JP2009166367A - 液体吐出装置、及び液体吐出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ヘッド側で発生する熱を低減させる。
【解決手段】所定波形を示す波形信号を生成する波形生成部と、波形信号を電流増幅することで駆動信号を生成する電流増幅部と、駆動信号に基づいて液体を吐出するヘッドと、ケーブルを介してヘッドを制御する本体基板と、を備え、電流増幅部がヘッド側に設けられた液体吐出装置であって、デジタルデータに基づいて、駆動信号に応じて変化する波形電圧を生成する波形電圧生成部を本体基板側に備え、ケーブルを介して本体基板からヘッドへ波形電圧を伝送し、電流増幅部は、波形電圧を用いて波形信号を電流増幅して駆動信号を生成する。
【選択図】図７

Description

本発明は、液体吐出装置、及び液体吐出方法に関する。

媒体（紙、布、ＯＨＰ用紙など）に液体（例えばインク）を吐出する液体吐出装置（例えばプリンタ）がある。このような液体吐出装置では、ヘッドに備えられた素子（例えばピエゾ素子）に駆動信号が印加されることに応じて液体が吐出される。この駆動信号を生成する駆動信号生成部は、駆動信号の波形を生成する波形生成部と、電源電圧を用いて波形生成部の出力を素子に見合った電流に電流増幅する電流増幅部とを有しており、通常、装置本体の基板側（以下、本体基板側ともいう）に設けられている。そして、駆動信号生成部で生成した駆動信号を、フレキシブルケーブルを経由してヘッド側に伝送している。しかし、この場合、駆動信号がフレキシブルケーブルを経由するため、フレキシブルケーブルのインダクタンスなどによって駆動信号が劣化する（例えば波形が歪む）ことがある。そこで、駆動信号生成部を本体基板側ではなくヘッド側に設けたものが提案されている（例えば特許文献１参照）。ヘッド側に駆動信号生成部を設けることによって、駆動信号がフレキシブルケーブルを経由しないので、駆動信号を劣化させることなく素子に印加することができる。
特開２０００−３４３６９０号公報

しかし、このような液体吐出装置では、ヘッド側において電流を増幅する際に発生する発熱量が大きくなるという問題があった。ヘッドにフィンなどの放熱部材を設けると、ヘッドの温度の上昇を抑えることが可能となるが、ヘッドの小型化が困難になる。

そこで、本発明は駆動信号を生成する際にヘッド側で発生する熱を低減させることを目的とする。

上記目的を達成するための主たる発明は、所定波形を示す波形信号を生成する波形生成部と、前記波形信号を電流増幅することで駆動信号を生成する電流増幅部と、前記駆動信号に基づいて液体を吐出するヘッドと、ケーブルを介して前記ヘッドを制御する本体基板と、を備え、前記電流増幅部がヘッド側に設けられた液体吐出装置であって、デジタルデータに基づいて、前記駆動信号に応じて変化する波形電圧を生成する波形電圧生成部を本体基板側に備え、前記ケーブルを介して前記本体基板から前記ヘッドへ前記波形電圧を伝送し、前記電流増幅部は、前記波形電圧を用いて前記波形信号を電流増幅して前記駆動信号を生成することを特徴とする液体吐出装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。

すなわち、所定波形を示す波形信号を生成する波形生成部と、前記波形信号を電流増幅することで駆動信号を生成する電流増幅部と、前記駆動信号に基づいて液体を吐出するヘッドと、ケーブルを介して前記ヘッドを制御する本体基板と、を備え、前記電流増幅部がヘッド側に設けられた液体吐出装置であって、デジタルデータに基づいて、前記駆動信号に応じて変化する波形電圧を生成する波形電圧生成部を本体基板側に備え、前記ケーブルを介して前記本体基板から前記ヘッドへ前記波形電圧を伝送し、前記電流増幅部は、前記波形電圧を用いて前記波形信号を電流増幅して前記駆動信号を生成することを特徴とする液体吐出装置が明らかとなる。
このような液体吐出装置によれば、ヘッド側で発生する熱を低減させることができる。

かかる液体吐出装置であって、前記波形電圧生成部は、前記デジタルデータをアナログ信号に変換するデジタルアナログ変換部と、前記アナログ信号の電圧を増幅する電圧増幅部と、前記電圧増幅部の出力を増幅することで、前記波形電圧を生成する波形電圧用電流増幅部とを有することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、デジタルデータに基づいて所望の波形形状の波形電圧を生成することができる。

かかる液体吐出装置は、前記ヘッドが、前記駆動信号に応じて前記液体を吐出させる動作を行う素子を複数有している場合でも、駆動する素子の数に関わらず、安定した波形電圧を供給することができる。

かかる液体吐出装置であって、前記波形電圧生成部は、前記駆動信号の電圧が上昇しているときに、当該駆動信号の電圧よりも高い第１波形電圧と、前記駆動信号の電圧が下降しているときに、当該駆動信号の電圧よりも低い第２波形電圧と、の少なくとも一方を生成し、前記電流増幅部は、前記第１波形電圧あるいは前記第２波形電圧を用いて、前記波形信号を電流増幅することにより前記駆動信号を生成してもよい。
このような液体吐出装置によれば、ヘッド側において電流増幅時に発生する熱を確実に低減させることができる。

かかる液体吐出装置であって、前記波形電圧生成部は、前記駆動信号に応じて変化するとともに、前記駆動信号の電圧が上昇しているときには当該駆動信号の電圧よりも高く、前記駆動信号の電圧が下降しているときには当該駆動信号の電圧よりも低い波形電圧を生成し、前記電流増幅部は、当該波形電圧を用いて前記波形信号を電流増幅することにより前記駆動信号を生成してもよい。
このような液体吐出装置によれば、本体基板側の構成を簡素にすることができる。また、ケーブルの総数を少なくすることができる。

また、液体を吐出するヘッドと、ケーブルを介して前記ヘッドを制御する本体基板とを備えた液体吐出装置による液体吐出方法であって、デジタルデータに基づいて、駆動信号に応じて変化する波形電圧を本体基板側で生成するステップと、前記ケーブルを介して前記本体基板から前記ヘッドへ前記波形電圧を伝送するステップと、所定波形を示す波形信号を生成するステップと、ヘッド側で、前記波形電圧を用いて前記波形信号を電流増幅して前記駆動信号を生成するステップと、前記駆動信号に基づいて前記ヘッドから前記液体を吐出するステップと、を有することを特徴とする液体吐出方法が明らかとなる。

以下、本発明の実施形態を液体吐出装置の一つであるプリンタを用いて説明する。

＝＝＝第１実施形態のプリンタの構成について＝＝＝
図１は、第１実施形態のプリンタの全体構成を説明するブロック図である。また、図２Ａは、プリンタの全体構成の概略図である。また、図２Ｂは、プリンタの全体構成の横断面図である。以下、第１実施形態のプリンタの基本的な構成について説明する。

本実施形態のプリンタ１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及び本体基板６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、本体基板６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。本体基板６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙Ｓに画像を印刷する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果を本体基板６０に出力する。本体基板６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。

搬送ユニット２０は、媒体（例えば紙Ｓなど）を所定方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニットは、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２（ＰＦモータとも言う）と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された紙Ｓをプリンタ内に給紙するためのローラである。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラ２５は、紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。

キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（以下、移動方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２（ＣＲモータとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモータ３２によって駆動される。また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。

ヘッドユニット４０は、紙Ｓにインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１と駆動信号生成部４２を備える。このヘッド４１はキャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙に形成される。

検出器群５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、および光学センサ５４等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出する。紙検出センサ５３は、給紙中の紙の先端の位置を検出する。光学センサ５４は、キャリッジ３１に取付けられている発光部と受光部により、紙Ｓの有無を検出する。そして、光学センサ５４は、キャリッジ３１によって移動しながら紙Ｓの端部の位置を検出し、紙Ｓの幅を検出することができる。また、光学センサ５４は、状況に応じて、紙Ｓの先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）・後端（搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。

本体基板６０は、プリンタ１の各ユニットの制御を行うための制御部（コントローラ）である。なお、本体基板６０は、フレキシブルケーブル７０を介してヘッドユニット４０（ヘッド４１）を制御している。

＜本体基板の構成について＞
本体基板６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４と、波形電圧生成部６５とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０と、プリンタ１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ等の記憶素子を有する。ユニット制御回路６４は、メモリ６３に格納されているプログラムに基づき、ＣＰＵ６２からの指示に従って、各ユニットを制御する。波形電圧生成部６５は、後述するように、ＣＰＵ６２から取得したデジタルデータに基づいて波形電圧Ｖ＋及び波形電圧Ｖ−を生成し、各電圧を、フレキシブルケーブル７０を介してヘッドユニット４０側の駆動信号生成部４２に伝送する。

＜ヘッドの構成について＞
図３は、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列の一例を示す説明図である。ヘッド４１の下面には、ブラックインクノズル群Ｋと、シアンインクノズル群Ｃと、マゼンタインクノズル群Ｍと、イエローインクノズル群Ｙが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数（本実施形態では９０個とする）備えている。

各ノズル群の複数のノズル（Ｎｚ）は、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが９０ｄｐｉ（１／９０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０インチ）である場合、ｋ＝８である。

各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど小さい数の番号が付されている（♯１〜♯９０）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯９０よりも搬送方向の下流側に位置している。

各ノズルには、それぞれピエゾ素子が設けられている。ピエゾ素子は、電荷を保持可能な容量性素子の一種であり、充放電に伴って変形する。このピエゾ素子の動作に応じてノズルからインク滴が吐出される。

図４は、ヘッド４１の構造を説明するための図である。図には、ノズルＮｚ、ピエゾ素子ＰＺＴ、インク供給路４０２、ノズル連通路４０４、及び、弾性板４０６が示されている。

インク供給路４０２には、不図示のインクタンクからインク又は透明な液体が供給される。そして、これらのインク等は、ノズル連通路４０４に供給される。ピエゾ素子ＰＺＴには、後述する駆動信号ＣＯＭの電圧が印加される。この駆動信号ＣＯＭの波形に応じて、ピエゾ素子ＰＺＴが伸縮し、弾性板４０６を振動させる。そして、駆動信号ＣＯＭの振幅に対応する量のインク滴がノズルＮｚから吐出されるようになっている。

駆動信号生成部４２は、多ビットのデジタルデータをアナログ波形の信号（以下、波形信号ＣＯＭ´ともいう）に変換する波形生成部４３と、波形信号ＣＯＭ´を電流増幅することで駆動信号ＣＯＭを生成する電流増幅部４４を有しており、デジタルデータに基づいて駆動信号ＣＯＭを生成する。そして、生成した駆動信号ＣＯＭをヘッド４１のピエゾ素子ＰＺＴに供給する。なお、駆動信号生成部４２の詳細については後述する。

＝＝＝駆動信号について＝＝＝
＜比較例＞
図５は、本実施形態に対する駆動信号生成部の比較例を説明するための図である。なお、図に示す波形生成部４３及び電流増幅部４４は、図１のようにヘッドユニット４０（ヘッド４１側）に設けられていることとする。

波形生成部４３は、ＣＰＵ６２から取得した多ビットのデジタルデータをアナログ信号に変換し、さらにその電圧を増幅した波形信号ＣＯＭ´を生成する。なお、波形生成部４３の構成については後述する。

電流増幅部４４は、スイッチ４４１、ＮチャンネルＭＯＳＦＥＴ（以下ＮＭＯＳともいう）４４２、ＰチャンネルＭＯＳＦＥＴ（以下ＰＭＯＳともいう）４４３を有している。図に示すように、複数のピエゾ素子ＰＺＴに対応してそれぞれスイッチ４４１、ＮＭＯＳ４４２、ＰＭＯＳ４４３が設けられている。本実施形態の場合、各色（各ノズル群）について、ノズルＮｚの数（つまりピエゾ素子ＰＺＴの数）が９０個であるので、スイッチ４４１、ＮＭＯＳ４４２、ＰＭＯＳ４４３は、それぞれ９０個ずつ設けられている。

ＮＭＯＳ４４２のドレインには、駆動信号ＣＯＭの最大電圧よりも十分高い電源電圧ＶＤＤ（例えば４２Ｖ）が印加されている。また、ＮＭＯＳ４４２のソースは、ＰＭＯＳ４４３のソースに接続されている。ＰＭＯＳ４４３のドレインは接地（ＧＮＤ）されている。そして、ＮＭＯＳ４４２とＰＭＯＳ４４３のゲートは、スイッチ４４１を介して波形生成部４３の出力に接続されている。

スイッチ４４１は、本体基板６０からの制御信号（不図示）によって導通、非導通が制御されている。スイッチ４４１が導通することにより、駆動信号ＣＯＭが生成されて、所望のピエゾ素子ＰＺＴに印加されることになる。

以上の構成により、ＣＰＵ６２から入力されるデジタルデータは、波形生成部４３にてアナログの波形信号ＣＯＭ´に変換される。さらに、波形信号ＣＯＭ´は電流増幅部４４のプッシュプル接続されたトランジスタ（ＮＭＯＳ４４２、ＰＭＯＳ４４３）によって、電源電圧ＶＤＤを用いて電流増幅される。これにより駆動信号ＣＯＭが生成され、ピエゾ素子ＰＺＴに印加される。

図６は、比較例における駆動信号ＣＯＭの電圧変化と、それに伴って発生する熱の説明図である。図の横方向は時間を示し、縦方向は電圧の大きさを示している。なお、駆動信号ＣＯＭの電圧が上昇している期間は、ＮＭＯＳ４４２が動作し（オン）、ＰＭＯＳ４４３が動作していない（オフ）。一方、駆動信号ＣＯＭの電圧が下降している期間はＰＭＯＳ４４３が動作し、ＮＭＯＳ４４２が動作していない。また、駆動信号ＣＯＭの電圧の値が一定の期間は、ＮＭＯＳ４４２、ＰＭＯＳ４４３が共に動作していない。この場合、ピエゾ素子ＰＺＴに電荷が保持されることにより、駆動信号ＣＯＭの電圧が一定に保たれる。

図の時間ｔ０までは、ＮＭＯＳ４４２とＰＭＯＳ４４３のいずれも動作しない。時刻ｔ０で波形信号ＣＯＭ´の電圧がＮＭＯＳ４４２の閾値電圧よりも高くなることによってＮＭＯＳ４４２が動作し、時間ｔ１まで駆動信号ＣＯＭの電圧が上昇する。このとき、ＮＭＯＳ４４２による電力の損失は、電源電圧ＶＤＤと駆動信号ＣＯＭの電圧との差（ＮＭＯＳ４４２のソース−ドレイン間電圧）と、ピエゾ素子ＰＺＴに流れる電流で定まる。つまり、時間ｔ０〜時間ｔ１の期間における電力損失は、図の斜線部分の面積と、ピエゾ素子ＰＺＴに流れる電流とを乗算した値となる。時間ｔ０〜時間ｔ１において、駆動信号ＣＯＭは一定割合で上昇しているので、この期間にピエゾ素子ＰＺＴに流れる電流は一定となっている。よって、時間ｔ０〜時間ｔ１において図の斜線部分の面積に応じた熱が発生する。

時間ｔ１で波形信号ＣＯＭ´の電圧がＮＭＯＳ４４２の閾値電圧よりも低くなり、ＮＭＯＳ４４２が動作しなくなる。これにより駆動信号ＣＯＭの電圧が一定になる。その後、時間ｔ２で、波形信号ＣＯＭ´の電圧がＰＭＯＳ４４３の閾値電圧よりも低くなることによってＰＭＯＳ４４３が動作し、時間ｔ３まで駆動信号ＣＯＭの電圧が下降する。このとき、ＰＭＯＳ４４３による電力の損失は、駆動信号ＣＯＭの電圧と接地電圧ＧＮＤとの差（ＰＭＯＳ４４３のソース−ドレイン間電圧）と、ピエゾ素子ＰＺＴに流れる電流で定まる。つまり、時間ｔ２〜時間ｔ３の期間における電力損失は、図の斜線部分の面積と、ピエゾ素子ＰＺＴに流れる電流とを乗算した値となる。時間ｔ２〜時間ｔ３において、駆動信号ＣＯＭは一定割合で下降しているので、この期間にピエゾ素子ＰＺＴに流れる電流は一定となっている。よって、時間ｔ２〜時間ｔ３において図の斜線部分の面積に応じた熱が発生する。

その後、時間ｔ３から時間ｔ４までは、駆動信号ＣＯＭの電圧は一定となり、時間ｔ４から時間ｔ５まで駆動信号ＣＯＭの電圧が上昇している。この電圧上昇時の動作は、先に説明した電圧上昇時の動作と同様であるため、説明は省略する。なお、時間ｔ４から時間ｔ５においても、図の斜線部分の面積に応じた熱が発生する。

このように、駆動信号生成部４２をヘッドユニット４０に設けると、駆動信号ＣＯＭがフレキシブルケーブル７０を経由しないことにより、生成した駆動信号ＣＯＭを劣化させることなくピエゾ素子ＰＺＴに印加することができるが、その一方、ヘッドユニット４０での発熱が大きくなる。この場合に、ヘッドユニット４０で発生した熱を逃がすことは困難である。例えばフィンなどの放熱部材を設けるとヘッドユニット４０を小型化できなくなる。

そこで、本実施形態では、ヘッドユニット４０に駆動信号生成部４２を設ける場合において、ヘッドユニット４０で発生する熱を低減させるようにする。具体的には、本体基板６０側の波形電圧生成部６５において、駆動信号ＣＯＭに応じて変化するとともに当該駆動信号ＣＯＭの電圧よりも高い波形電圧Ｖ＋と、駆動信号ＣＯＭに応じて変化するとともに当該駆動信号ＣＯＭの電圧よりも低い波形電圧Ｖ−を生成する。そして、駆動信号生成部４２において、電源電圧ＶＤＤを用いずに波形電圧Ｖ＋、Ｖ−を用いて駆動信号ＣＯＭを生成する。

図７は、波形電圧生成部６５と、駆動信号生成部４２の構成の説明図である。以下、図７を参照しつつ、本実施形態の波形電圧生成部６５と、駆動信号生成部４２の構成について説明する。

＜波形電圧生成部の構成について＞
図７に示すように、波形電圧生成部６５は、本体基板６０側に設けられ、波形電圧Ｖ＋及び波形電圧Ｖ−を生成する。そして、生成した波形電圧Ｖ＋及び波形電圧Ｖ−を、フレキシブルケーブル７０を介して、ヘッドユニット４０（ヘッド４１側）に伝送している。

本実施形態の波形電圧生成部６５は、デジタルアナログコンバータ（以下Ｄ／Ａコンバータともいう）６０１、６１１及び、電圧増幅回路６０２、６１２、ＮＰＮ型バイポーラトランジスタ（以下、ＮＰＮトランジスタともいう）６０３、６１３、ＰＮＰ型バイポーラトランジスタ（以下、ＰＮＰトランジスタともいう）６０４、６１４を有している。なお、Ｄ／Ａコンバータ６０１、電圧増幅回路６０２、ＮＰＮトランジスタ６０３、ＰＮＰトランジスタ６０４は、高圧側の波形電圧Ｖ＋を生成し、Ｄ／Ａコンバータ６１１、電圧増幅回路６１２、ＮＰＮトランジスタ６１３、ＰＮＰトランジスタ６１４は、低圧側の波形電圧Ｖ−を生成する。この、高圧側の波形電圧Ｖ＋を生成する構成と、低圧側の波形電圧Ｖ−を生成する構成は同じである。例えば、入力されるデジタルデータの値を変えることで、生成する電圧の大きさを変えることができる。よって、以下の説明では波形電圧Ｖ＋を生成する構成のみについて説明する。

Ｄ／Ａコンバータ６０１は、デジタルアナログ変換部に相当し、ＣＰＵ６２から取得した多ビットのデジタルデータをアナログの波形信号に変換する。具体的には、デジタルデータを、当該デジタルデータの値が大きいほど高い電圧となり、値が小さいほど低い電圧となるアナログの波形信号に変換する。
電圧増幅回路６０２は、電圧増幅部に相当し、Ｄ／Ａコンバータ６０１で変換された波形信号の電圧を増幅する。
ＮＰＮトランジスタ６０３のコレクタには、電源電圧ＶＤＤ（例えば４２Ｖ）が印加されている。また、ＮＰＮトランジスタ６０３のエミッタはＰＮＰトランジスタ６０４のエミッタに接続され、ＰＮＰトランジスタ６０４のコレクタは接地されている。ＮＰＮトランジスタ６０３及びＰＮＰトランジスタ６０４のベースには、電圧増幅回路６０２の出力が印加される。

ＮＰＮトランジスタ６０３とＰＮＰトランジスタ６０４は相補的に動作する。例えば、電圧増幅回路６０２の出力電圧の上昇時には、ＮＰＮトランジスタ６０３が動作し（オン）、ＰＮＰトランジスタ６０４は動作しない（オフ）。これにより、ＮＰＮトランジスタ６０３のエミッタと、ＰＮＰトランジスタ６０４のエミッタとの接続点に現れる電圧（電源電圧Ｖ＋）は上昇する。一方、電圧増幅回路６０２の出力電圧の下降時には、ＰＮＰトランジスタ６０４が動作し、ＮＰＮトランジスタ６０３は動作しない。これにより、電源電圧Ｖ＋は下降する。

このようにして、デジタルデータの値に応じた波形信号が形成され、その波形信号の波形に応じて大きさが変化する波形電圧Ｖ＋が生成されることになる。本実施形態では、生成される波形電圧Ｖ＋が、駆動信号ＣＯＭと同様に変化し、且つ、駆動信号ＣＯＭの電圧よりも所定値（例えば２Ｖ程度）高くなるように、Ｄ／Ａコンバータ６０１に入力されるデジタルデータの値が定められている。

また、同様にして、Ｄ／Ａコンバータ６１１、電圧増幅回路６１２、ＮＰＮトランジスタ６１３、ＰＮＰトランジスタ６１４によって波形電圧Ｖ−が生成される。本実施形態では、生成される波形電圧Ｖ−が、駆動信号ＣＯＭと同様に変化し、且つ、駆動信号ＣＯＭの電圧よりも所定値（例えば２Ｖ程度）低くなるようにＤ／Ａコンバータ６１１に入力されるデジタルデータの値が定められている。

なお、Ｄ／Ａコンバータ６０１及びＤ／Ａコンバータ６１１に入力されるデジタルデータは、例えばメモリ６３（図１参照）に格納されている。そして、各デジタルデータは、ＣＰＵ６２によって適宜のタイミングで読み出されて、Ｄ／Ａコンバータ６０１、６１１にそれぞれ送られる。

＜駆動信号生成部の構成について＞
本実施形態の駆動信号生成部４２は、ヘッドユニット４０に設けられている。また、駆動信号生成部４２は、デジタルデータに基づいて所定波形を示す波形信号ＣＯＭ´を生成する波形生成部４３と、波形信号ＣＯＭ´を電流増幅することで駆動信号ＣＯＭを生成する電流増幅部４４を備えている。

波形生成部４３は、Ｄ／Ａコンバータ４３１と、電圧増幅回路４３２を有している。Ｄ／Ａコンバータ４３１は、ＣＰＵ６２から取得した多ビットのデジタルデータを、所定波形を示すアナログ信号に変換する。電圧増幅回路４３２は、Ｄ／Ａコンバータ４３１で生成されたアナログ信号の電圧を増幅し、波形信号ＣＯＭ´を生成する。

また、電流増幅部４４は、図５と同様にスイッチ４４１、ＮＭＯＳ４４２、ＰＭＯＳ４４３を、それぞれピエゾ素子ＰＺＴに対応して有している。本実施形態では、図７に示すように、ＮＭＯＳ４４２のドレインに波形電圧Ｖ＋が印加され、ＰＭＯＳ４４３のドレインに波形電圧Ｖ−が印加されている。なお、電流増幅部４４は集積化されている。

＜駆動信号の生成について＞
図８は、本実施形態における駆動信号ＣＯＭの電圧の変化と、それに伴って発生する熱の説明図である。図の横方向は時間を示し、縦方向は電圧の大きさを示している。
ここで、図に示すように、波形電圧生成部６５で生成される波形電圧Ｖ＋は、駆動信号ＣＯＭの波形と同様に変化し、且つ、駆動信号ＣＯＭの電圧よりも所定値（例えば２Ｖ）高い電圧となっている。また、波形電圧Ｖ−は、駆動信号ＣＯＭの波形と同様に変化し、且つ、駆動信号ＣＯＭの電圧よりも所定値（例えば２Ｖ）低い電圧となっている。

また、図６で説明したのと同様に、駆動信号ＣＯＭの電圧が上昇している期間は、ＮＭＯＳ４４２が動作し、ＰＭＯＳ４４３が動作していない。また、駆動信号ＣＯＭの電圧が下降している期間はＰＭＯＳ４４３が動作し、ＮＯＭＳ４４２が動作していない。また、駆動信号ＣＯＭの電圧の値が一定の期間は、ＮＭＯＳ４４２、ＰＭＯＳ４４３が共に動作していない。

図の時間ｔ０までは、ＮＭＯＳ４４２とＰＭＯＳ４４３のいずれも動作していない。時刻ｔ０で波形信号ＣＯＭ´の電圧がＮＭＯＳ４４２の閾値電圧よりも高くなることによってＮＭＯＳ４４２が動作し、時間ｔ１まで駆動信号ＣＯＭの電圧が上昇する。このとき、ＮＭＯＳ４４２による電力の損失は、波形電圧Ｖ＋と駆動信号ＣＯＭの電圧との差（ＮＭＯＳ４４２のソース−ドレイン間電圧）と、ピエゾ素子ＰＺＴに流れる電流で定まる。時間ｔ０〜時間ｔ１の期間における電力損失は、図の斜線部分の面積と、ピエゾ素子ＰＺＴに流れる電流とを乗算した値となる。時間ｔ０〜時間ｔ１において、駆動信号ＣＯＭは一定割合で上昇しているので、この期間にピエゾ素子ＰＺＴに流れる電流は一定となっている。よって、時間ｔ０〜時間ｔ１において図の斜線部分の面積に応じた熱が発生する。

時間ｔ１で波形信号ＣＯＭ´の電圧がＮＭＯＳ４４２の閾値電圧よりも低くなり、ＮＭＯＳ４４２が動作しなくなる。これにより駆動信号ＣＯＭの電圧が一定になる。その後、時間ｔ２で、波形信号ＣＯＭ´の電圧がＰＭＯＳ４４３の閾値電圧よりも低くなることによってＰＭＯＳ４４３が動作し、時間ｔ３まで駆動信号ＣＯＭの電圧が下降する。このとき、ＰＭＯＳ４４３による電力の損失は、駆動信号ＣＯＭの電圧と波形電圧Ｖ−との差（ＰＭＯＳ４４３のソース−ドレイン間電圧）と、ピエゾ素子ＰＺＴに流れる電流で定まる。時間ｔ２〜時間ｔ３の期間における電力損失は、図の斜線部分の面積と、ピエゾ素子ＰＺＴに流れる電流とを乗算した値となる。時間ｔ２〜時間ｔ３において、駆動信号ＣＯＭは一定割合で下降しているので、この期間にピエゾ素子ＰＺＴに流れる電流は一定となっている。よって、時間ｔ２〜時間ｔ３において図の斜線部分の面積に応じた熱が発生する。

その後、時間ｔ３から時間ｔ４までは、駆動信号ＣＯＭの電圧は一定となり、時間ｔ４から時間ｔ５まで駆動信号ＣＯＭが上昇している。この電圧上昇時の動作は、先に説明した電圧上昇時（時間ｔ０〜時間ｔ１）の動作と同様であるため、説明は省略する。なお、時間ｔ４〜時間Ｔ５においても、図の斜線部分の面積に応じた熱が発生する。

図８と図５を比べると、図５よりも図８の方が斜線部分の面積がかなり小さくなっていることがわかる。これは、ＮＭＯＳ４４２及びＰＭＯＳ４４３のソース−ドレイン間の電圧差が比較例の場合よりも小さいことによるものである。前述したように、各ＭＯＳＦＥＴにおいて、斜線部分の面積に応じた熱が発生するので、本実施形態では比較例よりも発熱量を低減させることができることになる。また、各ＭＯＳＦＥＴ（ＮＭＯＳ４４２、ＰＭＯＳ４４３）のソース−ドレイン間電圧を小さくすることにより、ＭＯＳＦＥＴにかかる負荷を抑えることができる。

なお、本実施形態では、本体基板６０側（波形電圧生成部６５）で波形電圧Ｖ＋、及び波形電圧Ｖ−を生成する際に熱が発生することになる。しかし、本体基板６０側は、ヘッドユニット４０と比べてスペースに余裕があるので、フィンなどの放熱部材を設けることによって容易に熱を逃がすことができる。また、発熱するのが本体基板６０側であるので、ヘッド４１が加熱されることを避けることができる。

以上、説明したように第１実施形態では、本体基板６０側で駆動信号ＣＯＭに応じて変化する波形電圧Ｖ＋、Ｖ−を生成し、ヘッド４１側で波形電圧Ｖ＋、Ｖ−を用いて駆動信号ＣＯＭを生成することにより、ヘッド４１側で発生する熱を低減させることができる。

なお、第１実施形態では、波形電圧Ｖ＋、波形電圧Ｖ−を、フレキシブルケーブル７０を介して駆動信号生成部４２に伝送している。すなわち、波形電圧Ｖ＋、波形電圧Ｖ−が、フレキシブルケーブル７０のインダクタンスなどによって劣化する可能性がある（波形が変形する可能性がある）。しかし、本実施形態の場合、波形電圧Ｖ＋（波形電圧Ｖ−）が、劣化したとしても各ＭＯＳＦＥＴに印加される際に駆動信号ＣＯＭの電圧より高ければ（低ければ）、劣化のない駆動信号ＣＯＭを生成することができる。そして、生成した駆動信号ＣＯＭを劣化させることなく、ピエゾ素子ＰＺＴに印加することができる。

また、ヘッド４１には容量性素子の一種であるピエゾ素子ＰＺＴが複数設けられている。このため、駆動するピエゾ素子の数に応じて、負荷の容量値が変化することになる。よって、仮にコイル（Ｌ）とコンデンサ（Ｃ）を用いて駆動信号に応じて変化する波形電圧（Ｖ＋、Ｖ−に相当）を生成するとした場合、駆動するピエゾ素子の数に応じて、生成する電圧の値が変動するおそれがある。

これに対し、本実施形態では、デジタルデータに基づいて波形電圧（Ｖ＋、Ｖ−）を生成しているので、駆動するピエゾ素子の数に関わらず、所望の波形（電圧値）に制御することができる。すなわち本実施形態では、駆動するピエゾ素子ＰＺＴの数に依存することなく安定した波形電圧を供給することができる。

なお、波形生成部４３は、本体基板６０にあってもよい。その場合、フレキシブルケーブル７０には、Ｄ／Ａコンバータ４３１へのデジタルデータを通すのではなく、波形信号ＣＯＭ´の波形を通すので、芯数が少なくなる。

また、前述したように、ＮＭＯＳ４４２が動作するのは駆動信号ＣＯＭの電圧が上昇している期間であるので、波形電圧Ｖ＋は、少なくともこの期間に駆動信号ＣＯＭよりも高くなっていればよい。一方、ＰＭＯＳ４４３が動作するのは駆動信号ＣＯＭの電圧が下降している期間であるので、波形電圧Ｖ−は、少なくともこの期間に駆動信号ＣＯＭの電圧より低くなっていればよい。

また、第１実施形態では、波形電圧Ｖ＋と波形電圧Ｖ−を用いて波形信号ＣＯＭ´を電流増幅していたが、必ずしも両方必要ではない。つまり、駆動信号ＣＯＭよりも高い側あるいは低い側のどちらか一つが波形電圧であればよい。例えば、駆動信号ＣＯＭよりも高い側の波形電圧Ｖ＋のみを用いてもよい。この場合、他方は駆動信号ＣＯＭよりも低い一定電圧（例えば接地電圧）とする。こうすることにより、駆動信号ＣＯＭの電圧上昇時の発熱を比較例に比べて低減させることができる。また、駆動信号ＣＯＭよりも低い側の波形電圧Ｖ−のみを用いてもよい。この場合、他方は駆動信号ＣＯＭよりも高い一定電圧（例えば電源電圧）とする。こうすることにより、駆動信号ＣＯＭの電圧下降時の発熱を比較例に比べて低減させることができる。また、これらの場合、波形電圧Ｖ＋及び波形電圧Ｖ−の何れか一方を生成すればよいので、波形生成部４３の構成を簡素にすることができる。

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
図９は、第２実施形態のプリンタの全体構成を説明するブロック図である。図９において、図１と同一構成の部分には同一符号を付し説明を省略する。図９では、本体基板６０側に波形電圧生成部６５´が設けられている。この波形電圧生成部６５´は、多ビットのデジタルデータに基づいて、駆動信号ＣＯＭに応じて変化する波形電圧Ｖ´を生成する。具体的には、波形電圧生成部６５´は、デジタルデータに基づいて、駆動信号ＣＯＭの上昇時には駆動信号ＣＯＭの電圧よりも高く、駆動信号の下降時には駆動信号ＣＯＭよりも低い電圧となる波形電圧Ｖ´を生成する。そして、波形電圧生成部６５´は、生成した波形電圧Ｖ´を駆動信号生成部４２に伝送する。なお、第1実施形態では２つの波形電圧（Ｖ＋、Ｖ−）を駆動信号生成部４２に伝送しているのに対し、この第２実施形態では、１つの波形電圧（Ｖ´）を伝送している。これにより、ケーブルの総数を少なくすることができる。

図１０は、波形電圧生成部６５´と、駆動信号生成部４２の構成の説明図である。波形電圧生成部６５´は、本体基板６０側に設けられており、前述したように波形電圧Ｖ´を生成する。そして、生成した波形電圧Ｖ´を、フレキシブルケーブル７０を介して、ヘッドユニット４０（ヘッド４１側）に伝送している。

本実施形態の波形電圧生成部６５´は、Ｄ／Ａコンバータ６２１、電圧増幅回路６２２、ＮＰＮトランジスタ６２３、ＰＮＰトランジスタ６２４を有している。これらは、それぞれ前述した波形電圧生成部６５の各要素と同様の機能を有する。なお、第１実施形態では、波形電圧を生成する構成（Ｄ／Ａコンバータ、電圧増幅回路、ＮＰＮトランジスタ、ＰＮＰトランジスタ）の組み合わせが２つであるのに対し、第２実施形態では、この組み合わせが１つである。これにより本体基板６０側の構成を第１実施形態よりも簡素にすることができる。

Ｄ／Ａコンバータ６２１は、ＣＰＵ６２から取得した多ビットのデジタルデータをアナログの波形信号に変換する。電圧増幅回路６２２は、Ｄ／Ａコンバータ６２１で変換された波形信号の電圧を増幅する。ＮＰＮトランジスタ６２３のコレクタには、電源電圧ＶＤＤ（例えば４２Ｖ）が印加されている。また、ＮＰＮトランジスタ６２３のエミッタはＰＮＰトランジスタ６２４のエミッタに接続され、ＰＮＰトランジスタ６２４のコレクタは接地されている。ＮＰＮトランジスタ６２３及びＰＮＰトランジスタ６２４のベースには、電圧増幅回路６２２の出力が印加される。そして、電圧増幅回路６２２の出力に応じてＮＰＮトランジスタ６２３、ＰＮＰトランジスタ６２４が相補的に動作することで、波形電圧Ｖ´が生成される。

但し、第２実施形態で生成される、波形電圧Ｖ´は、駆動信号ＣＯＭの上昇時には駆動信号ＣＯＭよりも高く、且つ、駆動信号ＣＯＭの下降時には駆動信号ＣＯＭよりも低くなる。つまり、上述したように波形電圧Ｖ´が変化するようにＤ／Ａコンバータ６２１に入力されるデジタルデータの値が定められている。
波形電圧生成部６５´で生成された波形電圧Ｖ´はフレキシブルケーブル７０を介してヘッドユニット４０の駆動信号生成部４２に伝送される。

図１０に示すヘッドユニット４０側においては、電流増幅部４４のＮＭＯＳ４４２のドレインとＰＭＯＳ４４３のドレインに、共に波形電圧Ｖ´が印加されている点が図７と異なっている。
駆動信号ＣＯＭの上昇時にはＮＭＯＳ４４２が動作する。このとき、前述したように波形電圧Ｖ´が駆動信号ＣＯＭの電圧よりも高くなる。これにより、ＮＭＯＳ４４２側から負荷（ピエゾ素子）側に電流が流れ、ピエゾ素子ＰＺＴは充電される。
一方、駆動信号ＣＯＭの下降時にはＰＭＯＳ４４３が動作する。このとき、前述したように波形電圧Ｖ´が駆動信号ＣＯＭの電圧よりも低くなる。これにより、負荷（ピエゾ素子）側からＰＭＯＳ４４３側に電流が流れ、ピエゾ素子ＰＺＴは放電される。

図１１は、第２実施形態における駆動信号ＣＯＭの変化と、それに伴って発生する熱の説明図である。
図の時間ｔ０までは、ＮＭＯＳ４４２とＰＭＯＳ４４３のいずれも動作していない。時刻ｔ０で波形信号ＣＯＭ´の電圧がＮＭＯＳ４４２の閾値電圧よりも高くなることによってＮＭＯＳ４４２が動作し、時間ｔ１まで駆動信号ＣＯＭの電圧が上昇する。なお、駆動信号ＣＯＭの電圧の上昇に応じて波形電圧Ｖ´の値も同じ割合で上昇している。このときのＮＭＯＳ４４２による電力の損失は、波形電圧Ｖ´と駆動信号ＣＯＭの電圧との差（ＮＭＯＳ４４２のソース−ドレイン間電圧）と、ピエゾ素子ＰＺＴに流れる電流で定まる。時間ｔ０〜時間ｔ１の期間における電力損失は図の斜線部分の面積と、ピエゾ素子ＰＺＴに流れる電流とを乗算した値となる。時間ｔ０〜時間ｔ１において、駆動信号ＣＯＭは一定割合で上昇しているので、この期間にピエゾ素子ＰＺＴに流れる電流は一定となっている。よって、時間ｔ０〜時間ｔ１において図の斜線部分の面積に応じた熱が発生する。

時間ｔ１で波形信号ＣＯＭ´の電圧がＮＭＯＳ４４２の閾値電圧よりも低くなり、ＮＭＯＳ４４２が動作しなくなる。これにより駆動信号ＣＯＭの電圧が一定になる。また、同時に、波形信号Ｖ´の値も一定になる。その後、時間ｔ１´で波形電圧Ｖ´は、下降し始め時間ｔ２までに駆動信号ＣＯＭよりも所定値（例えば２Ｖ）低い電圧となる。

そして、時間ｔ２で、波形信号ＣＯＭ´の電圧がＰＭＯＳ４４３の閾値電圧よりも低くなることによってＰＭＯＳ４４３が動作し、時間ｔ３まで駆動信号ＣＯＭの電圧が下降する。また、駆動信号ＣＯＭの電圧が下降するのに応じて、波形電圧Ｖ´の値も同じ割合で下降している。このときのＰＭＯＳ４４３による電力の損失は、駆動信号ＣＯＭの電圧と波形電圧Ｖ´との差（ＰＭＯＳ４４３のソース−ドレイン間電圧）と、ピエゾ素子ＰＺＴに流れる電流で定まる。時間ｔ２〜時間ｔ３の期間における電力損失は図の斜線部分の面積と、ピエゾ素子ＰＺＴに流れる電流とを乗算した値となる。時間ｔ２〜時間ｔ３において、駆動信号ＣＯＭは一定割合で下降しているので、この期間にピエゾ素子ＰＺＴに流れる電流は一定となっている。よって、時間ｔ２〜時間ｔ３において図の斜線部分の面積に応じた熱が発生する。

その後、時間ｔ３から時間ｔ４までは、駆動信号ＣＯＭの電圧は一定となる。なお、波形電圧Ｖ´は時間ｔ３´で上昇し始め、時間ｔ４では駆動信号ＣＯＭの電圧よりも高い電圧となっている。

そして、時間ｔ４から時間ｔ５まで駆動信号ＣＯＭの電圧が上昇している。また、駆動信号ＣＯＭの電圧が上昇するのに応じて、波形電圧Ｖ´も上昇している。この電圧上昇時の動作は、先に説明した電圧上昇時（時間ｔ０〜時間ｔ１）の動作と同様であるため、説明は省略する。なお、この期間にも、図の斜線部分の面積に応じた熱が発生する。

このように、第２実施形態（図１１）でも第１実施形態（図８）と同様に斜線部分の面積を少なくする事ができる。つまり、ヘッドユニット４０で発生する熱を低減させることができる。また、第２実施形態では、図１０に示すように、波形電圧生成部６５´のＤ／Ａコンバータ６２１、電圧増幅回路６２２、ＮＰＮトランジスタ６２３、ＰＮＰトランジスタ６２４がそれぞれ一つでよい。よって、本体基板６０側の構成を第１実施形態（図７）よりも簡素にすることができる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、印刷装置、記録装置、液体の吐出装置、印刷方法、記録方法、液体の吐出方法、印刷システム、記録システム、コンピュータシステム、プログラム、プログラムを記憶した記憶媒体、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、等の開示が含まれていることは言うまでもない。

また、一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜プリンタについて＞
前述の実施形態では、プリンタが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。このような分野に本技術を適用しても、液体を対象物に向かって直接的に吐出（直描）することができる。
また、本実施形態と同様の技術をラインプリンタに適用しても良い。

＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタの実施形態だったので、染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。

＜電流増幅部について＞
前述の実施形態では、電流増幅部４４においてプッシュプル接続されたＭＯＳＦＥＴ（ＮＭＯＳ４４２、ＰＭＯＳ４４３）によって電流増幅を行っていたが、バイポーラトランジスタを用いて電流増幅を行うようにしてもよい。

第１実施形態のプリンタの全体構成を説明するブロック図である。 図２Ａは、プリンタの全体構成の概略図である。図２Ｂは、プリンタの全体構成の横断面図である。 ノズルの配列の一例を示す説明図である。 ヘッドの構造を説明するための図である。 第１実施形態の駆動信号生成部に対する比較例を説明するための図である。 比較例における駆動信号ＣＯＭの電圧変化と、それに伴って発生する熱の説明図である。 第１実施形態における波形電圧生成部と、駆動信号生成部の構成の説明図である。 第１実施形態における駆動信号ＣＯＭの変化と、それに伴って発生する熱の説明図である。 第２実施形態のプリンタの全体構成を説明するブロック図である。 第２実施形態における波形電圧生成部と、駆動信号生成部の構成の説明図である。 第２実施形態における駆動信号ＣＯＭの変化と、それに伴って発生する熱の説明図である。

符号の説明

１ プリンタ、
２０ 搬送ユニット、２１ 給紙ローラ、２２ 搬送モータ（ＰＦモータ）、
２３ 搬送ローラ、２４ プラテン、２５ 排紙ローラ、３０ キャリッジユニット、
３１ キャリッジ、３２ キャリッジモータ（ＣＲモータ）、
４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、４２ 駆動信号生成部、４３ 波形生成部、
４４ 電流増幅部、５０ 検出器群、５１ リニア式エンコーダ、
５２ ロータリー式エンコーダ、５３ 紙検出センサ、５４ 光学センサ、
６０ 本体基板、６１ インターフェース部、６２ ＣＰＵ、
６３ メモリ、６４ ユニット制御回路、６５ 波形電圧生成部、
７０ フレキシブルケーブル、４０２ インク供給路、４０４ ノズル連通路、
４０６ 弾性板、４３１，６０１，６１１，６２１ Ｄ／Ａコンバータ、
４３２，６０２，６１２，６２２ 電圧増幅回路、
４４１ スイッチ、４４２ ＮＭＯＳ、４４３ ＰＭＯＳ、
６０３，６１３，６２３ ＮＰＮトランジスタ、
６０４，６１４，６２４ ＰＮＰトランジスタ

Claims (6)

1. 所定波形を示す波形信号を生成する波形生成部と、
   前記波形信号を電流増幅することで駆動信号を生成する電流増幅部と、
   前記駆動信号に基づいて液体を吐出するヘッドと、
   ケーブルを介して前記ヘッドを制御する本体基板と、
   を備え、前記電流増幅部がヘッド側に設けられた液体吐出装置であって、
   デジタルデータに基づいて、前記駆動信号に応じて変化する波形電圧を生成する波形電圧生成部を本体基板側に備え、
   前記ケーブルを介して前記本体基板から前記ヘッドへ前記波形電圧を伝送し、
   前記電流増幅部は、
   前記波形電圧を用いて前記波形信号を電流増幅して前記駆動信号を生成する
   ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 請求項１に記載の液体吐出装置であって、
   前記波形電圧生成部は、
   前記デジタルデータをアナログ信号に変換するデジタルアナログ変換部と、
   前記アナログ信号の電圧を増幅する電圧増幅部と、
   前記電圧増幅部の出力を増幅することで、前記波形電圧を生成する波形電圧用電流増幅部と
   を有することを特徴とする液体吐出装置。
3. 請求項１又は２に記載の液体吐出装置であって、
   前記ヘッドは、前記駆動信号に応じて前記液体を吐出させる動作を行う素子を複数有する、ことを特徴とする液体吐出装置。
4. 請求項１〜３の何れかに記載の液体吐出装置であって、
   前記波形電圧生成部は、
   前記駆動信号の電圧が上昇しているときに、当該駆動信号の電圧よりも高い第１波形電圧と、
   前記駆動信号の電圧が下降しているときに、当該駆動信号の電圧よりも低い第２波形電圧と、
   の少なくとも一方を生成し、
   前記電流増幅部は、
   前記第１波形電圧あるいは前記第２波形電圧を用いて、前記波形信号を電流増幅することにより前記駆動信号を生成する
   ことを特徴とする液体吐出装置。
5. 請求項１〜３の何れかに記載の液体吐出装置であって、
   前記波形電圧生成部は、
   前記駆動信号に応じて変化するとともに、前記駆動信号の電圧が上昇しているときには当該駆動信号の電圧よりも高く、前記駆動信号の電圧が下降しているときには当該駆動信号の電圧よりも低い波形電圧を生成し、
   前記電流増幅部は、
   当該波形電圧を用いて前記波形信号を電流増幅することにより前記駆動信号を生成する
   ことを特徴とする液体吐出装置。
6. 液体を吐出するヘッドと、ケーブルを介して前記ヘッドを制御する本体基板とを備えた液体吐出装置による液体吐出方法であって、
   デジタルデータに基づいて、駆動信号に応じて変化する波形電圧を本体基板側で生成するステップと、
   前記ケーブルを介して前記本体基板から前記ヘッドへ前記波形電圧を伝送するステップと、
   所定波形を示す波形信号を生成するステップと、
   ヘッド側で、前記波形電圧を用いて前記波形信号を電流増幅して前記駆動信号を生成するステップと、
   前記駆動信号に基づいて前記ヘッドから前記液体を吐出するステップと、
   を有することを特徴とする液体吐出方法。

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