JP2009137729A - 原紙自動給送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コルゲート原紙の紙継ぎ工程の準備作業を自動化し、作業効率化を有効に実現し得る原紙自動給送装置を提供する。
【解決手段】スプライサの直近に配列される複数の送りローラを含むアッパローラユニット１００と、アッパローラユニット１００の各送りローラと対をなすように配列される複数の送りローラを含むロアローラユニット２００と、アッパローラユニット１００及びロアローラユニット２００を平行に装架保持し得る支持機構とを有する。送りローラ間にコルゲート原紙を挿通させてスプライサに給送する。
【選択図】図１

Description

本発明は、段ボール製造工程においてコルゲートマシンもしくは装置のスプライサにコルゲート原紙を供給する際、その準備作業に好適な原紙自動給送装置に関する。

従来より段ボールシートの生産するコルゲートマシンにおいて、原紙ロールから繰り出される原紙を紙加工コルゲートマシンに供給する際、スプライサ装置を介して原紙が供給される。この種のスプライサ装置では、原紙ロールから繰り出されたロール原紙に、別の原紙ロールから繰り出される新原紙をスプライサヘッドにより紙継ぎするようになっている。

ここで、例えば図１３に示すように段ボールシートを生産するコルゲートマシンのシングルフェーサ部まわりの構成例を示している。図において、シングルフェーサ１の前後、即ちシート搬送方向の上流側及び下流側にはロール原紙３，４を巻き戻して供給するようにしたミルロールスタンド２が設置されている。なお、ロール原紙３は現在生産に使用されているものであり、また、ロール原紙４はロール原紙３が使い切れた場合等、そのロール原紙３に代わって直ちにシングルフェーサ１へ送り込めるように待機しているロール原紙である。

ロール原紙３とロール原紙４を入れ替える際には、ブリッジ５に取り付けられている紙継ぎ装置（図示せず）のスプライサ６によって旧原紙（ロール原紙３）の後端に、新原紙（ロール原紙４）の先端部が重ね合わされて紙継ぎされるようになっている。この紙継ぎ工程の詳細については説明を省略するが、スプライサ６によって自動化されている。

ここで、コルゲータ原紙の紙継ぎのために行われる準備作業について、図１４において概略説明する。図１３に示した装置の例で説明すると先ず、図１４（Ａ）において作業者が新原紙ロールから新原紙（ロール原紙４）を引き上げてスプライサ６の挿入口に入れ込む。次に、図１４（Ｂ）においてその回された新原紙をスプライサ６から抜き出し、抜き出された新原紙の先端をきれいに切り、更に旧原紙（ロール原紙３）と同じ幅にするように幅切りする。そして、図１４（Ｃ）において両面テープ７を新原紙に貼りその保護テープを剥がし、抜き出された新原紙をスプライサ６に入れ込む。

特開２００３−１８２８９５号公報

上述した例のようにコルゲータ原紙の紙継ぎ工程自体はスプライサで自動化されるが、その準備作業については自動化されず、人間の作業となっている。即ち、上述したように現状では、コルゲータ原紙の紙継ぎのための準備作業において、作業者が新原紙ローラから新原紙を引き上げてスプライサに入れ込み、更にスプライサから抜き出された新原紙の先端を幅切りする。そして、両面テープを新原紙に貼りその保護テープを剥がし、抜き出された新原紙を再度スプライサに入れ込むという作業を行わなければならない。

このようにコルゲートマシンにおいて、スプライサで紙継ぎを行うためにコルゲート原紙を供給するための準備作業は、かなりの手間、労力及び時間を要し、設備稼働率に著しい影響を及ぼす。

なお、特許文献１等には紙継ぎ工程の準備作業の一部を自動化する方法等が開示されている。

本発明はかかる実情に鑑み、特にコルゲート原紙の紙継ぎ工程の準備作業を自動化し、作業効率化を有効に実現し得る原紙自動給送装置を提供することを目的とする。

本発明の原紙自動給送装置は、コルゲート装置におけるスプライサにコルゲート原紙を自動供給する原紙自動給送装置であって、前記スプライサの直近に配列される複数の送りローラを含むアッパローラユニットと、前記アッパローラユニットの各送りローラとそれぞれ対をなすように配列される複数の送りローラを含むロアローラユニットと、前記アッパローラユニット及び前記ロアローラユニットを平行に装架保持し得る支持機構とを有し、 前記アッパローラユニット及び前記ロアローラユニットのそれぞれ前記送りローラ間に前記コルゲート原紙を挿通させて前記スプライサに給送するようにしたことを特徴とする。

また、本発明の原紙自動給送装置において、前記支持機構は、前記アッパローラユニットを格納可能に支持するアッパパラレル機構及び前記ロアローラユニットを格納可能に支持するロアパラレル機構からなり、これらのローラユニットを平行に装架保持した際には各対の送りローラ同士を一定圧で接触させるように設定されていることを特徴とする。

また、本発明の原紙自動給送装置において、前記ロアローラユニットの前記ロアパラレル機構は、折畳み式に格納可能に構成されていることを特徴とする。

また、本発明の原紙自動給送装置において、前記アッパローラユニットの各送りローラ相互間及び前記ロアローラユニットの各送りローラ相互間はそれぞれ連結手段を介して、同期回転するように連結されることを特徴とする。

また、本発明の原紙自動給送装置において、少なくとも前記原紙の先端部の位置を検出する原紙位置センサと、前記原紙の先端部を所定形状に成形するカッタとを有し、前記原紙の給送途中で前記原紙位置センサによって位置検出すると共に、前記カッタによって前記原紙の先端部を成形することを特徴とする。

本発明によれば、新原紙を引いて途中で紙先端と紙幅を切ってスプライサに入れ込むという原紙の送紙・幅切り装置を実現する。コルゲータ原紙の紙継ぎ準備工程を自動化することで、人手による作業を実質的に省略することができ、この工程を効率的に行うことができる。また、本発明装置は、原紙を紙継ぎ後に新原紙ローラからスプライサまで原紙連続搬送の障害にならないように自動格納することができ、使用性及び取扱性等の極めて優れている。

以下、図面に基づき本発明による原紙自動給送装置の好適な実施の形態を説明する。なお、従来技術の説明に供した図１３等を適宜参照するものとする。
図１は、本発明の実施形態における原紙自動給送装置１０の全体構成を示している。なお、図１（Ａ）は原紙自動給送装置１０の平面図、図１（Ｂ）は側面図である。本発明装置は、ここで図１３を参照してスプライサ６のシート搬送方向で前後両側に２基設置され（なお、図１（Ｂ）においてはシート搬送方向手前もしくは上流側の一方のみ図示されている）、ミルロールスタンド２に支持されるロール原紙３，４の至近位置に配置される。

原紙自動給送装置１０は、略箱型の架台１１内に収容され、使用時には図示のように架台１１内に装架される。本発明装置の基本構成において、スプライサ６の直近に配列される複数の送りローラを含むアッパローラユニット１００と、アッパローラユニット１００の各送りローラとそれぞれ対をなすように配列される複数の送りローラを含むロアローラユニット２００と、アッパローラユニット１００及びロアローラユニット２００を平行に装架保持し得る支持機構とを有する。

上記支持機構は、アッパローラユニット１００を格納可能に支持するアッパパラレル機構３００及びロアローラユニット２００を格納可能に支持するロアパラレル機構４００からなり、これらのローラユニット１００，２００を平行に装架保持した際には各対の送りローラ同士を一定圧で接触させるように設定されている。

アッパローラユニット１００は矩形状の枠体１０１の内側に、相互に平行に配置された複数（この例では３つ）の送りローラ１０２（１０２Ａ，１０２Ｂ，１０２Ｃ）が回転可能に支持される。各送りローラ１０２は少なくとも外表面付近が樹脂製（典型的にはウレタン）であり、図３にも示されるように回転軸１０３を介して枠体１０１に支持される。また、各送りローラ１０２は同径同大であり、原紙給送方向（図３、矢印Ｆ）に沿って面一化して配置される。

隣接し合う回転軸１０３は図３に示されるように、タイミングベルト１０４を介して相互に連結され、これにより全ての送りローラ１０２が同期回転するようになっている。なお、各回転軸１０３にはタイミングベルト１０４と噛合するタイミングプーリが取り付けられている。これらの送りローラ１０２の駆動機構については図示されていないが、いずれかの送りローラ１０２、典型的には両端に配置された送りローラ１０２の一方の回転軸１０３が、動力伝達手段（タイミングベルトあるいはチェーン等であってよい）を介して駆動モータと連結される。この駆動モータの作動により各送りローラ１０２が回転駆動される。なお、該駆動モータは、アッパローラユニット１００の適所に搭載することも可能である。

ここで、図２（Ｃ）を参照して、回転軸１０３はベアリングホルダ１０５を介して支持されるが、スプリング１０６の弾力によりプッシュロッド１０７を介して下方に付勢されている。そして、スプリング１０６の弾力に抗して適度に上下動可能となっている。この場合、スプリング１０６の弾力は、アジャストスクリュ１０８によって強弱調整可能である。ベアリングホルダ１０５には、ベアリング脱落防止板１０９やベアリングホルダ固定具１１０等が付属する。

このように回転軸１０３の支持部まわりを上下方向に微動可能に構成し、且つ適度な弾力で弾性支持する。後述するように各送りローラ１０２はロアローラユニット２００の送りローラと対をなして配置されるが、各対の送りローラ同士間に常に適正な接触圧を確保することができる。

更に、原紙の給送口となる送りローラ１０２Ａの手前側近には、図３に示されるように原紙巻込み防止用シャフト１１１が該送りローラ１０２Ａと平行に配置される。また、隣接し合う送りローラ１０２相互間には、原紙脱落防止用ガイド板１１２が配設される。これらの部材を含むアッパローラユニット１００は、全体として一体的に構成される。

次に、アッパローラユニット１００を支持するアッパパラレル機構３００は、相互に平行な一対のリンク３０１を有する。各リンク３０１の上端はそれぞれ、架台１１の適所に回動可能に支持され、その下端は、ベアリングホルダ３０２を介して枠体１０１と結合する。これらのリンク３０１と架台１１とにより平行リンク機構が構成され、この平行リンク機構を介してアッパローラユニット１００は図２（Ｂ）、矢印Ｂのように回動可能に支持される。

なお、リンク駆動機構として図示されていないが、リンク３０１の支軸を回動付勢可能な駆動モータを備え、この駆動モータの作動によりリンク３０１を回動駆動することも可能である。

次に、主に図４〜図６を参照して、ロアローラユニット２００について説明する。ロアローラユニット２００は全体として矩形状の枠体２０１の内側に、相互に平行に配置された複数（この例では３つ）の送りローラ２０２（２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃ）が回転可能に支持される。なお、枠体２０１は後述するように、略中央部付近で折畳み可能になっている。各送りローラ２０２は少なくとも外表面付近が樹脂製（典型的にはウレタン）であり、図６にも示されるように回転軸２０３を介して枠体２０１に支持される。また、各送りローラ２０２は同径同大であり、原紙給送方向（図６、矢印Ｆ）に沿って面一化して配置される。

隣接し合う回転軸２０３は図６等に示されるように、タイミングベルト２０４を介して相互に連結され、これにより全ての送りローラ２０２が同期回転するようになっている。なお、各回転軸２０３にはタイミングベルト２０４と噛合するタイミングプーリが取り付けられている。これらの送りローラ２０２の駆動機構については図示されていないが、いずれかの送りローラ１０２、典型的には両端に配置された送りローラ１０２の一方の回転軸２０３が、動力伝達手段（タイミングベルトあるいはチェーン等であってよい）を介して駆動モータと連結される。この駆動モータの作動により各送りローラ２０２が回転駆動される。なお、該駆動モータは、ロアローラユニット２００の適所に搭載することも可能である。

更に、原紙の給送口となる送りローラ２０２Ａの手前側近には、図６等に示されるように原紙巻込み防止用シャフト２０５が該送りローラ２０２Ａと平行に配置される。また、隣接し合う送りローラ２０２相互間には、原紙脱落防止用ガイド板２０６が配設される。これらの部材を含むアッパローラユニット２００は、全体として一体的に構成される。

ここで、枠体２０１は原紙給紙方向の略中央部付近で、枠体２０１Ａ及び枠体２０１Ｂに分割構成され、回転軸２０３Ａを介して連結される。この回転軸２０３Ａは受動回転関節機能を有し、即ち枠体２０１Ａ及び枠体２０１Ｂが回転軸２０３Ａを介して折畳み可能に連結される。

次に、ロアローラユニット２００を支持するロアパラレル機構４００は、枠体２０１と架台１１を連結するリンク４０１を有する。このリンク４０１は、受動回転関節４０２を介して相互に連結されたリンク４０１Ａ及びリンク４０１Ｂからなり、一方のリンク４０１Ａは受動回転関節４０３を介して枠体２０１Ａと連結する。なお、図４（Ｂ）に示されるように受動回転関節４０２にはストッパ４０４が付設されており、このストッパ４０４によってリンク４０１を直線状に保持すると共に、リンク４０１が受動回転関節４０２を介して山折りなる、即ち上方（図４（Ｂ）では紙面右上方向）へ折曲するのを規制する。つまりリンク４０１は図４（Ｂ）等において、リンク４０１Ａ及びリンク４０１Ｂが谷折りとなる方向にのみ折曲可能である。

ここで、リンク２０１Ｂは能動回転関節４０５を介して架台１１に支持される。また、リンク４０１Ｂは能動回転関節４０５の下方に位置する能動回転関節４０６を介して架台１１に支持される。これらの能動回転関節４０５，４０６は後述するように、図６の矢印Ｃのように回転し、これによりリンク２０１Ｂ及びリンク４０１Ｂを回動させるようになっている。

能動回転関節４０５及び能動回転関節４０６の駆動機構として、架台１１に横架されたそれらの回転軸４０５ａ，４０６ａには図４（Ａ）に示すようにタイミングプーリ４０７，４０８が取り付けられている。この例では架台１１の下端付近に駆動機構の駆動軸４０９を有し、この駆動軸４０９にはタイミングプーリ４０７，４０８に対応するタイミングプーリ４１０，４１１が取り付けられている。タイミングプーリ４０７及びタイミングプーリ４１０間にはタイミングベルト４１２が巻回され（図５）、タイミングプーリ４０８及びタイミングプーリ４１１間にはタイミングベルト４１３が巻回される（図４）。

上記の場合、駆動軸４０９は、図示しない動力伝達手段（タイミングベルトあるいはチェーン等であってよい）を介して駆動モータと連結される。この駆動モータの作動により駆動軸４０９を回転し、その結果、能動回転関節４０５及び能動回転関節４０６を回転駆動することができる。

本発明装置は更に、原紙の先端部の位置を検出する原紙位置検出手段５００と、原紙の先端部を所定形状に成形する原紙成形手段６００とを有し、原紙の給送途中で原紙位置検出手段５００によって位置検出すると共に、原紙成形手段６００によって原紙の先端部を成形する。

この例では例えばアッパローラユニット１００において、図２（Ａ）に示されるように原紙位置検出手段５００としてロール原紙の先端位置を検出するセンサ５０１と、そのロール原紙が給送途中の所定位置に到達したのを検出するセンサ５０２とが配設される。これらのセンサ５０１，５０２は枠体１０１を利用して、その適所に設けることができる。

センサ５０１，５０２は具体的には、例えば給送されるロール原紙の上下両側に配置された投受光素子により構成される。投受光素子間をロール原紙が通過することで、受光素子がＯＮ／ＯＦＦ作動し、この出力信号によりロール原紙の先端位置を検出する。

また、原紙成形手段６００としてはロール原紙をその給送方向と直交方向に切削成形するカッタ６０１と、原紙を給送しながら旧原紙と幅を合わせて幅切りを行う一対のカッタ６０２とを備える。これらのカッタ６０１，６０２は枠体１０１を利用して、その適所に設けることができる。

カッタ６０１，６０２は具体的には、例えば超音波カッタを使用することができる。図７に示すように各カッタ６０１，６０２は刃先６０１ａ，６０２ａを有し、その振動数は数万回／秒（例えば４万回／秒程度）、振幅は数十ミクロン（例えば３０〜４０ミクロン程度）とする。なお、刃先６０１ａ，６０２ａの断面形状として、三角形や四角形等使用可能であり、ロール原紙の性状等に応じて適宜使い分けることができる。

カッタ６０１，６０２は、ロール原紙の給送方向と直交方向に移動可能に搭載される。例えば図７に示されるように支持ブラケット６０３を介して、カッタ移動機構６０４に搭載支持される。カッタ移動機構６０４としては、例えばリニアモーション機構等を用いることができ、カッタ６０１，６０２の刃先６０１ａ，６０２ａをロール原紙に当てながら所定タイミングでロール原紙の給送方向と直交方向に移動される。

上記の場合、アッパローラユニット１００及びロアローラユニット２００のそれぞれ駆動モータや、アッパパラレル機構３００及びロアパラレル機構４００のそれぞれ駆動モータ、更に原紙成形手段６００としてのカッタ６０１，６０２のカッタ移動機構等はそれぞれ、図示しない駆動制御部に接続されている。そして各駆動モータ等は、この駆動制御部により所定のタイミングで所定の作動をするように駆動制御されるようになっている。

本発明の原紙自動給送装置１０は上記のように構成されており、次にその作用を説明する。前述したように本発明では新原紙を引いて、途中で紙先端と紙幅を切ってスプライサに入れ込む工程を自動化するものである。スプライサに前後両側に設置された２台の原紙自動給送装置１０において、自動的に紙継ぎの交代を行わせる。

先ず、例えば図１（Ｂ）に示したように一方の原紙自動給送装置１０において、ミルロールスタンド２に支持されたロール原紙４が引き出され、その先端がアッパローラユニット１００及びロアローラユニット２００間に挿入される。この場合、アッパローラユニット１００及びロアローラユニット２００はそれぞれアッパパラレル機構３００及びロアパラレル機構４００により、格納状態から図１（Ｂ）のように展開される。アッパローラユニット１００の送りローラ１０２Ａ，１０２Ｂ，１０２Ｃとロアローラユニット２００の送りローラ２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃとが上下で対をなして配列され、ロール原紙４の先端は、送りローラ１０２Ａ及び送りローラ２０２Ａ間に挿入される。

アッパローラユニット１００及びロアローラユニット２００の各送りローラ１０２及び送りローラ２０２が図８のように回転駆動され、これにより挿入されたロール原紙３はアッパローラユニット１００及びロアローラユニット２００間に引き込まれ、給送されていく。

その際、ロール原紙４の先端位置は検出するセンサ５０１によって検出され、この検出信号に基づき各送りローラ１０２及び送りローラ２０２が一旦回転停止する。このときカッタ６０１がロール原紙４をその給送方向Ｆと直交方向に切削する。その後、各送りローラ１０２及び送りローラ２０２が再び回転開始し、給送されるロール原紙４の先端位置が検出するセンサ５０２によって検出される。そして次に、図９に示されるようにロール原紙４を給送しながらカッタ６０２を駆動することで、旧原紙と幅を合わせてロール原紙４の幅切りが行なわれる。

上記のようにコルゲータ原紙の紙継ぎ準備工程を自動化することで、人手による作業を実質的に省略することができ、この工程を効率的に行うことができる。
なお、幅切りされたロール原紙４は、スプライサに送り込まれ、一定量送り込まれた時点で再び停止する。そして、別の装置によって旧紙の末端と継ぎ合わせるためにロール原紙４の先端部所定部位に両面テープが貼着されるようになっている。

原紙自動給送装置１０において、上述のように給送及び幅切り工程が終了するとアッパローラユニット１００及びロアローラユニット２００は格納される。この格納時の作動について、図１０〜図１２等を参照して説明する。
給送及び幅切り工程において前述したようにアッパローラユニット１００の各送りローラ１０２とロアローラユニット２００の各送りローラ２０２はそれぞれ上下で対をなして配列されている。給送及び幅切り工程が終了すると、図１０に示されるようにロアパラレル機構４００の能動回転関節４０５及び能動回転関節４０６が矢印のように回転される。なお、アッパローラユニット１００は展開状態に維持しておいてもよい。

能動回転関節４０５及び能動回転関節４０６の回転により、図１１に示されるように枠体２０１Ｂ及びリンク４０１Ｂが下方に回動（反時計方向）され、これにより枠体２０１Ａ及びリンク４０１Ａが図示のように作動する。更に、能動回転関節４０５及び能動回転関節４０６が回転すると、図１２に示されるように枠体２０１Ａ，２０１Ｂ及びリンク４０１Ａ，２０１Ｂは鉛直方向に揃うように格納される。

ロール原紙３，４とスプライサ６の間に原紙を継いで連続的にスプライサ６に供給する際、そのままでは特にロアローラユニット２００及びロアパラレル機構４００が原紙の搬送経路に障害となってしまう。本発明では上記のようにロアパラレル機構４００を介してロアローラユニット２００をコンパクトに格納することで原紙の搬送経路を適正に確保することができる。

なお、装置の点検や清掃等のためにアッパローラユニット１００を上方に格納することができる。その際、アッパパラレル機構３００のリンク３０１が図２（Ｂ）、矢印Ｂのように回動し、アッパローラユニット１００が格納される。

以上、本発明を実施形態とともに説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能である。
例えばアッパローラユニット１００の各送りローラ１０２やロアローラユニット２００の各送りローラ２０２の数量等は必要に応じて増減することができる。

本発明の実施形態における装置の全体構成を示す平面図及び側面図である。 本発明の実施形態におけるアッパローラユニットの構成例を示す平面図、側面図及び部分拡大図である。 本発明の実施形態におけるアッパローラユニットの斜視図である。 本発明の実施形態におけるロアローラユニットの構成例を示す平面図、側面図である。 本発明の実施形態におけるロアローラユニットの構成例を示す側面図である。 本発明の実施形態におけるロアローラユニットの斜視図である。 本発明の実施形態における原紙成形手段の構成例を示す斜視図である。 本発明の実施形態における装置の作用を示す斜視図である。 本発明の実施形態における装置の作用を示す斜視図である。 本発明の実施形態における装置格納時の作用を示す側面図である。 本発明の実施形態における装置格納時の作用を示す側面図である。 本発明の実施形態における装置格納時の作用を示す側面図である。 段ボールシートを生産するコルゲートマシンのシングルフェーサ部まわりの構成例を示す図である。 コルゲータ原紙紙継ぎの準備作業工程の例を示すそれぞれ斜視図である。

符号の説明

１ シングルフェーサ
２ ミルロールスタンド
３，４ロール原紙
６ スプライサ
１０ 原紙自動給送装置
１１ 架台
１００ アッパローラユニット
１０１ 枠体
１０２ 送りローラ
１０３ 回転軸
１０４ タイミングベルト
１０５ ベアリングホルダ
１０６ スプリング
１０７ プッシュロッド
１０８ アジャストスクリュ
１０９ ベアリング脱落防止板
１１０ ベアリングホルダ固定具
２００ ロアローラユニット
２０１ 枠体
２０２ 送りローラ
２０３ 回転軸
２０４ タイミングベルト
２０５ 原紙巻込み防止用シャフト
２０６ 原紙脱落防止用ガイド板
３００ アッパパラレル機構
３０１ リンク
３０２ ベアリングホルダ
４００ ロアパラレル機構
４０１ リンク
４０２ 受動回転関節
４０３ 受動回転関節
４０４ ストッパ
４０５，４０６ 能動回転関節
５００ 原紙位置検出手段
５０１，５０２ センサ
６００ 原紙成形手段
６０１，６０２ カッタ

Claims (5)

1. コルゲート装置におけるスプライサにコルゲート原紙を自動供給する原紙自動給送装置であって、
   前記スプライサの直近に配列される複数の送りローラを含むアッパローラユニットと、前記アッパローラユニットの各送りローラとそれぞれ対をなすように配列される複数の送りローラを含むロアローラユニットと、前記アッパローラユニット及び前記ロアローラユニットを平行に装架保持し得る支持機構とを有し、
   前記アッパローラユニット及び前記ロアローラユニットのそれぞれ前記送りローラ間に前記コルゲート原紙を挿通させて前記スプライサに給送するようにしたことを特徴とする原紙自動給送装置。
2. 前記支持機構は、前記アッパローラユニットを格納可能に支持するアッパパラレル機構及び前記ロアローラユニットを格納可能に支持するロアパラレル機構からなり、これらのローラユニットを平行に装架保持した際には各対の送りローラ同士を一定圧で接触させるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の原紙自動給送装置。
3. 前記ロアローラユニットの前記ロアパラレル機構は、折畳み式に格納可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の原紙自動給送装置。
4. 前記アッパローラユニットの各送りローラ相互間及び前記ロアローラユニットの各送りローラ相互間はそれぞれ連結手段を介して、同期回転するように連結されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の原紙自動給送装置。
5. 少なくとも前記原紙の先端部の位置を検出する原紙位置センサと、前記原紙の先端部を所定形状に成形するカッタとを有し、前記原紙の給送途中で前記原紙位置センサによって位置検出すると共に、前記カッタによって前記原紙の先端部を成形することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の原紙自動給送装置。

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