JP2009159788A - 車両のスリップ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両のスリップ制御装置は、モータ回転数を検出し(ステップ201)、モータ回転数が所定の閾値Nm以上である場合に(ステップ202;YES)、スリップ判定を禁止し(ステップ203)、モータ回転数が所定の閾値Nm未満である場合に(ステップ202;NO)、スリップ判定を許可する(ステップ204)。モータ回転数が閾値Nm以上である場合に、スリップ判定を禁止することで、Nm以上の高回転域におけるスリップ誤判定を回避できる。
【選択図】図2
Description
図1は燃料電池車両の車載電源システムとして機能する燃料電池システム100のシステム構成を示す。
(1/2)O2+2H++2e- → H2O …(2)
H2+(1/2)O2 → H2O …(3)
このスリップ判定実行条件判定フローは、所定の演算周期毎に繰り返し実行されるものとする。
制御ユニット10は、角速度検出センサ64から出力される角速度検出信号を読み取ることにより、モータ回転数を検出し(ステップ201)、トラクションモータ61の回転数が所定の閾値Nm[rpm]以上であるか否かを判定する(ステップ202)。閾値Nmとしては、燃料電池車両がグリップ走行をしているにも関らず、トラクションインバータ60を制御するPWM信号と、角速度検出センサ64のピックアップ周期とが共振し、角速度検センサ64の角速度検出信号に揺らぎが発生する回転域(スリップ誤判定し易い回転域)の最小回転数が好適である。トラクションモータ61の回転数が閾値Nm以上である場合(ステップ202;YES)、角速度検出信号に揺らぎが発生し、トラクションモータ61の角加速度の上昇(スリップ発生)を意味するものとして誤判定される可能性があるので、制御ユニット10は、スリップ判定を禁止する(ステップ203)。一方、トラクションモータ61の回転数が所定の閾値Nm未満である場合(ステップ202;NO)、制御ユニット10は、スリップ判定を許可する(ステップ204)。
Claims (2)
- 車輪の駆動輪に接続された駆動軸に動力を伝達するモータを制御するスリップ制御装置であって、
前記モータの回転数を検出する回転数検出手段と、
前記駆動軸の角加速度を検出する角加速度検出手段と、
前記角加速度検出手段により検出された角加速度に基づいて前記駆動輪がスリップしているか否かを判定するスリップ判定手段と、
前記回転数検出手段により検出された回転数が所定の閾値未満である場合に、前記スリップ判定手段によるスリップ判定を許可する一方、前記回転数検出手段により検出された回転数が所定の閾値以上である場合に、前記スリップ判定手段によるスリップ判定を禁止するスリップ判定実行条件判定手段と、
を備える車両のスリップ制御装置。 - 請求項1に記載の車両のスリップ制御装置であって、
前記所定の閾値は、前記角速度検出手段の検出誤差により前記スリップ判定手段がスリップ誤判定するモータ回転数域の最小回転数である、車両のスリップ制御装置。
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