JP2009160650A - Method of rolling plate and system for planning pass schedule of plate rolling - Google Patents
Method of rolling plate and system for planning pass schedule of plate rolling Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009160650A JP2009160650A JP2008003306A JP2008003306A JP2009160650A JP 2009160650 A JP2009160650 A JP 2009160650A JP 2008003306 A JP2008003306 A JP 2008003306A JP 2008003306 A JP2008003306 A JP 2008003306A JP 2009160650 A JP2009160650 A JP 2009160650A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- pass
- path
- plate
- schedule
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Description
本発明は、鋼板などの厚板を、可逆式圧延機を使用して仕上げ圧延する厚板圧延方法、および厚板圧延のパススケジュール計画システムに関する。特に、特定の温度域に板の温度を調整して圧延を行う制御圧延に好適な技術に関する。
ここで、本明細書においては、厚板圧延に際し、被圧延材、すなわち、例えば鋼材が、圧延機に進入してから圧延機を抜けるまでの１回の工程を１パスと称する。特に、圧下をかけて圧延を実施するパスのことを圧延パスと称する。また、圧下をかけずに圧延ローラを開放したまま圧延機を通すパスを空パスと称する。
The present invention relates to a thick plate rolling method for finishing and rolling a thick plate such as a steel plate using a reversible rolling mill, and a pass schedule planning system for the thick plate rolling. In particular, the present invention relates to a technique suitable for controlled rolling in which rolling is performed by adjusting the temperature of a plate within a specific temperature range.
Here, in this specification, in the case of thick plate rolling, one process from when the material to be rolled, that is, for example, a steel material enters the rolling mill and exits the rolling mill is referred to as one pass. In particular, a pass in which rolling is performed under rolling is referred to as a rolling pass. Further, a path through which the rolling mill is passed with the rolling roller being opened without being reduced is referred to as an empty path.
従来の厚板圧延による板反りを制御する方法としては、例えば特許文献１に記載の方法がある。この板反り制御方法は、反りセンサによって圧延途中の板反り量をオンラインで測定し、測定した板反り量が許容限界値を越えたことを検出すると、オペレータの判断で、次のパスからのパススケジュールを変更し、最終パスで、反りを抑制するための軽圧下圧延を行っている。 As a conventional method for controlling plate warpage by thick plate rolling, there is a method described in Patent Document 1, for example. This sheet warpage control method measures the amount of sheet warpage during rolling online using a warpage sensor, and detects that the measured amount of sheet warpage has exceeded the allowable limit value. The schedule is changed, and light rolling to suppress warpage is performed in the final pass.
これによって、可逆式圧延による圧延の後工程での矯正負荷の低減や不均一冷却による品質低下を防止する。
同様な技術としては、特許文献２に記載の技術もある。
As a similar technique, there is a technique described in Patent Document 2.
しかし、上記特許文献１の技術では、厚板に所定以上の反りが発生したことをオンラインで検出すると、オペレータの判断によって、圧延途中で一旦、圧延操業を停止して、最終パスで反り修正が出来るようにスケジュールを再変更している。しかし、このことは圧延の能率低下に繋がる。
また、特許文献２の技術では、別途、目標板厚にするパススケジュールとは別に、反り修正のためのパスを追加する必要がある。
また、上記いずれの従来技術も、可逆式圧延機による圧延よりも後工程のためだけに、反りの修正を行うものである。
本発明は、上記のような点に着目してなされたもので、可逆式圧延機による圧延の能率を落とすことなく、当該圧延の際における板反りによる不具合を抑えることが可能な厚板圧延方法、および厚板圧延のパススケジュール計画システムを提供することを課題としている。
However, in the technique of the above-mentioned Patent Document 1, when it is detected online that a warp more than a predetermined value has occurred in the thick plate, the rolling operation is temporarily stopped during rolling by the operator's judgment, and the warp correction is performed in the final pass. The schedule has been changed again so that it can be done. However, this leads to a reduction in rolling efficiency.
Further, in the technique of Patent Document 2, it is necessary to add a path for warping correction separately from the path schedule for setting the target plate thickness.
In addition, any of the above-described conventional techniques corrects warpage only for a post-process rather than rolling by a reversible rolling mill.
The present invention has been made paying attention to the above points, and is a thick plate rolling method capable of suppressing problems due to sheet warpage during rolling without reducing the efficiency of rolling by a reversible rolling mill. And, it is an object to provide a pass schedule planning system for thick plate rolling.
上記課題を解決するために、本発明のうち請求項１に記載した発明は、可逆式圧延機によって、複数パスだけ厚板を圧延することで目標板厚となるように、予め各パスでの圧下率をパススケジュールとして計画し、その計画に沿って各パスで圧延を行う厚板圧延方法において、
上記複数パスの少なくとも１パスを、板の反りを抑制するための軽圧下での圧延である反り抑止用のパスとなるように、上記パススケジュールの計画を設定することを特徴とするものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention described in claim 1 of the present invention is preliminarily configured in each pass so that a target plate thickness is obtained by rolling a thick plate by a plurality of passes by a reversible rolling mill. In the plate rolling method where the rolling reduction is planned as a pass schedule and rolling is performed in each pass according to the plan,
The pass schedule plan is set so that at least one of the plurality of passes becomes a warp suppressing pass that is rolling under light pressure to suppress warpage of the plate. .
次に、請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した構成に対し、上記目標板厚とするパススケジュールの計画に、圧下を行わない空パスが存在すると判定すると、その空パスを上記反り抑止用のパスに設定することを特徴とするものである。
次に、請求項３に記載した発明は、請求項１に記載した構成に対し、上記目標板厚とするパススケジュールの計画に、圧下を行わない空パスが存在しないと判定すると、上記複数のパスの一つを上記反り抑止用のパスに設定変更し、残りのパスでの圧下によって目標板厚となるように当該残りのパスでの圧下率を再設定することを特徴とするものである。
Next, in the invention described in claim 2, when it is determined that there is an empty path that does not perform reduction in the plan of the pass schedule with the target plate thickness for the configuration described in claim 1, the empty path is determined. It is characterized in that it is set in the warp suppression path.
Next, in the invention described in
次に、請求項４に記載した発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載した構成に対し、上記可逆式圧延機の入側若しくは出側の少なくとも一方に板温調整用の冷却装置を備え、その冷却装置による冷却で板の温度調整を行う厚板圧延方法において、
上記冷却装置による温度調整よりも後段に位置するパスのいずれかに、上記反り抑止用のパスを設定することを特徴とするものである。
Next, the invention described in claim 4 is for adjusting the plate temperature to at least one of the entry side and the exit side of the reversible rolling mill with respect to the configuration described in any one of claims 1 to 3. In the thick plate rolling method comprising the cooling device of, and adjusting the temperature of the plate by cooling by the cooling device,
The warp suppression path is set in any one of the paths positioned after the temperature adjustment by the cooling device.
次に、請求項５に記載した発明は、可逆式圧延機によって、設定した複数パスだけ厚板を圧延することで目標板厚となるように、予め各パスでの圧下率をそれぞれ算出するパススケジュール設定手段を備える厚板圧延のパススケジュール計画システムにおいて、
上記パススケジュール設定手段で算出した各パスの圧下率に基づき、圧下を行わない空パスが存在すると判定すると、その空パスの圧下率を、板の反りを抑制するための軽圧下率となるように設定変更する第１設定変更手段を、備えることを特徴とするものである。
Next, the invention described in
If it is determined that there is an empty path that is not subjected to reduction based on the reduction ratio of each path calculated by the path schedule setting means, the reduction ratio of the empty path is set to a light reduction ratio for suppressing warpage of the plate. First setting changing means for changing the setting is provided.
次に、請求項６に記載した発明は、可逆式圧延機によって、設定した複数パスだけ厚板を圧延することで目標板厚となるように、予め各パスでの圧下率をそれぞれ算出するパススケジュール設定手段を備える厚板圧延のパススケジュール計画システムにおいて、
上記パススケジュール設定手段で算出した各パスの圧下率に基づき、圧下を行わない空パスが存在しないと判定すると、上記複数パスのうちの一つのパスの圧下率を、板の反りを抑制するための軽圧下率に設定変更する第２設定変更手段と、
上記軽圧下率に設定変更したパス以外の残りのパスで目標板厚となるように、その残りの各パスでの圧下率をそれぞれ再算出する第２パススケジュール設定手段とを備えることを特徴とするものである。
Next, the invention described in claim 6 is a pass in which the reduction rate in each pass is calculated in advance so that the target plate thickness is obtained by rolling the thick plate for a set number of passes by a reversible rolling mill. In the plate rolling schedule planning system with schedule setting means,
Based on the rolling reduction ratio of each path calculated by the path schedule setting means, when it is determined that there is no empty path that does not perform rolling down, the rolling reduction ratio of one of the plurality of paths is suppressed to suppress warping of the plate. Second setting change means for changing the setting to a light reduction rate of
A second pass schedule setting means for recalculating the reduction rate in each of the remaining passes so that the target plate thickness is obtained in the remaining passes other than the pass changed to the light reduction rate. To do.
請求項１に係る発明によれば、反り抑止のための圧延を、予め圧延の計画に反映させておく。これによって、通板性を考慮しつつ反りの抑止が行われ、且つ圧延能率が向上する。例えば、計画した圧延工程とは別に反り修正のための圧延を追加することが不要となる。また、反り修正のために圧延操業を途中で止めることが不要となる、つまり圧延のための自動制御を途中で停止させる必要がなくなる。 According to the invention which concerns on Claim 1, rolling for curvature suppression is reflected in the rolling plan previously. Accordingly, warpage is suppressed while considering the sheet passability, and the rolling efficiency is improved. For example, it becomes unnecessary to add rolling for warping correction separately from the planned rolling process. Further, it is not necessary to stop the rolling operation halfway for correcting the warp, that is, it is not necessary to stop the automatic control for rolling halfway.
また、請求項２又は請求項５に係る発明によれば、空パスを反り修正のための圧延に設定することで、圧延スケジュールのパス数を増加することなく、且つ簡易に、反り抑止のための圧延を、予め圧延のスケジュール計画に反映させることが出来る。
また、請求項３又は請求項６に係る発明によれば、圧延スケジュールのパス数を増加することなく、反り抑止のための圧延を、予め圧延の計画に反映させることが出来る。
また、請求項４に係る発明によれば、反りが発生し易いと推定される冷却後のパスを反り抑止のための圧延とすることが出来る。
Moreover, according to the invention which concerns on Claim 2 or
Moreover, according to the invention which concerns on
Moreover, according to the invention which concerns on Claim 4, the path | pass after cooling estimated that curvature is easy to generate | occur | produce can be made into rolling for curvature suppression.
次に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態に係る圧延設備を示す概要構成図である。
（構成）
まず構成について説明する。
符号１は可逆式圧延機を示す。可逆式圧延機１は、上下のワークロール２と上下のバックアップロール３とを備える。また、符号４は開度変更機構であって、その開度変更機構４によって上下のワークロール２間の開度量が調整されることで、圧下量、つまり所定の圧下率に設定される。上記開度変更機構４は、コントローラ５からの開度指令によって、各パスでの開度を設定変更する。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a rolling facility according to the present embodiment.
(Constitution)
First, the configuration will be described.
Reference numeral 1 denotes a reversible rolling mill. The reversible rolling mill 1 includes upper and lower work rolls 2 and upper and
また、符号６はロードセルであって、圧延荷重を検出し、その検出値をコントローラ５に出力する。
また、上記可逆式圧延機１の１パス目の出側（図１における右側）に冷却装置７を備える。冷却装置７は、例えば水冷装置からなる。その冷却装置７は、コントローラ５からの指令によって、厚板である被圧延材１０を冷却して板温度を調整する。
Reference numeral 6 denotes a load cell which detects a rolling load and outputs the detected value to the
A
ここで、本実施形態の圧延設備の例では、左側から被圧延材１０が搬送されてきて、可逆式圧延機１によって、左側から右側へ、右側から左側へと、決められたパス数だけ圧延処理が行われる。続いて、目標板厚とする圧延が終了すると、圧延後の被圧延材１０が、右側に搬送されることで後工程に送られる構成となっているとする。
コントローラ５は、図２に示すように、パススケジュール設定手段５Ａ、設定変更手段５Ｂ、及びスケジュール制御手段５Ｃを備える。
Here, in the example of the rolling equipment of the present embodiment, the material to be rolled 10 is transported from the left side and rolled by the reversible rolling mill 1 from the left side to the right side and from the right side to the left side for a predetermined number of passes. Processing is performed. Subsequently, when the rolling with the target plate thickness is completed, it is assumed that the rolled
As shown in FIG. 2, the
パススケジュール設定手段５Ａは、制御圧延温度域、圧延前のスラブ厚、圧延後の目標板厚、スラブ温度、材質、圧延機の設備制約条件（最大圧下量など）その他の圧延条件に基づいて、目標板厚とするための各パスでの圧下率を算出してパススケジュールとして設定する。この目標板厚とするための各パスでの圧下率の算出方法は、公知の算出方法によって行えばよい。
ここで、上記冷却装置７は、第１パスによる圧延後に作動する。冷却装置７は、以降の圧延中における板温度が特定の温度域に収まるように、必要に応じて板を冷却する。
設定変更手段５Ｂは、パススケジュール設定手段５Ａによる各パスでの圧下率の設定が終了すると作動する。
The pass schedule setting means 5A is based on the control rolling temperature range, the slab thickness before rolling, the target plate thickness after rolling, the slab temperature, the material, the equipment constraint conditions (such as the maximum reduction amount) of the rolling mill, and other rolling conditions. The rolling reduction rate in each pass for obtaining the target plate thickness is calculated and set as a pass schedule. The calculation method of the rolling reduction in each pass for obtaining the target plate thickness may be performed by a known calculation method.
Here, the
The
次に、設定変更手段５Ｂの処理について、図３を参照しつつ説明する。
まず、パス数や各パスでの圧下率から、圧下を行わない空パスが存在するか否かを判定する（ステップＳ１０）。
ここで、本実施形態では、左側から第１パスの圧延が行われ、圧延完了後は右側に板を搬送して次工程に送る構成であるので、奇数パスで圧延が行われる。従って、設定する圧延パス数が偶数であれば、通常、空パスが存在する。なお、一般に、空パスは、冷却装置７による板の温度調整が行われた直後のパスに設定されることが多い。
Next, the processing of the setting
First, it is determined from the number of passes and the reduction rate in each pass whether or not there is an empty pass for which no reduction is performed (step S10).
Here, in the present embodiment, rolling is performed in the first pass from the left side, and after completion of rolling, the plate is transported to the right side and sent to the next process, and therefore, rolling is performed in an odd number of passes. Therefore, if the number of rolling passes to be set is an even number, there is usually an empty pass. In general, the empty path is often set to a path immediately after the temperature of the plate is adjusted by the
空パスが存在すると判定した場合には、その空パスの圧下率を、ゼロから、反り抑止のための軽圧下のための圧下率に設定する（ステップＳ２０）。軽圧下のための圧下率としては、例えば０．３％以上５％以下に設定する。この軽圧下の圧下率は、素材の材質その他によって異なるが、被圧延材１０を大きく塑性変形させない程度の圧延となる圧下率とする。 If it is determined that an empty path exists, the reduction ratio of the empty path is set from zero to a reduction ratio for light reduction for warpage suppression (step S20). The reduction rate for light reduction is set to 0.3% or more and 5% or less, for example. The rolling reduction under the light rolling varies depending on the material and other factors, but is a rolling reduction at which rolling is performed to such an extent that the material to be rolled 10 is not largely plastically deformed.
一方、ステップＳ１０にて、圧下を行わない空パスが存在しないと判定した場合には、ステップＳ３０に移行して、冷却装置７での温度調整よりも後段のパス（例えば冷却直後のパス）の一つを、反り抑止のための軽圧下のための圧下率に設定変更する。好ましくは、温度調整を行った後で一番最初に行うパスを、反り抑止のための軽圧下とすることが好ましい。 On the other hand, if it is determined in step S10 that there is no empty path for which no reduction is performed, the process proceeds to step S30, where a path subsequent to the temperature adjustment in the cooling device 7 (for example, a path immediately after cooling) is performed. Change one setting to a reduction ratio for light reduction to prevent warping. Preferably, the first pass after temperature adjustment is performed under a light pressure for warpage suppression.
続いて、ステップＳ４０にて、その反り抑止のためのパスを除いた、その他のパスでの圧下で目標板厚となるように、各パスでの圧下率を再度算出して設定する。この処理は、上記パススケジュール設定手段５Ａでの算出と同じ処理を行えば良い。例えば、設定パス数を変更して、パススケジュール設定手段５Ａを再度起動させる。ここで、通常、各パスでは、設備で可能な最大圧下量となる圧下率よりも小さな圧下率に設定されているので、パススケジュールを再設定することは可能である。 Subsequently, in step S40, the reduction ratio in each pass is calculated and set again so that the target plate thickness is obtained in the reduction in the other passes except the pass for suppressing the warpage. This process may be the same as the calculation performed by the path schedule setting unit 5A. For example, the number of set paths is changed and the path schedule setting means 5A is activated again. Here, normally, in each pass, the reduction rate is set to be smaller than the reduction rate that is the maximum reduction amount possible in the equipment, so it is possible to reset the pass schedule.
なお、上記スケジュール計画は、記憶部８に記憶しておく。
スケジュール制御手段５Ｃは、上記のようにして予め設定したパススケジュールの計画に基づき、各パスでの圧下率が、計画した圧下率となるように、上記開度変更機構４に指令を出力する。なお、ロードセル６による荷重検出値に基づき、各パスにおける圧下率に応じた開度をフィードバックにて調整する。
ここで、ステップＳ１０，ステップＳ２０が第１設定変更手段を構成する。ステップＳ１０、ステップＳ３０が第２設定変更手段を構成する。ステップＳ４０が第２パススケジュール設定手段を構成する。
The schedule plan is stored in the storage unit 8.
The schedule control means 5C outputs a command to the opening changing mechanism 4 so that the reduction rate in each pass becomes the planned reduction rate based on the path schedule plan set in advance as described above. In addition, based on the load detection value by the load cell 6, the opening degree according to the rolling reduction rate in each pass is adjusted by feedback.
Here, Step S10 and Step S20 constitute the first setting change means. Steps S10 and S30 constitute second setting change means. Step S40 constitutes a second pass schedule setting means.
（動作例）
設定パス数が９パスのパススケジュールで圧延操業を計画したとする。
この場合の例では、例えば、第１パスの出側において冷却装置７で板の冷却が行われて、目標の板温度に調整するように計画する。また、パススケジュール設定手段５Ａが、圧延条件に基づき、第２パスについて圧下を行わない空パスに設定すると共に、第１パス及び第３〜第９パスでの圧延で最終の目標板厚とするための、各パスでの圧下率を算出して設定する。
さらに、設定変更手段５Ｂが、上記第２パスが空パスであることから第２パスの圧下率を軽圧下率に設定変更する。
以上によって、反り抑止のための圧延が、予め圧延スケジュールの計画に反映される。
そして、左から右に向けて第１パスの圧延が行われると、圧延機の右側で一旦圧延が中断され、冷却装置７で冷却処理が行われて、板温度の温度調整が行われる（図４（ａ）参照）。
(Operation example)
Assume that the rolling operation is planned with a pass schedule of 9 passes.
In the example in this case, for example, it is planned that the
Further, the
As described above, rolling for warpage suppression is reflected in the plan of the rolling schedule in advance.
Then, when rolling in the first pass is performed from left to right, the rolling is temporarily interrupted on the right side of the rolling mill, the cooling process is performed in the
その後、右から左に向けて第２パスの圧延が行われる。このとき、予め設定したパススケジュールによって、自動の圧延操業処理において、反り抑止のための圧延が行われる。
ここで、第１パスで圧延された場合に、圧延の噛み込み端である先端（右の先端）が反り易い。特に冷却によって反りが大きくなる可能性がある。
これに対し、予めの計画で、通常は空パス（ワークロール２に被圧延材１０を接触させない状態で搬送するパス）となる第２パスで、反り抑止のための軽圧下が行われることで（図４（ｂ）参照）、上記反りが軽減もしくは無くなる。
Thereafter, rolling in the second pass is performed from right to left. At this time, rolling for warpage suppression is performed in an automatic rolling operation process according to a preset pass schedule.
Here, when the rolling is performed in the first pass, the tip (right tip) which is a biting end of rolling is likely to warp. In particular, the warpage may increase due to cooling.
On the other hand, in the second plan, a light pressure reduction for warpage suppression is performed in the second pass, which is normally an empty pass (pass that conveys the work roll 2 without bringing the material to be rolled 10 into contact). (Refer to FIG. 4 (b)), the warp is reduced or eliminated.
これによって、第３パスの圧延時に板が噛み込む際にワークロール２に疵を付けたり、噛み込み不良となることを抑止可能となる（図４（ｃ）参照）。
その後、第４〜第９パスまで計画に沿った圧下率で圧下し、第９パスでの圧下が終了すると、後工程に搬送される（図４（ｄ）参照）。
ここで、上記構成において、空パスとするパス位置が、反りが大きくなると推測される直後のパスとなるように調整すると良い。
また、上記動作例では、パススケジュール内に空パスが存在する場合であるが、空パスが無いと判定した場合には、例えば冷却処理の直後の第２パスを反り抑止のための軽圧下とし、その他の残りのパスで目標板厚となるように各パスでの圧下率を再算出する。
これによって、パス数を増加させることなく、反りの軽減を行うことが出来る。
As a result, it is possible to prevent the work roll 2 from being wrinkled or biting defective when the plate bites during the third pass rolling (see FIG. 4C).
Thereafter, the fourth to ninth passes are reduced at a reduction rate according to the plan, and when the reduction in the ninth pass is completed, they are transferred to a subsequent process (see FIG. 4D).
Here, in the above configuration, it is preferable to adjust the path position to be an empty path so as to be a path immediately after it is estimated that the warp increases.
Also, in the above operation example, there is an empty path in the path schedule. However, when it is determined that there is no empty path, for example, the second path immediately after the cooling process is under light pressure for warpage suppression. The reduction ratio in each pass is recalculated so that the target plate thickness is obtained in the remaining remaining passes.
As a result, warpage can be reduced without increasing the number of passes.
（本実施形態の効果）
反り抑止のための圧延を、予め圧延の計画に反映させることによって、圧延能率が向上する。例えば、計画した圧延工程とは別に反り修正のための圧延を追加することが不要となる。また、反り修正のために圧延操業を途中で止めることが不要となる、つまり圧延のための自動制御を途中で停止させる必要がなくなる。
特に、冷却処理よりも後段のパスに反り抑止のためのパスを設定することで、反りが発生し易いと推定される冷却後のパスを、反り抑止のための圧延とすることが出来る。
また、空パスが計画中に存在すれば、その空パスを反り修正のための圧延に予め設定する。この結果、圧延スケジュールのパス数を増加することなく、且つ簡易に、反り抑止のための圧延を、予め圧延の計画に反映させることが出来る。また、反り抑止のための圧延を実施しても、他のパスの圧下率について再算出する必要がない。
また、空パスが計画に無い場合でも、圧延スケジュールのパス数を増加することなく、反り抑止のための圧延を、予め圧延の計画に反映させることが出来る。
(Effect of this embodiment)
Rolling efficiency is improved by reflecting in advance rolling for suppressing warpage in a rolling plan. For example, it becomes unnecessary to add rolling for warping correction separately from the planned rolling process. Further, it is not necessary to stop the rolling operation halfway for correcting the warp, that is, it is not necessary to stop the automatic control for rolling halfway.
In particular, by setting a path for suppressing warpage in a path subsequent to the cooling process, a path after cooling, which is estimated to be likely to generate warpage, can be rolled for suppressing warpage.
If an empty path exists in the plan, the empty path is set in advance for rolling for warp correction. As a result, rolling for suppressing warpage can be reflected in the rolling plan in advance without increasing the number of passes in the rolling schedule. Moreover, even if rolling for warpage suppression is performed, it is not necessary to recalculate the rolling reduction of other passes.
Further, even when there is no empty pass in the plan, rolling for warpage suppression can be reflected in the rolling plan in advance without increasing the number of passes in the rolling schedule.
（変形例）
上記実施形態では、先に通常通り各パスでの圧下率を設定してから、反り抑止のための圧延を計画に反映する場合で説明している。これに代えて、予め所定のパス、例えば冷却して温度調整を実施した直後のパスを、先に反り抑止のためのパスとして、確保しておき、その他のパスについて、通常通り、目標板厚に圧延するための圧下率を算出して、圧延の計画を算出しても良い。
(Modification)
In the said embodiment, after setting the rolling reduction rate in each pass as usual previously, it demonstrates by the case where rolling for curvature suppression is reflected in a plan. Instead, a predetermined path, for example, a path immediately after cooling and adjusting the temperature is secured as a path for suppressing warpage in advance, and the target plate thickness is set as usual for the other paths. A rolling reduction may be calculated by calculating a reduction ratio for rolling the sheet.
なお、ここまで、空パスが計画に無い場合でも、一つのパスを反り抑止のパスとしてその他の残りのパスで目標板厚になるように各パスでの圧下率を再算出することにより、パス数を増加させることなく、反りの軽減を行うことができる旨、説明してきた。実際、パススケジュールの設定は、通常、設備制約に対して十分な余裕をもって実施されるので、パス数が１つ減っても、目標板厚に圧延することが可能な場合が大半である。
ただし、特段の事情がある場合には、当初のパススケジュールの設定が設備能力限界に近く、パス数を１つ減らすと、再計算された各パス圧下率が設備能力を超えるものとなる可能性が否定できない。
Up to this point, even if there is no empty path in the plan, it is possible to recalculate the rolling reduction ratio in each path so that one path is the warp suppression path and the other remaining paths have the target plate thickness. It has been explained that warpage can be reduced without increasing the number. Actually, the setting of the pass schedule is usually performed with a sufficient margin with respect to the equipment constraints. Therefore, even when the number of passes is reduced by 1, it is often possible to roll to the target plate thickness.
However, if there are special circumstances, the initial pass schedule setting is close to the facility capacity limit, and if the number of passes is reduced by 1, the recalculated path reduction rate may exceed the facility capacity. Cannot be denied.
このような特別な場合にも、ここで述べた変形例の手法をとることが有効である。すなわち、あらかじめ、反り抑止のパスを確保した上で、その他のパスについて目標板厚に圧延するための圧下率を算出するにあたり、設備制約を満足させる上でパス数増加が必要であれば、パス数を増やすパススケジュールを採用することができる。この場合、パス数は増加するものの、反り抑止のための圧延があらかじめ計画に反映されることにより、反りが発生した場合に反り修正のためにオペレータがその場で判断して圧延操業を途中で止める必要はない。したがって、自動制御を途中で停止する必要がないので、当該圧延機の安定操業に寄与するものである。 Even in such a special case, it is effective to adopt the method of the modification described here. In other words, after securing a warp suppression path in advance and calculating the rolling reduction for rolling to the target plate thickness for the other paths, if it is necessary to increase the number of paths to satisfy the equipment constraints, An increasing number of pass schedules can be employed. In this case, although the number of passes increases, rolling for curb suppression is reflected in the plan in advance, so that when warping occurs, the operator will judge on the spot for warping correction and the rolling operation will be suspended There is no need to stop. Therefore, it is not necessary to stop the automatic control halfway, which contributes to stable operation of the rolling mill.
１ 可逆式圧延機
２ ワークロール
３ バックアップロール
４ 開度変更機構
５ コントローラ
５Ａ パススケジュール設定手段
５Ｂ 設定変更手段
５Ｃ スケジュール制御手段
６ ロードセル
７ 冷却装置
８ 記憶部
１０ 被圧延材（厚板）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Reversible rolling mill 2
Claims (6)
上記複数パスの少なくとも１パスを、板の反りを抑制するための軽圧下での圧延である反り抑止用のパスとなるように、上記パススケジュールの計画を設定することを特徴とする厚板圧延方法。 Thickness that rolls in each pass according to the plan by planning the reduction rate in each pass as a pass schedule in advance so that the target plate thickness is achieved by rolling the thick plate by multiple passes with a reversible rolling mill. In the plate rolling method,
Thick plate rolling characterized in that a plan of the pass schedule is set so that at least one of the plurality of passes becomes a warp suppressing pass that is rolling under light pressure for suppressing warpage of the plate. Method.
上記冷却装置による温度調整よりも後段に位置するパスのいずれかに、上記反り抑止用のパスを設定することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載した厚板圧延方法。 In the thick plate rolling method comprising a cooling device for adjusting the plate temperature on at least one of the entry side and the exit side of the reversible rolling mill, and adjusting the temperature of the plate by cooling with the cooling device,
The thick plate rolling according to any one of claims 1 to 3, wherein the warp suppression path is set in any one of the paths positioned after the temperature adjustment by the cooling device. Method.
上記パススケジュール設定手段で算出した各パスの圧下率に基づき、圧下を行わない空パスが存在すると判定すると、その空パスの圧下率を、板の反りを抑制するための軽圧下率となるように設定変更する第１設定変更手段を、備えることを特徴とする厚板圧延のパススケジュール計画システム。 Thick plate rolling pass schedule plan equipped with pass schedule setting means for calculating the rolling reduction ratio in each pass in advance so that the target plate thickness is achieved by rolling the thick plate for a set number of passes by a reversible rolling mill. In the system,
If it is determined that there is an empty path that is not subjected to reduction based on the reduction ratio of each path calculated by the path schedule setting means, the reduction ratio of the empty path is set to a light reduction ratio for suppressing warpage of the plate. A thick plate rolling pass schedule planning system comprising first setting change means for changing the setting.
上記パススケジュール設定手段で算出した各パスの圧下率に基づき、圧下を行わない空パスが存在しないと判定すると、上記複数パスのうちの一つのパスの圧下率を、板の反りを抑制するための軽圧下率に設定変更する第２設定変更手段と、
上記軽圧下率に設定変更したパス以外の残りのパスで目標板厚となるように、その残りの各パスでの圧下率をそれぞれ再算出する第２パススケジュール設定手段とを備えることを特徴とする厚板圧延のパススケジュール計画システム。 Thick plate rolling pass schedule plan equipped with pass schedule setting means for calculating the rolling reduction ratio in each pass in advance so that the target plate thickness is achieved by rolling the thick plate for a set number of passes by a reversible rolling mill. In the system,
Based on the rolling reduction ratio of each path calculated by the path schedule setting means, when it is determined that there is no empty path that does not perform rolling down, the rolling reduction ratio of one of the plurality of paths is suppressed to suppress warping of the plate. Second setting change means for changing the setting to a light reduction rate of
A second pass schedule setting means for recalculating the reduction rate in each of the remaining passes so that the target plate thickness is obtained in the remaining passes other than the pass changed to the light reduction rate. Plan schedule planning system for thick plate rolling.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008003306A JP5012519B2 (en) | 2008-01-10 | 2008-01-10 | Plate rolling method and plate rolling pass schedule planning system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008003306A JP5012519B2 (en) | 2008-01-10 | 2008-01-10 | Plate rolling method and plate rolling pass schedule planning system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2009160650A true JP2009160650A (en) | 2009-07-23 |
| JP5012519B2 JP5012519B2 (en) | 2012-08-29 |
Family
ID=40963851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008003306A Active JP5012519B2 (en) | 2008-01-10 | 2008-01-10 | Plate rolling method and plate rolling pass schedule planning system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5012519B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011062715A (en) * | 2009-09-16 | 2011-03-31 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | Rolling mill equipment protection device |
| CN108367323A (en) * | 2015-12-24 | 2018-08-03 | Posco公司 | Keep the flat device and method of rolling stock |
| CN108500065A (en) * | 2018-02-22 | 2018-09-07 | 唐山钢铁集团有限责任公司 | A kind of controlled rolling method of low compression ratio thick steel plates |
| EP3883702B1 (en) | 2018-11-23 | 2022-10-19 | John Cockerill S.A. | Improved method of running a cold rolling mill |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63104712A (en) * | 1986-10-20 | 1988-05-10 | Kobe Steel Ltd | Finish rolling method for thick steel plate by reversible horizontal rolling mill |
| JPH02217102A (en) * | 1989-02-15 | 1990-08-29 | Kobe Steel Ltd | Method for preventing camber of hot rolled plate |
| JPH03234304A (en) * | 1990-02-08 | 1991-10-18 | Kobe Steel Ltd | Hot rolling method for thick steel plate |
| JPH04300007A (en) * | 1991-03-27 | 1992-10-23 | Kobe Steel Ltd | Method for rolling |
| JPH08267113A (en) * | 1995-03-31 | 1996-10-15 | Kawasaki Steel Corp | Method for controlling plate camber in plate rolling |
| JP2000094021A (en) * | 1998-09-21 | 2000-04-04 | Nippon Steel Corp | Method for preventing camber in rolling steel sheet |
| JP2002035819A (en) * | 2000-07-18 | 2002-02-05 | Nippon Steel Corp | Thick steel plate rolling mill and thick steel plate rolling method |
-
2008
- 2008-01-10 JP JP2008003306A patent/JP5012519B2/en active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63104712A (en) * | 1986-10-20 | 1988-05-10 | Kobe Steel Ltd | Finish rolling method for thick steel plate by reversible horizontal rolling mill |
| JPH02217102A (en) * | 1989-02-15 | 1990-08-29 | Kobe Steel Ltd | Method for preventing camber of hot rolled plate |
| JPH03234304A (en) * | 1990-02-08 | 1991-10-18 | Kobe Steel Ltd | Hot rolling method for thick steel plate |
| JPH04300007A (en) * | 1991-03-27 | 1992-10-23 | Kobe Steel Ltd | Method for rolling |
| JPH08267113A (en) * | 1995-03-31 | 1996-10-15 | Kawasaki Steel Corp | Method for controlling plate camber in plate rolling |
| JP2000094021A (en) * | 1998-09-21 | 2000-04-04 | Nippon Steel Corp | Method for preventing camber in rolling steel sheet |
| JP2002035819A (en) * | 2000-07-18 | 2002-02-05 | Nippon Steel Corp | Thick steel plate rolling mill and thick steel plate rolling method |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011062715A (en) * | 2009-09-16 | 2011-03-31 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | Rolling mill equipment protection device |
| CN108367323A (en) * | 2015-12-24 | 2018-08-03 | Posco公司 | Keep the flat device and method of rolling stock |
| CN108500065A (en) * | 2018-02-22 | 2018-09-07 | 唐山钢铁集团有限责任公司 | A kind of controlled rolling method of low compression ratio thick steel plates |
| EP3883702B1 (en) | 2018-11-23 | 2022-10-19 | John Cockerill S.A. | Improved method of running a cold rolling mill |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5012519B2 (en) | 2012-08-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5012519B2 (en) | Plate rolling method and plate rolling pass schedule planning system | |
| JP7067537B2 (en) | Warp prediction method, warp control method, hot-rolled steel sheet manufacturing method, warp prediction model generation method, and hot-rolling equipment in the hot-rolling process. | |
| JP6841260B2 (en) | Rolling control method and rolling control device for hot finish rolling | |
| CN113909307B (en) | Loop control method and device | |
| JP2008018460A (en) | Tension control method in continuous rolling mill and continuous rolling mill | |
| JP5928186B2 (en) | Tapered plate rolling method, taper plate manufacturing method | |
| JP4595388B2 (en) | Steel plate meandering prevention method and looper equipment | |
| JP6733612B2 (en) | Rolling line control device | |
| JP2006051526A (en) | Method for controlling idle time between steel sheets in finishing mill | |
| JP4019035B2 (en) | Thick plate rolling method | |
| JP7492098B2 (en) | Field control device | |
| JP5459821B2 (en) | Rolled material manufacturing method | |
| JP2007253223A (en) | Method for controlling thickness in rolling mill and rolling equipment | |
| JP4474732B2 (en) | Conveying control device and method for hot endless rolling line | |
| JP3498198B2 (en) | Rolling mill shape control method | |
| JP2008030077A (en) | Method and device of controlling shape | |
| JP2023065002A (en) | Facility damage prevention device and facility damage prevention method of hot rolling mill | |
| JP2010247192A (en) | Method and device for controlling shape in rolling mill | |
| KR101482458B1 (en) | Apparatus and method of setting sppeed of stand in finishing-roll of hot steel sheet | |
| JP2010214426A (en) | Method and apparatus for controlling plate thickness in multi roll mill | |
| JP2004237313A (en) | Control method for meandering of material to be rolled and manufacturing method of hot rolled steel sheet | |
| JP5871680B2 (en) | Rolling method of rolled material | |
| JP2009274109A (en) | Method of manufacturing rolled material | |
| JP2006281239A (en) | Method for controlling reduction distribution in continuous rolling mill | |
| KR101412385B1 (en) | Conttrol method for slav thickness |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100823 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120305 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120313 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120412 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120508 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120521 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150615 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5012519 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |