JP5919868B2 - Conveying apparatus and image forming apparatus - Google Patents
Conveying apparatus and image forming apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP5919868B2 JP5919868B2 JP2012032425A JP2012032425A JP5919868B2 JP 5919868 B2 JP5919868 B2 JP 5919868B2 JP 2012032425 A JP2012032425 A JP 2012032425A JP 2012032425 A JP2012032425 A JP 2012032425A JP 5919868 B2 JP5919868 B2 JP 5919868B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording medium
- roller
- sandwiching
- width direction
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Description
この発明は、記録媒体を搬送する搬送装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又はそれらの複合機やオフセット印刷機等の画像形成装置と、に関し、特に、搬送経路において記録媒体の横レジスト補正をおこなう搬送装置、及び、画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to a conveyance device that conveys a recording medium, and an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, or a multifunction machine or an offset printing machine provided with the same, and more particularly to a recording medium in a conveyance path. The present invention relates to a conveyance device that performs lateral registration correction and an image forming apparatus.
従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置では、搬送経路において記録媒体の幅方向(搬送方向に直交する方向である。)の位置(以後、適宜に「横レジスト」と呼ぶ。)のズレを正規の位置に補正(位置ズレ補正)する技術が知られている(例えば、特許文献1参照。)。 Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, a position shift (hereinafter referred to as “lateral registration” as appropriate) in the width direction of the recording medium (a direction perpendicular to the transport direction) in the transport path. There is known a technique for correcting the position to a regular position (position shift correction) (see, for example, Patent Document 1).
詳しくは、特許文献1において、複数の搬送ローラ対によって搬送経路を搬送された記録媒体は、ストッパ(突当部材)に突き当たって縦レジスト補正や斜行補正がされる。そして、その後に、ストッパに当接した状態の記録媒体は、ストッパの上流側に配設された横レジストローラ対(挟持ローラ)によって挟持された状態で、幅方向に移動して横レジストが補正されることになる。その後、横レジストが補正された記録媒体は、画像転写部に向けて搬送される。 Specifically, in Patent Document 1, a recording medium conveyed along a conveyance path by a plurality of conveyance roller pairs hits a stopper (abutting member) and is subjected to vertical registration correction and skew correction. After that, the recording medium in contact with the stopper moves in the width direction while being sandwiched by a pair of lateral registration rollers (nip rollers) disposed upstream of the stopper, and the lateral registration is corrected. Will be. Thereafter, the recording medium in which the lateral resist is corrected is conveyed toward the image transfer unit.
ここで、特許文献1には、横レジスト補正がおこなわれるときに、横レジストローラ対の上流側の搬送経路で生じる記録媒体の搬送抵抗を減ずることを目的として、横レジストローラ対の上流側の搬送経路を、ストレート形状、又は、曲率半径が50mm以上の大きなカーブ形状にて形成する技術が開示されている。 Here, in Patent Document 1, when lateral registration correction is performed, in order to reduce the conveyance resistance of the recording medium generated in the upstream conveyance path of the lateral registration roller pair, the upstream side of the lateral registration roller pair is described. A technique for forming a conveyance path in a straight shape or a large curved shape having a curvature radius of 50 mm or more is disclosed.
特許文献1の技術は、横レジスト補正がおこなわれるときに、横レジストローラ対の上流側の搬送経路で生じる記録媒体の搬送抵抗を減じているために、記録媒体が搬送抵抗によって斜行してしまったり横レジスト補正の精度が低下してしまったりするのを防止する効果が期待できる。
しかし、横レジストローラ対の上流側の搬送経路が、ストレート形状、又は、曲率半径が50mm以上の大きなカーブ形状にて形成されているために、装置全体が大型化してしまっていた。
In the technique of Patent Document 1, since the conveyance resistance of the recording medium generated in the conveyance path on the upstream side of the lateral registration roller pair is reduced when the lateral registration correction is performed, the recording medium is skewed by the conveyance resistance. It can be expected to prevent the trapping or the accuracy of the lateral resist correction from being lowered.
However, since the conveyance path on the upstream side of the lateral registration roller pair is formed in a straight shape or a large curved shape having a curvature radius of 50 mm or more, the entire apparatus has been enlarged.
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、装置を大型化することなく、記録媒体が搬送抵抗によって斜行してしまう不具合が生じることなく、横レジスト補正が高精度におこなわれる、搬送装置、及び、画像形成装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and does not increase the size of the apparatus and does not cause a problem that the recording medium is skewed due to the conveyance resistance. It is an object of the present invention to provide a conveyance device and an image forming apparatus.
この発明の請求項1記載の発明にかかる搬送装置は、搬送経路において記録媒体を搬送する搬送装置であって、記録媒体を挟持した状態で幅方向に移動可能に形成されるとともに、回転することによって記録媒体を搬送可能に形成された第1挟持ローラと、前記第1挟持ローラに対して前記搬送経路の上流側に設置され、記録媒体を挟持した状態で幅方向に移動可能に形成されるとともに、回転することによって記録媒体を搬送可能に形成された第2挟持ローラと、前記第1挟持ローラに対して前記搬送経路の下流側の位置に設置されて、前記搬送経路を閉鎖する状態と開放する状態とを切り替えられるように移動可能に形成された突当部材と、前記第2挟持ローラと前記第1挟持ローラとの間の位置に設置されて、記録媒体を挟持した状態で回転することによって記録媒体を搬送可能に形成されるとともに、記録媒体を挟持した状態と挟持しない状態とを切り替えられるように離間可能に形成されたフィードローラと、前記突当部材に対して前記搬送経路の下流側の位置に設置されて、記録媒体を挟持した状態で回転することによって記録媒体を搬送可能に形成されたレジストローラと、前記搬送経路において搬送される記録媒体の幅方向の位置ズレ量を検知する検知手段と、を備え、前記第1挟持ローラは、記録媒体を挟持した状態と挟持しない状態とを切り替えられるように離間可能に形成され、前記第1挟持ローラが記録媒体を挟持しないように離間された状態で、前記突当部材を前記搬送経路を閉鎖するように移動して、当該突当部材に当該記録媒体の先端を突当てて前記フィードローラと当該突当部材との間に当該記録媒体の撓みが形成されるように前記フィードローラで当該記録媒体を搬送することで当該記録媒体の搬送方向の位置ズレ又は/及び搬送方向に対して斜め方向の位置ズレを補正し、前記搬送経路において搬送される記録媒体の搬送方向の位置ズレ又は/及び搬送方向に対して斜め方向の位置ズレを補正した後に、前記検知手段の検知結果に基いて、前記フィードローラが当該記録媒体を挟持しないように離間された状態であって、前記第1挟持ローラと前記第2挟持ローラとで記録媒体を挟持した状態で、前記第1挟持ローラと前記第2挟持ローラとを幅方向に移動させて、前記搬送経路において搬送される当該記録媒体の幅方向の位置ズレを補正し、前記搬送経路において搬送される記録媒体の幅方向の位置ズレを補正した後であって、当該記録媒体が前記レジストローラに挟持されたときに、前記第1挟持ローラが当該記録媒体を挟持しないように離間されるものである。 According to a first aspect of the present invention, a conveying apparatus according to the first aspect of the present invention is a conveying apparatus that conveys a recording medium in a conveying path, and is formed so as to be movable in the width direction while sandwiching the recording medium, and rotates. The first clamping roller formed so as to be able to convey the recording medium, and the upstream side of the conveying path with respect to the first clamping roller, and is formed so as to be movable in the width direction while sandwiching the recording medium. And a second sandwiching roller formed so as to be able to transport the recording medium by rotating, and a state of being installed at a position downstream of the transport path with respect to the first sandwiching roller and closing the transport path; A state in which the recording medium is sandwiched between the abutting member formed so as to be movable so as to be switched between the opening state and the second sandwiching roller and the first sandwiching roller. A feed roller formed so as to be able to convey the recording medium by rotating and capable of switching between a state in which the recording medium is sandwiched and a state in which the recording medium is not sandwiched, and the transportation with respect to the abutting member A registration roller that is installed at a position downstream of the path so that the recording medium can be conveyed by rotating with the recording medium sandwiched therebetween, and a positional deviation in the width direction of the recording medium that is conveyed in the conveyance path. Detecting means for detecting the amount of the recording medium , wherein the first clamping roller is formed to be separable so as to be able to switch between a state in which the recording medium is sandwiched and a state in which the recording medium is not sandwiched, and the first clamping roller sandwiches the recording medium. The abutting member is moved so as to close the conveying path in a state of being separated so that the front end of the recording medium is abutted against the abutting member. The recording medium is conveyed by the feed roller so that the recording medium bends between the feed roller and the abutting member. After correcting the positional deviation in the oblique direction and correcting the positional deviation in the conveyance direction of the recording medium conveyed in the conveyance path and / or the positional deviation in the oblique direction with respect to the conveyance direction, the detection result of the detection unit is corrected. based in, in a state where the feed roller is spaced so as not to sandwich the recording medium, while holding the recording medium in the first nip roller and said second nip roller, said first nip roller The recording medium conveyed in the conveyance path is corrected by moving the second clamping roller in the width direction to correct the positional deviation in the width direction of the recording medium conveyed in the conveyance path. After correcting the positional deviation in the body width direction, when the recording medium is sandwiched between the registration rollers, the first sandwiching roller is separated so as not to sandwich the recording medium .
なお、本願において、「幅方向」とは、記録媒体の搬送方向に対して直交する方向であるものと定義する。 In the present application, the “width direction” is defined as a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium.
本発明は、第1挟持ローラの上流側に第2挟持ローラを設置して、検知手段で検知した横レジストの位置ズレ量に基いて、第1挟持ローラと第2挟持ローラとで記録媒体を挟持した状態で第1挟持ローラと第2挟持ローラとを幅方向に移動させて横レジスト補正をおこなっている。これにより、装置を大型化することなく、記録媒体が搬送抵抗によって斜行してしまう不具合が生じることなく、横レジスト補正が高精度におこなわれる、搬送装置、及び、画像形成装置を提供することができる。 In the present invention, a second clamping roller is installed on the upstream side of the first clamping roller, and a recording medium is arranged between the first clamping roller and the second clamping roller based on the amount of lateral registration displacement detected by the detecting means. The lateral registration correction is performed by moving the first sandwiching roller and the second sandwiching roller in the width direction in the sandwiched state. Accordingly, it is possible to provide a transport device and an image forming apparatus in which lateral registration correction is performed with high accuracy without causing a problem that the recording medium is skewed due to transport resistance without increasing the size of the device. Can do.
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.
まず、図1にて、画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
図1において、1は画像形成装置としての複写機の装置本体、2は原稿Dの画像情報を光学的に読み込む原稿読込部、3は原稿読込部2で読み込んだ画像情報に基いた露光光Lを感光体ドラム5上に照射する露光部、4は感光体ドラム5上にトナー像(画像)を形成する作像部、7は感光体ドラム5上に形成されたトナー像を記録媒体Pに転写する転写部(画像形成部)、10はセットされた原稿Dを原稿読込部2に搬送する原稿搬送部、12〜14は転写紙等の記録媒体P(シート)が収納された給紙部(給紙カセット)、20は記録媒体P上の未定着画像を定着する定着装置、21は定着装置20に設置された定着ローラ、22は定着装置20に設置された加圧ローラ、30は記録媒体Pを搬送経路に沿って搬送する搬送装置、45は転写部7に向けて記録媒体Pを搬送するレジストローラ(タイミングローラ)、を示す。
First, the configuration and operation of the entire image forming apparatus will be described with reference to FIG.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an apparatus main body of a copying machine as an image forming apparatus, 2 an original reading unit that optically reads image information of an original D, and 3 an exposure light L based on image information read by the
図1を参照して、画像形成装置における、通常の画像形成時の動作について説明する。
まず、原稿Dは、原稿搬送部10の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送されて、原稿読込部2上を通過する。このとき、原稿読込部2では、上方を通過する原稿Dの画像情報が光学的に読み取られる。
そして、原稿読込部2で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部3(書込部)に送信される。そして、露光部3からは、その電気信号の画像情報に基づいた露光光L(レーザ光)が、作像部4の感光体ドラム5上に向けて発せられる。
With reference to FIG. 1, an operation during normal image formation in the image forming apparatus will be described.
First, the document D is conveyed from the document table in the direction of the arrow in the drawing by the conveyance roller of the
Then, the optical image information read by the
一方、作像部4において、感光体ドラム5は図中の時計方向に回転しており、所定の作像プロセス(帯電工程、露光工程、現像工程)を経て、感光体ドラム5上に画像情報に対応した画像(トナー像)が形成される。
その後、感光体ドラム5上に形成された画像は、画像形成部としての転写部7で、レジストローラ45により搬送された記録媒体P上に転写される。
On the other hand, in the image forming unit 4, the
Thereafter, the image formed on the
一方、図1及び図2を参照して、転写部7(画像形成部)に搬送される記録媒体Pは、次のように動作する。
まず、画像形成装置本体1の複数の給紙部12〜14のうち、1つの給紙部が自動又は手動で選択される(例えば、装置本体1に内設された給紙部12が選択されたものとする。)。
そして、給紙部12に収納された記録媒体Pの最上方の1枚が、給紙ローラ41によって、第1整合補助部52Aが設置された湾曲搬送経路K1に向けて給送される。
On the other hand, referring to FIGS. 1 and 2, the recording medium P conveyed to the transfer unit 7 (image forming unit) operates as follows.
First, one of the plurality of
Then, the uppermost sheet of the recording medium P stored in the
その後、記録媒体Pは、湾曲搬送経路K1から合流部X(装置本体1の外部に設置された2つの給紙部13、14からの搬送経路K3、K4が合流する部分である。)の位置を通過した後に、整合部51が設置された直線搬送経路K2を通過して、レジストローラ45の位置に達する。そして、レジストローラ45の位置に達した記録媒体Pは、感光体ドラム5上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて、転写部7(画像形成部)に向けて搬送される。
Thereafter, the recording medium P is a position of the merging portion X from the curved conveyance path K1 (the portion where the conveyance paths K3 and K4 from the two
そして、転写工程後の記録媒体Pは、転写部7の位置を通過した後に、搬送経路を経て定着装置20に達する。定着装置20に達した記録媒体Pは、定着ローラ21と加圧ローラ22との間に送入されて、定着ローラ21から受ける熱と双方の部材21、22から受ける圧力とによって画像が定着される。画像が定着された記録媒体Pは、定着ローラ21と加圧ローラ22との間(ニップ部である。)から送出された後に、画像形成装置本体1から排出される。
こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。
After the transfer process, the recording medium P passes through the position of the
Thus, a series of image forming processes is completed.
ここで、図2を参照して、本実施の形態における画像形成装置1は、3つの給紙部12〜14から記録媒体Pを転写部7(画像形成部)に向けて給送できるように構成されている。
詳しくは、第1の給紙部12は、装置本体1の下方の位置に内設されている。第1の給紙部12から合流部Xに至る搬送経路として、記録媒体Pの搬送方向に沿って湾曲状に形成された湾曲搬送経路K1(カーブ搬送経路)が設けられている。この湾曲搬送経路K1は、不図示の湾曲搬送ガイド板(搬送される記録媒体Pの表裏面を挟むように設置されている。)によって形成されていて、搬送方向に沿って搬送ローラ対42と第2挟持ローラ32(横レジスト補正補助ローラ)とが設置されている。搬送ローラ対42と第2挟持ローラ32とは、いずれも、駆動ローラ(不図示の駆動機構によって回転駆動されるローラである。)と従動ローラ(駆動ローラとの摩擦抵抗によって従動回転するローラである。)とからなるローラ対であって、記録媒体Pを2つのローラで挟持しながら搬送することになる。そして、湾曲搬送経路K1に設置された第2挟持ローラ32は、横レジスト補正動作を補助するための整合補助部52A(第1整合補助部)としても機能することになるが、これについては後で詳しく説明する。
なお、本実施の形態において、湾曲搬送経路K1は、その曲率半径が50mm以下になるように形成されている。そのため、第1の給紙部12と合流部X(又は、整合部51)との距離が狭められて、画像形成装置1(搬送装置30)が全体的に小型化(コンパクト化)されている。
Here, with reference to FIG. 2, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment can feed the recording medium P from the three
Specifically, the first
In the present embodiment, the curved conveyance path K1 is formed so that its radius of curvature is 50 mm or less. Therefore, the distance between the first
また、第2の給紙部13と第3の給紙部14とは、いずれも、装置本体1の側方の位置に外設されている。第2の給紙部13から合流部Xに至る搬送経路中には、湾曲搬送経路K3や直線搬送経路が形成されていて、搬送ローラ対43や第2挟持ローラ32が設置されている。第3の給紙部13から合流部Xに至る搬送経路中には、直線搬送経路K4が形成されていて、搬送ローラ対44や第2挟持ローラ32が設置されている。湾曲搬送経路K3や直線搬送経路K4は、それぞれ、湾曲搬送ガイド板や直線ガイド板(いずれも不図示である。)によって形成されている。また、搬送ローラ対43、44と第2挟持ローラ32とは、いずれも、駆動ローラと従動ローラとからなるローラ対であって、記録媒体Pを2つのローラで挟持しながら搬送することになる。この第2挟持ローラ32は、第2の給紙部12から合流部Xに至る搬送経路と、第3の給紙部13から合流部Xに至る搬送経路と、に共通する合流部Xの上流側の直線搬送経路であって、湾曲搬送経路K3の近傍の位置に、設置されていて、横レジスト補正動作を補助するための整合補助部52B(第2整合補助部)としても機能することになる。
なお、本実施の形態において、湾曲搬送経路K3は、その曲率半径が50mm以下になるように形成されている。そのため、第2の給紙部13と合流部X(又は、整合部51)との距離が狭められて、画像形成装置1(搬送装置30)が全体的に小型化(コンパクト化)されている。
なお、本実施の形態では、湾曲搬送経路K3や直線搬送経路K4が装置本体1に内設されるように構成したが、湾曲搬送経路K3と直線搬送経路K4と2つの給紙部13、14とを、装置本体1に対して着脱可能な給紙ユニット(給紙装置)として一体的に構成することもできる。その場合には、装置本体1自体がさらに小型化されることになる。
Further, both of the second
In the present embodiment, the curved conveyance path K3 is formed so that its radius of curvature is 50 mm or less. Therefore, the distance between the second
In the present embodiment, the curved conveyance path K3 and the straight conveyance path K4 are configured to be installed in the apparatus main body 1. However, the curved conveyance path K3, the straight conveyance path K4, and the two
また、第1の給紙部12からの搬送経路と、第2、第3の給紙部13、14からの搬送経路と、が合流する合流部Xから、レジストローラ45の位置までの搬送経路として、記録媒体Pの搬送方向に沿って略直線状に形成された直線搬送経路K2が設けられている。この直線搬送経路K2は、不図示の直線搬送ガイド板(搬送される記録媒体Pの表裏面を挟むように設置されている。)によって形成されていて、搬送方向に沿ってフィードローラ33、第1挟持ローラ31(横レジスト補正ローラ)、突当部材34(ストッパ部材)、CIS36(検知手段)、レジストローラ45が設置されている。フィードローラ33と第1挟持ローラ31とレジストローラ45とは、いずれも、駆動ローラと従動ローラとからなるローラ対であって、記録媒体Pを2つのローラで挟持しながら搬送することになる。そして、直線搬送経路K2に設置されたフィードローラ33、第1挟持ローラ31、突当部材34、CIS36等の部材は、縦レジスト補正、斜行補正、横レジスト補正等の整合動作をおこなうための整合部51としても機能することになるが、これについては後で詳しく説明する。
Further, the conveyance path from the junction X where the conveyance path from the first
次に、図2〜図4を用いて、本実施の形態において特徴的な搬送装置30について詳述する。
以下、主として、第1の給紙部12からレジストローラ45に至る搬送経路における構成やそこでおこなわれる動作について説明する。
図2及び図3を参照して、搬送装置30には、記録媒体Pの搬送経路(図2の太い実線で示す経路である。)に沿って、湾曲搬送経路K1には搬送ローラ対42、第2挟持ローラ32(横レジスト補正補助ローラ)が設置され、直線搬送経路K2にはフィードローラ33、第1挟持ローラ31(横レジスト補正ローラ)、突当部材34、検知手段としてのCIS36(コンタクト・イメージ・センサ)、レジストローラ45が設置されている。
Next, with reference to FIG. 2 to FIG. 4, the
Hereinafter, the configuration in the conveyance path from the first
Referring to FIGS. 2 and 3, the conveying
ここで、突当部材34は、第1挟持ローラ31に対して搬送経路の下流側の位置であって、第1挟持ローラ31に対して比較的近い位置において、搬送経路を閉鎖する状態と開放する状態とを切り替えられるように移動可能に形成されている。
詳しくは、突当部材34は、記録媒体Pの先端が突き当たる突当面(本実施の形態では、幅方向に複数分割されている。)を有する金属板である。突当部材34に記録媒体Pの先端が突き当たって、記録媒体Pの縦レジストが補正される。また、突当部材34に記録媒体Pの先端が突き当たることで、記録媒体Pの斜行も補正される。この突当部材34は、記録媒体Pの搬送経路を開閉できるように構成されている。具体的には、突当部材34に係合するカム機構(不図示である。)の駆動により、突当部材34は所定のタイミングで図2の上方に移動して搬送経路を閉鎖したり図2の下方に移動して搬送経路を開放したりする。
Here, the abutting
Specifically, the abutting
フィードローラ33は、第1挟持ローラ31に対して上流側(搬送方向上流側)の位置であって、第2挟持ローラ32と第1挟持ローラ31との間の位置に設置されている。フィードローラ33は、記録媒体Pを挟持した状態で回転することによって記録媒体Pを搬送可能に形成されるとともに、記録媒体Pを挟持した状態と挟持しない状態とを切り替えられるように離間可能に形成された搬送ローラ対である。そして、フィードローラ33は、記録媒体Pを挟持・搬送して突当部材34に記録媒体Pの先端を突き当てるときに、フィードローラ33と突当部材34との間で記録媒体Pに若干の撓み(バッファ部であって、図4(A)の破線で囲んだ部分である。)が形成されるように、その搬送時間(駆動時間)が制御される。
The
第1挟持ローラ31は、幅方向に複数分割されたローラ部を有するローラ対であって、突当部材34に対して記録媒体Pの搬送方向上流側に配設されている。第1挟持ローラ31は、不図示の駆動機構によって、ローラ対の当接・離脱動作ができるように構成されるとともに、幅方向(図3の破線矢印S方向である。)に移動できるように構成されている。すなわち、第1挟持ローラ31は、記録媒体Pを挟持した状態と挟持しない状態とを切り替えられるように離間可能に形成されるとともに、回転することによって記録媒体Pを搬送可能に形成されている。そして、第1挟持ローラ31が突当部材34に突き当たった状態の記録媒体Pを挟持した後に幅方向に移動することで、記録媒体Pの横レジストが補正される。すなわち、第1挟持ローラ31は、記録媒体Pを挟持した状態で幅方向に移動可能に形成されていて、搬送経路において搬送される記録媒体Pを幅方向に変位させて記録媒体Pの幅方向の位置ズレを補正する横レジスト補正手段として機能するものである。
The
レジストローラ45は、第1挟持ローラ31や突当部材34に対して搬送経路の下流側(搬送方向下流側)に配設された搬送ローラ対であって、記録媒体Pを挟持した状態で回転することによって記録媒体を搬送可能に形成されている。そして、第1挟持ローラ31によって横レジストが補正された後の記録媒体Pは、レジストローラ45の位置に搬送されて、レジストローラ45によって挟持された状態がフォトセンサ(不図示であって、レジストローラ45と画像形成部との間に設置されている。)によって検知されると、その搬送が一旦停止される。その後、感光体ドラム5上に形成された画像に合わせるように、レジストローラ45の回転駆動が開始されることによって、画像形成部に向けて搬送される記録媒体Pの搬送タイミングが調整される。
The
検知手段としてのCIS36は、第1挟持ローラ31に対して搬送経路の下流側であって、レジストローラ45に対して搬送経路の上流側に設置されている。CIS36は、幅方向に複数のフォトセンサ(LED等の発光素子とフォトダイオード等の受光素子とからなる。)が並設されたものであって、記録媒体Pの幅方向一端側の側端部Pa(エッジ部)の位置を検知することで横レジストのズレ量を検知する。すなわち、CIS36(検知手段)は、搬送装置30の搬送経路において搬送される記録媒体Pの幅方向の位置ズレ量を検知するものである。そして、CIS36の検知結果に基いて、第1挟持ローラ31による横レジスト補正(又は、第1挟持ローラ31と第2挟持ローラ32とによる横レジスト補正)がおこなわれる。
なお、本実施の形態では、図3に示すように、CIS36を幅方向一端側のみに設置して記録媒体Pの幅方向一端側の側端部Paの位置を検知したが、CIS36を幅方向全域にわたって設置して記録媒体Pの幅方向両端のそれぞれの側端部の位置を検知することもできる。
The
In this embodiment, as shown in FIG. 3, the
一方、湾曲搬送経路K1(カーブ)の途中には、第2挟持ローラ32(第1整合補助部52A)と搬送ローラ対42とが設置されている。
第2挟持ローラ32は、第1挟持ローラ31に対して搬送経路の上流側であって、充分に離れた位置に設置されている。第2挟持ローラ32は、不図示の駆動機構によって、ローラ対の当接・離脱動作ができるように構成されるとともに、幅方向(図2の紙面垂直方向である。)に移動できるように構成されている。すなわち、第2挟持ローラ32は、第1挟持ローラ31と同様に、記録媒体Pを挟持した状態と挟持しない状態とを切り替えられるように離間可能に形成されるとともに、回転することによって記録媒体Pを搬送可能に形成されている。そして、所定の条件のときに、第2挟持ローラ32は、第1挟持ローラ31とともに記録媒体Pを挟持した状態で幅方向に移動することで、記録媒体Pの横レジストを補正する。すなわち、第2挟持ローラ32は、記録媒体Pを挟持した状態で幅方向に移動可能に形成されていて、所定の条件のときに、搬送経路において搬送される記録媒体Pを幅方向に変位させて記録媒体Pの幅方向の位置ズレを補正する横レジスト補正補助手段として機能するものである。
また、搬送ローラ対42は、第2挟持ローラに対して上流側の位置に設置されていて、記録媒体Pを挟持した状態と挟持しない状態とを切り替えられるように離間可能に形成されている。
なお、搬送装置30には、複数のローラ対31〜33、42〜45のうちの一部の独立した回転駆動(後で図4を用いて説明する種々の回転駆動)を可能にするために、複数の駆動モータ(駆動機構)が設置されている。
On the other hand, in the middle of the curved conveyance path K1 (curve), the second clamping roller 32 (first
The
Further, the conveying
In addition, in order to enable the
そして、このように構成された搬送装置30において、CIS36(検知手段)の検知結果に基いて、第1挟持ローラ31と第2挟持ローラ32とで記録媒体Pを挟持した状態で第1挟持ローラ31と第2挟持ローラ32とを幅方向に移動させて、搬送経路において搬送される記録媒体Pの幅方向の位置ズレ(横レジスト)を補正している。
具体例として、図3を参照して、一点鎖線で示す基準位置(位置ズレのない正規の位置である。)に対して、記録媒体Pが図の右方向に距離αだけ位置ズレしている状態が、CIS36によって検知されると、制御部によってその位置ズレ量αを補正量として、第1挟持ローラ31と第2挟持ローラ32とで記録媒体Pを挟持した状態で第1挟持ローラ31と第2挟持ローラ32とを図の左方向に距離αだけ移動させることになる。
In the
As a specific example, referring to FIG. 3, the recording medium P is displaced by a distance α in the right direction in the drawing with respect to the reference position indicated by the alternate long and short dash line (a normal position having no positional deviation). When the state is detected by the
なお、このように、第1挟持ローラ31と第2挟持ローラ32とで記録媒体Pを挟持して横レジスト補正をおこなうのは、第2挟持ローラ32から第1挟持ローラ31に至る搬送経路の距離よりも長い記録媒体P(例えば、搬送方向のサイズが900mm以上の長尺紙である。)が搬送されるときである。
すなわち、本実施の形態において、第2挟持ローラ32から第1挟持ローラ31に至る搬送経路の距離よりも短い記録媒体P(例えば、搬送方向のサイズがA4短手サイズの用紙である。)が搬送されるときには、CIS36(検知手段)の検知結果に基いて、第1挟持ローラ31のみで記録媒体Pを挟持した状態で第1挟持ローラ31を幅方向に移動させて、搬送経路において搬送される記録媒体Pの幅方向の位置ズレを補正する。
As described above, the lateral registration correction is performed by sandwiching the recording medium P between the
That is, in the present embodiment, a recording medium P that is shorter than the distance of the transport path from the
このような構成・動作により、曲率半径が50mm以下の湾曲搬送経路K1が設けられていて小型化された画像形成装置1(搬送装置30)において、その後端が湾曲搬送経路K1に位置するような状態の記録媒体Pに対して、横レジスト補正をおこなう場合であっても、記録媒体Pの先端に近い位置を第1挟持ローラ31で挟持して、記録媒体Pの後端に近い位置(又は、先端から充分に離れた位置)を第2挟持ローラ32で挟持した状態で、記録媒体Pを幅方向に移動するので、幅方向への移動中に記録媒体Pが湾曲搬送経路K1に摺接して生じる抵抗(搬送抵抗)を小さくすることができる。そのため、記録媒体が搬送抵抗によって斜行してしまったりネジレやシワが発生してしまったりすることがほとんどなく、横レジスト補正が高精度におこなわれることになる。なお、2つの挟持ローラ31、32によって記録媒体Pを挟持する力(挟持力)は、記録媒体Pが湾曲搬送経路K1に摺接して生じる搬送抵抗に対して、充分に大きくなるように設定されている。
With such a configuration and operation, in the downsized image forming apparatus 1 (conveying device 30) in which the curved conveying path K1 having a radius of curvature of 50 mm or less is provided, the rear end thereof is positioned in the curved conveying path K1. Even when the lateral registration correction is performed on the recording medium P in the state, the position near the front end of the recording medium P is sandwiched by the
そして、第2挟持ローラ32から第1挟持ローラ31に至る搬送経路の距離よりも短い記録媒体Pが搬送されるときには、記録媒体Pが湾曲搬送経路K1に干渉することなく、記録媒体Pに生じる搬送抵抗が小さな直線搬送経路K2にて横レジスト補正がおこなわれることになるため、斜行、ネジレ、シワが発生することなく、横レジスト補正が高精度におこなわれることになる。
なお、上述した記録媒体Pの搬送方向のサイズによって切り替えられる横レジスト補正制御は、制御部に入力された記録媒体Pのサイズに関する情報に基いておこなわれることになるが、その入力情報は、給紙部12や給紙部12から整合部51に至る搬送経路において記録媒体Pのサイズを直接的に検知するサイズ検知センサによって検知された情報に基くものであってもよいし、ユーザーによって操作パネル(不図示である。)から入力された記録媒体Pの情報に基くものであってもよい。
When the recording medium P that is shorter than the distance of the transport path from the
Note that the lateral registration correction control that is switched according to the size of the recording medium P in the conveyance direction described above is performed based on information about the size of the recording medium P input to the control unit. It may be based on information detected by a size detection sensor that directly detects the size of the recording medium P in the transport path from the
また、ここまで第1の給紙部12から記録媒体Pが給送される場合について説明したが、第2の給紙部13や第3の給紙部14から記録媒体Pが給送される場合についても、同様に、搬送方向のサイズが長い記録媒体Pが搬送されるときに、第1挟持ローラ31と第2挟持ローラ32とで記録媒体Pを挟持して横レジスト補正がおこなわれることになる。
特に、第2の給紙部13から記録媒体Pが給送される場合には、曲率半径が50mm以下の湾曲搬送経路K3を記録媒体Pが搬送されることになるため、上述した効果と同等の効果が発揮されることになる。
また、第3の給紙部14から記録媒体Pが給送される場合には、直線搬送経路K4を記録媒体Pが搬送されることになるため、そもそも記録媒体Pに生じる搬送抵抗が大きくならないものの、さらに確実に斜行、ネジレ、シワの発生を抑止することができる。また、双方の給紙部13、14からの搬送経路において、整合補助部52B(第2挟持ローラ32)が共通化されているために、装置全体の低コスト化、小型化が達成されることになる。
Although the case where the recording medium P is fed from the first
In particular, when the recording medium P is fed from the second
Further, when the recording medium P is fed from the third
なお、本実施の形態における画像形成装置1において、通紙可能なすべての記録媒体Pの搬送方向のサイズが、第2挟持ローラ32から第1挟持ローラ31に至る搬送経路の距離よりも長くなるように構成されている場合には、常に、第1挟持ローラ31と第2挟持ローラ32とで記録媒体Pを挟持して横レジスト補正をおこなうことになる。
In the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, the size in the transport direction of all the recording media P that can be passed is longer than the distance of the transport path from the
ここで、本実施の形態では、上述したように第1挟持ローラ31と第2挟持ローラ32とで記録媒体Pを挟持して横レジスト補正をおこなうときに(又は、第1挟持ローラ31のみで記録媒体Pを挟持して横レジスト補正をおこなうときに)、その記録媒体Pに対向するその他の搬送ローラ対(フィードローラ33や搬送ローラ対42であって、幅方向の移動ができるように構成されていない搬送ローラ対である。)は、記録媒体Pを挟持しないように離間されることになる。
これにより、上述した横レジスト補正が確実におこなわれることになる。
Here, in the present embodiment, as described above, when the lateral registration correction is performed by sandwiching the recording medium P by the
This ensures that the above-described lateral registration correction is performed.
また、本実施の形態では、第1挟持ローラ31と第2挟持ローラ32とで記録媒体Pを挟持して横レジスト補正をおこなう前に(又は、第1挟持ローラ31のみで記録媒体Pを挟持して横レジスト補正をおこなう前に)、第1挟持ローラ31が記録媒体Pを挟持しないように離間された状態で、突当部材34を搬送経路を閉鎖するように移動して、突当部材34に記録媒体Pの先端を突当てることで記録媒体Pの縦レジスト補正(搬送方向の位置ズレに対する補正である。)や斜行補正(搬送方向に対して斜め方向の位置ズレに対する補正である。)をおこなっている。
これにより、第1挟持ローラ31が邪魔することなく、横レジスト補正前に縦レジスト補正や斜行補正が確実におこなわれることになる。
In the present embodiment, before the lateral registration correction is performed by sandwiching the recording medium P by the
Accordingly, the vertical registration correction and the skew feeding correction are surely performed before the horizontal registration correction without disturbing the
また、本実施の形態では、第1挟持ローラ31と第2挟持ローラ32とが記録媒体Pを搬送可能に回転した状態で、CIS36(検知手段)によって記録媒体Pの幅方向の位置ズレ量が検知され、その検知結果に基いて記録媒体Pの横レジスト補正がおこなわれる。
すなわち、第1挟持ローラ31と第2挟持ローラ32とで記録媒体Pを挟持して横レジスト補正をおこなうときに、第1挟持ローラ31と第2挟持ローラ32とをそれぞれ回転駆動して記録媒体Pを搬送しながらおこなう。また、第1挟持ローラ31のみで記録媒体Pを挟持して横レジスト補正をおこなうときにも、第1挟持ローラ31を回転駆動して記録媒体Pを搬送しながらおこなう。
これにより、第1挟持ローラ31や第2挟持ローラ32の回転駆動を停止して横レジスト補正をおこなう場合に比べて、装置の生産性を落とすことなく記録媒体Pの横レジスト補正をおこなうことができる。
Further, in the present embodiment, in the state where the
That is, when the lateral registration correction is performed by sandwiching the recording medium P between the
Accordingly, the lateral registration correction of the recording medium P can be performed without reducing the productivity of the apparatus as compared with the case where the lateral registration correction is performed by stopping the rotational driving of the
また、本実施の形態では、上述した横レジスト補正がされた後であって、横レジスト補正された記録媒体Pがレジストローラ45(搬送ローラ対)に挟持されたときに、第1挟持ローラ31が記録媒体Pを挟持しないように離間される。
これにより、レジストローラ45による画像形成部に向けての搬送工程が確実におこなわれるとともに、次に搬送されてくる記録媒体Pに対する整合部51による動作の準備が迅速におこなわれることになる。
In the present embodiment, after the above-described lateral registration correction is performed and the recording medium P subjected to lateral registration correction is sandwiched between the registration rollers 45 (conveying roller pair), the
As a result, the conveyance process toward the image forming unit by the
以下、図4(A)〜(C)にて、上述のように構成された搬送装置30の動作の一例について詳述する。
なお、以下に述べる搬送装置30の動作は、第2挟持ローラ32から第1挟持ローラ31に至る搬送経路の距離よりも長い記録媒体Pが搬送されるときのものである。
まず、給紙部12から給送された記録媒体Pは、複数のローラ対42、32、33に挟持・搬送されて、その先端が湾曲搬送経路K1を経由して直線搬送経路K2における突当部材34の位置に達する(破線矢印方向の搬送である。)。このとき、第1挟持ローラ31は、搬送経路を開放する方向(実線矢印方向である。)に離間移動している。また、突当部材34は、搬送経路を閉鎖する方向(白矢印方向であって、上方である。)に移動している。
そして、図4(A)に示すように、記録媒体Pは、その先端が突当部材34に突き当たって停止する。このとき、フィードローラ33のオーバーランによって、フィードローラ33と突当部材34との間に、所定の撓み(バッファ部であって、図4(A)の破線で囲んだ部分である。)が形成される。
こうして、記録媒体Pの縦レジストが補正される。すなわち、その後に搬送方向の位置ズレが補正された状態で、第1挟持ローラ31が回転駆動されて、記録媒体Pがレジストローラ45に向けて搬送されることになる。
また、突当部材34に記録媒体Pの先端が突き当たることで、記録媒体Pの斜行も補正される。すなわち、記録媒体Pが搬送方向に対して斜めの姿勢で搬送されていても(スキューしていても)、その先端の一端がまず突当部材34に突き当たりその一端を中心にしてやがて他端も突当部材34に突き当たることになり、最終的に記録媒体Pのスキューが補正される。
Hereinafter, an example of the operation of the
The operation of the
First, the recording medium P fed from the
Then, as shown in FIG. 4A, the recording medium P stops when its leading end abuts against the abutting
Thus, the vertical registration of the recording medium P is corrected. That is, after that, in the state where the positional deviation in the transport direction is corrected, the
Further, the skew of the recording medium P is also corrected by the abutting of the leading end of the recording medium P against the abutting
その後、図4(B)に示すように、突当部材34に先端が当接した状態の記録媒体Pは、縦レジスト補正と斜行補正とがされた状態のまま、第1挟持ローラ31と第2挟持ローラ32とによって挟持・搬送される。このとき、突当部材34は、搬送経路を開放する方向(白矢印方向であって、下方である。)に移動している。また、フィードローラ33と搬送ローラ対42とは、それぞれ、搬送経路を開放して記録媒体Pを挟持しない方向(実線矢印方向である。)に離間移動している。そして、第1挟持ローラ31と第2挟持ローラ32とは、搬送経路を閉鎖して記録媒体Pを挟持する方向(実線矢印方向である。)に移動するとともに、矢印方向への回転が開始される。
そして、記録媒体Pは、第1挟持ローラ31と第2挟持ローラ32とによって挟持・搬送されながら、その先端部がCIS36の位置に達して、その位置で横レジストの位置ズレ量αが検知されて、その検知結果に基いて第1挟持ローラ31と第2挟持ローラ32とが同期して幅方向(紙面垂直方向(S方向)である。)に移動する。すなわち、CIS36によって記録媒体Pの横レジストのズレ量が検知されて、そのズレ量を相殺するように2つの挟持ローラ31、32が同期して幅方向に移動する(同じ方向、同じ移動量の移動である。)。こうして、記録媒体Pは、横レジスト補正がおこなわれながら、レジストローラ45に向けて搬送されることになる。
After that, as shown in FIG. 4B, the recording medium P in which the tip is in contact with the abutting
Then, the recording medium P is nipped and conveyed by the
その後、図4(C)に示すように、横レジストが補正された記録媒体Pは、その先端部がレジストローラ45に挟持されて一旦停止する。このとき、記録媒体Pを挟持・搬送していた第1挟持ローラ31(又は、第1挟持ローラ31とその他のローラ対とである。)は、搬送経路を開放して記録媒体Pを挟持しない方向(実線矢印方向である。)に離間移動する。
その後、感光体ドラム5上の画像にタイミングを合わせて、レジストローラ45の回転駆動が開始されて、記録媒体Pが転写部7(画像転写部)に向けて搬送される。こうして、記録媒体P上の所望の位置に画像が転写されることになる。
Thereafter, as shown in FIG. 4C, the front end of the recording medium P with the corrected lateral registration is sandwiched between the
Thereafter, rotation of the
このように構成され動作する搬送装置30において、CIS36(検知手段)の検知結果に基いて第2挟持ローラ32が幅方向に移動する動作の精度が、CIS36の検知結果に基いて第1挟持ローラ31が幅方向に移動する動作の精度に比べて、低くなるように設定することができる。すなわち、第1挟持ローラ31による横レジスト補正の精度が、第2挟持ローラ32による横レジスト補正の精度よりも高くなるように構成することができる。
これは、上述したように第1挟持ローラ31と第2挟持ローラ32とによって挟持しながら記録媒体Pの横レジスト補正をおこなう場合に、第1挟持ローラ31による横レジスト補正の精度が全体の精度を大きく左右して、第2挟持ローラ32による横レジスト補正の精度はそれを補助するものであってそれほど高い補正精度が必要でないことによる。
このように構成することで、例えば、第2挟持ローラ32が幅方向に移動する移動機構に設置される駆動モータとして低廉のものを用いるなどして、装置全体のコストを下げることができる。
In the
As described above, when the lateral registration correction of the recording medium P is performed while being sandwiched between the
With this configuration, for example, a low-priced drive motor can be used as a drive motor installed in a moving mechanism in which the
以上説明したように、本実施の形態においては、第1挟持ローラ31の上流側に第2挟持ローラ32を設置して、CIS36(検知手段)で検知した横レジストの位置ズレ量に基いて、第1挟持ローラ31と第2挟持ローラ32とで記録媒体Pを挟持した状態で第1挟持ローラ31と第2挟持ローラ32とを幅方向に移動させて横レジスト補正をおこなっている。これにより、装置を大型化することなく、記録媒体Pが搬送抵抗によって斜行してしまう不具合などが生じることなく、横レジスト補正を高精度におこなうことができる。
As described above, in the present embodiment, the
なお、本実施の形態では、モノクロの画像形成装置1に設置される搬送装置30に対して本発明を適用したが、カラーの画像形成装置に設置される搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置1に設置される搬送装置30に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置(例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、オフセット印刷機などである。)に設置される搬送装置であっても、横レジスト補正をおこなう搬送装置であれば、それらのすべての搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
そして、それらの場合であっても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
In the present embodiment, the present invention is applied to the
Further, in the present embodiment, the present invention is applied to the
Even in those cases, the same effects as in the present embodiment can be obtained.
また、本実施の形態では、レジストローラ45に対して搬送方向上流側の位置に配設された搬送装置30に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の位置に設置された搬送装置であっても、横レジスト補正をおこなう搬送装置であれば、それらのすべての搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、2つの搬送経路が合流部Xで合流する搬送装置30に対して本発明を適用したが、3つ以上の搬送経路が合流部Xで合流する搬送装置や、合流部Xがなく1つの搬送経路のみで形成された搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
そして、それらの場合であっても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
Further, in the present embodiment, the present invention is applied to the
Moreover, in this Embodiment, although this invention was applied with respect to the conveying
Even in those cases, the same effects as in the present embodiment can be obtained.
また、本実施の形態では、搬送装置30に8つローラ対31〜33、42〜45を設置したが、それ以上の数のローラ対を設置することもできるし、それ以下のローラ対を設置することもできる。その場合に、複数のローラ対のうち、少なくとも2つは第1挟持ローラ31と第2挟持ローラ32となる。また、搬送経路にて搬送される記録媒体Pの搬送状態に合わせて、図4で説明した搬送装置30の動作とは異なる動作(例えば、第2挟持ローラ32の離間動作をおこなったり、種々のローラ対を異なるタイミングで接離したり、などである。)をさせることもできる。
そして、それらの場合であっても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
In this embodiment, eight roller pairs 31 to 33 and 42 to 45 are installed in the conveying
Even in those cases, the same effects as in the present embodiment can be obtained.
なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。 It should be noted that the present invention is not limited to the present embodiment, and it is obvious that the present embodiment can be modified as appropriate within the scope of the technical idea of the present invention, other than suggested in the present embodiment. is there. In addition, the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the present embodiment, and the number, position, shape, and the like suitable for implementing the present invention can be achieved.
1 画像形成装置(装置本体)、
30 搬送装置、
31 第1挟持ローラ(横レジスト補正ローラ)、
32 第2挟持ローラ(横レジスト補正補助ローラ)、
33 フィードローラ(搬送ローラ対)、
34 突当部材、
36 CIS(検知手段)、
45 レジストローラ(搬送ローラ対)、
51 整合部、
52A 第1整合補助部、 52B 第2整合補助部、
K1、K2 湾曲搬送経路、 K3 直線搬送経路、
X 合流部、 P 記録媒体(シート)。
1 image forming apparatus (apparatus body),
30 transport device,
31 First clamping roller (lateral registration correction roller),
32 Second clamping roller (lateral registration correction auxiliary roller),
33 Feed roller (conveying roller pair),
34 Abutting member,
36 CIS (detection means),
45 Registration roller (conveying roller pair),
51 alignment section,
52A 1st alignment assistance part, 52B 2nd alignment assistance part,
K1, K2 curved conveyance path, K3 linear conveyance path,
X junction, P recording medium (sheet).
Claims (7)
記録媒体を挟持した状態で幅方向に移動可能に形成されるとともに、回転することによって記録媒体を搬送可能に形成された第1挟持ローラと、
前記第1挟持ローラに対して前記搬送経路の上流側に設置され、記録媒体を挟持した状態で幅方向に移動可能に形成されるとともに、回転することによって記録媒体を搬送可能に形成された第2挟持ローラと、
前記第1挟持ローラに対して前記搬送経路の下流側の位置に設置されて、前記搬送経路を閉鎖する状態と開放する状態とを切り替えられるように移動可能に形成された突当部材と、
前記第2挟持ローラと前記第1挟持ローラとの間の位置に設置されて、記録媒体を挟持した状態で回転することによって記録媒体を搬送可能に形成されるとともに、記録媒体を挟持した状態と挟持しない状態とを切り替えられるように離間可能に形成されたフィードローラと、
前記突当部材に対して前記搬送経路の下流側の位置に設置されて、記録媒体を挟持した状態で回転することによって記録媒体を搬送可能に形成されたレジストローラと、
前記搬送経路において搬送される記録媒体の幅方向の位置ズレ量を検知する検知手段と、
を備え、
前記第1挟持ローラは、記録媒体を挟持した状態と挟持しない状態とを切り替えられるように離間可能に形成され、
前記第1挟持ローラが記録媒体を挟持しないように離間された状態で、前記突当部材を前記搬送経路を閉鎖するように移動して、当該突当部材に当該記録媒体の先端を突当てて前記フィードローラと当該突当部材との間に当該記録媒体の撓みが形成されるように前記フィードローラで当該記録媒体を搬送することで当該記録媒体の搬送方向の位置ズレ又は/及び搬送方向に対して斜め方向の位置ズレを補正し、
前記搬送経路において搬送される記録媒体の搬送方向の位置ズレ又は/及び搬送方向に対して斜め方向の位置ズレを補正した後に、前記検知手段の検知結果に基いて、前記フィードローラが当該記録媒体を挟持しないように離間された状態であって、前記第1挟持ローラと前記第2挟持ローラとで記録媒体を挟持した状態で、前記第1挟持ローラと前記第2挟持ローラとを幅方向に移動させて、前記搬送経路において搬送される当該記録媒体の幅方向の位置ズレを補正し、
前記搬送経路において搬送される記録媒体の幅方向の位置ズレを補正した後であって、当該記録媒体が前記レジストローラに挟持されたときに、前記第1挟持ローラが当該記録媒体を挟持しないように離間されることを特徴とする搬送装置。 A transport device for transporting a recording medium in a transport path,
A first clamping roller formed so as to be movable in the width direction in a state where the recording medium is sandwiched, and capable of conveying the recording medium by rotating;
The first clamping roller is installed on the upstream side of the conveyance path, and is formed so as to be movable in the width direction while sandwiching the recording medium, and is formed so as to be able to convey the recording medium by rotating. Two clamping rollers;
An abutting member that is installed at a position downstream of the conveying path with respect to the first clamping roller and is configured to be movable so as to be able to switch between a closed state and an opened state of the conveying path;
A state where the recording medium is transported by being rotated in a state where the recording medium is sandwiched and installed in a position between the second sandwiching roller and the first sandwiching roller, and the recording medium is sandwiched; A feed roller formed so as to be separable so as to be able to switch between a state in which it is not sandwiched;
A registration roller that is installed at a position downstream of the abutting member with respect to the abutting member, and is formed so that the recording medium can be conveyed by rotating in a state of sandwiching the recording medium;
Detection means for detecting a positional deviation amount in the width direction of the recording medium conveyed in the conveyance path;
With
The first clamping roller is formed to be separable so as to switch between a state in which the recording medium is sandwiched and a state in which the recording medium is not sandwiched,
In a state where the first clamping roller is separated so as not to clamp the recording medium, the abutting member is moved so as to close the conveyance path, and the leading end of the recording medium is abutted against the abutting member. When the recording medium is conveyed by the feed roller so that the bending of the recording medium is formed between the feed roller and the abutting member, the recording medium is displaced in the conveying direction or / and in the conveying direction. Correct the positional deviation in the diagonal direction,
After correcting the positional deviation in the conveying direction of the recording medium conveyed in the conveying path and / or the positional deviation in the oblique direction with respect to the conveying direction , the feed roller is moved to the recording medium based on the detection result of the detecting means. the a state spaced so as not to sandwich, while holding the recording medium in the first nip roller and said second nip roller, and said second nip roller and said first nip roller in the widthwise direction To correct the positional deviation in the width direction of the recording medium conveyed in the conveyance path ,
After the positional deviation in the width direction of the recording medium conveyed in the conveyance path is corrected, when the recording medium is sandwiched between the registration rollers, the first sandwiching roller does not sandwich the recording medium. The conveying apparatus characterized by being spaced apart .
前記第1挟持ローラと前記第2挟持ローラとが記録媒体を搬送可能に回転した状態で、前記検知手段によって当該記録媒体の幅方向の位置ズレ量が検知され、その検知結果に基いて当該記録媒体の幅方向の位置ズレが補正されることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の搬送装置。In the state where the first clamping roller and the second clamping roller are rotated so as to be able to convey the recording medium, the detection unit detects a positional shift amount of the recording medium in the width direction, and the recording based on the detection result. The transport apparatus according to claim 1, wherein a positional deviation in the width direction of the medium is corrected.
前記第2挟持ローラは、搬送方向に沿って湾曲状に形成された湾曲搬送経路又はその近傍に設置されたことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載の搬送装置。5. The transport device according to claim 1, wherein the second sandwiching roller is installed in a curved transport path formed in a curved shape along the transport direction or in the vicinity thereof.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012032425A JP5919868B2 (en) | 2012-02-17 | 2012-02-17 | Conveying apparatus and image forming apparatus |
US13/768,282 US8851470B2 (en) | 2012-02-17 | 2013-02-15 | Conveying device and image forming apparatus |
US14/267,069 US9045296B2 (en) | 2012-02-17 | 2014-05-01 | Conveying device and image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012032425A JP5919868B2 (en) | 2012-02-17 | 2012-02-17 | Conveying apparatus and image forming apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013166648A JP2013166648A (en) | 2013-08-29 |
JP5919868B2 true JP5919868B2 (en) | 2016-05-18 |
Family
ID=49177401
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012032425A Active JP5919868B2 (en) | 2012-02-17 | 2012-02-17 | Conveying apparatus and image forming apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5919868B2 (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8851470B2 (en) | 2012-02-17 | 2014-10-07 | Ricoh Company, Limited | Conveying device and image forming apparatus |
JP6225621B2 (en) * | 2013-10-07 | 2017-11-08 | 富士ゼロックス株式会社 | Image forming system, image forming apparatus, and paper supply apparatus |
JP6201719B2 (en) * | 2013-12-18 | 2017-09-27 | コニカミノルタ株式会社 | Paper shape measuring apparatus and image forming apparatus |
JP6425128B2 (en) * | 2014-11-28 | 2018-11-21 | 株式会社リコー | Paper conveying apparatus and image forming apparatus |
JP6834995B2 (en) * | 2018-01-22 | 2021-02-24 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Paper transfer device and image formation system |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05124752A (en) * | 1991-09-12 | 1993-05-21 | Fuji Xerox Co Ltd | Paper aligning unit for image forming device |
JP3879434B2 (en) * | 2001-05-11 | 2007-02-14 | 富士ゼロックス株式会社 | Paper alignment device |
JP2005206338A (en) * | 2004-01-23 | 2005-08-04 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Image forming device |
JP4739127B2 (en) * | 2006-06-22 | 2011-08-03 | キヤノン株式会社 | Sheet conveying apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus |
JP2008050069A (en) * | 2006-08-22 | 2008-03-06 | Ricoh Co Ltd | Image forming device |
-
2012
- 2012-02-17 JP JP2012032425A patent/JP5919868B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013166648A (en) | 2013-08-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6963733B2 (en) | Conveyor device and image forming device | |
JP6010861B2 (en) | Conveying apparatus and image forming apparatus | |
US9045296B2 (en) | Conveying device and image forming apparatus | |
JP4750754B2 (en) | Sheet conveying apparatus and image forming apparatus | |
US7422209B2 (en) | Sheet conveying apparatus and image forming apparatus | |
JP5338537B2 (en) | Document feeder, image reading apparatus, and image forming apparatus | |
JP4492657B2 (en) | Document feeder and image forming apparatus | |
JP2008050069A (en) | Image forming device | |
JP2007326708A (en) | Off-center adjusting device | |
JP5919868B2 (en) | Conveying apparatus and image forming apparatus | |
JP6047972B2 (en) | Conveying apparatus and image forming apparatus | |
JP5371409B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP5849583B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2016088702A (en) | Conveyance device and image forming apparatus | |
JP4842877B2 (en) | Sheet alignment apparatus and image forming apparatus using the same | |
JP5195781B2 (en) | Document feeder | |
JP2016179881A (en) | Conveyance device and image formation apparatus | |
JP2006206195A (en) | Paper sheet turnover device and image forming device with the same | |
JP2012144348A (en) | Sheet feeding device and image forming apparatus | |
JP3875003B2 (en) | Paper transport device | |
JP2016137987A (en) | Transportation device, and image formation device | |
JP6361596B2 (en) | Sheet post-processing apparatus and image forming system including the same | |
JP2018150148A (en) | Document conveying apparatus and image forming apparatus | |
JP2015074550A (en) | Transportation device, and image formation device | |
JP6341332B2 (en) | Sheet post-processing apparatus and image forming system including the same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150119 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151014 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151016 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151204 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160315 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160328 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5919868 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |