JP5697166B2 - Elevator hold-a device - Google Patents
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Description
この発明の実施形態は、エレベータ乗降口を開閉するエレベータのホールドア装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator hold door device that opens and closes an elevator gate.
建物の各階のエレベータホールには、エレベータのかごに対して乗降する乗降口が設けられ、その乗降口にホールドア装置が設置されている。ホールドア装置は、通常時には閉鎖されていて、昇降路内を昇降するかごがエレベータホールに着床して停止した際に、そのかごのかごドア装置からの駆動力を受けて開閉動作する。また、ホールドア装置にはインターロック機構が備えられていて、ホールドア装置が戸閉したときにロックされ、戸開動作が開始されるときにそのロックが解除される。 An elevator hall on each floor of the building is provided with an entrance for getting on and off the elevator car, and a hold door device is installed at the entrance. The hold door device is normally closed, and when a car that moves up and down in the hoistway reaches the elevator hall and stops, it receives a driving force from the car door device and opens and closes. Further, the hold door device is provided with an interlock mechanism, which is locked when the hold door device is closed, and unlocked when the door opening operation is started.
ホールドア装置は、乗降口を開閉するドアパネル及びこのドアパネルを支持するハンガーレールを備えている。ハンガーレールは水平方向に延び、乗降口上方の建屋側部材に据え付けられている。ドアパネルは上部に複数のハンガーローラを備え、これらハンガーローラがハンガーレールの上に転動自在に掛け合わされることでハンガーレールの下方に懸架され、各ハンガーローラがハンガーレールに沿って転動することでドアパネルが左右に移動し、乗降口が開閉される。ホールドア装置には、スプリングによる張力やウエイトによる重力などを利用してドアパネルを常時戸閉方向に付勢する自閉装置が設けられている。 The hold door device includes a door panel that opens and closes the entrance and a hanger rail that supports the door panel. The hanger rail extends in the horizontal direction and is installed on a building-side member above the entrance / exit. The door panel has a plurality of hanger rollers on the top, and these hanger rollers are suspended on the hanger rails so as to roll freely on the hanger rails, and each hanger roller rolls along the hanger rails. The door panel moves left and right, and the entrance is opened and closed. The hold door device is provided with a self-closing device that constantly urges the door panel in the door closing direction by utilizing tension by a spring or gravity by weight.
ホールドア装置のドアパネル(以下、ホールドアパネルという。)とかごドア装置のドアパネル(以下、かごドアパネルという。)との間には、かごドアパネルの駆動力をホールドアパネルに伝達し、かつインターロック機構を動作させるための係合装置が設けられている。そして、かごドアパネルとホールドアパネルとが対向し、かごドアパネルが駆動源の駆動力で戸開方向へ移動を開始した直後に前記係合装置による係合で、前記インターロック機構が動作し、かごドアパネルのロックが外れると共に、かごドアパネルと一体的にホールドアパネルが戸開方向に移動し、かごに対する乗客の乗り降りが可能となる。 Between the door panel of the hold door device (hereinafter referred to as the hold door panel) and the door panel of the car door device (hereinafter referred to as the car door panel), the driving force of the car door panel is transmitted to the hold door panel and the interlock mechanism is installed. An engagement device is provided for operation. Then, immediately after the car door panel and the hold door panel face each other, and the car door panel starts moving in the door opening direction by the driving force of the drive source, the interlock mechanism operates by the engagement by the engagement device, and the car door panel When the lock is released, the hold door panel moves integrally with the car door panel in the door opening direction, and passengers can get on and off the car.
戸閉時には、駆動源による駆動力でかごドアパネルが駆動されてそのかごドアパネルとホールドアパネルとが一体的に戸閉方向に移動する。そしてかごドアパネルとホールドアパネルとが閉じ切り位置に達する直前に前記係合装置の係合が解除され、かごドアパネルは駆動源による駆動力で閉じ切り位置に達し、ホールドアパネルは前記自閉装置による駆動力で閉じ切り位置に達する。そして、かごドアパネルとホールドアパネルとの係合の解除動作でインターロック機構が動作し、ホールドアパネルがロックされる。 When the door is closed, the car door panel is driven by the driving force of the drive source, and the car door panel and the hold door panel move together in the door closing direction. The engagement device is disengaged immediately before the car door panel and the hold door panel reach the closing position, the car door panel reaches the closing position by the driving force of the drive source, and the hold door panel is driven by the self-closing device. It reaches the closing position with force. Then, the interlock mechanism operates by releasing the engagement between the car door panel and the hold door panel, and the hold door panel is locked.
ホールドアパネルのハンガーローラはハンガーレールに沿って移動するが、そのハンガーローラが接触するハンガーレールの上面は平坦面となっている。このハンガーレールの上をハンガーローラが繰り返して転動すると、ホールドアパネルの閉じ切り位置付近においてハンガーレールの上面に、粉塵などのごみによる固形状の異物が堆積してくる。そしてこの異物の量が増すと、戸閉方向に移動するホールドアパネルが閉じ切り位置に達する直前にその異物により移動が阻害され、閉じ切り位置にまで達することが困難となる恐れがある。 The hanger roller of the holder panel moves along the hanger rail, but the upper surface of the hanger rail with which the hanger roller contacts is a flat surface. When the hanger roller repeatedly rolls on the hanger rail, solid foreign matters due to dust such as dust accumulate on the upper surface of the hanger rail in the vicinity of the closed position of the hold door panel. If the amount of foreign matter increases, the movement of the hold-up panel moving in the door closing direction is obstructed by the foreign matter immediately before reaching the closed position, and it may be difficult to reach the closed position.
すなわち、ホールドアパネルが閉じ切り位置に達する直前には、そのホールドアパネルは駆動力を有するかごドアパネルとの係合が解除され、自閉装置による引張り力のみで戸閉方向に移動するため、その移動力が不足し、前記異物による抵抗で閉じ切り位置にまでの移動が困難となる恐れがある。 That is, immediately before the hold door panel reaches the closing position, the hold door panel is disengaged from the car door panel having the driving force and moves in the door closing direction only by the pulling force of the self-closing device. The force is insufficient, and the movement to the closed position may be difficult due to the resistance caused by the foreign matter.
自閉装置の引張り力を増大すれば、ホールドアパネルを閉じ切り位置にまで移動させることが可能となるが、自閉装置の引張り力を必要以上に増大すると、ホールドアパネルを戸開方向に移動させるときの抵抗が増してしまう。 Increasing the pulling force of the self-closing device makes it possible to move the hold-a panel to the closed position, but if the pulling force of the self-closing device is increased more than necessary, the hold-a panel is moved in the door opening direction. When the resistance increases.
ホールドアパネルが閉じ切り位置にまで移動しなければ、インターロック機構が動作せず、ホールドアパネルのロックが達成されず、エレベータの運行を継続することができなくなる。 If the hold-up panel does not move to the closed position, the interlock mechanism does not operate, the lock of the hold-up panel is not achieved, and the elevator operation cannot be continued.
また、ホールドアパネルの閉じ切り位置付近においてハンガーレールの上面に固形状異物が堆積していると、ハンガーローラが一旦その異物を乗り越えて閉じ切り位置にまで達しドアロックが達成された後に、そのハンガーローラが固形状異物の影響で戸開時に戸開方向に移動することが困難となり、ドアロックが解除されず、いわゆるドアロックのせりによる閉じ込め事故となってしまう恐れがある。 Also, if solid foreign matter has accumulated on the top surface of the hanger rail in the vicinity of the closing position of the hold-a panel, the hanger roller will temporarily go over the foreign matter to reach the closing position and the door lock will be achieved. It is difficult for the roller to move in the door opening direction when the door is opened due to the influence of solid foreign matter, and the door lock is not released, which may cause a confinement accident due to a so-called door lock.
このようなことから、従来においては、ハンガーレールの上面の固形状異物を紙やすりやストレッチなどを用いて除去する清掃作業が定期的に行なわれる。この清掃作業は、専門の保守作業員が行なわなければならず、また比較的頻繁に行なう必要があり、このため保守管理が面倒でコストが嵩むという課題がある。 For this reason, conventionally, a cleaning operation for removing the solid foreign matter on the upper surface of the hanger rail using a sandpaper or a stretch is regularly performed. This cleaning operation must be performed by a specialized maintenance worker, and needs to be performed relatively frequently. Therefore, there is a problem that maintenance management is cumbersome and costly.
この発明の実施形態は、このような課題に着目してなされたもので、ハンガーレールの上面に堆積する固形状異物による影響を軽減してその異物を清掃除去する保守管理期間を延長することができるエレベータのホールドア装置を提供することを目的としている。 The embodiment of the present invention has been made paying attention to such a problem, and can reduce the influence of solid foreign matters accumulated on the upper surface of the hanger rail and extend the maintenance management period for cleaning and removing the foreign matters. An object of the present invention is to provide an elevator hold-a device that can be used.
このような課題を解決するために、請求項1の発明は、水平に架設されたハンガーレールに懸架され、そのハンガーレールに沿って移動することで、エレベータホールの乗場口を開閉するドアパネルを有するエレベータのホールドア装置において、前記ドアパネルは、上部に複数のハンガーローラを有し、そのハンガーローラが前記ハンガーレールの上面に転動自在に掛け合わされることでハンガーレールに懸架され、前記ハンガーレールの上面には、前記ドアパネルが前記乗降口を閉じ切る閉じ切り位置に達するときに、前記ハンガーローラのうちの前記閉じ切り位置に最も接近する側のハンガーローラが配置する部分に、前記ドアパネルの個々に対応して凹部が形成され、前記凹部は、前記ハンガーレールの長手方向に沿って長く、かつ底面が前記閉じ切り位置に向って斜め下方に傾斜する傾斜面と、この傾斜面の最下部から前記閉じ切り位置に向かって斜め上方に傾斜する前記傾斜面より長さの短い傾斜面とを有するV形の屈曲形状となっていることを特徴としている。
In order to solve such a problem, the invention of
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1に示すように、建屋のエレベータホールには乗場口1が設けられている。乗場口1にはホールドア装置2が設置されている。このホールドア装置2により乗場口1が開閉される。乗場口1には三方枠3が据え付けられている。三方枠3は両側の一対の側板3aと、上部の幕板3bとで門形に構成されている。乗場口1の脇にはホール操作盤4が設けられ、このホール操作盤4にかご呼び用の操作ボタン4aが配設されている。
As shown in FIG. 1, a
この実施形態におけるホールドア装置2は、左右に並ぶ一対のドアパネル2a,2bを備え、その一対のドアパネル2a,2bが互いに左右の逆方向に移動することで乗場口1を開閉する両開き式構造となっている。
The hold door device 2 in this embodiment includes a pair of
図2には、ホールドア装置2をかごが昇降する昇降路側から見た正面図を示してある。乗場口1の周辺部にはドア枠9が据え付けられ、このドア枠9を介して一対のドアパネル2a,2bが支持されている。
FIG. 2 is a front view of the hold door device 2 as viewed from the hoistway side where the car moves up and down. A door frame 9 is installed in the periphery of the
ドア枠9は、一対の側枠10a,10bと、その側枠10a,10bの上部間に架設されたヘッダケース11、及び下部間に架設された敷居12を備えている。ヘッダケース11にはハンガーレール14が水平に架設されている。
The door frame 9 includes a pair of
各ドアパネル2a,2bはそれぞれ上部にハンガー13を有し、これらハンガー13にそれぞれ複数のハンガーローラ15a,15b,16a,16bが回転自在に取り付けられている。これらハンガーローラ15a,15b,16a,16bはハンガーレール14の上に掛け合わされ、この掛け合わせで各ドアパネル2a,2bがヘッダケース11の下方に垂下するように懸架されている。そして各ハンガーローラ15a,15b,16a,16bがハンガーレール14に沿って転動することでハンガー13と一体にドアパネル2a,2bが左右に移動する。
Each
ヘッダケース11の両端部にはプーリ18が回転自在に取り付けられ、これらプーリ18間に水平方向に無端走行するワイヤ19が掛け渡されている。ドアパネル2a,2bの上部にはそれぞれ止め具20a,20bが取り付けられている。一方のドアパネル2aの止め具20aはワイヤ19の上部走行側の一部に連結され、他方のドアパネル2bの止め具20bはワイヤ19の下部走行側の一部に連結され、これにより一方のドアパネル2aが左右に移動するときに、この一方のドアパネル2aに連動して他方のドアパネル2bが逆方向に移動する。
また、ドアパネル2a,2bの下部には、それぞれガイドシュー21a,21bが取り付けられている。これらガイドシュー21a,21bは敷居12のガイド溝(図示せず)内に摺動自在に係合し、ドアパネル2a,2bが左右に移動するときに、そのガイドシュー21a,21bの摺動でその移動がガイドされる。
ホールドア装置2には、ドアパネル2a,2bの戸当り側縁部が互いに当接して閉じ合う戸閉状態を保持するロック装置25が設けられている。このロック装置25は例えば一方のドアパネル2aのハンガー13に設けられたロックレバー26と、ヘッダケース11に取り付けられたロック体27とを備えている。ロックレバー26はピン28を介して回動可能にドアパネル2aのハンガー13に取り付けられ、その回動でロック体27に係脱可能に係合し、その係合でドアパネル2a,2bの閉じ合わせ状態がロックされ、ドアパネル2a,2bの開きが阻止される。
The holder device 2 is provided with a
通常時には、ホールドア装置2の両ドアパネル2a,2bは閉じ合わされ、ロック装置25によりロックされ、乗場口1が閉鎖されている。この状態で、昇降路内でかごが昇降移動し、そのかごが目的階のエレベータホールに到着して着床停止し、かごドア装置が自己の駆動力で戸開方向に移動する直後に、かごドア装置のドアパネルがホールドア装置2の一方のドアパネル2aに係合する。この係合時の動作でロック装置25のロックレバー26が回動してロック体27から外れ、ロック装置25によるロックが解除されると共に、かごドアパネルに駆動されてホールドア装置2のドアパネル2a,2bがかごドアパネルと一体的に戸開方向に移動し、乗場口1が開放され、かごへの乗り降りが可能となる。
Normally, the
乗り降りの終了後には、かごドアパネルと一体的にホールドアパネル2a,2bが戸閉方向に移動し、ホールドアドアパネル2a,2bが閉じ切り位置に達する直前にかごドアパネルとホールドアパネル2aとの係合が解除され、この係合の解除でロックレバー26が動作すると共に、ホールドアパネル2a,2bが自閉装置による引張り力で閉じ切り位置に達し、かつ前記ロックレバー26によりロックされる。そして、かごが次の目的階に向って移動する。
After boarding / exiting, the
ハンガーレール14の上面には、図3及び図4に示すように、ドアパネル2a,2bの閉じ切り位置Pの近傍において、切り込みによる凹部30が形成されている。この凹部30は、ドアパネル2a,2bの閉じ切り状態のときに、そのドアパネル2a,2bにおけるハンガーローラ15a,15b,16a,16bのうちの閉じ切り位置Pに最も接近する側のハンガーローラ15a,16aが配置する区間部分に設けられている。したがって、ドアパネル2a,2bが戸閉方向に移動し、閉じ切り位置Pに達する直前にハンガーローラ15a,15bが凹部30に達してこの凹部30の上を移動する。
On the upper surface of the
凹部30はハンガーレール14の長手方向に沿う所定の長さを有し、かつハンガーローラ15a,16aの周面幅よりもやや大きい幅を有している。凹部30の底面は、閉じ切り位置Pに向って斜め下方に傾斜する形状となっている。
The
次に作用について説明する。 Next, the operation will be described.
ハンガーレール14の上面にはドアパネル2a,2bの閉じ切り位置Pの近傍に徐々に固形状異物Gが堆積する。ここで、ハンガーレール14の上面のドアパネル2a,2bの閉じ切り位置Pの近傍には、凹部30が形成されており、このため固形状異物Gは凹部30の底面の上に徐々に堆積する。すなわち、固形状異物Gは、ハンガーレール14の上面より低い位置で堆積し、ハンガーレール14の上面上に大きく盛り上がることがない。
Solid foreign matter G gradually accumulates on the upper surface of the
このため、ドアパネル2a,2bが戸開状態から戸閉方向に移動して閉じ切り位置Pに達するときに、ハンガーローラ15a,16aが固形状異物Gの上に乗り上がることがない。すなわち、ドアパネル2a,2bの移動に固形状異物Gによる抵抗が加わることがない。したがって、ドアパネル2a,2bは自閉装置による引張り力で円滑に閉じ切り位置Pにまで移動し、適正な戸閉状態が達成される。
For this reason, when the
ドアパネル2a,2bが閉じ切り位置Pに達するときに、ハンガーローラ15a,16bはその一部が凹部30内に入り込む。ここで、凹部30の底面は、閉じ切り位置Pに向って斜め下方に傾斜しており、このためその傾斜でドアパネル2a,2bの自閉力が増し、より確実にドアパネル2a,2bが閉じ切り位置Pにまで移動して適正な戸閉状態が達成される。
When the
凹部30内に固形状異物Gが堆積していないか、固形状異物Gがごく少量のときにおいても、ドアパネル2a,2bが閉じ切り位置Pに達するときには、ハンガーローラ15a,16bの一部が凹部30内に入り込むため、その凹部30の底面の傾斜で自閉力が増し、確実な戸閉状態が達成される。
Even when the solid foreign matter G is not accumulated in the
また、戸開時においても、異物Gが凹部30内で堆積してハンガーレール14の上面に盛り上がることがないから、ドアパネル2a,2bを円滑に戸開方向に移動させることができ、ドアロックによる閉じ込め事故を防止することができる。
Further, even when the door is opened, the foreign matter G does not accumulate in the
ところで、長期間のうちには、凹部30内の異物Gの堆積量が増え、異物Gがハンガーレール14の上面より上に盛り上がる。このような状況が予測されるときには、保守員の手作業でハンガーレール14を清掃し、凹部30内の異物Gを除去する必要があるが、異物Gがハンガーレール14の上面より上に盛り上がるまでには相当長い期間がかかるから、従来に比べ清掃の保守管理期間を大幅に延ばすことができる。したがって、保守管理が容易となり、コストを軽減することができる。そしてハンガーレール14の上面に凹部30を形成するだけでよいから、既存のエレベータのホールドア装置においてもこの発明の実施形態を容易に適用することができる。
By the way, in a long period of time, the amount of foreign matter G accumulated in the
なお、前記実施形態は、一対のドアパネルが左右に移動して乗降口を開閉する両開き式構造のホールドア装置としたが、一枚のドアパネルが左右に移動して乗降口を開閉する片開き式構造、複数枚のドアパネルが同じ方向に異なる速度で移動して乗降口を開閉する片開き多段速式構造など各種形式のホールドア装置にこの発明の実施形態を適用することができる。 In addition, although the said embodiment was taken as the hold door apparatus of the double opening type structure which a pair of door panel moves to the left and right, and opens and closes an entrance / exit, the single door type which a single door panel moves to the left and right and opens and closes an entrance / exit The embodiment of the present invention can be applied to various types of holder devices such as a single-open multistage speed structure in which a structure and a plurality of door panels move in the same direction at different speeds to open and close the entrance / exit.
すなわち、前記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この発明の新規な実施形態は、その他の様々な形態とすることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。その実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 That is, the said embodiment was shown as an example and is not intending limiting the range of invention. The novel embodiment of the present invention can be in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. The embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
1…乗場口
2…ホールドア装置
2a.2b…ドアパネル
9…ドア枠
11…ヘッダケース
13…ハンガー
14…ハンガーレール
15a.15b.16a.16b…ハンガーローラ
18…プーリ
19…ワイヤ
25…ロック装置
26…ロックレバー
27…ロック体
30…凹部
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記ドアパネルは、上部に複数のハンガーローラを有し、そのハンガーローラが前記ハンガーレールの上面に転動自在に掛け合わされることでハンガーレールに懸架され、
前記ハンガーレールの上面には、前記ドアパネルが前記乗降口を閉じ切る閉じ切り位置に達するときに、前記ハンガーローラのうちの前記閉じ切り位置に最も接近する側のハンガーローラが配置する部分に、前記ドアパネルの個々に対応して凹部が形成され、
前記凹部は、前記ハンガーレールの長手方向に沿って長く、かつ底面が前記閉じ切り位置に向って斜め下方に傾斜する傾斜面と、この傾斜面の最下部から前記閉じ切り位置に向かって斜め上方に傾斜する前記傾斜面より長さの短い傾斜面とを有するV形の屈曲形状となっていることを特徴とするエレベータのホールドア装置。 In an elevator holder device having a door panel that opens and closes a hall entrance of an elevator hall by being suspended on a hanger rail that is installed horizontally and moving along the hanger rail,
The door panel has a plurality of hanger rollers on the top, and the hanger rollers are suspended on the hanger rail by rolling on the top surface of the hanger rail,
On the upper surface of the hanger rail, when the door panel reaches a closed position where the doorway is closed, the hanger roller on the side closest to the closed position of the hanger rollers is disposed on the portion. A recess is formed corresponding to each door panel,
The concave portion is long along the longitudinal direction of the hanger rail, and an inclined surface whose bottom surface is inclined obliquely downward toward the closed position, and obliquely upward from the lowermost portion of the inclined surface toward the closed position. An elevator holder device having a V-shaped bent shape having an inclined surface shorter in length than the inclined surface which is inclined in a straight line.
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