JP2009142101A - Phase adjustment method of rotational position detector - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a phase adjustment method of performing an accurate phase adjustment of a rotational position detector to a synchronous reluctance motor. <P>SOLUTION: The phase adjustment method includes: a first step of carrying a current to a three-phase coil in the synchronous reluctance motor; a second step of acquiring a rotational position signal when a rotor receives a magnetomotive force and stops at a stabilization point; a third step of adjusting a relative phase of the rotational position detector to the synchronous reluctance motor based on the acquired rotational position signal. The rotor can be fixed to the rotational position corresponding to the arrangement direction of the predetermined phase by carrying the current to the three-phase coil, so that a fluctuation in a torque can be suppressed in the vicinity of the stabilization point, and a zero point of the rotational position can be accurately acquired. The phase adjustment can be accurately performed in the rotational position detector. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、回転位置検出装置の位相調整方法に関し、特に、同期モータに対する回転位置検出装置の相対的な位相を調整する位相調整方法に関する。   The present invention relates to a phase adjustment method for a rotational position detection device, and more particularly to a phase adjustment method for adjusting a relative phase of a rotational position detection device with respect to a synchronous motor.

近年、電気自動車やハイブリッド自動車などの駆動用モータとして、小型で効率の良いモータが求められている。このため、交流同期電動機（以下、同期モータとも称する。）においては、回転子（以下、ロータとも称する。）に永久磁石を備え、その永久磁石による磁極と、固定子（以下、ステータとも称する。）において発生する回転磁界との磁気作用によって回転する永久磁石型モータや、ロータに磁気的な突極性を持たせることにより発生するリラクタンストルクのみを利用したシンクロナスリラクタンスモータ（以下、ＳｙｎＲモータ：Synchronous Reluctance Motorとも称する。）などの様々なモータの研究がなされている。   In recent years, there has been a demand for a small and efficient motor as a drive motor for electric vehicles and hybrid vehicles. For this reason, in an AC synchronous motor (hereinafter also referred to as a synchronous motor), a rotor (hereinafter also referred to as a rotor) is provided with a permanent magnet, a magnetic pole formed by the permanent magnet, and a stator (hereinafter also referred to as a stator). ) Or a synchronous reluctance motor that uses only the reluctance torque generated by giving the rotor a magnetic saliency (hereinafter referred to as a SynR motor: Synchronous motor). Various motors such as Reluctance Motor) have been studied.

そして、これらの同期モータを駆動するモータ駆動装置においては、回転磁界によりロータを連続して回転させるために、ロータの回転位置を検出し、ロータの回転位置を示す位置信号に基づいてステータに電流を流すことによって回転磁界を発生させる。したがって、モータ制御においては、ロータの回転位置を確実かつ正確に検出することが重要となる。これには、回転位置検出装置を同期モータの回転軸に取り付ける際に、ロータの回転位置の基準位置となる零点と、回転位置検出装置からの検出値の基準位置となる零点とが正確に一致するように、回転位置検出装置の取り付け位置を周方向に微調整する、いわゆる位相調整を行なうことが必要とされる。   In the motor drive device that drives these synchronous motors, in order to continuously rotate the rotor by the rotating magnetic field, the rotational position of the rotor is detected, and current is supplied to the stator based on the position signal indicating the rotational position of the rotor. To generate a rotating magnetic field. Therefore, in motor control, it is important to reliably and accurately detect the rotational position of the rotor. For this purpose, when the rotational position detector is attached to the rotating shaft of the synchronous motor, the zero point that is the reference position of the rotational position of the rotor and the zero point that is the reference position of the detection value from the rotational position detector exactly match. Thus, it is necessary to perform so-called phase adjustment, which finely adjusts the mounting position of the rotational position detection device in the circumferential direction.

かかる位相調整については、回転位置検出装置が取り付けられる対象が永久磁石型モータである場合には、ロータを一定速度で回転させたときにステータコイルに発生する誘起電圧の時間的変化と、回転位置検出装置により検出される回転位置の時間的変化とが対応するように、モータの回転軸に対する回転位置検出装置の相対的な位相を調整することにより行なうことができる。   With respect to such phase adjustment, when the target to which the rotational position detection device is attached is a permanent magnet type motor, the temporal change of the induced voltage generated in the stator coil when the rotor is rotated at a constant speed, and the rotational position This can be done by adjusting the relative phase of the rotational position detection device with respect to the rotational axis of the motor so that the temporal change in the rotational position detected by the detection device corresponds.

しかしながら、ロータに永久磁石を含まないリラクタンスモータの場合には、ロータを一定速度で回転させてもステータコイルには誘起電圧が発生しないことから、上述した位相調整方法を適用することができない。   However, in the case of a reluctance motor that does not include a permanent magnet in the rotor, an induced voltage is not generated in the stator coil even when the rotor is rotated at a constant speed, and thus the above-described phase adjustment method cannot be applied.

ここで、ＳｙｎＲモータと同じリラクタンスモータであって、ステータにも突極構造を有するスイッチトリラクタンスモータに関しては、特開２０００−６９７７９号公報（特許文献１）に、ステータとロータの相対角度と、ロータの角度を検出する角度センサの検出値との整合をとる方法が開示される。これによれば、スイッチトリラクタンスモータの起動開始時に、複数の相をともに励磁し、一定時間後、そのときのロータの角度が基準位置とされる。   Here, regarding a switched reluctance motor that is the same reluctance motor as a SynR motor and also has a salient pole structure in the stator, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-6979 (Patent Document 1) describes a relative angle between the stator and the rotor, A method of matching with the detected value of the angle sensor that detects the angle of the rotor is disclosed. According to this, at the start of starting the switched reluctance motor, a plurality of phases are excited together, and after a certain time, the angle of the rotor at that time becomes the reference position.

また、特開２００４−１５８４９号公報（特許文献２）には、エンコーダの出力信号に基づいてスイッチトリラクタンスモータの通電相を順次切り換えることでロータを回転駆動するモータ制御装置において、電源投入後の初期駆動時に１相通電と２相通電とを交互に切り換えて、エンコーダの出力信号のカウント値とロータの回転位置と通電相との対応関係を学習し、その後に通常駆動時に該学習結果に基づいて通電相を決定する構成が開示される。
特開２０００−６９７７９号公報 特開２００４−１５８４９号公報 Japanese Patent Laying-Open No. 2004-15849 (Patent Document 2) describes a motor control device that rotationally drives a rotor by sequentially switching energized phases of a switched reluctance motor based on an output signal of an encoder. By alternately switching between 1-phase energization and 2-phase energization during initial drive, the correspondence between the count value of the encoder output signal, the rotational position of the rotor and the energized phase is learned, and then based on the learning result during normal drive A configuration for determining the energized phase is disclosed.
JP 2000-69779 A JP 2004-15849 A

上述した特開２０００−６９７７９号公報（特許文献１）に開示される角度センサの整合方法では、ロータを確実に安定点に固定させるために、最初に１つの相を励磁し、その後、２つの相を同時に励磁するようにしている。このような方法に対し、特開２００４−１５８４９号公報（特許文献２）は、最初に１つの相を励磁するのみでは、トルクが小さく、ロータが１つの相に対応する位置まで回転しにくいことを指摘して、１相通電と２相通電とを交互に切り換えることが好ましいとしている。   In the angle sensor alignment method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-69779 (Patent Document 1) described above, in order to securely fix the rotor to a stable point, one phase is first excited, and then two The phases are excited simultaneously. In contrast to such a method, Japanese Patent Laid-Open No. 2004-15849 (Patent Document 2) has a problem that the torque is small and the rotor does not easily rotate to a position corresponding to one phase only by exciting one phase first. In other words, it is preferable to alternately switch between one-phase energization and two-phase energization.

しかしながら、これらの特許文献に開示される位相調整方法は、ロータの突極を引きつけるように順次通電相を切り換える駆動方法を採用するスイッチトリラクタンスモータに対しては適用可能である一方で、ステータに三相交流電流を流すことで発生する回転磁界に同期してロータが回転する駆動方法を採用するＳｙｎＲモータに対しては、１相だけに通電するという概念が存在しないことから、その適用が困難であった。なお、上記の特許文献には、ＳｙｎＲモータへの適用については何ら検討されていない。   However, the phase adjustment methods disclosed in these patent documents can be applied to a switched reluctance motor that employs a driving method that sequentially switches energized phases so as to attract the salient poles of the rotor, while being applied to the stator. Since there is no concept of energizing only one phase for a SynR motor that employs a driving method in which a rotor rotates in synchronization with a rotating magnetic field generated by flowing a three-phase alternating current, its application is difficult. Met. In the above-mentioned patent document, no consideration is given to application to a SynR motor.

そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、ＳｙｎＲモータに対する回転位置検出装置の位相調整を高精度で行なうことができる回転位置検出装置の位相調整方法を提供することである。   Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a phase adjustment method for a rotational position detecting device capable of performing phase adjustment of the rotational position detecting device with respect to the SynR motor with high accuracy. Is to provide.

この発明によれば、回転位置検出装置の位相調整方法は、複数の突極を有する回転子を備えた同期モータに対する回転位置検出装置の相対的な位相を調整する回転位置検出装置の位相調整方法である。同期モータは、３相のコイルを有する。回転位置検出装置は、回転子の回転位置を検出し、その検出した回転位置に応じた回転位置信号を出力する。位相調整方法は、３相のコイルのうちの少なくとも２相のコイルに通電する第１のステップと、少なくとも２相のコイルに発生した起磁力を受けて回転子が安定点で静止したときの回転位置信号を取得する第２のステップと、取得された回転位置信号に基づいて、同期モータに対する回転位置検出装置の相対的な位相を調整する第３のステップとを備える。   According to the present invention, the phase adjustment method of the rotational position detection device adjusts the relative phase of the rotational position detection device with respect to a synchronous motor including a rotor having a plurality of salient poles. It is. The synchronous motor has a three-phase coil. The rotational position detection device detects the rotational position of the rotor and outputs a rotational position signal corresponding to the detected rotational position. The phase adjustment method includes a first step of energizing at least two-phase coils of the three-phase coils, and rotation when the rotor is stationary at a stable point in response to magnetomotive force generated in at least two-phase coils. A second step of acquiring a position signal; and a third step of adjusting a relative phase of the rotational position detection device with respect to the synchronous motor based on the acquired rotational position signal.

上記の回転位置検出装置の位相調整方法によれば、回転子のみに突極構造を有するＳｙｎＲモータにおいても、回転子を確実に安定点に固定させることができるため、回転位置の零点を正確に得ることができる。これにより、回転位置検出装置の位相調整を高精度に行なうことができる。その結果、回転子の回転位置を正確に検出可能となることから、モータ駆動装置の高効率制御が実現される。   According to the phase adjustment method of the rotational position detection device described above, even in a SynR motor having a salient pole structure only in the rotor, the rotor can be reliably fixed to a stable point, so that the zero point of the rotational position can be accurately determined. Obtainable. Thereby, the phase adjustment of the rotational position detection device can be performed with high accuracy. As a result, since the rotational position of the rotor can be accurately detected, high-efficiency control of the motor drive device is realized.

好ましくは、第１のステップは、３相のコイルに通電するステップを含む。第２のステップは、３相のコイルに発生した起磁力を受けて回転子が安定点で静止したときの回転位置信号を取得するステップを含む。第３のステップは、取得された回転位置信号に基づいて、回転位置の基準位置を取得するステップを含む。   Preferably, the first step includes a step of energizing the three-phase coil. The second step includes a step of acquiring a rotational position signal when the rotor is stationary at a stable point in response to the magnetomotive force generated in the three-phase coil. The third step includes a step of acquiring a reference position of the rotational position based on the acquired rotational position signal.

上記の回転位置検出装置の位相調整方法によれば、ＳｙｎＲモータの３相のコイルに通電することによって、回転子を所定相の配置方向に一致した回転位置を安定点として固定させることができる。これにより、安定点近傍では、２相のコイルに通電した場合に生じるトルク変動が抑制されるため、回転位置の零点を正確に得ることができる。その結果、回転位置検出装置の位相調整を高精度に行なうことができる。   According to the phase adjustment method of the rotational position detection device described above, by energizing the three-phase coil of the SynR motor, the rotational position that matches the arrangement direction of the predetermined phase can be fixed as a stable point. Thereby, in the vicinity of the stable point, the torque fluctuation that occurs when the two-phase coil is energized is suppressed, so that the zero point of the rotational position can be obtained accurately. As a result, the phase adjustment of the rotational position detection device can be performed with high accuracy.

好ましくは、３相のコイルに通電するステップは、第１相のコイルを通過した電流が第２相および第３相のコイルに分流するように通電経路を形成するステップと、第２相のコイルおよび第３相のコイルの少なくとも一方に直列に可変抵抗素子を接続し、かつ、第２相のコイルの通過電流と第３相のコイルの通過電流とが等しくなるように可変抵抗素子の抵抗値を調整するステップとを含む。   Preferably, the step of energizing the three-phase coil includes the step of forming an energization path so that the current that has passed through the first-phase coil is diverted to the second-phase and third-phase coils, and the second-phase coil And a variable resistance element connected in series to at least one of the third phase coils, and the resistance value of the variable resistance element so that the passing current of the second phase coil is equal to the passing current of the third phase coil. Adjusting.

上記の回転位置検出装置の位相調整方法によれば、固定子の巻線構造によって生じるコイル抵抗のばらつきが可変抵抗素子によって吸収されるため、３相コイルの通電時において、回転子を所定相の配置方向に正確に一致した回転位置を安定点として固定させることができる。その結果、回転位置の零点をより正確に得ることができるため、回転位置検出装置の位相調整をより高精度に行なうことができる。   According to the phase adjustment method of the rotational position detection device described above, variation in coil resistance caused by the winding structure of the stator is absorbed by the variable resistance element. The rotational position that exactly matches the arrangement direction can be fixed as a stable point. As a result, since the zero point of the rotational position can be obtained more accurately, the phase adjustment of the rotational position detection device can be performed with higher accuracy.

好ましくは、３相のコイルの各々は、複数の導体セグメントが、固定子に設けられたスロットに挿入され、かつ、その端部同士が接合されてなる。   Preferably, each of the three-phase coils is formed by inserting a plurality of conductor segments into slots provided in the stator and joining the ends thereof.

上記の回転位置検出装置の位相調整方法によれば、ＳｙｎＲモータにセグメント式ステータを採用することによって、コイル抵抗が略均等となるため、３相コイルの通電時において、回転子を所定相の配置方向に正確に一致した回転位置を安定点として固定させることができる。その結果、回転位置の零点をより正確に得ることができるため、回転位置検出装置の位相調整をより高精度に行なうことができる。   According to the phase adjustment method of the rotational position detection device described above, since the coil resistance becomes substantially equal by adopting the segment type stator in the SynR motor, the rotor is arranged in a predetermined phase when the three-phase coil is energized. A rotational position that exactly matches the direction can be fixed as a stable point. As a result, since the zero point of the rotational position can be obtained more accurately, the phase adjustment of the rotational position detection device can be performed with higher accuracy.

好ましくは、第１のステップは、回転子に予め回転力を与えた状態で、３相のコイルに通電する。   Preferably, in the first step, a three-phase coil is energized in a state where a rotational force is applied to the rotor in advance.

上記の回転位置検出装置によれば、回転子が不安定点に固定されるのが抑制されるため、回転子を確実に安定点に固定させることができる。   According to the above rotation position detection device, since the rotor is suppressed from being fixed to the unstable point, the rotor can be reliably fixed to the stable point.

好ましくは、第１のステップは、３相のコイルのうちの２相のコイルに通電するステップを含む。第２のステップは、２相のコイルに発生した起磁力を受けて回転子が安定点で静止したときの回転位置信号を取得するステップを含む。第３のステップは、取得された回転位置信号と、既知の起磁力の方向と第１相の配置方向との位相差とに基づいて、回転位置の基準位置を取得するステップを含む。   Preferably, the first step includes a step of energizing a two-phase coil of the three-phase coils. The second step includes a step of acquiring a rotational position signal when the rotor is stationary at a stable point in response to the magnetomotive force generated in the two-phase coil. The third step includes the step of acquiring the reference position of the rotational position based on the acquired rotational position signal and the phase difference between the known magnetomotive force direction and the first phase arrangement direction.

上記の回転位置検出装置の位相調整方法によれば、ＳｙｎＲモータの２相のコイルに通電することによって、回転子を所定相の配置方向から既知の位相差だけずれた回転位置に固定させることができるため、回転位置の零点を正確に得ることができる。これにより、回転位置検出装置の位相調整を高精度に行なうことができる。   According to the phase adjustment method of the rotational position detection device described above, by energizing the two-phase coil of the SynR motor, the rotor can be fixed at a rotational position shifted by a known phase difference from the predetermined phase arrangement direction. Therefore, the zero point of the rotational position can be obtained accurately. Thereby, the phase adjustment of the rotational position detection device can be performed with high accuracy.

好ましくは、第１のステップは、回転子に予め回転力を与えた状態で、２相のコイルに通電する。   Preferably, in the first step, the two-phase coil is energized in a state where a rotational force is applied to the rotor in advance.

上記の回転位置検出装置の位相調整方法によれば、回転子が不安定点に固定されるのが抑制されるため、回転子を確実に安定点に固定させることができる。   According to the phase adjustment method of the rotational position detection device described above, since the rotor is prevented from being fixed at an unstable point, the rotor can be reliably fixed at a stable point.

この発明によれば、ＳｙｎＲモータにおいて、回転位置検出装置の位相調整を高精度で行なうことができる。その結果、回転子の回転位置を正確に検出することが可能となり、ＳｙｎＲモータの高効率制御が実現される。   According to the present invention, in the SynR motor, the phase of the rotational position detecting device can be adjusted with high accuracy. As a result, the rotational position of the rotor can be accurately detected, and high-efficiency control of the SynR motor is realized.

以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１による回転位置検出装置が搭載されたモータ駆動装置の概略ブロック図である。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is a schematic block diagram of a motor drive device equipped with a rotational position detection device according to Embodiment 1 of the present invention.

図１を参照して、モータ駆動装置は、交流モータＭ１と、直流電源Ｂと、インバータ１４と、電流センサ２４と、回転位置検出装置３０と、制御装置４０とを備える。   Referring to FIG. 1, the motor drive device includes an AC motor M1, a DC power supply B, an inverter 14, a current sensor 24, a rotational position detection device 30, and a control device 40.

交流モータＭ１は、同期モータの一種であって、ロータに永久磁石や巻線を含まないことを特徴とするシンクロナスリラクタンスモータ（ＳｙｎＲモータ）により構成される。ＳｙｎＲモータは、ロータに磁気的な突極性を持たせることにより発生するリラクタンストルク、すなわち磁気吸引力のみを利用して回転力を得るリラクタンスモータである。   AC motor M1 is a kind of synchronous motor, and is constituted by a synchronous reluctance motor (SynR motor) characterized in that a rotor does not include a permanent magnet or a winding. The SynR motor is a reluctance motor that obtains a rotational force using only a reluctance torque generated by giving a magnetic saliency to the rotor, that is, a magnetic attractive force.

図２は、図１の交流モータＭ１の断面図である。
図２を参照して、交流モータＭ１は、ロータに突極構造を有する。図２には、３相、ロータの突極数が８の突極構造が例示される。なお、交流モータＭ１は、ロータのみに突極構造を有しており、同じリラクタンスモータであって、ロータ、ステータともに突極構造を有するスイッチトリラクタンスモータ（ＳＲモータ）とは異なるものである。 FIG. 2 is a cross-sectional view of AC motor M1 in FIG.
Referring to FIG. 2, AC motor M1 has a salient pole structure in the rotor. FIG. 2 illustrates a salient pole structure with three phases and the number of salient poles of the rotor being eight. AC motor M1 has a salient pole structure only in the rotor, and is the same reluctance motor, and is different from a switched reluctance motor (SR motor) in which both the rotor and the stator have a salient pole structure.

ロータ２２は、例えば、鉄を主成分とする軟磁性粉末を加圧成形した成形体により形成される。もしくは、軟磁性材料からなる電磁鋼板を突極状に打ち抜いたものを回転軸方向に積層することにより形成してもよい。ロータ２２には図示しない回転軸が固設され、ロータ２２と連動して回転することによって、ロータ２２に発生した回転力を交流モータＭ１の外部へ出力する。   The rotor 22 is formed, for example, by a molded body obtained by press-molding soft magnetic powder containing iron as a main component. Or you may form by laminating | stacking what the magnetic steel plate which consists of a soft magnetic material punched in the shape of a salient pole in a rotating shaft direction. A rotation shaft (not shown) is fixed to the rotor 22, and rotates in conjunction with the rotor 22 to output the rotational force generated in the rotor 22 to the outside of the AC motor M <b> 1.

ステータ２０は、円周方向に沿って内周側に７２個のティースと、７２個のスロットとを有する。ティースの各々には、コイルが分布巻によって巻回され、その巻回されたコイルに電流が流されることによって、流された電流の方向に応じた磁界が発生する。図２には代表的に、一部のＵ相のステータコイル１１０，１１２，１１４が例示されるが、各相についてステータコイルが配設されている。   The stator 20 has 72 teeth and 72 slots on the inner peripheral side along the circumferential direction. In each of the teeth, a coil is wound by distributed winding, and a current is passed through the wound coil to generate a magnetic field corresponding to the direction of the passed current. FIG. 2 typically illustrates some U-phase stator coils 110, 112, and 114, but a stator coil is provided for each phase.

再び図１を参照して、３相のＳｙｎＲモータである交流モータＭ１のＵ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルの一端は、中性点で互いに接続され、その他端は、インバータ１４のＵ相アーム１５、Ｖ相アーム１６およびＷ相アーム１７とそれぞれ接続される。インバータ１４は、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のスイッチング制御により、直流電源Ｂと交流モータＭ１との間で双方向の電力変換を行なう。   Referring again to FIG. 1, one end of the U-phase coil, V-phase coil, and W-phase coil of AC motor M1 that is a three-phase SynR motor is connected to each other at a neutral point, and the other end is connected to U of inverter 14. Phase arm 15, V phase arm 16 and W phase arm 17 are connected to each other. Inverter 14 performs bidirectional power conversion between DC power supply B and AC motor M1 by switching control of switching elements Q1 to Q6.

詳細には、インバータ１４は、一般的な３相インバータの構成を有し、電源ラインＬ１とアースラインＬ２との間に並列に設けられる、Ｕ相アーム１５と、Ｖ相アーム１６と、Ｗ相アーム１７とからなる。   Specifically, inverter 14 has a general three-phase inverter configuration, and is provided in parallel between power supply line L1 and ground line L2, U-phase arm 15, V-phase arm 16, and W-phase. It consists of an arm 17.

Ｕ相アーム１５は、直列に接続されたスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２からなり、Ｖ相アーム１６は、直列に接続されたスイッチング素子Ｑ３，Ｑ４からなり、Ｗ相アーム１７は、直列に接続されたスイッチング素子Ｑ５，Ｑ６からなる。また、各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６には、逆並列ダイオードＤ１〜Ｄ６がそれぞれ接続されている。各相アームの中間点は、交流モータＭ１の各相コイルの各相端に接続されている。   The U-phase arm 15 includes switching elements Q1 and Q2 connected in series, the V-phase arm 16 includes switching elements Q3 and Q4 connected in series, and the W-phase arm 17 includes switching elements connected in series. It consists of elements Q5 and Q6. Further, anti-parallel diodes D1 to D6 are connected to the switching elements Q1 to Q6, respectively. An intermediate point of each phase arm is connected to each phase end of each phase coil of AC motor M1.

直流電源Ｂは、例えば、ニッケル水素またはリチウムイオンなどの二次電池からなる。電流センサ２４は、交流モータＭ１に流れる３相分のモータ電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを検出し、その検出したモータ電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを制御装置４０へ出力する。なお、３相分のモータ電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの瞬時値の和は零であるので、電流センサ２４は２相分のモータ電流を検出するように配置してもよい。   The direct current power source B is made of a secondary battery such as nickel metal hydride or lithium ion. The current sensor 24 detects motor currents Iu, Iv, Iw for three phases flowing through the AC motor M1, and outputs the detected motor currents Iu, Iv, Iw to the control device 40. Since the sum of instantaneous values of the motor currents Iu, Iv, and Iw for three phases is zero, the current sensor 24 may be arranged to detect the motor current for two phases.

回転位置検出装置３０は、例えば、レゾルバ、ロータリーエンコーダまたはホール効果素子などからなる。回転位置検出装置３０は、交流モータＭ１の回転軸に取り付けられており、交流モータＭ１のロータの回転位置θｄを検出する。そして、回転位置検出装置３０は、その検出した回転位置θｄに応じた回転位置信号を制御装置４０へ出力する。   The rotational position detection device 30 includes, for example, a resolver, a rotary encoder, or a Hall effect element. The rotational position detection device 30 is attached to the rotational shaft of the AC motor M1, and detects the rotational position θd of the rotor of the AC motor M1. Then, the rotational position detection device 30 outputs a rotational position signal corresponding to the detected rotational position θd to the control device 40.

制御装置４０は、図示しない外部ＥＣＵ（Electrical Control Unit）からトルク指令値を受け、電流センサ２４からモータ電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを受け、回転位置検出装置３０から回転位置信号（すなわち、回転位置θｄ）を受けると、これらの入力信号に基づいて、インバータ１４が交流モータＭ１を駆動するときにインバータ１４のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６をスイッチング制御するための信号ＰＷＭＩを生成し、その生成した信号ＰＷＭＩをインバータ１４へ出力する。   The control device 40 receives a torque command value from an external ECU (Electrical Control Unit) (not shown), receives motor currents Iu, Iv, and Iw from the current sensor 24, and receives a rotation position signal (that is, a rotation position θd) from the rotation position detection device 30. ), Based on these input signals, when the inverter 14 drives the AC motor M1, a signal PWMI for switching control of the switching elements Q1 to Q6 of the inverter 14 is generated, and the generated signal PWMI is Output to the inverter 14.

インバータ１４は、制御装置４０からの信号ＰＷＭＩに応答したスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のスイッチング制御により、電源ラインＬ１から受ける直流電圧を３相交流電圧に変換し、その変換した３相交流電圧を交流モータＭ１へ出力する。これにより、交流モータＭ１は、指定されたトルクを発生するように駆動される。また、インバータ１４は、交流モータＭ１が発電した３相交流電圧を制御装置４０によるスイッチング制御に従って直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を電源ラインＬ１に出力する。   Inverter 14 converts the DC voltage received from power supply line L1 into a three-phase AC voltage by switching control of switching elements Q1-Q6 in response to signal PWMI from control device 40, and converts the converted three-phase AC voltage into an AC motor. Output to M1. Thus, AC motor M1 is driven to generate a designated torque. The inverter 14 converts the three-phase AC voltage generated by the AC motor M1 into a DC voltage according to switching control by the control device 40, and outputs the converted DC voltage to the power supply line L1.

以上に述べた図１のモータ駆動装置において、交流モータＭ１の駆動制御を行なうには、ロータ２２の回転位置の正確な検出が必要とされる。これには、回転位置検出装置３０から出力される回転位置の検出値θｄが、実際のロータの回転位置θｉに正確に一致していることが重要となる。   In the motor drive apparatus of FIG. 1 described above, accurate detection of the rotational position of the rotor 22 is required to control the drive of the AC motor M1. For this purpose, it is important that the detected value θd of the rotational position output from the rotational position detection device 30 exactly matches the actual rotational position θi of the rotor.

これに対しては、回転位置検出装置３０を交流モータＭ１の回転軸に取り付ける際に、ロータ２２の回転位置θｉの基準位置となる零点（すなわち、θｉ＝０［ｄｅｇ］）と、回転位置の検出値θｄの基準位置となる零点（すなわち、θｄ＝０［ｄｅｇ］）とが正確に一致するように、回転位置検出装置３０の取り付け位置を周方向に微調整する、いわゆる位相調整が行なわれる。以下に、この発明の実施の形態による位相調整方法について説明する。   For this, when the rotational position detection device 30 is attached to the rotational shaft of the AC motor M1, a zero point (that is, θi = 0 [deg]) that serves as a reference position for the rotational position θi of the rotor 22 and the rotational position A so-called phase adjustment is performed in which the mounting position of the rotational position detection device 30 is finely adjusted in the circumferential direction so that the zero point (that is, θd = 0 [deg]) serving as the reference position of the detection value θd accurately matches. . The phase adjustment method according to the embodiment of the present invention will be described below.

［回転位置検出装置の位相調整方法］
本発明の実施の形態による位相調整方法は、交流モータＭ１の３相（Ｕ、ＶおよびＷ相）のうちの２相のコイルに通電し、当該２相を励磁することによって行なわれる。 [Phase adjustment method of rotational position detector]
The phase adjustment method according to the embodiment of the present invention is performed by energizing the two-phase coils of the three phases (U, V, and W phases) of AC motor M1 and exciting the two phases.

図３は、交流モータＭ１に対する通電動作を説明するための図である。
図３を参照して、交流モータＭ１への通電は、交流モータＭ１のＵ相コイルおよびＶ相コイルを経路として直流電流が流れるように、インバータ１４のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のオン／オフ動作を制御することによって行なわれる。 FIG. 3 is a diagram for explaining an energization operation for AC motor M1.
Referring to FIG. 3, AC motor M1 is energized by switching on / off operations of switching elements Q1-Q6 of inverter 14 such that a direct current flows through U-phase coil and V-phase coil of AC motor M1. This is done by controlling.

詳細には、インバータ１４において、Ｕ相アーム１５の正側のスイッチング素子Ｑ１とＶ相アーム１６の負側のスイッチング素子Ｑ４とを同時に導通させる。これにより、インバータ１４と交流モータＭ１との間には、図中の矢印で示される電流経路が形成される。すなわち、電源ラインＬ１〜Ｕ相アーム１５の中間点〜交流モータＭ１のＵ相コイル〜Ｖ相コイル〜Ｖ相アーム１６の中間点〜アースラインＬ２を経路として電流Ｉが流れる。   Specifically, in inverter 14, switching element Q1 on the positive side of U-phase arm 15 and switching element Q4 on the negative side of V-phase arm 16 are simultaneously conducted. As a result, a current path indicated by an arrow in the figure is formed between the inverter 14 and the AC motor M1. That is, current I flows through an intermediate point of power supply line L1 to U-phase arm 15 to a U-phase coil of AC motor M1 to an intermediate point of V-phase coil to V-phase arm 16 to ground line L2.

なお、交流モータＭ１の通電方法としては、上述したインバータ１４のスイッチング制御による構成のほかに、交流モータＭ１のＵ相コイルおよびＶ相コイルの各相端の間に直流電源を接続する構成としてもよい。   In addition to the configuration based on the switching control of the inverter 14 described above, the AC motor M1 may be energized by connecting a DC power source between the phase ends of the U-phase coil and the V-phase coil of the AC motor M1. Good.

図４に、２相のコイルに通電したときのＳｙｎＲモータのモデルを示す。Ｕ相コイルおよびＶ相コイルが通電されることによって、ステータ２０では、図中の矢印で示される方向を中心として起磁力Ｆが発生する。この起磁力Ｆは、コイルを流れる電流の大きさ（すなわち、電流Ｉ）と、一相あたりの巻線数とに比例した大きさとなる。   FIG. 4 shows a model of the SynR motor when the two-phase coil is energized. When the U-phase coil and the V-phase coil are energized, the stator 20 generates a magnetomotive force F around the direction indicated by the arrow in the drawing. The magnetomotive force F is proportional to the magnitude of the current flowing through the coil (that is, the current I) and the number of windings per phase.

より詳細には、図４において、Ｕ相巻線軸、Ｖ相巻線軸、およびＷ相巻線軸はそれぞれ、電気角が１２０度の間隔で配置されている。本実施の形態では、Ｕ相コイルおよびＶ相コイルのそれぞれに電流Ｉを流すことにより、Ｕ相巻線軸方向およびＶ相巻線軸方向には、互いに等しい大きさの起磁力がそれぞれ発生する。そして、これらの起磁力が合成されて、図４のような起磁力Ｆとなる。したがって、合成された起磁力Ｆは、Ｕ相巻線軸とＶ相巻線軸との中心線をその方向とするように形成され、Ｕ相巻線軸に対しては３０度の位相差αを有することとなる（α＝３０［ｄｅｇ］）。   More specifically, in FIG. 4, the U-phase winding axis, the V-phase winding axis, and the W-phase winding axis are arranged at intervals of 120 degrees in electrical angle. In the present embodiment, by causing current I to flow in each of the U-phase coil and the V-phase coil, magnetomotive forces having the same magnitude are generated in the U-phase winding axis direction and the V-phase winding axis direction, respectively. These magnetomotive forces are combined into a magnetomotive force F as shown in FIG. Therefore, the synthesized magnetomotive force F is formed so that the center line between the U-phase winding axis and the V-phase winding axis is in the direction thereof, and has a phase difference α of 30 degrees with respect to the U-phase winding axis. (Α = 30 [deg]).

図５は、２相のコイルに通電したときの交流モータＭ１を説明する図である。
図５を参照して、Ｕ相巻線軸は、Ｕ相のステータコイル１１０，１１２，１１４（図２）が巻回されるティース群（Ｕ＋，Ｕ−）の中心を通るように配置される。起磁力Ｆは、このＵ相巻線軸から位相差αだけずれた方向に発生している。起磁力Ｆは、ロータ２２の突極を引きつけるようにして、トルクを発生させる。そして、ロータ２２の突極が起磁力Ｆの方向に完全に重なる位置になるとき、磁路のリラクタンス（磁気抵抗）は最小となり、吸引力は径方向のみとなる。すなわち、トルクが零となってロータ２２が静止する。ロータ２２が静止した状態において、ロータ２２およびステータ２０には、図５に示すような磁束の通路（磁路）が形成されている。 FIG. 5 is a diagram for explaining the AC motor M1 when a two-phase coil is energized.
Referring to FIG. 5, the U-phase winding shaft is disposed so as to pass through the center of teeth group (U +, U−) around which U-phase stator coils 110, 112, 114 (FIG. 2) are wound. The magnetomotive force F is generated in a direction shifted by a phase difference α from the U-phase winding axis. The magnetomotive force F generates torque by attracting the salient poles of the rotor 22. When the salient poles of the rotor 22 are completely overlapped with the direction of the magnetomotive force F, the reluctance (magnetic resistance) of the magnetic path is minimized and the attractive force is only in the radial direction. That is, the torque becomes zero and the rotor 22 stops. In a state where the rotor 22 is stationary, the rotor 22 and the stator 20 are formed with magnetic flux paths (magnetic paths) as shown in FIG.

ここで、ＳｙｎＲモータでは、磁束の通りやすい磁気的な突極がなる方向をｄ軸とし、かつ、通りにくい方向をｑ軸と定義される。したがって、ロータ２２が静止した状態において、その回転位置は、ロータ２２の突極の中心線がｄ軸となるように固定される。すなわち、ロータ２２が静止した状態では、Ｕ相巻線軸とｄ軸との間には、位相差α（＝３０［ｄｅｇ］）に等しいずれが生じていることとなる。   Here, in the SynR motor, a direction in which a magnetic salient pole that easily passes magnetic flux is defined as a d-axis, and a direction that is difficult to pass is defined as a q-axis. Therefore, when the rotor 22 is stationary, the rotational position thereof is fixed so that the center line of the salient pole of the rotor 22 is the d axis. That is, when the rotor 22 is stationary, a shift equal to the phase difference α (= 30 [deg]) is generated between the U-phase winding axis and the d-axis.

そこで、本実施の形態による位相調整方法は、２相のコイルに通電したときに固定されたロータ２２の回転位置に対して、位相差α（＝３０［ｄｅｇ］）を補正した回転位置を、ロータ２２の回転位置θｉの基準位置となる零点（θｉ＝０［ｄｅｇ］）に設定する構成とする。なお、位相差αは、先の図３のモータモデルで示されるように、２相通電時において既知の値である。   Therefore, in the phase adjustment method according to the present embodiment, the rotational position obtained by correcting the phase difference α (= 30 [deg]) with respect to the rotational position of the rotor 22 fixed when the two-phase coil is energized, The configuration is such that the zero point (θi = 0 [deg]), which is the reference position of the rotational position θi of the rotor 22, is set. The phase difference α is a known value at the time of two-phase energization, as shown by the motor model in FIG.

そして、回転位置の検出値θｄの零点（θｄ＝０［ｄｅｇ］）が、この回転位置θｉの零点と正確に一致するように、回転位置検出装置の取り付け位置を周方向に微調整する構成とする。   A configuration in which the mounting position of the rotational position detecting device is finely adjusted in the circumferential direction so that the zero point (θd = 0 [deg]) of the rotational position detection value θd exactly matches the zero point of the rotational position θi. To do.

このような構成としたことにより、ＳｙｎＲモータにおいても、回転位置検出装置３０の位相調整を高精度に行なうことが可能となる。その結果、ロータ２２の回転位置を正確に検出可能となることから、モータ駆動装置の高効率制御が実現される。   With such a configuration, even in the SynR motor, the phase adjustment of the rotational position detection device 30 can be performed with high accuracy. As a result, since the rotational position of the rotor 22 can be detected accurately, high-efficiency control of the motor drive device is realized.

ここで、交流モータＭ１の２相のコイルに通電した場合には、ロータ２２は、最終的にトルクが零となる回転位置で固定されるが、このときの回転位置には、図６に示されるように、安定点と不安定点とが存在する。図６は、Ｕ相コイルおよびＶ相コイルを通電した場合のトルクと回転位置との関係を説明する図である。   Here, when the two-phase coil of the AC motor M1 is energized, the rotor 22 is fixed at the rotational position where the torque finally becomes zero. The rotational position at this time is shown in FIG. As shown, there are stable points and unstable points. FIG. 6 is a diagram for explaining the relationship between torque and rotational position when the U-phase coil and V-phase coil are energized.

図６を参照して、ロータ２２の回転位置θｉは、時計方向に増加する。回転位置θｉの零点（θｉ＝０［ｄｅｇ］）は、トルクが零となる回転位置から位相差αに相当する３０度だけずれた位置となっている。   Referring to FIG. 6, the rotational position θi of the rotor 22 increases in the clockwise direction. The zero point (θi = 0 [deg]) of the rotational position θi is a position shifted by 30 degrees corresponding to the phase difference α from the rotational position where the torque becomes zero.

図６の関係において、トルクが零となる回転位置が−３０度の付近では、−３０度よりも位相が進んだ位置では逆回転（反時計方向）のトルクがかかり、−３０度よりも位相が遅れた位置では、正回転（時計方向）のトルクがかかる。そのため、回転位置θｉ＝−３０度がロータ２２の安定点ＳＰとなる。   In the relationship of FIG. 6, when the rotational position where the torque becomes zero is near −30 degrees, reverse rotational (counterclockwise) torque is applied at a position where the phase is advanced from −30 degrees, and the phase is more than −30 degrees. At a position where is delayed, a forward rotation (clockwise) torque is applied. Therefore, the rotational position θi = −30 degrees becomes the stable point SP of the rotor 22.

その一方で、図６の関係では、回転位置θｉ＝−１２０度（６０度）のときにもトルクが零となっている。この回転位置θｉが−１２０度付近では、−１２０度よりも位相が進んだ位置では正回転（時計方向）のトルクがかかり、−１２０度よりも位相が遅れた位置では逆回転（反時計方向）のトルクがかかる。すなわち、回転位置θｉ＝−１２０度は、一応トルクが零となってロータ２２が固定されるものの、わずかな外力の作用によって安定点ＳＰへの移動現象が生じてしまう、不安定点ＵＳＰとなる。万一ロータ２２がこの不安定点ＵＳＰに固定されてしまうと、回転位置θｉの零点を誤って認識することとなる。   On the other hand, in the relationship of FIG. 6, the torque is zero even when the rotational position θi = −120 degrees (60 degrees). When the rotational position θi is in the vicinity of −120 degrees, a forward rotation (clockwise) torque is applied at a position where the phase is advanced from −120 degrees, and a reverse rotation (counterclockwise direction) is performed at a position where the phase is delayed from −120 degrees. ) Torque is applied. That is, the rotational position θi = −120 degrees becomes an unstable point USP in which the torque is zero and the rotor 22 is fixed, but a moving phenomenon to the stable point SP occurs due to the action of a slight external force. If the rotor 22 is fixed to the unstable point USP, the zero point of the rotational position θi is erroneously recognized.

そこで、本実施の形態による位相調整方法では、ロータ２２が不安定点ＵＳＰに固定されるのを防止するために、上述した２相のコイルの通電動作に先立って、ロータ２２に予め回転力を与えておく構成とする。   Therefore, in the phase adjustment method according to the present embodiment, in order to prevent the rotor 22 from being fixed at the unstable point USP, a rotational force is applied to the rotor 22 in advance prior to the energization operation of the two-phase coil described above. It is set as the structure to keep.

これによれば、ロータ２２が不安定点ＵＳＰで静止しようとしても回転力が作用しているため、回転位置が安定点ＳＰまで移動して静止することになる。したがって、ロータ２２を正確に安定点ＳＰに固定することができる。その結果、確実に回転位置θｉの零点が得られるため、回転位置検出装置３０の位相調整を高精度に行なうことができる。   According to this, even if the rotor 22 tries to stop at the unstable point USP, the rotational force is applied, so the rotational position moves to the stable point SP and stops. Therefore, the rotor 22 can be accurately fixed to the stable point SP. As a result, since the zero point of the rotational position θi can be obtained reliably, the phase adjustment of the rotational position detection device 30 can be performed with high accuracy.

図７は、この発明の実施の形態１による回転位置検出装置の位相調整方法を説明するためのフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart for explaining a phase adjustment method of the rotational position detection device according to the first embodiment of the present invention.

図７を参照して、最初に、交流モータＭ１の外部からロータ２２に対して回転力を与える（ステップＳ０１）。そして、ロータ２２が回転している状態で、制御装置４０は、交流モータＭ１のＵ相コイルおよびＶ相コイルを通電してＵ相およびＶ相を励磁する（ステップＳ０２）。   Referring to FIG. 7, first, a rotational force is applied to rotor 22 from the outside of AC motor M1 (step S01). Then, in a state where rotor 22 is rotating, control device 40 energizes U phase and V phase coils of AC motor M1 to excite U phase and V phase (step S02).

ステップＳ０２において、２相を励磁したことにより、ステータ２０には、Ｕ相巻線軸から位相差α（３０度）だけずれた方向に、Ｕ相およびＶ相の合成起磁力が生じる。そして、この合成起磁力にロータ２２の突極が吸引されてトルクが発生し、ロータ２２が回転する。最終的に、ロータ２２は、その突極の中心線がＵ相巻線軸に対して位相差αだけずれた回転位置に固定される。この固定された回転位置が２相を励磁したときの安定点ＳＰ（図６）である。   In step S02, by exciting two phases, a combined magnetomotive force of U phase and V phase is generated in the stator 20 in a direction shifted by a phase difference α (30 degrees) from the U phase winding axis. The salient poles of the rotor 22 are attracted to the resultant magnetomotive force to generate torque, and the rotor 22 rotates. Finally, the rotor 22 is fixed at a rotational position where the center line of the salient pole is shifted by the phase difference α with respect to the U-phase winding axis. This fixed rotational position is a stable point SP (FIG. 6) when two phases are excited.

そして、ロータ２２が安定点ＳＰに固定されると、制御装置４０は、回転位置検出装置３０から出力される回転位置信号を取得する（ステップＳ０３）。なお、回転位置信号は、回転位置検出装置３０にて検出される回転位置θｄに応じた信号である。   And if the rotor 22 is fixed to the stable point SP, the control apparatus 40 will acquire the rotational position signal output from the rotational position detection apparatus 30 (step S03). The rotational position signal is a signal corresponding to the rotational position θd detected by the rotational position detection device 30.

次に、取得された回転位置θｄと既知の位相差αとに基づいて、回転位置検出装置３０の位相調整が行なわれる（ステップＳ０４）。具体的には、回転位置θｄから位相差αだけ補正した回転位置が、回転位置θｄの零点となるように、回転位置検出装置３０と交流モータＭ１の回転軸との相対的な位相を調整する。最後に、回転位置検出装置３０は、その調整された位相を保持するように、ボルト等によって交流モータＭ１の回転軸に固定される。   Next, phase adjustment of the rotational position detection device 30 is performed based on the acquired rotational position θd and the known phase difference α (step S04). Specifically, the relative phase between the rotational position detection device 30 and the rotational shaft of the AC motor M1 is adjusted so that the rotational position corrected by the phase difference α from the rotational position θd becomes the zero point of the rotational position θd. . Finally, the rotational position detection device 30 is fixed to the rotational shaft of the AC motor M1 with a bolt or the like so as to maintain the adjusted phase.

以上のように、この発明の実施の形態１によれば、ＳｙｎＲモータの２相のコイルを通電したときのロータの回転位置と既知の位相差とに基づいて、ロータの回転位置の零点が得られるため、回転位置検出装置の位相調整を精度良く行なうことができる。その結果、回転子の回転位置を正確に検出可能となり、モータ駆動装置の高効率制御が実現される。   As described above, according to the first embodiment of the present invention, the zero point of the rotational position of the rotor is obtained based on the rotational position of the rotor when the two-phase coil of the SynR motor is energized and the known phase difference. Therefore, the phase adjustment of the rotational position detection device can be performed with high accuracy. As a result, the rotational position of the rotor can be accurately detected, and high-efficiency control of the motor drive device is realized.

［実施の形態２］
上述の本発明による回転位置検出装置の位相調整は、ＳｙｎＲモータの３相のコイルに通電することによっても行なうことができる。本実施の形態では、３相のコイルに通電した場合の位相調整方法について説明する。 [Embodiment 2]
The phase adjustment of the rotational position detection device according to the present invention described above can also be performed by energizing the three-phase coil of the SynR motor. In the present embodiment, a phase adjustment method when a three-phase coil is energized will be described.

図８は、この発明の実施の形態２による交流モータＭ１に対する通電動作を説明するための図である。   FIG. 8 is a diagram for explaining an energization operation for AC motor M1 according to the second embodiment of the present invention.

図８を参照して、交流モータＭ１への通電は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルを経路として直流電流が流れるように、インバータ１４のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のオン／オフ動作を制御することによって行なわれる。   Referring to FIG. 8, AC motor M1 is energized by turning on / off operations of switching elements Q1-Q6 of inverter 14 so that a direct current flows through U-phase coil, V-phase coil, and W-phase coil as paths. This is done by controlling.

詳細には、インバータ１４において、Ｕ相アーム１５の正側のスイッチング素子Ｑ１と、Ｖ相アーム１６の負側のスイッチング素子Ｑ４と、Ｗ相アーム１７の負側のスイッチング素子Ｑ６とを同時に導通させる。これにより、インバータ１４と交流モータＭ１との間には、図中の矢印で示される電流経路が形成される。すなわち、電源ラインＬ１〜Ｕ相アーム１５の中間点〜交流モータＭ１のＵ相コイルを経路として流れた電流Ｉは、その後、Ｖ相コイル〜Ｖ相アーム１６の中間点〜アースラインＬ２を第１の経路として流れる電流と、Ｗ相コイル〜Ｗ相アーム１７の中間点〜アースラインＬ２を第２の経路として電流とに分岐される。   Specifically, in inverter 14, positive side switching element Q1 of U-phase arm 15, negative side switching element Q4 of V-phase arm 16, and negative side switching element Q6 of W-phase arm 17 are simultaneously conducted. . As a result, a current path indicated by an arrow in the figure is formed between the inverter 14 and the AC motor M1. That is, the current I that flows from the intermediate point of the power supply line L1 to the U-phase arm 15 to the U-phase coil of the AC motor M1 passes through the intermediate point of the V-phase coil to the V-phase arm 16 to the ground line L2. And the current flowing through the W-phase coil to the intermediate point of the W-phase arm 17 to the ground line L2 are branched into the current.

なお、交流モータＭ１の通電方法としては、上述したインバータ１４のスイッチング制御による構成のほかに、交流モータＭ１のＵ相コイルおよびＶ相コイルの各相端の間およびＵ相コイルおよびＷ相コイルの各相端の間に直流電源を接続する構成としてもよい。   In addition to the configuration based on the switching control of the inverter 14 described above, the AC motor M1 is energized between the phase ends of the U-phase coil and the V-phase coil of the AC motor M1, and between the U-phase coil and the W-phase coil. It is good also as a structure which connects DC power supply between each phase end.

さらに、本実施の形態では、第１の経路を流れる電流と第２の経路を流れる電流とが互いに等しくなるように、電流値を調整する構成とする。これにより、ステータコイルの巻線構造に起因して生じるコイル抵抗のばらつきを吸収することができる。   Further, in this embodiment, the current value is adjusted so that the current flowing through the first path and the current flowing through the second path are equal to each other. Thereby, the dispersion | variation in coil resistance resulting from the winding structure of a stator coil can be absorbed.

具体的には、図８に示すように、Ｖ相コイルとスイッチング素子Ｑ４との間には、可変抵抗素子Ｒ１が直列に接続される。そして、制御装置４０は、電流センサ２４からＶ相のモータ電流ＩｖおよびＷ相のモータ電流Ｉｗを取得すると、その取得したモータ電流Ｉｖとモータ電流Ｉｗとが互いに等しくなるように、可変抵抗素子Ｒ１の抵抗値の調整を行なう。   Specifically, as shown in FIG. 8, a variable resistance element R1 is connected in series between the V-phase coil and the switching element Q4. When the control device 40 acquires the V-phase motor current Iv and the W-phase motor current Iw from the current sensor 24, the variable resistance element R1 is set so that the acquired motor current Iv and the motor current Iw become equal to each other. Adjust the resistance value.

なお、可変抵抗素子Ｒ１は、ステータコイルの巻線構造に基づいて相対的にコイル長が長くなる相に対して設けられる。したがって、Ｗ相コイルとスイッチング素子Ｑ６との間に可変抵抗素子Ｒ１を配置する構成としても良い。   The variable resistance element R1 is provided for a phase having a relatively long coil length based on the winding structure of the stator coil. Therefore, the variable resistance element R1 may be arranged between the W-phase coil and the switching element Q6.

以上のような可変抵抗素子Ｒ１の抵抗値の調整を行なうことにより、図８に示した電流経路では、Ｖ相コイルを通過する第１の経路と、Ｗ相コイルを通過する第２の経路とには、電流Ｉ／２ずつが流れることになる。これにより、ステータ２０には、図９の矢印で示される方向を中心として起磁力Ｆが発生する。   By adjusting the resistance value of the variable resistance element R1 as described above, in the current path shown in FIG. 8, the first path passing through the V-phase coil and the second path passing through the W-phase coil Current flows by I / 2. As a result, a magnetomotive force F is generated in the stator 20 around the direction indicated by the arrow in FIG.

図９は、３相のコイルに通電したときのＳｙＲｎモータのモデルである。図９において、Ｕ相巻線軸、Ｖ相巻線軸およびＷ相巻線軸はそれぞれ、電気角が１２０度の間隔で配置されている。   FIG. 9 is a model of the SyRn motor when a three-phase coil is energized. In FIG. 9, the U-phase winding axis, the V-phase winding axis, and the W-phase winding axis are arranged at intervals of 120 degrees in electrical angle.

図９を参照して、Ｕ相コイルを流れた電流Ｉが、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルの間でＩ／２ずつ流れるように調整したことによって、Ｖ相巻線軸方向およびＷ相巻線軸方向には、互いに等しい大きさの起磁力がそれぞれ発生する。なお、Ｖ相巻線軸方向およびＷ相巻線方向のそれぞれに発生する起磁力は、Ｕ相巻線軸方向に発生する起磁力の略半分の大きさとなっている。   Referring to FIG. 9, the current I flowing through the U-phase coil is adjusted so as to flow by I / 2 between the V-phase coil and the W-phase coil, whereby the V-phase winding axis direction and the W-phase winding axis direction are adjusted. Generate magnetomotive forces of the same magnitude. The magnetomotive force generated in each of the V-phase winding axis direction and the W-phase winding axis direction is approximately half the magnetomotive force generated in the U-phase winding axis direction.

そして、これら３つの起磁力が合成されて、図９のような起磁力Ｆとなる。合成された起磁力Ｆは、Ｕ相巻線軸に一致した方向を有している。この起磁力Ｆは、ロータ２２の突極を引きつけるようにして、トルクを発生させる。そして、ロータ２２の突極が起磁力の方向に完全に重なる位置になるとき、磁路のリラクタンスは最小となり、吸引力は径方向のみとなる。すなわち、トルクが零となってロータ２２が静止する。ロータ２２が静止した状態では、ロータ２２とステータ２０には、図１０に矢印で示されるような磁路が形成される。   These three magnetomotive forces are combined into a magnetomotive force F as shown in FIG. The synthesized magnetomotive force F has a direction corresponding to the U-phase winding axis. The magnetomotive force F generates torque by attracting the salient poles of the rotor 22. When the salient poles of the rotor 22 are completely overlapped with the direction of the magnetomotive force, the reluctance of the magnetic path is minimized and the attractive force is only in the radial direction. That is, the torque becomes zero and the rotor 22 stops. When the rotor 22 is stationary, the rotor 22 and the stator 20 are formed with magnetic paths as indicated by arrows in FIG.

図１０は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルに通電した場合のトルクと回転位置との関係を説明するための図である。   FIG. 10 is a diagram for explaining the relationship between torque and rotational position when the U-phase coil, V-phase coil, and W-phase coil are energized.

図１０を参照して、ロータ２２は、その突極の中心線がｄ軸となるように、その回転位置が固定される。上述したように、Ｕ相巻線軸と一致した方向に起磁力Ｆを発生させたことによって、ロータ２２が静止した状態では、ｄ軸とＵ相巻線軸とが一致している。   Referring to FIG. 10, the rotational position of rotor 22 is fixed so that the center line of the salient pole is the d axis. As described above, when the magnetomotive force F is generated in a direction that coincides with the U-phase winding axis, the d-axis and the U-phase winding axis coincide with each other when the rotor 22 is stationary.

そこで、本実施の形態による位相調整方法は、３相コイルに通電したときに固定されたロータ２２の回転位置を、ロータ２２の回転位置θｉの基準点となる零点（θｉ＝０［ｄｅｇ］）に設定し、回転位置の検出値θｄの零点（θｄ＝０［ｄｅｇ］）が、その設定した回転位置θｉの零点と正確に一致するように、回転位置検出装置の取り付け位置を周方向に微調整する構成とする。   Therefore, in the phase adjustment method according to the present embodiment, the rotational position of the rotor 22 fixed when the three-phase coil is energized is set to the zero point (θi = 0 [deg]) serving as the reference point of the rotational position θi of the rotor 22. The rotational position detection device mounting position of the rotational position detection device is slightly adjusted in the circumferential direction so that the zero point (θd = 0 [deg]) of the rotational position detection value θd is exactly coincident with the set rotational position θi zero point. The configuration is adjusted.

さらに、本実施の形態においても、ロータ２２が不安定点に固定されるのを防止するために、３相のコイルの通電動作に先立って、ロータ２２に予め回転力を与えておく構成とする。   Furthermore, also in the present embodiment, in order to prevent the rotor 22 from being fixed at an unstable point, the rotor 22 is preliminarily applied with a rotational force prior to the energization operation of the three-phase coil.

図１１は、Ｕ相コイルおよびＶ相コイルを通電した場合のトルクと回転位置との関係を説明する図である。   FIG. 11 is a diagram for explaining the relationship between torque and rotational position when a U-phase coil and a V-phase coil are energized.

図１１を参照して、ロータ２２の回転位置θｉは、時計方向に増加する。回転位置θｉの零点（０［ｄｅｇ］）は、トルクが零となる回転位置となっている。図１１の関係において、トルクが零となる回転位置θｉ＝０［ｄｅｇ］は、ロータ２２の安定点ＳＰとなる。これに対して、回転位置θｉ＝−９０［ｄｅｇ］は、ロータ２２の不安定点ＵＳＰとなる。   Referring to FIG. 11, the rotational position θi of rotor 22 increases in the clockwise direction. The zero point (0 [deg]) of the rotational position θi is a rotational position where the torque becomes zero. In the relationship of FIG. 11, the rotational position θi = 0 [deg] where the torque becomes zero is the stable point SP of the rotor 22. On the other hand, the rotational position θi = −90 [deg] is an unstable point USP of the rotor 22.

したがって、通電動作に先立ってロータ２２に予め回転力を与えておくことにより、ロータ２２が不安定点ＵＳＰで静止しようとしても回転力が作用するため、回転位置が安定点ＳＰまで移動して静止することになる。したがって、ロータ２２を確実に安定点ＳＰに固定することができる。   Therefore, by applying a rotational force to the rotor 22 in advance prior to the energization operation, the rotational force acts even if the rotor 22 tries to stop at the unstable point USP, so the rotational position moves to the stable point SP and stops. It will be. Therefore, the rotor 22 can be reliably fixed to the stable point SP.

ここで、先の図６に示した２相通電時のトルクと回転位置との関係と、図１１に示した３相通電時のトルクと回転位置との関係とを比較すると、図６に示した関係では、安定点ＳＰ付近においてトルクに若干の変動が生じている。かかるトルクの変動は、Ｕ相巻線方向およびＶ相巻線方向にそれぞれ発生した起磁力の影響によるものである。これに対して、図１１に示した関係では、Ｕ相巻線方向のみに起磁力が生じているため、トルクに変動が見られない。したがって、３相通電時には、２相通電時に対して、ロータ２２をより確実に安定点ＳＰに固定することが可能となる。   Here, when the relationship between the torque and the rotational position during the two-phase energization shown in FIG. 6 is compared with the relationship between the torque and the rotational position during the three-phase energization shown in FIG. In this relationship, there is a slight variation in torque near the stable point SP. Such torque fluctuation is due to the influence of magnetomotive force generated in the U-phase winding direction and the V-phase winding direction. On the other hand, in the relationship shown in FIG. 11, since the magnetomotive force is generated only in the U-phase winding direction, the torque does not change. Therefore, at the time of three-phase energization, the rotor 22 can be more reliably fixed at the stable point SP than at the time of two-phase energization.

図１２は、この発明の実施の形態による回転位置検出装置の位相調整方法を説明するためのフローチャートである。   FIG. 12 is a flowchart for explaining the phase adjustment method of the rotational position detection device according to the embodiment of the present invention.

図１２を参照して、最初に、交流モータＭ１の外部からロータ２２に回転力を与える（ステップＳ１１）。そして、ロータ２２が回転している状態で、制御装置４０は、交流モータＭ１のＵ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルを通電し、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相を励磁する（ステップＳ１２）。   Referring to FIG. 12, first, a rotational force is applied to rotor 22 from the outside of AC motor M1 (step S11). Then, in a state where rotor 22 is rotating, control device 40 energizes U phase coil, V phase coil and W phase coil of AC motor M1, and excites U phase, V phase and W phase (step S12). ).

ステップＳ１２で３相コイルの通電が行なわれると、制御装置４０は、電流センサ２４からモータ電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを取得する（ステップＳ１３）。そして、その取得したモータ電流のうちのモータ電流Ｉｖとモータ電流Ｉｗとが互いに等しい電流値となるように、可変抵抗素子Ｒ１の抵抗値を調整する（ステップＳ１４）。   When the three-phase coil is energized in step S12, control device 40 acquires motor currents Iu, Iv, and Iw from current sensor 24 (step S13). Then, the resistance value of the variable resistance element R1 is adjusted so that the motor current Iv and the motor current Iw of the acquired motor currents are equal to each other (step S14).

ステップＳ１４においてモータ電流Ｉｖおよびモータ電流Ｉｗが互いに等しくなるように、３相のコイルを通電したことにより、ステータ２０には、Ｕ相巻線軸と一致した方向に、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の合成起磁力が生じる。そして、この合成起磁力にロータ２２の突極が吸引されてトルクが発生することによって、ロータ２２が回転する。最終的に、ロータ２２は、その突極の中心線がＵ相巻線軸と一致した位置に固定される。この固定された回転位置が３相を励磁したときの安定点ＳＰ（図１１）である。   When the three-phase coil is energized so that the motor current Iv and the motor current Iw are equal to each other in step S14, the stator 20 has a U-phase, V-phase, and W-phase in a direction that coincides with the U-phase winding axis. The resultant magnetomotive force is generated. And the salient pole of the rotor 22 is attracted | sucked by this synthetic | combination magnetomotive force, and the rotor 22 rotates by generating a torque. Finally, the rotor 22 is fixed at a position where the center line of the salient pole coincides with the U-phase winding axis. This fixed rotational position is the stable point SP (FIG. 11) when the three phases are excited.

そして、ロータ２２が安定点ＳＰで固定されると、回転位置検出装置３０から出力される回転位置信号が取得される（ステップＳ１５）。なお、回転位置信号は、回転位置検出装置３０にて検出される回転位置θｄに応じた信号である。   When the rotor 22 is fixed at the stable point SP, the rotational position signal output from the rotational position detection device 30 is acquired (step S15). The rotational position signal is a signal corresponding to the rotational position θd detected by the rotational position detection device 30.

次に、取得した回転位置θｄに基づいて、回転位置検出装置３０の位相調整が行なわれる（ステップＳ１６）。具体的には、取得した回転位置θｄが零点となるように、回転位置検出装置３０と交流モータＭ１の回転軸との相対的な位相を調整する。最後に、回転位置検出装置３０は、その調整された位相を保持するように、ボルト等によって交流モータＭ１の回転軸に固定される。   Next, the phase adjustment of the rotational position detection device 30 is performed based on the acquired rotational position θd (step S16). Specifically, the relative phase between the rotational position detection device 30 and the rotational shaft of the AC motor M1 is adjusted so that the acquired rotational position θd becomes a zero point. Finally, the rotational position detection device 30 is fixed to the rotational shaft of the AC motor M1 with a bolt or the like so as to maintain the adjusted phase.

以上のように、この発明の実施の形態２によれば、ＳｙｎＲモータの３相のコイルを通電したときのロータの回転位置をＵ相巻線軸に一致させることができるため、より正確にロータの回転位置の零点を得ることが可能となる。その結果、回転位置検出装置の位相調整の精度が高められる。   As described above, according to the second embodiment of the present invention, the rotational position of the rotor when the three-phase coil of the SynR motor is energized can be made to coincide with the U-phase winding axis. It becomes possible to obtain the zero point of the rotational position. As a result, the accuracy of phase adjustment of the rotational position detection device is improved.

［変形例］
先の実施の形態２で示したモータ電流Ｉｖおよびモータ電流Ｉｗの間における電流値の調整については、交流モータＭ１のステータ２０に、ステータコイルに導体セグメントを使用したセグメント式ステータを採用することにより、その工程を省略することが可能となる。 [Modification]
Regarding the adjustment of the current value between the motor current Iv and the motor current Iw shown in the second embodiment, a segment type stator using a conductor segment as a stator coil is adopted for the stator 20 of the AC motor M1. The process can be omitted.

図１３は、セグメント式ステータを採用したステータ２０のコイルエンド部分を示した斜視図である。   FIG. 13 is a perspective view showing a coil end portion of the stator 20 employing a segment type stator.

図１３を参照して、導体セグメント１２０は、矩形断面の線形平角形状をした銅等の電気導体に絶縁被膜を被覆して形成された線材である。導体セグメント１２０は、複数本が１つのスロット２６内に挿入され、スロット２６から出た軸方向端部において屈曲および捻りが加えられる。この軸方向端部は、他のスロットに挿入された導体セグメントと溶接などによって接合されてコイルエンド部を構成する。   Referring to FIG. 13, the conductor segment 120 is a wire formed by covering an electric conductor such as copper having a rectangular rectangular cross section with an insulating film. A plurality of conductor segments 120 are inserted into one slot 26, and bending and twisting are applied at the axial end portion exiting from the slot 26. This axial end portion is joined to a conductor segment inserted into another slot by welding or the like to constitute a coil end portion.

ステータ２０にセグメント式ステータを採用することによって、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のコイルエンド部が均等に配置される。これにより、各相のコイル長が等しくなり、コイル抵抗が均一となる。その結果、上述した３相コイルの通電時においてモータ電流Ｉｖおよびモータ電流Ｉｗが等しくなるため、可変抵抗素子Ｒ１（図８）を用いた電流値の調整を行なうことなく、容易にＳｙｎＲモータのｄ軸とＵ相巻線軸とを一致させることができる。   By adopting a segment type stator for the stator 20, the U-phase, V-phase and W-phase coil end portions are evenly arranged. Thereby, the coil length of each phase becomes equal, and coil resistance becomes uniform. As a result, since the motor current Iv and the motor current Iw become equal when the three-phase coil is energized, the current of the SynR motor can be easily adjusted without adjusting the current value using the variable resistance element R1 (FIG. 8). The shaft and the U-phase winding shaft can be matched.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

この発明は、ＳｙｎＲモータの回転子の回転位置を検出する回転位置検出装置およびそれを備えるモータ駆動装置に適用することができる。   The present invention can be applied to a rotational position detection device that detects the rotational position of a rotor of a SynR motor and a motor drive device including the rotational position detection device.

この発明の実施の形態１による回転位置検出装置が搭載されたモータ駆動装置の概略ブロック図である。1 is a schematic block diagram of a motor drive device on which a rotational position detection device according to Embodiment 1 of the present invention is mounted. 図１の交流モータの断面図である。It is sectional drawing of the alternating current motor of FIG. 交流モータに対する通電動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the electricity supply operation | movement with respect to an alternating current motor. ２相のコイルに通電したときのＳｙｎＲモータのモデルである。It is a model of a SynR motor when a two-phase coil is energized. ２相のコイルに通電したときの交流モータＭ１を説明する図である。It is a figure explaining AC motor M1 when it supplies with electricity to a two-phase coil. Ｕ相コイルおよびＶ相コイルに通電した場合のトルクと回転位置との関係を説明する図である。It is a figure explaining the relationship between the torque at the time of energizing a U phase coil and a V phase coil, and a rotation position. この発明の実施の形態１による回転位置検出装置の位相調整方法を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the phase adjustment method of the rotational position detection apparatus by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２による交流モータＭ１に対する通電動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the electricity supply operation | movement with respect to AC motor M1 by Embodiment 2 of this invention. ３相を通電したときのＳｙＲｎモータのモデルである。It is a model of a SyRn motor when three phases are energized. Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルに通電した場合のトルクと回転位置との関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between the torque at the time of energizing a U-phase coil, a V-phase coil, and a W-phase coil, and a rotation position. Ｕ相コイルおよびＶ相コイルに通電した場合のトルクと回転位置との関係を説明する図である。It is a figure explaining the relationship between the torque at the time of energizing a U phase coil and a V phase coil, and a rotation position. この発明の実施の形態による回転位置検出装置の位相調整方法を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the phase adjustment method of the rotational position detection apparatus by embodiment of this invention. セグメント式ステータを採用したステータのコイルエンド部分を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the coil end part of the stator which employ | adopted the segment type stator.

符号の説明Explanation of symbols

１４ インバータ、１５ Ｕ相アーム、１６ Ｖ相アーム、１７ Ｗ相アーム、２０ ステータ、２２ ロータ、２４ 電流センサ、２６ スロット、３０ 回転位置検出装置、４０ 制御装置、１１０，１１２，１１４ ステータコイル、１２０ 導体セグメント、Ｂ 直流電源、Ｄ１〜Ｄ６ 逆並列ダイオード、Ｌ１ 電源ライン、Ｌ２ アースライン、Ｍ１ 交流モータ、Ｑ１〜Ｑ６ スイッチング素子、Ｒ１ 可変抵抗素子。   14 inverter, 15 U-phase arm, 16 V-phase arm, 17 W-phase arm, 20 stator, 22 rotor, 24 current sensor, 26 slots, 30 rotational position detection device, 40 control device, 110, 112, 114 stator coil, 120 Conductor segment, B DC power supply, D1 to D6 antiparallel diode, L1 power supply line, L2 ground line, M1 AC motor, Q1 to Q6 switching element, R1 variable resistance element.

Claims (7)

複数の突極を有する回転子を備えた同期モータに対する回転位置検出装置の相対的な位相を調整する回転位置検出装置の位相調整方法であって、
前記同期モータは、３相のコイルを有し、
前記回転位置検出装置は、前記回転子の回転位置を検出し、その検出した回転位置に応じた回転位置信号を出力し、
前記位相調整方法は、
前記３相のコイルのうちの少なくとも２相のコイルに通電する第１のステップと、
前記少なくとも２相のコイルに発生した起磁力を受けて前記回転子が安定点で静止したときの前記回転位置信号を取得する第２のステップと、
取得された前記回転位置信号に基づいて、前記同期モータに対する前記回転位置検出装置の相対的な位相を調整する第３のステップとを備える、回転位置検出装置の位相調整方法。 A phase adjustment method for a rotational position detecting device for adjusting a relative phase of the rotational position detecting device with respect to a synchronous motor including a rotor having a plurality of salient poles,
The synchronous motor has a three-phase coil,
The rotational position detection device detects a rotational position of the rotor, and outputs a rotational position signal corresponding to the detected rotational position;
The phase adjustment method includes:
A first step of energizing at least two of the three-phase coils;
A second step of obtaining the rotational position signal when the rotor is stationary at a stable point in response to the magnetomotive force generated in the at least two-phase coils;
And a third step of adjusting a relative phase of the rotational position detection device with respect to the synchronous motor based on the acquired rotational position signal. 前記第１のステップは、前記３相のコイルに通電するステップを含み、
前記第２のステップは、前記３相のコイルに発生した起磁力を受けて前記回転子が安定点で静止したときの前記回転位置信号を取得するステップを含み、
前記第３のステップは、取得された前記回転位置信号に基づいて、前記回転位置の基準位置を取得するステップを含む、請求項１に記載の回転位置検出装置の位相調整方法。 The first step includes energizing the three-phase coil,
The second step includes the step of receiving the magnetomotive force generated in the three-phase coil and acquiring the rotational position signal when the rotor is stationary at a stable point;
The phase adjustment method of the rotational position detection device according to claim 1, wherein the third step includes a step of acquiring a reference position of the rotational position based on the acquired rotational position signal. 前記３相のコイルに通電するステップは、
第１相のコイルを通過した電流が第２相および第３相のコイルに分流するように通電経路を形成するステップと、
前記第２相のコイルおよび前記第３相のコイルの少なくとも一方に直列に可変抵抗素子を接続し、かつ、前記第２相のコイルの通過電流と前記第３相のコイルの通過電流とが等しくなるように前記可変抵抗素子の抵抗値を調整するステップとを含む、請求項２に記載の回転位置検出装置の位相調整方法。 The step of energizing the three-phase coil includes:
Forming an energization path so that the current that has passed through the first phase coil is shunted to the second phase and third phase coils;
A variable resistance element is connected in series to at least one of the second phase coil and the third phase coil, and the passing current of the second phase coil is equal to the passing current of the third phase coil. Adjusting the resistance value of the variable resistance element so that the phase adjustment method of the rotational position detection device according to claim 2. 前記３相のコイルの各々は、複数の導体セグメントが、固定子に設けられたスロットに挿入され、かつ、その端部同士が接合されてなる、請求項２に記載の回転位置検出装置の位相調整方法。   The phase of the rotational position detection device according to claim 2, wherein each of the three-phase coils is formed by inserting a plurality of conductor segments into a slot provided in a stator and joining ends thereof. Adjustment method. 前記第１のステップは、前記回転子に予め回転力を与えた状態で、前記３相のコイルに通電する、請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の回転位置検出装置の位相調整方法。   5. The phase of the rotational position detection device according to claim 2, wherein in the first step, the three-phase coil is energized in a state in which a rotational force is applied to the rotor in advance. Adjustment method. 前記第１のステップは、前記３相のコイルのうちの２相のコイルに通電するステップを含み、
前記第２のステップは、前記２相のコイルに発生した起磁力を受けて前記回転子が安定点で静止したときの前記回転位置信号を取得するステップを含み、
前記第３のステップは、取得された前記回転位置信号と、既知の前記起磁力の方向と前記第１相の配置方向との位相差とに基づいて、前記回転位置の基準位置を取得するステップを含む、請求項１に記載の回転位置検出装置の位相調整方法。 The first step includes energizing a two-phase coil of the three-phase coils,
The second step includes the step of receiving the magnetomotive force generated in the two-phase coil and obtaining the rotational position signal when the rotor is stationary at a stable point;
The third step is a step of acquiring a reference position of the rotational position based on the acquired rotational position signal and a phase difference between the known direction of the magnetomotive force and the arrangement direction of the first phase. The phase adjustment method of the rotational position detection apparatus of Claim 1 containing this. 前記第１のステップは、前記回転子に予め回転力を与えた状態で、前記２相のコイルに通電する、請求項６に記載の回転位置検出装置の位相調整方法。   The phase adjustment method of the rotational position detection device according to claim 6, wherein the first step energizes the two-phase coil in a state where a rotational force is applied to the rotor in advance.
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