JP2009149212A - Pedestrian protection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、歩行者が着用し、車両の衝突の際に歩行者を保護する歩行者保護装置に関する。 The present invention relates to a pedestrian protection device that is worn by a pedestrian and protects the pedestrian in the event of a vehicle collision.
従来、歩行者が着用し、車両の衝突の際に歩行者を保護することができる歩行者保護装置として、例えば特許文献１に開示されている身体の転倒検出防御装置がある。この転倒検出防御装置は、エアバッグと、センサと、計算処理部とを備えている。エアバッグ、センサ及び計算処理部は、歩行者に装着されている。センサは、歩行者と障害物との相対距離及び相対速度を検出する。計算処理部は、センサの検出結果に基づいて、相対距離が所定値以下、かつ、相対速度が所定値以上のとき、エアバッグを展開させるための指令信号を出力する。これにより、歩行者に装着されたエアバッグが展開し、歩行者を保護することができる。
ところで、歩行者に車両が衝突した場合、まず、歩行者の脚部がバンパーに衝突する。その後、脚部から頭部に掛けて、順次、バンパー及びフードに沿うように衝突する。車両は、衝突の際、当然のことながら速度を有している。そのため、歩行者が単純に転倒する場合に比べ、頭部がフードに衝突するまでの時間は非常に短い。従って、相対距離及び相対速度に基づいてエアバッグを展開させる前述した転倒検出防御装置では、歩行者を充分に保護できない可能性がある。また、逆に、車両との衝突以外の状況において、エアバッグが展開してしまう可能性がある。 By the way, when a vehicle collides with a pedestrian, first, a leg part of the pedestrian collides with a bumper. After that, it hits from the leg part to the head part and collides with the bumper and the hood in order. The vehicle naturally has speed in the event of a collision. Therefore, compared with the case where a pedestrian simply falls, the time until the head collides with the hood is very short. Therefore, there is a possibility that a pedestrian cannot be sufficiently protected by the above-described fall detection defense device that deploys an airbag based on a relative distance and a relative speed. Conversely, the airbag may be deployed in situations other than a collision with the vehicle.
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、車両の衝突の際には歩行者を確実に保護することができ、しかも、それ以外の状況での誤動作を抑えることができる歩行者保護装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and can reliably protect a pedestrian in the event of a vehicle collision, and can suppress malfunctions in other situations. An object is to provide a protective device.
そこで、本発明者は、この課題を解決すべく鋭意研究し試行錯誤を重ねた結果、歩行者への車両の衝突の可能性がある場合に車両から送信される衝突予測信号、及び、衝突検出手段の検出結果に基づいてエアバッグを展開することで、車両の衝突の際には歩行者を確実に保護でき、しかも、それ以外の状況での誤動作を抑えられることを思いつき、本発明を完成するに至った。 Therefore, the present inventor has conducted extensive research and attempts to solve this problem, and as a result of repeated trial and error, a collision prediction signal transmitted from the vehicle when there is a possibility of a vehicle collision with a pedestrian, and collision detection The present invention has been completed with the idea that by deploying an airbag based on the detection results of the means, it is possible to reliably protect pedestrians in the event of a vehicle collision and to prevent malfunctions in other situations. It came to do.
すなわち、請求項１に記載の歩行者保護装置は、歩行者に着用される着用物と、着用物の内部に収容されるエアバッグと、着用物に配設され、歩行者への車両の衝突を検出する衝突検出手段と、着用物に配設され、歩行者への車両の衝突の可能性がある場合に車両から送信される衝突予測信号、及び、衝突検出手段の検出結果に基づいてエアバッグを展開する制御手段と、を有することを特徴とする。歩行者に車両が衝突する場合、車両から事前に衝突予測信号が送信される。制御手段は、衝突予測信号、及び、衝突検出手段の検出結果に基づいてエアバッグを展開する。つまり、事前に送信される衝突予測信号を考慮してエアバッグを展開することができる。そのため、車両の衝突の際に、エアバッグを確実に展開させることができる。また、車両との衝突以外の状況におけるエアバッグの展開を抑えることができる。従って、車両の衝突の際には歩行者を確実に保護することができ、しかも、それ以外の状況での誤動作を抑えることができる。 That is, the pedestrian protection device according to claim 1 is a wearable item worn by a pedestrian, an airbag accommodated in the wearable item, and a vehicle collision with a pedestrian disposed in the wearable item. Based on the collision detection means for detecting the collision, the collision prediction signal transmitted from the vehicle when there is a possibility of the collision of the vehicle with the pedestrian, and the detection result of the collision detection means And a control means for deploying the bag. When a vehicle collides with a pedestrian, a collision prediction signal is transmitted from the vehicle in advance. The control means deploys the airbag based on the collision prediction signal and the detection result of the collision detection means. That is, the airbag can be deployed in consideration of the collision prediction signal transmitted in advance. Therefore, the airbag can be reliably deployed in the event of a vehicle collision. Further, the deployment of the airbag in a situation other than the collision with the vehicle can be suppressed. Therefore, a pedestrian can be reliably protected in the event of a vehicle collision, and malfunctions in other situations can be suppressed.
請求項２に記載の歩行者保護装置は、請求項１に記載の歩行者保護装置において、制御手段は、衝突予測信号を受信したとき、衝突検出手段の検出結果に基づいてエアバッグを展開することを特徴とする。この構成によれば、車両の衝突の際にエアバッグを素早く確実に展開させることができる。また、車両との衝突以外の状況におけるエアバッグの展開を確実に抑えることができる。 The pedestrian protection apparatus according to claim 2 is the pedestrian protection apparatus according to claim 1, wherein when the control means receives the collision prediction signal, the control means deploys the airbag based on the detection result of the collision detection means. It is characterized by that. According to this configuration, the airbag can be quickly and reliably deployed in the event of a vehicle collision. Further, the deployment of the airbag in a situation other than the collision with the vehicle can be reliably suppressed.
請求項３に記載の歩行者保護装置は、請求項１又は２に記載の歩行者保護装置において、衝突検出手段は、歩行者に加わる加速度を検出することを特徴とする。歩行者に車両が衝突した場合、歩行者に衝撃が加わる。それに伴って、歩行者に加速度が加わる。そのため、歩行者に加わる加速度を検出することで、歩行者への車両の衝突を確実に検出することができる。 A pedestrian protection device according to a third aspect is the pedestrian protection device according to the first or second aspect, wherein the collision detection means detects acceleration applied to the pedestrian. When a vehicle collides with a pedestrian, an impact is applied to the pedestrian. Accordingly, acceleration is applied to the pedestrian. Therefore, it is possible to reliably detect the collision of the vehicle with the pedestrian by detecting the acceleration applied to the pedestrian.
請求項４に記載の歩行者保護装置は、請求項３に記載の歩行者保護装置において、衝突検出手段は、歩行者に加わる上下方向の加速度を検出することを特徴とする。図８に示すように、歩行者１００に車両１０１が衝突した場合、まず、歩行者１００の脚部１００ａがバンパー１０１ａに衝突する。その後、脚部１００ａから頭部１００ｂに掛けて、順次、バンパー１０１ａからフード１０１ｂに沿うように衝突する。このとき、頭部１００ｂ周辺には、上下方向の加速度が加わることとなる。つまり、歩行者に車両が衝突した場合、上下方向の加速度が加わるという特徴的な現象が発生することとなる。そのため、歩行者に加わる上下方向の加速度を検出することで、歩行者への車両の衝突をより確実に検出することができる。 A pedestrian protection apparatus according to a fourth aspect is the pedestrian protection apparatus according to the third aspect, wherein the collision detecting means detects vertical acceleration applied to the pedestrian. As shown in FIG. 8, when the vehicle 101 collides with the pedestrian 100, first, the leg 100a of the pedestrian 100 collides with the bumper 101a. After that, it hits from the leg part 100a to the head part 100b and sequentially collides along the hood 101b from the bumper 101a. At this time, acceleration in the vertical direction is applied around the head 100b. That is, when a vehicle collides with a pedestrian, a characteristic phenomenon occurs in which vertical acceleration is applied. Therefore, the collision of the vehicle with a pedestrian can be detected more reliably by detecting the vertical acceleration applied to the pedestrian.
請求項５に記載の歩行者保護装置は、請求項３又は４に記載の歩行者保護装置において、制御手段は、衝突検出手段の検出した加速度から算出される速度変化に基づいてエアバッグを展開することを特徴とする。歩行者に車両が衝突した場合、歩行者に衝撃が加わる。歩行者に加わる衝撃は、歩行者に加わる加速度から算出される歩行者の速度変化として検出することができる。そのため、この場合においても、歩行者への車両の衝突を確実に検出することができる。 The pedestrian protection device according to claim 5 is the pedestrian protection device according to claim 3 or 4, wherein the control means deploys the airbag based on a speed change calculated from the acceleration detected by the collision detection means. It is characterized by doing. When a vehicle collides with a pedestrian, an impact is applied to the pedestrian. The impact applied to the pedestrian can be detected as a change in the speed of the pedestrian calculated from the acceleration applied to the pedestrian. Therefore, even in this case, the collision of the vehicle with the pedestrian can be reliably detected.
請求項６に記載の歩行者保護装置は、請求項２〜５のいずれかに記載の歩行者保護装置において、制御手段は、衝突予測信号を受信したとき、受信してから一定時間内の衝突検出手段の検出結果に基づいてエアバッグを展開することを特徴とする。歩行者に車両が衝突する場合、車両から事前に衝突予測信号が送信される。車両の衝突は、衝突予測信号が送信されてから一定時間内に発生する。そのため、衝突予測信号を受信してから一定時間内の衝突検出手段の検出結果に基づいてエアバッグを展開することで、車両の衝突の際には歩行者をより確実に保護することができ、それ以外の状況での誤動作を確実に抑えることができる。 The pedestrian protection device according to claim 6 is the pedestrian protection device according to any one of claims 2 to 5, wherein when the control means receives the collision prediction signal, the collision within a predetermined time after receiving the collision prediction signal. The airbag is deployed based on the detection result of the detection means. When a vehicle collides with a pedestrian, a collision prediction signal is transmitted from the vehicle in advance. A vehicle collision occurs within a certain time after the collision prediction signal is transmitted. Therefore, by deploying the airbag based on the detection result of the collision detection means within a certain time after receiving the collision prediction signal, the pedestrian can be more reliably protected in the event of a vehicle collision, Malfunctions in other situations can be reliably suppressed.
請求項７に記載の歩行者保護装置は、請求項１〜６のいずれかに記載の歩行者保護装置において、エアバッグは、展開して、少なくとも歩行者の頭部を保護することを特徴とする。この構成によれば、少なくとも歩行者の頭部を確実に保護することができる。 The pedestrian protection device according to claim 7 is the pedestrian protection device according to any one of claims 1 to 6, wherein the airbag is deployed to protect at least a pedestrian's head. To do. According to this configuration, at least the pedestrian's head can be reliably protected.
請求項８に記載の歩行者保護装置は、請求項１〜７のいずれかに記載の歩行者保護装置において、車両は、歩行者との相対距離及び相対速度に基づいて歩行者への衝突の可能性を判定し、衝突の可能性があるとき、衝突予測信号を送信することを特徴とする。この構成によれば、歩行者への車両の衝突の可能性を確実に判定し、事前に衝突予測信号を送信することができる。 The pedestrian protection device according to claim 8 is the pedestrian protection device according to any one of claims 1 to 7, wherein the vehicle has a collision with the pedestrian based on a relative distance and a relative speed with the pedestrian. A possibility is judged, and when there is a possibility of collision, a collision prediction signal is transmitted. According to this configuration, it is possible to reliably determine the possibility of a vehicle collision with a pedestrian and transmit a collision prediction signal in advance.
次に実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。 Next, an embodiment is given and this invention is demonstrated in detail.
まず、図１〜図３を参照して歩行者保護ジャケットの構成について説明する。ここで、図１は、本実施形態における歩行者保護ジャケットの構成図である。図２は、エアバッグ展開状態における歩行者保護ジャケットの斜視図である。図３は、歩行者保護ジャケットのブロック図である。 First, the configuration of the pedestrian protection jacket will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 1 is a configuration diagram of a pedestrian protection jacket in the present embodiment. FIG. 2 is a perspective view of the pedestrian protection jacket in the airbag deployed state. FIG. 3 is a block diagram of the pedestrian protection jacket.
なお、図１及び図２における前後及び上下方向は、歩行者の前後及び上下方向を示すものである。 In addition, the front-back and up-down direction in FIG.1 and FIG.2 shows the front-back and up-down direction of a pedestrian.
図１に示すように、歩行者保護ジャケット１（歩行者保護装置）は、ジャケット１０（着用物）と、エアバッグ１１と、ガス発生装置１２と、加速度センサ１３（衝突検出手段）と、制御装置１４（制御手段）とから構成されている。エアバッグ１１、ガス発生装置１２、加速度センサ１３及び制御装置１４は、ジャケット１０の本体内部に収容されている。 As shown in FIG. 1, a pedestrian protection jacket 1 (pedestrian protection device) includes a jacket 10 (wear), an air bag 11, a gas generator 12, an acceleration sensor 13 (collision detection means), and a control. It is comprised from the apparatus 14 (control means). The airbag 11, the gas generator 12, the acceleration sensor 13, and the control device 14 are accommodated in the main body of the jacket 10.
ジャケット１０は、歩行者に着用されるベスト状の部材である。 The jacket 10 is a vest-like member worn by a pedestrian.
図２に示すように、エアバッグ１１は、展開したときに頭部周辺をほぼ包囲する部材である。エアバッグ１１は、展開することで、歩行者の頭部、顔部及び頸部を保護する。図１に示すように、エアバッグ１１は、棒状に折畳まれた状態でジャケット１０の襟元に沿って配置されている。 As shown in FIG. 2, the airbag 11 is a member that substantially surrounds the periphery of the head when deployed. The airbag 11 is deployed to protect the pedestrian's head, face, and neck. As shown in FIG. 1, the airbag 11 is arranged along the neck of the jacket 10 in a state of being folded into a rod shape.
図１及び図３に示すように、ガス発生装置１２は、制御装置１４によって制御され、エアバッグ１１を展開するためのガスを発生する装置である。具体的には、制御装置１４から起動信号が出力されると、ガスを発生する装置である。ガス発生装置１２は、歩行者の前面に相当するジャケット１０の前面であって、上下方向のほぼ中央に配置されている。ガス発生装置１２のガス噴出孔は、エアバッグ１１に連結されている。また、ガス発生装置１２の信号入力端は、制御装置１４に接続されている。 As shown in FIGS. 1 and 3, the gas generation device 12 is a device that is controlled by the control device 14 and generates gas for deploying the airbag 11. Specifically, it is a device that generates gas when an activation signal is output from the control device 14. The gas generator 12 is the front surface of the jacket 10 corresponding to the front surface of the pedestrian, and is disposed substantially at the center in the vertical direction. A gas ejection hole of the gas generator 12 is connected to the airbag 11. The signal input terminal of the gas generator 12 is connected to the control device 14.
加速度センサ１３は、歩行者に加わる加速度を検出する素子である。具体的には、歩行者に加わる上下方向の加速度を検出する素子である。加速度センサ１３は、ガス発生装置１２に隣接して配置されている。加速度センサ１３の信号出力端は、制御装置１４に接続されている。 The acceleration sensor 13 is an element that detects acceleration applied to the pedestrian. Specifically, it is an element that detects vertical acceleration applied to a pedestrian. The acceleration sensor 13 is disposed adjacent to the gas generator 12. A signal output terminal of the acceleration sensor 13 is connected to the control device 14.
制御装置１４は、車両から送信される衝突予測信号、及び、加速度センサ１３の出力に基づいて、ガス発生装置１３を介してエアバッグ１１を展開する装置である。制御装置１４は、ガス発生装置１２に隣接して配置されている。ここで、衝突予測信号は、歩行者への衝突の可能性がある場合に車両から送信される信号である。制御装置１４は、受信回路１４０と、制御回路１４１とから構成されている。 The control device 14 is a device that deploys the airbag 11 via the gas generator 13 based on the collision prediction signal transmitted from the vehicle and the output of the acceleration sensor 13. The control device 14 is disposed adjacent to the gas generator 12. Here, the collision prediction signal is a signal transmitted from the vehicle when there is a possibility of a collision with a pedestrian. The control device 14 includes a receiving circuit 140 and a control circuit 141.
受信回路１４０は、車両から送信される衝突予測信号を受信する回路である。受信回路１４０の信号出力端は、制御回路１４１に接続されている。 The receiving circuit 140 is a circuit that receives a collision prediction signal transmitted from the vehicle. A signal output terminal of the reception circuit 140 is connected to the control circuit 141.
制御回路１４１は、マイクロコンピュータを備え、車両から送信される衝突予測信号、及び、加速度センサ１３の出力に基づいて、車両が衝突したか否かを判定し、衝突したと判定した場合に、エアバッグ１１を展開する回路である。具体的には、ガス発生装置１２を起動するための起動信号を出力する装置である。制御回路１４１の信号入力端は、受信回路１４０及び加速度センサ１３の信号出力端にそれぞれ接続されている。また、信号出力端は、ガス発生装置１２に接続されている。 The control circuit 141 includes a microcomputer and determines whether or not the vehicle has collided based on the collision prediction signal transmitted from the vehicle and the output of the acceleration sensor 13. A circuit for unfolding the bag 11. Specifically, it is a device that outputs an activation signal for activating the gas generator 12. The signal input terminal of the control circuit 141 is connected to the signal output terminal of the receiving circuit 140 and the acceleration sensor 13, respectively. The signal output end is connected to the gas generator 12.
次に、図４を参照して車両に搭載された歩行者衝突予測装置の構成について説明する。ここで、図４は、歩行者衝突予測装置のブロック図である。 Next, the configuration of a pedestrian collision prediction apparatus mounted on a vehicle will be described with reference to FIG. Here, FIG. 4 is a block diagram of the pedestrian collision prediction apparatus.
歩行者衝突予測装置１５は、歩行者との衝突の可能性があるか否かを判定し、衝突の可能性がある場合に、衝突予測信号を送信する装置である。歩行者衝突予測装置１５は、車両乗員等を保護する保護装置の構成要素である。歩行者衝突予測装置１５は、レーダセンサ１５０と、制御装置１５１とから構成されている。 The pedestrian collision prediction device 15 is a device that determines whether or not there is a possibility of a collision with a pedestrian, and transmits a collision prediction signal when there is a possibility of a collision. The pedestrian collision prediction device 15 is a component of a protection device that protects vehicle occupants and the like. The pedestrian collision prediction device 15 includes a radar sensor 150 and a control device 151.
レーダセンサ１５０は、レーダ信号を送信するとともに、その反射信号を受信する素子である。レーダセンサ１５０は、車両の前方端部に配設されている。レーダセンサ１５０の信号出力端は、制御装置１５１に接続されている。 The radar sensor 150 is an element that transmits a radar signal and receives a reflected signal thereof. The radar sensor 150 is disposed at the front end of the vehicle. A signal output terminal of the radar sensor 150 is connected to the control device 151.
制御装置１５１は、レーダセンサ１５０の出力に基づいて衝突予測信号を送信する装置である。制御装置１５１は、制御回路１５１ａと、送信回路１５１ｂとから構成されている。 The control device 151 is a device that transmits a collision prediction signal based on the output of the radar sensor 150. The control device 151 includes a control circuit 151a and a transmission circuit 151b.
制御回路１５１ａは、マイクロコンピュータを備え、レーダセンサ１５０の出力に基づいて歩行者との衝突の可能性があるか否かを判定し、衝突の可能性がある場合に、衝突予測信号を出力する回路である。具体的には、レーダセンサ１５０の受信した反転信号に基づいて歩行者と車両との相対距離及び相対速度を算出する。そして、算出した相対距離及び相対速度に基づいて歩行者との衝突の可能性があるか否かを判定する。制御回路１５１ａの信号入力端は、レーダセンサ１５０の信号出力端に接続されている。また、信号出力端は、送信回路１５１ｂに接続されている。 The control circuit 151a includes a microcomputer, determines whether or not there is a possibility of a collision with a pedestrian based on the output of the radar sensor 150, and outputs a collision prediction signal when there is a possibility of a collision. Circuit. Specifically, the relative distance and relative speed between the pedestrian and the vehicle are calculated based on the inverted signal received by the radar sensor 150. Then, it is determined whether or not there is a possibility of a collision with a pedestrian based on the calculated relative distance and relative speed. The signal input terminal of the control circuit 151 a is connected to the signal output terminal of the radar sensor 150. The signal output terminal is connected to the transmission circuit 151b.
送信回路１５１ｂは、制御回路１５１ａから出力される衝突予測信号を送信する回路である。送信回路１５１ｂは、車両の前方端部に配設されている。送信回路１５１ｂの信号入力端は、制御回路１５１ａの信号出力端に接続されている。 The transmission circuit 151b is a circuit that transmits a collision prediction signal output from the control circuit 151a. The transmission circuit 151b is disposed at the front end of the vehicle. The signal input terminal of the transmission circuit 151b is connected to the signal output terminal of the control circuit 151a.
次に、図３〜図７を参照して歩行者保護ジャケットの動作について説明する。ここで、図５は、歩行者と車両の関係を説明するための説明図である。図６は、車両の動作に関するフローチャートである。図７は、歩行者保護ジャケットの動作に関するフローチャートである。 Next, the operation of the pedestrian protection jacket will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the relationship between the pedestrian and the vehicle. FIG. 6 is a flowchart regarding the operation of the vehicle. FIG. 7 is a flowchart regarding the operation of the pedestrian protection jacket.
まず、図４〜図６を参照して車両の動作について説明する。図４〜図６に示すように、レーダセンサ１５０は、車両１６前方にレーダ信号を送信する（ステップＳ１００）。そして、反射信号を受信する（ステップＳ１０１）。制御回路１５１ａは、受信した反射信号に基づいて歩行者１７と車両１６との相対距離及び相対速度を算出する（ステップＳ１０２）。その後、算出した相対距離及び相対速度に基づいて、歩行者１７との衝突の可能性があるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。 First, the operation of the vehicle will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 4 to 6, the radar sensor 150 transmits a radar signal in front of the vehicle 16 (step S100). Then, the reflected signal is received (step S101). The control circuit 151a calculates the relative distance and the relative speed between the pedestrian 17 and the vehicle 16 based on the received reflected signal (step S102). Thereafter, based on the calculated relative distance and relative speed, it is determined whether or not there is a possibility of a collision with the pedestrian 17 (step S103).
ステップＳ１０３において、歩行者１７との衝突の可能性があると判定すると、制御回路１５１ａは、送信回路１５１ｂを介して衝突予測信号を送信する（ステップＳ１０４）。これに対し、ステップＳ１０３において、歩行者１７との衝突の可能性がないと判定すると、ステップＳ１００に戻り、同様の動作を繰り返す。 If it is determined in step S103 that there is a possibility of collision with the pedestrian 17, the control circuit 151a transmits a collision prediction signal via the transmission circuit 151b (step S104). On the other hand, if it is determined in step S103 that there is no possibility of a collision with the pedestrian 17, the process returns to step S100 and the same operation is repeated.
次に、図３、図５及び図７を参照して歩行者保護ジャケットの動作について説明する。図３及び図７に示すように、制御回路１４１は、受信回路１４０を介して衝突予測信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２００）。 Next, the operation of the pedestrian protection jacket will be described with reference to FIG. 3, FIG. 5 and FIG. As shown in FIGS. 3 and 7, the control circuit 141 determines whether or not a collision prediction signal has been received via the receiving circuit 140 (step S200).
ステップＳ２００において、衝突予測信号を受信していないときには、制御回路１４１は、ステップＳ２００を繰り返す。従って、以降のステップには進まないため、エアバッグ１１は展開しない。これに対し、ステップＳ２００において、衝突予測信号を受信したときには、制御回路１４１は、内部に設定されている各種変数を初期化する（ステップＳ２０１）。具体的には、タイマＴ、加速度センサ出力Ｇ（ｔ）及び速度変化Ｖ（ｔ）を初期化する。 When the collision prediction signal is not received in step S200, the control circuit 141 repeats step S200. Accordingly, the airbag 11 is not deployed because it does not proceed to the subsequent steps. In contrast, when a collision prediction signal is received in step S200, the control circuit 141 initializes various variables set therein (step S201). Specifically, the timer T, the acceleration sensor output G (t), and the speed change V (t) are initialized.
制御回路１４１は、タイマＴが、予め設定されているタイマ閾値Ｔｔｈ未満か否かを判定する（ステップＳ２０２）。 The control circuit 141 determines whether or not the timer T is less than a preset timer threshold value Tth (step S202).
ステップＳ２０２において、タイマＴがタイマ閾値Ｔｔｈ以上のとき、ステップＳ２００に戻る。これに対し、ステップＳ２０２において、タイマＴがタイマ閾値Ｔｔｈ未満のとき、制御回路１４１は、加速度センサ１３の出力を読み込み、加速度センサ出力Ｇ（ｔ）に設定する（ステップＳ２０３）。そして、制御回路１４１は、タイマＴの値をインクリメントする（ステップＳ２０４）。その後、制御回路１４１は、加速度センサ出力Ｇ（ｔ）から数１に基づいて、歩行者に加わる衝撃に相当する速度変化を算出し、速度変化Ｖ（ｔ）に設定する（ステップＳ２０５）。 In step S202, when the timer T is equal to or greater than the timer threshold Tth, the process returns to step S200. On the other hand, when the timer T is less than the timer threshold value Tth in step S202, the control circuit 141 reads the output of the acceleration sensor 13 and sets it to the acceleration sensor output G (t) (step S203). Then, the control circuit 141 increments the value of the timer T (Step S204). Thereafter, the control circuit 141 calculates a speed change corresponding to the impact applied to the pedestrian based on the equation 1 from the acceleration sensor output G (t), and sets the speed change to V (t) (step S205).
制御回路１４１は、加速度センサ出力Ｇ（ｔ）が、予め設定されている加速度閾値Ｇｔｈ以上か、又は、速度変化Ｖ（ｔ）が、予め設定されている速度変化閾値Ｖｔｈ以上か否かを判定する（ステップＳ２０６）。 The control circuit 141 determines whether the acceleration sensor output G (t) is greater than or equal to a preset acceleration threshold Gth or whether the speed change V (t) is greater than or equal to a preset speed change threshold Vth. (Step S206).
ステップＳ２０６において、加速度センサ出力Ｇ（ｔ）が加速度閾値Ｇｔｈ以上、又は、速度変化Ｖ（ｔ）が速度変化閾値Ｖｔｈ以上のとき、制御回路１４１は、図５において、歩行者１７に車両１６が衝突したと判定し、ガス発生装置１２を介してエアバッグ１１を展開する（ステップＳ２０７）。つまり、衝突予測信号を受信してから、一定時間内、具体的にはタイマ閾値Ｔｔｈ内に、加速度センサ出力Ｇ（ｔ）が加速度閾値Ｇｔｈ以上、又は、速度変化Ｖ（ｔ）が速度変化閾値Ｖｔｈ以上となったとき、エアバッグ１１を展開する。これにより、歩行者１７が保護される。これに対し、ステップＳ２０６において、加速度センサ出力Ｇ（ｔ）が加速度閾値Ｇｔｈ未満、かつ、速度変化Ｖ（ｔ）が速度変更閾値Ｖｔｈ未満のとき、制御回路１４１は、歩行者１７に車両１６が衝突していないと判定し、ステップＳ２０２に戻り、同様の動作を繰り返す。 In step S206, when the acceleration sensor output G (t) is not less than the acceleration threshold Gth or the speed change V (t) is not less than the speed change threshold Vth, the control circuit 141 in FIG. It determines with having collided and expand | deploys the airbag 11 via the gas generator 12 (step S207). That is, the acceleration sensor output G (t) is greater than or equal to the acceleration threshold Gth or the speed change V (t) is the speed change threshold within a certain time, specifically within the timer threshold Tth after receiving the collision prediction signal. When it becomes Vth or more, the airbag 11 is deployed. Thereby, the pedestrian 17 is protected. On the other hand, in step S206, when the acceleration sensor output G (t) is less than the acceleration threshold Gth and the speed change V (t) is less than the speed change threshold Vth, the control circuit 141 causes the vehicle 16 to the pedestrian 17 to move. It determines with not colliding, returns to step S202, and repeats the same operation | movement.
最後に、効果について説明する。本実施形態によれば、歩行者に車両が衝突する場合、車両から事前に衝突予測信号が送信される。制御装置１３は、衝突予測信号を受信したとき、加速度センサ１３の出力に基づいてエアバッグ１１を展開する。つまり、事前に送信される衝突予測信号を考慮してエアバッグ１１を展開することができる。そのため、車両の衝突の際に、エアバッグ１１を素早く展開させることができる。また、車両との衝突以外の状況におけるエアバッグ１１の展開を抑えることができる。従って、車両の衝突の際には、歩行者を確実に保護することができ、しかも、それ以外の状況での誤動作を抑えることができる。 Finally, the effect will be described. According to this embodiment, when a vehicle collides with a pedestrian, a collision prediction signal is transmitted from the vehicle in advance. When the control device 13 receives the collision prediction signal, the control device 13 deploys the airbag 11 based on the output of the acceleration sensor 13. That is, the airbag 11 can be deployed in consideration of the collision prediction signal transmitted in advance. Therefore, the airbag 11 can be quickly deployed in the event of a vehicle collision. Further, the deployment of the airbag 11 in a situation other than a collision with the vehicle can be suppressed. Therefore, in the event of a vehicle collision, pedestrians can be reliably protected, and malfunctions in other situations can be suppressed.
また、本実施形態によれば、制御装置１４は、歩行者に加わる加速度、又は、歩行者の速度変化に基づいて歩行者への車両の衝突を判定し、エアバッグ１１を展開する。歩行者に車両が衝突した場合、歩行者に衝撃が加わる。それに伴って、歩行者に加速度が加わる。歩行者に加わる衝撃は、歩行者に加わる加速度を時間積分して算出される歩行者の速度変化として検出することができる。従って、歩行者に加わる加速度、又は、歩行者の速度変化に基づいて判定することで、歩行者への車両の衝突を確実に検出することができる。 Moreover, according to this embodiment, the control apparatus 14 determines the collision of the vehicle to a pedestrian based on the acceleration added to a pedestrian, or the speed change of a pedestrian, and expand | deploys the airbag 11. FIG. When a vehicle collides with a pedestrian, an impact is applied to the pedestrian. Accordingly, acceleration is applied to the pedestrian. The impact applied to the pedestrian can be detected as a change in the speed of the pedestrian calculated by integrating the acceleration applied to the pedestrian over time. Therefore, the collision of the vehicle with the pedestrian can be reliably detected by making a determination based on the acceleration applied to the pedestrian or the speed change of the pedestrian.
また、本実施形態によれば、制御装置１４は、歩行者に加わる上下方向の加速度に基づいて歩行者への車両の衝突を判定し、エアバッグ１１を展開する。歩行者に車両が衝突した場合、まず、歩行者の脚部がバンパーに衝突する。その後、脚部から頭部に掛けて、順次、バンパーからフードに沿うように衝突する。このとき、頭部周辺には、上下方向の加速度が加わることとなる。つまり、歩行者に車両が衝突した場合、上下方向の加速度が加わるという特徴的な現象が発生することとなる。そのため、歩行者に加わる上下方向の加速度を検出することで、歩行者への車両の衝突をより確実に検出することができる。 Further, according to the present embodiment, the control device 14 determines the collision of the vehicle with the pedestrian based on the vertical acceleration applied to the pedestrian, and deploys the airbag 11. When a vehicle collides with a pedestrian, first, the leg of the pedestrian collides with the bumper. Then, it hits from the leg part to the head part and collides with the hood from the bumper. At this time, vertical acceleration is applied around the head. That is, when a vehicle collides with a pedestrian, a characteristic phenomenon occurs in which vertical acceleration is applied. Therefore, the collision of the vehicle with a pedestrian can be detected more reliably by detecting the vertical acceleration applied to the pedestrian.
また、本実施形態によれば、制御装置１４は、衝突予測信号を受信したとき、受信してから一定時間内の加速度センサ１３の出力に基づいてエアバッグ１１を展開する。歩行者に車両が衝突する場合、車両から事前に衝突予測信号が送信される。車両の衝突は、衝突予測信号が送信されてから一定時間内に発生する。そのため、衝突予測信号を受信してから一定時間内の加速度センサ１３の出力に基づいてエアバッグ１１を展開することで、車両の衝突の際には、歩行者をより確実に保護することができ、それ以外の状況での誤動作を確実に抑えることができる。 Further, according to the present embodiment, when the control device 14 receives the collision prediction signal, the control device 14 deploys the airbag 11 based on the output of the acceleration sensor 13 within a predetermined time after the reception. When a vehicle collides with a pedestrian, a collision prediction signal is transmitted from the vehicle in advance. A vehicle collision occurs within a certain time after the collision prediction signal is transmitted. Therefore, by deploying the airbag 11 based on the output of the acceleration sensor 13 within a certain time after receiving the collision prediction signal, a pedestrian can be more reliably protected during a vehicle collision. Thus, malfunctions in other situations can be reliably suppressed.
さらに、本実施形態によれば、展開したエアバッグが頭部周辺と車両との衝突を緩衝するため、歩行者の頭部、顔部及び頸部を確実に保護することができる。 Furthermore, according to this embodiment, since the deployed airbag cushions the collision between the head periphery and the vehicle, the pedestrian's head, face, and neck can be reliably protected.
加えて、本実施形態によれば、車両１６には、歩行者衝突予測装置１５が搭載されている。歩行者衝突予測装置１５は、歩行者１７との相対距離及び相対速度に基づいて歩行者１７への衝突の可能性を判定し、衝突の可能性があるとき、衝突予測信号を送信する。これにより、歩行者１７への車両１６の衝突の可能性を確実に判定し、事前に衝突予測信号を送信することができる。 In addition, according to this embodiment, the pedestrian collision prediction device 15 is mounted on the vehicle 16. The pedestrian collision prediction apparatus 15 determines the possibility of a collision with the pedestrian 17 based on the relative distance and relative speed with the pedestrian 17, and transmits a collision prediction signal when there is a possibility of a collision. Thereby, the possibility of the collision of the vehicle 16 with the pedestrian 17 can be reliably determined, and a collision prediction signal can be transmitted in advance.
なお、本実施形態では、ジャケット１０の内部に、エアバッグ１１、ガス発生装置１２、加速度センサ１３及び制御装置１４が収容されている例を挙げているが、これに限られるものではない。例えば、リュックやランドセル等、背中に背負う部材の内部に収容されていてもよい。 In the present embodiment, the airbag 11, the gas generator 12, the acceleration sensor 13, and the control device 14 are housed in the jacket 10. However, the present invention is not limited to this. For example, you may accommodate in the inside of the member carried on the back, such as a backpack and a school bag.
また、本実施形態では、歩行者の前面に相当するジャケット１０の前面に、ガス発生装置１２、加速度センサ１３及び制御装置１４が配置されている例を挙げているが、これに限られるものではない。例えば、歩行者の背面、つまり背中側に配置されていてもよい。 Moreover, in this embodiment, although the example which has arrange | positioned the gas generator 12, the acceleration sensor 13, and the control apparatus 14 in the front surface of the jacket 10 equivalent to the front surface of a pedestrian is given, it is not restricted to this. Absent. For example, you may arrange | position on the back surface of a pedestrian, ie, the back side.
さらに、本実施形態では、加速度センサ１３を１箇所に配置した例を挙げているが、これに限られるものではない。例えば、２つの加速度センサを、間隔を隔てて上下方向の２箇所に配置してもよい。この場合、両者の出力から歩行者の傾きを算出するとともに、その傾きに応じて検出した加速度を補正してもよい。 Furthermore, although the example which has arrange | positioned the acceleration sensor 13 in one place is given in this embodiment, it is not restricted to this. For example, two acceleration sensors may be arranged at two locations in the vertical direction with an interval therebetween. In this case, the inclination of the pedestrian may be calculated from both outputs, and the detected acceleration may be corrected according to the inclination.
１・・・歩行者保護ジャケット（歩行者保護装置）、１０・・・ジャケット（着用物）、１１・・・エアバッグ、１２・・・ガス発生装置、１３・・・加速度センサ（衝突検出手段）、１４・・・制御装置（制御手段）、１４０・・・受信回路、１４１・・・制御回路、１５・・・歩行者衝突予測装置、１５０・・・レーダセンサ、１５１・・・制御装置、１５１ａ・・・制御回路、１５１ｂ・・・送信回路、１６、１０１・・・車両、１７、１００・・・歩行者、１０１ａ・・・バンパー、１０１ｂ・・・フード、１６、１００・・・歩行者、１００ａ・・・脚部、１００ｂ・・・頭部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pedestrian protection jacket (pedestrian protection apparatus), 10 ... Jacket (wearing thing), 11 ... Air bag, 12 ... Gas generator, 13 ... Acceleration sensor (collision detection means) , 14... Control device (control means), 140... Reception circuit, 141... Control circuit, 15 .. pedestrian collision prediction device, 150. , 151a ... control circuit, 151b ... transmission circuit, 16, 101 ... vehicle, 17, 100 ... pedestrian, 101a ... bumper, 101b ... hood, 16, 100 ... Pedestrian, 100a ... leg, 100b ... head
Claims (8)
展開可能な状態で前記着用物に収容されるエアバッグと、
前記着用物に配設され、前記歩行者への車両の衝突を検出する衝突検出手段と、
前記着用物に配設され、前記歩行者への前記車両の衝突の可能性がある場合に前記車両から送信される衝突予測信号、及び、前記衝突検出手段の検出結果に基づいて前記エアバッグを展開する制御手段と、
を有することを特徴とする歩行者保護装置。 Wears worn by pedestrians,
An airbag housed in the wearable item in a deployable state;
Collision detection means disposed on the wearing article for detecting a collision of the vehicle with the pedestrian,
The airbag is disposed based on a collision prediction signal transmitted from the vehicle when there is a possibility of collision of the vehicle with the pedestrian and a detection result of the collision detection means. Control means to deploy;
A pedestrian protection device characterized by comprising:
The vehicle determines a possibility of a collision with the pedestrian based on a relative distance and a relative speed with the pedestrian, and transmits the collision prediction signal when there is a possibility of a collision. The pedestrian protection device according to any one of claims 1 to 7.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007329236A JP2009149212A (en) | 2007-12-20 | 2007-12-20 | Pedestrian protection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007329236A JP2009149212A (en) | 2007-12-20 | 2007-12-20 | Pedestrian protection device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2009149212A true JP2009149212A (en) | 2009-07-09 |
Family
ID=40918905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007329236A Pending JP2009149212A (en) | 2007-12-20 | 2007-12-20 | Pedestrian protection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2009149212A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100941946B1 (en) | 2009-07-20 | 2010-02-11 | 이화여자대학교 산학협력단 | Smart wear system with multi air tunnel parts for softening impact |
| JP2010132016A (en) * | 2008-12-02 | 2010-06-17 | Hosoya Fireworks Co Ltd | Air bag for neck part, and portable kit of air bag for neck part |
| JP2017526825A (en) * | 2014-07-22 | 2017-09-14 | アルパインスターズ リサーチ ソシエタ ア レスポンサビリタ リミタータ | Protective suit with inflatable protective device and associated inflation method |
-
2007
- 2007-12-20 JP JP2007329236A patent/JP2009149212A/en active Pending
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| KR100941946B1 (en) | 2009-07-20 | 2010-02-11 | 이화여자대학교 산학협력단 | Smart wear system with multi air tunnel parts for softening impact |
| JP2017526825A (en) * | 2014-07-22 | 2017-09-14 | アルパインスターズ リサーチ ソシエタ ア レスポンサビリタ リミタータ | Protective suit with inflatable protective device and associated inflation method |
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