JP2009136135A - 圧電駆動装置 - Google Patents
圧電駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009136135A JP2009136135A JP2008203657A JP2008203657A JP2009136135A JP 2009136135 A JP2009136135 A JP 2009136135A JP 2008203657 A JP2008203657 A JP 2008203657A JP 2008203657 A JP2008203657 A JP 2008203657A JP 2009136135 A JP2009136135 A JP 2009136135A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- rotor
- piezoelectric
- piezoelectric driving
- flange
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000036316 preload Effects 0.000 claims description 24
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 15
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 claims description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000005684 electric field Effects 0.000 abstract description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 20
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 description 2
- MCMNRKCIXSYSNV-UHFFFAOYSA-N Zirconium dioxide Chemical compound O=[Zr]=O MCMNRKCIXSYSNV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 239000010951 brass Substances 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 229920001875 Ebonite Polymers 0.000 description 1
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 1
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 1
- PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N aluminium oxide Inorganic materials [O-2].[O-2].[O-2].[Al+3].[Al+3] PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 229920006332 epoxy adhesive Polymers 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/106—Langevin motors
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/12—Constructional details
- H02N2/123—Mechanical transmission means, e.g. for gearing
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/50—Piezoelectric or electrostrictive devices having a stacked or multilayer structure
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
【解決手段】圧電駆動装置10は、弾性を有する固定フレーム12,駆動素子30,ロッド40,ロータ50により構成される。ロッド40は外周面に鍔部46を有しており、一端が駆動素子30の主面略中央に固定される。ロータ50は、筒部52とディスク部56から形成されており、ロッド40に対して回転可能となっている。固定フレーム12の上面部16の内側には、ディスク部56に押圧をかける突起22が設けられる。駆動素子30は、素子の中心を原点として分割された4つの素子構造を組み込んだ構成となっている。駆動素子30に、対角の変位素子部分同士が逆位相,隣接の素子部分間の位相差が90°の交番電場を印加するとロッド40が傾きながら回転し、鍔部46との面接触による摩擦によってロータ50が回転する。
【選択図】図1
Description
(1)前記実施例に示した材料,形状,寸法は一例であり、同様の効果を奏するように適宜変更可能である。例えば、前記実施例3の弾性体246にテーパを設けるようにしてもよい。
(2)前記実施例1で示した内部電極や外部電極の配置や分割数も一例であり、同様の効果を奏するように適宜設計変更可能である。例えば、前記実施例1では、4つの領域を形成することとしたが、必要に応じて更に多数の分布を形成するような構成としてもよい。
(3)積層型の駆動素子(圧電駆動素子)の積層構造や電極引き出し構造も一例であり、必要に応じて適宜変更してよい。
(4)前記実施例の駆動装置は一例であり、本発明は、例えば、カメラの撮影レンズやオーバーヘッドプロジェクタなどの投影レンズ,双眼鏡のレンズ,複写機のレンズなど、光学装置におけるレンズの駆動のほか、プロッタやX−Y駆動テーブルのような装置など、駆動部を有する装置一般に適用可能である。
12,12A:固定フレーム
14,14A:底面部
16,16A:上面部
18,18A:側面部
20:開口部
22:突起
30:圧電駆動素子(駆動素子)
32:積層体
34,35,36,37,38:外部電極
40:ロッド
42:軸部
44:底板
46:鍔部
48:先端側
50:ロータ
52:筒部
54:中空部
56:ディスク部
60,62,64,66:駆動電源
70A〜70L:圧電体
72,74,76,78,80:引出部
100,100A,120,120A:圧電駆動装置
102:固定フレーム
104:底面部
106:上面部
108:側面部
110,110A,122,122A:ロータ
112,112A,124,124A:筒部
113,113A,117:中空部
114,114A:ピニオンギア
115,127:底面部
115A:境界面
116:上端
118:ボール
126,126A:ウォームギア
200:圧電駆動装置
202:固定フレーム
204:底面部
206:側面部
210:ロッド
212:軸部
214:底板
216:鍔部
218:先端側
220:嵌合穴
230:ロータ
232:筒部
233:中空部
234:ディスク部
236:係合部
238:開口部
240:固定ピン
242:軸部
244:頭部
246:弾性体
250,250A,280,280A:圧電駆動装置
252,252A,282,282A:ロータ
254,254A,284,284A:筒部
255,285,285A:係合部
256,256A:ピニオンギア
257,287:底面部
258,258A,260,288,288A,290:中空部
262,292:境界面
286,286A:ウォームギア
300,300A,310,310A:圧電駆動装置
302:固定フレーム
304:底面部
306:上面部
308:側面部
350:圧電駆動装置
352:固定フレーム
354:底面部
356A,356B:アーム
357:溝
358A,358B:湾曲部
360:側面部
362A,362B:突起
380:圧電駆動装置
382:補助フレーム
384:底面部
386A,386B:アーム
388A,388B:爪
390:側面部
500:圧電素子
502:シャフト
504:スライダ
506:レンズ
508:本体
600:ステータ
600A:円柱
600B:円形平板
602:ロータ
603:弾性体
604A〜604D:積層型圧電素子
605A〜605D:駆動回路
606:ベース
EA1,EA2,EB1,EB2,EG:内部電極
P,Q,R,S:領域
Claims (16)
- 少なくとも一方に主面を有する圧電駆動素子,
該圧電駆動素子の一方の主面に一端が固定されるとともに、上方に延びる軸部を有し、該軸部の外周面に鍔部を有するロッド,
該ロッドの鍔部より先端側の軸部が挿通可能であって、前記鍔部に面接触するとともに、前記ロッドに対して回転可能なロータ,
前記ロッドの鍔部に対して、前記ロータを押圧する予圧手段,
を備えるとともに、
前記圧電駆動素子によって前記ロッドに回転力を発生させることにより、前記ロータを回転駆動させることを特徴とする圧電駆動装置。 - 前記ロッドは、その先端側が軸心に対して旋回することを特徴とする請求項1記載の圧電駆動装置。
- 前記ロータが、
前記ロッドの鍔部より先端側の軸部が貫通可能であって、前記ロッドの鍔部の平面に接触可能な平面を有するロータ本体,
該ロータ本体に連続形成されており、前記ロッドの鍔部より先端側の軸部が挿通可能な中空の筒部,
を含むことを特徴とする請求項1又は2記載の圧電駆動装置。 - 前記予圧手段が、
前記圧電駆動素子の他方の主面が上側に固定される第1の面部と、該第1の面部と対向する第2の面部と、これら第1及び第2の面部を結合する側面部とによって、断面が略コ字状に形成された弾性を有する固定フレーム,
前記第1の面部に固定された圧電駆動素子に一端が固定されたロッドの鍔部平面に、前記固定フレームの弾性力によって、前記ロータ本体の平面を圧接させるように、前記第2の面部の下側の複数個所に等間隔で設けられた突起,
を含むことを特徴とする請求項3記載の圧電駆動装置。 - 前記第2の面部が、前記ロータの筒部が貫通可能な溝によって、前記筒部の両側を支持する一対のアームに分割されており、該一対のアームのそれぞれに、前記突起を設けたことを特徴とする請求項4記載の圧電駆動装置。
- 前記固定フレームの第1及び第2の面部を外側から挟み込み可能な略L字ないし略コ字状であって、前記第2の面部又は前記一対のアームとの接触ないし係合によって、前記固定フレームによる押圧を調整する予圧調整フレーム,
を備えたことを特徴とする請求項4又は5記載の圧電駆動装置。 - 前記突起が、点又は線で前記ロータ本体の平面に接触することを特徴とする請求項4〜6のいずれかに記載の圧電駆動装置。
- 前記ロッドの鍔部より先端側の軸部が、前記ロータの筒部よりも短く設定されており、
前記予圧手段が、
前記圧電駆動素子の他方の主面が上側に固定される第1の面部と、該第1の面部と対向する第2の面部と、これら第1及び第2の面部を結合する側面部とによって、断面が略コ字状に形成された弾性を有する固定フレーム,
前記第1の面部に固定された圧電駆動素子に一端が固定されたロッドの鍔部平面に、前記固定フレームの弾性力によって、前記ロータ本体の平面を圧接させるように、前記第2の面部の下側の中央に配置されており、表面の一部が前記筒部の先端に嵌るとともに、前記ロータを押圧する略球状体,
を含むことを特徴とする請求項3記載の圧電駆動装置。 - 前記固定フレームの第2の面部の法線と前記ロッドの軸線のなす角度が5°以内となるように、前記第2の面部に傾きを設けたことを特徴とする請求項8記載の圧電駆動装置。
- 前記固定フレームの第2の面部の厚みが、他の部分よりも薄く形成されていることを特徴とする請求項4〜9のいずれかに記載の圧電駆動装置。
- 前記ロッドの鍔部より先端側の軸部が、前記ロータの筒部よりも短く設定されており、
前記予圧手段が、
前記圧電駆動素子の他方の主面を固定させた固定用フレーム,
前記ロッドの先端に軸方向に形成された嵌合穴,
該嵌合穴に嵌合可能な軸部と、前記ロータの筒部の内側に収納可能な頭部を有する固定ピン,
前記ロータの筒部の内周面に突出形成されており、前記固定ピンの軸部が貫通可能であるとともに、該固定ピンの頭部と係合可能な係合部,
該係合部と前記固定ピンの頭部の間に配置されており、前記固定ピンを介して前記ロータを押圧する弾性体,
を含むことを特徴とする請求項3記載の圧電駆動装置。 - 前記圧電駆動素子は、該素子の中心を原点として分割された複数の領域を有するとともに、前記複数の領域は、隣接する領域間で厚み方向の変位が異なることを特徴とする請求項1〜11のいずれかに記載の圧電駆動装置。
- 前記複数の領域が、前記ロッドに対して対称な形状の2つないし4つの領域であることを特徴とする請求項12記載の圧電駆動装置。
- 前記圧電駆動素子が、圧電体と複数の内部電極が交互に積層した積層構造を有するとともに、
前記内部電極の少なくとも一部を、前記圧電駆動素子の中心を原点として複数に分割形成したことを特徴とする請求項1〜13のいずれかに記載の圧電駆動装置。 - 前記圧電駆動素子の主面と前記鍔部の間のロッドの軸部の高さ,該軸部の半径,前記鍔部の半径の少なくともいずれかの調整によって、回転速度又はトルクを制御可能であることを特徴とする請求項1〜14のいずれかに記載の圧電駆動装置。
- 前記軸部の半径を、前記圧電駆動素子の主面の幅の半分に設定したことを特徴とする請求項15記載の圧電駆動装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008203657A JP2009136135A (ja) | 2007-11-08 | 2008-08-06 | 圧電駆動装置 |
US12/265,676 US7923898B2 (en) | 2007-11-08 | 2008-11-05 | Piezo drive system |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007291385 | 2007-11-08 | ||
JP2008203657A JP2009136135A (ja) | 2007-11-08 | 2008-08-06 | 圧電駆動装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009136135A true JP2009136135A (ja) | 2009-06-18 |
Family
ID=40867476
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008203657A Ceased JP2009136135A (ja) | 2007-11-08 | 2008-08-06 | 圧電駆動装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7923898B2 (ja) |
JP (1) | JP2009136135A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100321806A1 (en) * | 2009-06-23 | 2010-12-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibration wave driven apparatus and image pickup apparatus including vibration wave driven apparatus |
WO2012073850A1 (ja) * | 2010-11-30 | 2012-06-07 | オリンパス株式会社 | 超音波モータ |
KR101731424B1 (ko) * | 2010-10-27 | 2017-05-02 | 삼성전자주식회사 | 진동 액추에이터 조립체 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014101372B4 (de) * | 2014-02-04 | 2015-10-08 | Vega Grieshaber Kg | Vibrationssensor mit geklebtem Antrieb |
CN107070295B (zh) * | 2017-04-14 | 2018-11-02 | 哈尔滨工业大学 | U型精密直线压电驱动器及其激励方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01238477A (ja) * | 1988-03-18 | 1989-09-22 | Nec Corp | 超音波モータ |
JPH06169582A (ja) * | 1992-12-01 | 1994-06-14 | Nisca Corp | 超音波駆動装置 |
JPH08182360A (ja) * | 1994-12-27 | 1996-07-12 | Nec Corp | 圧電型回転駆動装置 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3904896A (en) * | 1970-06-30 | 1975-09-09 | Siemens Ag | Piezoelectric oscillator system |
US4697117A (en) * | 1985-11-27 | 1987-09-29 | Taga Electric Co., Ltd. | Rotary ultrasonic motor |
US5001382A (en) * | 1988-11-28 | 1991-03-19 | Alps Electric Co., Ltd. | Stepping motor and a method of driving the same |
US5205147A (en) * | 1989-05-12 | 1993-04-27 | Fuji Electric Co., Ltd. | Pre-loaded actuator using piezoelectric element |
JPH0374180A (ja) | 1989-08-14 | 1991-03-28 | Ricoh Co Ltd | 駆動機構 |
JPH04275850A (ja) * | 1991-02-28 | 1992-10-01 | Nec Corp | 位置決め機構 |
DE19539195A1 (de) * | 1995-10-20 | 1997-04-24 | Vladimir Dr Abramov | Gerät zur Einkopplung von Ultraschall in ein flüssiges oder pastöses Medium |
US5828156A (en) * | 1996-10-23 | 1998-10-27 | Branson Ultrasonics Corporation | Ultrasonic apparatus |
JPH1118447A (ja) | 1997-06-24 | 1999-01-22 | Minolta Co Ltd | 電気機械変換素子を使用した駆動装置 |
JPH1175382A (ja) | 1997-06-24 | 1999-03-16 | Minolta Co Ltd | 電気機械変換素子を使用した駆動装置 |
JPH1144899A (ja) | 1997-07-25 | 1999-02-16 | Minolta Co Ltd | 電気機械変換素子を使用した駆動装置 |
JP2000019376A (ja) | 1998-07-02 | 2000-01-21 | Minolta Co Ltd | 駆動装置 |
US7105985B2 (en) * | 2001-04-23 | 2006-09-12 | Product Systems Incorporated | Megasonic transducer with focused energy resonator |
DE10142971A1 (de) | 2001-09-01 | 2003-03-27 | Eupec Gmbh & Co Kg | Leistungshalbleitermodul |
JP2003141827A (ja) | 2001-11-02 | 2003-05-16 | Minolta Co Ltd | 情報記録再生装置 |
JP4036103B2 (ja) | 2002-02-20 | 2008-01-23 | ソニー株式会社 | ヘッドの移送装置、ヘッドの移送方法及び再生装置 |
JP2004056951A (ja) | 2002-07-23 | 2004-02-19 | Minolta Co Ltd | 圧電アクチュエータの駆動回路、駆動方法および撮像装置 |
JP4742519B2 (ja) * | 2004-05-14 | 2011-08-10 | コニカミノルタオプト株式会社 | 電気機械変換素子を用いた駆動装置 |
KR100704990B1 (ko) * | 2005-08-08 | 2007-04-10 | 삼성전기주식회사 | 고정자 및 이를 이용한 세라믹스 튜브형 초음파 모터 |
JP4610544B2 (ja) | 2006-01-13 | 2011-01-12 | 太陽誘電株式会社 | 圧電駆動装置 |
US8337782B2 (en) * | 2007-10-16 | 2012-12-25 | Ivek Corporation | Coupling system for use with fluid displacement apparatus |
-
2008
- 2008-08-06 JP JP2008203657A patent/JP2009136135A/ja not_active Ceased
- 2008-11-05 US US12/265,676 patent/US7923898B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01238477A (ja) * | 1988-03-18 | 1989-09-22 | Nec Corp | 超音波モータ |
JPH06169582A (ja) * | 1992-12-01 | 1994-06-14 | Nisca Corp | 超音波駆動装置 |
JPH08182360A (ja) * | 1994-12-27 | 1996-07-12 | Nec Corp | 圧電型回転駆動装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100321806A1 (en) * | 2009-06-23 | 2010-12-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibration wave driven apparatus and image pickup apparatus including vibration wave driven apparatus |
CN101931340A (zh) * | 2009-06-23 | 2010-12-29 | 佳能株式会社 | 振动波驱动装置以及具有振动波驱动装置的摄像装置 |
US8344594B2 (en) | 2009-06-23 | 2013-01-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibration wave driven apparatus and image pickup apparatus including vibration wave driven apparatus |
KR101731424B1 (ko) * | 2010-10-27 | 2017-05-02 | 삼성전자주식회사 | 진동 액추에이터 조립체 |
WO2012073850A1 (ja) * | 2010-11-30 | 2012-06-07 | オリンパス株式会社 | 超音波モータ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20090309457A1 (en) | 2009-12-17 |
US7923898B2 (en) | 2011-04-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2006330053A (ja) | レンズ鏡胴 | |
JP2006330054A (ja) | レンズ鏡胴 | |
WO2011077660A1 (ja) | 電気機械変換素子および駆動装置 | |
EP2216837A1 (en) | Piezoelectric motor | |
JP2004104984A (ja) | 超音波リニアモータ | |
JP2005328628A (ja) | 超音波モータ | |
JP4610544B2 (ja) | 圧電駆動装置 | |
JP2009136135A (ja) | 圧電駆動装置 | |
KR100891851B1 (ko) | 고정자와 이를 갖는 압전 초음파 모터 | |
JP3784405B2 (ja) | カメラモジュール及びこのカメラモジュールを用いた携帯端末 | |
JP3854302B2 (ja) | カメラモジュール及びこのカメラモジュールを用いた携帯端末 | |
JP3796264B2 (ja) | カメラモジュール及びこのカメラモジュールを用いた携帯端末 | |
JP4879641B2 (ja) | 圧電駆動装置、撮像装置、および携帯端末装置 | |
JP4331531B2 (ja) | 振動波リニアモータ及びそれを用いたレンズ装置 | |
JP4521237B2 (ja) | レンズ鏡筒 | |
JP3770556B2 (ja) | カメラモジュール及びこのカメラモジュールを用いた携帯端末 | |
JP4623714B2 (ja) | カメラモジュール及びこのカメラモジュールを用いた携帯端末 | |
JP4484652B2 (ja) | カメラモジュール及びこのカメラモジュールを用いた携帯端末 | |
JP4316350B2 (ja) | 超音波モータ及び超音波モータ付電子機器 | |
JP3808496B2 (ja) | カメラモジュール及びこのカメラモジュールを用いた携帯端末 | |
JP3810429B2 (ja) | カメラモジュール及びこのカメラモジュールを用いた携帯端末 | |
JP5292954B2 (ja) | 振動アクチュエータ及びレンズ鏡筒 | |
JP4554976B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP4623713B2 (ja) | カメラモジュール及びこのカメラモジュールを用いた携帯端末 | |
JP2006098587A (ja) | カメラモジュール及びこのカメラモジュールを用いた携帯端末 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110329 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121031 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121113 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121207 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130514 |
|
A045 | Written measure of dismissal of application [lapsed due to lack of payment] |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A045 Effective date: 20130924 |