JP2009159457A - アドホック通信システム、アドホック通信システムにおける通信方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】パケットを中継する複数の通信経路が有る場合、アドホックネットワークを形成する個々の無線端末の消費電力を低減し、アドホック通信システム全体の運用時間を延長する。
【解決手段】アドホック通信システムにおいて、アドホックネットワークを形成する無線端末との間で無線通信を行う第1端末装置が、この第1端末装置、及びいずれかの無線端末との間で無線通信を行う第2の端末装置の間にパケットを転送する複数の通信経路を設定し、いずれかの通信経路を構成する1以上の無線端末から電波伝搬状況に関する情報を収集し、これらの無線端末をオン状態にするとともに、他の通信経路を構成する無線端末をオフ状態にする動作指令を含むスケジュールを無線信号の伝搬範囲に関する情報に基づき作成し、この動作指令に沿って動作させる無線端末に対しこのスケジュールを配信する。
【選択図】図4
【解決手段】アドホック通信システムにおいて、アドホックネットワークを形成する無線端末との間で無線通信を行う第1端末装置が、この第1端末装置、及びいずれかの無線端末との間で無線通信を行う第2の端末装置の間にパケットを転送する複数の通信経路を設定し、いずれかの通信経路を構成する1以上の無線端末から電波伝搬状況に関する情報を収集し、これらの無線端末をオン状態にするとともに、他の通信経路を構成する無線端末をオフ状態にする動作指令を含むスケジュールを無線信号の伝搬範囲に関する情報に基づき作成し、この動作指令に沿って動作させる無線端末に対しこのスケジュールを配信する。
【選択図】図4
Description
本発明は、アドホック通信システム、アドホック通信システムにおける通信方法及びコンピュータプログラムに関する。
アドホック通信システムにおいては、アドホックネットワークを形成する複数の無線端末がこれらの無線端末の間でそれぞれの経路情報を交換している。送信元の無線端末からのパケットは、他の無線端末をアドホック中継装置として順次転送されて、送信先の無線端末へと送られる。各無線端末の消費電力を抑えて、ネットワーク全体で省電力を実現することが望まれている。
従来、アドホックネットワークにおける通信端末の省電力化を図る技術として、複数の通信端末の1つが第1の報知信号を発信すると、複数の通信端末がスリープ状態に入るようにした通信方法が知られている(特許文献1参照)。
親機の蓄電池の残量不足によってネットワーク接続時間が短くなることを防ぐ技術として、子機が親機との間でデータ交換が可能になったら、テスト信号を用いて測定した転送レートと、各子機の蓄電池の残量とを親機が収集し、収集した情報を基に新たに真の親機を選定し直すようにしたアドホックネットワークシステムの接続方法も知られている(特許文献2参照)。
また、通信手段のモードを、QoSを保証して通信を行うモードと、アドホックモードでパワーセーブを行いながら通信を行うモードとに切り替える制御手段を備えた通信機器が提案されている(特許文献3参照)。
特開2005−151476号公報
特開平10−145276号公報
特開2007−124249号公報
アドホック通信システムでは、情報の送信元の無線端末と情報の送信先の無線端末との間に互いに異なる複数の通信経路が生成されることがある。いずれかの通信経路にしたがってパケットは転送されるが、他の通信経路上のノードとしての無線端末は、送信動作及び受信動作を行ったままの状態にされている。
アドホックネットワークを形成する複数のアドホック中継装置は中継機能を有するがために、常に、動作させておいてシステム全体を運用状態としておく必要がある。このため、これらのアドホック中継装置はそれぞれの消費電力を抑えることができないという問題がある。
そこで、本発明は、上記の課題に鑑み、アドホックネットワークにおいて、パケットを中継する複数の通信経路が有る場合、アドホックネットワークを形成する個々のアドホック中継装置の消費電力を減らすことが可能となり、アドホック通信システム全体の運用時間を延長することを可能とするアドホック通信システム、アドホック通信システムにおける通信方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
このような課題を解決するため、本発明の一態様によれば、アドホックネットワークを形成する複数の無線端末と、これらの無線端末のうちのいずれかの無線端末との間で無線通信を行う第1端末装置と、このアドホックネットワークを形成するいずれかの無線端末との間で無線通信を行う第2端末装置とを備え、各無線端末が、無線信号を受信する無線受信部と、互いに無線送受信が可能な複数の無線端末を示す経路情報、及び電波伝搬状況に関する情報を無線送信する無線送信部と、この無線送信部の送信動作を制御する第1制御部とを備え、前記第1端末装置が、無線信号を送受信する無線送受信部と、この無線送受信部が受信した各無線端末の経路情報に基づきこの第1端末装置及び前記第2端末装置間にパケットを転送する複数の通信経路を設定する経路設定部と、前記各無線端末から送られた前記電波伝搬状況に関する情報に基づきこれらの通信経路のうちのいずれかの通信経路を構成する無線端末をオン状態又はオフ状態にするとともに前記複数の通信経路のうちの他の通信経路を構成する無線端末をオフ状態又はオン状態にする内容の動作指令を含むスケジュールを作成し、このスケジュールを前記各無線端末へ配信するよう前記無線送受信部に対して指令する第2制御部とを備え、前記各無線端末の第1制御部が、前記無線受信部を介して受信された前記スケジュールに含まれる動作指令に基づき前記無線送信部の送信動作を休止又は起動させることを特徴とするアドホック通信システムが提供される。
また、本発明の別の一態様によれば、アドホックネットワークを形成するいずれかの無線端末との間で無線通信を行う第1端末装置が、この第1端末装置、及びこのアドホックネットワークを形成するいずれかの無線端末との間で無線通信を行う第2端末装置の間にパケットを転送する複数の通信経路を設定するステップと、前記第1端末装置が、これらの通信経路のうちのいずれかの通信経路を構成する1以上の無線端末から、電波伝搬状況に関する情報を収集するステップと、この第1端末装置が、前記いずれかの通信経路を構成する1以上の無線端末をオン状態にするとともに前記複数の通信経路のうちの他の通信経路を構成する無線端末をオフ状態にする内容の動作指令を含むスケジュールを前記電波伝搬状況に関する情報に基づき作成するステップと、この第1端末装置が、この動作指令に沿って動作させる無線端末に対して、このスケジュールを配信するステップと、を備えたことを特徴とするアドホック通信システムにおける通信方法が提供される。
また、本発明の別の一態様によれば、アドホックネットワークを形成するいずれかの無線端末との間で無線通信を行う第1端末装置が、この第1端末装置、及びこのアドホックネットワークを形成するいずれかの無線端末との間で無線通信を行う第2端末装置の間にパケットを転送する複数の通信経路を設定するステップと、前記第1端末装置が、これらの通信経路のうちのいずれかの通信経路を構成する1以上の無線端末から、電波伝搬状況に関する情報を収集するステップと、この第1端末装置が、前記いずれかの通信経路を構成する1以上の無線端末をオン状態にするとともに前記複数の通信経路のうちの他の通信経路を構成する無線端末をオフ状態にする内容の動作指令を含むスケジュールを前記電波伝搬状況に関する情報に基づき作成するステップと、この第1端末装置が、この動作指令に沿って動作させる無線端末に対して、このスケジュールを配信するステップと、をこの第1端末装置に搭載されたコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラムが提供される。
本発明によれば、アドホックネットワークにおいて、個々の無線端末が動作する際の消費電力を減らすことができ、各無線端末の動作時間を延ばすことが可能となり、アドホック通信システム全体の運用時間を延長することができるようになる。
以下、本発明の実施の形態に係るアドホック通信システム、アドホック通信システムにおける通信方法及びコンピュータプログラムについて、図面を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
図1は本発明の実施の形態に係るアドホック通信システムを構成する複数のアドホック中継装置のエリアにおける配置例を示す図である。本実施形態に係るアドホック通信システムは、情報の送信元でありパケットの転送経路の切り替え制御を行う機能を有する送信元端末装置1と、この送信元端末装置1からの情報の送信先である送信先端末装置2と、それぞれこれらの送信元端末装置1及び送信先端末装置2の間に介在し、送信元端末装置1からのパケットを順次転送して送信先端末装置2へ送信する複数のアドホック中継装置3、4、5、6、7、8、9及び10とを備えている。
アドホック中継装置3〜10はいずれも本実施形態に係るアドホック通信システムの無線端末である。送信元端末装置1は第1の端末装置であり、送信先端末装置2は第2の端末装置である。これらの送信元端末装置1、送信先端末装置2及びアドホック中継装置3〜10はいずれも無線LANによる無線通信を行えるようにされており、これらのアドホック中継装置3〜10によってアドホックネットワークが形成されている。
ある時間において、アドホック中継装置3は送信元端末装置1と直接通信可能なところに位置している。アドホック中継装置4はこのアドホック中継装置3と直接通信可能なところに位置し、アドホック中継装置5はこのアドホック中継装置4と直接通信可能なところに位置し、アドホック中継装置6はこのアドホック中継装置5と直接通信可能なところに位置し、アドホック中継装置7はこのアドホック中継装置6及び送信先端末装置2と直接通信可能なところに位置している。これらのアドホック中継装置3、4、5、6及び7によって第1の通信経路R1が形成されている。
同時間において、アドホック中継装置8はアドホック中継装置3と直接通信可能なところに位置し、アドホック中継装置9はこのアドホック中継装置8と直接通信可能なところに位置し、アドホック中継装置10はこのアドホック中継装置9と直接通信可能なところに位置している。これらのアドホック中継装置3、8、9、10及び7によって第2の通信経路R2が形成されている。アドホック中継装置3は、アドホック中継装置4、8の双方と、送信元端末装置1との間で直接通信可能であり、アドホック中継装置7はアドホック中継装置6、10の双方と送信先端末装置2との間で直接通信可能である。
本実施形態に係るアドホック通信システムでは、これらのアドホック中継装置3〜10は、一定時間は同じ位置に留まるようにして使われている。
送信元端末装置1は無線LAN通信機能を有する端末機器であり、例えばパソコンが用いられる。図2は送信元端末装置1のハードウェアの概略構成図である。送信元端末装置1は、IEEE802.11b/g等の規格に対応した通信手順に基づき高周波数帯域の無線信号を送受信する無線LAN通信部(無線送受信部)11と、図示しない外部周辺機器との間でデータのやり取りを行うための入出力部(I/O)12と、演算を行うCPU(中央演算装置)13と、プログラムやデータを記憶する記憶装置14とを備えている。更にこの送信元端末装置1は、GPS信号の測位データから自端末の位置情報を生成して出力するGPS受信機23と、無線LAN通信部11、入出力部12、CPU13、記憶装置14及びGPS受信機23にパワーを供給する電源24とを有する。
無線LAN通信部11はIEEE802.11で決められた帯域の無線信号を送受信する。例えば無線LANカードや無線LANボードが無線LAN通信部11として用いられている。入出力部12には例えばRJ45型の端子形状を有するコネクタやUSBコネクタなどが接続されている。例えば送信元端末装置1に外付けされたUSBカメラによって撮影されたこの送信元端末装置1の周りの状況の画像データが、アドホック中継装置3〜10のうちの数台によって形成される通信経路を介して送信先端末装置2へ転送可能にされている。
記憶装置14はパソコン用のOS及びこのOSの上で実行される本実施形態に係るコンピュータプログラムを記憶する。記憶装置14には、ハードディスクやフロッピー(登録商標)ディスクなどの磁気ディスク、又はCD−ROM、DVD−ROM若しくはBD−ROMといった光ディスク、又はカードメモリが用いられる。入出力部12を介して外付けされたUSBメモリを用いて記憶装置14を構成してもよい。これらの記録媒体あるいは記憶媒体を適宜組み合わせて記憶装置14として用いることもできる。記憶装置14はRAMなどの一時記憶手段も有する。
また、CPU13及び記憶装置14によって、通信経路R1及びR2上のノードとしてのアドホック中継装置3〜10の休止及び起動を制御する制御部(第2制御部)15の機能が実現される。本実施形態に係るアドホック通信システムにおいて、アドホック中継装置3〜10を休止させる制御とは、アドホック中継装置3〜10の状態を、送信及び受信のいずれの処理も止めてタイマだけを動かしている状態にする制御を指す。
この制御部15は、アドホックルーティングプロトコルの通信手順に沿って、アドホック中継装置3〜10の各制御部との間でメッセージをやり取り可能にされている。CPU13及び記憶装置14により、複数、例えば2本の通信経路R1及びR2を設定する経路設定部としての機能も実現される。
また、制御部15は、アドホック中継装置3〜10より送られるこれらのアドホック中継装置3〜10の受信電力レベルと、アドホック中継装置3〜10より送られるこれらのアドホック中継装置3〜10の位置情報と、送信元端末装置1から送られた所定数のパケットに対しアドホック中継装置3〜10にて受信されたパケット個数の比率であるパケット到達率と、電池のパワーがフル充電時の何%であるかを表す電池残量とを収集するようにしている。これらの受信電力レベル、位置情報及びパケット到達率は、所定時間後にアドホック中継装置からの無線信号が届く範囲内に自端末がいるか、あるいはこの自端末がこの範囲外にいるかを予測するための電波伝搬状況に関する情報である。
制御部15は、受信電力レベルと、位置情報から算出して得たアドホック中継装置の移動速度、パケット到達率及び電池残量に基づいて、動作指令が記述されたスケジュールを作成する。
動作指令とは、通信経路R1を構成するアドホック中継装置4、5、6をオン状態にするとともに通信経路R2を構成するアドホック中継装置8、9、10をオフ状態にすること、及び、アドホック中継装置4、5、6をオフ状態にするとともにアドホック中継装置8、9、10をオン状態にすることである。制御部15は、このスケジュールをアドホック中継装置3〜10へ配信するよう無線LAN通信部11に対して指令する。通信経路が2本である場合、これらの通信経路R1及びR2がこの動作指令に基づいて、交互に切り替えられるようにされている。
このスケジュールには、ある時間を起点にして何分後に休止処理を行い、更に何分後に再開処理を行うといった指令時間の情報も含まれる。同じスケジュールがアドホック中継装置4、5及び6の間と、アドホック中継装置8、9及び10の間とでそれぞれ中継される。アドホック中継装置3〜10はいずれもGPSを用いて緯度及び経度を測位しているのでこれらのアドホック中継装置3〜10の間で時間の同期がとれる。従って、アドホック中継装置3〜10は、動作指令に記述された動作開始時間から同じタイミングで切り替え動作を行えるようにされている。
送信元端末装置1は運用者によって操作される。また、送信元端末装置1を用いて各種通信を行えるようにされており、各アドホック中継装置への動作の制御を行うことが可能にされている。
図1の送信先端末装置2は送信元端末装置1の通信相手の端末でありパソコンなどの端末機器である。この送信先端末装置2の構成も、送信元端末装置1の構成と同じである。
アドホック中継装置3〜10は無線LANによる通信機能とGPSを用いた位置情報を出力する機能とを有する端末機器である。アドホック中継装置3〜10には例えば無線LANカードあるいは無線LANボードを搭載したノート型のパソコンが用いられる。
図3はアドホック中継装置3のハードウェアの概略構成図である。アドホック中継装置3は、IEEE802.11規格に対応した通信手順に基づき高周波数帯域の無線信号を送受信する無線LAN通信部16と、GPS信号からの測位データから自端末の位置情報を生成して出力するGPS受信機17と、図示しない外部周辺機器との間でのデータの入出力用の入出力部18と、演算用のCPU19と、プログラムやデータの記憶用の記憶装置20と、これらの無線LAN通信部16、GPS受信機17、入出力部18、CPU19及び記憶装置20にパワーを供給する電源21とを備えている。
無線LAN通信部16はIEEE802.11で決められた帯域の無線信号を送受信する。この無線LAN通信部16は、無線信号の受信電界強度の値を出力可能にされている。この受信電界強度の値は、受信電力レベルとしてCPU19によって読み取られるようにされている。
GPS受信機17は測位データを取得して、この測位データから緯度及び経度を含む自端末の位置情報を生成出力する。入出力部18は例えばRJ45コネクタやUSBコネクタなどを接続するためのインターフェース機能を有する。
記憶装置20はパソコン用のOS及びこのOSの上で実行されるアプリケーションを記憶する。記憶装置20には、ハードディスク、フロッピー(登録商標)ディスク、CD−ROM、DVD−ROM、BD−ROM、カードメモリや、入出力部18を介して外付けされたUSBメモリ、あるいはこれらの記録媒体あるいは記憶媒体を適宜組み合わせたものが用いられている。記憶装置20はRAMなどの一時記憶手段を有する。
これらのCPU19及び記憶装置20によってアドホック中継装置3の制御部(第1制御部)22の機能が実現されている。この制御部22は、送信元端末装置1の制御部15や、アドホック中継装置3以外の他のアドホック中継装置4〜10の制御部との間でメッセージをやり取りすることが可能にされている。制御部22は、電源21の電池残量を読み取ることも可能にされている。
制御部22は、送信元端末装置1からのスケジュールの動作時間の情報に基づきタイマ値をCPU19に設定し、CPU19はこのタイマ値をカウントダウンすることにより再度起き上がる。これにより、休止状態のアドホック中継装置3が起動あるいは再開を行えるようにされている。
アドホック中継装置4からアドホック中継装置10の各ハードウェアの構成も、アドホック中継装置3のハードウェア構成と同じである。
このような構成の本実施形態に係るアドホック通信システムにおける送信元端末装置1の制御部15の動作の一例を説明する。図4は送信元端末装置1の制御部15の処理内容を説明するためのフローチャートである。
ステップA1において、送信元端末装置1は、例えばOLSRの通信手順にしたがってパケットの転送経路を問い合わせるメッセージを無線送信し、このメッセージを受信したアドホック中継装置3〜10からそれぞれ、これらのアドホック中継装置3〜10と1ホップで接続されているホップ先アドホック中継装置のIPアドレスを経路情報として収集する。送信元端末装置1は、アドホック中継装置3〜10から収集した経路情報に基づいてアドホックネットワークのトポロジを作成し、このトポロジをアドホック中継装置3〜10に対して配信する。これによって、送信元端末装置1から送信先端末装置2への通信経路が、例えば通信経路R1と通信経路R2との2本形成される。
ステップA2において、送信元端末装置1は、アドホック中継装置3〜10のそれぞれから、これらのアドホック中継装置3〜10の各受信電力レベルを一定時間収集する。送信元端末装置1は、アドホック中継装置3〜10のうちのいずれかの受信電力レベルが、時間経過にしたがって減少していると判断すると、アドホック中継装置3〜10のいずれかが送信元端末装置1から遠ざかる方向へ移動していると予測する。送信元端末装置1は、端末グループの無線が届く範囲の外へ移動するアドホック中継装置がある場合、少なくとも一本の通信経路が確保されるように通信経路R1及びR2を切り替えるスケジュールを作成する。
例えば、送信元端末装置1はアドホック中継装置5が今現在いるところから30分後には別の場所に移ると推測した場合、送信元端末装置1は、通信経路R1を構成するアドホック中継装置4〜6を30分後に休止させ、且つ通信経路R2を構成するアドホック中継装置8〜10を30分後に起こすようにスケジューリングする。送信元端末装置1は、このスケジュールを全てのアドホック中継装置3〜10に対して配信する。
電力レベルを用いて判定する場合の別の手法として、送信元端末装置1は、アドホック中継装置3〜10のうちのいずれかの受信電力レベルが、予め保持する閾値よりも小さいと判断すると、アドホック中継装置3〜10のいずれかが休止した、あるいはいずれかが無線の届く範囲の外へ移動したと推測して、一本の通信経路が確保されるように通信経路R1、R2を切り替えるスケジュールを作成するようにもできる。
また、ステップA3において、送信元端末装置1は、アドホック中継装置3〜10のそれぞれから、これらのアドホック中継装置3〜10の各電池残量を収集する。送信元端末装置1は、アドホック中継装置3〜10のうちのいずれかの電池残量が、予め決められた電池残量の閾値よりも小さいと判断すると、その残量小と判断されたアドホック中継装置があと何分間動作可能であるかを推測して、少なくとも一本の通信経路が確保されるように通信経路を切り替えるスケジュールを作成する。
例えば、送信元端末装置1は、電池残量から判断し、例えばアドホック中継装置4があと20分程度は動作可能であるが、20分を経過した後、電源のパワーが不足する等と推測する。送信元端末装置1は、取得したアドホックネットワークのトポロジを元に、通信経路R1のアドホック中継装置4が端末グループとしての通信経路R1から抜けるかもしれないと予測する。送信元端末装置1は、別の通信経路R2が通信ルートとして確保されるようにスケジュールを作成する。このスケジュールの動作指令は、20分を過ぎるまで通信経路R1の各アドホック中継装置4〜6を起動させ続けるとともに、20分経過後、通信経路R2の各アドホック中継装置8〜10を休止させるという内容である。
このスケジューリングによって、アドホック中継装置8〜10を起動させるタイミングまで、これらのアドホック中継装置8〜10が休止状態を維持することができるため、アドホック中継装置8〜10の電源21のパワーを節約することができる。
また、ステップA4において、送信元端末装置1は、アドホック中継装置3〜10のそれぞれから、これらのアドホック中継装置3〜10の各位置情報を収集する。送信元端末装置1は、アドホック中継装置3〜10のIPアドレスと、アドホック中継装置3〜10のそれぞれについての緯度及び経度からなる位置情報とを対応付けて送信元端末装置1の記憶装置14へ一旦書き込む。送信元端末装置1は、一定時間内での各アドホック中継装置3〜10の緯度及び経度の値の変化によってこれらのアドホック中継装置3〜10の各移動速度を算出する。送信元端末装置1は、予め移動速度の閾値を保持しており、送信元端末装置1は、算出して得た各移動速度がこの閾値よりも大きいかどうかを判定する。
送信元端末装置1は移動速度が閾値よりも小さいと判定した場合、アドホック中継装置は止まっている、あるいはアドホック中継装置は無線が届く範囲内に存在しているものと推測する。移動速度が閾値よりも大きいと判定された場合、送信元端末装置1は、アドホック中継装置は動いている、あるいはアドホック中継装置は端末グループから外れると推測する。
例えば送信元端末装置1は、アドホックネットワークのトポロジを元に、通信経路R1のアドホック中継装置4がこの通信経路R1の端末グループから抜けるかもしれないと予測した場合、送信元端末装置1は、アドホック中継装置4〜6に対して現時点から60分後に休止状態になるよう指令するとともに、休止しているアドホック中継装置8〜10に対して60分後に再開するよう指令するという内容のスケジュールを作成する。送信元端末装置1は、このスケジュールを全アドホック中継装置3〜10に配信し、60分後には、通信経路R2が確保されるようにして通信経路R1から通信経路R2に通信経路の切り替えが行われる。
また、ステップA5において、送信元端末装置1は、パケット到達率の計測用のパケットを、一定時間、例えば100個ずつアドホック中継装置3〜10へ向けて送出する。これらのアドホック中継装置3〜10は100個のパケットのうち、何個のパケットを受信することが出来たかをカウントし、カウントした結果をパケット到達率として送信元端末装置1へ送り返す。送信元端末装置1は、パケット到達率についての閾値を予め保持しており、送信元端末装置1は、アドホック中継装置3〜10からの各パケット到達率と、閾値とを比較して、パケット到達率がこの閾値よりも小さい場合、そのパケット到達率を有するアドホック中継装置と送信元端末装置1との間の無線信号の伝搬状況は悪いと判断する。一方送信元端末装置1は、パケット到達率が閾値よりも大きい場合、そのパケット到達率を有するアドホック中継装置と送信元端末装置1との間の無線信号の伝搬状況は良好であると判断する。
これによって、送信元端末装置1は、トポロジとして把握しているアドホック中継装置3〜10の位置に、それらの装置が未だいるかどうかといった状況を判断することができる。また、送信元端末装置1は、パケット到達率の値が閾値よりも低い場合、通信経路R1から通信経路R2へ変更することを決定する。すなわち、通信経路R1を構成するアドホック中継装置4〜6は休止状態にされる一方、より安定した伝送経路として機能する通信経路R2を構成するアドホック中継装置8〜10は起きた状態に切り替えられる。従って、送信元端末装置1は、アドホック中継装置4〜6からなる端末グループと、アドホック中継装置8〜10からなる端末グループとの2つを例えば60分後に交代させるように動作のスケジューリングを行っているといえる。
また、送信元端末装置1の制御部15は、各アドホック中継装置3〜10の受信電力レベル、電池残量、移動速度及びパケット到達率のうちの一種類以上を組み合わせてスケジュールを作成するようにもできる。制御部15は、受信電力レベル、移動速度及びパケット到達率に加えて、電池残量に基づき予測する。制御部15は、例えばアドホック中継装置5が60分後に通信経路R1の一つのノードとして存在するかどうかの予測をすることや、アドホック中継装置9が60分後には通信経路R2から抜ける等、通信経路R1又はR2上に中継装置が存在し続ける、あるいは中継装置がこの通信経路から抜けるといった予測を無線リンクの状態に応じて行う。これにより、通信経路R1及びR2のいずれかが選択される。
スケジュールを作成する場合の別の手法として、送信元端末装置1の制御部15は、アドホック中継装置3〜10の移動量と閾値とを比較して判定する際に用いる閾値を予め大きく設定しておくことによって、アドホック中継装置3〜10のいずれかが移動を途中でやめるなど、移動速度の誤差も考慮したスケジュールの作成を行う。
ステップA6において、送信元端末装置1は通信経路R1及びR2の状態を判断し、使用する通信経路R1又はR2を決定すると、Yesルートを通り、ステップA7において、この送信元端末装置1は、スケジュールを作成し、ステップA8において、送信元端末装置1はこのスケジュールを全アドホック中継装置3〜10へ配信する。
ステップA9において、送信元端末装置1は、通信経路に異常があるかどうかを監視し続ける。送信元端末装置1は、通信経路に異常があると判定した場合、Yesルートを通り、ステップA10において、通信が終了したかどうかを判定する。ステップA10において、送信元端末装置1は、通信が終了していないと判定した場合、Noルートを通り、ステップA1に戻り、通信が終了したと判定した場合、Yesルートを通り、処理を終了する。
ステップA6において、受信電力レベルなどの無線リンクの状況により、通信経路R1及びR2間の切り替えが必要であると送信元端末装置1が判定した場合、Noルートを通り、ステップA1に戻る。
全アドホック中継装置3〜10は、スケジュールに従い、切り替え時間が到来したかどうかを監視し続けて、切り替え時間が到来すると、それぞれの無線LAN通信部16及びGPS受信機17の動作を止めて、スケジュールにより指令された時間がくるまで待機状態に入り休止する。アドホック中継装置3〜10のうちの起き上がるアドホック中継装置の制御部22は、それぞれの無線LAN通信部16及びGPS受信機17の動作を再開させる。これによって、1本の通信経路を構成するアドホック中継装置は動作状態にされて、他の通信経路を構成するアドホック中継装置は全て休止状態にされる。
以上をまとめると、本実施形態に係るアドホック通信システムでは、通信ルートが2本である場合、送信元端末装置1が、2本の通信経路R1、R2を構成するノードとしての各アドホック中継装置3〜10の動作のスケジュールを作成し、このスケジュールを全てのアドホック中継装置3〜10へ配信を行う。
生成された動作スケジュールによって、通信経路R1を構成しているアドホック中継装置4〜6が動作している間は、通信経路R2を構成しているアドホック中継装置8〜10は送受信動作の停止を行う。スケジュールに従い、一定時間経過後、アドホック中継装置8〜10が起動をする。
送信元端末装置1は通信経路のチェックを行い、通信経路R1及び通信経路R2が存在することを確認後、通信経路R1を構成しているアドホック中継装置4〜6を停止する。スケジュールに従い、一定時間経過後、これらのアドホック中継装置4〜6が起動する。
送信元端末装置1は通信経路のチェックを行い、通信経路R1及び通信経路R2の各通信経路が存在することを確認後、通信経路R2を構成しているアドホック中継装置8〜10の送受信動作を停止する。
以上の動作が繰り返し行われることにより、本実施形態に係るアドホック通信システムでは、アドホック中継装置3〜10の電池寿命を延ばすことが可能となり、システム全体の運用時間を延ばすことができるようになる。もしも、送信元端末装置1が通信経路の確認を行った際に、通信経路R1、R2のうち1つしか確認できない場合、送信元端末装置1はスケジューリングを変更し、変更した動作指令を含むスケジュールを配信する。これによって、これまで使用されていた通信経路のアドホック中継装置が引き続き使用されるようになる。
以上のようにアドホック中継装置3〜10が管理及び運用されることで、システム全体の運用時間を延ばすことが可能となる。
また、本実施形態に係るコンピュータプログラムを送信元端末装置1のCPU13及び記憶装置14に実行させることによって、本実施形態に係るアドホック通信システムにおける通信方法が実行される。送信元端末装置1の制御部15は、アドホック中継装置3〜10が静止している又は動いているといった情報、あるいはアドホック中継装置3〜10のいずれかが動きそうであるといった情報に基づき、アドホック中継装置3〜10のいずれかがどこかに行ってしまいそうであるか、あるいはまだその場所に留まるかを判定できる。
また、通信経路R1を構成する複数のアドホック中継装置の移動速度が大きい場合、送信元端末装置1は通信経路R2を優先的に使う。通信経路R1のアドホック中継装置4〜6が移動しそうでなく、且つ電池残量が十分である場合、送信元端末装置1はこの通信経路R1を使い続けるなどのスケジューリングを行う。
具体的には、通信経路R2を構成するアドホック中継装置8〜10の電池の残量が少ないことを送信元端末装置1が検知し、通信経路R1のアドホック中継装置の電池残量が十分であることを検知できた場合、送信元端末装置1は通信経路R1を使用し、アドホック中継装置8〜10を休止させるという切り替えを行うことができる。更にこの状態において、アドホック中継装置4〜6のいずれかが若干移動しているけれども無線信号の到達範囲の外へ完全に出たわけではないことが検知された場合、送信元端末装置1は通信経路R1を使用する時間を延ばし、且つ通信経路R2を休ませる時間を長くするようにもできる。このスケジュールが配信されることにより、通信経路R2を構成するアドホック中継装置8〜10の動作時間を伸ばすことができるようになる。
このように、本実施形態に係る通信方法及びコンピュータプログラムを用いてスケジュールを作成して配信することができ、このスケジュールがアドホック中継装置3〜10のコンピュータにて実行されるため、各アドホック中継装置3〜10は無駄なパワーの消費を抑えることができ、システム全体の運用時間を延ばすことができる。送信元端末装置1及び送信先端末装置2の間に通信経路が複数存在する場合において、各通信経路を構成するアドホック中継装置が常に送受信処理を行ったままの状態にされることが回避される。
このようにして、本実施形態に係るアドホック通信システム、このシステムにおける通信方法及びこのシステムに用いられるコンピュータプログラムによれば、通信ルートごとにアドホック中継装置の動作についてスケジューリングないしは時間管理を行うことによって、アドホック無線装置を運用する際に消費電力を抑えることを可能とし、各アドホック中継装置の動作時間を延長することができるようになり、アドホック通信システム全体の運用時間を延長することができるようになる。
(変形例)
(1)上記の実施形態では、アドホック中継装置3〜10は休止状態の間、送信及び受信の両方の動作を休止させていたが、本発明の実施の形態の変形例に係るアドホック通信システムでは、アドホック中継装置3〜10が送信動作だけを休止させて受信動作は行うようにもできる。この場合、アドホック中継装置3〜10はそれぞれ送信元端末装置1からのスケジュールの中に含まれる起動指令を受けた時点で送信処理を再開する。送信元端末装置1との間で直接無線通信が可能なアドホック中継装置3〜10のいずれかが、この起動指令を送信元端末装置1から受信し、送信処理を再開する。その後、この再開したアドホック中継装置が、経路下流に位置する送信休止状態にあるアドホック中継装置3〜10のいずれかに対して起動指令を含むスケジュールを送信し、このスケジュールを受信したアドホック中継装置が送信処理を再開する。これを順次行うことにより、順番に各アドホック中継装置が起き上がるようにすることもできる。
(1)上記の実施形態では、アドホック中継装置3〜10は休止状態の間、送信及び受信の両方の動作を休止させていたが、本発明の実施の形態の変形例に係るアドホック通信システムでは、アドホック中継装置3〜10が送信動作だけを休止させて受信動作は行うようにもできる。この場合、アドホック中継装置3〜10はそれぞれ送信元端末装置1からのスケジュールの中に含まれる起動指令を受けた時点で送信処理を再開する。送信元端末装置1との間で直接無線通信が可能なアドホック中継装置3〜10のいずれかが、この起動指令を送信元端末装置1から受信し、送信処理を再開する。その後、この再開したアドホック中継装置が、経路下流に位置する送信休止状態にあるアドホック中継装置3〜10のいずれかに対して起動指令を含むスケジュールを送信し、このスケジュールを受信したアドホック中継装置が送信処理を再開する。これを順次行うことにより、順番に各アドホック中継装置が起き上がるようにすることもできる。
この変形例に係るアドホック通信システムによれば、休止を指令された後も、アドホック中継装置3〜10が受信処理を続けることにより、アドホック中継装置3〜10は周囲の無線状況を監視することができ、再接続をすることが容易になる。
(2)また、本実施形態に係るアドホック通信システムでは、送信元端末装置1の制御部15がアドホック中継装置3〜10の移動速度を監視し、アドホック中継装置3〜10のいずれかが静止している場合、この制御部15は静止しているアドホック中継装置3〜10についてのみ送信処理を止めるように指令することもできる。あるいは、制御部15は、アドホック中継装置3〜10のうちの移動回数が多いアドホック中継装置についてのみ送信処理を停止させて受信処理だけを行う休止状態にするといった制御を行ってもよい。
(3)また、本実施形態に係るアドホック通信システムでは、アドホック中継装置3〜10が休止しているときの受信処理を行う際、アドホック中継装置3〜10が間欠受信処理を行うようにもできる。間欠受信を行う際には、間欠受信の起きるタイミングを縮めたり伸ばしたりする等、種々変更して実施することができる。
(4)尚、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
上記の実施形態では通信経路の本数は2であったが、通信経路の本数は3本以上でもよい。通信経路の本数が3本以上である場合も、送信元端末装置1の制御部15は、スケジュールに沿って各通信経路を構成するノードとしてのアドホック中継装置の送受信処理の休止及び再開を行う。上記の実施形態では、ルーティングプロトコルとしてOLSRが用いられていたが、本実施形態に係るアドホック通信システムはAODVをルーティングプロトコルとして用いることもできる。
上記の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
本実施形態に係るアドホック通信システムは、災害や大事故が発生したときに、現場に派遣された人たちによって構築される通信インフラストラクチャに用いることができる。通信設備が壊れてしまった場所や応急処置を施すための広い敷地等において、距離の離れた2箇所に、上記の送信元端末装置1及び送信先端末装置2を固定的に設ける。複数の人がそれぞれ本実施形態に係る通信端末を携行し、これらの人が一時的に各人のいる位置でアドホック中継装置として各通信端末を機能させる。そして、2点間で複数の通信経路が形成されて、各人からの音声や画像といった情報データが送信元端末装置1から送信先端末装置2へ順次転送されて、現場の状況を人が把握することが可能になる。この場合でも、本実施形態に係るアドホック通信システムによれば、この通信経路を構成するノードとしての各通信端末が動いた場合、これらの通信端末の電源の浪費を抑制することができるようになる。
1…送信元端末装置(第1端末装置)、2…送信先端末装置(第2端末装置)、3〜10…アドホック中継装置(無線端末)、11…無線LAN通信部(無線送受信部)、12,18…入出力部、13,19…CPU、14,20…記憶装置、15…制御部(第2制御部)、16…無線LAN通信部(無線送信部、無線受信部)、17,23…GPS受信機、21,24…電源、22…制御部(第1制御部)。
Claims (4)
- アドホックネットワークを形成する複数の無線端末と、これらの無線端末のうちのいずれかの無線端末との間で無線通信を行う第1端末装置と、このアドホックネットワークを形成するいずれかの無線端末との間で無線通信を行う第2端末装置とを備え、
各無線端末が、
無線信号を受信する無線受信部と、互いに無線送受信が可能な複数の無線端末を示す経路情報、及び電波伝搬状況に関する情報を無線送信する無線送信部と、この無線送信部の送信動作を制御する第1制御部とを備え、
前記第1端末装置が、
無線信号を送受信する無線送受信部と、この無線送受信部が受信した各無線端末の経路情報に基づきこの第1端末装置及び前記第2端末装置間にパケットを転送する複数の通信経路を設定する経路設定部と、前記各無線端末から送られた前記電波伝搬状況に関する情報に基づきこれらの通信経路のうちのいずれかの通信経路を構成する無線端末をオン状態又はオフ状態にするとともに前記複数の通信経路のうちの他の通信経路を構成する無線端末をオフ状態又はオン状態にする内容の動作指令を含むスケジュールを作成し、このスケジュールを前記各無線端末へ配信するよう前記無線送受信部に対して指令する第2制御部とを備え、
前記各無線端末の第1制御部が、前記無線受信部を介して受信された前記スケジュールに含まれる動作指令に基づき前記無線送信部の送信動作を休止又は起動させることを特徴とするアドホック通信システム。 - 前記第2制御部は、前記各無線端末から受信された各無線端末の受信電力レベル、各無線端末の所在位置、この第1端末装置から各無線端末へのパケットの到達率、及び各無線端末の電池残量のうちの1つ以上に基づいて前記スケジュールを作成することを特徴とする請求項1記載のアドホック通信システム。
- アドホックネットワークを形成するいずれかの無線端末との間で無線通信を行う第1端末装置が、この第1端末装置、及びこのアドホックネットワークを形成するいずれかの無線端末との間で無線通信を行う第2端末装置の間にパケットを転送する複数の通信経路を設定するステップと、
前記第1端末装置が、これらの通信経路のうちのいずれかの通信経路を構成する1以上の無線端末から、電波伝搬状況に関する情報を収集するステップと、
この第1端末装置が、前記いずれかの通信経路を構成する1以上の無線端末をオン状態にするとともに前記複数の通信経路のうちの他の通信経路を構成する無線端末をオフ状態にする内容の動作指令を含むスケジュールを前記電波伝搬状況に関する情報に基づき作成するステップと、
この第1端末装置が、この動作指令に沿って動作させる無線端末に対して、このスケジュールを配信するステップと、
を備えたことを特徴とするアドホック通信システムにおける通信方法。 - アドホックネットワークを形成するいずれかの無線端末との間で無線通信を行う第1端末装置が、この第1端末装置、及びこのアドホックネットワークを形成するいずれかの無線端末との間で無線通信を行う第2端末装置の間にパケットを転送する複数の通信経路を設定するステップと、
前記第1端末装置が、これらの通信経路のうちのいずれかの通信経路を構成する1以上の無線端末から、電波伝搬状況に関する情報を収集するステップと、
この第1端末装置が、前記いずれかの通信経路を構成する1以上の無線端末をオン状態にするとともに前記複数の通信経路のうちの他の通信経路を構成する無線端末をオフ状態にする内容の動作指令を含むスケジュールを前記電波伝搬状況に関する情報に基づき作成するステップと、
この第1端末装置が、この動作指令に沿って動作させる無線端末に対して、このスケジュールを配信するステップと、
をこの第1端末装置に搭載されたコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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