JP2009138495A - 掘削作業機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アーム107がアームクラウド方向に操作される掘削作業において、角度センサ11により検出されたアーム角度αと圧力センサ12により検出された検出圧力Pとに基づいて、アーム角度αがアーム107がブーム106に対して掘削力が最大となる最大掘削力角度α1とその前後の微少角度α0を含む所定の角度範囲にありかつ検出圧力Pが設定値P0以上であるときに、ランプ14を点灯させることによりアーム107がブーム106に対して掘削力が最大となる位置関係にあることをオペレータに知らせる。
【選択図】 図1
Description
図1は本発明の一実施の形態(第1の実施形態)に係わる掘削作業支援装置を備えた掘削作業機(油圧ショベル)を掘削作業支援装置とともに示す図である。
次に本実施の形態の動作を説明する。
オペレータが均し作業など軽負荷となる作業を意図してアーム用のコントロールレバー47をアームクラウド方向に操作した場合も、アーム107はアームクラウド方向に回動し、アーム角度αは増加するが、アーム角度αが最大掘削力角度α1近傍になっても、アームシリンダ110のボトム側に大きな負荷圧は発生せず、P<P0であるため、コントローラ13はステップS3の判定を否定し、ランプ14を消灯し続ける(S1→S2→S3→S4)。これによりオペレータは、不必要にランプ14が点灯することによる煩わしさを感じることとなく、快適に作業を行なうことができる。
以上のように本実施の形態においては、アーム107がアームクラウド方向に操作される掘削作業において、アーム角度αが最大掘削力角度α1の近傍にあるときに、ランプ14を点灯させてアーム107がブーム108に対して掘削力が最大となる位置関係にあることをオペレータに知らせるため、オペレータはランプ14の点灯により掘削力が最大となる位置関係にあることを認識し、作業効率および燃料消費が悪化する範囲での掘削を極力避け、それ以外の範囲で掘削をするよう操作を調整するようになり、これにより作業効率を向上させかつ、燃料消費の悪化を防止することができる。
本発明の第2の実施の形態を図6および図7を用いて説明する。図6は、本実施の形態におけるアーム角度の概念およびランプ14の点灯範囲を示す作用説明図であり、図7は本実施の形態におけるコントローラの処理内容を示すフローチャートである。図中、図3および図4に示したものと同等なものは同じ符号を付している。
2 油圧ポンプ
3 パイロットポンプ
10 掘削作業支援装置
11 角度センサ
12 圧力センサ
13,13A,13B コントローラ
14 ランプ
31〜33 方向切換弁
41〜43 リモコン弁
44 パイロットリリーフ弁
46,47 コントロールレバー
101 下部走行体
102 上部旋回体
103 フロント作業装置
104 運転室
106 ブーム
107 アーム
108 バケット
109 ブームシリンダ
110 アームシリンダ
111 バケットシリンダ
112 回動支点
113 回動支点
120 回動支点
Claims (4)
- 下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に俯仰可能に設けられブーム、アーム、バケットからなる多関節型のフロント作業装置と、前記ブーム、アーム、バケットをそれぞれ駆動するブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダとを備えた掘削作業機の掘削作業支援装置において、
前記ブームに対する前記アームの位置関係を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された位置関係に基づいて、前記アームが前記ブームに対して掘削力が最大となる位置関係にあることをオペレータに知らせる報知手段とを備えたことを特徴とする掘削作業機の掘削作業支援装置。 - 請求項1記載の掘削作業機の掘削作業支援装置において、
前記アームがアームクラウド方向に操作されたときの作業負荷を検出する作業負荷検出手段を更に備え、
前記報知手段は、前記検出手段により検出された位置関係と前記作業負荷検出手段により検出された作業負荷とに基づいて、前記アームが前記ブームに対して掘削力が最大となる位置関係にありかつ前記作業負荷が設定値以上であることをオペレータに知らせることを特徴とする掘削作業機の掘削作業支援装置。 - 請求項1又は2記載の掘削作業機の掘削作業支援装置において、
前記報知手段は、前記所定の角度範囲として前記アームが前記ブームに対して掘削力が最大となる角度とその前後の微少角度を含む所定の角度範囲内にあるときに報知信号を出力することを特徴とする掘削作業機の掘削作業支援装置。 - 請求項1又は2記載の掘削作業機の掘削作業支援装置において、
前記報知手段は、前記所定の角度範囲として前記アームが前記ブームに対して掘削力が最大となる角度を始点又は終点とする所定の角度範囲内にあるときに報知信号を出力することを特徴とする掘削作業機の掘削作業支援装置。
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