JP2009171078A - Radio communication system, base station, and frequency channel selection method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、無線通信システムにおいて移動局と基地局が高品質な無線通信を行うために、干渉信号や雑音電力の影響が少ない周波数チャネルを選択する方法、それを用いた無線通信システム及び基地局に関する。 The present invention relates to a method for selecting a frequency channel that is less affected by interference signals and noise power, so that a mobile station and a base station can perform high-quality wireless communication in a wireless communication system, and a wireless communication system and a base station using the method. About.
近年、近距離無線通信システムとして2.4G帯の無線周波数を利用した無線システムの利用が拡大している。これらの無線通信システムには、無線通信方式の規格としてIEEE802.11b/gやBluetooth、Zigbeeなどといった多数の規格が存在し、利用されている。これらの無線通信規格は、全て2.4G帯の無線周波数を利用する前提で設計されており、他システムと無線周波数資源を共用するための技術が盛り込まれている。 In recent years, the use of wireless systems using 2.4G band radio frequencies has expanded as short-range wireless communication systems. In these wireless communication systems, many standards such as IEEE802.11b / g, Bluetooth, and Zigbee exist and are used as wireless communication system standards. All of these wireless communication standards are designed on the assumption that 2.4G band radio frequencies are used, and incorporate technologies for sharing radio frequency resources with other systems.
IEEE802.11b/gでは無線信号を送信するまえにキャリアセンスという電界強度の測定を行い、電界強度が十分小さく、自システムや他システムの無線信号が存在しないことを確認してから無線信号の送信を行う。このことにより、同じ周波数を時間分割して共用できることになる。またBluetoothでは、2.4G帯の無線周波数を複数の周波数チャネルに分割し、高速に周波数チャネルを変更しながら無線通信を行う。この技術はFH（Frequency Hopping）と呼ばれ、ある周波数チャネルで他システムとの信号干渉が発生しても、別の周波数チャネルへ移って通信することで安定した通信を確保する。 IEEE802.11b / g measures the electric field strength called carrier sense before transmitting a radio signal, confirms that the electric field strength is sufficiently small, and there is no radio signal of the local system or other systems, and then transmits the radio signal. I do. As a result, the same frequency can be shared by time division. In Bluetooth, the 2.4G band radio frequency is divided into a plurality of frequency channels, and radio communication is performed while changing the frequency channel at high speed. This technology is called FH (Frequency Hopping), and even if signal interference with another system occurs in a certain frequency channel, stable communication is ensured by moving to another frequency channel for communication.
また2.4G帯の無線通信システムが世界的に免許不要で利用しやすい周波数帯であり、また無線機器や部品の流通量の多さから価格が低下し、開発費を低くできることから、様々な分野へ2.4G帯無線通信システムを適用する事例が増えている。その一つとして、鉄道の閉そく制御を、無線通信システムを利用して行うCBTC（Communication Based Train Control）システムがある。 In addition, the 2.4G band wireless communication system is a frequency band that is easy to use worldwide without licenses, and because of the large amount of wireless devices and parts distributed, the price can be reduced and development costs can be reduced. There are an increasing number of cases where 2.4G band wireless communication systems are applied. One of them is a CBTC (Communication Based Train Control) system that uses a wireless communication system to control railway closing.
2.4G帯無線通信システムの適用分野が拡大するに従って、もともとパーソナルコンピュータ間のデータ通信などを目的として設計された無線規格では、新たな適用分野の要求に対応できない場合がある。例えばCBTCでは高信頼性に対する要求が高く、IEEE802.11b/g等の規格で規定されている従来の干渉低減技術に加え、より干渉が少ない周波数チャネル選択を行う技術などが必要になる。そのような技術として、周波数ホッピング方式がある。周波数ホッピング方式では、予め決められた周波数の切替順序に沿って周波数チャネルを切替ながら通信する。そのため、ある周波数帯域に干渉信号が存在している場合は干渉が発生してしまう。 As the application field of 2.4G band wireless communication systems expands, wireless standards originally designed for data communication between personal computers may not be able to meet the demands of new application fields. For example, CBTC has a high demand for high reliability, and in addition to the conventional interference reduction technology defined by standards such as IEEE802.11b / g, a technology for selecting a frequency channel with less interference is required. As such a technique, there is a frequency hopping method. In the frequency hopping method, communication is performed while switching frequency channels in accordance with a predetermined frequency switching order. Therefore, interference occurs when an interference signal exists in a certain frequency band.
そのような問題に対して、特許文献１、特許文献２では以下のことが開示されている。該特許では、周波数ホッピング方式において2種類のホッピングテーブルを持ち、通信品質に基づき、どちらのテーブルを使用するかの情報をやりとりする。その結果、干渉が少ないほうのホッピングテーブルを使用することで、干渉を低減する。しかしこのような技術の問題点として、送信側と受信側の通信チャネルを合わせるために、テーブルの使用情報を予めやりとりする必要があるということがある。
With respect to such a problem,
このとき、周波数チャネルの使用情報のやりとりに失敗してしまうと、チャネルを合わせることができなくなり、その通信シーケンスはやり直しとなるため、リアルタイム性や高信頼通信を求められるシステムには適用できないという問題があった。特に、決められたタイミングに高信頼な通信を行う（定時性と呼ばれる）必要のあるCBTCシステムにおいては、システムの定時性、高信頼に対する要求が高いことから、事前に情報をやり取りする方法では問題があった。 At this time, if the exchange of frequency channel usage information fails, the channels cannot be matched and the communication sequence is re-executed, so that it cannot be applied to a system that requires real-time performance or highly reliable communication. was there. In particular, in CBTC systems that require highly reliable communication (called punctuality) at a determined timing, there is a high demand for system punctuality and high reliability. was there.
無線通信により信号の送受信を行う複数の基地局を備える無線通信システムにおいて、周波数チャネル選択するに際し、複数の位相と、前記複数の位相に対して異なる周波数チャネルの遷移パターンを有する複数のホッピングパターンとを備え、同位相において互いに異なる周波数チャネルの遷移パターンを有する複数のホッピングテーブルに基づき、前記移動局との通信に用いるホッピングパターンを設定し、前記移動局との通信に用いる位相を選択し、前記あるホッピングテーブルから、前記設定されたホッピングパターンの前記位相に対応する周波数チャネルを通信チャネルに選定し、前記選定された通信チャネルの伝搬路状態を判定し、前記伝搬路状態がよい場合には、前記あるホッピングテーブルに基づいて、前記選択された位相に対応する周波数チャネルを前記移動局との通信チャネルに設定し、前記伝搬路状態が良くない場合には、前記他のホッピングテーブルに基づいて、前記設定されたホッピングパターンの前記位相に対応する周波数チャネルを、前記移動局との通信チャネルに設定することを特徴とする。 In a wireless communication system including a plurality of base stations that transmit and receive signals by wireless communication, when selecting a frequency channel, a plurality of phases, and a plurality of hopping patterns having transition patterns of different frequency channels with respect to the plurality of phases And setting a hopping pattern used for communication with the mobile station based on a plurality of hopping tables having different frequency channel transition patterns in the same phase, and selecting a phase used for communication with the mobile station, When a frequency channel corresponding to the phase of the set hopping pattern is selected as a communication channel from a certain hopping table, a propagation path state of the selected communication channel is determined, and when the propagation path state is good, Based on the certain hopping table, the selected phase If the corresponding frequency channel is set as a communication channel with the mobile station and the propagation path state is not good, the frequency channel corresponding to the phase of the set hopping pattern based on the other hopping table Is set as a communication channel with the mobile station.
本発明によれば、基地局が予め干渉の少ないホッピングテーブルを備えているので、このホッピングテーブルに基づき適切な周波数チャネルを選択することが可能となり、基地局同士が使用周波数チャネル等の事前情報をやり取りしなくても、周波数チャネルを設定でき、干渉の少ない通信を行うことができる。 According to the present invention, since the base stations are provided with a hopping table with less interference in advance, it becomes possible to select an appropriate frequency channel based on this hopping table, and the base stations can obtain prior information such as a used frequency channel. Even without exchange, a frequency channel can be set and communication with less interference can be performed.
以下、本発明を適用した列車無線システムについて、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, a train radio system to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings.
＜実施例１＞
本発明における第一の実施例を以下に説明する。図4は無線通信システム全体のセル構成を示している。システムは軌道400に沿って設置される。軌道400沿いにはAccessPoint（AP）401、403、405が順番に設置され、各APのセル（電波到達範囲）402、404、406が半分ずつ重なるように、AP間の距離をとっている。車両409は軌道400上を走行しながら、各APと無線通信を行う。
<Example 1>
A first embodiment of the present invention will be described below. FIG. 4 shows a cell configuration of the entire radio communication system. The system is installed along
各AP401、403、405は、第1ホッピングテーブル410、411、412と、第2ホッピングテーブル413、414、415を持ち、AP401にはホッピングパターンA、AP403にはホッピングパターンB、AP405にはホッピングパターンCが設定されている。各ホッピングパターンは、任意の位相において、隣接するAPと干渉しないように設定されている。 Each AP401, 403, 405 has a first hopping table 410, 411, 412 and a second hopping table 413, 414, 415, AP401 has hopping pattern A, AP403 has hopping pattern B, AP405 has hopping pattern C is set. Each hopping pattern is set so as not to interfere with an adjacent AP in an arbitrary phase.
また、AP401、403、405は通信品質に応じて第1及び第２ホッピングテーブルのどちらかを使用する。このとき、第１及び第２ホッピングテーブルのどちらを選択しても、隣接するAPと同一の周波数チャネルを使用し、周波数干渉が発生しないように設定されている。具体的な設定方法については、図9を用いて後述する。
図5にシステム全体の構成図を示す。システム全体を統括するのは論理部501であり、車両409と通信を行い、運行情報を管理することで車両の安全を確保するための制御を行う。論理部はコンピュータ上で動作するソフトウェアにて構成される。論理部501はゲートウェイ（GW）502を介して論理部502と接続される。これにより、路線長が長くなった場合でもシステムを連結することで対応できる。
Fig. 5 shows the overall system configuration. The
論理部501は、複数台のAPマスタ504、505と有線接続される。APマスタは、複数台のAP506、507、508、509と接続するための中継機としての機能を持つ。APは、軌道400に沿って設置され、車両409に搭載された無線機Station（STA）511、512と無線通信する。車両409は、先頭車両と後方車両に1台ずつSTAを搭載し、各STAはATP513と接続する。ATPは、位置情報や車両固有の情報などの車両情報を持ち、論理部501からの制御命令を受信し実行したり、車両情報を論理部へ伝達する機能を持つ。
The
図６にAP及びSTAとして機能する無線機のブロック図を示す。無線機600はMAC（Media Access Control）処理部601、BB（Baseband）処理部602、Ａ/Ｄ603、Ｄ／Ａ604、RF（Radio Frequenｃy）処理部605、アンテナ606から構成される。MAC処理部601は、通信タイミングや周波数チャネル制御、データ処理を行う。BB処理部602は、変復調処理や信号処理を行う。RF処理部605は、信号を高周波信号へ変換する。アンテナ606は、高周波信号を空中へ放電する機能を持つ。
FIG. 6 shows a block diagram of a radio that functions as an AP and an STA. The
本実施例におけるホッピングテーブルの処理はMAC処理部601が行う。MAC処理部601は、CPU607と、メモリ608と、CPU607及びメモリ608を接続するデータバス609から構成される。APにおいて、第1及び第2ホッピングテーブルはメモリ608上に格納され、ホッピングテーブルの切替、及びテーブル内の周波数チャネル選択はCPU607が行う。なお、STAはホッピングテーブルを持たない。
The
図7にシステムのタイムチャートを示す。システムは制御周期を持ち、論理部が下り電文を送信し、上り電文を受信するまでを1制御周期とする。論理部が送信した下り電文はAPマスタを経由し、各APへ到達する。下り電文には、システムが制御する車両64編成分の制御情報が格納されている。各APは64編成分の電文を順番に無線送信する。 Fig. 7 shows the system time chart. The system has a control cycle, and the logical unit transmits a downlink message and receives an uplink message as one control cycle. The downlink message transmitted by the logic unit reaches each AP via the AP master. The downlink message stores control information for 64 trains controlled by the system. Each AP wirelessly transmits messages for 64 trains in order.
STAは、64編成分の下り電文を受信し、自身宛ての下り電文のみを識別し、それ以外は廃棄する。STAは、下り電文を受信後に上り電文をAPへ無線送信するが、上り電文の送信タイミングがス64スロットに区切られており、自身が割当てられた送信スロットを用いて上り電文を送信する。上りの送信スロットは前方STAと後方STAで分かれており、それぞれが自身に割当てられた送信スロットを用いて無線送信する。 The STA receives downlink messages for 64 trains, identifies only downlink messages addressed to itself, and discards others. The STA wirelessly transmits the uplink message to the AP after receiving the downlink message. The transmission timing of the uplink message is divided into 64 slots, and the uplink message is transmitted using the transmission slot to which the STA is assigned. The upstream transmission slot is divided into a front STA and a rear STA, and each transmits wirelessly using a transmission slot assigned to itself.
次にチャネルを変更し、再度下り上りの送受信を行う。このようにチャネルを変えて同じデータを再送することで、データ送信の成功確率が向上し、システム信頼性を向上させることができる。STAからの上り電文を受信したAPは、APマスタを経由して論理部へ上り電文を送信する。論理部は上り電文を送信し、上り電文に含まれている車両情報を取得し、次の制御情報を計算する。これを数十〜数百ミリ秒の周期で繰り返すことで、列車の制御を行う。 Next, the channel is changed and downlink transmission / reception is performed again. By resending the same data by changing the channel in this way, the success probability of data transmission can be improved and the system reliability can be improved. The AP that has received the upstream message from the STA transmits the upstream message to the logic unit via the AP master. The logic unit transmits the upstream message, acquires vehicle information included in the upstream message, and calculates the next control information. The train is controlled by repeating this with a period of several tens to several hundred milliseconds.
図8は、図7で説明した上り下り電文の詳細なフレームフォーマットを示している。1：スーパーフレーム（制御周期）では、前半と後半で、異なる周波数チャネルを用い、同じデータを2回送受信する。こうすることで、データの誤り率を低減させることができる。 FIG. 8 shows a detailed frame format of the uplink / downlink message described in FIG. 1: In the super frame (control cycle), the same data is transmitted and received twice using different frequency channels in the first half and the second half. By doing so, the data error rate can be reduced.
２：電文送受信スロットでは、1回の送受信フレームを示している。UW1は固定パターンで、STAのチャネルサーチに用いる。UW2も固定パターンで、通信タイミングを確定するのに用いる。下り電文は、APからSTAへ送信する通信スロットで、64編成分の送信時間を持つ。上り電文は、STAからAPへ送信する通信スロットで、前方と後方の2回あり、それぞれ64編成文の送信時間を持つ。 2: In the message transmission / reception slot, one transmission / reception frame is shown. UW1 is a fixed pattern and is used for STA channel search. UW2 is also a fixed pattern and is used to determine the communication timing. The downlink message is a communication slot for transmitting from the AP to the STA and has a transmission time for 64 trains. The upstream telegram is a communication slot transmitted from the STA to the AP, and is transmitted twice in the front and rear, each having a transmission time of 64 organization sentences.
3：UW1では、UW1のフォーマットを示している。プリアンブルは、信号検出するための固定パターンであり、その後に擬似ランダムパターンが続く。これは、STAがチャネルをサーチするのに用いる。 3: UW1 indicates the format of UW1. The preamble is a fixed pattern for signal detection, followed by a pseudo random pattern. This is used by the STA to search for a channel.
4：UW2では、UW2のフォーマットを示している。プリアンブルの後に、UW1とは異なる擬似ランダムパターンを用いる。これは、その後に続く下り上り電文の送受信タイミングを決めるための基準となるタイミングを決めるために用いられる。 4: UW2 shows the format of UW2. After the preamble, a pseudo random pattern different from UW1 is used. This is used to determine a reference timing for determining the transmission / reception timing of the subsequent downstream uplink message.
5：下り電文（AP）、上り電文（STA前方）、上り電文（STA後方）では、下り上り電文のフォーマットを示している。プリアンブルのあとに、アドレスや受信電力値の情報を格納するMACヘッダ、論理部及びATPが制御を行うための情報を格納した電文80Byte、CRC符号、RS(Read Solomon)符号が続く。 5: Downlink message (AP), uplink message (STA forward), and uplink message (STA backward) indicate the format of the downlink message. The preamble is followed by a MAC header for storing information on address and received power value, a logic part and a telegram 80 bytes for storing information for ATP to control, a CRC code, and an RS (Read Solomon) code.
この下りの電文には通番が含まれており、この通番によってホッピングテーブル内の位相を決定することで、使用する周波数チャネルを決定する。下り電文は全てのAPへブロードキャストされるため、全てのAPは同じ通番を受け取る。このとき、各APに設定されているホッピングテーブルは、同位相においてホッピングパターンが異なるものとされているので、同位相において隣接するAPと干渉しないように設定されており、この同じ通番を元に各APが周波数チャネルを決定することで、隣接AP同士の干渉が発生しないようになっている。 This downstream message includes a serial number, and the frequency channel to be used is determined by determining the phase in the hopping table based on this serial number. Since the downlink message is broadcast to all APs, all APs receive the same serial number. At this time, the hopping table set for each AP has a different hopping pattern in the same phase, so it is set so as not to interfere with adjacent APs in the same phase, and based on this same serial number Each AP determines the frequency channel, so that interference between adjacent APs does not occur.
6：STAのフレーム同期では、STAがチャネルサーチするための、フレーム同期タイミングを示している。チャネルを切り替えて、UW1のパターンをサーチすることを繰り返す。これにより、STAはAP側のチャネルに関する事前情報無しで、通信するための周波数チャネルを探すことができる。 6: STA frame synchronization indicates frame synchronization timing for STA channel search. Switch channels and repeat the search for UW1 pattern. As a result, the STA can search for a frequency channel for communication without prior information regarding the channel on the AP side.
図11は、STA側の処理フローチャートを示している。STAは、電源投入後（1100）、周波数チャネルの初期値を設定する（1101）。次に、チャネルサーチの動作を開始し、APからの下り電文の受信待ちを行う。具体的には、フレームフォーマットのUW1の固定パターンを受信できたかどうかを判定する（1102）。 FIG. 11 shows a processing flowchart on the STA side. After the power is turned on (1100), the STA sets the initial value of the frequency channel (1101). Next, a channel search operation is started, and the reception of a downlink message from the AP is waited for. Specifically, it is determined whether or not the frame format UW1 fixed pattern has been received (1102).
図7のフレームフォーマットの時間タイミングに合わせて、UW1を検出できないときは、チャネルを変更し、再度UW1検出を行う（1107）。UW1が検出できるまでこれを繰り返す。 If UW1 cannot be detected in accordance with the time timing of the frame format in FIG. 7, the channel is changed and UW1 detection is performed again (1107). Repeat until UW1 is detected.
UW1が検出できたら、UW2の検出を行う（1103）。UW2が検出できない場合は、1107に戻って周波数チャネルを変更し、最初からやり直す。UW2が検出できたら、下り上り電文を送受信するための基準となる基準タイミングを算出する。その基準タイミングを元に、データパケットを受信する（1104）。 If UW1 can be detected, UW2 is detected (1103). If UW2 cannot be detected, return to 1107, change the frequency channel, and start over. If UW2 can be detected, a reference timing serving as a reference for transmitting and receiving a downlink uplink message is calculated. A data packet is received based on the reference timing (1104).
データパケットのMACヘッダを見て、あて先アドレスが自分宛てかどうかを判定する（1105）。 By looking at the MAC header of the data packet, it is determined whether the destination address is addressed to itself (1105).
自分宛てでない場合は、送受信スロット時間切れの判定を行う（1106）。スロット時間が終了する場合は1107に戻り、周波数チャネルを変更してUW1の検出から再開する。スロット時間がまだ残っている場合は、1104にて再度データパケットの受信を行う。 If it is not addressed to itself, it is determined whether the transmission / reception slot has expired (1106). When the slot time ends, the process returns to 1107, and the frequency channel is changed and restarted from the detection of UW1. If the slot time still remains, the data packet is received again at 1104.
受信したデータパケットが自分宛てであると判定できたら、そのデータパケットをATPへ送信する（1108）。ATPは受け取ったデータパケットを解析し、論理部が出した列車運行のための制御命令を実行する。 If it is determined that the received data packet is addressed to itself, the data packet is transmitted to the ATP (1108). ATP analyzes the received data packet and executes the control commands for train operation issued by the logic unit.
次に、ATPは車両の位置情報などの車両情報をSTAにセットする(1109)。 Next, the ATP sets vehicle information such as vehicle position information in the STA (1109).
STAは、自身のID番号から、上り電文を送信するスロット時間を計算する（1110）。 The STA calculates the slot time for transmitting the uplink message from its own ID number (1110).
スロット時間が来たら、車両情報を上り電文として送信する(1111)。 When the slot time comes, the vehicle information is transmitted as an uplink message (1111).
以上で、制御周期の一連の処理が終了し、これを繰り返すことで、車両は論理部からの制御命令を受け取って実行し、また最新の車両情報を論理部へ返すという処理を行う。 As described above, a series of processes in the control cycle is completed, and by repeating this, the vehicle receives and executes a control command from the logic unit, and returns the latest vehicle information to the logic unit.
図9は、システムが使用する周波数ホッピングテーブルを示している。無線機が16チャネルを設定可能である場合、ホッピングパターンは16の位相を持ち、16種のホッピングパターンＡ〜Ｐを設定することができる。 FIG. 9 shows a frequency hopping table used by the system. When the radio can set 16 channels, the hopping pattern has 16 phases, and 16 types of hopping patterns A to P can be set.
実施例1では、第１ホッピングテーブルを作製するにあたり、まず、設定可能な周波数チャネル１６種に対応する位相１６種について、位相ごとに異なるパターンを備えるホッピングパターンＡを設定する。次に、ホッピングパターンＡの位相を1つずらし、ホッピングパターンＢを設定する。次に、ホッピングパターンＡの位相を２つずらし、ホッピングパターンＣを設定する。次に、ホッピングパターンＡの位相を３つずらし、ホッピングパターンＤを設定する。 In the first embodiment, when producing the first hopping table, first, for 16 types of phases corresponding to 16 types of frequency channels that can be set, a hopping pattern A having a different pattern for each phase is set. Next, the hopping pattern B is set by shifting the phase of the hopping pattern A by one. Next, the phase of hopping pattern A is shifted by two to set hopping pattern C. Next, the phase of hopping pattern A is shifted by three to set hopping pattern D.
このように、1つのホッピングパターン（即ちホッピングパターンＡ）を決定し、そのホッピングパターンの位相を一つずつずらしていくことで、同位相におけるホッピングパターンＡ〜Ｐの各々が同じではない、即ち、同位相におけるホッピングパターンＡ〜Ｐが全て異なるホッピングテーブルを作製できる。その結果、ホッピングパターンＡ〜Ｐは、同位相であれば必ず異なる周波数チャネルとなるため、システム内のチャネル干渉を防ぐことができる。 In this way, by determining one hopping pattern (that is, hopping pattern A) and shifting the phase of the hopping pattern one by one, each of the hopping patterns A to P in the same phase is not the same, Hopping tables having different hopping patterns A to P in the same phase can be produced. As a result, since the hopping patterns A to P always have different frequency channels as long as they have the same phase, channel interference in the system can be prevented.
なお、第１のホッピングテーブルは、n個の周波数チャネルを設定可能な無線機において、図２に示すものであってもよい。この場合、n個の周波数チャネルの設定順序を定めたホッピングパターンA1-1..A1-nとして作成し、作成したホッピングパターンのすべての位相において、重複する周波数チャネルが存在しないような新たなホッピングパターンA2-1...A2-nを作成し、m個のホッピングパターンAm-1...Am-nを作成し、全体で1つのホッピングテーブルとし、軌道上にx台(x>m)の基地局(AP1-APx)が設置された無線システムにおいて、m個のホッピングパターンを順番に基地局へ設定し、m台毎にテーブル内のホッピングパターンが繰り返した設定としてもよい。 The first hopping table may be the one shown in FIG. 2 in a radio device that can set n frequency channels. In this case, a new hopping pattern is created as a hopping pattern A1-1..A1-n that defines the setting order of n frequency channels, and there is no overlapping frequency channel in all phases of the created hopping pattern. Create patterns A2-1 ... A2-n, create m hopping patterns Am-1 ... Am-n, and make a total of one hopping table, x in the orbit (x> m) In the wireless system in which the base stations (AP1-APx) are installed, m hopping patterns may be set in the base station in order, and the hopping patterns in the table may be repeated for each m units.
次に、第2ホッピングテーブルを作成するにあたり、第1ホッピングテーブルの位相を３つずらしたチャネルを設定する。つまり、第1ホッピングテーブル作製時にホッピングパターンＡに基づいてホッピングパターンＢ〜Ｐを設定する際に位相をずらす方法と、第２ホッピングテーブル作製時に第１のホッピングテーブルで既に定められたホッピングパターンＡ〜Ｐに基づいて位相をずらす方法とを、互いに異なるずらし方とする。 Next, in creating the second hopping table, a channel is set by shifting the phase of the first hopping table by three. That is, the method of shifting the phase when setting the hopping patterns B to P based on the hopping pattern A at the time of manufacturing the first hopping table, and the hopping patterns A to already defined in the first hopping table at the time of manufacturing the second hopping table. The method of shifting the phase based on P is different from each other.
なお、第２のホッピングテーブルは、図３に示すものであってもよい。この場合、APiに設定された第１ホッピングテーブル内のパターンに対して、すべての位相において重複チャネルが存在せず、また隣接基地局(APi-1,APi+1)へ割当てられるホッピングパターンともすべての位相において重複チャネルが存在しないようなホッピングパターンB1-1...B1-nを作成し、同じ条件を満たすm個のホッピングパターンBm-1...Bm-nを作成し、全体で1つのホッピングテーブルとし、軌道上にx台(x>m)の基地局(AP1-APx)が設置された無線システムにおいて、m個のホッピングパターンを順番に基地局へ設定し、m台毎にテーブル内のホッピングパターンが繰り返した設定としてもよい。 Note that the second hopping table may be as shown in FIG. In this case, there are no overlapping channels in all phases with respect to the pattern in the first hopping table set in APi, and all the hopping patterns assigned to the adjacent base stations (APi-1, APi + 1) Hopping patterns B1-1 ... B1-n are created so that there are no overlapping channels at the same phase, and m hopping patterns Bm-1 ... Bm-n satisfying the same conditions are created. In a wireless system with x hopping tables and x (x> m) base stations (AP1-APx) installed in orbit, m hopping patterns are set in the base station in order, and the table for each m It is good also as the setting which the inside hopping pattern repeated.
このように、第１ホッピングテーブルと第２ホッピングテーブルとが、ある位相において異なるホッピングパターンを持つものとされているので、各APは、周辺APのチャネル使用に関する事前知識がなくとも、干渉が発生しない優良なチャネルを選択することができる。 As described above, since the first hopping table and the second hopping table have different hopping patterns in a certain phase, each AP generates interference even if there is no prior knowledge about the channel usage of the peripheral AP. You can select a good channel that does not.
図10は、実施例１におけるAP処理のフローチャートを示している。フローチャートの全ての処理はＡＰのCPU607によって実行され、ホッピングテーブルはメモリ608に保持される。APは、電源投入後（1000）、第1ホッピングテーブルと第2ホッピングテーブルを作製して保持する（1001）。次に、ＡＰで使用するホッピングパターンを設定する（1002）。 FIG. 10 shows a flowchart of the AP process in the first embodiment. All processes in the flowchart are executed by the CPU 607 of the AP, and the hopping table is held in the memory 608. After the power is turned on (1000), the AP creates and holds a first hopping table and a second hopping table (1001). Next, a hopping pattern used in the AP is set (1002).
これは、システムの管理者が予め使用するホッピングパターンを設定しておく方法、もしくはAPが自分の位置情報などを利用し、使用するホッピングパターンを自律的に決定する方法でも良い。第１及び第２ホッピングテーブルの具体的な作成手順の一例を以下に説明する。第１及び第２ホッピングテーブルは、システム内の全てのＡＰで共通のものとする。第１及び第２ホッピングテーブルは、予めメモリ内に記録しておく。ただし、各ＡＰで使用するホッピングパターンＡ〜Ｐは、それぞれ異なるホッピングパターンを設定する。 This may be a method in which a system administrator sets a hopping pattern to be used in advance, or a method in which the AP autonomously determines a hopping pattern to be used by using its own location information. An example of a specific procedure for creating the first and second hopping tables will be described below. The first and second hopping tables are common to all APs in the system. The first and second hopping tables are recorded in advance in the memory. However, different hopping patterns are set for the hopping patterns A to P used in each AP.
設定方法としては、ＡＰマスタ(504)が、各ＡＰ(506)(507)(508)(509)に設定すべきホッピングパターンを保持しており、各ＡＰへ設ホッピングパターンを通知するものである。例えば、ＡＰ(506)へはホッピングパターンＡ、ＡＰ(507)へはホッピングパターンＢ、ＡＰ(508)へはホッピングパターンＣ、ＡＰ(509)へはホッピングパターンＤを設定するものとし、ＡＰマスタ(504)が起動後、それぞれのＡＰへホッピングパターンを通知する。各ＡＰは、通知されたホッピングパターンにしたがって自身の設定を行う。 As a setting method, the AP master (504) holds a hopping pattern to be set in each AP (506) (507) (508) (509), and notifies each AP of the set hopping pattern. . For example, hopping pattern A is set for AP (506), hopping pattern B is set for AP (507), hopping pattern C is set for AP (508), and hopping pattern D is set for AP (509). After starting 504), the hopping pattern is notified to each AP. Each AP sets itself according to the notified hopping pattern.
次に、ホッピングパターンの初期位相に設定された周波数チャネルを設定する（1003）。 Next, the frequency channel set to the initial phase of the hopping pattern is set (1003).
このように、APが起動後、APマスタからの下り電文の受信待ちに入る（1004）。 As described above, after the AP is activated, it waits to receive a downlink message from the AP master (1004).
APは、APマスタからの下り電文が動作のトリガーであり、下り電文が来ない限りはずっと待ち状態を維持する。下り電文がAPマスタより送信されたら、APは下り電文を受信し、一連の処理を開始する（1005）。 The AP keeps waiting until the downlink message from the AP master is the trigger of the operation, and no downlink message comes. When the downlink message is transmitted from the AP master, the AP receives the downlink message and starts a series of processes (1005).
下り電文には論理部が付加した通番が含まれており、この通番を用いて、数1に示す計算式にて、ホッピングパターンの位相を計算する（1006）。
The downstream message includes a serial number added by the logic unit, and the phase of the hopping pattern is calculated by the calculation formula shown in
（数 1）
Pm = （（R×N）+m） mod A （ｍ=0,1, …R-1）
但し、Pm： 位相（0〜A-1）
R： 1回の制御周期内の電文送受信スロット数
ｍ： 現在の送受信スロット番号
A： ホッピングパターンの全ch数
N： 電文の通し番号。
(Number 1)
P m = ((R × N) + m) mod A (m = 0,1,… R-1)
However, P m: phase (0~A-1)
R: Number of message transmission / reception slots in one control cycle m: Current transmission / reception slot number
A: Total number of hopping patterns
N: Serial number of the message.
このように位相を計算した後、その位相値に対応する周波数チャネルを、第１ホッピングテーブルから選定する（1007）。 After calculating the phase in this way, the frequency channel corresponding to the phase value is selected from the first hopping table (1007).
次に、CPU607が選定した周波数チャネルの通信品質を調べる（1008）。 Next, the communication quality of the frequency channel selected by the CPU 607 is checked (1008).
通信品質（誤り率）が閾値以下である場合は、第1ホッピングテーブルの周波数チャネルを継続して使用する（1009）。 If the communication quality (error rate) is below the threshold, the frequency channel of the first hopping table is continuously used (1009).
通信品質（誤り率）が閾値以上である場合は、第2ホッピングテーブルから、設定したホッピングパターンの同じ位相値に該当する周波数チャネルを、通信チャネルに設定する(1010)。 If the communication quality (error rate) is equal to or higher than the threshold, the frequency channel corresponding to the same phase value of the set hopping pattern is set as the communication channel from the second hopping table (1010).
通信チャネルを設定した後は、無線下りパケットを送信する（1011）。 After setting the communication channel, a wireless downlink packet is transmitted (1011).
次にSTAから上り電文が送信されてくるのを待ち、上り電文を受信する（1012）。 Next, it waits for an upstream message from STA and receives the upstream message (1012).
次に、受信した上り電文をAPマスタへ送信し、今回の制御周期で使用した周波数チャネルに関して、上り下りの通信品質を記録する。この記録した値を、次回の通信でホッピングテーブルを選択する際に用いる（1013）。 Next, the received uplink message is transmitted to the AP master, and the uplink and downlink communication quality is recorded for the frequency channel used in the current control cycle. This recorded value is used when the hopping table is selected in the next communication (1013).
上述の一連の処理を終了すると、APマスタからの下り電文受信待ちに戻る（1004）。以上を繰り返し、列車の運行制御を行う。 When the series of processes described above is completed, the process returns to waiting for receiving a downlink message from the AP master (1004). Repeat the above to control train operation.
以上説明したように、第１のホッピングテーブル及び第２のホッピングテーブルが、隣接AP同士で任意の位相において干渉が発生しないように設定されているので、全てのAPは隣接するAPとの干渉を起さずに、外来ノイズに起因する干渉を回避することが可能となり、通信品質が向上する。さらに、ホッピングテーブルの変更を近隣APが使用している周波数チャネル情報を取得せずに決定できるため、テーブル変更に伴う情報のやり取りが不要であり、システム全体の通信量を削減でき、また情報授受の失敗による周波数選択ミスもなくなるため、結果として外来ノイズからの影響に強いシステムが実現可能となる。 As described above, since the first hopping table and the second hopping table are set so that no interference occurs between adjacent APs in any phase, all APs interfere with adjacent APs. Interference caused by external noise can be avoided without causing the communication quality to be improved. In addition, since the change of the hopping table can be determined without acquiring the frequency channel information used by neighboring APs, there is no need to exchange information associated with the table change, the overall system traffic can be reduced, and information exchange is also possible. As a result, it becomes possible to realize a system that is resistant to the influence of external noise.
このように、選定した周波数チャネルの通信品質により、ホッピングテーブルに含まれるホッピングパターン全体を変更することなく、特定のチャネルに関するホッピングパターンを、予め設定された第1のホッピングテーブルと第2ホッピングテーブルとに基づいて使い分けるので、周辺APの周波数チャネル使用状況や、論理部などの地上装置との情報のやり取りを必要とせずに、干渉を発生させずに通信可能な周波数チャネルを選択することができる。事前の情報のやり取りが不要であるということは、その事前通信が失敗した場合の復旧処理が不要となるため、システムの信頼性が大きく向上するということを意味する。 In this way, depending on the communication quality of the selected frequency channel, without changing the entire hopping pattern included in the hopping table, the hopping pattern related to a specific channel is set in advance by the first hopping table and the second hopping table. Therefore, it is possible to select a frequency channel that can be communicated without causing interference without the need for exchanging information with the ground device such as a logic unit or the usage status of the peripheral AP. The fact that the exchange of information in advance is not necessary means that the reliability of the system is greatly improved because the recovery process when the advance communication fails is unnecessary.
＜第２の実施例＞
実施例１と実施例２との相違点は、実施例1では通信を行った結果得られた通信品質に基づいてホッピングテーブルの選択を行っているのに対し、実施例2では、制御周期内の雑音電力をモニターする時間を設け、この雑音電力モニターの結果に基づいてホッピングテーブルの選択を行う。
<Second Embodiment>
The difference between the first embodiment and the second embodiment is that, in the first embodiment, the hopping table is selected based on the communication quality obtained as a result of communication, whereas in the second embodiment, the hopping table is selected. A time for monitoring the noise power is provided, and the hopping table is selected based on the result of the noise power monitoring.
図12は、実施例２のタイムチャートを示している。下り電文を受けたAPは、雑音電力のモニターを行い、ホッピングテーブルを選択し、位相を計算して、通信チャネルを決定し、その通信チャネルをSTAへ通知する。通知には予め定めたパイロットチャネルを使用する。 FIG. 12 shows a time chart of the second embodiment. The AP that receives the downlink message monitors the noise power, selects a hopping table, calculates the phase, determines a communication channel, and notifies the STA of the communication channel. A predetermined pilot channel is used for notification.
図１３に、実施例2におけるAP側のフローチャートを示す。フローチャートの全ての処理は、CPU607上で動作するソフトウェアにて実行される。 FIG. 13 is a flowchart on the AP side in the second embodiment. All the processes in the flowchart are executed by software operating on the CPU 607.
APは、電源投入後（1300）、で第1ホッピングテーブルと第2ホッピングテーブルを作製、保持する（1301）。 After the power is turned on (1300), the AP creates and holds the first hopping table and the second hopping table (1301).
次に、ＡＰで使用するホッピングパターンを設定する（1302）。これはシステムの管理者が予め使用するホッピングパターンを設定しておく方法や、もしくはAPが自分の位置情報などを利用し、使用するホッピングパターンを自律的に決定する方法でも良い。 Next, a hopping pattern used in the AP is set (1302). This may be a method in which a system administrator sets a hopping pattern to be used in advance or a method in which an AP autonomously determines a hopping pattern to be used by using its own location information.
ホッピングパターンの初期位相に設定された周波数チャネルを設定する（1303）。 The frequency channel set to the initial phase of the hopping pattern is set (1303).
そうして起動時の初期設定が終了すると、APマスタからの下り電文の受信待ちに入る（1304）。APはAPマスタからの下り電文が動作のトリガーであり、下り電文が来ない限りはずっと待ち状態を維持する。 When the initial setting at the time of startup is completed, the system waits for reception of a downlink message from the AP master (1304). The AP is triggered by a downlink message from the AP master, and remains in a wait state unless a downlink message comes.
そうして下り電文がAPマスタより送信されたら、APは下り電文を受信し、一連の処理を開始する（1305）。 When the downlink message is transmitted from the AP master, the AP receives the downlink message and starts a series of processes (1305).
APは、一定時間雑音電力のモニターを行う（1306）。これは、全ての周波数チャネルもしくは一部の周波数チャネルについて、電界強度を測定する(1306)。 The AP monitors the noise power for a certain time (1306). This measures (1306) the field strength for all frequency channels or for some frequency channels.
次に、測定した電界強度を記録する。次に、下り電文の通し番号から位相値を計算し、第1ホッピングテーブルの対応する周波数チャネルを選定する(1307)。 Next, the measured electric field strength is recorded. Next, the phase value is calculated from the serial number of the downlink message, and the corresponding frequency channel in the first hopping table is selected (1307).
次に、選定したチャネルの雑音電力値が閾値以下であるかを判定する（1308）。閾値以下である場合は、該当チャネルの電波環境が良好であるとみなし、そのまま第1ホッピングテーブルを使用する(1309)。閾値以上である場合は、該当チャネルの電波環境が不良であるとみなし、第2ホッピングテーブルを使用する（1310）。 Next, it is determined whether the noise power value of the selected channel is equal to or less than a threshold value (1308). If it is less than or equal to the threshold value, it is considered that the radio wave environment of the corresponding channel is good, and the first hopping table is used as it is (1309). If it is equal to or greater than the threshold value, the radio wave environment of the corresponding channel is regarded as bad, and the second hopping table is used (1310).
こうしていずれかのホッピングテーブルを用いて設定された周波数チャネルを、STAへ通知する（1311）。通知には予め決められたパイロットチャネルを用いるか、もしくは前回通信に用いた周波数チャネルを用いても良い。 In this way, the frequency channel set using any one of the hopping tables is notified to the STA (1311). For the notification, a predetermined pilot channel may be used, or the frequency channel used for the previous communication may be used.
次に、設定した周波数チャネルを用いてSTAへ下り電文を送信する（1312）。 Next, a downlink message is transmitted to the STA using the set frequency channel (1312).
次に、STAからの上り電文を受信し、1314にて受信した上り電文をAPマスタへ送信する。 Next, the upstream message from the STA is received, and the upstream message received at 1314 is transmitted to the AP master.
以上で1つの制御周期における処理が終了し、1304の受信待ち状態へ戻る（1313）。これを繰り返すことで、列車の運行制御を行う。 Thus, the process in one control cycle is completed, and the process returns to the reception waiting state of 1304 (1313). By repeating this, the train operation is controlled.
図14は、実施例2におけるSTA側の処理フローチャートを示している。STAは、電源投入後（1400）、APからのチャネル情報通知を受信するために、パイロットチャネルを設定する（1401）。次に、APからのチャネル通知を待つ（1402）。チャネル通知を受信したら、通知されたチャネルを設定する（1403）。そして、下り電文を受信する（1404）。受信した下り電文をATPへ送信し(1405)、ATPからの車両情報をセットする(1406)。そして自身のIDから送信スロット番号を計算し(1407)、スロット時間に上り電文を送信する(1408)。 FIG. 14 shows a processing flowchart on the STA side in the second embodiment. After power-on (1400), the STA sets a pilot channel in order to receive channel information notification from the AP (1401). Next, it waits for channel notification from the AP (1402). When the channel notification is received, the notified channel is set (1403). Then, the downstream message is received (1404). The received downlink message is transmitted to ATP (1405), and vehicle information from ATP is set (1406). Then, the transmission slot number is calculated from its own ID (1407), and the uplink message is transmitted at the slot time (1408).
以上の処理で、1つの制御周期におけるSTAの処理を終了する。以上の処理を繰り返すことで、列車の運行制御を行う。 With the above processing, the STA processing in one control cycle is completed. Train operation control is performed by repeating the above processing.
＜実施例３＞
図15は第3の実施例におけるシステムの全体構成を示している。工場の生産や物流ラインにおいて、ベルトコンベアなどのライン1501上を荷物1502が流れ、荷物1502にはSTA無線機1503が取り付けられている。ライン沿いにはAP無線機1504、1505、1506が設置されていて、それぞれ周波数チャネルF1、F2、F3が設定されている。また作業員1507が別の連絡用無線機1508を周波数チャネルF4を用いて使用しているような状況について説明する。
<Example 3>
FIG. 15 shows the overall configuration of the system in the third embodiment. In a factory production or distribution line, a load 1502 flows on a
各APは第1及び第2のホッピングテーブルの中ら周波数チャネルを選択し、実施例１と2で述べた方法によって、干渉信号となるF4の信号を使用せずに、良好な通信状態を保つことができる。また、そのために各APが事前情報の送受信を行う必要がないため、チャネルの判定にかかる時間が短くてすむということと、APを入れ替えたり、増減させたりする場合にも、単純にAPを新たに設置もしくは撤去するだけで、作業が完了するという利点がある。このように、列車の軌道以外にも、ある物体が所定の経路上を進み、その物体と経路沿いの地上装置が無線通信するようなシステムであれば、本特許におけるホッピングテーブルの作成、設定方法が適用可能である。 Each AP selects a frequency channel from the first and second hopping tables, and maintains a good communication state by using the method described in the first and second embodiments without using the F4 signal as an interference signal. be able to. For this reason, each AP does not need to send and receive prior information, so it takes less time to determine the channel, and when an AP is replaced or increased or decreased, a new AP is simply added. There is an advantage that the work can be completed simply by installing or removing. In this way, in addition to the train track, if the system is such that a certain object travels on a predetermined route and the object and the ground device along the route communicate wirelessly, the hopping table creation and setting method in this patent Is applicable.
101:所定の経路、102:移動局、103:104:105:106:107:基地局、108:109:110:第1ホッピングテーブル、111:112:113:第2ホッピングテーブル、201:第1ホッピングテーブル、30１:第2ホッピングテーブル、400:軌道、401:AP、402:セル、403: AP、404: セル、405: AP、406: セル、409:車両、410:411:412:第1ホッピングテーブル、413:414:415:第2ホッピングテーブル、501:論理部、502:ゲートウェイ、503:論理部、504:APマスタ、505:APマスタ、506:AP、507: AP、 508: AP、 509: AP、511:STA、512:STA、513:ATP、600：無線機、601：MAC（Media Access Control）処理部、602：BB（Baseband）処理部、603：Ａ／Ｄ、604：Ｄ／Ａ、605：RF（Radio Frequenｃy）処理部、606：アンテナ、607：CPU、608：メモリ、1501:ベルトコンベア、1502:荷物、1503:STA、1504:AP、1505:AP、1506:AP、1507:作業員、1508:通話無線機。 101: predetermined route, 102: mobile station, 103: 104: 105: 106: 107: base station, 108: 109: 110: first hopping table, 111: 112: 113: second hopping table, 201: first Hopping table, 301: second hopping table, 400: track, 401: AP, 402: cell, 403: AP, 404: cell, 405: AP, 406: cell, 409: vehicle, 410: 411: 412: first Hopping table, 413: 414: 415: Second hopping table, 501: Logic part, 502: Gateway, 503: Logic part, 504: AP master, 505: AP master, 506: AP, 507: AP, 508: AP, 509: AP, 511: STA, 512: STA, 513: ATP, 600: Radio, 601: MAC (Media Access Control) processing unit, 602: BB (Baseband) processing unit, 603: A / D, 604: D / A, 605: RF (Radio Frequency) processing unit, 606: Antenna, 607: CPU, 608: Memory, 1501: Belt conveyor, 1502: Luggage, 1503: STA, 1504: AP, 1505: AP, 1506: AP, 1507: Worker, 1508: Call radio.
Claims (11)
前記基地局は、複数のホッピングテーブルを備えるメモリと、前記ホッピングテーブルに基づいて通信チャネルを設定するCPUとを備え、
前記ホッピングテーブルは、複数の位相と複数のホッピングパターンとを備え、前記ホッピングパターンは前記複数の位相に対して異なる周波数チャネルの遷移パターンを有し、
あるホッピングテーブルにおけるホッピングパターンと、他のホッピングテーブルにおけるホッピングパターンとは、同位相において互いに異なる周波数チャネルの遷移パターンを有し、
前記基地局は、
前記移動局との通信に用いるホッピングパターンを設定し、
前記移動局との通信に用いる位相を選択し、
前記あるホッピングテーブルから、前記設定されたホッピングパターンの前記位相に対応する周波数チャネルを通信チャネルに選定し、
前記選定された通信チャネルの伝搬路状態を判定し、
前記伝搬路状態がよい場合には、前記あるホッピングテーブルに基づいて、前記選択された位相に対応する周波数チャネルを前記移動局との通信チャネルに設定し、前記伝搬路状態が良くない場合には、前記他のホッピングテーブルに基づいて、前記設定されたホッピングパターンの前記位相に対応する周波数チャネルを、前記移動局との通信チャネルに設定し、
前記移動局は、
前記設定された通信チャネルで、前記基地局から信号を受信することを特徴とする無線通信システム。 A wireless communication system comprising a plurality of base stations installed along a predetermined route, and a mobile station moving on the predetermined route,
The base station includes a memory including a plurality of hopping tables, and a CPU that sets a communication channel based on the hopping tables,
The hopping table includes a plurality of phases and a plurality of hopping patterns, and the hopping pattern has transition patterns of different frequency channels with respect to the plurality of phases,
A hopping pattern in one hopping table and a hopping pattern in another hopping table have transition patterns of different frequency channels in the same phase,
The base station
Set a hopping pattern used for communication with the mobile station,
Select the phase used for communication with the mobile station,
From the hopping table, a frequency channel corresponding to the phase of the set hopping pattern is selected as a communication channel,
Determining a propagation path state of the selected communication channel;
When the propagation path condition is good, based on the certain hopping table, the frequency channel corresponding to the selected phase is set as a communication channel with the mobile station, and when the propagation path condition is not good Based on the other hopping table, a frequency channel corresponding to the phase of the set hopping pattern is set as a communication channel with the mobile station,
The mobile station
A radio communication system, wherein a signal is received from the base station through the set communication channel.
前記あるホッピングテーブル内の全周波数チャネルにおいて、前記基地局と移動局間の無線通信におけるビット誤り率を記録し、前回のビット誤り率が閾値以下である場合、前記あるホッピングテーブルのホッピングパターンから他のホッピングテーブルのホッピングパターンへ切り替えることを特徴とする請求項４記載の無線通信システム。 When determining the previous communication quality value as the propagation path state,
Record the bit error rate in wireless communication between the base station and the mobile station in all frequency channels in the certain hopping table, and if the previous bit error rate is less than or equal to the threshold, 5. The wireless communication system according to claim 4, wherein switching to a hopping pattern of the hopping table is performed.
前記あるホッピングテーブル内の全周波数チャネルにおいて、雑音電力値を常に記録し、前記雑音電力地が閾値以上である場合、前記あるホッピングテーブルのホッピングパターンからから前記他のホッピングテーブルのホッピングパターンへ切り替えることを特徴とする請求項６記載の無線通信システム。 When determining the noise power value as the propagation path state,
In all frequency channels in the certain hopping table, the noise power value is always recorded, and when the noise power location is equal to or greater than a threshold value, the hopping pattern of the certain hopping table is switched to the hopping pattern of the other hopping table. The wireless communication system according to claim 6.
メモリに保持された複数のホッピングテーブルを備え、
前記ホッピングテーブルは、複数の位相と複数のホッピングパターンとを備え、前記ホッピングパターンは前記複数の位相に対して異なる周波数チャネルの遷移パターンを有し、
あるホッピングテーブルにおけるホッピングパターンと、他のホッピングテーブルにおけるホッピングパターンとは、同位相において互いに異なる周波数チャネルの遷移パターンを有し、
通信チャネルを設定するに際し、
前記ホッピングテーブルに基づいて無線通信に用いるホッピングパターンを設定し、
無線通信に用いる位相を選択し、
前記あるホッピングテーブルから、前記設定されたホッピングパターンの前記位相に対応する周波数チャネルを通信チャネルに選定し、
前記選定された通信チャネルの伝搬路状態を判定し、
前記伝搬路状態がよい場合には、前記あるホッピングテーブルに基づいて、前記選択された位相に対応する周波数チャネルを前記移動局との通信チャネルに設定し、前記伝搬路状態が良くない場合には、前記他のホッピングテーブルに基づいて、前記設定されたホッピングパターンの前記位相に対応する周波数チャネルを、前記移動局との通信チャネルに設定することを特徴とする基地局。 In a base station that transmits and receives signals by wireless communication,
With multiple hopping tables held in memory,
The hopping table includes a plurality of phases and a plurality of hopping patterns, and the hopping pattern has a transition pattern of different frequency channels with respect to the plurality of phases,
A hopping pattern in one hopping table and a hopping pattern in another hopping table have transition patterns of different frequency channels in the same phase,
When setting the communication channel,
Set a hopping pattern used for wireless communication based on the hopping table,
Select the phase used for wireless communication,
From the hopping table, a frequency channel corresponding to the phase of the set hopping pattern is selected as a communication channel,
Determining a propagation path state of the selected communication channel;
When the propagation path condition is good, based on the certain hopping table, the frequency channel corresponding to the selected phase is set as a communication channel with the mobile station, and when the propagation path condition is not good A base station, wherein a frequency channel corresponding to the phase of the set hopping pattern is set as a communication channel with the mobile station based on the other hopping table.
複数の位相と、前記複数の位相に対して異なる周波数チャネルの遷移パターンを有する複数のホッピングパターンとを備え、同位相において互いに異なる周波数チャネルの遷移パターンを有する複数のホッピングテーブルに基づき、
前記移動局との通信に用いるホッピングパターンを設定し、
前記移動局との通信に用いる位相を選択し、
前記あるホッピングテーブルから、前記設定されたホッピングパターンの前記位相に対応する周波数チャネルを通信チャネルに選定し、
前記選定された通信チャネルの伝搬路状態を判定し、
前記伝搬路状態がよい場合には、前記あるホッピングテーブルに基づいて、前記選択された位相に対応する周波数チャネルを前記移動局との通信チャネルに設定し、前記伝搬路状態が良くない場合には、前記他のホッピングテーブルに基づいて、前記設定されたホッピングパターンの前記位相に対応する周波数チャネルを、前記移動局との通信チャネルに設定することを特徴とする周波数チャネル選択方法。 A frequency channel selection method in a plurality of base stations that transmit and receive signals by wireless communication,
A plurality of phases and a plurality of hopping patterns having different frequency channel transition patterns for the plurality of phases, and based on a plurality of hopping tables having different frequency channel transition patterns in the same phase;
Set a hopping pattern used for communication with the mobile station,
Select the phase used for communication with the mobile station,
From the hopping table, a frequency channel corresponding to the phase of the set hopping pattern is selected as a communication channel,
Determining a propagation path state of the selected communication channel;
When the propagation path condition is good, based on the certain hopping table, the frequency channel corresponding to the selected phase is set as a communication channel with the mobile station, and when the propagation path condition is not good A frequency channel selection method comprising: setting a frequency channel corresponding to the phase of the set hopping pattern as a communication channel with the mobile station based on the other hopping table.
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