JP2009173434A - Escalator monitoring system - Google Patents
Escalator monitoring system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009173434A JP2009173434A JP2008016201A JP2008016201A JP2009173434A JP 2009173434 A JP2009173434 A JP 2009173434A JP 2008016201 A JP2008016201 A JP 2008016201A JP 2008016201 A JP2008016201 A JP 2008016201A JP 2009173434 A JP2009173434 A JP 2009173434A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication
- communication module
- escalator
- main
- communication device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
Description
本発明は、エスカレータの異常を監視するエスカレータ監視システムに関する。 The present invention relates to an escalator monitoring system that monitors an abnormality of an escalator.
エスカレータは定期的に巡回点検される。しかし、この巡回点検の合間に故障や破損などの異常が発生することがある。例えば、ステップへの巻き込み事故や、ステップが破損して穴が開き、その穴に乗客の足が挟まれるといった重大な事故が発生している。このような事故の防止においては、ステップの破損を早期に発見することが重要となる。 Escalators are periodically inspected. However, an abnormality such as a failure or breakage may occur between the inspections. For example, a serious accident such as an accident involving a step or a step that breaks a step and opens a hole and a passenger's foot is caught in the hole has occurred. In preventing such an accident, it is important to detect step breakage at an early stage.
エスカレータの運転制御部分については循環動作をしていないため、センサを用いて異常を検知し、その異常を無線通信などにより遠隔監視が可能である。しかし、特にステップ部分については循環動作しているため、異常の遠隔監視が困難であるという問題点があった。 Since the operation control part of the escalator does not circulate, an abnormality can be detected using a sensor, and the abnormality can be remotely monitored by wireless communication or the like. However, there is a problem that remote monitoring of abnormalities is difficult because the step portion is circulated.
この点に関し、ターミナルギアの回転軸受けにアコースティック・エミッションを検出するセンサを設置して異常の有無を監視する技術が提案されている(例えば、特許文献1)。
しかし、特許文献1に記載の技術においては、ステップ自体の異常の監視は困難であるという問題点があった。
However, the technique described in
本発明は上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、エスカレータのステップ自体の異常の有無の略実時間による遠隔監視が可能となるエスカレータ監視システム及びエスカレータ監視方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an escalator monitoring system and an escalator monitoring method capable of performing remote monitoring in approximately real time for the presence or absence of an abnormality in the escalator step itself. And
この目的を達成するために本発明は、ループ状の軌道に沿って移動するエスカレータの複数個のステップのそれぞれに設置された異常検知センサと、この異常検知センサの出力信号を送信する、複数個のステップのそれぞれに設置された通信モジュールと、これらのモジュールのうち、相対的に近い距離に配置された複数個の通信モジュールと通信可能に、ループ状の軌道の近傍に固定配置された主通信装置と、を備え、各通信モジュールは、主通信装置との間、あるいは、隣接する通信モジュールとの間において通信制御情報及び異常検知センサの出力信号を送受信する通信部と、この通信部を通信制御情報により制御する制御演算装置を備え、主通信装置からの制御情報により、通信モジュールに隣接する2個の通信モジュールのうち一方の通信モジュールが送信すべき通信情報及び異常検知センサの出力信号を他方の通信モジュールに転送するホッピング機能を備えている、ことを特徴とするエスカレータ監視システムを提供する。 In order to achieve this object, the present invention provides an abnormality detection sensor installed in each of a plurality of steps of an escalator that moves along a loop-shaped trajectory, and a plurality of output signals of the abnormality detection sensor. The communication module installed in each of the steps and the main communication fixedly arranged in the vicinity of the loop-shaped orbit so as to be able to communicate with a plurality of communication modules arranged relatively close among these modules. Each communication module communicates with the main communication device or a communication unit that transmits / receives communication control information and an output signal of the abnormality detection sensor to / from an adjacent communication module. A control arithmetic device controlled by control information is provided, and one of two communication modules adjacent to the communication module is controlled by control information from the main communication device. Communication module is provided with a hopping function of transferring to the other communication module output signal of the communication information and the abnormality detection sensor to be transmitted, providing escalator monitoring system, characterized in that.
本発明によれば、エスカレータのステップ自体の異常の有無の略実時間による遠隔監視が可能となるという効果がある。 According to the present invention, there is an effect that it is possible to perform remote monitoring in almost real time for the presence or absence of an abnormality in the escalator step itself.
以下、本発明によるエスカレータ監視システムの一実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。なお、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。 Hereinafter, an embodiment of an escalator monitoring system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, while attaching | subjecting the same code | symbol about the same location in each figure, the overlapping description is abbreviate | omitted.
<実施形態の詳細>
図1はエスカレータ1の側面図を模式的に表した図である。図1に示すように、エスカレータ1はステップ11を環状に連結し、この連結したステップ11をターミナルギア13によって回転させる。そして、本実施形態のエスカレータ監視システムは、ループ状の軌道に沿って移動するエスカレータの複数個のステップ11のそれぞれに設置された異常検知センサ14と、この異常検知センサ14の出力信号を送信する、複数個のステップ11のそれぞれに設置された通信モジュール23と、これらの通信モジュール23のうち、相対的に近い距離に配置された複数個の通信モジュール23と通信可能に、ループ状の軌道の近傍に固定配置された主通信装置12と、を備える。
<Details of Embodiment>
FIG. 1 is a diagram schematically showing a side view of the
主通信装置12と相対的に近い距離に配置された複数個の通信モジュール23とは、全ての通信モジュール23を指すものではなく、通信モジュール23の内、主通信装置12に最も近い通信モジュール23を指す。
The plurality of
主通信装置12は、通信モジュール23と通信する通信装置と、パソコンやサーバ等の上位機種と通信を行うインターフェースとを備える。主通信装置12は例えば環状に連結されたステップの内側であって、支柱などの移動しない部分に設置される。望ましくはターミナルギア13の近傍の環状に連結されたステップの内側又は外側に設置される。なお、スペースに余裕があり、通信モジュール23と通信可能な範囲であればこの他の位置に主通信装置12を設置してもよい。
The
主通信装置12をターミナルギア13の付近に設置した場合、図1の斜線により示したループ状の軌道のうち折り返し部分のステップ11が主な通信範囲となる。主通信装置12はこの斜線に示したステップ11の範囲において、連結されたステップが直線状に連なる部分に比較してより多くの通信モジュール23と交信可能となる。
When the
異常検知センサ14は、例えばステップの歪みを検知する歪みセンサ、ステップの振動を検知する振動センサ、ステップが破損した場合にその破損部分から入射する光を検知する光量センサ、ステップの位置を検出する位置センサなどが挙げられるがこれらのうちいくつかを省略してもよく、更に他のセンサを追加してもよい。 The abnormality detection sensor 14 is, for example, a strain sensor that detects step distortion, a vibration sensor that detects step vibration, a light amount sensor that detects light incident from the damaged portion when the step is damaged, and a position of the step. Although a position sensor etc. are mentioned, some of these may be omitted, and other sensors may be added.
位置センサは、例えばエスカレータの支柱にバーコードなどを貼付し、これを読み取ることにより位置を特定するように構成することができるが、これに限られるものではない。 The position sensor can be configured to specify a position by sticking a barcode or the like on a post of an escalator and reading it, for example, but is not limited thereto.
図2は異常検知センサの取り付け位置の例を示した図である。図2に示したように、ステップ11が上板21とステップ本体24とにより構成される場合、ステップ11は上板21とステップ本体24の間に、上板の歪みを検知する上部歪みセンサ221Uと、ステップ11の振動を検知する振動センサ222と、上板が破損した場合に入射する光の光量を検知する上部光量センサ223Uと、を備える。さらに、ステップ11は感圧センサを備えていてもよい。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an attachment position of the abnormality detection sensor. As shown in FIG. 2, when
ステップ11が一体成型されている場合には、上面部裏側に上部歪みセンサ221Uと、振動センサ222と、上部光量センサ223Uと、を設置する。
When
また、ステップ11はステップ本体24の内部に、ステップ11の前方部分の歪みを検知する前方歪みセンサ221Fと、ステップ本体24が破損したときに入射する光を検知する前方光量センサ223Bと、位置センサ225と、通信モジュール23と、を備える。
歪みセンサは非破壊検査などに用いられる歪みを検知するセンサの一つである。 The strain sensor is one of sensors that detect strain used for nondestructive inspection and the like.
振動センサは振動を検知するセンサである。通信モジュール23は周期的、定量的な振動とは異なるピーク値、平均値等を算出し、閾値と比較することにより人が乗ったとき以外の異常な振動を判定する。振動センサは上面のほか、ステップ本体24の内部、側面などにも設けることができる。
The vibration sensor is a sensor that detects vibration. The
光量センサはステップの破損によって漏入する光の量を検出するセンサである。通信モジュール23は検知する光量が増加した場合に異常を検知する。
The light quantity sensor is a sensor that detects the amount of light that leaks due to breakage of a step. The
図3は通信モジュール23の構成を示した概要図である。図3に示すように、通信モジュール23は主通信装置12と通信する通信部231と、演算装置であるCPU232と、記憶装置であるメモリ233と、を備え、電力はバッテリー234により供給される。
FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the
通信モジュール23はCPU232とメモリ233を備えているため、あらかじめ設定されたプログラムに従って動作することが可能である。例えば、各異常検知センサに閾値を設定し、入力した値がこの閾値を越えたとき異常と判定することが可能である。
Since the
通信モジュール23は他の通信モジュール23と相互通信することが可能なように構成することができる。この場合、通信モジュール23ごとに一意にIDを割り当て、通信モジュール23が相互に通信することにより処理結果を主通信装置に伝播させるように構成することができる。このように構成することにより、主通信装置12の通信可能範囲外にある通信モジュール23と通信が可能になる。
The
また、通信モジュール23が一意なIDを持つことにより、主通信装置12が特定の通信モジュール23と通信モジュール23間の相互通信により通信するように構成することができる。
Further, since the
通信モジュール23は、主通信装置12との間、あるいは、隣接する通信モジュール23との間において通信制御情報及び異常検知センサの出力信号を送受信する通信部231と、この通信部231を通信制御情報により制御する制御演算装置であるCPU233を備え、主通信装置12からの制御情報により、通信モジュール23に隣接する2個の通信モジュールのうち一方の通信モジュールが送信すべき通信情報及び異常検知センサの出力信号を他方の通信モジュールに転送する相互通信の機能であるホッピング(hopping)機能を備えている。
The
通信制御情報には少なくともホッピングする場合にはホッピングを指示する情報が含まれているが、他の情報を含んでいてもよい。 The communication control information includes information instructing hopping at least in the case of hopping, but may include other information.
具体的には、通信モジュール23は上位機種であるホストコンピュータ51(以下、ホスト51と呼ぶ。)から主通信装置12を介して、ホッピングする旨の指示を受信したとき、他の通信モジュール23とホッピングを行う。また、通信モジュール23はホスト51から主通信装置12を介して、情報収集する旨の指示を受信したとき、異常検知センサ14からの入力信号をあらかじめ設定されたプログラムに従って処理した処理結果を受信した情報収集の指示に従ってホッピングにより主通信装置23を介してホスト51に送信する。
Specifically, when the
通信モジュール23がこのような構成をとり、動作を行うことにより、上位機種であるホスト51が、主通信装置12の直接通信可能な範囲外の通信モジュール23から他の通信モジュール23及び主通信装置12を介して処理結果を収集する。
When the
CPU232は上部歪みセンサ221U、前方歪みセンサ221F、振動センサ222、上部光量センサ223U、前方光量センサ223B、位置センサ225からの出力を入力する。
The
通信モジュール23はプログラム可能なため各センサ間の個体差に応じた閾値を設定することが可能である。これにより、より正確な異常検知が可能となる。
Since the
通信モジュール23は主通信装置12と通信するが、通信方法は無線でも赤外線でもよい。無線通信を行う場合には通信モジュール23にZigBee(登録商標、Koninklijke Philips Electronics N.V.)を用いることができる。
The
この通信ユニットは規格化されており、RAMなどの記憶装置と、トランシーバ等の通信装置と、マイクロコントローラと、を備えている。また、この通信ユニットはMACアドレスを有している。このMACアドレスは各通信ユニットに一意のIDとして用いることができる。 This communication unit is standardized, and includes a storage device such as a RAM, a communication device such as a transceiver, and a microcontroller. The communication unit has a MAC address. This MAC address can be used as a unique ID for each communication unit.
更に、この通信ユニットは他の通信ユニットと通信するホッピング機能を有し、プログラムが可能であり、あらかじめ設定されたプログラムを記憶させることにより、このプログラムに従って処理、演算、通信を行う。 Further, this communication unit has a hopping function for communicating with other communication units, and can be programmed. By storing a preset program, processing, calculation, and communication are performed according to this program.
この通信ユニットはバッテリーから電力の供給を受けて動作する。このバッテリーは例えば乾電池を使用することができ、通常の使用においては数年交換せずに使用できる。従って、バッテリーはエスカレータの定期点検毎に交換するとすれば耐用期間は十分ある。 また、この通信ユニットの通信可能距離は数mあり、主通信装置12及び隣接する他の通信モジュール23との通信に十分である。
The communication unit operates by receiving power from the battery. As this battery, for example, a dry cell can be used, and in normal use, it can be used without being replaced for several years. Therefore, if the battery is replaced at every periodic inspection of the escalator, the lifetime is sufficient. Further, the communicable distance of this communication unit is several meters, which is sufficient for communication with the
また、この通信ユニットは通信していない間スリープすることにより消費電力を低下させる。 In addition, the communication unit sleeps while not communicating to reduce power consumption.
主通信装置12を複数設けることにより、一つの主通信装置12により通信に失敗しても他の主通信装置12により通信を行うことが可能となる。
By providing a plurality of
図4は主通信装置12と通信モジュール23との通信の様子を表した図である。図4(a)において、ステップS1の異常検知センサからの入力を異常と判定した通信モジュール23は、その情報をメモリに格納する。
FIG. 4 is a diagram showing a state of communication between the
図4(b)のようにステップS1は矢印の方向に移動する。そして、図4(c)のようにステップS1が主通信装置ZC1の通信可能範囲に入ったとき、通信モジュール23はメモリに格納した情報を読みだして主通信装置ZC1に送信する。
Step S1 moves in the direction of the arrow as shown in FIG. When step S1 enters the communicable range of the main communication device ZC1 as shown in FIG. 4C, the
このように、通信モジュール23がエスカレータのステップの回転により主通信装置12の通信可能な範囲に入ったときに主通信装置12に格納した情報を送信し、さらにこの情報を主通信装置12が監視センタのサーバ等の上位機種に送信することにより、ステップの異常を異常発生から短時間に遠隔受信することが可能となる。
In this way, when the
図5は通信モジュール23間のホッピングの様子を表した図である。監視センタなどに設置された上位機種であるホスト51は主通信装置12を介してホッピングにより通信モジュール23から情報を収集し、通信モジュール23の動作を設定する。
FIG. 5 is a diagram showing a state of hopping between the
主通信装置12は、複数の通信モジュール23のうち、その通信可能範囲外に配置された特定の通信モジュールに対して送信すべき通信制御情報を、その通信可能範囲内に配置された通信モジュールを介して前記ホッピング機能により送信する。
The
また、主通信装置12は、複数の通信モジュール23のうち、その通信範囲外に配置された特定の通信モジュールにおいて発生した通信制御情報及び異常検知センサの出力信号を、その通信可能範囲内に配置された通信モジュールを介してホッピング機能により受信する。以下、詳しく説明する。
In addition, the
図5(a)に示すように主通信装置ZCは、ホスト51からの指令を受信すると通信モジュールZED1に対して、隣接する通信モジュールZED2にホッピングするように指令する。
As shown in FIG. 5A, when receiving a command from the
通信モジュールZED2は、指令が自己宛てのものか判定する。受信した指令が自己宛ての指令でない場合、受信した指令を隣接する通信モジュールZED3に送信する。受信した指令が自己宛てであった場合、指令の内容に従って動作する。この送受信及び設定の動作を繰り返すことにより、ホスト51は特定の通信モジュール23の動作の設定や特定の通信モジュール23が格納する情報の収集を行う。
The communication module ZED2 determines whether the command is addressed to itself. If the received command is not a command addressed to itself, the received command is transmitted to the adjacent communication module ZED3. When the received command is addressed to itself, it operates according to the content of the command. By repeating this transmission / reception and setting operation, the
さらに、ホスト51は異常のあるステップをホッピングにより探知する。主通信装置ZCは、ホストからの指令を受信すると通信モジュールZED1に対して、隣接する通信モジュールZED2にホッピングする旨及び情報収集する旨の指示を送信する。
Further, the
通信モジュールZED1は、異常検知センサからの入力値を異常であると判定していない場合、通信モジュールZED2に対して、隣接する通信モジュールZED3にホッピングする旨及び情報収集する旨の指示を送信する。 When the communication module ZED1 does not determine that the input value from the abnormality detection sensor is abnormal, the communication module ZED1 transmits an instruction to hop to the adjacent communication module ZED3 and to collect information to the communication module ZED2.
通信モジュールZED1は、異常検知センサからの入力値を異常であると判定していた場合、主通信装置ZCを介してホスト51に異常を知らせる信号を送信する。
When the communication module ZED1 determines that the input value from the abnormality detection sensor is abnormal, the communication module ZED1 transmits a signal notifying the
通信モジュールZED2は、異常検知センサからの入力値を異常であると判定していない場合、通信モジュールZED3に対して、隣接する通信モジュールZED4にホッピングする旨及び情報収集する旨の指示を送信する。 When the communication module ZED2 does not determine that the input value from the abnormality detection sensor is abnormal, the communication module ZED2 transmits an instruction to the adjacent communication module ZED4 to hop and to collect information to the communication module ZED3.
通信モジュールZED2は、異常検知センサからの入力値を異常であるとしていた場合、通信モジュールZED1に対して、ホッピングして主通信装置ZCに異常を知らせる信号を送信する旨の指示を送信する。 If the input value from the abnormality detection sensor is abnormal, the communication module ZED2 transmits an instruction to the communication module ZED1 to hop and transmit a signal notifying the main communication device ZC of the abnormality.
通信モジュールZED1は、主通信装置12に対して受信した異常を知らせる信号を送信し、主通信装置12はホスト51に対して受信した異常を知らせる信号を送信する。
The communication module ZED1 transmits a signal notifying the received abnormality to the
図5(b)に示すように、通信モジュール23が逆回りにホッピングすることにより、主通信装置ZCはホッピングにより短時間の間に、重要な情報を格納している通信モジュールZED5から情報を取り出すことが可能となる。
As shown in FIG. 5B, when the
また、図5(c)に示すように、ホスト51は複数の主通信装置12を介してホッピングにより複数の通信モジュール23から情報を収集するとともに複数の通信モジュール23の動作を設定する。
Further, as shown in FIG. 5C, the
ホスト51は主通信装置ZCを介して通信モジュールZED1に対して、ホッピングする旨の指示及び情報の送信と動作の設定の指示を送信する。通信モジュールZED1は隣接する通信モジュールZED2に対して、ホッピングする旨の指示及び情報の送信と動作の設定の指示を送信するとともに、主通信装置ZCに読みだした情報を送信する。
The
次に、通信モジュールZED2は隣接する通信モジュールZED3に対して、ホッピングする旨の指示及び情報の送信と動作の設定の指示を送信するとともに、通信モジュールZED1及び主通信装置ZCを介してホスト51に読みだした情報を送信する。
Next, the communication module ZED2 transmits to the adjacent communication module ZED3 an instruction for hopping, information transmission and operation setting, and also to the
さらに、通信モジュールZED3は隣接する通信モジュールZED4に対して、ホッピングする旨の指示及び情報の送信と動作の設定の指示を送信するとともに、通信モジュールZED2及び通信モジュールZED1及び主通信装置ZCを介してホスト51に読みだした情報を送信する。
Further, the communication module ZED3 transmits an instruction to hop, information transmission, and operation setting to the adjacent communication module ZED4, and the communication module ZED2, the communication module ZED1, and the main communication device ZC. The read information is transmitted to the
以上の様な制御により、ホスト51による略実時間によるエスカレータの異常監視が可能となる。各通信モジュール23の動作はプログラム可能であるため、ホスト51は上記以外の動作を各通信モジュールに追加して設定することも可能である。
With the control as described above, the
<本実施形態の効果>
以上述べたように、本実施形態のエスカレータ監視システムは、通信モジュール23及び上位機種と通信する、エスカレータ1のステップ11以外の部分に設置された主通信装置12と、ステップ11に設置された異常検知センサと、ステップ11に設置され、主通信装置12と通信する通信部231及び演算装置であるCPU232を備え、異常検知センサ14からの入力信号をあらかじめ設定されたプログラムに従って処理した処理結果を主通信装置12に送信する通信モジュール23と、を備え、通信モジュール23が異常を検知したとき、異常を知らせる信号を、主通信装置12を介して監視センタのサーバ等の上位機種に送信する。
<Effect of this embodiment>
As described above, the escalator monitoring system according to the present embodiment communicates with the
このため、本実施形態のエスカレータ監視システムは、エスカレータのステップ自体の異常の有無の略実時間による遠隔監視が可能となるという効果がある。 For this reason, the escalator monitoring system of this embodiment has an effect that remote monitoring can be performed substantially in real time for the presence or absence of an abnormality in the escalator step itself.
<本発明の具体化における可能性>
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
<Possibility in the embodiment of the present invention>
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.
11:ステップ、
12:主通信装置、
13:ターミナルギア、
23:通信モジュール。
11: Step,
12: Main communication device,
13: Terminal gear,
23: Communication module.
Claims (5)
前記各通信モジュールは、
前記主通信装置との間、あるいは、隣接する前記通信モジュールとの間において通信制御情報及び前記異常検知センサの出力信号を送受信する通信部と、この通信部を前記通信制御情報により制御する制御演算装置を備え、
前記主通信装置からの制御情報により、前記通信モジュールに隣接する2個の通信モジュールのうち一方の通信モジュールが送信すべき前記通信情報及び異常検知センサの出力信号を他方の通信モジュールに転送するホッピング機能を備えている、
ことを特徴とするエスカレータ監視システム。 An abnormality detection sensor installed in each of a plurality of steps of an escalator that moves along a loop-shaped track, and a communication module installed in each of the plurality of steps that transmits an output signal of the abnormality detection sensor And, among these communication modules, comprising a main communication device fixedly arranged in the vicinity of the loop-shaped orbit so as to be able to communicate with a plurality of communication modules arranged at relatively close distances,
Each of the communication modules is
A communication unit that transmits / receives communication control information and an output signal of the abnormality detection sensor to / from the main communication device or between adjacent communication modules, and a control operation that controls the communication unit by the communication control information Equipped with equipment,
Hopping for transferring the communication information to be transmitted by one of the two communication modules adjacent to the communication module and the output signal of the abnormality detection sensor to the other communication module based on the control information from the main communication device It has a function
An escalator monitoring system characterized by that.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008016201A JP2009173434A (en) | 2008-01-28 | 2008-01-28 | Escalator monitoring system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008016201A JP2009173434A (en) | 2008-01-28 | 2008-01-28 | Escalator monitoring system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009173434A true JP2009173434A (en) | 2009-08-06 |
Family
ID=41028980
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008016201A Pending JP2009173434A (en) | 2008-01-28 | 2008-01-28 | Escalator monitoring system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2009173434A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102602791A (en) * | 2011-01-18 | 2012-07-25 | 东芝电梯株式会社 | State detection system of passenger conveyor |
CN106933168A (en) * | 2017-05-16 | 2017-07-07 | 徐坚 | Relay control module, its control method and relay control system |
JP6462908B1 (en) * | 2018-01-10 | 2019-01-30 | 東芝エレベータ株式会社 | Escalator diagnostic device and escalator diagnostic method |
JP2020029326A (en) * | 2018-08-22 | 2020-02-27 | 東芝エレベータ株式会社 | Abnormality detection system of passenger conveyor, abnormality detection apparatus, step apparatus, and abnormality detection method |
-
2008
- 2008-01-28 JP JP2008016201A patent/JP2009173434A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102602791A (en) * | 2011-01-18 | 2012-07-25 | 东芝电梯株式会社 | State detection system of passenger conveyor |
JP2012148844A (en) * | 2011-01-18 | 2012-08-09 | Toshiba Elevator Co Ltd | System for detecting state of passenger conveyor |
CN106933168A (en) * | 2017-05-16 | 2017-07-07 | 徐坚 | Relay control module, its control method and relay control system |
JP6462908B1 (en) * | 2018-01-10 | 2019-01-30 | 東芝エレベータ株式会社 | Escalator diagnostic device and escalator diagnostic method |
JP2020029326A (en) * | 2018-08-22 | 2020-02-27 | 東芝エレベータ株式会社 | Abnormality detection system of passenger conveyor, abnormality detection apparatus, step apparatus, and abnormality detection method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4832572B2 (en) | Safety control device | |
JP5345817B2 (en) | Wireless transceiver for machine tools | |
CN102800170A (en) | Human body fall detection alarm device based on multiple sensors | |
JP2004093256A5 (en) | ||
JP2009173434A (en) | Escalator monitoring system | |
CN1941015A (en) | Distributed monitoring method | |
CN102040129B (en) | Control operation device of elevator | |
JP2007108884A (en) | Wireless sensor and wireless monitoring system using the same | |
JP2010134623A (en) | Alarm system | |
KR20210084094A (en) | Battery status monitoring system of wireless vibration sensor and method therefor | |
JP2010095342A (en) | Elevator safety system | |
CN105280966B (en) | The detection diagnosis that multiple battery unit sensing board communications are lost | |
KR102133375B1 (en) | The checking system of Machine tools | |
JP5184027B2 (en) | Multi-optical axis photoelectric sensor and multi-optical axis photoelectric sensor system | |
JP2011123569A (en) | Processor | |
US20060236171A1 (en) | Method for detecting and correcting errors of electronic apparatus | |
JP2008046790A (en) | Production line monitor system | |
JP7075824B2 (en) | Escalator monitoring method and monitoring system | |
JP2009169556A (en) | Tracing system | |
KR20170080991A (en) | Apparatus for monitoring operation of rotating machine | |
KR20080111912A (en) | Rfid devices with function of informing trouble, method for informing trouble and program recording medium | |
KR101537190B1 (en) | Energy independent sensor system for vehicle electric device based on visible light communication | |
JP2005243316A (en) | Communication system for illumination | |
JP5078670B2 (en) | Sensor network system | |
JP4645041B2 (en) | Lighting communication system |