JP2009136070A

JP2009136070A - Stator cooling structure

Info

Publication number: JP2009136070A
Application number: JP2007309031A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Murakami; 聡村上; Jun Ichiyanagi; 潤一柳; Akira Isotani; 明磯谷; Masahito Fujikawa; 雅人藤川; Haruhisa Suzuki; 晴久鈴木; Akihiro Sato; 彰洋佐藤
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2007-11-29
Filing date: 2007-11-29
Publication date: 2009-06-18

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stator cooling structure that efficiently cools a stator of a motor without significant change in shape and increase in product cost. <P>SOLUTION: In a driving device 10, an axial oil supply path 42a and a first guide 85 are provided in the gap between the stator 60 of a motor generator MG2 and a motor case 82 formed above the outer circumferential surface thereof. The axial oil supply path is used to supply cooling oil for cooling the stator 60 in the axial direction. The first guide is provided above the outer circumferential surface of the coil end of the stator 60 inside the motor case 82 and is used to guide cooling oil supplied through the axial oil supply path 42a to the coil end 63b of the stator 60. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ステータを冷却媒体により冷却するステータ冷却構造に関し、より詳細には、ステータのコイルエンドに対して冷却媒体を供給してステータを冷却するステータ冷却構造に関するものである。 The present invention relates to a stator cooling structure for cooling a stator with a cooling medium, and more particularly to a stator cooling structure for cooling a stator by supplying a cooling medium to a coil end of the stator.

近年、動力源としてエンジン（内燃機関）とモータ（電動機）とを用いるハイブリッド自動車などの車両が、身近なものになってきている。このような車両の駆動装置では、ケース内にモータが組み込まれている。そして、モータは駆動時に発熱するため、モータステータを冷却する必要がある。モータの発熱により性能が低下するおそれがあるからである。 In recent years, vehicles such as hybrid vehicles using an engine (internal combustion engine) and a motor (electric motor) as power sources have become familiar. In such a vehicle drive device, a motor is incorporated in the case. Since the motor generates heat during driving, it is necessary to cool the motor stator. This is because the performance may be reduced by the heat generated by the motor.

ここで、ステータの冷却技術としては、例えば、特許文献１に開示されているように、ケース内の油（ＡＴＦ）の一部を冷却媒体として使用しステータを冷却するものがある。すなわち、ここに開示されている技術では、オイルポンプにより汲み上げられた冷却油（ＡＴＦ）を、ステータのステータコア及びコイルエンドに供給して、ステータを冷却するようになっている。
特開２００６−３００１２２号公報 Here, as a cooling technique of the stator, for example, as disclosed in Patent Document 1, there is one that uses a part of oil (ATF) in a case as a cooling medium to cool the stator. That is, in the technique disclosed herein, cooling oil (ATF) pumped up by an oil pump is supplied to the stator core and coil end of the stator to cool the stator.
JP 2006-300122 A

しかしながら、上記した技術では、車両方向前方側に配置されて主に発電機として作用するモータへの冷却油の供給は十分であるが、車両方向後方側に配置されて主に電動機として作用するモータへの冷却油の供給が不十分であるという問題があった。つまり、電動機として作用するモータのステータを効率よく冷却することができなかった。なぜなら、電動機として作用するモータにおいては、一端側（エンジン側：車両方向前側）のコイルエンドに対しては冷却油が十分に供給されるが、他端側（変速機側：車両方向後側）のコイルエンドにはほとんど冷却油が供給されないからである。 However, in the above-described technology, the cooling oil is sufficiently supplied to the motor that is disposed on the front side in the vehicle direction and mainly functions as a generator. However, the motor that is disposed on the rear side in the vehicle direction and mainly functions as an electric motor. There was a problem that the supply of cooling oil to the tank was insufficient. That is, the stator of the motor acting as an electric motor cannot be efficiently cooled. This is because, in a motor acting as an electric motor, cooling oil is sufficiently supplied to a coil end on one end side (engine side: vehicle direction front side), but the other end side (transmission side: vehicle direction rear side). This is because almost no cooling oil is supplied to the coil ends.

ここで、電動機として作用するモータの他端側コイルエンドに対して十分な冷却油を供給するためには新たな油路を形成すればよいが、そのような油路はケースあるいはロータシャフトに設ける必要がある。そのため、新たな油路を形成すると、ケースあるいはロータシャフトの形状等を大幅に変更しなければならず製品コストの上昇を招いてしまう。 Here, in order to supply sufficient cooling oil to the other end side coil end of the motor acting as an electric motor, a new oil passage may be formed, but such an oil passage is provided in the case or the rotor shaft. There is a need. For this reason, if a new oil passage is formed, the shape of the case or the rotor shaft must be changed significantly, resulting in an increase in product cost.

そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、大幅な形状変更をすることなく製品コストを上昇させずに、電動機のステータを効率よく冷却することができるステータの冷却構造を提供することを課題とする。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and cooling of the stator that can efficiently cool the stator of the motor without significantly increasing the product cost without changing the shape. It is an object to provide a structure.

上記問題点を解決するためになされた本発明に係るステータ冷却構造は、ケース内に設けられた電動機のステータを冷却するためのステータ冷却構造において、前記ステータの外周上方に形成された前記ケースとの隙間に対して軸方向へ前記ステータを冷却するための冷却媒体を供給する冷却媒体供給手段と、前記ケースの内側であって前記ステータのコイルエンド外周上方に設けられ、前記冷却媒体供給手段から供給された冷却媒体の一部を前記ステータのコイルエンドに導く第１のガイド部材と、を有することを特徴とする。 The stator cooling structure according to the present invention, which has been made to solve the above problems, is a stator cooling structure for cooling a stator of an electric motor provided in a case, and the case formed above the outer periphery of the stator. Cooling medium supply means for supplying a cooling medium for cooling the stator in the axial direction with respect to the gap of the stator, provided inside the case and above the outer periphery of the coil end of the stator, from the cooling medium supply means And a first guide member for guiding a part of the supplied cooling medium to the coil end of the stator.

このステータ冷却構造では、冷却媒体供給手段から電動機のステータを冷却する冷却媒体が、ステータの外周上方に形成されたケースとの隙間に対して軸方向へ供給される。これにより、冷却媒体は、ケースの内周面を伝いながらケース奥へと供給される。ここで、冷却媒体供給手段から供給された冷却媒体の一部は、ケースの内周面を伝いながらケースの途中で自然落下してステータに供給される。ところが、冷却媒体供給手段から供給された冷却媒体のほとんどは、ケースの内周面を伝いながらケース後端面（ケース奥壁）に衝突してそのまま下方へ落下してしまう。このため、電動機のステータに対して冷却媒体が十分に供給されないおそれがある。 In this stator cooling structure, the cooling medium for cooling the stator of the electric motor is supplied from the cooling medium supply means in the axial direction to the gap formed with the case formed above the outer periphery of the stator. Thereby, the cooling medium is supplied to the back of the case while traveling along the inner peripheral surface of the case. Here, a part of the cooling medium supplied from the cooling medium supply means naturally falls in the middle of the case while being transmitted along the inner peripheral surface of the case, and is supplied to the stator. However, most of the cooling medium supplied from the cooling medium supply means collides with the rear end face of the case (case inner wall) and falls down as it is along the inner peripheral surface of the case. For this reason, there is a possibility that the cooling medium may not be sufficiently supplied to the stator of the electric motor.

そこで、このステータ冷却構造では、ケース内側であってステータのコイルエンド外周上方に第１のガイド部材を設けている。この第１のガイド部材により、ケースの内周面を伝いながらケース奥へと供給される冷却媒体の一部がステータのコイルエンドに導かれる。これにより、冷却媒体の供給が不十分であったケース奥側（変速機側）のコイルエンドに対して、十分な冷却媒体を供給することができる。従って、ステータを効率よく冷却することができる。 Therefore, in this stator cooling structure, the first guide member is provided inside the case and above the outer periphery of the coil end of the stator. By this first guide member, a part of the cooling medium supplied to the back of the case while being guided along the inner peripheral surface of the case is guided to the coil end of the stator. Thereby, a sufficient cooling medium can be supplied to the coil end on the back side of the case (transmission side) where the supply of the cooling medium was insufficient. Therefore, the stator can be efficiently cooled.

このように、このステータ冷却構造によれば、ケース内側に第１のガイド部材を設けることにより、電動機のステータを効率よく冷却することができる。そして、この第１のガイド部材は、ケースの形成時に一体形成することによりケース内側に設けることができる。このため、ケースの大幅な形状変更をする必要がなく製品コストも上昇しない。 Thus, according to this stator cooling structure, the stator of the electric motor can be efficiently cooled by providing the first guide member inside the case. The first guide member can be provided inside the case by being integrally formed when the case is formed. For this reason, it is not necessary to change the shape of the case significantly, and the product cost does not increase.

本発明に係るステータ冷却構造においては、前記第１のガイド部材は、前記冷却媒体供給手段からの冷却媒体供給方向に対して受け口形状をなすものであることが望ましい。
ここで、受け口形状とは、冷却媒体供給手段から供給されてケースの内周面を伝いながらケース奥へと流れる冷却媒体の流速を低下させる（流れを阻止する）ことができる形状である。 In the stator cooling structure according to the present invention, it is preferable that the first guide member has a receiving port shape with respect to a cooling medium supply direction from the cooling medium supply means.
Here, the shape of the receptacle is a shape that can reduce the flow velocity of the cooling medium that is supplied from the cooling medium supply means and flows to the back of the case along the inner peripheral surface of the case (blocks the flow).

第１のガイド部材をこのような受け口形状とすることにより、冷却媒体供給手段からの供給されケースの内周面を伝いながらケース奥へと流れる冷却媒体の流速を確実に低下させて下方へ落下させることができる。これにより、冷却媒体の供給が不十分であったケース奥側（変速機側）のコイルエンドに対して、十分な冷却媒体を確実に供給することができる。従って、ステータを効率よく確実に冷却することができる。 By adopting such a shape of the first guide member, the flow rate of the cooling medium supplied from the cooling medium supply means and flowing to the back of the case while traveling along the inner peripheral surface of the case is reliably reduced and dropped downward. Can be made. Thereby, sufficient cooling medium can be reliably supplied with respect to the coil end of the case back side (transmission side) where supply of the cooling medium was insufficient. Therefore, the stator can be efficiently and reliably cooled.

本発明に係るステータ冷却構造においては、前記第１のガイド部材は、前記ケースの内周面と同一面内に配置されていることが望ましい。 In the stator cooling structure according to the present invention, it is desirable that the first guide member is disposed in the same plane as the inner peripheral surface of the case.

このような構成により、第１のガイド部材により、ケースの内周面を伝いながらケース奥へと供給される冷却媒体をステータのコイルエンドにより確実に導くことができる。これにより、冷却媒体の供給が不十分であったケース奥側（変速機側）のコイルエンドに対して、十分な冷却媒体をより確実に供給することができる。従って、ステータをより確実に効率よく冷却することができる。 With such a configuration, the cooling medium supplied to the back of the case while being transmitted along the inner peripheral surface of the case can be reliably guided by the coil end of the stator by the first guide member. Thereby, sufficient cooling medium can be more reliably supplied with respect to the coil end of the case back side (transmission side) where supply of the cooling medium was insufficient. Therefore, the stator can be cooled more reliably and efficiently.

本発明に係るステータ冷却構造においては、前記冷却媒体供給手段から供給された冷却媒体のうち、前記ステータのコイルエンド外周に沿って前記ケースの内周面を伝って周方向に流れるものを、前記ステータのコイルエンドに導く第２のガイド部材を有することが望ましい。 In the stator cooling structure according to the present invention, among the cooling medium supplied from the cooling medium supply means, the one that flows in the circumferential direction along the outer peripheral surface of the case along the outer periphery of the coil end of the stator, It is desirable to have a second guide member that leads to the coil end of the stator.

冷却媒体供給手段から供給された冷却媒体の一部は、前記ケースの内周面を伝って第１のガイド部材に衝突した後、あるいは第１のガイド部材に衝突することなく周方向に流れるものがある。そして、このようにケースの内周面の周方向に流れる冷却媒体は、第２のガイド部材により、ステータのコイルエンドに導かれる。これにより、十分な冷却媒体をより確実に供給することができる。その結果、冷却媒体供給手段から供給された冷却媒体を、冷却媒体の供給が不十分であったケース奥側（変速機側）のコイルエンドに対して広範囲にわたって供給することができる。従って、ステータを非常に効率よく冷却することができる。 A part of the cooling medium supplied from the cooling medium supply means flows in the circumferential direction after colliding with the first guide member through the inner peripheral surface of the case or without colliding with the first guide member. There is. The cooling medium flowing in the circumferential direction of the inner peripheral surface of the case is guided to the coil end of the stator by the second guide member. Thereby, a sufficient cooling medium can be supplied more reliably. As a result, the cooling medium supplied from the cooling medium supply means can be supplied over a wide range to the coil end on the case back side (transmission side) where the supply of the cooling medium was insufficient. Therefore, the stator can be cooled very efficiently.

本発明に係るステータ冷却構造においては、前記冷却媒体供給手段は、前記ケースの内周面に対して軸方向へ冷却媒体を供給する軸方向供給路を有することが望ましい。 In the stator cooling structure according to the present invention, it is desirable that the cooling medium supply means has an axial supply path for supplying a cooling medium in an axial direction to the inner peripheral surface of the case.

このような構成により、ケースの内周面に対して軸方向へ冷却媒体を確実に供給することができる。その結果、上記したように、第１のガイド部材あるいは第２のガイド部材に少なくとも一方により、冷却媒体の供給が不十分であったケース奥側（変速機側）のコイルエンドに対して冷却媒体を確実に供給することができる。これにより、ステータを効率よく冷却することができる。 With such a configuration, the cooling medium can be reliably supplied in the axial direction with respect to the inner peripheral surface of the case. As a result, as described above, at least one of the first guide member and the second guide member causes the cooling medium to be supplied to the coil end on the back side of the case (transmission side) where the supply of the cooling medium was insufficient. Can be reliably supplied. Thereby, the stator can be efficiently cooled.

本発明に係るステータ冷却構造においては、前記冷却媒体供給手段は、前記電動機の一端側に配置され、前記電動機のステータの一端側に位置するコイルエンドに冷却媒体を供給するコイルエンド供給路と、軸方向へ冷却媒体を供給する軸方向供給路と、を有することが望ましい。 In the stator cooling structure according to the present invention, the cooling medium supply means is disposed on one end side of the electric motor, and a coil end supply path that supplies the cooling medium to a coil end located on one end side of the stator of the electric motor; It is desirable to have an axial supply path for supplying the cooling medium in the axial direction.

このような構成により、コイルエンド供給路によって電動機のステータの一端側に位置するコイルエンドに冷却媒体を確実に供給することができる。また、軸方向供給路により、ケースの内周面に対して軸方向へ冷却媒体を確実に供給することができるため、上記したように、第１のガイド部材あるいは第２のガイド部材に少なくとも一方により、冷却媒体の供給が不十分であったケース奥側（変速機側）のコイルエンドに対して冷却媒体を確実に供給することができる。これらのことから、電動機のステータに備わる両側のコイルエンドに対して冷却媒体を十分に供給することができる。従って、電動機のステータをより一層効率よく冷却することができる。 With such a configuration, the cooling medium can be reliably supplied to the coil end located on one end side of the stator of the electric motor by the coil end supply path. Further, since the cooling medium can be reliably supplied in the axial direction to the inner peripheral surface of the case by the axial supply path, as described above, at least one of the first guide member and the second guide member is provided. Thus, the cooling medium can be reliably supplied to the coil end on the back side of the case (transmission side) where the supply of the cooling medium is insufficient. For these reasons, the cooling medium can be sufficiently supplied to the coil ends on both sides of the stator of the electric motor. Therefore, the stator of the electric motor can be cooled more efficiently.

本発明に係るステータ冷却構造においては、前記ケース内には発電機がさらに配置されており、前記冷却媒体供給手段は、前記電動機と発電機との間に配置され、前記電動機及び発電機のそれぞれに備わる各ステータに対して冷却媒体を分配して供給することが望ましい。 In the stator cooling structure according to the present invention, a generator is further disposed in the case, and the cooling medium supply unit is disposed between the motor and the generator, and each of the motor and the generator is provided. It is desirable to distribute and supply a cooling medium to each stator included in the.

このようにケース内に電動機と発電機とが配置されている場合には、冷却媒体供給手段を、電動機と発電機との間に配置して、電動機及び発電機のそれぞれに備わる各ステータに対して冷却媒体を分配して供給することにより、大幅な形状変更をすることなく簡単な構造で製品コストの上昇を伴うことなく、電動機のステータの他、発電機のステータをも効率よく冷却することができる。 When the electric motor and the generator are arranged in the case as described above, the cooling medium supply means is arranged between the electric motor and the electric generator so that each stator included in each of the electric motor and the electric generator is provided. By distributing and supplying the cooling medium, it is possible to efficiently cool not only the stator of the motor but also the stator of the generator without increasing the product cost without changing the shape significantly. Can do.

本発明に係るステータ冷却構造によれば、上記した通り、大幅な形状変更をすることなく製品コストを上昇させずに、電動機のステータを効率よく冷却することができる。 According to the stator cooling structure of the present invention, as described above, the stator of the motor can be efficiently cooled without significantly changing the shape and without increasing the product cost.

以下、本発明のステータ冷却構造を具体化した最も好適な実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。本実施の形態は、本発明のステータ冷却構造を適用した駆動装置である。この駆動装置は、フロントエンジン・リヤドライブ（ＦＲ）のハイブリッド車に搭載される縦置式のものである。そこで、実施の形態に係る駆動装置について、図１を参照しながら説明する。図１は、実施の形態に係る駆動装置の概略構成を示す断面図である。 Hereinafter, a most preferred embodiment in which the stator cooling structure of the present invention is embodied will be described in detail with reference to the drawings. The present embodiment is a drive device to which the stator cooling structure of the present invention is applied. This drive device is of a vertical type mounted on a hybrid vehicle of a front engine / rear drive (FR). Therefore, the driving apparatus according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a drive device according to an embodiment.

図１に示すように、本実施の形態に係る駆動装置１０は、エンジン（不図示）からの動力が入力される入力軸１１と、モータジェネレータＭＧ１と、モータジェネレータＭＧ２と、モータジェネレータＭＧ１、モータジェネレータＭＧ２、及び入力軸１１に接続されたプラネタリギヤ機構２０と、自動変速機９０とを備えている。これにより、エンジンからの動力とモータジェネレータＭＧ２からの動力とをプラネタリギヤ機構２０、自動変速機９０、不図示のプロペラシャフト及びデファレンシャル装置を介して、リヤドライブシャフトに伝達することができるようになっている。 As shown in FIG. 1, a driving apparatus 10 according to the present embodiment includes an input shaft 11 to which power from an engine (not shown) is input, a motor generator MG1, a motor generator MG2, a motor generator MG1, and a motor. A generator MG2, a planetary gear mechanism 20 connected to the input shaft 11, and an automatic transmission 90 are provided. Thus, the power from the engine and the power from the motor generator MG2 can be transmitted to the rear drive shaft via the planetary gear mechanism 20, the automatic transmission 90, the propeller shaft (not shown) and the differential device. Yes.

入力軸１１は、エンジンのクランクシャフト（不図示）と同軸上に配置され、エンジン（不図示）からの動力がダンパ機構（不図示）を介して伝達されるようになっている。そして、入力軸１１と同軸上にモータジェネレータＭＧ１が配置されている。モータジェネレータＭＧ１は、エンジン側つまりモータジェネレータＭＧ２よりも車両前方側に配置されている。このモータジェネレータＭＧ１は、電力の供給により駆動する電動機としての機能（力行機能）と、機械エネルギを電気エネルギに変換する発電機としての機能（回生機能）とを兼ね備えている。そして、モータジェネレータＭＧ１は、主として発電機として作動するとともに、エンジンのスタータとしても使用される。モータジェネレータＭＧ１としては、例えば、交流同期型のモータジェネレータを用いることができる。モータジェネレータＭＧ１に電力を供給する電力供給装置としては、例えば、バッテリやキャパシタなどの蓄電装置、あるいは公知の燃料電池などを用いることができる。なお、本実施の形態におけるモータジェネレータＭＧ１が、本発明の「発電機」に相当する。 The input shaft 11 is arranged coaxially with the crankshaft (not shown) of the engine so that power from the engine (not shown) is transmitted via a damper mechanism (not shown). A motor generator MG1 is disposed coaxially with the input shaft 11. Motor generator MG1 is arranged on the engine side, that is, on the vehicle front side with respect to motor generator MG2. The motor generator MG1 has both a function (power running function) as an electric motor driven by supply of electric power and a function (regeneration function) as a generator that converts mechanical energy into electric energy. Motor generator MG1 mainly operates as a generator and is also used as an engine starter. As the motor generator MG1, for example, an AC synchronous motor generator can be used. As a power supply device that supplies power to motor generator MG1, for example, a power storage device such as a battery or a capacitor, or a known fuel cell can be used. The motor generator MG1 in the present embodiment corresponds to the “generator” of the present invention.

モータジェネレータＭＧ１は、後述するトランスアクスルケース８０に固定されたステータ５０と、回転自在なロータ５１とを有している。ステータ５０は、ステータコア５２と、ステータコア５２に巻回されたコイル５３とを有している。そして、ステータコア５２の軸方向両側にコイルエンド５３ａ，５３ｂが位置している。これらステータコア５２及びロータ５１は、それぞれ所定肉厚の電磁鋼板を、その厚さ方向に複数枚を積層して構成したものである。なお、複数の電磁鋼板は、入力軸１１の軸方向に積層されている。 Motor generator MG1 has a stator 50 fixed to a transaxle case 80, which will be described later, and a rotatable rotor 51. The stator 50 includes a stator core 52 and a coil 53 wound around the stator core 52. Coil ends 53 a and 53 b are located on both axial sides of the stator core 52. Each of the stator core 52 and the rotor 51 is formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates having a predetermined thickness in the thickness direction. The plurality of electromagnetic steel sheets are stacked in the axial direction of the input shaft 11.

ロータ５１の中心にロータ軸１３が配置され、ロータ５１とロータ軸１３とが連結されている。これにより、ロータ５１とロータ軸１３とが一体となって回転するようになっている。このロータ軸１３は中空軸であり、その内部に入力軸１１が配置されている。これら入力軸１１とロータ軸１３とは、相対回転可能に構成されている。なお、ロータ軸１３は、一対の軸受により支持されている。 The rotor shaft 13 is disposed at the center of the rotor 51, and the rotor 51 and the rotor shaft 13 are connected. As a result, the rotor 51 and the rotor shaft 13 rotate together. The rotor shaft 13 is a hollow shaft, and the input shaft 11 is disposed therein. The input shaft 11 and the rotor shaft 13 are configured to be relatively rotatable. The rotor shaft 13 is supported by a pair of bearings.

そして、モータジェネレータＭＧ１と同軸上、つまり入力軸１１と同軸上に、プラネタリギヤ機構２０が配置されている。このプラネタリギヤ機構２０は、いわゆるシングルピニオン構成のプラネタリギヤセットからなるものである。すなわち、プラネタリギヤ機構２０は、サンギヤ２１と、サンギヤ２１と同軸上に配置されたリングギヤ２２と、サンギヤ２１及びリングギヤ２２に噛合するプラネタリピニオンギヤ２３を保持したプラネタリキャリヤ２４とを有している。そして、サンギヤ２１とロータ軸１３とが連結され、プラネタリキャリヤ２４と入力軸１１とが連結（固定）されている。 Planetary gear mechanism 20 is arranged coaxially with motor generator MG1, that is, coaxially with input shaft 11. The planetary gear mechanism 20 includes a planetary gear set having a so-called single pinion configuration. That is, the planetary gear mechanism 20 includes a sun gear 21, a ring gear 22 disposed coaxially with the sun gear 21, and a planetary carrier 24 that holds the planetary pinion gear 23 that meshes with the sun gear 21 and the ring gear 22. The sun gear 21 and the rotor shaft 13 are connected, and the planetary carrier 24 and the input shaft 11 are connected (fixed).

また、モータジェネレータＭＧ１及びプラネタリギヤ機構２０と同軸上に、モータジェネレータＭＧ２が配置されている。このモータジェネレータＭＧ２は、プラネタリギヤ機構２０に対してモータジェネレータＭＧ１とは軸方向で反対側に配置されている。つまり、モータジェネレータＭＧ２は、モータジェネレータＭＧよりも車両後方側（自動変速機９０側）に配置されている。 A motor generator MG2 is arranged coaxially with the motor generator MG1 and the planetary gear mechanism 20. The motor generator MG2 is arranged on the opposite side in the axial direction from the motor generator MG1 with respect to the planetary gear mechanism 20. That is, motor generator MG2 is arranged on the vehicle rear side (automatic transmission 90 side) with respect to motor generator MG.

このモータジェネレータＭＧ２も、モータジェネレータＭＧ１と同様、電力の供給により駆動する電動機としての機能（力行機能）と、機械エネルギを電気エネルギに変換する発電機としての機能（回生機能）とを兼ね備えている。モータジェネレータＭＧ２は、主として電動機として作動する。そして、モータジェネレータＭＧ２としては、例えば、交流同期型のモータジェネレータを用いることができ、電力供給装置としては、例えば、バッテリやキャパシタなどの蓄電装置、あるいは公知の燃料電池などを用いることができる。なお、本実施の形態におけるモータジェネレータＭＧ２が、本発明の「電動機」に相当する。 Similarly to the motor generator MG1, the motor generator MG2 also has a function (power running function) as an electric motor driven by supplying electric power and a function (regeneration function) as a generator that converts mechanical energy into electric energy. . Motor generator MG2 mainly operates as an electric motor. For example, an AC synchronous motor generator can be used as the motor generator MG2, and a power storage device such as a battery or a capacitor or a known fuel cell can be used as the power supply device. The motor generator MG2 in the present embodiment corresponds to the “motor” of the present invention.

モータジェネレータＭＧ２は、後述するトランスアクスルケース８０に固定されたステータ６０と、回転自在なロータ６１とを有している。ステータ６０は、ステータコア６２と、ステータコア６２に巻回されたコイル６３とを有している。そして、ステータコア６２の軸方向両側にコイルエンド６３ａ，６３ｂが位置している。これらステータコア６２及びロータ６４は、それぞれ所定肉厚の電磁鋼板を、その厚さ方向に複数枚を積層して構成したものである。なお、複数の電磁鋼板は、後述する連結軸１５の軸方向に積層されている。 Motor generator MG2 has a stator 60 fixed to a transaxle case 80, which will be described later, and a rotatable rotor 61. The stator 60 has a stator core 62 and a coil 63 wound around the stator core 62. Coil ends 63 a and 63 b are located on both axial sides of the stator core 62. Each of the stator core 62 and the rotor 64 is formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates having a predetermined thickness in the thickness direction. In addition, the some electromagnetic steel plate is laminated | stacked on the axial direction of the connecting shaft 15 mentioned later.

ロータ６１の中心にロータ軸１４が配置され、ロータ６１とロータ軸１４とが連結されている。これにより、ロータ６１とロータ軸１４とが一体となって回転するようになっている。このロータ軸１４は中空軸であり、その内部に連結軸１５が配置されている。これら入力軸１５とロータ軸１４とは、相対回転可能に構成されている。連結軸１５は、その一端でプラネタリギヤ機構２０に連結され、他端で自動変速機９０に連結されている。なお、ロータ軸１４は、一対の軸受により支持されている。 The rotor shaft 14 is disposed at the center of the rotor 61, and the rotor 61 and the rotor shaft 14 are connected. As a result, the rotor 61 and the rotor shaft 14 rotate together. The rotor shaft 14 is a hollow shaft, and a connecting shaft 15 is disposed therein. The input shaft 15 and the rotor shaft 14 are configured to be relatively rotatable. The connecting shaft 15 is connected to the planetary gear mechanism 20 at one end and is connected to the automatic transmission 90 at the other end. The rotor shaft 14 is supported by a pair of bearings.

そして、モータジェネレータＭＧ１、モータジェネレータＭＧ２、プラネタリギヤ機構２０、および自動変速機９０などは、中空のトランスアクスルケース８０内に収容されて固定されている。このトランスアクスルケース８０は、エンジンの外壁に取り付けられる。トランスアクスルケース８０には、主としてモータジェネレータＭＧ１を収容するジェネレータケース８１と、主としてモータジェネレータＭＧ２を収容するモータケース８２とが含まれている。これらジェネレータケース８１やモータケース８２は、アルミニウムあるいはアルミニウム合金などの金属材料を成形加工したものである。 Motor generator MG 1, motor generator MG 2, planetary gear mechanism 20, automatic transmission 90, and the like are housed and fixed in hollow transaxle case 80. The transaxle case 80 is attached to the outer wall of the engine. Transaxle case 80 includes a generator case 81 that mainly contains motor generator MG1 and a motor case 82 that mainly contains motor generator MG2. The generator case 81 and the motor case 82 are formed by molding a metal material such as aluminum or an aluminum alloy.

また、駆動装置１０には、エンジンからの駆動力を受けて作動する機械式オイルポンプ３０と、電動オイルポンプ３１とが設けられている。ジェネレータケース８１及びモータケース８２には、それぞれ、冷却油路４１と、冷却油路４２とが形成されている。これら機械式オイルポンプ３０、電動オイルポンプ３１、及び冷却油路４１，４２により、本発明の「冷却媒体供給手段」が構成されている。これら機械式オイルポンプ３０、電動オイルポンプ３１、及び冷却油路４１，４２は、モータジェネレータＭＧ１とＭＧ２との間に配置されている。そして、冷却油路４１，４２により、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の各ステータ５０，６０に対して冷却油を分配して供給することができるようになっている。 Further, the drive device 10 is provided with a mechanical oil pump 30 that operates in response to a driving force from the engine and an electric oil pump 31. A cooling oil passage 41 and a cooling oil passage 42 are formed in the generator case 81 and the motor case 82, respectively. The mechanical oil pump 30, the electric oil pump 31, and the cooling oil passages 41 and 42 constitute the “cooling medium supply means” of the present invention. These mechanical oil pump 30, electric oil pump 31, and cooling oil passages 41 and 42 are arranged between motor generators MG1 and MG2. Cooling oil passages 41 and 42 can distribute and supply cooling oil to stators 50 and 60 of motor generators MG1 and MG2.

冷却油路４１には、モータジェネレータＭＧ１のエンジン側に位置するコイルエンド５３ａに冷却油を供給するコイルエンド供給油路４１ａと、モータジェネレータＭＧ１のプラネタリギヤ側に位置するコイルエンド５３ｂに冷却油を供給するコイルエンド供給油路４１ｂとが備わっている。一方、冷却油路４２には、ジェネレータケース８１の内周面に対して軸方向へ冷却油を供給する軸方向供給油路４２ａと、モータジェネレータＭＧ２のケース手前側（エンジン側）に位置するコイルエンド６３ａに冷却油を供給するコイルエンド供給油路４２ｂとが備わっている。 Cooling oil passage 41 is supplied with cooling oil to coil end supply oil passage 41a for supplying cooling oil to coil end 53a located on the engine side of motor generator MG1, and to coil end 53b located on the planetary gear side of motor generator MG1. And a coil end supply oil passage 41b. On the other hand, the cooling oil passage 42 has an axial supply oil passage 42a for supplying cooling oil in the axial direction to the inner peripheral surface of the generator case 81, and a coil located on the case front side (engine side) of the motor generator MG2. A coil end supply oil passage 42b for supplying cooling oil to the end 63a is provided.

そして、機械式オイルポンプ３０もしくは電動オイルポンプ３１から圧送された冷却油は、冷却油路４２を通り、軸方向油路４２ａ及びコイルエンド供給油路４２ｂからステータ６０のステータコア６２やコイルエンド６３ａに供給されるようになっている。また、冷却油は、冷却油路４２から冷却油路４１を通り、ステータ５０のステータコア５２やコイルエンド５３ａ，５３ｂに対して、コイルエンド供給油路４１ａ，４１ｂを介して供給されるようになっている。 Then, the cooling oil pumped from the mechanical oil pump 30 or the electric oil pump 31 passes through the cooling oil passage 42 and passes from the axial oil passage 42a and the coil end supply oil passage 42b to the stator core 62 and the coil end 63a of the stator 60. It comes to be supplied. Further, the cooling oil is supplied from the cooling oil passage 42 through the cooling oil passage 41 to the stator core 52 and the coil ends 53a and 53b of the stator 50 via the coil end supply oil passages 41a and 41b. ing.

ここで、モータジェネレータＭＧ１に対しては、軸方向全域にわたって冷却油路４１が設けられている。このため、冷却油路４１に備わるコイルエンド供給油路４１ａ，４１ｂから供給される冷却油によってモータジェネレータＭＧ１のステータ５０を十分に冷却することができる。 Here, for motor generator MG1, cooling oil passage 41 is provided over the entire axial direction. Therefore, the stator 50 of motor generator MG1 can be sufficiently cooled by the cooling oil supplied from coil end supply oil paths 41a and 41b provided in cooling oil path 41.

一方、モータジェネレータＭＧ２に対しては、軸方向全域にわたって冷却油路４２が設けられていない。すなわち、冷却油路４２は、モータジェネレータＭＧ２のコイルエンド６３ａまでしか設けられていない。これは駆動装置の搭載スペースの関係から、モータジェネレータＭＧ２の軸方向全域にわたって冷却油路４２を設けることが困難であるためである。 On the other hand, the cooling oil passage 42 is not provided over the entire axial direction for the motor generator MG2. That is, cooling oil passage 42 is provided only up to coil end 63a of motor generator MG2. This is because it is difficult to provide the cooling oil passage 42 over the entire axial direction of the motor generator MG2 due to the mounting space of the drive device.

そのため、モータジェネレータＭＧ２のステータ６０、特にモータケース８２の奥側（自動変速機側）に位置するコイルエンド６３ｂを冷却することが困難である。軸方向供給油路４２ａからステータ６０の外周上方に形成されたモータケース８２との隙間に対して軸方向へ冷却油が供給され、その冷却油の一部は、モータケース８２の内周面を伝いながらケースの途中で自然落下してステータ６０に供給されるが、冷却油のほとんどは、モータケース８２の内周面を伝いながらケース奥壁に衝突してそのまま下方へ落下してしまう。このため、モータジェネレータＭＧ２のステータ６０対して冷却油が十分に供給されずに、モータジェネレータＭＧ２のステータ６０を十分に冷却することができないのである。 Therefore, it is difficult to cool the stator 60 of the motor generator MG2, particularly the coil end 63b located on the back side (automatic transmission side) of the motor case 82. Cooling oil is supplied in the axial direction to the gap between the axial supply oil passage 42 a and the motor case 82 formed above the outer periphery of the stator 60, and a part of the cooling oil flows on the inner peripheral surface of the motor case 82. While being transmitted, it naturally falls in the middle of the case and is supplied to the stator 60. However, most of the cooling oil collides with the inner wall of the motor case 82 and falls down as it is. For this reason, the cooling oil is not sufficiently supplied to the stator 60 of the motor generator MG2, and the stator 60 of the motor generator MG2 cannot be sufficiently cooled.

これに対して、本実施の形態に係る駆動装置１０では、モータジェネレータＭＧ２のステータ６０を十分に冷却するための対策がモータケース８２に施されている。そこで、このモータケース８２について、図２〜図５を参照しながら説明する。図２は、モータケースの概略構成を示す正面図である。図３は、図２に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図である。図４は、図２に示すＩＶ−ＩＶ線における断面図である。図５は、図２に示すＶ−Ｖ線における断面図である。 On the other hand, in drive device 10 according to the present embodiment, measures are taken on motor case 82 to sufficiently cool stator 60 of motor generator MG2. The motor case 82 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a front view showing a schematic configuration of the motor case. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III shown in FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV shown in FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV shown in FIG.

モータケース８２の内側には、図２に示すように、第１ガイド８５と、第２ガイド８６，８７とが設けられている。これら第１ガイド８５及び第２ガイド８６，８７は、モータケース８２を形成する際に一体成形される。第１ガイド８５は、図３に示すように、ステータ６０のコイルエンド６３ｂの外周上方に、モータケース８２の後端部において内周面と同一面内に位置するように配置されている。第１ガイド８５は、軸方向に対して受け口形状をなしている。具体的には、下方先端部が突出しており、モータケース８２の内周面を伝って流れてくる冷却油を受け止めて、その軸方向流れを停止させることができるようになっている。また、第１ガイド８５の下方先端部がコイルエンド６３ｂの軸方向中央付近に位置するように、第１ガイド８５はモータケース８２に形成されている。これらのことにより、軸方向供給油路４２ａから供給されてモータケース８２上方の内周面を伝いながらケース奥へと流れる冷却油が、第１ガイド８５に衝突する。第１ガイド８５は受け口形状をなしているため、第１ガイド８５に衝突した冷却油の流速を確実に低下させる。その結果、第１ガイド８５に衝突した冷却油の一部が、ステータ６０のコイルエンド６３ｂの軸方向中央付近に導かれる（落下させられる）。このため、冷却油の供給が不十分であったコイルエンド６３ｂに対して、十分な冷却油を供給することができるようになっている。 As shown in FIG. 2, a first guide 85 and second guides 86 and 87 are provided inside the motor case 82. The first guide 85 and the second guides 86 and 87 are integrally formed when the motor case 82 is formed. As shown in FIG. 3, the first guide 85 is disposed above the outer periphery of the coil end 63 b of the stator 60 so as to be positioned in the same plane as the inner peripheral surface at the rear end portion of the motor case 82. The first guide 85 has a receiving port shape with respect to the axial direction. Specifically, the lower tip protrudes, and the cooling oil flowing along the inner peripheral surface of the motor case 82 is received so that the axial flow can be stopped. Further, the first guide 85 is formed in the motor case 82 so that the lower end portion of the first guide 85 is positioned near the center in the axial direction of the coil end 63b. As a result, the cooling oil that is supplied from the axial supply oil passage 42 a and flows to the back of the case while traveling along the inner peripheral surface above the motor case 82 collides with the first guide 85. Since the first guide 85 has a receiving port shape, the flow velocity of the cooling oil colliding with the first guide 85 is reliably reduced. As a result, a part of the cooling oil colliding with the first guide 85 is guided (dropped) to the vicinity of the axial center of the coil end 63b of the stator 60. For this reason, sufficient cooling oil can be supplied to the coil end 63b for which the supply of cooling oil was insufficient.

ここで、第１ガイド８５に衝突した冷却油の一部は、ステータ６０のコイルエンド６３ｂへ導かれずに周方向へ流れてしまう。そのため、モータケース８２の内側には、第１ガイド８５の他、第２ガイド８６，８７を第１ガイド８５を中心にして円周方向両側に設けている。第２ガイド８６および８７は、図４および図５に示すように、モータケース８２の後端部内周面に突出して形成されている。これにより、第１ガイド８５に衝突した後、ステータ６０のコイルエンド６３ｂへ導かれずに周方向へ流れてしまった冷却油は、第２ガイド８６，８７によって、ケース内周面から離脱させられてステータ６０のコイルエンド６３ｂに導かれる（落下させられる）。このように第２ガイド８６，８７により、冷却油の供給が不十分であったコイルエンド６３ｂに対して、広範囲にわたって冷却油を供給することができるようになっている。 Here, a part of the cooling oil colliding with the first guide 85 flows in the circumferential direction without being guided to the coil end 63 b of the stator 60. For this reason, in addition to the first guide 85, second guides 86 and 87 are provided on both sides in the circumferential direction around the first guide 85 inside the motor case 82. As shown in FIGS. 4 and 5, the second guides 86 and 87 are formed to protrude from the inner peripheral surface of the rear end portion of the motor case 82. Thus, the cooling oil that has flowed in the circumferential direction without being guided to the coil end 63b of the stator 60 after colliding with the first guide 85 is separated from the inner peripheral surface of the case by the second guides 86 and 87. It is guided (dropped) to the coil end 63b of the stator 60. As described above, the second guides 86 and 87 can supply the cooling oil over a wide range to the coil end 63b in which the supply of the cooling oil is insufficient.

そして、上記した構成を有する駆動装置１０は、車両全体を制御する電子制御装置により制御される。つまり、この電子制御装置に対して、イグニッションスイッチの信号、エンジン回転数センサの信号、ブレーキスイッチの信号、車速センサの信号、アクセル開度センサの信号、シフトポジションセンサの信号、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の各回転数を検出するレゾルバの信号などが入力される。そうすると、電子制御装置により、それらの信号に基づいて駆動軸に伝達すべき要求トルクが算出される。そして、この算出結果に基づいて、電子制御装置から、エンジンの吸入空気量及び燃料噴射量ならびに点火時期を制御する信号、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の出力を制御する信号などが各部に出力され、駆動装置１０の全体的な動作が制御される。 The drive device 10 having the above-described configuration is controlled by an electronic control device that controls the entire vehicle. That is, for this electronic control unit, an ignition switch signal, an engine speed sensor signal, a brake switch signal, a vehicle speed sensor signal, an accelerator opening sensor signal, a shift position sensor signal, motor generators MG1, MG2 A resolver signal or the like for detecting the number of rotations is input. Then, the required torque to be transmitted to the drive shaft is calculated by the electronic control unit based on those signals. Based on this calculation result, the electronic control unit outputs a signal for controlling the intake air amount and fuel injection amount of the engine and the ignition timing, a signal for controlling the output of the motor generators MG1 and MG2, etc. The overall operation of the device 10 is controlled.

より具体的には、エンジンで発生する動力は、入力軸１１を介して、プラネタリギヤ機構２０により２経路に分割される。一方は、連結軸１５を回転させ、自動変速機９０を介してリヤドライブシャフトを駆動する経路であり、他方は、ロータ軸１３とともにロータ５１を回転させ、モータジェネレータＭＧ１において発電を行なう経路である。 More specifically, the power generated by the engine is divided into two paths by the planetary gear mechanism 20 via the input shaft 11. One is a path for rotating the connecting shaft 15 and driving the rear drive shaft via the automatic transmission 90, and the other is a path for rotating the rotor 51 together with the rotor shaft 13 to generate power in the motor generator MG1. .

モータジェネレータＭＧ１は、エンジンの動力により発電した電力を、車両の走行状況に応じて、図示しないバッテリへ充電したり、モータジェネレータＭＧ２へ供給したりする。また、エンジンの始動時には、モータジェネレータＭＧ１は、スタータとして機能し、エンジンの出力軸を回転させてクランキングを行なう。 Motor generator MG1 charges the power generated by the engine power to a battery (not shown) or supplies it to motor generator MG2 in accordance with the traveling state of the vehicle. When the engine is started, motor generator MG1 functions as a starter, and performs cranking by rotating the output shaft of the engine.

モータジェネレータＭＧ２は、バッテリに蓄えられた電力およびモータジェネレータＭＧ１により発電された電力の少なくともいずれか一方の電力により駆動する。つまり、モータジェネレータＭＧ２では、ステータ６０が電力の供給を受けることによって磁界を発生させる。発生した磁界により、ロータ６１が回転し、これに伴ってロータ軸１４が回転する。このように生じたモータジェネレータＭＧ２の駆動力は、自動変速機９０を介してリヤドライブシャフトに伝達される。これにより、モータジェネレータＭＧ２は、エンジンの駆動力をアシストしたり、モータジェネレータＭＧ１からの電力供給により車両を走行させたりする。 Motor generator MG2 is driven by at least one of the electric power stored in the battery and the electric power generated by motor generator MG1. That is, in motor generator MG2, stator 60 receives a supply of electric power to generate a magnetic field. The rotor 61 is rotated by the generated magnetic field, and the rotor shaft 14 is rotated accordingly. The driving force of motor generator MG2 generated in this way is transmitted to the rear drive shaft via automatic transmission 90. Thereby, motor generator MG2 assists the driving force of the engine, or causes the vehicle to travel by supplying power from motor generator MG1.

そして、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２が駆動しているときには、機械式オイルポンプ３０もしくは電動オイルポンプ３１が作動して、冷却油路４１，４２を介してステータ５０，６０に冷却油が供給される。これにより、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２が冷却油により冷却される。 When motor generators MG1 and MG2 are driven, mechanical oil pump 30 or electric oil pump 31 operates to supply cooling oil to stators 50 and 60 via cooling oil passages 41 and 42. Thereby, motor generators MG1, MG2 are cooled by the cooling oil.

具体的には、冷却油路４２に備わるコイルエンド供給油路４２ｂから、モータジェネレータＭＧ２のコイルエンド６３ａに対して冷却油が供給される。また、冷却油路４２に備わる軸方向供給油路４２ａから、ステータ６０とモータケース８２との隙間に冷却油が供給される。軸方向供給油路４２ａから供給された冷却油は、モータケース８２の内周面を伝いながらケース奥へと流れていく。このとき、冷却油のごく一部が自然落下してステータコア６２に供給される。そして、冷却油の大半は、モータケース８２の内周面を伝いながら第１ガイド８５に衝突する。そうすると、第１ガイド８５が軸方向に対して受け口形状をなしているため、冷却油は、流速が低下（ほとんどゼロになる）してステータ６０のコイルエンド６３ｂに落下する。このため、冷却油の供給が不十分であったコイルエンド６３ｂに対しても、十分な冷却油を供給することができる。 Specifically, the cooling oil is supplied from the coil end supply oil passage 42b provided in the cooling oil passage 42 to the coil end 63a of the motor generator MG2. Further, cooling oil is supplied to the gap between the stator 60 and the motor case 82 from the axial supply oil passage 42 a provided in the cooling oil passage 42. The cooling oil supplied from the axial supply oil passage 42 a flows to the back of the case while traveling along the inner peripheral surface of the motor case 82. At this time, a small part of the cooling oil naturally falls and is supplied to the stator core 62. Most of the cooling oil collides with the first guide 85 while traveling along the inner peripheral surface of the motor case 82. Then, since the first guide 85 has a receiving port shape with respect to the axial direction, the cooling oil falls to the coil end 63b of the stator 60 with the flow velocity decreased (almost becomes zero). For this reason, sufficient cooling oil can be supplied also to the coil end 63b in which the supply of cooling oil was insufficient.

また、第１ガイド８５に衝突してステータ６０のコイルエンド６３ｂに落下しなかった冷却油は、ケース周方向へケース内周面を伝いながら流れていく。そして、ケース周方向へ流れた冷却油は、第２ガイド８６，８７に当たり、ケース内周面から離脱してステータ６０のコイルエンド６３ｂに落下する。従って、第２ガイド８６，８７により、冷却油の供給が不十分であったコイルエンド６３ｂに対して、広範囲にわたって冷却油を供給することができる。 In addition, the cooling oil that has collided with the first guide 85 and did not fall to the coil end 63b of the stator 60 flows while traveling along the inner circumferential surface of the case in the circumferential direction of the case. Then, the cooling oil flowing in the circumferential direction of the case hits the second guides 86 and 87, detaches from the inner peripheral surface of the case, and falls to the coil end 63 b of the stator 60. Therefore, the second guides 86 and 87 can supply the cooling oil over a wide range to the coil end 63b for which the supply of the cooling oil was insufficient.

このように、軸方向供給油路４２ａから供給された冷却油は、第１ガイド８５及び第２ガイド８６，８７によって、冷却油の供給が不十分であったコイルエンド６３ｂに対して、確実かつ十分に供給される。これにより、モータジェネレータＭＧ２のステータ６０を効率よく冷却することができる。そして駆動装置１０によれば、従来の駆動装置（第１ガイド８５及び第２ガイド８６，８７を設けていないもの）に対して、コイルエンド６３ｂの温度が平均的に１０％程度低下することが、実験により確認された。 In this way, the cooling oil supplied from the axial supply oil passage 42a is reliably and reliably prevented from being supplied to the coil end 63b in which the cooling oil is insufficient by the first guide 85 and the second guides 86 and 87. Fully supplied. Thereby, stator 60 of motor generator MG2 can be efficiently cooled. According to the driving device 10, the temperature of the coil end 63 b can be reduced by about 10% on the average as compared with the conventional driving device (the first guide 85 and the second guides 86 and 87 are not provided). This was confirmed by experiments.

そして、第１ガイド８５及び第２ガイド８６，８７は、モータケース８２を形成する際に一体的に成形されるため、新たな冷却油路を形成する場合のようにモータケース８２の形状等を大幅に変更する必要がない。従って、モータケース８２に第１ガイド８５及び第２ガイド８６，８７を設けることによって、製品コストが上昇することはない。 Since the first guide 85 and the second guides 86 and 87 are integrally formed when the motor case 82 is formed, the shape or the like of the motor case 82 is changed as in the case of forming a new cooling oil passage. There is no need to make significant changes. Accordingly, providing the first guide 85 and the second guides 86 and 87 in the motor case 82 does not increase the product cost.

一方、冷却油路４２から冷却油路４１に分配されてコイルエンド供給油路４１ａ，４１ｂから、モータジェネレータＭＧ１のコイルエンド５３ａ，５３ｂに対して冷却油が供給される。これにより、モータジェネレータＭＧ１のステータ５０も効率よく冷却される。このように、駆動装置１０では、機械式オイルポンプ３０、電動オイルポンプ３１、及び冷却油路４１，４２を、モータジェネレータＭＧ１とＭＧ２との間に配置して、冷却油路４１，４２により、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の各ステータ５０，６０に対して冷却油を分配して供給している。これにより、トランスアクスルケース８０等の大幅な形状変更をすることなく、簡単な構造で製品コストの上昇を伴うことなく、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２ともに非常に効率よく冷却することができる。その結果、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の出力領域を広げることができ、駆動装置１０の性能を向上させることもできる。 On the other hand, cooling oil is distributed from cooling oil passage 42 to cooling oil passage 41, and cooling oil is supplied from coil end supply oil passages 41a and 41b to coil ends 53a and 53b of motor generator MG1. Thereby, stator 50 of motor generator MG1 is also efficiently cooled. As described above, in the drive device 10, the mechanical oil pump 30, the electric oil pump 31, and the cooling oil passages 41 and 42 are arranged between the motor generators MG1 and MG2, and the cooling oil passages 41 and 42 Cooling oil is distributed and supplied to the stators 50 and 60 of the motor generators MG1 and MG2. As a result, the motor generators MG1 and MG2 can be cooled very efficiently without changing the shape of the transaxle case 80 or the like and without increasing the product cost with a simple structure. As a result, the output area of motor generators MG1 and MG2 can be expanded, and the performance of drive device 10 can be improved.

以上、詳細に説明したように本実施の形態に係る駆動装置１０によれば、モータケース８２の内側に第１ガイド８５、及び第２ガイド８６，８７が設けられている。このため、軸方向供給油路４２ａから供給されてモータケース８２の内周面を伝いながらケース奥へと流れていく冷却油が、先ず第１ガイド８５に衝突してその一部がステータ６０のコイルエンド６３ｂに落下する。また、第１ガイド８５に衝突してステータ６０のコイルエンド６３ｂに落下しなかった冷却油は、ケース周方向へケース内周面を伝いながら流れていき、第２ガイド８６，８７に当たってケース内周面から離脱してステータ６０のコイルエンド６３ｂに落下する。これらのことから、冷却油の供給が不十分であったコイルエンド６３ｂに対しても、十分な冷却油を広範囲にわたって供給することができる。そして、第１ガイド８５及び第２ガイド８６，８７を設けるためには、モータケース８２の形状等を大幅に変更する必要がなく製品コストが上昇することはない。従って、駆動装置１０によれば、製品コストを上昇させずに、従来は冷却が不十分であったモータジェネレータＭＧ２のステータ６０を効率よく冷却することができる。 As described above in detail, according to the driving apparatus 10 according to the present embodiment, the first guide 85 and the second guides 86 and 87 are provided inside the motor case 82. For this reason, the cooling oil that is supplied from the axial supply oil passage 42 a and flows to the back of the case while traveling along the inner peripheral surface of the motor case 82 first collides with the first guide 85, and a part of the cooling oil It falls to the coil end 63b. Further, the cooling oil that has collided with the first guide 85 and did not fall to the coil end 63b of the stator 60 flows along the case inner circumferential surface in the case circumferential direction, hits the second guides 86 and 87, and the case inner circumference. It separates from the surface and falls onto the coil end 63b of the stator 60. For these reasons, sufficient cooling oil can be supplied over a wide range even to the coil end 63b for which the supply of cooling oil was insufficient. And in order to provide the 1st guide 85 and the 2nd guides 86 and 87, it is not necessary to change the shape etc. of the motor case 82 significantly, and a product cost does not rise. Therefore, according to drive device 10, it is possible to efficiently cool stator 60 of motor generator MG2, which has conventionally been insufficiently cooled, without increasing the product cost.

なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。例えば、上記した実施の形態では、冷却油供給手段に含まれるオイルポンプとして、機械式オイルポンプ３０及び電動オイルポンプ３１の両方を備えるものを例示したが、機械式オイルポンプ３０あるいは電動オイルポンプ３１のいずれか一方を備える駆動装置に対しても本発明を適用することもできる。 It should be noted that the above-described embodiment is merely an example and does not limit the present invention in any way, and various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, the oil pump included in the cooling oil supply means is exemplified as one having both the mechanical oil pump 30 and the electric oil pump 31, but the mechanical oil pump 30 or the electric oil pump 31 is exemplified. The present invention can also be applied to a drive device including any one of the above.

また、上記した実施の形態では、冷却媒体として冷却油を例示したが、絶縁性を確保できる冷却油以外の冷却媒体を用いることもできる。 In the above-described embodiment, the cooling oil is exemplified as the cooling medium. However, a cooling medium other than the cooling oil that can ensure insulation can be used.

また、上記した実施の形態では、本発明のコイルエンド冷却構造を駆動装置へ適用した例を説明したが、本発明は駆動装置へ適用に限らず、ステータの発熱を抑えたいという要求のある様々な用途のモータジェネレータを搭載する機器に対して適用することができる。 In the above-described embodiment, the example in which the coil end cooling structure of the present invention is applied to the drive device has been described. However, the present invention is not limited to the drive device, and there are various demands for suppressing the heat generation of the stator. It can be applied to equipment equipped with a motor generator for various purposes.

実施の形態に係る駆動装置の概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the drive device which concerns on embodiment. モータケースの概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of a motor case. 図２に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図である。It is sectional drawing in the III-III line | wire shown in FIG. 図２に示すＩＶ−ＩＶ線における断面図である。It is sectional drawing in the IV-IV line shown in FIG. 図２に示すＶ−Ｖ線における断面図である。It is sectional drawing in the VV line shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０駆動装置
２０プラネタリギヤ機構
３０機械式オイルポンプ
３１電動オイルポンプ
４１冷却油路
４１ａコイルエンド供給油路
４１ｂコイルエンド供給油路
４２冷却油路
４２ａ軸方向供給油路
４２ｂコイルエンド供給油路
５０ステータ
５２ステータコア
５３ａコイルエンド
５３ｂコイルエンド
６０ステータ
６２ステータコア
６３ａコイルエンド
６３ｂコイルエンド
８０トランスアクスルケース
８１ジェネレータケース
８２モータケース
８５第１ガイド（第１のガイド部材）
８６第２ガイド（第２のガイド部材）
８７第２ガイド（第２のガイド部材）
ＭＧ１モータジェネレータ（発電機）
ＭＧ２モータジェネレータ（電動機） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Drive apparatus 20 Planetary gear mechanism 30 Mechanical oil pump 31 Electric oil pump 41 Cooling oil path 41a Coil end supply oil path 41b Coil end supply oil path 42 Cooling oil path 42a Axial supply oil path 42b Coil end supply oil path 50 Stator 52 Stator core 53a Coil end 53b Coil end 60 Stator 62 Stator core 63a Coil end 63b Coil end 80 Transaxle case 81 Generator case 82 Motor case 85 First guide (first guide member)
86 Second guide (second guide member)
87 Second guide (second guide member)
MG1 Motor generator (generator)
MG2 motor generator (electric motor)

Claims

ケース内に設けられた電動機のステータを冷却するためのステータ冷却構造において、
前記ステータの外周上方に形成された前記ケースとの隙間に対して軸方向へ前記ステータを冷却するための冷却媒体を供給する冷却媒体供給手段と、
前記ケースの内側であって前記ステータのコイルエンド外周上方に設けられ、前記冷却媒体供給手段から供給された冷却媒体の一部を前記ステータのコイルエンドに導く第１のガイド部材と、
を有することを特徴とするステータ冷却構造。 In the stator cooling structure for cooling the stator of the electric motor provided in the case,
A cooling medium supply means for supplying a cooling medium for cooling the stator in the axial direction with respect to a gap with the case formed above the outer periphery of the stator;
A first guide member that is provided inside the case and above the outer periphery of the coil end of the stator and guides a part of the cooling medium supplied from the cooling medium supply means to the coil end of the stator;
A stator cooling structure comprising:

請求項１に記載するステータ冷却構造において、
前記第１のガイド部材は、軸方向に対して受け口形状をなすものである
ことを特徴とするステータ冷却構造。 The stator cooling structure according to claim 1,
The stator cooling structure according to claim 1, wherein the first guide member has a receiving port shape with respect to an axial direction.

請求項１又は請求項２に記載するステータ冷却構造において、
前記第１のガイド部材は、前記ケースの内周面と同一面内に配置されている
ことを特徴とするステータ冷却構造。 In the stator cooling structure according to claim 1 or 2,
The stator cooling structure, wherein the first guide member is disposed in the same plane as an inner peripheral surface of the case.

請求項１から請求項３に記載するいずれか１つのステータ冷却構造において、
前記冷却媒体供給手段から供給された冷却媒体のうち、前記ステータのコイルエンド外周に沿って前記ケースの内周面を伝って周方向に流れるものを、前記ステータのコイルエンドに導く第２のガイド部材を有する
ことを特徴とするステータ冷却構造。 The stator cooling structure according to any one of claims 1 to 3,
Of the cooling medium supplied from the cooling medium supply means, a second guide that guides the cooling medium that flows in the circumferential direction along the outer periphery of the coil end along the outer periphery of the stator to the coil end of the stator. A stator cooling structure comprising a member.

請求項１から請求項４に記載するいずれか１つのステータ冷却構造において、
前記冷却媒体供給手段は、前記ケースの内周面に対して軸方向へ冷却媒体を供給する軸方向供給路を有する
ことを特徴とするステータ冷却構造。 The stator cooling structure according to any one of claims 1 to 4,
The stator cooling structure according to claim 1, wherein the cooling medium supply means includes an axial supply path for supplying a cooling medium in an axial direction with respect to an inner peripheral surface of the case.

請求項１から請求項４に記載するいずれか１つのステータ冷却構造において、
前記冷却媒体供給手段は、
前記電動機の一端側に配置され、
前記電動機のステータの一端側に位置するコイルエンドに冷却媒体を供給するコイルエンド供給路と、
軸方向へ冷却媒体を供給する軸方向供給路と、
を有することを特徴とするステータ冷却構造。 The stator cooling structure according to any one of claims 1 to 4,
The cooling medium supply means includes
Arranged on one end side of the electric motor,
A coil end supply path for supplying a cooling medium to a coil end located on one end side of the stator of the electric motor;
An axial supply path for supplying a cooling medium in the axial direction;
A stator cooling structure comprising:

請求項１から請求項６に記載するいずれか１つのステータ冷却構造において、
前記ケース内には発電機がさらに配置されており、
前記冷却媒体供給手段は、前記電動機と発電機との間に配置され、前記電動機及び発電機のそれぞれに備わる各ステータに対して冷却媒体を分配して供給する
ことを特徴とするステータ冷却構造。 The stator cooling structure according to any one of claims 1 to 6,
A generator is further arranged in the case,
The cooling medium supply unit is disposed between the electric motor and the generator, and distributes and supplies the cooling medium to each stator provided in each of the electric motor and the generator.