JP2009166970A

JP2009166970A - Elevator door guide device

Info

Publication number: JP2009166970A
Application number: JP2008007968A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Kawase; 智之河瀬; Yukiomi Mizuno; 幸臣水野
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2008-01-17
Filing date: 2008-01-17
Publication date: 2009-07-30

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To guide a door at its lower end without the need for a door leg guide groove in the upper face of a sill. <P>SOLUTION: A link 4 fully ranging over the width of the door and a shaft 4c mounted on the sill and fully ranging over the width of the link are supported at the lower end of the door 12 by a bearing so that the door can be guided without vibrating in the horizontal direction. This eliminates the need for the guide groove in the upper face of the sill to guide the leg of the door. The sill has no guide groove and so no sill is required for a door case, resulting in the inexpensive sill having a reduced total length. No guide groove avoids a trouble of a door closing device due to dust clogged in a sill groove. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は戸閉装置の戸下端のガイドに関する技術である。 The present invention relates to a technique for guiding a door lower end of a door closing device.

従来は、出入口は板戸によって開閉される。板戸は、出入口の上縁部に設けられたレールにハンガーローラを介して吊り下げられて戸閉駆動装置で開閉される。板戸の下縁部からは、戸の脚が下方向に突出している。戸の脚は、出入口の下縁部に設けられた敷居上面の案内溝に挿入されている。出入口の板戸が開閉される際には、戸の下部は、戸の脚を介して案内溝に案内される（例えば、特許文献１参照）。
また敷居上面の案内溝は躓く惧があるため敷居上面の溝を敷居の下面に設けて戸の脚を敷居上面から敷居前面を通し敷居下面の溝まで延ばしたものがあった（例えば、特許文献２参照）。 Conventionally, the doorway is opened and closed by a plate door. The plate door is hung on a rail provided at the upper edge of the entrance through a hanger roller, and is opened and closed by a door closing drive. From the lower edge of the door, the door leg protrudes downward. The door leg is inserted into a guide groove on the upper surface of the sill provided at the lower edge of the doorway. When the doorway door is opened and closed, the lower part of the door is guided to the guide groove via the door leg (see, for example, Patent Document 1).
In addition, the guide groove on the upper surface of the sill is fearful, so there was a groove on the upper surface of the sill on the lower surface of the sill, and the door legs were extended from the upper surface of the sill to the groove on the lower surface of the sill (for example, patent document 2).

特開平１１−２４０６８３JP-A-11-240683 特開平３−２３２６８３JP-A-3-232683

特許文献１の戸閉機構では敷居上面に戸の脚をガイドする溝があるため老人や身障者が躓くといった問題があった。また前記案内溝に蓄積した塵に戸の脚が引っ掛かり戸閉機構の故障の原因にもなると言った問題があった。
特許文献２の戸閉機構では敷居上面にはガイド溝がなく躓くことはない。しかし戸の脚が敷居前側へ曲り込み敷居下面に入れ込むため敷居下の前垂れ（エプロン）に戸の脚が通る切欠が水平方向に必要になり、着床誤差がある場合にはそこに足などが挟まれる惧があった。 In the door closing mechanism of Patent Document 1, there is a problem that an elderly person or a handicapped person crawls because there is a groove for guiding the door leg on the upper surface of the sill. In addition, there is a problem that the door leg is caught by the dust accumulated in the guide groove, causing a failure of the door closing mechanism.
In the door closing mechanism of Patent Document 2, there is no guide groove on the upper surface of the sill, so that the door does not crawl. However, because the door leg bends to the front of the sill and enters the bottom of the sill, a notch through which the door leg passes through the apron under the sill is required in the horizontal direction. There was a risk of being caught.

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたもので、複数の戸とハンガーローラとレールと駆動装置を備えたエレベータ戸閉装置において戸の下端と敷居をガイドリンクで接続しガイドさせるようにしたものである。 The present invention has been made to solve such problems, and in an elevator door closing device having a plurality of doors, hanger rollers, rails, and a driving device, the lower end of the door and the sill are connected by a guide link to be guided. It is a thing.

これにより敷居上面のガイド溝をなくすことができ、躓きの事故を減らすことができる。
また敷居下面に戸の脚のガイド溝があるものに比べては、敷居下面に廻す戸の脚がないため前垂れに水平方向の切欠が要らないので、着床誤差がある場合にはそこに足などが挟まれることがなく安全性を向上させることができる。 As a result, the guide groove on the upper surface of the sill can be eliminated, and the number of accidents of burning can be reduced.
Compared with the door leg guide groove on the underside of the sill, there is no door leg to turn to the underside of the sill, so there is no need for a horizontal notch in the front sag. Safety can be improved without being caught.

実施の形態１.
図１はこの発明の実施の形態１のかご出入口正面図で戸全閉を示す、図２は図１のかご出入口正面図で戸全開を示す、図３は図１の斜視図、図４は図２の斜視図である。
図において、１ａはかご出入口柱、１ｂはかご戸当柱、１ｃはかご袖壁、１ｄはかご操作盤、２は高速の戸、２ａは切欠、３は低速の戸、３ａは切欠、４はガイドリンク、４ａはリンク部材、４ｂはリンク部材、４ｃは軸、４ｄは軸受、５はガイドリンク、５ａはリンク部材、５ｂはリンク部材、５ｃは軸受、６は敷居、７は前垂れ（エプロン）、８は床表板、９は床前梁、１４は戸閉装置桁、１５は戸閉駆動モータ、１５ａはモータプーリー、１６はハンガーローラ取付板、１７はハンガーローラ、１８はアップスラストローラ、１９は高速の戸駆動プーリー、２０は低速の戸駆動プーリー、２１は駆動プーリー、２２は戸のレール、２３、２４はロープ止板、２５、２６は伝動ロープである。 Embodiment 1.
1 is a front view of a car doorway according to Embodiment 1 of the present invention, and shows a door fully closed, FIG. 2 is a front view of a car doorway of FIG. 1, and a door is fully opened, FIG. 3 is a perspective view of FIG. FIG. 3 is a perspective view of FIG. 2.
In the figure, 1a is a car entrance / exit pillar, 1b is a car door column, 1c is a car sleeve wall, 1d is a car operation panel, 2 is a high speed door, 2a is a notch, 3 is a low speed door, 3a is a notch, Guide link, 4a is a link member, 4b is a link member, 4c is a shaft, 4d is a bearing, 5 is a guide link, 5a is a link member, 5b is a link member, 5c is a bearing, 6 is a sill, 7 is a front droop (apron) , 8 is a floor plate, 9 is a front beam, 14 is a door closing device girder, 15 is a door closing drive motor, 15a is a motor pulley, 16 is a hanger roller mounting plate, 17 is a hanger roller, 18 is an up thrust roller, 19 is a high-speed door drive pulley, 20 is a low-speed door drive pulley, 21 is a drive pulley, 22 is a door rail, 23 and 24 are rope stop plates, and 25 and 26 are transmission ropes.

本例では２Ｓ戸閉装置（２枚戸片開き戸）に本案を採用した例を示す。
各戸をガイドリンクで敷居と接続したもので戸の開閉方向にはガイドリンクは抵抗無く追従できるように構成し、各リンク部材を戸の幅より表板と裏板を除いたいっぱいの幅に形成し軸の長さもリンク部材の幅いっぱいを支持できるようにした。これによりリンクが横方向の振れを抑えて戸をガイドすることができる。 In this example, the example which employ | adopted this plan for the 2S door closing device (two-door single swing door) is shown.
Each door is connected to the sill with a guide link, and the guide link is configured to follow the opening and closing direction of the door without resistance, and each link member is formed to the full width of the door excluding the front and back plates. The length of the shaft can also support the full width of the link member. As a result, the link can guide the door while suppressing lateral deflection.

この発明は、以上に説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。 Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.

ガイドリンクは戸内部と戸裏面で戸袋部分の敷居とを接続したため乗客からは見えなく戸をガイドすることができる。このため敷居上面に戸の脚をガイドする溝が不要で敷居溝での躓きをなくすことができる。
また従来の戸閉装置のように敷居に戸の脚のガイド溝がないので、戸袋部分に敷居が不要となる。このため敷居長さを短くできる。これにより敷居の溝加工費と敷居の材料費を少なくすることもできる。
また敷居溝がないので溝に詰った塵による戸閉機構の故障を防ぐことができる。 Since the guide link connects the interior of the door and the sill of the door pocket on the back of the door, the door can be guided invisible to the passengers. For this reason, the groove | channel which guides the leg of a door on the sill upper surface is unnecessary, and the whisper in a sill groove | channel can be eliminated.
Moreover, since there is no guide groove of the door leg in the sill unlike the conventional door closing device, the sill is unnecessary in the door pocket portion. For this reason, the threshold length can be shortened. As a result, it is possible to reduce the groove processing cost of the sill and the material cost of the sill.
Moreover, since there is no sill groove, failure of the door closing mechanism due to dust clogged in the groove can be prevented.

本例ではかごの戸での実施例を示したが、図示は省略したがかごと同様に乗場の戸にも適用できる。乗場の戸に適用する場合は、乗場からガイド機構が見えないように戸の昇降路側にガイド機構を配置する。 In this example, an example of a car door is shown, but the illustration is omitted, but it can be applied to a landing door as well. When applied to a landing door, a guide mechanism is arranged on the hoistway side of the door so that the guide mechanism cannot be seen from the landing.

実施の形態２.
図５はこの発明の実施の形態２のかご出入口正面図で戸全閉を示す、図６は図５のかご出入口正面図で戸全開を示す、図７は図５の斜視図、図８は図６の斜視図、図９は戸下端の戸下端の側面図である。
図において、１２は高速の戸、１２ａはガイド板（ガイドシュー）、１２ｂは切欠溝、１２ｃはU字型ガイドレール、１２ｄは取付ネジ、１３は低速の戸、１３ａはガイド板（ガイドシュー）、１３ｂは切欠溝、１３ｃはL字型ガイドレール、１３ｄは取付ネジである。 Embodiment 2.
FIG. 5 is a front view of a car doorway according to Embodiment 2 of the present invention and shows the door fully closed, FIG. 6 is a front view of the car doorway of FIG. 5 and the door is fully opened, FIG. 7 is a perspective view of FIG. FIG. 6 is a perspective view of FIG. 6, and FIG. 9 is a side view of the door lower end of the door lower end.
In the figure, 12 is a high-speed door, 12a is a guide plate (guide shoe), 12b is a notch groove, 12c is a U-shaped guide rail, 12d is a mounting screw, 13 is a low-speed door, and 13a is a guide plate (guide shoe). , 13b are notched grooves, 13c is an L-shaped guide rail, and 13d is a mounting screw.

本例ではやはり２枚戸片開き戸閉装置に本案を採用した例を示し、高速の戸は実施の形態１と同様にガイドリンクにより戸をガイドする。低速の戸は戸袋部分の敷居にL字形状のガイドレールを備え、それを嵌めるガイド板（ガイドシュー）と切欠き溝を低速の戸に形成した。更に低速の戸の側面にU字型のガイドレールを備え、それを嵌めるガイド板と切欠き溝を高速の戸に形成した。 This example also shows an example in which the present plan is adopted for a two-door single-open door closing device, and a high-speed door guides the door by a guide link as in the first embodiment. The low-speed door is provided with an L-shaped guide rail on the threshold of the door pocket, and a guide plate (guide shoe) and a notch groove are formed in the low-speed door. Furthermore, a U-shaped guide rail was provided on the side of the low-speed door, and a guide plate and a notch groove for fitting it were formed on the high-speed door.

これにより低速の戸は戸袋部分のL字形状のガイドレールでガイドでき、しかも高速の戸にもU字型ガイドレールで低速の戸はガイドされる。
このため確実に戸をガイドすることができる。
これにより実施の形態１と同様な効果を得ることができる。 As a result, the low-speed door can be guided by the L-shaped guide rail of the door pocket, and the low-speed door is guided to the high-speed door by the U-shaped guide rail.
For this reason, the door can be reliably guided.
As a result, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

実施の形態３.
図１０は実施の形態３のかごの出入口正面図である。図において、２７はかごの戸である。
本実施例ではＣＯ戸閉装置（２枚戸中央開き戸）に実施の形態１と同じガイドリンクを使用して左右の扉をそれぞれリンクでガイドしたものである。 Embodiment 3.
FIG. 10 is a front view of the entrance / exit of the car according to the third embodiment. In the figure, reference numeral 27 denotes a car door.
In this embodiment, the same door link as that of the first embodiment is used for the CO door closing device (two door central opening door), and the left and right doors are respectively guided by the links.

効果については実施の形態１と同様であるが戸が左右に各１枚のためストロークがすくないためリンクは小さくてよく、振れが少なく効率的にガイドできる。 The effect is the same as in the first embodiment, but since the doors are one each on the left and right, the stroke is not long, so the link may be small, and the guide can be efficiently guided with little shake.

実施の形態４.
図１１は実施の形態４のかごの出入口正面図である。図において、２８は高速の戸、２９は低速の戸である。本例では２ＣＯ戸閉装置（４枚戸中央開き戸）に本案を採用した例で実施の形態１と同じ装置を左右に対称に２組使用したものである。 Embodiment 4.
FIG. 11 is a front view of the entrance / exit of the car according to the fourth embodiment. In the figure, 28 is a high-speed door and 29 is a low-speed door. In this example, the present apparatus is adopted in a 2CO door closing device (four door central opening door), and two sets of the same device as in the first embodiment are used symmetrically.

効果については実施の形態１と同様である。 The effect is the same as in the first embodiment.

実施の形態５.
図１２は実施の形態５のかごの出入口正面図、図１３は図１２の戸下端の側面図である。図において、３０は高速の戸、３１は中速の戸、３２は低速の戸である。
本例では３Ｓ戸閉装置（３枚戸片開き戸）への採用例を示す。実施の形態２と同様に低速の戸は戸袋の敷居に備えたＬ字形状のガイドレールと戸の下面に備えたガイド溝のガイドシューによりガイドして、中速の戸は低速の戸に備えたＵ字型レールに中速の戸下面のガイド溝のガイドシューにより中速の戸をガイドさせる。さらに中速の戸にＵ字型レールを備え高速の戸の下面に前記Ｕ字型レールをガイドする溝とガイドシューを備える。 Embodiment 5.
12 is a front view of the entrance / exit of the car according to the fifth embodiment, and FIG. 13 is a side view of the lower end of the door in FIG. In the figure, 30 is a high-speed door, 31 is a medium-speed door, and 32 is a low-speed door.
In this example, an application example to a 3S door closing device (a three-door single door) is shown. As in the second embodiment, the low-speed door is guided by the L-shaped guide rail provided in the door sill and the guide shoe of the guide groove provided in the lower surface of the door, and the medium-speed door is provided in the low-speed door. The U-shaped rail is guided by the guide shoe in the guide groove on the lower surface of the medium speed door. Further, a U-shaped rail is provided on the medium-speed door, and a groove and a guide shoe for guiding the U-shaped rail are provided on the lower surface of the high-speed door.

このため中速の戸は低速の戸にガイドされ、同時に高速の戸にも中速の戸はガイドされ、両方からガイドされるため確実にガイドできる。 For this reason, the medium-speed door is guided by the low-speed door, and at the same time, the medium-speed door is guided by the high-speed door.

この発明の実施の形態１のかご出入口正面図で戸全閉を示す。The car doorway front view of Embodiment 1 of the present invention shows the door fully closed. 図１のかご出入口正面図で戸全開を示す。The door is fully opened in the car entrance front view of FIG. 図１の斜視図。The perspective view of FIG. 図２の斜視図。The perspective view of FIG. この発明の実施の形態２のかご出入口正面図で戸全閉を示す。The door is fully closed in the car entrance front view of the second embodiment of the present invention. 図５のかご出入口正面図で戸全開を示す。The car doorway front view of FIG. 5 shows the door fully open. 図５の斜視図。FIG. 6 is a perspective view of FIG. 5. 図６の斜視図。The perspective view of FIG. 戸下端の側面図。The side view of a door lower end. 実施の形態３のかごの出入口正面図。FIG. 6 is a front view of an entrance / exit of a car according to a third embodiment. 実施の形態４のかごの出入口正面図。FIG. 6 is a front view of an entrance / exit of a car according to a fourth embodiment. 実施の形態５のかごの出入口正面図。FIG. 10 is a front view of an entrance / exit of a car according to a fifth embodiment. 図１２の戸下端の側面図。The side view of the door lower end of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ａはかご出入口柱、１ｂはかご戸当柱、１ｃはかご袖壁、１ｄはかご操作盤、２は高速の戸、２ａは切欠、３は低速の戸、３ａは切欠、４はガイドリンク、４ａはリンク部材、４ｂはリンク部材、４ｃは軸、４ｄは軸受、５はガイドリンク、５ａはリンク部材、５ｂはリンク部材、５ｃは軸受、６は敷居、７は前垂れ（エプロン）、８は床表板、９は床前梁、１２は高速の戸、１２ａはガイド板（ガイドシュー）、１２ｂは切欠溝、１２ｃはU字型ガイドレール、１２ｄは取付ネジ、１３は低速の戸、１３ａはガイド板（ガイドシュー）、１３ｂは切欠溝、１３ｃはL字型ガイドレール、１３ｄは取付ネジ１４は戸閉装置桁、１５は戸閉駆動モータ、１５ａはモータプーリー、１６はハンガーローラ取付板、１７はハンガーローラ、１８はアップスラストローラ、１９は高速の戸駆動プーリー、２０は低速の戸駆動プーリー、２１は駆動プーリー、２２は戸のレール、２３、２４はロープ止板、２５、２６は伝動ロープ、２７はかごの戸、２８は高速の戸、２９は低速の戸、３０は高速の戸、３１は中速の戸、３２は低速の戸 1a is a car entrance / exit pillar, 1b is a car door toll pillar, 1c is a car sleeve wall, 1d is a car operation panel, 2 is a high speed door, 2a is a notch, 3 is a low speed door, 3a is a notch, 4 is a guide link, 4a is a link member, 4b is a link member, 4c is a shaft, 4d is a bearing, 5 is a guide link, 5a is a link member, 5b is a link member, 5c is a bearing, 6 is a sill, 7 is a front droop (apron), 8 is Floor plate, 9 is a front beam, 12 is a high-speed door, 12a is a guide plate (guide shoe), 12b is a notch groove, 12c is a U-shaped guide rail, 12d is a mounting screw, 13 is a low-speed door, 13a Is a guide plate (guide shoe), 13b is a notch groove, 13c is an L-shaped guide rail, 13d is a mounting screw 14 is a door closing device girder, 15 is a door closing drive motor, 15a is a motor pulley, 16 is a hanger roller mounting plate , 17 is a hanger roller, 18 is a A thrust roller, 19 is a high-speed door drive pulley, 20 is a low-speed door drive pulley, 21 is a drive pulley, 22 is a door rail, 23 and 24 are rope stoppers, 25 and 26 are transmission ropes, and 27 is a cage Door, 28 high speed door, 29 low speed door, 30 high speed door, 31 medium speed door, 32 low speed door

Claims

複数の戸とハンガーローラとレールと駆動装置を備えたエレベータ戸閉装置において戸下端と敷居をガイドリンクで接続し前記戸の下端をガイドさせることを特徴とするエレベータの戸ガイド装置。 An elevator door guide device comprising an elevator door closing device having a plurality of doors, hanger rollers, rails, and a drive device, wherein the lower end of the door and a sill are connected by a guide link to guide the lower end of the door.

前記ガイドリンクのリンク部材は略戸の幅いっぱいに形成し、軸の長さをリンクの幅いっぱいに形成したことを特徴とする請求項１項に記載のエレベータの戸ガイド装置。 The elevator door guide device according to claim 1, wherein the link member of the guide link is formed to substantially fill the width of the door, and the shaft length is formed to the full width of the link.

前記戸閉装置は戸袋部分の敷居上面に第１のガイドレールを備えそれに摺動するガイド溝を戸下端に備えたことを特徴とする請求項１項、および請求項２項に記載のエレベータの戸ガイド装置。 3. The elevator according to claim 1, wherein the door closing device includes a first guide rail provided on a sill upper surface of a door pocket portion, and a guide groove that slides on the first guide rail. Door guide device.

前記戸閉装置は低速の戸に第２のガイドレールを備えそれに摺動するガイドシューを中速の戸、または高速の戸下端に備えたことを特徴とする請求項１項から請求項３項に記載のエレベータの戸ガイド装置。 The said door closing apparatus is equipped with the 2nd guide rail in the low-speed door, and provided with the guide shoe which slides to it in the middle-speed door or the high-speed door lower end. The elevator door guide device described in 1.

前記戸閉装置は中速の戸に第３のガイドレールを備えそれに摺動するガイドシューを高速の戸下端に備えたことを特徴とする請求項１項から請求項４項に記載のエレベータの戸ガイド装置。 5. The elevator according to claim 1, wherein the door closing device is provided with a third guide rail on a medium speed door and a guide shoe that slides on the third guide rail. Door guide device.