JP2009165238A - Mechanism for preventing reverse rotation of synchronous motor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mechanism for preventing reverse rotation of a synchronous motor having a new structure that ensures a space for arranging a reverse rotation prevention ring as a reverse rotation prevention advantageously. <P>SOLUTION: When a rotor 14 rotates forward, a reverse rotation prevention ring 10 is displaced to approach the rotor 14 and forward rotation of the rotor 14 is permitted by locating the reverse rotation prevention ring 10 above an engagement protrusion 80 on the stator side. When the rotor 14 rotates reversely, the reverse rotation prevention ring 10 is displaced to separate from the rotor 14 so that the reverse rotation prevention ring 10 engages with the engagement protrusion 80 on the stator side. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、同期モータのロータが起動時に逆方向に回転し始めることを防止する同期モータの逆回転防止機構に関するものである。   The present invention relates to a reverse rotation preventing mechanism for a synchronous motor that prevents the rotor of the synchronous motor from starting to rotate in the reverse direction at the time of startup.

良く知られているように、同期モータは、（１）電源周波数を変化させることにより回転数を変化させることが出来る、（２）回転ムラやトルクムラが少ない、（３）小型軽量である等の利点を備えている。そこで、ギヤードモータ等のモータを利用したアクチュエータの駆動源として、従来から、同期モータの採用が検討されている。   As is well known, the synchronous motor can change the number of rotations by changing the power supply frequency, (2) there is little rotation unevenness or torque unevenness, (3) it is small and lightweight, etc. Has advantages. Therefore, conventionally, the use of a synchronous motor has been studied as a drive source of an actuator using a motor such as a geared motor.

ところで、同期モータは、コイルが装着されたステータと永久磁石が組み付けられたロータとを備えており、コイルへの通電によって発現されるステータの磁極とロータの磁極との相互の磁力作用に基づいてロータがステータに対して回転作動せしめられる。また、電気的に一方向に回転させる手段をもたない同期モータおいては、ロータが起動時に正回転方向と逆回転方向の何れの回転方向に回転し始めるかが不確定であるという特性を有している。そこで、このような同期モータでは、起動時に目的とする方向にロータを回転させるために、一般的に、ロータが逆回転方向に回転し始めるとこれを強制的に停止させて正回転方向へ回転を修正する逆回転防止機構が設けられている。   By the way, the synchronous motor includes a stator on which a coil is mounted and a rotor on which a permanent magnet is assembled. Based on the mutual magnetic action between the magnetic pole of the stator and the magnetic pole of the rotor, which is expressed by energizing the coil. The rotor is rotated with respect to the stator. Further, in a synchronous motor that does not have means for electrically rotating in one direction, it is uncertain whether the rotor starts to rotate in the normal rotation direction or the reverse rotation direction at startup. Have. Therefore, in such a synchronous motor, in order to rotate the rotor in a target direction at the time of starting, generally, when the rotor starts to rotate in the reverse rotation direction, this is forcibly stopped and rotated in the forward rotation direction. A reverse rotation prevention mechanism for correcting the above is provided.

具体的には、特許文献１乃至５に記載されているように、逆回転防止部材としてのレバー状部材を一軸回りに回動可能な状態で配設し、ロータが正回転方向へ回転する際には、レバー状部材をロータの正回転方向への回転を許容する位置に退避させる一方、ロータが逆回転方向へ回転する際には、レバー状部材をロータの逆回転方向への回転を阻止する位置に移動させる逆回転防止機構が提案されている。   Specifically, as described in Patent Documents 1 to 5, when a lever-like member as a reverse rotation preventing member is disposed so as to be rotatable around one axis, the rotor rotates in the forward rotation direction. In this case, the lever-shaped member is retracted to a position that allows the rotor to rotate in the forward rotation direction, while the lever-shaped member is prevented from rotating in the reverse rotation direction of the rotor when the rotor rotates in the reverse rotation direction. There has been proposed a reverse rotation prevention mechanism that moves the actuator to a position where it moves.

しかしながら、特許文献１乃至５に記載の逆回転防止機構においては、レバー状部材をロータの回転中心軸線に直交する平面内で移動させる必要があることから、レバー状部材の駆動スペースを考慮してレバー状部材の配設スペースを確保しなければならないという問題があった。   However, in the reverse rotation prevention mechanism described in Patent Documents 1 to 5, since the lever-like member needs to be moved in a plane perpendicular to the rotation center axis of the rotor, the drive space of the lever-like member is taken into consideration. There is a problem that a space for arranging the lever-like member has to be secured.

実公昭６０−２２７８８号公報Japanese Utility Model Publication No. 60-22788 実開平６−１３３６９号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-13369 特開平６−６２５４６号公報JP-A-6-62546 特開２００２−１０５７２号公報JP 2002-10572 A 特許第３０６６８０４号公報Japanese Patent No. 30668804

ここにおいて、本発明は、上述の如き事情を背景として為されたものであって、その解決課題とするところは、逆回転防止部材としての逆回転防止リングの配設スペースを有利に確保することが出来る、新規な構造の同期モータの逆回転防止機構を提供することにある。   Here, the present invention has been made in the background as described above, and the problem to be solved is to advantageously secure a space for arranging a reverse rotation prevention ring as a reverse rotation prevention member. An object of the present invention is to provide a reverse rotation prevention mechanism for a synchronous motor having a novel structure.

以下、このような課題を解決するために為された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各態様において採用される構成要素は、可能な限り任意の組み合わせで採用可能である。   Hereinafter, the aspect of this invention made | formed in order to solve such a subject is described. In addition, the component employ | adopted in each aspect as described below is employable by arbitrary combinations as much as possible.

本発明は、コイルが装着されたステータと磁極形成用の永久磁石を有するロータを備えておりコイルへの通電に基づいてステータに形成された磁極部に発現する磁極とロータの磁極との相互作用に基づいてロータを回転駆動せしめる同期モータの起動時においてロータの逆回転を防止する同期モータの逆回転防止機構であって、（ａ）ロータの下面に設けられて、ロータの軸方向下方に突出するロータ側係合突起と、（ｂ）ステータにおいてロータの軸方向でロータの下面と離隔して対向位置する部分に設けられており、ロータの下面に向かって突出するステータ側係合突起と、（ｃ）ロータの中心孔に挿通されているロータ支軸の回りに回転可能な状態で、ロータとステータの軸方向間に配設されている逆回転防止リングと、（ｄ）逆回転防止リングに形成されて、ロータの正回転方向でロータ側係合突起と係合することにより、逆回転防止リングをロータの正回転方向にロータと一体的に回転駆動せしめる正方向係合面と、（ｅ）逆回転防止リングの下面に形成されて、ロータの正回転方向でロータの軸方向上方に向かって傾斜しており、ロータ側係合突起と正方向係合面が係合して逆回転防止リングがロータの正回転方向に回転している状態でステータ側係合突起と接触せしめられて、逆回転防止リングをステータ側係合突起の上方へ誘導することにより、逆回転防止リングを軸方向でロータに接近変位せしめる下側ガイド面と、（ｆ）逆回転防止リングの上面に形成されて、ロータの逆回転方向でロータの軸方向上方に向かって傾斜しており、ロータが逆方向へ回転してロータ側係合突起が摺接することにより、逆回転防止リングを軸方向でロータから離隔変位せしめる上側ガイド面と、（ｇ）逆回転防止リングに形成されて、ロータの逆回転方向でロータ側係合突起と係合することにより、逆回転防止リングをロータの逆回転方向にロータと一体的に回転駆動せしめる上側逆方向係合面と、（ｈ）逆回転防止リングに形成されて、ロータ側係合突起と上側逆方向係合面が係合して逆回転防止リングがロータの逆回転方向にロータと一体的に回転駆動されている状態でステータ側係合突起と係合することにより、逆回転防止リングの逆回転を阻止する下側逆方向係合面とを、備えていることを、特徴とする。   The present invention includes a rotor having a stator on which a coil is mounted and a permanent magnet for forming a magnetic pole, and the interaction between the magnetic pole developed in the magnetic pole portion formed on the stator based on energization of the coil and the magnetic pole of the rotor The reverse rotation prevention mechanism of the synchronous motor prevents the reverse rotation of the rotor at the time of starting the synchronous motor that rotates the rotor based on the following: (a) provided on the lower surface of the rotor and protruding downward in the axial direction of the rotor (B) a stator side engagement protrusion that is provided in a portion of the stator that is opposed to the lower surface of the rotor in the axial direction of the rotor and protrudes toward the lower surface of the rotor; (C) a reverse rotation prevention ring disposed between the rotor and the stator in the axial direction in a state of being rotatable around the rotor support shaft inserted through the center hole of the rotor; and (d) reverse rotation. A forward engagement surface formed on the stop ring and engaged with the rotor-side engagement protrusion in the forward rotation direction of the rotor so that the reverse rotation prevention ring is rotationally driven integrally with the rotor in the forward rotation direction of the rotor; (E) formed on the lower surface of the reverse rotation prevention ring and inclined upward in the axial direction of the rotor in the forward rotation direction of the rotor, and the rotor side engagement protrusion and the forward direction engagement surface are engaged with each other. The reverse rotation prevention ring is brought into contact with the stator side engagement protrusion while the reverse rotation prevention ring rotates in the forward rotation direction of the rotor, and the reverse rotation prevention ring is guided above the stator side engagement protrusion to thereby prevent the reverse rotation prevention ring. Is formed on the upper surface of the reverse rotation prevention ring, and is inclined upward in the axial direction of the rotor in the reverse rotation direction of the rotor. Rotate in the opposite direction (G) an upper guide surface that displaces the reverse rotation prevention ring from the rotor in the axial direction by sliding contact with the rotor side engagement protrusion; and (g) formed on the reverse rotation prevention ring so that the rotor side engagement in the reverse rotation direction of the rotor. (H) an anti-rotation ring formed on the anti-rotation ring, and the anti-rotation ring is formed on the anti-rotation ring. By engaging the engagement protrusion and the upper reverse engagement surface and engaging the stator-side engagement protrusion in a state where the reverse rotation prevention ring is rotationally driven integrally with the rotor in the reverse rotation direction of the rotor, A lower reverse engagement surface that prevents reverse rotation of the reverse rotation prevention ring is provided.

このような本発明に従う構造とされた同期モータの逆回転防止機構においては、ロータが正回転方向に回転し始めると、ロータに設けられたロータ側係合突起と逆回転防止リングに形成された正方向係合面が係合することにより、逆回転防止リングがロータの正回転方向でロータと一体的に回転駆動せしめられる。   In such a reverse rotation prevention mechanism of the synchronous motor structured according to the present invention, when the rotor starts to rotate in the forward rotation direction, the rotor side engagement protrusion provided on the rotor and the reverse rotation prevention ring are formed. Engagement of the positive direction engagement surfaces allows the reverse rotation prevention ring to be driven to rotate integrally with the rotor in the normal rotation direction of the rotor.

そして、ロータ側係合突起と正方向係合面が係合して逆回転防止リングがロータの正回転方向にロータと一体的に回転駆動せしめられると、逆回転防止リングの下面に形成された下側ガイド面がステータに設けられたステータ側係合突起と接触せしめられることにより、逆回転防止リングがステータ側係合突起の上方へ誘導されて、軸方向でロータに接近変位せしめられる。その結果、ロータの正回転方向への回転が許容される。   When the rotor-side engagement protrusion and the forward-direction engagement surface engage with each other and the reverse rotation prevention ring is driven to rotate integrally with the rotor in the forward rotation direction of the rotor, it is formed on the lower surface of the reverse rotation prevention ring. When the lower guide surface is brought into contact with the stator-side engagement protrusion provided on the stator, the reverse rotation prevention ring is guided to the upper side of the stator-side engagement protrusion and is displaced toward the rotor in the axial direction. As a result, the rotor is allowed to rotate in the positive rotation direction.

一方、ロータが逆回転方向に回転し始めると、ロータ側係合突起が逆回転防止リングの上面に形成された上側ガイド面に摺接することにより、逆回転防止リングが軸方向でロータから離隔変位せしめられる。また、逆回転防止リングが軸方向でロータから離隔変位せしめられた状態で、逆回転防止リングに形成された上側逆方向係合面とロータ側係合突起が係合することにより、逆回転防止リングがロータの逆回転方向にロータと一体的に回転駆動せしめられる。   On the other hand, when the rotor starts to rotate in the reverse rotation direction, the rotor-side engagement protrusion comes into sliding contact with the upper guide surface formed on the upper surface of the reverse rotation prevention ring, so that the reverse rotation prevention ring is displaced away from the rotor in the axial direction. To be harassed. In addition, with the reverse rotation prevention ring axially spaced apart from the rotor, the upper reverse engagement surface formed on the reverse rotation prevention ring engages with the rotor side engagement protrusion to prevent reverse rotation. The ring is driven to rotate integrally with the rotor in the reverse rotation direction of the rotor.

そして、ロータ側係合突起と上側逆方向係合面が係合して逆回転防止リングがロータの逆回転方向にロータと一体的に回転駆動せしめられていると、逆回転防止リングに形成された下側逆方向係合面とステータ側係合突起が係合することにより、逆回転防止リングの逆回転が阻止されるようになっている。その結果、ロータの逆回転も防止されることとなる。   When the rotor-side engagement protrusion and the upper reverse engagement surface are engaged and the reverse rotation prevention ring is driven to rotate integrally with the rotor in the reverse rotation direction of the rotor, the reverse rotation prevention ring is formed. Further, the reverse rotation of the reverse rotation prevention ring is prevented by engaging the lower reverse engagement surface and the stator side engagement protrusion. As a result, reverse rotation of the rotor is also prevented.

そこにおいて、本発明に係る同期モータの逆回転防止機構にあっては、ロータの正回転の許容とロータの逆回転の防止が、ロータの中心孔に挿通されるロータ支軸の回りに回転可能な状態でロータとステータの軸方向間に配設されている逆回転防止リングの軸方向変位に基づいて行われるようになっていることから、ロータ支軸の軸直角方向に逆回転防止リングを駆動させる必要がなくなる。   Therefore, in the reverse rotation prevention mechanism of the synchronous motor according to the present invention, the forward rotation of the rotor and the prevention of the reverse rotation of the rotor can be rotated around the rotor spindle inserted through the center hole of the rotor. In this state, the reverse rotation prevention ring is arranged in the direction perpendicular to the axis of the rotor support shaft because the reverse rotation prevention ring disposed between the rotor and the stator is axially displaced. No need to drive.

従って、本発明に係る同期モータの逆回転防止機構においては、逆回転防止リングの配設スペースを有利に確保することが出来る。   Therefore, in the reverse rotation prevention mechanism for the synchronous motor according to the present invention, it is possible to advantageously secure a space for arranging the reverse rotation prevention ring.

また、本発明に係る同期モータの逆回転防止機構においては、ロータの回転速度やロータ側係合突起において正方向係合面と係合する面の摩擦係数，正方向係合面の摩擦係数等を適当に設定することにより、ロータの正回転方向への回転に際して、逆回転防止リングの下側ガイド面とステータ側係合突起が一度接触して、逆回転防止リングが軸方向でロータに接近変位せしめられると、その状態を維持することが可能となる。換言すれば、ロータが正回転方向に回転している最中に、逆回転防止リングの下側ガイド面とステータ側係合突起が何度も接触しないようにすることが可能となる。その結果、ロータの正回転方向への回転に際して、逆回転防止リングの下側ガイド面とステータ側係合突起が何度も接触することに起因する異音の発生を抑えることが可能となる。   In the reverse rotation prevention mechanism of the synchronous motor according to the present invention, the rotational speed of the rotor, the friction coefficient of the surface engaging with the positive engagement surface in the rotor side engagement protrusion, the friction coefficient of the positive engagement surface, etc. When the rotor is rotated in the forward rotation direction, the lower guide surface of the reverse rotation prevention ring and the stator side engagement protrusion once contact each other, and the reverse rotation prevention ring approaches the rotor in the axial direction. When displaced, the state can be maintained. In other words, it is possible to prevent the lower guide surface of the reverse rotation prevention ring and the stator side engagement protrusion from coming into contact with each other repeatedly while the rotor is rotating in the forward rotation direction. As a result, when the rotor rotates in the forward rotation direction, it is possible to suppress the generation of abnormal noise due to the lower guide surface of the reverse rotation prevention ring and the stator side engaging protrusion coming into contact with each other many times.

また、本発明に係る同期モータの逆回転防止機構においては、ロータの下面に開口する凹所が形成されており、かかる凹所の上底面にロータ側係合突起が設けられていることが望ましい。これにより、逆回転防止リングをロータに形成された凹所内に配設することが可能となる。その結果、逆回転防止リングの配設スペースを一層有利に確保することが可能となる。換言すれば、このような凹所に収容配置可能な逆回転防止リングであっても、起動時におけるロータの逆回転を有利に防止することが出来るのである。   Further, in the reverse rotation prevention mechanism for the synchronous motor according to the present invention, it is desirable that a recess opening on the lower surface of the rotor is formed, and a rotor-side engagement protrusion is provided on the upper bottom surface of the recess. . Thereby, it becomes possible to arrange | position a reverse rotation prevention ring in the recess formed in the rotor. As a result, it is possible to more advantageously secure the space for arranging the reverse rotation prevention ring. In other words, even with the reverse rotation prevention ring that can be accommodated and disposed in such a recess, the reverse rotation of the rotor at the time of startup can be advantageously prevented.

更にまた、本発明に係る同期モータの逆回転防止機構においては、ステータ側係合突起がステータに対して別体形成されていることが望ましい。これにより、ステータ側係合突起がステータから切り起こされて形成されている場合に比して、ステータ側係合突起の強度を有利に確保することが可能となる。その結果、ステータ側係合突起の耐久性を有利に確保することが可能となる。   Furthermore, in the reverse rotation prevention mechanism for the synchronous motor according to the present invention, it is desirable that the stator side engaging protrusion is formed separately from the stator. Accordingly, it is possible to advantageously ensure the strength of the stator side engaging protrusion as compared with the case where the stator side engaging protrusion is formed by cutting and raising from the stator. As a result, it is possible to advantageously ensure the durability of the stator side engagement protrusion.

以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ、詳細に説明する。   Hereinafter, in order to clarify the present invention more specifically, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１には、本発明の一実施形態としての逆回転防止機構を構成する逆回転防止リング１０が配された同期モータ１２が示されている。同期モータ１２は、従来から公知の交流同期モータであって、ロータ１４と、円環形状のコイル１６が巻き回されたステータ１８を備えている。なお、同期モータ１２は、適当なハウジングに収容されて、ロータ１４の回転駆動力を、減速歯車列等で構成された減速手段を介して、プーリやロッド等で構成された出力部材に伝達せしめることにより、出力部材を駆動変位せしめるようになっている。   FIG. 1 shows a synchronous motor 12 provided with a reverse rotation prevention ring 10 constituting a reverse rotation prevention mechanism as an embodiment of the present invention. The synchronous motor 12 is a conventionally known AC synchronous motor, and includes a rotor 14 and a stator 18 around which an annular coil 16 is wound. The synchronous motor 12 is housed in an appropriate housing, and transmits the rotational driving force of the rotor 14 to an output member composed of a pulley, a rod, and the like via a speed reduction means composed of a reduction gear train or the like. As a result, the output member is driven and displaced.

より詳細には、ロータ１４は、図２乃至４に示されているように、永久磁石２０に対して、出力軸２２が一体的に組み付けられた構造とされている。永久磁石２０は、全体として厚肉円筒形状を呈しており、本実施形態では、外周面にＮ極とＳ極が交互に４極ずつ、合計８極着磁されている。一方、出力軸２２は、合成樹脂材料によって形成されており、ロータ支軸２４が挿通される中心孔２６を備えた厚肉円筒形状を呈している。また、出力軸２２の軸方向中間部分には、ロータピニオン２８が設けられている。   More specifically, as shown in FIGS. 2 to 4, the rotor 14 has a structure in which the output shaft 22 is integrally assembled with the permanent magnet 20. The permanent magnet 20 has a thick cylindrical shape as a whole. In the present embodiment, the outer peripheral surface is magnetized with four N poles and four S poles alternately for a total of eight poles. On the other hand, the output shaft 22 is made of a synthetic resin material and has a thick cylindrical shape having a center hole 26 through which the rotor support shaft 24 is inserted. Further, a rotor pinion 28 is provided at an intermediate portion in the axial direction of the output shaft 22.

このような構造とされた出力軸２２は、軸方向一端（図２における軸方向下端）が永久磁石２０の中央孔３０に対して軸方向他端側（軸方向上端側）から挿し込まれるようにして、永久磁石２０に組み付けられている。特に本実施形態では、出力軸２２は、永久磁石２０の軸方向中間部分から軸方向上端に亘って、永久磁石２０の中央孔３０に挿し込まれるようにして、永久磁石２０に組み付けられている。これにより、ロータ１４の下面中央部分には、軸方向下方に開口する凹所３２が形成されている。   The output shaft 22 having such a structure is such that one end in the axial direction (the lower end in the axial direction in FIG. 2) is inserted into the central hole 30 of the permanent magnet 20 from the other end in the axial direction (the upper end in the axial direction). Thus, it is assembled to the permanent magnet 20. In particular, in the present embodiment, the output shaft 22 is assembled to the permanent magnet 20 so as to be inserted into the central hole 30 of the permanent magnet 20 from the axial middle portion of the permanent magnet 20 to the upper end in the axial direction. . Thus, a recess 32 that opens downward in the axial direction is formed at the center of the lower surface of the rotor 14.

かかる凹所３２内には、組付部材３４が収容位置せしめられている。組付部材３４は、合成樹脂材料によって形成されており、厚肉円環板形状を呈する本体部３６を備えている。また、組付部材３４には、軸方向下側（厚さ方向一方）の面において、軸方向下方に突出するロータ側係合突起３８が形成されている。   An assembly member 34 is accommodated in the recess 32. The assembly member 34 is formed of a synthetic resin material, and includes a main body 36 that has a thick annular plate shape. Further, the assembly member 34 is formed with a rotor-side engagement protrusion 38 that protrudes downward in the axial direction on the lower surface in the axial direction (one side in the thickness direction).

そこにおいて、本実施形態のロータ側係合突起３８は、本体部３６に形成されている中央孔４０を挟んで径方向で対向位置せしめられるように、一対形成されている。特に本実施形態では、各ロータ側係合突起３８の周方向両端面は、それぞれ、本体部３６の径方向に沿って広がっている。換言すれば、各ロータ側係合突起３８の周方向両端面は、それぞれ、本体部３６の同心円において周方向端面と交差する位置での接線に直交する方向に広がっているのである。   Accordingly, a pair of rotor side engaging protrusions 38 of the present embodiment are formed so as to be opposed to each other in the radial direction across the central hole 40 formed in the main body portion 36. In particular, in the present embodiment, both end surfaces in the circumferential direction of each rotor-side engagement protrusion 38 are spread along the radial direction of the main body 36. In other words, both end surfaces in the circumferential direction of each rotor-side engagement protrusion 38 are spread in a direction orthogonal to a tangent at a position intersecting with the circumferential end surface in a concentric circle of the main body 36.

上述の如き構造とされた組付部材３４は、出力軸２２の軸方向下端面に設けられた支持突起４２が本体部３６に形成されている中央孔４０に挿通されて、出力軸２２の軸方向下端面と本体部３６の上面が重ね合わせられた状態で、凹所３２内に収容位置せしめられている。これにより、組付部材３４に設けられた一対のロータ側係合突起３８，３８は、それぞれ、凹所３２の上底となる組付部材３４の本体部３６の下面からロータ１４の軸方向下方に向かって突出しているのである。   In the assembly member 34 having the structure as described above, the support protrusion 42 provided on the lower end surface in the axial direction of the output shaft 22 is inserted into the central hole 40 formed in the main body portion 36, and the shaft of the output shaft 22 is inserted. In the state where the lower end surface in the direction and the upper surface of the main body portion 36 are overlapped, they are accommodated in the recess 32. As a result, the pair of rotor-side engagement protrusions 38, 38 provided on the assembly member 34 are respectively axially below the rotor 14 from the lower surface of the main body portion 36 of the assembly member 34 serving as the upper bottom of the recess 32. It protrudes toward.

なお、本実施形態では、組付部材３４の本体部３６の上面に位置決め突部４４，４４が設けられており、出力軸２２の軸方向下端面と本体部３６の上面が重ね合わされた状態で、出力軸２２の軸方向下端面に開口形成された位置決め凹部４６，４６内に位置決め突部４４，４４が位置せしめられることにより、組付部材３４のロータ１４に対する周方向位置が規定されている。   In the present embodiment, positioning protrusions 44 are provided on the upper surface of the main body portion 36 of the assembly member 34, and the lower end surface in the axial direction of the output shaft 22 and the upper surface of the main body portion 36 are overlapped. The positioning protrusions 44 are positioned in positioning recesses 46 formed in the lower end surface of the output shaft 22 in the axial direction, whereby the circumferential position of the assembly member 34 with respect to the rotor 14 is defined. .

そこにおいて、本実施形態では、上述の如く組付部材３４が凹所３２内に収容位置せしめられた状態で、組付部材３４に設けられた一対のロータ側係合突起３８，３８は、永久磁石２０に着磁された磁極の境界線上に位置せしめられている。また、各ロータ側係合突起３８，３８の突出端面は、軸方向下方に向かって開口する凹所３２の開口端面よりも軸方向上方に位置せしめられている。換言すれば、各ロータ側係合突起３８，３８は、凹所３２の開口端面から軸方向下方へ突出していないのである。更にまた、支持突起４２の突出端面は、本体部３６の下面よりも僅かに軸方向下方に位置せしめられている。換言すれば、支持突起４２は、本体部３６の下面から軸方向下方に向かって僅かに突出しているのである。   Therefore, in the present embodiment, the pair of rotor-side engagement protrusions 38, 38 provided on the assembly member 34 is permanently attached in a state where the assembly member 34 is accommodated in the recess 32 as described above. It is positioned on the boundary line of the magnetic poles magnetized on the magnet 20. Further, the projecting end surfaces of the rotor side engaging projections 38 are positioned axially above the opening end surface of the recess 32 that opens downward in the axial direction. In other words, each of the rotor-side engagement protrusions 38 does not protrude downward in the axial direction from the opening end surface of the recess 32. Furthermore, the protruding end surface of the support protrusion 42 is positioned slightly below the lower surface of the main body 36 in the axial direction. In other words, the support protrusion 42 slightly protrudes downward from the lower surface of the main body 36 in the axial direction.

一方、ステータ１８は、上側ステータ構成部材４８と下側ステータ構成部材５０によって構成されている。上側ステータ構成部材４８は、鉄等の磁性材料によって形成されており、円環板形状を呈する円環板状部５２を備えている。また、上側ステータ構成部材４８の円環板状部５２の内周縁部には、径方向内方に突出する上側磁極板部５４が周方向に等間隔に複数（本実施形態では、四つ）設けられている。なお、本実施形態では、これら四つの上側磁極板部５４の周方向長さは、互いに同じとされている。また、各上側磁極板部５４の基端部分には、曲げ加工が施されている。これにより、各上側磁極板部５４は円環板状部５２の厚さ方向一方の側（図１における軸方向下方の側）へ突出している。   On the other hand, the stator 18 includes an upper stator constituent member 48 and a lower stator constituent member 50. The upper stator constituent member 48 is formed of a magnetic material such as iron, and includes an annular plate-like portion 52 having an annular plate shape. Further, a plurality of upper magnetic pole plate portions 54 projecting inward in the radial direction are provided at equal intervals in the circumferential direction on the inner peripheral edge portion of the annular plate-shaped portion 52 of the upper stator component 48 (four in the present embodiment). Is provided. In the present embodiment, the circumferential lengths of the four upper magnetic pole plate portions 54 are the same. The base end portion of each upper magnetic pole plate portion 54 is bent. Accordingly, each upper magnetic pole plate portion 54 protrudes to one side in the thickness direction of the annular plate-like portion 52 (the lower side in the axial direction in FIG. 1).

下側ステータ構成部材５０は、鉄等の磁性材料で形成されており、図５及び図６にも示されているように、浅底の大径な有底円筒形状を呈している。なお、本実施形態では、下側ステータ構成部材５０の周壁部分５６は、適当な形状に切り欠かれている。   The lower stator constituent member 50 is formed of a magnetic material such as iron, and has a shallow bottomed large-diameter bottomed cylindrical shape as shown in FIGS. 5 and 6. In the present embodiment, the peripheral wall portion 56 of the lower stator constituent member 50 is notched into an appropriate shape.

また、下側ステータ構成部材５０には、その底壁５７から切り起こされた下側磁極板部５８が複数（本実施形態では、四つ）設けられている。そこにおいて、本実施形態では、これら四つの下側磁極板部５８のうち二つは、上側ステータ構成部材４８に設けられた上側磁極板部５４と同じ周方向長さを有する幅広下側磁極板部６０とされている。一方、残り二つの下側磁極板部５８，５８は、上側ステータ構成部材４８に設けられた上側磁極板部５４や幅広下側磁極板部６０よりも周方向長さが短くされた幅狭下側磁極板部６２とされている。そして、これら四つの下側磁極板部５８は、幅広下側磁極板部６０と幅狭下側磁極板部６２が周方向で交互に並ぶように設けられている。   Further, the lower stator constituting member 50 is provided with a plurality (four in this embodiment) of lower magnetic pole plate portions 58 cut and raised from the bottom wall 57 thereof. Therefore, in the present embodiment, two of the four lower magnetic pole plate portions 58 are wide lower magnetic pole plates having the same circumferential length as the upper magnetic pole plate portion 54 provided on the upper stator constituting member 48. Part 60. On the other hand, the remaining two lower magnetic pole plate portions 58, 58 are narrower in lower circumferential length than the upper magnetic pole plate portion 54 and the wide lower magnetic pole plate portion 60 provided on the upper stator component 48. A side magnetic pole plate 62 is provided. The four lower magnetic pole plate portions 58 are provided so that the wide lower magnetic pole plate portion 60 and the narrow lower magnetic pole plate portion 62 are alternately arranged in the circumferential direction.

そこにおいて、一対の幅広下側磁極板部６０，６０の対向方向と一対の幅狭下側磁極板部６２，６２の対向方向は直交していない。換言すれば、一対の幅狭下側磁極板部６２，６２は、それぞれ、一対の幅広下側磁極板部６０，６０の対向方向に対する直交方向の位置から中心軸線回りで周方向一方の側へ同じ角度だけずれた位置で、対向位置せしめられているのである。   Here, the opposing direction of the pair of wide lower magnetic pole plate portions 60, 60 and the opposing direction of the pair of narrow lower magnetic pole plate portions 62, 62 are not orthogonal. In other words, the pair of narrow lower magnetic pole plate portions 62, 62 are respectively moved from the position orthogonal to the opposing direction of the pair of wide lower magnetic pole plate portions 60, 60 to one side in the circumferential direction around the central axis. They are opposed to each other at a position shifted by the same angle.

また、下側ステータ構成部材５０の底壁５７の中央には、底壁５７を厚さ方向に貫通する貫通孔６４が形成されている。そして、この貫通孔６４に対して、嵌込部材６６が組み付けられている。この嵌込部材６６は、合成樹脂材料によって形成されており、中心孔６８を有する厚肉の段付円筒形状を呈している。具体的には、本実施形態の嵌込部材６６には、軸方向中間部分において、軸方向に離隔した位置に二つの段差面７０，７２が形成されており、それによって、嵌込部材６６は、軸方向中間部分に位置する本体部７４よりも軸方向一方の側が本体部７４よりも小径の突出軸部７６とされている一方、本体部７４よりも軸方向他方の側が本体部７４よりも大径の当接部７８とされている。   A through hole 64 is formed in the center of the bottom wall 57 of the lower stator component 50 so as to penetrate the bottom wall 57 in the thickness direction. A fitting member 66 is assembled to the through hole 64. The fitting member 66 is made of a synthetic resin material and has a thick stepped cylindrical shape having a center hole 68. Specifically, in the fitting member 66 of the present embodiment, two step surfaces 70 and 72 are formed at positions separated in the axial direction in the axially intermediate portion, whereby the fitting member 66 is In addition, one side in the axial direction of the main body portion 74 located at the intermediate portion in the axial direction is a protruding shaft portion 76 having a smaller diameter than the main body portion 74, while the other side in the axial direction of the main body portion 74 is more than the main body portion 74 A large diameter contact portion 78 is provided.

また、嵌込部材６６には、本体部７４の上面において、軸方向上方に向かって突出するステータ側係合突起８０が、突出軸部７６を挟んで径方向で対向位置せしめられるようにして、一対設けられている。そこにおいて、本実施形態では、各ステータ側係合突起８０の周方向両端面は、それぞれ、嵌込部材６６の径方向に広がっている。換言すれば、各ステータ側係合突起８０の周方向両端面は、それぞれ、嵌込部材６６の同心円において周方向端面と交差する位置での接線に対して直交する方向に広がっているのである。   In addition, on the fitting member 66, the stator side engagement protrusion 80 that protrudes upward in the axial direction on the upper surface of the main body portion 74 is positioned opposite to the protrusion shaft portion 76 in the radial direction, A pair is provided. Therefore, in the present embodiment, both end surfaces in the circumferential direction of the respective stator side engagement protrusions 80 extend in the radial direction of the fitting member 66. In other words, both end surfaces in the circumferential direction of each stator side engaging protrusion 80 are spread in a direction orthogonal to a tangent at a position intersecting with the circumferential end surface in a concentric circle of the fitting member 66.

このような形状とされた嵌込部材６６は、下側ステータ構成部材５０の底壁５７の下面側から本体部７４が貫通孔６４に嵌め入れられることによって、下側ステータ構成部材５０に組み付けられている。なお、本実施形態では、当接部７８の上面に突設された位置決め突起８２，８２が下側ステータ構成部材５０の底壁５７の下面に開口形成された位置決め凹部８４，８４に嵌め入れられることにより、一対のステータ側係合突起８０，８０の周方向位置が規定されている。因みに、本実施形態では、各ステータ側係合突起８０の周方向一端面が、一対の幅広下側磁極板部６０，６０の対向方向に広がるように、一対のステータ側係合突起８０，８０の周方向位置が規定されている。   The fitting member 66 having such a shape is assembled to the lower stator component member 50 by fitting the main body portion 74 into the through hole 64 from the lower surface side of the bottom wall 57 of the lower stator component member 50. ing. In the present embodiment, the positioning protrusions 82 and 82 projecting from the upper surface of the contact portion 78 are fitted into the positioning recesses 84 and 84 formed in the lower surface of the bottom wall 57 of the lower stator component 50. Thus, the circumferential position of the pair of stator side engaging projections 80, 80 is defined. Incidentally, in the present embodiment, a pair of stator side engagement protrusions 80, 80 are arranged so that one end surface in the circumferential direction of each stator side engagement protrusion 80 extends in a direction opposite to the pair of wide lower magnetic pole plate portions 60, 60. The circumferential position is defined.

そして、上述の如く嵌込部材６６が組み付けられた下側ステータ構成部材５０と上側ステータ構成部材４８で上下に挟まれるようにして、コイル１６が巻き回されたボビン８６が組み付けられている。これにより、コイル１６が装着されたステータ１８が構成されている。なお、上述の如く、コイル１６が巻き回されたボビン８６に対して、下側ステータ構成部材５０と上側ステータ構成部材４８が組み付けられた状態で、四つの上側磁極板部５４や一対の幅広下側磁極板部６０，６０は、それぞれ、ステータ１８における同心円の八等分のピッチ上に周方向中心が位置せしめられている一方、一対の幅狭下側磁極板部６２，６２は、それぞれ、ステータ１８における同心円の八等分のピッチ上からずれた位置に周方向中心が位置せしめられている。即ち、本実施形態では、四つの上側磁極板部５４や一対の幅広下側磁極板部６０，６０のそれぞれによって、正極が構成されている一方、一対の幅狭下側磁極板部６２，６２のそれぞれによって、補極が構成されているのである。   The bobbin 86 around which the coil 16 is wound is assembled so as to be sandwiched between the lower stator constituent member 50 and the upper stator constituent member 48 to which the fitting member 66 is assembled as described above. Thereby, the stator 18 with which the coil 16 was mounted | worn is comprised. As described above, in the state where the lower stator constituent member 50 and the upper stator constituent member 48 are assembled to the bobbin 86 around which the coil 16 is wound, the four upper magnetic pole plate portions 54 and the pair of wide lower portions are arranged. The side magnetic pole plate portions 60 and 60 are respectively positioned at the center in the circumferential direction on a pitch of eight of concentric circles in the stator 18, while the pair of narrow lower magnetic pole plate portions 62 and 62 are respectively The center in the circumferential direction is positioned at a position deviated from the pitch of the eight concentric circles in the stator 18. In other words, in the present embodiment, the positive electrode is constituted by each of the four upper magnetic pole plate portions 54 and the pair of wide lower magnetic pole plate portions 60, 60, while the pair of narrow lower magnetic pole plate portions 62, 62. Each of these constitutes a complementary pole.

また、上述の如くコイル１６が装着されたステータ１８に対して、ロータ１４が組み付けられている。具体的には、ロータ１４に設けられた支持突起４２がステータ１８に取り付けられた嵌込部材６６における突出軸部７６の突出端面に載置された状態で、ロータ１４の外周面に形成された磁極が、ステータ１８の上側磁極板部５４や下側磁極板部５８に対して、ロータ１４の中心軸線に直交する方向で、所定の隙間を隔てて対向位置せしめられている。   Moreover, the rotor 14 is assembled | attached with respect to the stator 18 with which the coil 16 was mounted | worn as mentioned above. Specifically, the support protrusion 42 provided on the rotor 14 is formed on the outer peripheral surface of the rotor 14 in a state where the support protrusion 42 is placed on the protruding end surface of the protruding shaft portion 76 of the fitting member 66 attached to the stator 18. The magnetic poles are opposed to the upper magnetic pole plate portion 54 and the lower magnetic pole plate portion 58 of the stator 18 in a direction orthogonal to the central axis of the rotor 14 with a predetermined gap.

更にまた、上述の如くロータ１４の支持突起４２がステータ１８に設けられた突出軸部７６の突出端面に載置されることにより、ロータ１４の中心孔２６とステータ１８に設けられた嵌込部材６６の中心孔６８が繋がっている。そして、これらの中心孔２６，６８にロータ支軸２４が挿通されることによって、ロータ１４がロータ支軸２４回りに回転可能な状態で、ステータ１８に組み付けられている。なお、本実施形態のロータ支軸２４は、嵌込部材６６の中心孔６８に圧入固定されることによって、嵌込部材６６、延いては、ステータ１８と一体的に取り扱い可能とされている。   Furthermore, as described above, the support protrusion 42 of the rotor 14 is placed on the protruding end surface of the protruding shaft portion 76 provided on the stator 18, so that the fitting member provided on the center hole 26 of the rotor 14 and the stator 18. 66 center holes 68 are connected. The rotor support shaft 24 is inserted into the center holes 26 and 68, so that the rotor 14 is assembled to the stator 18 so as to be rotatable around the rotor support shaft 24. Note that the rotor support shaft 24 of the present embodiment can be handled integrally with the fitting member 66 and the stator 18 by being press-fitted and fixed in the center hole 68 of the fitting member 66.

また、ロータ１４の底面と下側ステータ構成部材５０の底壁５７の間には、逆回転防止リング１０が配設されている。逆回転防止リング１０は、合成樹脂材料によって形成されており、図７乃至９に示されているように、全体として厚肉の円環板形状を呈している。そこにおいて、逆回転防止リング１０の上面には、周方向一方向（ロータ１４の正回転方向であって、図８における反時計回りの方向）で軸方向上方に向かって傾斜している上側ガイド面８８が形成されている。また、上側ガイド面８８の下流側には、低位置面９０が形成されている一方、上側ガイド面８８の上流側には、高位置面９２が形成されている。更に、高位置面９２の周方向一端には、軸方向上方に広がる高位置側段差面９４が形成されており、かかる高位置側段差面９４よりも周方向一方の側には、高位置面９２よりも軸方向上方に位置せしめられた上端面９６が形成されている。更にまた、上端面９６の周方向一端には、軸方向下方に広がる低位置側段差面９８が形成されており、かかる低位置側段差面９８よりも周方向一方の側には、逆回転防止リング１０の中心軸線を挟んで一方の低位置面９０と対向位置せしめられる、他方の低位置面９０が形成されている。   A reverse rotation prevention ring 10 is disposed between the bottom surface of the rotor 14 and the bottom wall 57 of the lower stator constituent member 50. The reverse rotation prevention ring 10 is made of a synthetic resin material and has a thick annular plate shape as a whole as shown in FIGS. Therefore, an upper guide which is inclined upward in the axial direction in one circumferential direction (the forward rotation direction of the rotor 14 and the counterclockwise direction in FIG. 8) is provided on the upper surface of the reverse rotation prevention ring 10. A surface 88 is formed. A low position surface 90 is formed on the downstream side of the upper guide surface 88, while a high position surface 92 is formed on the upstream side of the upper guide surface 88. Further, a high-position side step surface 94 that extends upward in the axial direction is formed at one circumferential end of the high-position surface 92, and the high-position surface is located on one side in the circumferential direction from the high-position side step surface 94. An upper end surface 96 is formed that is positioned axially above 92. Furthermore, a low-position side step surface 98 that extends downward in the axial direction is formed at one end in the circumferential direction of the upper end surface 96, and on the one side in the circumferential direction from the low-position side step surface 98, reverse rotation prevention is provided. The other low-position surface 90 is formed so as to face the one low-position surface 90 across the central axis of the ring 10.

すなわち、本実施形態では、低位置面９０や上側ガイド面８８，高位置面９２，高位置側段差面９４，上端面９６，低位置側段差面９８は、それぞれ、逆回転防止リング１０の中心軸線を挟んで対向位置せしめられるようにして、一対形成されているのである。   That is, in the present embodiment, the low position surface 90, the upper guide surface 88, the high position surface 92, the high position side step surface 94, the upper end surface 96, and the low position side step surface 98 are each the center of the reverse rotation prevention ring 10. A pair is formed so as to be opposed to each other across the axis.

また、逆回転防止リング１０の下面には、周方向他方向（ロータ１４の逆回転方向であって、図８の時計回りの方向）で軸方向上方に向かって傾斜する下側ガイド面１００が形成されている。そして、下側ガイド面１００の下流側には、下端面１０２が形成されている一方、下側ガイド面１００の上流側には、上底面１０４が形成されている。また、上底面１０４の周方向他端には、軸方向下方に広がる下側段差面１０６が形成されており、かかる下側段差面１０６よりも周方向他方の側には、逆回転防止リング１０の中心軸線を挟んで一方の下端面１０２と対向位置せしめられる、他方の下端面１０２が形成されている。   Further, on the lower surface of the reverse rotation prevention ring 10, there is a lower guide surface 100 that is inclined upward in the axial direction in the other circumferential direction (the reverse rotation direction of the rotor 14 and the clockwise direction in FIG. 8). Is formed. A lower end surface 102 is formed on the downstream side of the lower guide surface 100, while an upper bottom surface 104 is formed on the upstream side of the lower guide surface 100. Further, a lower step surface 106 that extends downward in the axial direction is formed at the other circumferential end of the upper bottom surface 104, and the reverse rotation prevention ring 10 is provided on the other circumferential side of the lower step surface 106. The other lower end surface 102 is formed so as to be opposed to the one lower end surface 102 across the central axis of the other end.

すなわち、本実施形態では、下端面１０２や下側ガイド面１００，上底面１０４，下側段差面１０６は、それぞれ、逆回転防止リング１０の中心軸線を挟んで対向位置せしめられるようにして、一対形成されているのである。   That is, in the present embodiment, the lower end surface 102, the lower guide surface 100, the upper bottom surface 104, and the lower step surface 106 are respectively opposed to each other with the central axis of the reverse rotation prevention ring 10 interposed therebetween. It is formed.

このような形状とされた逆回転防止リング１０は、上端面９６がロータ１４側に位置するようにして、下側ステータ構成部材５０の底壁５７に組付固定された嵌込部材６６の突出軸部７６に外挿配置される。これにより、逆回転防止リング１０は、嵌込部材６６の突出軸部７６、延いては、嵌込部材６６の中心孔６８に挿通されるロータ支軸２４回りで回転可能に配設されている。   The reverse rotation prevention ring 10 having such a shape projects the fitting member 66 that is assembled and fixed to the bottom wall 57 of the lower stator component 50 so that the upper end surface 96 is located on the rotor 14 side. An extrapolated arrangement is provided on the shaft portion 76. Thereby, the reverse rotation prevention ring 10 is rotatably arranged around the rotor shaft 24 inserted into the protruding shaft portion 76 of the fitting member 66 and, further, the center hole 68 of the fitting member 66. .

上述の如き構造とされた同期モータ１２は、コイル１６に交番電流が流れると、上側磁極板部５４や下側磁極板部５８に発現する磁極とロータ１４の磁極との相互作用により、ロータ１４が回転し始める。なお、このことから明らかなように、本実施形態では、上側磁極板部５４及び下側磁極板部５８のそれぞれによって、磁極部が構成されている。   In the synchronous motor 12 having the above-described structure, when an alternating current flows through the coil 16, the rotor 14 is caused by the interaction between the magnetic poles appearing on the upper magnetic pole plate portion 54 and the lower magnetic pole plate portion 58 and the magnetic poles of the rotor 14. Begins to rotate. As is apparent from this, in the present embodiment, each of the upper magnetic pole plate portion 54 and the lower magnetic pole plate portion 58 constitutes a magnetic pole portion.

そこにおいて、ロータ１４が正回転方向（周方向一方向）に回転し始めると、図１０に示されているように、ロータ１４に設けられたロータ側係合突起３８が逆回転防止リング１０に形成された低位置側段差面９８と係合して、逆回転防止リング１０がロータ１４の正回転方向にロータ１４と一体的に回転駆動せしめられる。   Then, when the rotor 14 starts to rotate in the forward rotation direction (one direction in the circumferential direction), the rotor-side engagement protrusion 38 provided on the rotor 14 is attached to the reverse rotation prevention ring 10 as shown in FIG. The reverse rotation prevention ring 10 is driven to rotate integrally with the rotor 14 in the forward rotation direction of the rotor 14 by engaging with the formed low position side step surface 98.

このようにして、ロータ１４の正回転方向にロータ１４と一体的に回転駆動せしめられている逆回転防止リング１０は、図１１に示されているように、下側ガイド面１００がステータ側係合突起８０に接触せしめられると、ロータ１４の回転の勢いによって軸方向上方へ跳ね上がるように変位せしめられる。これにより、図１２に示されているように、逆回転防止リング１０がステータ側係合突起８０の上方へ誘導されて、逆回転防止リング１０が軸方向でロータ１４に接近変位せしめられる。その結果、ロータ１４の正回転方向への回転時には、逆回転防止リング１０がロータ１４の正回転方向への回転を邪魔しないようになっている。   In this way, in the reverse rotation prevention ring 10 that is rotationally driven integrally with the rotor 14 in the forward rotation direction of the rotor 14, the lower guide surface 100 has a stator side engagement as shown in FIG. When brought into contact with the mating protrusion 80, it is displaced so as to jump upward in the axial direction by the rotational force of the rotor 14. As a result, as shown in FIG. 12, the reverse rotation prevention ring 10 is guided above the stator side engagement projection 80, and the reverse rotation prevention ring 10 is displaced toward the rotor 14 in the axial direction. As a result, when the rotor 14 rotates in the forward rotation direction, the reverse rotation prevention ring 10 does not interfere with the rotation of the rotor 14 in the forward rotation direction.

一方、ロータ１４が逆回転方向（周方向他方向）に回転し始めると、図１３に示されているように、ロータ１４に設けられたロータ側係合突起３８が逆回転防止リング１０に形成された上側ガイド面８８に摺接することにより、逆回転防止リング１０が軸方向でロータ１４から離隔変位せしめられる（図１参照）。   On the other hand, when the rotor 14 starts to rotate in the reverse rotation direction (the other direction in the circumferential direction), the rotor-side engagement protrusion 38 provided on the rotor 14 is formed on the reverse rotation prevention ring 10 as shown in FIG. By making sliding contact with the upper guide surface 88, the reverse rotation prevention ring 10 is displaced away from the rotor 14 in the axial direction (see FIG. 1).

また、このようにして、逆回転防止リング１０が軸方向でロータ１４から離隔変位せしめられた状態で、ロータ１４が逆回転方向に回転すると、図１４に示されているように、ロータ１４に設けられたロータ側係合突起３８が逆回転防止リング１０に形成された高位置側段差面９４と係合して、逆回転防止リング１０がロータ１４の逆回転方向にロータ１４と一体的に回転駆動せしめられる。   In addition, when the rotor 14 rotates in the reverse rotation direction in the state where the reverse rotation prevention ring 10 is displaced from the rotor 14 in the axial direction in this way, as shown in FIG. The provided rotor-side engagement protrusion 38 is engaged with a high-position side step surface 94 formed on the reverse rotation prevention ring 10 so that the reverse rotation prevention ring 10 is integrated with the rotor 14 in the reverse rotation direction of the rotor 14. It can be driven to rotate.

そして、このようにしてロータ１４の逆回転方向にロータ１４と一体的に回転せしめられている逆回転防止リング１０は、図１５に示されているように、逆回転防止リング１０に形成された下側段差面１０６がステータ側係合突起８０と係合することにより、逆回転防止リング１０の逆回転を阻止するようになっている。その結果、逆回転防止リング１０と一体的に回転駆動せしめられているロータ１４の逆回転も阻止されるようになっている。   Then, the reverse rotation prevention ring 10 rotated integrally with the rotor 14 in the reverse rotation direction of the rotor 14 in this way is formed in the reverse rotation prevention ring 10 as shown in FIG. The lower step surface 106 is engaged with the stator side engaging protrusion 80 so as to prevent the reverse rotation prevention ring 10 from rotating backward. As a result, the reverse rotation of the rotor 14 driven to rotate integrally with the reverse rotation prevention ring 10 is also prevented.

なお、上述の説明から明らかなように、本実施形態では、低位置側段差面９８によって正方向係合面が構成されており、高位置側段差面９４によって上側逆方向係合面が構成されており、下側段差面１０６によって下側逆方向係合面が構成されている。そして、本実施形態では、上側ガイド面８８と低位置側段差面９８と高位置側段差面９４と下側ガイド面１００と下側段差面１０６が形成された逆回転防止リング１０と、ロータ側係合突起３８と、ステータ側係合突起８０によって、同期モータ１２の逆回転防止機構が構成されている。   As is apparent from the above description, in the present embodiment, the forward engaging surface is configured by the low position side step surface 98, and the upper reverse engaging surface is configured by the high position side step surface 94. The lower step engagement surface 106 forms a lower reverse engagement surface. In the present embodiment, the reverse rotation prevention ring 10 formed with the upper guide surface 88, the low position side step surface 98, the high position side step surface 94, the lower guide surface 100, and the lower step surface 106, the rotor side The engagement protrusion 38 and the stator side engagement protrusion 80 constitute a reverse rotation prevention mechanism for the synchronous motor 12.

上述の如き構造とされた同期モータ１２においては、ロータ１４の正回転時において逆回転防止リング１０が軸方向上方（ロータ１４側）へ変位してロータ１４の正回転を邪魔しないようになっている一方、ロータ１４の逆回転時において逆回転防止リング１０が軸方向下方（下側ステータ構成部材５０の底壁５７側）へ変位してロータ１４の逆回転を阻止するようになっていることから、ロータ支軸２４に直交する方向に逆回転防止リング１０を駆動変位せしめる必要がなくなる。従って、逆回転防止リング１０の配設スペースを確保する際に、逆回転防止リング１０の軸直角方向への駆動スペースを考慮する必要がなくなるから、逆回転防止リング１０の配設スペースを有利に確保することが可能となる。   In the synchronous motor 12 having the above-described structure, the reverse rotation prevention ring 10 is displaced upward in the axial direction (rotor 14 side) during the forward rotation of the rotor 14 so as not to interfere with the forward rotation of the rotor 14. On the other hand, the reverse rotation prevention ring 10 is displaced downward in the axial direction (on the bottom wall 57 side of the lower stator constituent member 50) during the reverse rotation of the rotor 14 to prevent the reverse rotation of the rotor 14. Therefore, there is no need to drive and displace the reverse rotation prevention ring 10 in a direction perpendicular to the rotor support shaft 24. Therefore, it is not necessary to consider the drive space in the direction perpendicular to the axis of the reverse rotation prevention ring 10 when securing the installation space for the reverse rotation prevention ring 10. It can be secured.

特に本実施形態では、ロータ１４の下面に形成された凹所３２内に逆回転防止リング１０が収容配置されていることから、逆回転防止リング１０の配設スペースを有利に確保することが可能となる。   In particular, in the present embodiment, since the reverse rotation prevention ring 10 is accommodated in the recess 32 formed on the lower surface of the rotor 14, it is possible to advantageously secure a space for arranging the reverse rotation prevention ring 10. It becomes.

また、本実施形態では、ステータ側係合突起８０が下側ステータ構成部材５０に組み付けられた嵌込部材６６に設けられていることから、ステータ側係合突起８０が下側ステータ構成部材５０の底壁５７から切り起こされて形成されている場合に比して、ステータ側係合突起８０の強度を有利に確保することが可能となる。   Further, in the present embodiment, since the stator side engaging protrusion 80 is provided on the fitting member 66 assembled to the lower stator constituent member 50, the stator side engaging protrusion 80 of the lower stator constituent member 50 is provided. The strength of the stator side engaging projection 80 can be advantageously ensured as compared with the case where the stator side engaging projection 80 is cut and raised from the bottom wall 57.

以上、本発明の一実施形態について詳述してきたが、これはあくまでも例示であって、本発明は、かかる実施形態における具体的な記載によって、何等、限定的に解釈されるものではない。   As mentioned above, although one Embodiment of this invention was explained in full detail, this is an illustration to the last, Comprising: This invention is not limited at all by the specific description in this Embodiment.

例えば、前期実施形態において、ステータ側係合突起８０を下側ステータ構成部材５０の底壁５７から切り起こして形成しても良い。   For example, in the first embodiment, the stator side engagement protrusion 80 may be formed by cutting and raising from the bottom wall 57 of the lower stator component 50.

その他、一々列挙はしないが、本発明は、当業者の知識に基づいて種々なる変更，修正，改良等を加えた態様において実施され得るものであり、また、そのような実施態様が本発明の趣旨を逸脱しない限り、何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることは、言うまでもない。   In addition, although not listed one by one, the present invention can be carried out in a mode to which various changes, modifications, improvements and the like are added based on the knowledge of those skilled in the art. It goes without saying that all are included in the scope of the present invention without departing from the spirit of the present invention.

本発明の一実施形態としての同期モータの逆回転防止機構を構成する逆回転防止リングが配された同期モータを示す縦断面図。The longitudinal cross-sectional view which shows the synchronous motor by which the reverse rotation prevention ring which comprises the reverse rotation prevention mechanism of the synchronous motor as one Embodiment of this invention was distribute | arranged. 図１の同期モータを構成するロータの縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the rotor which comprises the synchronous motor of FIG. 同ロータの平面図。The top view of the rotor. 同ロータの底面図。The bottom view of the rotor. 図１の同期モータのステータを構成する下側ステータ構成部材の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the lower side stator structural member which comprises the stator of the synchronous motor of FIG. 同下側ステータ構成部材の平面図。The top view of the same lower side stator structural member. 図１の同期モータに配されている逆回転防止リングの縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the reverse rotation prevention ring distribute | arranged to the synchronous motor of FIG. 同逆回転防止リングの平面図。The top view of the reverse rotation prevention ring. 同逆回転防止リングの底面図。The bottom view of the reverse rotation prevention ring. ロータ側係合突起と逆回転防止リングの低位置側段差面が係合している状態を説明するための平面図。The top view for demonstrating the state which the low position side level | step difference surface of a rotor side engaging protrusion and a reverse rotation prevention ring is engaging. ステータ側係合突起と逆回転防止リングの下側ガイド面の接触状態を説明するための側面図。The side view for demonstrating the contact state of a stator side engaging protrusion and the lower guide surface of a reverse rotation prevention ring. 逆回転防止リングがロータに接近変位せしめられた状態を説明するための縦断面図。The longitudinal cross-sectional view for demonstrating the state by which the reverse rotation prevention ring was made to approach and displace to a rotor. 逆回転防止リングの上側ガイド面にロータ側係合突起が摺接している状態を説明するための側面図。The side view for demonstrating the state which the rotor side engaging protrusion has slidably contacted with the upper side guide surface of the reverse rotation prevention ring. ロータ側係合突起と逆回転防止リングの高位置側段差面が係合している状態を説明するための平面図。The top view for demonstrating the state which the high position side level | step difference surface of a rotor side engaging protrusion and a reverse rotation prevention ring is engaging. ステータ側係合突起と逆回転防止リングの下側段差面が係合している状態を説明するための平面図。The top view for demonstrating the state which the stator side engagement protrusion and the lower side level | step difference surface of a reverse rotation prevention ring are engaging.

符号の説明Explanation of symbols

１０：逆回転防止リング，１２：同期モータ，１４：ロータ，１６：コイル，１８：ステータ，２０：永久磁石，２４：ロータ支軸，２６：中心孔，３８：ロータ側係合突起，５４：上側磁極板部，５８：下側磁極板部，８０：ステータ側係合突起，８８：上側ガイド面，９４：高位置側段差面，９８低位置側段差面，１００：下側ガイド面，１０６：下側段差面 10: Reverse rotation prevention ring, 12: Synchronous motor, 14: Rotor, 16: Coil, 18: Stator, 20: Permanent magnet, 24: Rotor support shaft, 26: Center hole, 38: Rotor side engaging protrusion, 54: Upper magnetic pole plate portion, 58: lower magnetic pole plate portion, 80: stator side engaging projection, 88: upper guide surface, 94: high position step surface, 98 low position step surface, 100: lower guide surface, 106 : Lower step surface

Claims (3)

コイルが装着されたステータと磁極形成用の永久磁石を有するロータを備えており該コイルへの通電に基づいて該ステータに形成された磁極部に発現する磁極と該ロータの磁極との相互作用に基づいて該ロータを回転駆動せしめる同期モータの起動時において該ロータの逆回転を防止する同期モータの逆回転防止機構であって、
前記ロータの下面に設けられて、該ロータの軸方向下方に突出するロータ側係合突起と、
前記ステータにおいて前記ロータの軸方向で該ロータの下面と離隔して対向位置する部分に設けられており、該ロータの下面に向かって突出するステータ側係合突起と、
前記ロータの中心孔に挿通されているロータ支軸の回りに回転可能な状態で、前記ロータと前記ステータの軸方向間に配設されている逆転防止リングと、
該逆転防止リングに形成されて、前記ロータの正回転方向で前記ロータ側係合突起と係合することにより、該逆転防止リングを該ロータの正回転方向に該ロータと一体的に回転駆動せしめる正方向係合面と、
前記逆転防止リングの下面に形成されて、前記ロータの正回転方向で該ロータの軸方向上方に向かって傾斜しており、前記ロータ側係合突起と前記正方向係合面が係合して該逆転防止リングが該ロータの正回転方向に回転している状態で前記ステータ側係合突起と接触せしめられて、該逆転防止リングを該ステータ側係合突起の上方へ誘導することにより、該逆転防止リングを軸方向で該ロータに接近変位せしめる下側ガイド面と、
前記逆転防止リングの上面に形成されて、前記ロータの逆回転方向で該ロータの軸方向上方に向かって傾斜しており、該ロータが逆方向へ回転して前記ロータ側係合突起が摺接することにより、該逆転防止リングを軸方向で該ロータから離隔変位せしめる下側ガイド面と、
前記逆転防止リングに形成されて、前記ロータの逆回転方向で前記ロータ側係合突起と係合することにより、該逆転防止リングを該ロータの逆回転方向に該ロータと一体的に回転駆動せしめる上側逆方向係合面と、
前記逆転防止リングに形成されて、前記ロータ側係合突起と前記上側逆方向係合面が係合して該逆転防止リングが該ロータの逆回転方向に該ロータと一体的に回転駆動されている状態で前記ステータ側係合突起と係合することにより、該逆転防止リングの逆回転を阻止する下側逆方向係合面と
を、備えていることを特徴とする同期モータの逆回転防止機構。 A rotor having a stator having a coil and a permanent magnet for forming a magnetic pole is provided, and interaction between the magnetic pole developed in the magnetic pole portion formed on the stator and the magnetic pole of the rotor based on energization of the coil A synchronous motor reverse rotation preventing mechanism for preventing reverse rotation of the synchronous motor at the time of starting the synchronous motor for rotationally driving the rotor based on:
A rotor-side engagement protrusion provided on the lower surface of the rotor and protruding downward in the axial direction of the rotor;
A stator-side engagement protrusion provided on a portion of the stator that is opposed to and spaced from the lower surface of the rotor in the axial direction of the rotor, and protrudes toward the lower surface of the rotor;
An anti-reverse ring disposed between the rotor and the stator in an axial direction in a rotatable state around a rotor support shaft inserted through the center hole of the rotor;
Formed on the reverse rotation prevention ring and engaged with the rotor-side engagement protrusion in the forward rotation direction of the rotor, thereby causing the reverse rotation prevention ring to rotate integrally with the rotor in the forward rotation direction of the rotor. A positive engagement surface;
It is formed on the lower surface of the reverse rotation prevention ring and is inclined upward in the axial direction of the rotor in the positive rotation direction of the rotor, and the rotor side engagement protrusion and the positive direction engagement surface are engaged with each other. The reverse rotation prevention ring is brought into contact with the stator side engagement protrusion while rotating in the forward rotation direction of the rotor, and the reverse rotation prevention ring is guided above the stator side engagement protrusion, thereby A lower guide surface for axially moving the anti-reverse ring toward the rotor;
It is formed on the upper surface of the reverse rotation prevention ring and is inclined upward in the axial direction of the rotor in the reverse rotation direction of the rotor. The rotor rotates in the reverse direction and the rotor side engagement protrusion comes into sliding contact. A lower guide surface that axially displaces the reverse rotation prevention ring from the rotor;
The reverse rotation prevention ring is formed on the reverse rotation prevention ring and engages with the rotor-side engagement protrusion in the reverse rotation direction of the rotor, thereby rotating the reverse rotation prevention ring integrally with the rotor in the reverse rotation direction of the rotor. An upper reverse engagement surface;
Formed on the reverse rotation prevention ring, the rotor side engagement protrusion and the upper reverse engagement surface are engaged, and the reverse rotation prevention ring is driven to rotate integrally with the rotor in the reverse rotation direction of the rotor. The synchronous motor is provided with a lower reverse engagement surface that prevents reverse rotation of the reverse rotation prevention ring by engaging with the stator side engagement protrusion in a state in which the synchronous motor is engaged. mechanism. 前記ロータの下面に開口する凹所が形成されており、該凹所の上底面に前記ロータ側係合突起が設けられている請求項１に記載の同期モータの逆回転防止機構。   The reverse rotation prevention mechanism of the synchronous motor according to claim 1, wherein a recess is formed in the lower surface of the rotor, and the rotor-side engagement protrusion is provided on an upper bottom surface of the recess. 前記ステータ側係合突起が前記ステータに対して別体形成されている請求項１又は２に記載の同期モータの逆回転防止機構。   The reverse rotation preventing mechanism for a synchronous motor according to claim 1, wherein the stator side engagement protrusion is formed separately from the stator.
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