤ２は、指令が自己宛てのものか判定する。受信した指令が自己宛ての指令でない場合、受信した指令を隣接する通信モジュールＺＥＤ３に送信する。受信した指令が自己宛てであった場合、指令の内容に従って動作する。この送受信及び設定の動作を繰り返すことにより、ホスト５１は特定の通信モジュール２３の動作の設定や特定の通信モジュール２３が格納する情報の収集を行う。   The communication module ZED2 determines whether the command is addressed to itself. If the received command is not a command addressed to itself, the received command is transmitted to the adjacent communication module ZED3. When the received command is addressed to itself, it operates according to the content of the command. By repeating this transmission / reception and setting operation, the host 51 sets the operation of the specific communication module 23 and collects information stored in the specific communication module 23.

さらに、ホスト５１は異常のあるステップをホッピングにより探知する。主通信装置ＺＣは、ホストからの指令を受信すると通信モジュールＺＥＤ１に対して、隣接する通信モジュールＺＥＤ２にホッピングする旨及び情報収集する旨の指示を送信する。   Further, the host 51 detects an abnormal step by hopping. When the main communication device ZC receives a command from the host, the main communication device ZC transmits an instruction to the adjacent communication module ZED2 to hop and to collect information to the communication module ZED1.

通信モジュールＺＥＤ１は、異常検知センサからの入力値を異常であると判定していない場合、通信モジュールＺＥＤ２に対して、隣接する通信モジュールＺＥＤ３にホッピングする旨及び情報収集する旨の指示を送信する。   When the communication module ZED1 does not determine that the input value from the abnormality detection sensor is abnormal, the communication module ZED1 transmits an instruction to hop to the adjacent communication module ZED3 and to collect information to the communication module ZED2.

通信モジュールＺＥＤ１は、異常検知センサからの入力値を異常であると判定していた場合、主通信装置ＺＣを介してホスト５１に異常を知らせる信号を送信する。   When the communication module ZED1 determines that the input value from the abnormality detection sensor is abnormal, the communication module ZED1 transmits a signal notifying the host 51 of the abnormality via the main communication device ZC.

通信モジュールＺＥＤ２は、異常検知センサからの入力値を異常であると判定していない場合、通信モジュールＺＥＤ３に対して、隣接する通信モジュールＺＥＤ４にホッピングする旨及び情報収集する旨の指示を送信する。   When the communication module ZED2 does not determine that the input value from the abnormality detection sensor is abnormal, the communication module ZED2 transmits an instruction to the adjacent communication module ZED4 to hop and to collect information to the communication module ZED3.

通信モジュールＺＥＤ２は、異常検知センサからの入力値を異常であるとしていた場合、通信モジュールＺＥＤ１に対して、ホッピングして主通信装置ＺＣに異常を知らせる信号を送信する旨の指示を送信する。   If the input value from the abnormality detection sensor is abnormal, the communication module ZED2 transmits an instruction to the communication module ZED1 to hop and transmit a signal notifying the main communication device ZC of the abnormality.

通信モジュールＺＥＤ１は、主通信装置１２に対して受信した異常を知らせる信号を送信し、主通信装置１２はホスト５１に対して受信した異常を知らせる信号を送信する。   The communication module ZED1 transmits a signal notifying the received abnormality to the main communication device 12, and the main communication device 12 transmits a signal notifying the received abnormality to the host 51.

図５（ｂ）に示すように、通信モジュール２３が逆回りにホッピングすることにより、主通信装置ＺＣはホッピングにより短時間の間に、重要な情報を格納している通信モジュールＺＥＤ５から情報を取り出すことが可能となる。   As shown in FIG. 5B, when the communication module 23 hops in the reverse direction, the main communication device ZC extracts information from the communication module ZED5 storing important information in a short time by hopping. It becomes possible.

また、図５（ｃ）に示すように、ホスト５１は複数の主通信装置１２を介してホッピングにより複数の通信モジュール２３から情報を収集するとともに複数の通信モジュール２３の動作を設定する。   Further, as shown in FIG. 5C, the host 51 collects information from the plurality of communication modules 23 by hopping via the plurality of main communication devices 12 and sets the operation of the plurality of communication modules 23.

ホスト５１は主通信装置ＺＣを介して通信モジュールＺＥＤ１に対して、ホッピングする旨の指示及び情報の送信と動作の設定の指示を送信する。通信モジュールＺＥＤ１は隣接する通信モジュールＺＥＤ２に対して、ホッピングする旨の指示及び情報の送信と動作の設定の指示を送信するとともに、主通信装置ＺＣに読みだした情報を送信する。   The host 51 transmits an instruction for hopping and information transmission and operation setting to the communication module ZED1 via the main communication device ZC. The communication module ZED1 transmits to the adjacent communication module ZED2 an instruction for hopping, transmission of information and an instruction for setting the operation, and transmits the read information to the main communication device ZC.

次に、通信モジュールＺＥＤ２は隣接する通信モジュールＺＥＤ３に対して、ホッピングする旨の指示及び情報の送信と動作の設定の指示を送信するとともに、通信モジュールＺＥＤ１及び主通信装置ＺＣを介してホスト５１に読みだした情報を送信する。   Next, the communication module ZED2 transmits to the adjacent communication module ZED3 an instruction for hopping, information transmission and operation setting, and also to the host 51 via the communication module ZED1 and the main communication device ZC. Send the read information.

さらに、通信モジュールＺＥＤ３は隣接する通信モジュールＺＥＤ４に対して、ホッピングする旨の指示及び情報の送信と動作の設定の指示を送信するとともに、通信モジュールＺＥＤ２及び通信モジュールＺＥＤ１及び主通信装置ＺＣを介してホスト５１に読みだした情報を送信する。   Further, the communication module ZED3 transmits an instruction to hop, information transmission, and operation setting to the adjacent communication module ZED4, and the communication module ZED2, the communication module ZED1, and the main communication device ZC. The read information is transmitted to the host 51.

以上の様な制御により、ホスト５１による略実時間によるエスカレータの異常監視が可能となる。各通信モジュール２３の動作はプログラム可能であるため、ホスト５１は上記以外の動作を各通信モジュールに追加して設定することも可能である。   With the control as described above, the host 51 can monitor the escalator abnormality in substantially real time. Since the operation of each communication module 23 is programmable, the host 51 can also add and set operations other than those described above to each communication module.

＜本実施形態の効果＞
以上述べたように、本実施形態のエスカレータ監視システムは、通信モジュール２３及び上位機種と通信する、エスカレータ１のステップ１１以外の部分に設置された主通信装置１２と、ステップ１１に設置された異常検知センサと、ステップ１１に設置され、主通信装置１２と通信する通信部２３１及び演算装置であるＣＰＵ２３２を備え、異常検知センサ１４からの入力信号をあらかじめ設定されたプログラムに従って処理した処理結果を主通信装置１２に送信する通信モジュール２３と、を備え、通信モジュール２３が異常を検知したとき、異常を知らせる信号を、主通信装置１２を介して監視センタのサーバ等の上位機種に送信する。 <Effect of this embodiment>
As described above, the escalator monitoring system according to the present embodiment communicates with the communication module 23 and the higher-level model, the main communication device 12 installed in a part other than the step 11 of the escalator 1, and the abnormality installed in the step 11. A detection sensor, a communication unit 231 that is installed in step 11 and communicates with the main communication device 12 and a CPU 232 that is an arithmetic device, and a processing result obtained by processing an input signal from the abnormality detection sensor 14 in accordance with a preset program. And a communication module 23 for transmitting to the communication device 12, and when the communication module 23 detects an abnormality, a signal notifying the abnormality is transmitted via the main communication device 12 to a higher-level model such as a server in the monitoring center.

このため、本実施形態のエスカレータ監視システムは、エスカレータのステップ自体の異常の有無の略実時間による遠隔監視が可能となるという効果がある。   For this reason, the escalator monitoring system of this embodiment has an effect that remote monitoring can be performed substantially in real time for the presence or absence of an abnormality in the escalator step itself.

＜本発明の具体化における可能性＞
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。 <Possibility in the embodiment of the present invention>
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

エスカレータ１の側面図を模式的に表した図である。It is the figure which represented the side view of the escalator 1 typically. 異常検知センサの取り付け位置の例を示した図である。It is the figure which showed the example of the attachment position of an abnormality detection sensor. 通信モジュール２３の構成を示した概要図である。3 is a schematic diagram illustrating a configuration of a communication module 23. FIG. 主通信装置１２と通信モジュール２３との通信の様子を表した図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a state of communication between the main communication device 12 and a communication module 23. 通信モジュール２３間のホッピングの様子を表した図である。It is a figure showing the mode of the hopping between the communication modules.

符号の説明Explanation of symbols

１１：ステップ、
１２：主通信装置、
１３：ターミナルギア、
２３：通信モジュール。 11: Step,
12: Main communication device,
13: Terminal gear,
23: Communication module.

Claims (5)

ループ状の軌道に沿って移動するエスカレータの複数個のステップのそれぞれに設置された異常検知センサと、この異常検知センサの出力信号を送信する、前記複数個のステップのそれぞれに設置された通信モジュールと、これらの通信モジュールのうち、相対的に近い距離に配置された複数個の通信モジュールと通信可能に、前記ループ状の軌道の近傍に固定配置された主通信装置と、を備え、
前記各通信モジュールは、
前記主通信装置との間、あるいは、隣接する前記通信モジュールとの間において通信制御情報及び前記異常検知センサの出力信号を送受信する通信部と、この通信部を前記通信制御情報により制御する制御演算装置を備え、
前記主通信装置からの制御情報により、前記通信モジュールに隣接する２個の通信モジュールのうち一方の通信モジュールが送信すべき前記通信情報及び異常検知センサの出力信号を他方の通信モジュールに転送するホッピング機能を備えている、
ことを特徴とするエスカレータ監視システム。 An abnormality detection sensor installed in each of a plurality of steps of an escalator that moves along a loop-shaped track, and a communication module installed in each of the plurality of steps that transmits an output signal of the abnormality detection sensor And, among these communication modules, comprising a main communication device fixedly arranged in the vicinity of the loop-shaped orbit so as to be able to communicate with a plurality of communication modules arranged at relatively close distances,
Each of the communication modules is
A communication unit that transmits / receives communication control information and an output signal of the abnormality detection sensor to / from the main communication device or between adjacent communication modules, and a control operation that controls the communication unit by the communication control information Equipped with equipment,
Hopping for transferring the communication information to be transmitted by one of the two communication modules adjacent to the communication module and the output signal of the abnormality detection sensor to the other communication module based on the control information from the main communication device It has a function
An escalator monitoring system characterized by that. 前記各通信モジュールは、バッテリーにより駆動されることを特徴とする請求項１記載のエスカレータ監視システム。   The escalator monitoring system according to claim 1, wherein each of the communication modules is driven by a battery. 前記主通信装置は、前記複数の通信モジュールのうち、その通信可能範囲外に配置された特定の通信モジュールに対して送信すべき前記通信制御情報を、その通信可能範囲内に配置された通信モジュールを介して前記ホッピング機能により送信することを特徴とする請求項２記載のエスカレータ監視システム。   The main communication device is a communication module disposed within the communicable range, the communication control information to be transmitted to a specific communication module disposed outside the communicable range among the plurality of communication modules. The escalator monitoring system according to claim 2, wherein the hopping function is used for transmission. 前記主通信装置は、前記複数の通信モジュールのうち、その通信範囲外に配置された特定の通信モジュールにおいて発生した前記通信制御情報及び異常検知センサの出力信号を、その通信可能範囲内に配置された通信モジュールを介して前記ホッピング機能により受信することを特徴とする請求項２記載のエスカレータ監視システム。   The main communication device is arranged within the communicable range, the communication control information and the output signal of the abnormality detection sensor generated in a specific communication module arranged outside the communication range among the plurality of communication modules. The escalator monitoring system according to claim 2, wherein the hopping function is received via a communication module. 前記主通信装置は、ループ状の軌道のうち折り返し部分の内側あるいは外側に固定配置されていることを特徴とする請求項１記載のエスカレータ監視システム。   2. The escalator monitoring system according to claim 1, wherein the main communication device is fixedly arranged inside or outside the folded portion of the loop-shaped track.
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