JP2009143285A - エンジンの制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】
防盗機能を備えるエンジンの制御装置で、車両走行中、制御装置にリセットが発生した場合のエンジン制御禁止によるエンジン停止にともなう車両の急減速等の危険を回避するとともに、通常の始動時では、強制的な車両の牽引やセンサ入力に信号を与えても盗難防止処理が確実に実行されるようにすることを目的とする。
【解決手段】
エンジン回転数や車速で車両の走行状態を検知し、車両走行中と判断された場合に盗難防止制御を無効とするもので、この判定に用いられるエンジン回転数や車速に、盗難防止制御によってエンジン制御が許可されている間のみバックアップRAMに記憶,更新される値を用いる。
【選択図】図2
防盗機能を備えるエンジンの制御装置で、車両走行中、制御装置にリセットが発生した場合のエンジン制御禁止によるエンジン停止にともなう車両の急減速等の危険を回避するとともに、通常の始動時では、強制的な車両の牽引やセンサ入力に信号を与えても盗難防止処理が確実に実行されるようにすることを目的とする。
【解決手段】
エンジン回転数や車速で車両の走行状態を検知し、車両走行中と判断された場合に盗難防止制御を無効とするもので、この判定に用いられるエンジン回転数や車速に、盗難防止制御によってエンジン制御が許可されている間のみバックアップRAMに記憶,更新される値を用いる。
【選択図】図2
Description
本発明は自動車エンジンの制御装置に係わり、特に車両盗難防止制御の安全性能向上に関して有用な装置に関する。
近年、車両の盗難防止の観点より、車両盗難防止装置を有する自動車のエンジンの制御システムにおいて、エンジン制御装置と該盗難防止装置との間での認証通信を介してエンジンの動作を制限することで車両盗難を防止する技術が公知である。
特許文献1には、キーに内蔵されたトランスポンダからイモビライザにキーIDコード信号を送信し、イモビライザにおいて当該キーIDコードの照合を行い、照合できた時にイモビライザからエンジン制御ユニットにIDコード信号を送信し、エンジン制御ユニットにおいて当該IDコードが照合できた時にエンジン始動可を示すフラグをエンジン制御ユニットにセットしてエンジン始動を可とし、正規の手順に従うエンジン停止操作が完了した時に前記エンジン制御ユニットの前記フラグをリセットするイモビライザシステムであって、前記エンジン制御ユニットの脱着を検出するエンジンユニット脱着検出手段と、前記エンジンユニット脱着検出手段が前記エンジン制御ユニットの脱着を検出した時に、それ以後に前記エンジン制御ユニットの電源が回復した時に前記エンジン制御ユニットを強制的に初期状態に戻す強制初期化手段とを前記イモビライザ又はエンジン制御ユニットのいずれかに設けて成るイモビライザシステムが示されている。
具体的には、エンジン制御ユニットがひとたび脱着されれば、エンジンユニット脱着検出手段がエンジン制御ユニットの脱着を検出し、以後、当該エンジン制御ユニットがイモビライザに再接続されることによって電源が回復した時に、強制初期化手段によってエンジン制御ユニットを強制的に初期状態に戻し、IDコードを消失させる。これにより、エンジン始動許可フラグがセット状態でエンジン制御ユニットが不正に脱着され、同車種の他車両のイモビライザに接続されたとしても、イモビライザとの接続によってエンジン制御ユニットの電源が回復した時に当該エンジン制御ユニットが強制的に初期状態に戻され、IDコードの照合ができなくてエンジン始動が阻止されるように動作し、防盗機能性が向上するとしている。
前記のエンジン制御装置は、ノイズ等の外乱によってCPUのリセットが発生した場合には、電源が回復と同様にエンジン制御装置が新たな防盗用認証通信を開始する。この時、車両走行中であって、かつIDコードの消失(IDコードを有するイグニッションキーの故障)や防盗装置の故障、あるいはエンジン制御装置の防盗機能の故障,防盗用認証通信の通信機能の故障(断線やショート)が発生していた場合、特に高速で走行していた場合、エンジン停止により急減速やパワステアリング等のエンジンを動力源とする油圧利用のアクチュエータ類の機能低下をもたらすという課題がある。
本発明は、前述のような課題に対処できるエンジン制御装置を提案するもので、車両走行中にCPUのリセットが発生した場合でも、運転安全性を損なうことなく、加えて防盗性能を高く維持できる装置を提案するものである。
上記目的を達するための構成は、自動車の運転状態を検出する自動車運転状態検出用センサと、当該センサの出力を検出するセンサ出力検出手段と、当該センサ出力検出手段により自動車の運転状態を示す制御パラメータに変換するセンサ出力変換手段と、当該制御パラメータをCPUのリセット処理時にパラメータを初期化せずに保存するメモリ手段と、エンジン動作許可あるいは動作禁止を判断するエンジンの動作許可判定手段と、前記自動車エンジンの制御装置にCPUのリセットが発生した場合に前記メモリ手段に記憶されたパラメータとCPUのリセットが発生した後にセンサ出力検出手段により検出された制御パラメータとに基づいて自動車が所定の高車速運状態にあるか否かを判定する手段と、当該判定手段の判定結果に基づいて前記自動車の防盗手段におけるCPUのリセットが発生する以前の判定かあるいはCPUのリセットが発生した以降の判定結果を採用するかを判定する自動車エンジン動作許可判定手段とから成る。
本発明によれば、防盗機能を備えた自動車のエンジンの制御装置において、エンジン制御装置のCPUのリセットが発生した場合、車速やエンジン回転数などのエンジンパラメータに基づいて車両の運転状態を判定し、防盗機能に優先して、エンジン制御を許可するか否かの判定を実施するため、車両運転の安全性と防盗機能性を高く維持することが可能になる。
(実施例1)
以下本発明のエンジン制御システムの構成例について、図1を用いて説明する。
以下本発明のエンジン制御システムの構成例について、図1を用いて説明する。
20はエンジン制御装置(以下ECUと略する)であり、エンジン回転センサ8,車速センサ26,冷却水温度センサ17,吸入空気量センサ9等の入力に基づいて、燃料噴射弁4,点火装置10,アイドル回転制御装置2等への出力信号をコントロールするものである。このECUは中央演算装置21(以下、CPUと略する),不揮発性メモリ(以下、ROMと略する)32,揮発性メモリ(以下、RAMと略する)23,前記の入出力及び後述の通信を処理する回路(以下IOポートと略する)24等から構成され、さらにRAM23はイグニッションキーがOFFからONに切り替わったとき、あるいはECU20の内部的、あるいは外乱によるリセットによって初期化される部分と、初期化されずに記憶内容を保持する部分(以下、バックアップRAM=B−RAM33と略する)に分けられる。
一方、40の車両盗難防止装置はイグニッションキー(図示しない)に内蔵された暗号コード発信器の信号をアンテナで読み出して予め記憶しているコードと一致しているかどうかを照合,判定し、通信線41を介してECU20へ判定結果を送信するものである。ECU20はイグニッションキーON時、盗難防止装置40にコードの読み出し、照合を要求する。更にその後、ECU20は盗難防止装置40から照合判定結果を受信し、この受信内容に基づいて燃料噴射弁4,点火装置10,アイドル回転制御装置2等への出力、あるいは出力するための演算処理を許可、あるいは禁止する。
次に、本発明におけるECUの制御内容の一実施例について、図2の制御フローを用いて説明する。
ECUは、イグニッションキーがOFFからONに切り替わった時、あるいはECU20の内部的、あるいは外乱によるリセット時に先ず初期化処理210を実行する。この初期化処理210の中では、RAM23の内容を予めROM32に記憶された値に初期化する。但し、前記のようにRAM23のうちバックアップRAM33は初期化されずに以前の値を保持している。但し、このバックアップRAM33の記憶内容をチェックし、電源が外されるなどして記憶内容が破壊されている場合は、通常のRAM23と同様、ROM32に記憶されている所定値に初期化される。
初期化処理210終了後、ECU20は盗難防止処理220を実行する。盗難防止処理220の中では、先ず、バックアップRAM33に記憶,保持されているエンジン回転数NBU,車速VSPBUがROM32に記憶されているしきい値NENA(アイドル回転数より高い値、代表的には2000rpm程度),VSPENA(車両走行中であることが判断できる値、あるいはエンジン停止が危険と判断される値、代表的には5〜80km/h)よりも各々大きいかどうか判定する。これらの値の何れかがしきい値よりも大きい場合は、エンジン運転中あるいは車両走行中と判断し、禁止フラグをクリアして通常のエンジン制御230へジャンプする。一方、これらの値がしきい値よりも小さく、エンジン停止中で車両停止中であると判断された場合は、盗難防止装置40に、通信線41を介して、コードの読み出し,照合を要求する。ECU20は盗難防止装置40から照合判定結果を待ち、予め決められた時間が経過しても盗難防止装置40からの送信がない場合や、エンジン制御禁止要求を受信した場合は、禁止フラグをセットし、時間内にエンジン制御許可要求を受信した場合は禁止フラグをクリアする。その後、ECU20は、通常のエンジン制御230を開始する。
通常のエンジン制御230中、前記の禁止フラグがセットされている場合は、燃料噴射制御231あるいは燃料噴射弁4への出力,点火制御232あるいは点火装置10への出力,アイドル回転制御234あるいはアイドル回転制御装置2等への出力等を禁止し、エンジンの始動,運転ができないようにする。禁止フラグがクリアされている場合は、燃料噴射制御231,点火制御232,アイドル回転制御233等を許可,実行し、エンジン始動,運転を可能にする。また、この制御許可中は一定の期間毎にエンジン回転数Nと車速VSPをバックアップRAM33のNBU,VSPBUに記憶,更新する。前記の禁止状態ではこれらの記憶更新は行われない。
次に、この構成に基づくエンジンの制御装置の動作を説明する。
第1にECU1が車両に搭載された直後や電源を外された後、初めて電源投入される場合、初期化処理において、前記のバックアップRAMは初期化され、NBU,VSPBUにはROM32に記憶されている値(NENA,VSPENA以下の値、代表的には0)が記憶される。盗難防止処理220ではNBU,VSPBUがNENA,VSPENA以下であるため、盗難防止装置との交信,コードの照合結果に基づくエンジン制御の許可/禁止が決定される。この後、エンジン制御が許可された状態でエンジン始動,運転,車両走行している間はNBU,VSPBUには随時エンジン回転数,車速が記憶更新される。この後、車両を停止し、イグニッションキーOFFによってエンジン停止した場合、NBUには小さな値(代表的には0km/h)、VSPBUにはアイドル回転数程度より小さな値が保持される。
第2に、第1の状態終了以降、電源投入した場合、バックアップRAMの内容は保持されているため、初期化処理210ではNBU,NVSPは初期化されず、前回のイグニッションキーOFF直前の値を保持している。盗難防止処理220では、これらの値がNENA,VSPENA以下であるため盗難防止装置との交信,コードの照合結果に基づくエンジン制御の許可/禁止が決定される。エンジン制御が許可された場合の運転中、イグニッションキーOFFによる動作は第1の場合と同様である。
第3に、第1あるいは第2の状態の中で、エンジン制御が許可されて、エンジン運転(NBU>NENA)あるいは車両走行中(VSPBU>VSPENA)に何らかの要因でECU1にリセットがかかった場合、バックアップRAMに記憶されているNBU,VSPBUはリセット直前の値を保持しており、これらの値の何れかがNENA,VSPENAよりも大きいため、初期化処理210の後、禁止フラグをクリアして通常のエンジン制御230へジャンプする。この場合、ECU20は盗難防止装置40との通信を行わず、すぐに通常のエンジン制御230を実行するため、リセットによるエンジンの制御停止時間は、盗難防止制御220が適用されていないものとほぼ同等である。また、万一盗難防止装置40の故障等があっても車両が継続して走行中である限りエンジン制御許可状態を維持する。
また、エンジン運転中(NBU>NENA)あるいは車両走行中(VSPBU>VSPENA)判定に加えて、現在(始動時)のエンジン運転中判定(例えば現在のエンジン速度パラメータをNPRと定義すると判定式は、NPR>NENAとなる)や、車両走行中判定(例えば現在のエンジン速度パラメータをVSPPRと定義すると判定式は、VSPPR>VSPENAとなる)を用いる。これらの利点は、走行中に走行判定以上の状態でパワーオフが発生し、走行判定以下の状態(例えば、車両停止状態)でリセットが完了し、防盗機能が動作するような場合に有効である。
第4に、第1あるいは第2の状態終了後、車両盗難を目的として仮にエンジン回転信号や車速信号をECU20に直接入力したり、車両を牽引したりして車両走行状態を作り出したとしても、エンジン制御が許可されていない状態ではNBU,VSPBUが更新されず、ECU20が参照,判定するのは、エンジン制御許可中にバックアップRAM33に記憶されたNBU,VSPBUであるため、ECU20は確実に車両盗難防止装置40との交信を要求し、その結果が前記のイグニッションキーに内蔵された暗号コード発信器から読み出されたコードが予め記憶しているコードと一致していなかったり、盗難防止装置40が取り外されて、ECU20からの要求に対して回答がなかった場合はエンジン制御を禁止することで車両盗難を防止することができる。
2 アイドル回転制御装置
4 燃料噴射弁
8 エンジン回転センサ
9 吸入空気量センサ
10 点火装置
17 冷却水温度センサ
20 エンジン制御装置
21 中央演算装置
23 揮発性メモリ
24 入出力及び通信を処理する回路(IOポート)
26 車速センサ
32 不揮発性メモリ
33 バックアップRAM
40 車両盗難防止装置
41 通信線
4 燃料噴射弁
8 エンジン回転センサ
9 吸入空気量センサ
10 点火装置
17 冷却水温度センサ
20 エンジン制御装置
21 中央演算装置
23 揮発性メモリ
24 入出力及び通信を処理する回路(IOポート)
26 車速センサ
32 不揮発性メモリ
33 バックアップRAM
40 車両盗難防止装置
41 通信線
Claims (5)
- 自動車の運転状態を検出する自動車運転状態検出用センサと、
当該センサの出力を検出するセンサ出力検出手段と、
当該センサ出力検出手段により自動車の運転状態を示す制御パラメータに変換するセンサ出力変換手段と、
CPUのリセット処理時に前記制御パラメータを初期化せずに記憶するメモリ手段と、
エンジン動作許可あるいは動作禁止を判断するエンジンの動作許可判定手段と
を備えたエンジンの制御装置であって、
前記CPUのリセットが発生した場合に、
前記メモリ手段に記憶された制御パラメータと前記CPUのリセットが発生した後にセンサ出力検出手段により検出された制御パラメータとに基づいて自動車が所定の車速状態にあるか否かを判定する手段と、
当該判定手段の判定結果に基づいて前記自動車の防盗手段における前記CPUのリセットが発生する以前の判定結果と前記CPUのリセットが発生した以降の判定結果とのいずれを採用するかを判定する自動車エンジン動作許可判定手段と
を備えることを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項1記載の制御装置は、制御パラメータとして少なくとも車速情報,イグニッションキーのON/OFF状態情報を含んだことを特徴とするエンジンの制御装置。
- 請求項1〜2記載の制御装置であって、前記CPUのリセット時に初期化されないメモリを有し、前記制御パラメータは、前記CPUのリセット直前の値を前記CPUのリセット時に初期化されないメモリに保持することを特徴とするエンジンの制御装置。
- 請求項3記載の制御装置であって、前記自動車が所定の車速状態にあるか否かを判定する手段は、前記CPUのリセット直前の値と前記CPUのリセット後の値の2つを用いて車速状態を判定することを特徴とするエンジンの制御装置。
- 請求項1〜4記載の制御装置であって、他の制御装置との通信手段を有し、前記メモリ手段に記憶する制御パラメータの少なくとも1つ以上が、当該通信手段により他の制御装置から入手した情報に基づき設定された値であることを特徴とするエンジンの制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007320309A JP2009143285A (ja) | 2007-12-12 | 2007-12-12 | エンジンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007320309A JP2009143285A (ja) | 2007-12-12 | 2007-12-12 | エンジンの制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2009143285A true JP2009143285A (ja) | 2009-07-02 |
Family
ID=40914461
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007320309A Pending JP2009143285A (ja) | 2007-12-12 | 2007-12-12 | エンジンの制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2009143285A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010017360A1 (de) | 2009-06-16 | 2011-04-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota-shi | Verfahren zum Korrigieren eines NOx-Sensors und NOx-Erfassungsvorrichtung |
CN102416927A (zh) * | 2011-10-24 | 2012-04-18 | 天泽信息产业股份有限公司 | 一种车辆二次启动发动机转速控制模块及其控制方法 |
CN102501810A (zh) * | 2011-10-24 | 2012-06-20 | 天泽信息产业股份有限公司 | 一种基于can总线技术的车载终端防拆装置及其防拆方法 |
-
2007
- 2007-12-12 JP JP2007320309A patent/JP2009143285A/ja active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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