JP2009166255A

JP2009166255A - Liquid jet control device, liquid jet control method and liquid jet control program

Info

Publication number: JP2009166255A
Application number: JP2008003573A
Authority: JP
Inventors: Kenji Okita; 賢二音喜多
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2008-01-10
Filing date: 2008-01-10
Publication date: 2009-07-30

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress adverse effects of a defective ejection nozzle. <P>SOLUTION: When an ejection characteristic of the ejection nozzle NZ of a nozzle number of N=80 is instable, the duty is decreased to 10% regardless of a duty D<SB>1</SB>(N) for ejection nozzles NZ of a nozzle number of N=80±5. Consequently, a mask whereby 10% of ejection before mask processing is actually ejected is set for the ejection nozzles NZ of the nozzle number of N=80±5. On the other hand, the duty is increased to 90% regardless of a duty D<SB>6</SB>(N) for ejection nozzles NZ of a nozzle number of N=320±5. Therefore, a mask whereby 80% of ejection before mask processing is actually ejected is set for the ejection nozzles NZ of the nozzle number of N=320±5. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、液体噴射制御装置、液体噴射制御方法および液体噴射制御プログラムに関し、特に被噴射媒体を副走査方向に副走査させつつ、液体を噴射する噴射ヘッドを主走査方向に主走査させる液体噴射制御装置、液体噴射制御方法および液体噴射制御プログラムに関する。 The present invention relates to a liquid ejecting control apparatus, a liquid ejecting control method, and a liquid ejecting control program, and in particular, a liquid ejecting that causes a ejecting head that ejects liquid to perform main scanning in the main scanning direction while performing sub-scanning on an ejection target medium in the sub-scanning direction. The present invention relates to a control device, a liquid ejection control method, and a liquid ejection control program.

被噴射媒体上の同一のラスタラインに対して複数回主走査を行うことにより、当該ラスタラインの形成を行うオーバーラップ方式の液滴噴射が行われている（特許文献１、参照。）。このようなオーバーラップ方式の液滴噴射を行うことにより、個々の主走査におけるばらつきの影響を抑えることができ、最終的な画質が良好な印刷結果を得ることが可能であった。また、目詰まりしたノズルからの噴射を行わないようにして、高品位な印刷を可能とするものも提案されている（特許文献２、参照。）。
特開２００２−１１８５９号公報特開２００２−２２５３００号公報 By performing main scanning a plurality of times with respect to the same raster line on the ejection target medium, overlap type droplet ejection for forming the raster line is performed (see Patent Document 1). By performing such overlapping-type droplet ejection, it is possible to suppress the influence of variations in individual main scans, and to obtain a printing result with a good final image quality. In addition, there has been proposed one that enables high-quality printing by preventing ejection from a clogged nozzle (see Patent Document 2).
JP 2002-11859 A JP 2002-225300 A

マルチノズルの噴射ヘッドによってオーバーラップ方式の液滴噴射を行うと、被噴射媒体上の同一のラスタラインに対して複数の噴射ノズルが液滴を噴射させることとなる。このとき、当該ラスタラインに対して液滴を噴射するいずれかの噴射ノズルに不具合があった場合、その影響が当該ラスタラインの形成に影響を与えることとなる。オーバーラップ方式の液滴噴射においては、不具合のある単一の噴射ノズルのみで非オーバーラップ方式の液滴噴射を行った場合と比較して、不具合の影響は低減されることとなるが、他の正常な噴射ノズルに対して不具合のある噴射ノズルの噴射量が多い場合には影響が強く表れることとなる。これに対する方策として、特許文献２のように目詰まりしたノズルを使用しないようにすることも考えられるが、印刷に使用できるノズルの数が制限されてしまうため、オーバーラップ印刷による印刷所要時間が非常に長くなるという問題があった。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、不具合のある噴射ノズルの悪影響を抑制する印刷装置を提供する。更に、前記課題はインク滴を吐出する印刷装置に限定されずに、液滴を吐出する一般的な液体噴射制御装置、液体噴射制御方法および液体噴射制御プログラムも同様に抱えるため、本発明は、当該一般的な液体噴射制御装置、液体噴射制御方法および液体噴射制御プログラムへ適用したものを提供する。 When overlapping-type droplet ejection is performed by a multi-nozzle ejection head, a plurality of ejection nozzles eject droplets onto the same raster line on the ejection target medium. At this time, if any of the ejection nozzles ejecting liquid droplets to the raster line has a problem, the influence thereof affects the formation of the raster line. In the overlap type droplet ejection, the influence of the malfunction will be reduced compared to the case where the non-overlapping liquid droplet ejection is performed only with a defective single ejection nozzle. If the injection amount of the defective injection nozzle is larger than that of the normal injection nozzle, the influence will appear strongly. As a countermeasure against this, it is conceivable not to use clogged nozzles as in Patent Document 2, but the number of nozzles that can be used for printing is limited, so the time required for printing by overlap printing is very large. There was a problem of becoming longer.
The present invention has been made in view of the above problems, and provides a printing apparatus that suppresses adverse effects of defective ejection nozzles. Furthermore, the problem is not limited to a printing apparatus that ejects ink droplets, but a general liquid ejection control device that ejects liquid droplets, a liquid ejection control method, and a liquid ejection control program also have the same problem. Provided is an application to the general liquid ejection control device, the liquid ejection control method, and the liquid ejection control program.

前記課題を解決するために、本発明では、被噴射媒体と液体を噴射する噴射ノズル列とを前記噴射ノズル列と交差する方向である主走査方向に相対的に主走査させつつ、前記被噴射媒体と前記噴射ノズル列とを前記主走査方向と略直交する副走査方向に相対的に副走査させるマルチノズル方式の液体噴射制御装置において、以下のように主走査と副走査を制御する。副走査方向における略同一位置の主走査ラインに対して、複数の噴射ノズルから液体を噴射するにあたり、各噴射ノズルが噴射する各主走査ごとの噴射率を副走査方向の位置に応じて変動させる。さらに、その変動において所定の噴射ノズルの前記噴射率がさらに所定量小さくなり、異なる主走査において当該噴射ノズルと略同一の位置への噴射を行う対応噴射ノズルの前記噴射率を前記所定量だけ大きくなった噴射率で噴射を行うように噴射を制御する。これにより、例えば噴射特性が不良である低い所定の前記噴射ノズルの前記噴射率を減少させて当該噴射ノズルによる悪影響を低減するとともに、他の前記噴射ノズルによって全体の噴射率を維持することができる。 In order to solve the above-mentioned problem, in the present invention, the ejection target medium and the ejection nozzle array that ejects liquid are relatively main-scanned in a main scanning direction that intersects the ejection nozzle array, and the ejection target In a multi-nozzle type liquid ejection control apparatus that relatively sub-scans a medium and the ejection nozzle row in a sub-scanning direction substantially orthogonal to the main scanning direction, main scanning and sub-scanning are controlled as follows. When ejecting liquid from a plurality of ejection nozzles to a main scanning line at substantially the same position in the sub-scanning direction, the ejection rate for each main scanning ejected by each ejection nozzle is varied according to the position in the sub-scanning direction. . Further, in the fluctuation, the injection rate of the predetermined injection nozzle is further reduced by a predetermined amount, and the injection rate of the corresponding injection nozzle that performs injection to substantially the same position as the injection nozzle in different main scanning is increased by the predetermined amount. The injection is controlled so that the injection is performed at the changed injection rate. Accordingly, for example, the injection rate of the low predetermined injection nozzle having poor injection characteristics can be reduced to reduce the adverse effect of the injection nozzle, and the overall injection rate can be maintained by the other injection nozzles. .

さらに、噴射特性の安定性が低い前記噴射ノズルの前記噴射率を減少させるにあたり、予め各噴射ノズルの噴射特性を把握しておく必要がある。そのために、前記所定の噴射ノズルを特定する特定手段を更に具備するようにするのが望ましい。そして、前記特定手段によって、噴射特性が不良である噴射ノズルを前記所定の噴射ノズルとして特定するようにすれば、噴射特性が不良である前記噴射ノズルの前記噴射率を減少させることができる。また、前記噴射制御手段は、異なる主走査において略同一の位置への噴射を行う噴射ノズル同士が補完関係となるように制御すれば略同一の位置に対する前記噴射率を変動させないようにすることができる。 Furthermore, in order to reduce the injection rate of the injection nozzle having low stability of the injection characteristics, it is necessary to grasp the injection characteristics of each injection nozzle in advance. For this purpose, it is desirable to further include a specifying means for specifying the predetermined injection nozzle. Then, by specifying the injection nozzle having poor injection characteristics as the predetermined injection nozzle by the specifying means, the injection rate of the injection nozzle having poor injection characteristics can be reduced. In addition, the injection control unit may prevent the injection rate from being changed for substantially the same position by controlling the injection nozzles that perform injection to substantially the same position in different main scans to have a complementary relationship. it can.

前記噴射ノズルの個体ごとに前記特性情報は異なったものとなるため、前記噴射ノズルの個体に対応付けて前記特性情報を記憶する必要がある。また、前記副走査方向の位置に応じた前記噴射率の変動において、前記噴射率が非線形に変動する領域を設けてもよい。すなわち、各主走査ごとの噴射率が非線形的に変動するため、液体や被噴射媒体の特性に応じた前記噴射率の変動の調整を実現することができる。 Since the characteristic information differs for each individual injection nozzle, it is necessary to store the characteristic information in association with each individual injection nozzle. In addition, a region in which the injection rate fluctuates nonlinearly may be provided in the variation of the injection rate according to the position in the sub-scanning direction. That is, since the ejection rate for each main scan varies nonlinearly, adjustment of the variation in the ejection rate according to the characteristics of the liquid and the ejection medium can be realized.

さらに、本発明の技術的思想は、具体的な液体噴射制御装置にて具現化されるのみならず、その方法としても具現化することができる。すなわち、上述した液体噴射制御装置が行う各手段に対応する工程を有する方法としても本発明を特定することができる。むろん、上述した液体噴射制御装置がプログラムを読み込んで上述した各手段を実現する場合には、当該各手段に対応する機能を実行させるプログラムや当該プログラムを記録した各種記録媒体においても本発明の技術的思想が具現化できることは言うまでもない。なお、本発明の液体噴射制御装置は、単一の装置のみならず、複数の装置によって分散して存在可能であることはいうまでもない。例えば、液体噴射制御装置が有する各手段が、パーソナルコンピュータ上で実行されるプリンタドライバと、プリンタの双方において分散することも可能である。また、プリンタ等の印刷装置に本発明の液体噴射制御装置の各手段を包含させることも可能である。 Furthermore, the technical idea of the present invention can be embodied not only by a specific liquid ejection control device but also by a method thereof. That is, the present invention can also be specified as a method having steps corresponding to each means performed by the liquid ejection control apparatus described above. Of course, when the above-described liquid ejection control apparatus reads the program to realize each of the above-described means, the technique of the present invention is applied to a program for executing a function corresponding to each of the means and various recording media on which the program is recorded. Needless to say, the idea can be embodied. Needless to say, the liquid ejection control device of the present invention can be distributed not only by a single device but also by a plurality of devices. For example, each unit included in the liquid ejection control device can be distributed in both the printer driver executed on the personal computer and the printer. In addition, each unit of the liquid ejection control apparatus of the present invention can be included in a printing apparatus such as a printer.

以下、下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
Ａ．装置構成
Ｂ．印刷制御処理
Ｃ．印刷結果
Ｄ．変形例 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in the following order.
A. Device configuration B. Print control process Print result D.E. Modified example

Ａ．装置構成
図１は、本実施形態の一実施形態にかかる液体噴射制御装置のハードウェア構成を概略的に示している。同図において、液体噴射制御装置は主にコンピュータ１０によって構成されており、コンピュータ１０はＣＰＵ１１とＲＡＭ１２とＲＯＭ１３とハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１４と汎用インターフェイス（ＧＩＦ）１５とビデオインターフェイス（ＶＩＦ）１６と入力インターフェイス（ＩＩＦ）１７とバス１８とから構成されている。バス１８は、コンピュータ１０を構成する各要素１１〜１７の間でのデータ通信を実現するものであり、図示しないチップセット等によって通信が制御されている。ＨＤＤ１４には、オペレーティングシステム（ＯＳ）を含む各種プログラムを実行するためのプログラムデータ１４ａが記憶されており、当該プログラムデータ１４ａをＲＡＭ１２に展開しながらＣＰＵ１１が当該プログラムデータ１４ａに準じた演算を実行する。ＧＩＦ１５は、例えばＵＳＢ規格に準じたインターフェイスを提供するものであり、外部のプリンタ２０をコンピュータ１０に接続させている。ＶＩＦ１６はコンピュータ１０を外部のディスプレイ４０に接続し、ディスプレイ４０に画像を表示するためのインターフェイスを提供する。ＩＩＦ１７はコンピュータ１０を外部のキーボード５０ａとマウス５０ｂに接続し、キーボード５０ａとマウス５０ｂからの入力信号をコンピュータ１０が取得するためのインターフェイスを提供する。 A. Apparatus Configuration FIG. 1 schematically shows a hardware configuration of a liquid ejection control apparatus according to an embodiment of the present embodiment. In the figure, the liquid ejection control device is mainly constituted by a computer 10, which has a CPU 11, a RAM 12, a ROM 13, a hard disk drive (HDD) 14, a general purpose interface (GIF) 15, and a video interface (VIF) 16. An interface (IIF) 17 and a bus 18 are included. The bus 18 implements data communication between the elements 11 to 17 constituting the computer 10, and communication is controlled by a chip set (not shown). The HDD 14 stores program data 14a for executing various programs including an operating system (OS), and the CPU 11 executes calculations according to the program data 14a while expanding the program data 14a in the RAM 12. . The GIF 15 provides an interface conforming to the USB standard, for example, and connects an external printer 20 to the computer 10. The VIF 16 connects the computer 10 to an external display 40 and provides an interface for displaying an image on the display 40. The IIF 17 connects the computer 10 to an external keyboard 50a and a mouse 50b, and provides an interface for the computer 10 to acquire input signals from the keyboard 50a and the mouse 50b.

図２は、コンピュータ１０にて実行されるプログラムのソフトウェア構成を概略的に示している。同図において、コンピュータ１０では、おもにＯＳＰ１とアプリケーションＰ２とプリンタドライバＰ３（液体噴射制御プログラム）とディスプレイドライバＰ４が実行されている。ＯＳＰ１は、各プログラムが共通して使用可能なＡＰＩを提供する。アプリケーションＰ２は、印刷データＰＤを生成するためのアプリケーションプログラムであり、キーボード５０ａやマウス５０ｂからの入力操作に応じて印刷データＰＤを生成する。プリンタドライバＰ３は、レンダラＰ３ａと色変換部Ｐ３ｂとハーフトーン部Ｐ３ｃとラスタライザＰ３ｄ（噴射制御手段）と印刷制御データ出力部Ｐ３ｅとから構成されている。レンダラＰ３ａは、印刷データＰＤに基づいて印刷画像データを描画する処理を行う。色変換部Ｐ３ｂは、印刷画像データを取得し、当該印刷画像データをプリンタ２０が使用するインク量空間のデータに変換する。ハーフトーン部Ｐ３ｃは色変換された印刷画像データを取得し、当該印刷画像データに対してハーフトーン処理を行ってハーフトーンデータＨＴＤを生成する。ラスタライザＰ３ｄは、ハーフトーンデータＨＴＤを取得し、ハーフトーンデータＨＴＤを分解して各主走査におけるノズル吐出データＮＤを生成する。印刷制御データ出力部Ｐ３ｅは、ノズル吐出データＮＤに基づいて印刷制御データＰＣＤを生成し、プリンタ２０に出力する。なお、プリンタドライバＰ３が実行する印刷制御処理の詳細については後述する。 FIG. 2 schematically shows a software configuration of a program executed by the computer 10. In the figure, the computer 10 mainly executes an OS P1, an application P2, a printer driver P3 (liquid ejection control program), and a display driver P4. The OS P1 provides an API that can be commonly used by each program. The application P2 is an application program for generating the print data PD, and generates the print data PD according to an input operation from the keyboard 50a or the mouse 50b. The printer driver P3 includes a renderer P3a, a color conversion unit P3b, a halftone unit P3c, a rasterizer P3d (ejection control means), and a print control data output unit P3e. The renderer P3a performs processing for drawing print image data based on the print data PD. The color conversion unit P3b acquires the print image data, and converts the print image data into data in the ink amount space used by the printer 20. The halftone portion P3c acquires the color-converted print image data, performs halftone processing on the print image data, and generates halftone data HTD. The rasterizer P3d acquires the halftone data HTD, decomposes the halftone data HTD, and generates nozzle discharge data ND in each main scan. The print control data output unit P3e generates print control data PCD based on the nozzle discharge data ND and outputs it to the printer 20. Details of the print control process executed by the printer driver P3 will be described later.

図３は、本実施形態にかかるプリンタ２０の概略構成を示している。同図において、プリンタ２０は、メインコントローラ２１と紙送りコントローラ２２と紙送りモータ２２ａとキャリッジコントローラ２３とキャリッジモータ２３ａとヘッドコントローラ２４とドライバ２４ａと通信インターフェイス（ＩＦ）２５とバス２６と印刷ヘッドＨＤとから構成されており、バス２６を介して各部が相互にデータを通信する。通信ＩＦ２５は、コンピュータ１０から送信された印刷制御データＰＣＤを受信し、メインコントローラ２１に送出する。メインコントローラ２１は、印刷制御データＰＣＤを取得し、印刷制御データＰＣＤに基づいて紙送りコントローラ２２とキャリッジコントローラ２３とヘッドコントローラ２４を制御する。 FIG. 3 shows a schematic configuration of the printer 20 according to the present embodiment. In the figure, a printer 20 includes a main controller 21, a paper feed controller 22, a paper feed motor 22a, a carriage controller 23, a carriage motor 23a, a head controller 24, a driver 24a, a communication interface (IF) 25, a bus 26, and a print head HD. And each unit communicates data with each other via the bus 26. The communication IF 25 receives the print control data PCD transmitted from the computer 10 and sends it to the main controller 21. The main controller 21 acquires the print control data PCD, and controls the paper feed controller 22, the carriage controller 23, and the head controller 24 based on the print control data PCD.

紙送りコントローラ２２は印刷制御データＰＣＤに基づいて紙送りモータ２２ａの駆動量や駆動タイミングを制御する。紙送りモータ２２ａは、被噴射媒体としての印刷用紙Ｐを搬送する紙送りローラを駆動させるものであり、紙送りモータ２２ａが駆動することにより印刷用紙Ｐが紙送り（副走査）される。キャリッジコントローラ２３は、印刷制御データＰＣＤに基づいてキャリッジモータ２３ａの駆動量や駆動タイミングを制御する。キャリッジモータ２３ａは、印刷ヘッドＨＤを備えたキャリッジを印刷用紙Ｐが副走査される方向とは直交する方向に往復駆動（主走査）させる。 The paper feed controller 22 controls the drive amount and drive timing of the paper feed motor 22a based on the print control data PCD. The paper feed motor 22a drives a paper feed roller that transports the print paper P as an ejected medium, and the print paper P is fed (sub-scanned) by driving the paper feed motor 22a. The carriage controller 23 controls the drive amount and drive timing of the carriage motor 23a based on the print control data PCD. The carriage motor 23a reciprocates (main scans) the carriage having the print head HD in a direction orthogonal to the direction in which the printing paper P is sub-scanned.

本実施形態の吐出ヘッドＨＤにおいては、ＣＭＹＫ各色の吐出ノズルＮＺが副走査方向に配列したノズル列が設けられており、各吐出ノズルＮＺの列が主走査方向に配列されている。吐出ヘッドＨＤにはＲＯＭ２７が備えられており、当該ＲＯＭには各インクの吐出ノズルＮＺの吐出特性を示す吐出特性データ２７ａが記憶されている。吐出ヘッドＨＤは主走査方向に１インチの長さを有しており、各ノズル列においては３６０個の吐出ノズルＮＺが副走査方向に均等なピッチで配列している。すなわち、吐出ヘッドＨＤの副走査方向における吐出ノズルＮＺの密度は３６０ｄｐｉとなっている。各吐出ノズルＮＺはインクが供給されるインク室と連通しており、当該インク室に機械的圧力を加えるピエゾ素子（不図示）が各吐出ノズルＮＺごとに備えられている。 In the ejection head HD of the present embodiment, a nozzle row in which ejection nozzles NZ for each color of CMYK are arranged in the sub-scanning direction is provided, and the row of each ejection nozzle NZ is arranged in the main scanning direction. The ejection head HD is provided with a ROM 27, which stores ejection characteristic data 27a indicating the ejection characteristics of the ejection nozzles NZ for each ink. The ejection head HD has a length of 1 inch in the main scanning direction. In each nozzle row, 360 ejection nozzles NZ are arranged at a uniform pitch in the sub-scanning direction. That is, the density of the discharge nozzles NZ in the sub-scanning direction of the discharge head HD is 360 dpi. Each discharge nozzle NZ communicates with an ink chamber to which ink is supplied, and a piezo element (not shown) for applying mechanical pressure to the ink chamber is provided for each discharge nozzle NZ.

ヘッドコントローラ２４は、印刷制御データＰＣＤに基づいてドライバ２４ａに印刷ヘッドＨＤの各ピエゾ素子に印加するための駆動パルスを生成させる。これにより、各吐出ノズルＮＺから複数のインク滴が吐出され、当該インク滴が印刷用紙Ｐ上に着弾、乾燥することにより、複数のインクドットが印刷用紙Ｐ上に記録される。印刷ヘッドＨＤが一度の主走査を行う際に、各ピエゾ素子に対して複数回数駆動パルスを出力することにより、印刷用紙Ｐ上の主走査方向にラスタラインを形成することができる。この駆動パルスの出力周期を調整することにより、印刷用紙Ｐ上における主走査方向のインクドットの密度を調整することができ、出力タイミングを調整することにより印刷用紙Ｐ上における主走査方向のインクドットの形成位置を調整することができる。駆動パルスの出力周期や出力タイミングは主としてラスタライザＰ３ｄが生成したノズル吐出データＮＤに基づいて制御される。また、本実施形態では、印刷ヘッドＨＤが往方向および復方向のそれぞれに主走査する際に駆動パルスが出力される双方向印刷方式を採用している。 The head controller 24 causes the driver 24a to generate a drive pulse to be applied to each piezo element of the print head HD based on the print control data PCD. Thereby, a plurality of ink droplets are ejected from each ejection nozzle NZ, and the ink droplets land on the printing paper P and dry, whereby a plurality of ink dots are recorded on the printing paper P. When the print head HD performs one main scan, a raster line can be formed on the print paper P in the main scan direction by outputting a drive pulse a plurality of times to each piezo element. The density of ink dots in the main scanning direction on the printing paper P can be adjusted by adjusting the output period of the drive pulse, and the ink dots in the main scanning direction on the printing paper P can be adjusted by adjusting the output timing. The formation position of can be adjusted. The output period and output timing of the drive pulse are controlled mainly based on the nozzle discharge data ND generated by the rasterizer P3d. In the present embodiment, a bidirectional printing method is employed in which drive pulses are output when the print head HD performs main scanning in each of the forward direction and the backward direction.

図４は、吐出ヘッドＨＤの主走査と印刷用紙Ｐの副走査の様子を示している。本実施形態では、双方向印刷を行うものとし、吐出ヘッドＨＤは各吐出ノズルＮＺからインクを吐出（噴射）しながら交互に主走査を行う。また、紙送りコントローラ２２は、吐出ヘッドＨＤが一回の主走査を完了させるごとに、１／６インチだけ印刷用紙Ｐを副走査させる。このように主走査と副走査を行うことにより、印刷用紙Ｐに２次元の平面画像を形成することができる。また、１回の副走査と１回の主走査によって１パスサイクルが構成されるものとする。奇数番目のパスサイクルにおいて吐出ヘッドＨＤは紙面右方向に主走査し、偶数番目のパスサイクルにおいて吐出ヘッドＨＤは紙面右方向に主走査することとなる。パスサイクルの番号をＣと表すものとする。 FIG. 4 shows the main scanning of the ejection head HD and the sub-scanning of the printing paper P. In this embodiment, bidirectional printing is performed, and the ejection head HD alternately performs main scanning while ejecting (jetting) ink from each ejection nozzle NZ. Further, the paper feed controller 22 sub-scans the printing paper P by 1/6 inch each time the ejection head HD completes one main scanning. By performing main scanning and sub-scanning in this way, a two-dimensional plane image can be formed on the printing paper P. Further, it is assumed that one pass cycle is constituted by one sub-scan and one main scan. In the odd-numbered pass cycle, the ejection head HD performs main scanning in the right direction on the paper surface, and in the even-numbered pass cycle, the ejection head HD performs main scanning in the right direction on the paper surface. The pass cycle number is represented as C.

図５においては、吐出ヘッドＨＤと印刷用紙Ｐの相対位置関係が模式的に示されている。なお、図示の簡略化のため単一のノズル列（Ｃインクの一列）のみ示している。吐出ヘッドＨＤは主走査方向にのみ移動し、実際には副走査方向に移動しないが、印刷用紙Ｐの副走査によって印刷用紙Ｐに対して相対的に移動するため、便宜的に印刷用紙Ｐを固定し、吐出ヘッドＨＤがＣ＝１〜６のパスサイクルにわたって副走査方向に移動しているように図示している。吐出ヘッドＨＤに対して紙面下方から上方に向かって印刷用紙Ｐが副走査するため、吐出ヘッドＨＤの紙面下方側が最初に印刷用紙Ｐに到達する。そのため、吐出ヘッドＨＤの紙面下方側を先頭側と表記し、紙面上方側を後方側と表記するものとする。また、各吐出ノズルＮＺはそれぞれノズル番号Ｎを有しており、先頭側の端の吐出ノズルＮＺを１番（Ｎ＝１）とし、後方側の端の吐出ノズルＮＺを３６０番（Ｎ＝３６０）とするものとする。さらに、吐出ノズルＮＺを６０個ずつグループ化し、最も先頭側のグループを１番（Ｍ＝１）のノズル群として、最も後方側のグループを６番（Ｍ＝６）のノズル群と表すものとする。 In FIG. 5, the relative positional relationship between the ejection head HD and the printing paper P is schematically shown. For simplification of illustration, only a single nozzle row (one row of C ink) is shown. The ejection head HD moves only in the main scanning direction and does not actually move in the sub-scanning direction, but moves relative to the printing paper P by the sub-scanning of the printing paper P. It is illustrated that the ejection head HD is moved in the sub-scanning direction over the pass cycle of C = 1 to 6 while being fixed. Since the printing paper P is sub-scanned from the lower side of the paper surface to the upper side with respect to the ejection head HD, the lower side of the paper surface of the ejection head HD first reaches the printing paper P. For this reason, the lower side of the paper surface of the ejection head HD is referred to as the leading side, and the upper side of the paper surface is referred to as the rear side. Each discharge nozzle NZ has a nozzle number N, the discharge nozzle NZ at the front end is number 1 (N = 1), and the discharge nozzle NZ at the rear end is number 360 (N = 360). ). Furthermore, 60 discharge nozzles NZ are grouped in groups, the most front group being the first (M = 1) nozzle group, and the most rear group being the sixth (M = 6) nozzle group. To do.

本実施形態において、紙送りコントローラ２２は、吐出ヘッドＨＤが一回の主走査を完了させるごとに、１／６インチだけ印刷用紙Ｐを副走査させる。従って、図においては１／６インチずつ吐出ヘッドＨＤが印刷用紙Ｐに対して紙面下方に進行することとなる。そのため、あるパスサイクルにおいて印刷用紙Ｐ上の副走査方向のある位置を（Ｍ＝ｍ）番のノズル群に属する吐出ノズルＮＺがインクドットの形成を担当していた場合、次のパスサイクルにおいては（Ｍ＝ｍ＋１）番目のノズル群に属する吐出ノズルＮＺが当該位置に対するインクドットの形成を担当することとなる。より具体的には、あるパスサイクルにおいて印刷用紙Ｐ上の副走査方向のある主走査ラインＬのインクドットの形成をｎ番の吐出ノズルＮＺが担当していた場合、次のパスサイクルにおいては（Ｎ＝ｎ＋６０）番目の吐出ノズルＮＺが当該主走査ラインＬのインクドットの形成を担当することとなる。さらに、最初のパスサイクル（Ｃ＝１）においてｎ（ｎ＜６０）番目の吐出ノズルＮＺがインクドットの形成を担当していた主走査ラインＬに対して、任意のＣ（Ｃ≦６）番目のパスサイクルおいてインクドットの形成する吐出ノズルＮＺは、（Ｎ＝ｎ＋６０×（Ｃ−１））番目の吐出ノズルＮＺであると言うことができる。 In the present embodiment, the paper feed controller 22 sub-scans the printing paper P by 1/6 inch each time the ejection head HD completes one main scanning. Accordingly, in the drawing, the discharge head HD advances with respect to the printing paper P downward by 1/6 inch. Therefore, when a discharge nozzle NZ belonging to the (M = m) number nozzle group is in charge of forming an ink dot at a certain position in the sub-scanning direction on the printing paper P in a certain pass cycle, in the next pass cycle, The discharge nozzles NZ belonging to the (M = m + 1) th nozzle group are in charge of forming ink dots at the positions. More specifically, when the n-th ejection nozzle NZ is in charge of forming an ink dot of a main scanning line L in the sub-scanning direction on the printing paper P in a certain pass cycle, in the next pass cycle, The (N = n + 60) th discharge nozzle NZ is in charge of forming the ink dots of the main scanning line L. Further, in the first pass cycle (C = 1), the C (C ≦ 6) th arbitrary C (C ≦ 6) th with respect to the main scanning line L in which the n (n <60) th discharge nozzle NZ was in charge of ink dot formation. It can be said that the discharge nozzle NZ in which the ink dots are formed in the pass cycle is the (N = n + 60 × (C−1)) th discharge nozzle NZ.

図６は、本実施形態におけるインクドット（記録画素）の配列規則を示している。同図においては、（Ｎ＝ｎ＋６０×（Ｃ−１））番目のノズルが各パスサイクルにおいて印刷用紙Ｐの主走査ラインＬにインクドットを形成させる詳細な位置を模式的に示している。ここでは、各パスサイクルの番号と、各パスサイクルの往復動の方向を示す矢印が、インクドットの形成位置と対応付けて示されている。基本的には、（Ｎ＝ｎ＋６０×（Ｃ−１））番目のノズルがインクドットを形成する印刷用紙Ｐ上の位置は略同一となるが、本実施形態ではわずかに形成位置をずらすことにより７２０×７２０ｄｐｉの記録密度でインクドットを形成することとしている。ここでは、（Ｃ＝１，４，５）番目のパスサイクルと、（Ｃ＝２，３，６）番目のパスサイクルにおいて形成されるインクドットの位置は副走査方向に吐出ノズルＮＺのピッチの半分の距離だけずれるように紙送りコントローラ２２が紙送り量を調整している。 FIG. 6 shows an arrangement rule of ink dots (recording pixels) in the present embodiment. In the drawing, a detailed position where the (N = n + 60 × (C−1)) th nozzle forms an ink dot on the main scanning line L of the printing paper P in each pass cycle is schematically shown. Here, the number of each pass cycle and an arrow indicating the direction of reciprocation of each pass cycle are shown in association with the ink dot formation position. Basically, the position on the printing paper P where the (N = n + 60 × (C−1)) th nozzle forms the ink dot is substantially the same, but in this embodiment, the position is slightly shifted. Ink dots are formed at a recording density of 720 × 720 dpi. Here, the positions of the ink dots formed in the (C = 1, 4, 5) th pass cycle and the (C = 2, 3, 6) th pass cycle are the pitches of the discharge nozzles NZ in the sub-scanning direction. The paper feed controller 22 adjusts the paper feed amount so as to shift by half the distance.

これにより、７２０ｄｐｉのインクドット密度を副走査方向に実現することができる。また、（Ｃ＝１，２）番目のパスサイクルと、（Ｃ＝３，４）番目のパスサイクルと、（Ｃ＝５，６）番目のパスサイクルにおいて形成されるインクドットの位置は主走査方向に１／７２０インチだけずれるようにヘッドコントローラ２４が吐出タイミングを調整している。なお、単一の主走査における周期的な各吐出タイミングで吐出を繰り返すことにより、各パスサイクルで形成されるインクドット単独の記録密度は主走査方向に３６０ｄｐｉとなり、その結果、すべてのパスサイクルでは、主走査方向の記録密度が７２０ｄｐｉとなる。以上の配列規則はインクドットが形成可能な全領域について一様に定められており、印刷用紙Ｐ上の任意の位置を指定することにより、当該位置にインクドットを形成するパスサイクルと吐出ノズルＮＺと吐出タイミングを特定することが可能となっている。本実施形態では、以上のようなインクドットの配列規則を前提として、以下のような印刷制御処理を実行する。 Thereby, an ink dot density of 720 dpi can be realized in the sub-scanning direction. The positions of the ink dots formed in the (C = 1, 2) pass cycle, the (C = 3, 4) pass cycle, and the (C = 5, 6) pass cycle are the main scans. The head controller 24 adjusts the ejection timing so as to shift by 1/720 inch in the direction. It should be noted that by repeating ejection at each periodic ejection timing in a single main scan, the recording density of the ink dots alone formed in each pass cycle becomes 360 dpi in the main scan direction, and as a result, in all pass cycles The recording density in the main scanning direction is 720 dpi. The above arrangement rule is uniformly determined for all areas where ink dots can be formed. By designating an arbitrary position on the printing paper P, a pass cycle for forming ink dots at that position and the discharge nozzles NZ. It is possible to specify the discharge timing. In the present embodiment, the following print control process is executed on the premise of the ink dot arrangement rule as described above.

Ｂ．印刷制御処理
図７は、プリンタドライバＰ３が実行する印刷制御処理の流れを示している。ステップＳ１００においてアプリケーションＰ２が生成した印刷データＰＤをレンダラＰ３ａが取得する。例えば、テキストデータや描画コマンド等が印刷データＰＤとして取得される。ステップＳ１１０において、レンダラＰ３ａは、印刷データＰＤに基づいて描画を行うことにより、ＲＧＢ色空間の色情報を有する複数の画素からなる印刷画像データを生成する。ステップＳ１２０において、色変換部Ｐ３ｂは、描画された印刷画像データを取得し、プリンタ２０が使用するＣＭＹＫインクのインク量色空間で各画素の色が表現された印刷画像データに変換する。その際に、ＲＧＢ色空間とインク量色空間との対応関係を規定した色変換プロファイルを使用する。ステップＳ１３０において、ハーフトーン部Ｐ３ｃは、インク量色空間の印刷画像データを取得し、当該印刷画像データに対してディザ法や誤差拡散法等によるハーフトーン処理を行う。これにより、各画素についてインクを吐出させるか否かを指示するハーフトーンデータＨＴＤが各インクごとに生成されることとなる。そして、ステップＳ１４０においては、ラスタライザＰ３ｄがハーフトーンデータＨＴＤに基づいてラスタライズ処理を実行することにより、ノズル吐出データＮＤを生成する。 B. Print Control Processing FIG. 7 shows the flow of print control processing executed by the printer driver P3. The renderer P3a acquires the print data PD generated by the application P2 in step S100. For example, text data, a drawing command, etc. are acquired as the print data PD. In step S110, the renderer P3a generates print image data including a plurality of pixels having color information in the RGB color space by performing drawing based on the print data PD. In step S120, the color conversion unit P3b acquires the drawn print image data, and converts it into print image data in which the color of each pixel is expressed in the CMYK ink amount color space used by the printer 20. At that time, a color conversion profile that defines the correspondence between the RGB color space and the ink amount color space is used. In step S130, the halftone unit P3c acquires print image data in the ink amount color space, and performs halftone processing by the dither method, the error diffusion method, or the like on the print image data. As a result, halftone data HTD instructing whether or not to eject ink for each pixel is generated for each ink. In step S140, the rasterizer P3d executes the rasterization process based on the halftone data HTD, thereby generating the nozzle discharge data ND.

図８は、ラスタライズ処理の詳細な流れを示している。同図において、ＣインクについてのハーフトーンデータＨＴＤがラスタライザＰ３ｄに入力されている（ステップＳ１４１）。ハーフトーンデータＨＴＤにおいては、印刷用紙Ｐ上の各位置が３６０×３６０ｄｐｉの画素密度の各画素で指定されており、各画素についてＣインクを吐出させるか否かが指示されている。図６に示したインクドット（記録画素）の配列規則と、ハーフトーンデータＨＴＤの各画素の位置とを対比することにより、各インクドットを形成すべきか否かを判断する（ステップＳ１４２）。以上のようにして、図６に示した７２０×７２０ｄｐｉの各インクドットについて形成すべきか否かが判断できると、当該データを図６の配列規則に基づいて各主走査における各吐出ノズルＮＺの吐出状特定するノズル吐出データＮＤに分解する（ステップＳ１４３）。 FIG. 8 shows a detailed flow of the rasterizing process. In the figure, halftone data HTD for C ink is input to the rasterizer P3d (step S141). In the halftone data HTD, each position on the printing paper P is designated by each pixel having a pixel density of 360 × 360 dpi, and it is instructed whether or not C ink is ejected for each pixel. By comparing the arrangement rule of the ink dots (recording pixels) shown in FIG. 6 with the position of each pixel of the halftone data HTD, it is determined whether or not each ink dot should be formed (step S142). As described above, when it can be determined whether or not each 720 × 720 dpi ink dot shown in FIG. 6 should be formed, the data is discharged from each discharge nozzle NZ in each main scan based on the arrangement rule of FIG. The nozzle discharge data ND to be specified is decomposed (step S143).

図９は、ある主走査における、ある吐出ノズルＮＺについてのノズル吐出データＮＤが生成される様子を模式的に示している。同図においては、ある主走査において吐出可能なすべての位置についてインクドットを形成すべきことを示すドット形成データがハーフトーンデータＨＴＤに基づいて入力された様子を示している。図９においてはマスクを概念的に図示しており、各ドット形成データにマスクを適用することにより、もともとドット形成データが指示するインクドットの形成のうちデューティに応じた割合だけ実際に吐出を行うように制限が加えられることとなる。これにより、ある主走査における、ある吐出ノズルＮＺについての吐出可否を指示するノズル吐出データＮＤが生成される。なお、吐出の制限が主走査方向において偏ると、主走査方向のインク濃度の偏りとなって表れるため、主走査方向に均等なマスクを使用するのが望ましい。また、図９において模式的に示すように、プリンタ２０では、マスク処理後のノズル吐出データＮＤに基づいて各ピエゾ素子に出力する駆動パルスが生成されると考えることができる。上述したデューティは、各吐出ノズルＮＺごと、すなわち各吐出ノズルＮＺの副走査方向の位置に応じて規定されている。本実施形態ではステップＳ１４８にてマスク処理を行うにあたり、まずマスクの設定に必要な基本的なデューティをステップＳ１４４にて設定する。ステップＳ１４５〜Ｓ１４７では、当該基本的なデューティを吐出ヘッドＨＤの吐出特性に基づいて修正する処理を行い、最終的に修正されたデューティに基づいて図９に示すようなマスクを生成し、ステップＳ１４８にてマスク処理を実行する。 FIG. 9 schematically illustrates how nozzle discharge data ND for a certain discharge nozzle NZ is generated in a certain main scan. This figure shows a state in which dot formation data indicating that ink dots should be formed at all positions that can be ejected in a certain main scan is input based on halftone data HTD. In FIG. 9, a mask is conceptually illustrated. By applying a mask to each dot formation data, ink is actually ejected by a ratio corresponding to the duty in the formation of ink dots originally designated by the dot formation data. Restrictions will be added. Thereby, nozzle discharge data ND for instructing whether or not discharge is possible for a certain discharge nozzle NZ in a certain main scan is generated. Note that if the discharge restriction is biased in the main scanning direction, it appears as a bias in ink density in the main scanning direction, so it is desirable to use a uniform mask in the main scanning direction. Further, as schematically shown in FIG. 9, it can be considered that the printer 20 generates a drive pulse to be output to each piezo element based on the nozzle discharge data ND after the mask processing. The duty described above is defined for each discharge nozzle NZ, that is, according to the position of each discharge nozzle NZ in the sub-scanning direction. In the present embodiment, when performing mask processing in step S148, first, a basic duty necessary for setting a mask is set in step S144. In steps S145 to S147, a process of correcting the basic duty based on the ejection characteristics of the ejection head HD is performed, and a mask as shown in FIG. 9 is generated based on the finally modified duty, and step S148 is performed. The mask process is executed at.

図１０は、吐出ノズルＮＺの副走査方向の位置に応じて規定された基本的なデューティの変化を図示している。当該デューティにおいては、先頭側の１〜１２０番目（ノズル群のＭ＝１，２に対応）の吐出ノズルＮＺと、中間の１２１〜２４０番目（ノズル群のＭ＝３，４に対応）の吐出ノズルＮＺと、後方側の２４０〜３６０番目（ノズル群のＭ＝５，６に対応）の吐出ノズルＮＺについて異なる形状で変化が表されるデューティが定義されている。このデューティを式で表すと、下記の（１）式のようになる。

FIG. 10 illustrates a change in basic duty defined according to the position of the discharge nozzle NZ in the sub-scanning direction. In this duty, the first to 120th discharge nozzles NZ (corresponding to M = 1 and 2 in the nozzle group) and the 121st to 240th discharge nozzles NZ in the middle (corresponding to M = 3 and 4 in the nozzle group) are discharged. For the nozzle NZ and the rear side 240-360th discharge nozzles NZ (corresponding to M = 5 and 6 in the nozzle group), different duty shapes are defined. This duty is expressed by the following equation (1).

前記の（１）式においてＤ₁（Ｎ），Ｄ₂（Ｎ），Ｄ₃（Ｎ）は各吐出ノズルＮＺについてのデューティ[％]を示しており、Ｄ₁（Ｎ），Ｄ₂（Ｎ），Ｄ₃（Ｎ）はノズル番号Ｎの関数で表されている。先頭側の１〜１２０番目の吐出ノズルＮＺにおいては徐々に傾きが急となる単調増加の２次関数によってデューティＤ₁（Ｎ）が表され、後方側の２４０〜３６０番目の吐出ノズルＮＺにおいては徐々に傾きが急となる単調減少の２次関数によってデューティＤ₃（Ｎ）が表されている。これらは、５０％を示す直線に関して対称な形状となっている。すなわち、先頭側のデューティＤ₁（Ｎ）のＮに任意のｎ（０＜ｎ≦１２０）を代入したときのデューティＤ₁（ｎ）と、後方側のデューティＤ₃（Ｎ）のＮに（ｎ＋２４０）を代入したデューティＤ₃（ｎ＋２４０）の和が常に１００％となるように相互補完関係が成り立っている。これに対して、前記直線に直交する方向の線に関しては、デューティＤ₁（Ｎ）とデューティＤ₃（Ｎ）は非対称となっている。先頭側の端の吐出ノズルＮＺにおいては、２次曲線の変曲点からの立ち上がり直後のデューティＤ₁（ｎ）となるため、吐出率が大きく抑えられることとなる。なお、中間の１２１〜２４０番目の吐出ノズルＮＺについてはデューティＤ₂（Ｎ）＝１００であるため、図９のノズル吐出データＮＤに対してマスク処理が実質的に行われないこととなる。以上のようにして、基本的なデューティが設定されると、ステップＳ１４５においてはラスタライザＰ３ｄが吐出ヘッドＨＤのＲＯＭ２７から吐出特性データ２７ａを取得する（特定手段）。 D ₁ in the formula (1) _{(N), D 2 (N} ), D 3 (N) shows a duty [%] for the discharge nozzles _{NZ, D 1 (N),} D 2 (N ), D ₃ (N) is expressed as a function of nozzle number N. In the first to 120th discharge nozzles NZ on the front side, the duty D ₁ (N) is represented by a monotonically increasing quadratic function whose slope gradually increases, and in the 240th to 360th discharge nozzles NZ on the rear side. The duty D ₃ (N) is represented by a monotonically decreasing quadratic function whose slope gradually increases. These are symmetrical with respect to a straight line representing 50%. That is, the top side of the duty D ₁ N in any n of (N) duty D ₁ of the when (0 <n ≦ 120) was substituted for (n), and the N of the duty D ₃ of the rear side (N) ( The mutual complementarity relationship is established so that the sum of duty D ₃ (n + 240) to which n + 240) is substituted is always 100%. On the other hand, the duty D ₁ (N) and the duty D ₃ (N) are asymmetric with respect to the line in the direction orthogonal to the straight line. The discharge nozzle NZ at the leading end has a duty D ₁ (n) immediately after rising from the inflection point of the quadratic curve, so that the discharge rate is greatly suppressed. Since the 121-240 th discharge nozzle NZ intermediate is duty D ₂ (N) = 100, mask processing with respect to the nozzle discharge data ND of Figure 9 is not performed substantially. When the basic duty is set as described above, in step S145, the rasterizer P3d acquires the ejection characteristic data 27a from the ROM 27 of the ejection head HD (identifying means).

図１１は、吐出特性データ２７ａを示している。同図において、ＣＭＹＫ各インクのノズル列について、吐出特性の安定性が低い吐出ノズルＮＺのノズル番号Ｎが記憶されている。吐出特性の安定性が低い吐出ノズルＮＺが存在しない場合には、いずれのノズル番号Ｎも記憶されていない。なお、吐出特性データ２７ａは吐出特性の安定性が低い吐出ノズルＮＺを予め調査することにより作成されている。吐出特性が不安定とは、吐出ノズルＮＺからの吐出速度や吐出方向や１ショットあたりの吐出量が他の吐出ノズルＮＺから変動していることを意味する。例えば、吐出ノズルＮＺ全体の吐出特性の平均値からの偏差を閾値判定することにより、安定性が低いと判定することができる。また、吐出特性データ２７ａは、吐出ヘッドＨＤの検査結果に基づいて作成されてもよいし、吐出ノズルＮＺへの吐出圧を生成するピエゾ素子の固有振動数の検査に基づいて作成されてもよい。ラスタライザＰ３ｄは吐出特性データ２７ａを取得すると、吐出特性データ２７ａに吐出特性の安定性が低い吐出ノズルＮＺが記憶されているか否かを判定する（ステップＳ１４６）。吐出特性データ２７ａに吐出特性の安定性が低い吐出ノズルＮＺが記憶されていない場合には、上述した基本的なデューティを修正する必要がないとして、基本的なデューティに基づくマスク処理をステップＳ１４８にて実行する。一方、吐出特性データ２７ａに吐出特性の安定性が低い吐出ノズルＮＺが記憶されている場合には、上述した基本的なデューティを修正する（ステップＳ１４７）。 FIG. 11 shows the ejection characteristic data 27a. In the figure, the nozzle number N of the ejection nozzle NZ with low ejection characteristic stability is stored for each of the CMYK ink nozzle rows. If there is no discharge nozzle NZ with low discharge characteristic stability, no nozzle number N is stored. The discharge characteristic data 27a is created by investigating discharge nozzles NZ with low discharge characteristic stability in advance. The unstable discharge characteristic means that the discharge speed, discharge direction, and discharge amount per shot from the discharge nozzle NZ vary from the other discharge nozzles NZ. For example, it is possible to determine that the stability is low by determining the threshold value of the deviation from the average value of the discharge characteristics of the entire discharge nozzle NZ. The ejection characteristic data 27a may be created based on the inspection result of the ejection head HD, or may be created based on the inspection of the natural frequency of the piezo element that generates the ejection pressure to the ejection nozzle NZ. . When the rasterizer P3d acquires the discharge characteristic data 27a, the rasterizer P3d determines whether or not the discharge nozzle NZ having low discharge characteristic stability is stored in the discharge characteristic data 27a (step S146). If the discharge nozzle NZ with low discharge characteristic stability is not stored in the discharge characteristic data 27a, it is not necessary to correct the basic duty described above, and mask processing based on the basic duty is performed in step S148. And execute. On the other hand, when the discharge nozzle NZ having low discharge characteristic stability is stored in the discharge characteristic data 27a, the above-described basic duty is corrected (step S147).

図１２は、修正したデューティを示している。同図においては、Ｃインクのノズル番号がＮ＝８０の吐出ノズルＮＺの吐出特性が不安定である場合のデューティが示されている。同図において、ノズル番号がＮ＝８０±５の吐出ノズルＮＺについてはデューティＤ₁（Ｎ）がおよそ４０％から５０％であるに拘わらずデューティが１０％に減少させられている。これにより、ノズル番号がＮ＝８０±５の吐出ノズルＮＺに対してはマスク処理前の吐出のうち１０％が実際に吐出されるようなマスクが設定される。一方、ノズル番号がＮ＝３２０±５の吐出ノズルＮＺについてはデューティＤ₆（Ｎ）がおよそ５０％から６０％であるに拘わらずデューティが９０％に増加させられている。これにより、ノズル番号がＮ＝３２０±５の吐出ノズルＮＺに対してはマスク処理前の吐出のうち９０％が実際に吐出されるようなマスクが設定される。以上のようなデューティの修正がなされると、修正後のデューティに基づくマスク処理をステップＳ１４８にて実行する。 FIG. 12 shows the corrected duty. In the drawing, the duty is shown when the ejection characteristics of the ejection nozzle NZ with the C ink nozzle number N = 80 are unstable. In the figure, for the discharge nozzle NZ with the nozzle number N = 80 ± 5, the duty is reduced to 10% regardless of the duty D ₁ (N) being approximately 40% to 50%. As a result, a mask is set such that 10% of the ejection before mask processing is actually ejected for the ejection nozzle NZ with the nozzle number N = 80 ± 5. On the other hand, for the discharge nozzle NZ with the nozzle number N = 320 ± 5, the duty is increased to 90% regardless of the duty D ₆ (N) being approximately 50% to 60%. As a result, a mask is set such that 90% of the ejection before mask processing is actually ejected for the ejection nozzle NZ with the nozzle number N = 320 ± 5. When the duty is corrected as described above, a mask process based on the corrected duty is executed in step S148.

本実施形態においては、以上のようなデューティの制限を各主走査のノズル吐出データＮＤについて行っていくことにより、デューティを考慮したノズル吐出データＮＤを生成する。ここではＣインクについてのみ説明したが、他のＭＹＫインクについても同様のラスタライズ処理を行っていく。従って、ＭＹＫインクを吐出する吐出ノズルＮＺに吐出特性の安定性が低いものがあった場合にも同様の修正が行われることとなる。以上のようにして各主走査における各吐出ノズルＮＺごとのノズル吐出データＮＤが生成できると、ラスタライズ処理を終了させる。そして、図７ステップＳ１５０にて印刷制御データ出力部Ｐ３ｅが各ノズル吐出データＮＤに紙送りコントローラ２２やキャリッジコントローラ２３を制御するためのデータも添付することにより、印刷制御データＰＣＤを生成する。さらに、当該印刷制御データＰＣＤをプリンタ２０に出力し、プリンタ２０にて実際に印刷を実行させる。これにより、図４〜図６に示すような主走査と副走査が順次実行されることとなる。 In the present embodiment, the above-described duty restriction is performed on the nozzle discharge data ND of each main scan, thereby generating the nozzle discharge data ND considering the duty. Although only C ink has been described here, the same rasterization process is performed for other MYK inks. Therefore, the same correction is performed even when there is an ejection nozzle NZ that ejects MYK ink with low ejection characteristics. When the nozzle discharge data ND for each discharge nozzle NZ in each main scan can be generated as described above, the rasterizing process is terminated. In step S150 in FIG. 7, the print control data output unit P3e generates print control data PCD by attaching data for controlling the paper feed controller 22 and the carriage controller 23 to each nozzle discharge data ND. Further, the print control data PCD is output to the printer 20 and the printer 20 actually executes printing. As a result, main scanning and sub-scanning as shown in FIGS. 4 to 6 are sequentially performed.

Ｃ．印刷結果
図１３は、印刷用紙Ｐにインクドットが形成されていく様子を模式的に示している。同図において、印刷用紙Ｐに対してＣインクのハーフトーン結果が全領域について一様な画像（例えば、ハーフトーンデータＨＴＤの全画素が吐出を示す画像。）を印刷する際の印刷用紙Ｐ上のインクドットの密度変化を各パスサイクルごとに示している。このような画像に対してステップＳ１４４にてマスク処理を行うことにより、各パスサイクルにおいてはデューティＤ₁（Ｎ），Ｄ₂（Ｎ），Ｄ₃（Ｎ）に応じた密度分布が形成されることとなる。なお、各インクドットを形成するために吐出されるインク量は均一であると考えることができるため、当該密度分布が各副走査位置にて吐出されるインク量の分布に対応していると考えることができる。各パスサイクルの間では、１／６インチずつ吐出ヘッドＨＤが印刷用紙Ｐに対して相対的に進行するため、副走査方向の所定の位置にある主走査ラインＬのインクドットの形成を担当するノズル群が１つずつ後方側へずれていくこととなる。より具体的には、主走査ラインＬのインクドットの形成する吐出ノズルＮＺのノズル番号Ｎは６０番ずつ増加していくこととなる。また、各パスサイクルでは主走査の方向が交互となっている。 C. Printing Result FIG. 13 schematically shows how ink dots are formed on the printing paper P. FIG. In the figure, on the printing paper P when printing an image in which the halftone result of the C ink is uniform over the entire area (for example, an image showing ejection of all pixels of the halftone data HTD) on the printing paper P. The ink dot density change is shown for each pass cycle. By performing the mask processing at step S144 with respect to such an image, the paths duty D ₁ in cycle _{(N), D 2 (N} ), the density distribution corresponding to D ₃ (N) is formed It will be. In addition, since it can be considered that the amount of ink ejected to form each ink dot is uniform, it is considered that the density distribution corresponds to the distribution of the ink amount ejected at each sub-scanning position. be able to. During each pass cycle, the discharge head HD advances relative to the printing paper P by 1/6 inch, and is responsible for forming ink dots on the main scanning line L at a predetermined position in the sub-scanning direction. One nozzle group will shift to the rear side one by one. More specifically, the nozzle number N of the discharge nozzles NZ formed by the ink dots of the main scanning line L increases by 60. In each pass cycle, the main scanning direction is alternated.

吐出特性の安定性が低いノズル番号がＮ＝８０±５の吐出ノズルＮＺに対してはデューティが１０％に制限されているため、吐出特性の安定性が低い吐出ノズルＮＺによる印刷結果への影響を低減することができ、良好な画質を得ることができる。ここで、先頭側のノズル群に対応するデューティＤ₁（Ｎ）のＮに任意のｎ（０＜ｎ≦１２０）を代入したときのデューティＤ₁（ｎ）と、後方側のノズル群に対応するデューティＤ₃（Ｎ）のＮに（ｎ＋２４０）を代入したデューティＤ₃（ｎ＋２４０）の和が常に１００％となるように相互補完関係が成り立っている。そのため、往方向のパスサイクル（Ｃ＝１）におけるノズル群（Ｍ＝１）の吐出量（インクドット密度）を、往方向のパスサイクル（Ｃ＝５）におけるノズル群（Ｍ＝５）の吐出量（インクドット密度）で補完することができる。すなわち、デューティＤ₁（Ｎ）によって先頭側のノズル群によるインクドット密度を減少させても、当該減少分を後方側のノズル群によるインクドット密度の増加分で補うことができるため、全体のパスサイクルを増やすことなく、初期のインクドット密度を抑制することができる。同様に、復方向のパスサイクル（Ｃ＝２）におけるノズル群（Ｍ＝２）の吐出量（インクドット密度）を、復方向のパスサイクル（Ｃ＝６）におけるノズル群（Ｍ＝６）の吐出量（インクドット密度）で補完することができる。なお、ノズル番号がＮ＝８０±５の吐出ノズルＮＺについては例外的にデューティが１０％と定められているが、当該ノズル番号に２４０を加算したＮ＝３２０±５のノズル番号の吐出ノズルＮＺについても例外的にデューティが９０％と定められているため、当該吐出ノズルＮＺの領域においても相互補完関係が成り立っている。従って、副走査方向のどの位置においても、全パスサイクルが完了した時点でのインクドット密度は一定となる。また、往方向のすべてのパスサイクルによって形成されるインクドット密度と、復方向のすべてのパスサイクルによって形成されるインクドット密度が同じとなるため、往復方向の吐出特性の間に差が生じた場合でも均一なインクドット密度を維持することができる。 Since the duty is limited to 10% for the discharge nozzle NZ having a low discharge characteristic stability N = 80 ± 5, the influence on the print result by the discharge nozzle NZ having low discharge characteristic stability And good image quality can be obtained. Here, the duty D ₁ N in any n of (N) duty (0 <n ≦ 120) when substituting D ₁ corresponding to the nozzle group of the head-side (n), and corresponding to the nozzle group of the rear side The mutual complementarity relationship is established so that the sum of duty D ₃ (n + 240) obtained by substituting (n + 240) for N of duty D ₃ (N) to be performed is always 100%. Therefore, the discharge amount (ink dot density) of the nozzle group (M = 1) in the forward pass cycle (C = 1) is set to the discharge amount of the nozzle group (M = 5) in the forward pass cycle (C = 5). It can be complemented by the amount (ink dot density). That is, even if the ink dot density by the head nozzle group is reduced by the duty D ₁ (N), the decrease can be compensated by the ink dot density increase by the rear nozzle group. The initial ink dot density can be suppressed without increasing the cycle. Similarly, the ejection amount (ink dot density) of the nozzle group (M = 2) in the backward pass cycle (C = 2) is equal to that of the nozzle group (M = 6) in the backward pass cycle (C = 6). It can be complemented by the discharge amount (ink dot density). Note that the discharge nozzle NZ whose nozzle number is N = 80 ± 5 is exceptionally determined to have a duty of 10%, but the discharge nozzle NZ having a nozzle number of N = 320 ± 5 obtained by adding 240 to the nozzle number. Also, since the duty is exceptionally determined to be 90%, a mutual complementary relationship is established also in the region of the discharge nozzle NZ. Accordingly, the ink dot density is constant at the time when all the pass cycles are completed at any position in the sub-scanning direction. In addition, since the ink dot density formed by all pass cycles in the forward direction and the ink dot density formed by all pass cycles in the backward direction are the same, there is a difference between the ejection characteristics in the reciprocating direction. Even in this case, a uniform ink dot density can be maintained.

さらに、最初に印刷用紙Ｐに到達するノズル群（Ｍ＝１，２）のインクドット密度を規定するデューティＤ₁（Ｎ）によれば、２次曲線の変曲点直後の立ち上がり部分によって印刷用紙Ｐに最初に吐出するインク量を極力抑えることができる。これにより、インクドット形成初期におけるインクのにじみや凝集を抑制することができる。インクドット形成初期において適正な位置にインク滴を保持しておくことにより、その後に着弾するインク滴についてもにじみや凝集を防止することができる。従って、最終的な印刷仕上がりにおいて、光沢むらや濃度むらが生じることが防止できる。このように、デューティを非線形関数によって規定することにより、インクドットの微妙な密度制御を可能とすることができる。往方向のパスサイクル（Ｃ＝１，３，５）において主走査ラインＬのインクドット形成を担当するのは奇数番目（Ｍ＝１，３，５）のノズル群であり、副方向のパスサイクル（Ｃ＝２，４，６）において主走査ラインＬのインクドット形成を担当するのは偶数番目（Ｍ＝２，４，６）のノズル群である。 Further, according to the duty D ₁ (N) that defines the ink dot density of the nozzle group (M = 1, 2) that first reaches the printing paper P, the printing paper is printed by the rising portion immediately after the inflection point of the quadratic curve. The amount of ink ejected first to P can be minimized. Thereby, it is possible to suppress ink bleeding and aggregation in the initial stage of ink dot formation. By holding the ink droplets at an appropriate position at the initial stage of ink dot formation, it is possible to prevent bleeding and aggregation of ink droplets that land after that. Accordingly, it is possible to prevent uneven glossiness and uneven density in the final print finish. In this way, by defining the duty by a non-linear function, it is possible to finely control the density of ink dots. In the forward pass cycle (C = 1, 3, 5), it is the odd-numbered (M = 1, 3, 5) nozzle group that is responsible for forming the ink dots of the main scanning line L, and the sub-pass pass cycle. In (C = 2, 4, 6), it is the even-numbered (M = 2, 4, 6) nozzle group that takes charge of the ink dot formation of the main scanning line L.

Ｄ．変形例
図１４は、変形例にかかる基本的なデューティを示している。同図においては、Ｃインクを吐出する吐出ノズルＮＺに対する基本的なデューティと、Ｍインクを吐出する吐出ノズルＮＺに対する基本的なデューティを対比して示している。上述した実施形態においては、Ｃインクを吐出する吐出ノズルＮＺのみを例に挙げて説明したが、現実にはＭＹＫインクを吐出する吐出ノズルＮＺも併設されるため、これらの吐出ノズルＮＺについてもマスク処理を行うための基本的なデューティを規定しておく必要がある。上述したようにデューティを規定しておくことによりインクのにじみや凝集を防止することができるが、インクのにじみ特性や凝集特性はインクの物性に依存するため、基本的なデューティもインクの物性に応じてインクごとに規定しておくことが望ましい。例えば、Ｍインクの方が印刷用紙Ｐに対する定着性が良好であり、インクドット形成初期におけるにじみや凝集を考慮する必要がない場合には、図１４のようにＭインクのインクドットを最初から高密度で形成するようにしてもよい。印刷用紙Ｐに対する定着性は顔料インクであるか染料インクであるかによって大きく異なるため、これらに応じて異なる基本的なデューティが規定されるのが望ましい。顔料の方が印刷用紙Ｐへの定着が遅いため、顔料をＣインクのようなデューティとするのが望ましい。本発明では、基本的なデューティを異なるものにした上で、さらに吐出ノズルＮＺの吐出特性に応じてインクごとにデューティが修正されることとなる。さらに、印刷用紙Ｐ等の被噴射媒体によってもインク滴の定着性が大きく異なるため、被噴射媒体に応じて最適なデューティが規定されるのが望ましい。むろん、温度や湿度等の環境によってもインク滴の定着性が大きく異なるため、印刷環境に応じて最適なデューティが規定されるようにしてもよい。 D. Modification FIG. 14 shows a basic duty according to a modification. In the figure, the basic duty for the discharge nozzle NZ that discharges C ink is compared with the basic duty for the discharge nozzle NZ that discharges M ink. In the above-described embodiment, only the discharge nozzle NZ that discharges C ink has been described as an example. However, since the discharge nozzle NZ that discharges MYK ink is also provided in reality, these discharge nozzles NZ are also masked. It is necessary to define a basic duty for processing. By prescribing the duty as described above, ink bleeding and aggregation can be prevented, but since the ink bleeding and aggregation characteristics depend on the ink physical properties, the basic duty also depends on the ink physical properties. Accordingly, it is desirable to prescribe for each ink. For example, when the M ink has better fixability to the printing paper P and there is no need to consider bleeding or aggregation at the initial stage of ink dot formation, the M ink dot is increased from the beginning as shown in FIG. You may make it form with a density. Since the fixability to the printing paper P varies greatly depending on whether it is pigment ink or dye ink, it is desirable that different basic duties be defined according to these. Since the pigment is fixed on the printing paper P later, it is desirable that the pigment has a duty like C ink. In the present invention, after changing the basic duty, the duty is further corrected for each ink according to the ejection characteristics of the ejection nozzle NZ. Furthermore, since the fixability of ink droplets varies greatly depending on the ejected medium such as the printing paper P, it is desirable that the optimum duty be defined according to the ejected medium. Of course, the fixability of ink droplets varies greatly depending on the environment such as temperature and humidity, so that an optimum duty may be defined according to the printing environment.

図１５は、変形例にかかる修正後のデューティを示している。上述した実施形態においては、吐出ノズルＮＺの吐出特性が不安定である領域のデューティを矩形状に減少させるようにしたが、本変形例のようにデューティの変動が滑らかとなるように、デューティを減少させるようにしてもよい。上述したように各主走査間で相互補完関係が保たれているとしても、ある主走査における急激なインクドットの密度変動が画質の滑らかさを損なう場合もあるため、本変形例のように変動の滑らかさを維持してのデューティを減少させるのが望ましい。 FIG. 15 shows the corrected duty according to the modification. In the above-described embodiment, the duty of the region where the discharge characteristics of the discharge nozzle NZ are unstable is reduced to a rectangular shape. You may make it reduce. As described above, even if the mutual complementarity relationship is maintained between the main scans, a sudden change in the density of ink dots in a certain main scan may impair the smoothness of the image quality. It is desirable to reduce the duty while maintaining smoothness.

また、上述した実施形態では、特定手段が吐出特性データ２７ａを取得することにより、不良の吐出ノズルＮＺを特定するようにしたが、他の手法を採用することも可能である。例えば、チェックパターンを印刷し、チェックパターンにおけるインクドットの形成不良の箇所をユーザーが指定することにより、不良の吐出ノズルＮＺを特定するようにしてもよい。また、吐出特性の不安定さに応じてデューティの具体的修正態様を変えるようにしても良い。例えば、不良の吐出ノズルＮＺが吐出するインク吐出量の基準値からの偏差に応じて、当該吐出ノズルＮＺに関するデューティの減少量を変動させるようにしてもよい。また、不良の吐出ノズルＮＺの位置に応じてデューティの減少量を変動させてもよい。さらに、吐出特性に応じて、デューティを修正するノズル数を変えてもよい。 In the above-described embodiment, the specifying unit acquires the discharge characteristic data 27a to specify the defective discharge nozzle NZ. However, other methods may be employed. For example, a defective discharge nozzle NZ may be specified by printing a check pattern and designating a defective ink dot formation location in the check pattern. Further, the specific duty correction mode may be changed according to the instability of the discharge characteristics. For example, the amount of decrease in the duty related to the discharge nozzle NZ may be varied according to the deviation from the reference value of the ink discharge amount discharged by the defective discharge nozzle NZ. Further, the amount of decrease in duty may be varied according to the position of the defective ejection nozzle NZ. Furthermore, the number of nozzles whose duty is corrected may be changed according to the ejection characteristics.

なお、上述した実施形態においては、１インチの吐出ヘッドＨＤに対して１／６インチずつ紙送りするものを例示したが、吐出ヘッドＨＤのサイズや紙送り量はこれらに限られるものではない。むろん、６回のパスサイクルによって同一箇所の印刷が完了するものに限らず、より多くのパスサイクルによって印刷を完了させる場合やパス毎に副走査方向への紙送り幅が異なる場合のほか異なる解像度で印刷する場合にも本発明を適用することができる。また、上述した実施形態では、コンピュータ上で実行されるプリンタドライバＰ３がラスタライズを実行するものを例示したが、プリンタ２０自体がラスタライズを行うようにしてもよい。むろん、ソフトウェアによってラスタライズが実行されるものに限られず、同等の処理がハードウェアによって実行されるようにしてもよい。さらに、上述した実施形態は、液体を吐出して印刷画像を形成するものを例示したが、本発明は液体吐出の制御ができればよく、印刷画像の形成以外の、例えば表面処理や回路形成等の工業用途に本発明を適用することも可能である。 In the above-described embodiment, an example in which paper is fed by 1/6 inch with respect to a 1-inch ejection head HD is illustrated, but the size and the paper feed amount of the ejection head HD are not limited to these. Of course, the resolution is not limited to the case where the printing of the same portion is completed by six pass cycles, but also when the printing is completed by more pass cycles or when the paper feed width in the sub-scanning direction is different for each pass. The present invention can also be applied to printing with the printer. In the above-described embodiment, the printer driver P3 executed on the computer performs the rasterization. However, the printer 20 itself may perform the rasterization. Of course, the processing is not limited to the one in which rasterization is executed by software, and equivalent processing may be executed by hardware. Furthermore, although the above-described embodiment exemplifies what forms a print image by ejecting liquid, the present invention only needs to be able to control liquid ejection, for example, surface treatment, circuit formation, etc. The present invention can also be applied to industrial applications.

液体噴射制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of a liquid ejection control apparatus. 液体噴射制御装置のソフトウェア構成を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a software configuration of the liquid ejection control apparatus. FIG. プリンタの概略構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a printer. 主走査と副走査の関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between main scanning and subscanning. 吐出ヘッドと印刷用紙の相対位置関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relative positional relationship of an ejection head and printing paper. インクドットの配列規則を示す図である。It is a figure which shows the arrangement | sequence rule of an ink dot. 印刷制御処理の流れを示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a flow of print control processing. ラスタライズ処理のフローチャートである。It is a flowchart of a rasterization process. ノズル吐出データの模式図である。It is a schematic diagram of nozzle discharge data. デューティを示す図である。It is a figure which shows a duty. 吐出特性データを示す図である。It is a figure which shows discharge characteristic data. 修正されたデューティを示す図である。It is a figure which shows the corrected duty. インクドットが形成される様子を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a mode that an ink dot is formed. 変形例にかかるデューティを示す図である。It is a figure which shows the duty concerning a modification. 変形例にかかるデューティを示す図である。It is a figure which shows the duty concerning a modification.

符号の説明Explanation of symbols

１０…コンピュータ、１１…ＣＰＵ、１２…ＲＡＭ、１３…ＲＯＭ、１４…ＨＤＤ、１５…ＧＩＦ、１６…ＶＩＦ、１７…ＩＩＦ、１８…バス、Ｐ１…ＯＳ、Ｐ３…プリンタドライバ、Ｐ３ａ…レンダラ、Ｐ３ｂ…色変換部、Ｐ３ｃ…ハーフトーン部、Ｐ３ｄ…ラスタライザ、Ｐ３ｅ…印刷制御データ出力部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Computer, 11 ... CPU, 12 ... RAM, 13 ... ROM, 14 ... HDD, 15 ... GIF, 16 ... VIF, 17 ... IIF, 18 ... Bus, P1 ... OS, P3 ... Printer driver, P3a ... Renderer, P3b ... color converter, P3c ... halftone part, P3d ... rasterizer, P3e ... print control data output part.

Claims

被噴射媒体と液体を噴射する噴射ノズル列とを前記噴射ノズル列と交差する方向である主走査方向に相対的に主走査させつつ、前記被噴射媒体と前記噴射ノズル列とを前記主走査方向と略直交する副走査方向に相対的に副走査させる液体噴射制御装置であって、
副走査方向における略同一位置の主走査ラインに対して、複数の噴射ノズルから液体を噴射するとともに、
各噴射ノズルが噴射する各主走査の噴射率が副走査方向の位置に応じて変動し、その変動において所定の噴射ノズルの前記噴射率がさらに所定量小さくなり、異なる主走査において当該噴射ノズルと略同一の位置への噴射を行う対応噴射ノズルの前記噴射率を前記所定量だけ大きくなった噴射率で噴射を行うように噴射を制御する噴射制御手段を具備することを特徴とする液体噴射制御装置。 While subjecting the ejection medium and the ejection nozzle array for ejecting the liquid to main scanning in the main scanning direction which is a direction intersecting the ejection nozzle array, the ejection medium and the ejection nozzle array are moved in the main scanning direction. A liquid ejection control device that performs sub-scanning relatively in a sub-scanning direction substantially orthogonal to
While ejecting liquid from a plurality of ejection nozzles to main scanning lines at substantially the same position in the sub-scanning direction,
The ejection rate of each main scan ejected by each ejection nozzle varies according to the position in the sub-scanning direction, and the variation causes the ejection rate of the predetermined ejection nozzle to be further reduced by a predetermined amount. Liquid injection control, comprising: an injection control unit that controls injection so that the injection rate of the corresponding injection nozzle that performs injection to substantially the same position is increased at the injection rate increased by the predetermined amount. apparatus.

前記所定の噴射ノズルを特定する特定手段を更に具備することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射制御装置。 The liquid ejection control apparatus according to claim 1, further comprising a specifying unit that specifies the predetermined ejection nozzle.

前記特定手段は、噴射特性が不良である噴射ノズルを前記所定の噴射ノズルとして特定することを特徴とする請求項２に記載の液体噴射制御装置。 The liquid ejecting control apparatus according to claim 2, wherein the identifying unit identifies an ejecting nozzle having a poor ejecting characteristic as the predetermined ejecting nozzle.

前記噴射制御手段は、異なる主走査において略同一の位置への噴射を行う噴射ノズル同士が補完関係となるように制御することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の液体噴射制御装置。 4. The control unit according to claim 1, wherein the ejection control unit controls the ejection nozzles that perform ejection to substantially the same position in different main scans to be in a complementary relationship. 5. Liquid jet control device.

前記特定手段は、前記噴射ノズルの噴射特性が前記噴射ノズルの個体と対応付けて記憶された特性情報を取得するとともに、
前記噴射制御手段は、当該特性情報に応じて前記噴射率の制御を行うことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の液体噴射制御装置。 The specifying unit obtains characteristic information stored in association with the injection nozzle individual characteristics of the injection nozzle, and
The liquid ejection control apparatus according to claim 2, wherein the ejection control unit controls the ejection rate according to the characteristic information.

前記副走査方向の位置に応じた前記噴射率の変動において、前記噴射率が非線形に変動する領域が設けられることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の液体噴射制御装置。 6. The liquid ejection control apparatus according to claim 1, wherein a region in which the ejection rate varies nonlinearly is provided in the variation of the ejection rate in accordance with the position in the sub-scanning direction. .

被噴射媒体と液体を噴射する噴射ノズル列とを前記噴射ノズル列と交差する方向である主走査方向に相対的に主走査させつつ、前記被噴射媒体と前記噴射ノズル列とを前記主走査方向と略直交する副走査方向に相対的に副走査させる液体噴射制御方法であって、
各主走査の間に行われる前記副走査の量が複数の前記噴射ノズルが配列する長さの半分以下となるように前記副走査を行うとともに、
各噴射ノズルが噴射する各主走査ごとの噴射率を副走査方向の位置に応じて変動させ、その変動において噴射特性の安定性が低い前記噴射ノズルの前記噴射率を所定量小さくし、異なる主走査において当該噴射ノズルと略同一の位置への噴射を行う他の前記噴射ノズルの前記噴射率を前記所定量だけ大きくするように前記噴射率を制御することを特徴とする液体噴射制御方法。 While subjecting the ejection medium and the ejection nozzle array for ejecting the liquid to main scanning in the main scanning direction which is a direction intersecting the ejection nozzle array, the ejection medium and the ejection nozzle array are moved in the main scanning direction. A liquid jet control method for relatively sub-scanning in a sub-scanning direction substantially orthogonal to
Performing the sub-scan so that the amount of the sub-scan performed during each main scan is equal to or less than half the length of the plurality of ejection nozzles arranged;
The injection rate for each main scan that is injected by each injection nozzle is changed according to the position in the sub-scanning direction, and the injection rate of the injection nozzle that has low stability of the injection characteristics in the change is reduced by a predetermined amount, A liquid ejection control method, characterized in that the ejection rate is controlled so that the ejection rate of another ejection nozzle that performs ejection to substantially the same position as the ejection nozzle in scanning is increased by the predetermined amount.

被噴射媒体と液体を噴射する噴射ノズル列とを前記噴射ノズル列と交差する方向である主走査方向に相対的に主走査させつつ、前記被噴射媒体と前記噴射ノズル列とを前記主走査方向と略直交する副走査方向に相対的に副走査させるための機能をコンピュータに実行させるためのコンピュータ読み取り可能な液体噴射制御プログラムであって、
各主走査の間に行われる前記副走査の量が複数の前記噴射ノズルが配列する長さの半分以下となるように前記副走査を行うとともに、
各噴射ノズルが噴射する各主走査ごとの噴射率を副走査方向の位置に応じて変動させ、その変動において噴射特性の安定性が低い前記噴射ノズルの前記噴射率を所定量小さくし、異なる主走査において当該噴射ノズルと略同一の位置への噴射を行う他の前記噴射ノズルの前記噴射率を前記所定量だけ大きくするように前記噴射率を制御する噴射制御機能をコンピュータに実行させるためのコンピュータ読み取り可能な液体噴射制御プログラム。 While subjecting the ejection medium and the ejection nozzle array for ejecting the liquid to main scanning in the main scanning direction which is a direction intersecting the ejection nozzle array, the ejection medium and the ejection nozzle array are moved in the main scanning direction. A computer-readable liquid ejection control program for causing a computer to execute a function of performing sub-scanning relatively in a sub-scanning direction substantially orthogonal to
Performing the sub-scan so that the amount of the sub-scan performed during each main scan is equal to or less than half the length of the plurality of ejection nozzles arranged;
The injection rate for each main scan that is injected by each injection nozzle is changed according to the position in the sub-scanning direction, and the injection rate of the injection nozzle that has low stability of the injection characteristics in the change is reduced by a predetermined amount, A computer for causing a computer to execute an injection control function for controlling the injection rate so as to increase the injection rate of the other injection nozzles that perform injection to substantially the same position as the injection nozzle in scanning by the predetermined amount. A readable liquid ejection control program.