JP2009153217A - 全方位視覚カメラ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】半径が結像素子7の余剰領域より広く反射鏡の内部焦点10と反射鏡の端点2Aとを結んだ延長線上からの入射光を遮らないように傾斜面12を形成した遮光部材4を反射鏡2の上方に設け、カメラ部5の結像素子7の上に遮光フィルタ8を設け、円筒面部3の内周面に光の反射を低減する反射防止膜13を設けたことを特徴とする。
【選択図】図1
Description
特開平9−118178号公報や特開平11−174603号公報には、反射鏡を有し全方向の画像を撮像するための装置構成が示されている。このような全方向の画像を撮像する装置として、図5(a)に示すようにテレビカメラ5の前面に曲面の反射鏡2を設置し、反射鏡2に映る像を撮像することにより全方向の像を撮像する技術が知られている。6,7はテレビカメラ5を構成するレンズとCCDなどの結像素子である。3はテレビカメラ5に対して反射鏡2を特定位置に保持する円筒状の円筒面部で、透明材料からなっている。
反射鏡2の反射像は円形である。ところが市販の結像素子7は受光面が正方形または長方形であるため、結像素子7の受光面の四隅に無駄な領域が発生する。図6に示す断面Aの場合には反射鏡2での反射光だけが結像素子7に入射して結像するが、図6に示す断面Bの場合には図7(a)に示すように反射鏡2での反射光ではない直接光Cが結像素子7に入射して結像する。
また、照明器具などが写り込むような撮影条件下においても、ゴーストの発生を低減できる全方位視覚カメラを提供することを目的とする。
(実施の形態1)
図1は(実施の形態1)の全方位視覚カメラを示す。
テレビカメラ部5のレンズ6の主点6Aの位置は、反射鏡2の外部焦点に一致するよう配置されている。入射光9aは反射鏡2の双曲面で反射し、その反射光9bはレンズ6の主点6Aを通過して受光素子7に到達し、360度全方位の画像を撮像することが可能である。
図2〜図4は(実施の形態2)を示す。
図2と図3(c)は(実施の形態2)の全方位視覚カメラを示しており、受光面が長方形(または正方形)である結像素子7の受光面の四隅に無駄な領域(余剰領域)に反射鏡2での反射光ではない直接光が入射しないように、遮光フィルタ8が結像素子7の上に設けられている。遮光フィルタ8は透過部8aと遮光部8bで構成されている。そのほかは(実施の形態1)と同じである。
図4(a)は結像素子7の長方形の受光領域と(実施の形態1)における遮光部材4の大きさを表しており、遮光部材4は長方形の受光領域の全域を遮蔽できる径のものを必要とする。図4(b)は遮光フィルタ8を示している。図4(c)は結像素子7に対して横方向に距離sだけ位置ずれした遮光フィルタ8を示している。
なお、各実施の形態では、傾斜面12を備えた特殊形状の遮光部材4と、遮光フィルタ8と、反射防止膜13とのすべてを備えていたが、遮光部材4と遮光フィルタ8と反射防止膜13とのうちの1つまたは二つの組み合わせで全方位視覚カメラを構成することもできる。
2A 反射鏡の端部
3 円筒面部
4 遮光部材
5 テレビカメラ(カメラ部)
5B テレビカメラの光軸
6 レンズ
7 結像素子
8 遮光フィルタ
10 内部焦点
11 反射鏡の端部2Aと内部焦点10とを結ぶ延長線
12 反射鏡の傾斜面
13 反射防止膜
Claims (4)
- 回転二次曲面の凸面を鏡面にした反射鏡と、前記反射鏡の回転中心軸と一致または略一致する回転中心軸を有する円筒形状で前記反射鏡を支持する透明部材の円筒面部と、前記反射鏡の回転中心軸と一致または略一致する光軸を有し前記反射鏡の凸面に対向する位置に設置されたカメラ部とを有し、前記カメラ部により前記反射鏡より反射する反射像を撮像する全方位視覚カメラにおいて、
前記結像素子の上に当該結像素子の余剰領域に差し込む光を遮る遮光フィルタを設けた
全方位視覚カメラ。 - 前記遮光フィルタの透過部の半径を、前記結像素子の必要な画像領域よりも大きく設定した
請求項1記載の全方位視覚カメラ。 - 前記結像素子の必要な画像領域の半径をrとし、前記遮光フィルタの前記結像素子の中心からの許容位置ずれ距離をsとした場合に、前記遮光フィルタの透過部の半径を(r+s)に設定した
請求項1記載の全方位視覚カメラ。 - 前記円筒面部の内周面に光の反射を低減する反射防止膜を設けた
請求項1記載の全方位視覚カメラ。
Priority Applications (1)
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JP2009091640A JP2009153217A (ja) | 2009-04-06 | 2009-04-06 | 全方位視覚カメラ |
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JP2009091640A JP2009153217A (ja) | 2009-04-06 | 2009-04-06 | 全方位視覚カメラ |
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ID=40921676
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2009
- 2009-04-06 JP JP2009091640A patent/JP2009153217A/ja active Pending
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