JP2009148146A - 電動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動装置は、複数の永久磁石を有する第1の駆動部材30と、複数の電磁コイルを有する第2の駆動部材10と、第1と第2の駆動部材のうちの少なくとも一方を移動させることにより、第1の駆動部材と第2の駆動部材との間に形成される隙間の大きさを変化させる隙間制御部15と、を備える。
【選択図】図1
Description
電動装置であって、
複数の永久磁石を有する第1の駆動部材と、
複数の電磁コイルを有する第2の駆動部材と、
前記第1と第2の駆動部材のうちの少なくとも一方を移動させることにより、前記第1の駆動部材と前記第2の駆動部材との間に形成される隙間の大きさを変化させる隙間制御部と、
を備える電動装置。
適用例1記載の電動装置であって、
前記第2の駆動部材は、前記第1の駆動部材を挟むように2つ設けられており、
前記隙間制御部は、前記2つの第2の駆動部材を移動させることにより、前記隙間の大きさを変化させる、電動装置。
適用例1記載の電動装置であって、
前記第1の駆動部材は、前記第2の駆動部材を挟むように2つ設けられており、
前記第2の駆動部材は、前記2つの第1の駆動部材の間に2つ設けられており、
前記隙間制御部は、前記2つの第2の駆動部材を移動させることにより、前記隙間の大きさを変化させる、電動装置。
適用例1ないし3のいずれかに記載の電動装置であって、
前記隙間制御部は、前記隙間の大きさを、前記第1の駆動部材と前記第2の駆動部材との相対速度に応じて予め定められた所定の値に設定する、電動装置。
適用例4記載の電動装置であって、
前記隙間制御部は、前記相対速度において前記第1の駆動部材と前記第2の駆動部材との間に発生する駆動力が最も大きな値となるように、前記相対速度に応じて前記隙間の大きさを制御する、電動装置。
適用例1ないし3のいずれかに記載の電動装置であって、
前記隙間制御部は、前記第1の駆動部材と前記第2の駆動部材との相対加速度に応じて前記隙間の大きさを制御する、電動装置。
適用例1ないし3のいずれかに記載の電動装置であって、
前記隙間制御部は、前記電動装置を発電機として利用して電力を回生する場合において、前記隙間の大きさを制御することにより、前記第1の駆動部材と前記第2の駆動部材との間に発生する制動力を制御する、電動装置。
適用例1ないし7のいずれかに記載の電動装置であって、さらに、
前記永久磁石の位相を検出する磁気センサを備え、
前記磁気センサは、前記隙間の大きさが変化した場合であっても、前記永久磁石との位置関係が変化しない場所に配置されている、電動装置。
適用例1ないし8のいずれかに記載の電動装置であって、
前記電磁コイルは、コア材として機能する磁性部材を有さない、電動装置。
適用例2または3に記載の電動装置であって、
前記隙間制御部は、前記2つの第2の駆動部材をそれぞれ逆方向に同時に移動させる、電動装置。
A.第1実施例:
A1.電動装置の構成と動作の概要:
A2.隙間制御機構部の構成:
A3.回路の構成:
B.第2実施例:
C.第3実施例:
D.変形例:
A1.電動装置の構成と動作の概要:
図1は、本発明の一実施例としてのモータ本体の構成を示す断面図である。このモータ本体100は、それぞれ略円盤状のステータ部10及びロータ部30を有している。ロータ部30は、複数の磁石を有する磁石列34Mを有しており、回転軸112に固定されている。磁石列34Mの磁化方向は上下方向である。ステータ部10は、ロータ部30を挟んで2つ設けられている。ロータ部30の上部に配置されたステータ部10は、A相コイル列14Aを有しており、ロータ部30の下部に配置されたステータ部10は、B相コイル列24Bを有している。隙間制御機構部15は、2つのステータ部10を上下に移動させることにより、ステータ部10とロータ部30との間に形成される隙間の大きさを変更することができる。この隙間の大きさを変更する理由については後述する。ステータ部10及びロータ部30の周囲には、ケース20が設けられている。ケース20と回転軸112とが接触する部分には、軸受け114が設けられている。ケース20の内周部には、基板13が設置されており、基板13にはアナログ磁気センサ16A,26Bが配置されている。基板13とステータ部10との間には、フレキシブルケーブル13aが設けられており、基板13とステータ部10との間でセンサ信号の通信を行うことができる。ケース20の内周部にアナログ磁気センサ16A,26Bを配置する理由は、ステータ部10が上下に移動した場合であっても、ロータ部30とアナログ磁気センサ16A,26Bとの位置関係を変化させないことにより、磁気センサ16A,26Bがロータ部30の位相を安定して検出できるようにするためである。ただし、このアナログ磁気センサ16A,26Bは、ステータ部10に設けることとしてもよい。
図8は、ステータ部10とロータ部30との間に形成される隙間の大きさについての説明図である。図8(A)は、ステータ部10がロータ部30に最も接近した状態を示している。この図8(A)の初期状態を相対隙間G=0と定義する。図1で示したように、ステータ部10は、隙間制御機構部15によって上下方向(図8では左右方向)に移動することが可能である。図8(B)は、隙間制御機構部15によってステータ部10が移動した状態を示している。この図8(B)のように、ステータ部10が移動することによってロータ部30との間に初期状態よりも大きな隙間ができた状態を、相対隙間G=G1+G2>0と定義する。
(1)0≦ω≦ω1の領域 相対隙間G=G1に設定
(2)ω1<ω≦ω2の領域 相対隙間G=G2に設定
(3)ω2<ωの領域 相対隙間G=G3に設定
(1)0≦T≦T2の領域 相対隙間G=G3に設定
(2)T2<T≦T1の領域 相対隙間G=G2に設定
(3)T1<Tの領域 相対隙間G=G1に設定
図12は、モータの回路ユニットの構成を示すブロック図である。この回路ユニット500は、CPU220と、駆動制御部240と、回生制御部200と、ドライバ回路250と、整流回路251と、電源ユニット300と、速度・加減速度計測部302と、隙間制御機構部15とを備えている。2つの制御部240,200は、バス102を介してCPU220と接続されている。駆動制御部240とドライバ回路250は、電動モータに駆動力を発生させる場合の制御を行う回路である。また、回生制御部200と整流回路251は、電動モータから電力を回生する場合の制御を行う回路である。回生制御部200と整流回路251とをまとめて「回生回路」とも呼ぶ。また、駆動制御部240を「駆動信号生成回路」とも呼ぶ。速度・加減速度計測部302は、センサ出力SSAまたはSSBを入力とし、モータの回転速度や加減速度を検出する。センサ出力SSAまたはSSBの周波数は、モータの回転速度と相関がある。したがって、速度・加減速度計測部302は、例えば、センサ出力SSAが正の値を示している期間の長さをカウンタ等で計測すれば、モータの回転速度を算出することができる。また、モータの加減速度は、回転速度から算出することができる。隙間制御機構部15は、前述したように、モータの回転速度や加減速度に応じて、相対隙間Gを制御する。また、隙間制御機構部15は、CPU220と接続されており、相対隙間Gの制御特性(図11の(A)ないし(C))を任意に変更することが可能である。電源ユニット300は、図12に示されている他の回路に電源電圧を供給するための回路である。図12では、図示の便宜上、電源ユニット300から駆動制御部240及びドライバ回路250に向かう電源配線のみが描かれており、他の回路に向かう電源配線は省略されている。
図21は、第2実施例におけるモータ本体100bの構成を示す説明図である。図1に示した第1実施例におけるモータ本体100との違いは、隙間制御機構部の構成が異なっているという点だけであり、他の構成は第1実施例と同じである。なお、この図21では、説明のため、モータ本体100bの下部(B相側)の図示が省略されている。
図23は、第3実施例におけるモータ本体100cの構成を示す説明図である。このモータ本体100cでは、ステータ部10とロータ部30との間に慣性機構部25が設置されている。また、ステータ部10は、ガイド24に沿って上下に移動可能である。慣性機構部25は、ロータ部30の回転と共に回転し、ロータ部30の回転速度に応じて発生する遠心力によって、ステータ部10を上に押し上げる。ロータ部30の回転速度が小さくなると、慣性機構部25がロータ部30を上に押し上げる力は小さくなり、ステータ部10は、バネ26の力によって、元の位置に戻される。
図24は、第4実施例におけるステータ部10とロータ部30の位置構成を示す説明図である。この図24では、説明のため、ステータ部10と、ロータ部30と、回転軸112と、2つの磁気センサ16A,26Bのみを示し、モータの他の構成部分は省略している。
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
本発明は、各種の装置に適用可能である。例えば、本発明は、ファンモータ、時計(針駆動)、ドラム式洗濯機(単一回転)、ジェットコースタ、鉄道車両、振動モータなどの種々の装置のモータに適用可能である。本発明をファンモータに適用した場合には、上述した種々の効果(低消費電力、低振動、低騒音、低回転ムラ、低発熱、高寿命)が特に顕著である。このようなファンモータは、例えば、デジタル表示装置や、車載機器、燃料電池式パソコン、燃料電池式デジタルカメラ、燃料電池式ビデオカメラ、燃料電池式携帯電話などの燃料電池使用機器、プロジェクタ等の各種装置のファンモータとして使用することができる。本発明のモータは、さらに、各種の家電機器や電子機器のモータとしても利用可能である。例えば、光記憶装置や、磁気記憶装置、ポリゴンミラー駆動装置等において、本発明によるモータをスピンドルモータとして使用することが可能である。また、本発明によるモータは、移動体やロボット用のモータとしても利用可能である。
上記実施例では、ブラシレスモータとして説明したが、本発明は、ブラシレスモータに限られず、その他の種々のモータ(例えば、直流モータ等)に適用することができる。
上記実施例では、ステータ部が電磁コイルを有し、ロータ部が永久磁石を有していたが、本発明は、ロータ部が電磁コイルを有し、ステータ部が永久磁石を有する構造のモータにも適用することができる。
上記実施例では、隙間制御機構部は、ステータ部10を移動させて相対隙間Gを変更していたが、この代わりに、ロータ部30を移動させて相対隙間Gを変更することも可能である。
上記実施例では、2相のブラシレスモータとして説明したが、本発明は、1相または3相以上のブラシレスモータにも適用することができる。
上記実施例では、相対隙間Gを変更することにより電動装置のトルクや回転速度を制御していたが、相対隙間Gだけでなく、印加電圧も変更することにより、電動装置のトルクや回転速度を制御することも可能である。
図30は、その他の実施例におけるモータ本体100eの構成を示す説明図である。このモータ本体100bでは、隙間制御機構部15eの構成が、第2実施例における隙間制御機構部15b(図21)と異なっている。
12A…支持部材
13…基板
13a…フレキシブルケーブル
14A…電磁コイル列
15…隙間制御機構部
15b…隙間制御機構部
15b1…隙間制御機構部
15b2…隙間制御機構部
16A…アナログ磁気センサ
17…回転モータ
18…回転部
19…可動ナット
20…ケース
21…可動部
22B…支持部材
23…ボイスコイルモータ
24…ガイド
24B…第2のコイル列
25…慣性機構部
26…バネ
26B…アナログ磁気センサ
30…ロータ部
32M…支持部材
34M…永久磁石
100…モータ本体
100b…モータ本体
100c…モータ本体
102…バス
112…回転軸
114…軸受け
200…回生制御部
202…充電切換部
206…電子可変抵抗器
220…CPU
221…電圧比較器
240…駆動制御部
250…ドライバ回路
251…整流回路
252…全波整流回路
261…ゲートトランジスタ
271…バッファ回路
272…インバータ回路
280…電源配線
300…電源ユニット
302…速度・加減速度計測部
500…回路ユニット
510…基本クロック生成回路
520…分周器
530…PWM部
531…カウンタ
532…カウンタ
533…EXOR回路
534…EXOR回路
535…駆動波形形成部
536…駆動波形形成部
540…正逆方向指示値レジスタ
550…乗算器
552…乗算器
560…符号化部
562…符号化部
580…電圧指令値レジスタ
590…励磁区間設定部
592…電子可変抵抗器
594…第1の電圧比較器
596…第2の電圧比較器
600…プロジェクタ
610R…光源
640R…液晶ライトバルブ
650…クロスダイクロイックプリズム
660…投写レンズ系
670…冷却ファン
680…制御部
700…携帯電話
720…ファン
730…燃料電池
800…自転車
810…モータ
820…制御回路
830…充電池
900…ロボット
910…第1のアーム
920…第2のアーム
930…モータ
1000…鉄道車両
1010…モータ
1020…車輪
15e…隙間制御機構部
17e…回転モータ
18e1…回転軸部
18e2…回転軸部
18e3…回転軸部
19U…可動ナット
19L…可動ナット
20e…支持部
20e1…ベアリング
21U…可動部
21L…可動部
Claims (16)
- 電動装置であって、
複数の永久磁石を有する第1の駆動部材と、
複数の電磁コイルを有する第2の駆動部材と、
前記第1と第2の駆動部材のうちの少なくとも一方を移動させることにより、前記第1の駆動部材と前記第2の駆動部材との間に形成される隙間の大きさを変化させる隙間制御部と、
を備える電動装置。 - 請求項1記載の電動装置であって、
前記第2の駆動部材は、前記第1の駆動部材を挟むように2つ設けられており、
前記隙間制御部は、前記2つの第2の駆動部材を移動させることにより、前記隙間の大きさを変化させる、電動装置。 - 請求項1記載の電動装置であって、
前記第1の駆動部材は、前記第2の駆動部材を挟むように2つ設けられており、
前記第2の駆動部材は、前記2つの第1の駆動部材の間に2つ設けられており、
前記隙間制御部は、前記2つの第2の駆動部材を移動させることにより、前記隙間の大きさを変化させる、電動装置。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の電動装置であって、
前記隙間制御部は、前記隙間の大きさを、前記第1の駆動部材と前記第2の駆動部材との相対速度に応じて予め定められた所定の値に設定する、電動装置。 - 請求項4記載の電動装置であって、
前記隙間制御部は、前記相対速度において前記第1の駆動部材と前記第2の駆動部材との間に発生する駆動力が最も大きな値となるように、前記相対速度に応じて前記隙間の大きさを制御する、電動装置。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の電動装置であって、
前記隙間制御部は、前記第1の駆動部材と前記第2の駆動部材との相対加速度に応じて前記隙間の大きさを制御する、電動装置。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の電動装置であって、
前記隙間制御部は、前記電動装置を発電機として利用して電力を回生する場合において、前記隙間の大きさを制御することにより、前記第1の駆動部材と前記第2の駆動部材との間に発生する制動力を制御する、電動装置。 - 請求項1ないし7のいずれかに記載の電動装置であって、さらに、
前記永久磁石の位相を検出する磁気センサを備え、
前記磁気センサは、前記隙間の大きさが変化した場合であっても、前記永久磁石との位置関係が変化しない場所に配置されている、電動装置。 - 請求項1ないし8のいずれかに記載の電動装置であって、
前記電磁コイルは、コア材として機能する磁性部材を有さない、電動装置。 - 請求項1ないし9のいずれかに記載の電動装置と、
前記電動装置によって駆動される被駆動部材と、
を備える装置。 - 請求項10記載の装置であって、
前記装置は移動体である、装置。 - 請求項11記載の移動体であって、
前記移動体は鉄道車両である、移動体。 - 請求項10記載の装置であって、
前記装置はプロジェクタである、装置。 - 請求項10記載の装置であって、
前記装置は携帯機器である、装置。 - 請求項10記載の装置であって、
前記装置はロボットである、装置。 - 請求項2または3に記載の電動装置であって、
前記隙間制御部は、前記2つの第2の駆動部材をそれぞれ逆方向に同時に移動させる、電動装置。
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