JP2010239734A - Rotary electric machine - Google Patents

Rotary electric machine Download PDF

Info

Publication number
JP2010239734A
JP2010239734A JP2009084161A JP2009084161A JP2010239734A JP 2010239734 A JP2010239734 A JP 2010239734A JP 2009084161 A JP2009084161 A JP 2009084161A JP 2009084161 A JP2009084161 A JP 2009084161A JP 2010239734 A JP2010239734 A JP 2010239734A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
refrigerant
path
peripheral wall
inner peripheral
return
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009084161A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoshi Murakami
聡 村上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin AW Co Ltd
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin AW Co Ltd filed Critical Aisin AW Co Ltd
Priority to JP2009084161A priority Critical patent/JP2010239734A/en
Publication of JP2010239734A publication Critical patent/JP2010239734A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary electric machine which returns a refrigerant from a rotor core into a rotor shaft, can reduce loss taken out by the refrigerant as much as possible, does not have a different driving source, can stably secure a desired refrigerant flow rate and can obtain a sufficient cooling effect. <P>SOLUTION: The refrigerant flows into an intra-core refrigerant channel 45 from an intra-shaft refrigerant channel 41 formed in a rotor shaft 22 through a refrigerant entry channel 44a. A refrigerant return channel 44b returning the refrigerant into the rotor shaft 22 from the intra-core refrigerant channel 45 is arranged. A return-side refrigerant reservoir whose inner diameter side becomes a return-side free surface Sout is formed inside the rotor shaft being an exit of the refrigerant return channel 44b in a rotation full state where the refrigerant is filled in the intra-core refrigerant channel 45, the refrigerant entry channel 44a and the refrigerant return channel 44b. The refrigerant in the intra-core refrigerant channel 45 can return to the return-side refrigerant reservoir by a centrifugal force that the refrigerant with which the refrigerant entry channel 44a and the intra-core refrigerant channel 45 are filled receives. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ロータ軸心周りに回転可能に支持されるロータ軸と、当該ロータ軸と一体に回転するロータコアとを有するロータを備え、ロータコア内にロータ軸心方向に延びるコア内冷媒路を備え、冷媒が、ロータ軸に形成される軸内冷媒路から冷媒入り路を介してコア内冷媒路に流入し、当該コア内冷媒路を流れてロータコアを冷却する回転電機に関する。   The present invention includes a rotor having a rotor shaft that is rotatably supported around the rotor shaft center, and a rotor core that rotates integrally with the rotor shaft, and includes an in-core refrigerant path that extends in the rotor shaft direction in the rotor core. The present invention relates to a rotating electrical machine in which a refrigerant flows from an in-axis refrigerant path formed in a rotor shaft into an in-core refrigerant path via a refrigerant inlet path, and flows through the in-core refrigerant path to cool the rotor core.

モータ（電動機）やジェネレータ（発電機）として用いる回転電機においては、導体絶縁部材の絶縁破壊、若しくは磁石の不可逆減磁を回避するため、ロータコアの冷却が行われる。   In a rotating electrical machine used as a motor (electric motor) or a generator (generator), the rotor core is cooled in order to avoid dielectric breakdown of the conductor insulation member or irreversible demagnetization of the magnet.

このようなロータコアの冷却は、ロータ軸内の軸内冷媒路から径方向に設けられる冷媒入り路を介して、冷媒をコア内冷媒路に導き、冷媒が、このコア内冷媒路内をロータ軸方向に流れることで達成される。ロータコア内に永久磁石が収納されている場合は、当該永久磁石を冷却することができる。   Such cooling of the rotor core is performed by guiding the refrigerant to the in-core refrigerant path through the refrigerant inlet path provided in the radial direction from the in-axis refrigerant path in the rotor shaft, and the refrigerant passes through the in-core refrigerant path. Achieved by flowing in the direction. When the permanent magnet is accommodated in the rotor core, the permanent magnet can be cooled.

特許文献１に開示の技術では、ロータコアにコア内冷媒路を設けて、ロータコアを冷却する構成が開示されている。この特許文献１に開示の技術では、コア内冷媒路を流れた冷媒は、コア内冷媒路の出口側端に設けられた噴出口から噴出され、ステータに設けられたコイルエンド部を冷却する。   The technique disclosed in Patent Document 1 discloses a configuration in which a rotor core is provided with an in-core refrigerant path to cool the rotor core. In the technique disclosed in Patent Document 1, the refrigerant that has flowed through the in-core refrigerant path is ejected from an outlet provided at the outlet side end of the in-core refrigerant path, and cools the coil end portion provided in the stator.

特許文献２では、回転電機の効率低下を抑えながら、回転子の回転による遠心力及び回転子からの受熱による液体浮力を利用して、回転子の外周部に配設された導体または磁極の除熱を効率よく行うことを目的として、特許文献１に示されるように、コア内冷媒路を流れた冷媒を、その径方向位置からコイルエンド部側に噴出するのではなく、一旦、ロータ軸側に戻すことが提案されている。
この特許文献２に開示の技術では、コア内冷媒路からロータ軸内の軸内冷媒路への冷媒の戻りに、回転子の回転による遠心力及び冷媒入り路、コア内冷媒路及び冷媒戻り路において受熱する熱により、冷媒密度に差が発生することを利用している。 In Patent Document 2, the conductor or magnetic pole disposed on the outer periphery of the rotor is removed by utilizing centrifugal force due to rotation of the rotor and liquid buoyancy due to heat received from the rotor while suppressing reduction in efficiency of the rotating electrical machine. For the purpose of efficiently performing heat, as shown in Patent Document 1, the refrigerant that has flowed through the in-core refrigerant path is not ejected from the radial position to the coil end part side, but once on the rotor shaft side. It has been proposed to return to
In the technique disclosed in Patent Document 2, the return of the refrigerant from the in-core refrigerant path to the in-axis refrigerant path in the rotor shaft, the centrifugal force and the refrigerant inlet path due to the rotation of the rotor, the in-core refrigerant path, and the refrigerant return path The difference in the refrigerant density is generated by the heat received in.

特開平０９−１８２３７５号公報JP 09-182375 A 特開２００８−２１９９６０号公報JP 2008-219960 A

特許文献１に開示の技術を採用すると、本来、静止している冷媒を遠心力でロータコア内へ導くこととなり、冷媒は回転運動エネルギーを有することとなる。そして、このコア内冷媒路の径方向の位置で冷媒をロータコア外部に噴射すると、高回転、大流量程、冷媒により持ち出される運動エネルギーが大きくなる。即ち、この持ち出されるエネルギーは損失となる。   If the technique disclosed in Patent Document 1 is employed, the stationary refrigerant is guided into the rotor core by centrifugal force, and the refrigerant has rotational kinetic energy. When the refrigerant is injected to the outside of the rotor core at the radial position of the in-core refrigerant path, the kinetic energy taken out by the refrigerant increases as the rotation speed increases and the flow rate increases. That is, the energy taken out is a loss.

この損失を低減するために、ロータ軸内のみに冷媒を流して間接的にロータコアを冷却することも考えられるが、ロータ軸−ロータコア間の熱抵抗が大きく、冷却が不十分となりやすく、現実的でない。   In order to reduce this loss, it is conceivable to cool the rotor core indirectly by flowing a refrigerant only in the rotor shaft. However, the thermal resistance between the rotor shaft and the rotor core is large, and cooling tends to be insufficient. Not.

一方、ロータコア内に供給した冷媒をロータ軸内へ戻して、エネルギー損失を低減することも可能であるが、ロータ軸内に回収するために別途駆動源（例えばポンプ）を設けるのでは、駆動のための動力が必要となり損失の低減は図れない。   On the other hand, it is possible to reduce the energy loss by returning the refrigerant supplied into the rotor core into the rotor shaft. However, if a separate drive source (for example, a pump) is provided for recovery in the rotor shaft, Power is required, and loss cannot be reduced.

他方、特許文献２に開示のように、冷媒の温度変化で生じる密度差を利用してロータ軸内に戻す方法では、冷媒入り路、コア内冷媒路及び冷媒戻り路を順次流れる冷媒の流量として、充分な流量を期待できない。   On the other hand, as disclosed in Patent Document 2, in the method of returning to the rotor shaft using the density difference caused by the temperature change of the refrigerant, the flow rate of the refrigerant that sequentially flows through the refrigerant inlet path, the in-core refrigerant path, and the refrigerant return path I cannot expect a sufficient flow rate.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、冷媒をロータコアからロータ軸内に戻して、冷媒により持ち出される損失をできるだけ低減することができ、さらに、冷媒をロータ軸からロータコアに送り、さらにロータコアからロータ軸内に戻す構成において、別異の駆動源を備えることなく、安定的に所望の冷媒流量を確保することができ、充分な冷却効果を得ることができる回転電機を得ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems. The refrigerant can be returned from the rotor core into the rotor shaft to reduce loss taken out by the refrigerant as much as possible. Further, the refrigerant can be sent from the rotor shaft to the rotor core. In addition, in the configuration in which the rotor core is returned to the rotor shaft, a rotating electrical machine capable of stably securing a desired refrigerant flow rate and obtaining a sufficient cooling effect without providing a different drive source is obtained. With the goal.

上記目的を達成するための、
ロータ軸心周りに回転可能に支持されるロータ軸と、当該ロータ軸と一体に回転するロータコアとを有するロータを備え、
前記ロータコア内にロータ軸心方向に延びるコア内冷媒路を備え、
冷媒が、前記ロータ軸に形成される軸内冷媒路から冷媒入り路を介して前記コア内冷媒路に流入し、当該コア内冷媒路を流れて前記ロータコアを冷却する回転電機の本願の特徴構成は、
前記コア内冷媒路から冷媒を前記ロータ軸内に戻す冷媒戻り路を設け、
前記ロータが回転し、前記コア内冷媒路、前記冷媒入り路及び前記冷媒戻り路に前記冷媒が充満した回転充満状態で、前記冷媒戻り路の出口である前記ロータ軸内部位に、内径側が戻り側自由表面となる戻り側冷媒層が形成され、前記冷媒入り路及び前記コア内冷媒路に充満する冷媒が受ける遠心力により、前記コア内冷媒路内の冷媒を前記戻り側冷媒層に戻し可能に構成されていることにある。 To achieve the above purpose,
A rotor shaft rotatably supported around the rotor shaft center, and a rotor core that rotates integrally with the rotor shaft;
An in-core refrigerant path extending in the rotor axial direction in the rotor core;
Characteristic configuration of the present application of the rotating electrical machine in which the refrigerant flows into the in-core refrigerant path from the in-axis refrigerant path formed in the rotor shaft through the refrigerant inlet path, and cools the rotor core through the in-core refrigerant path Is
Providing a refrigerant return path for returning the refrigerant from the in-core refrigerant path into the rotor shaft;
When the rotor rotates and the refrigerant path in the core, the refrigerant inlet path, and the refrigerant return path are filled with the refrigerant, the inner diameter side returns to the rotor shaft inner portion that is the outlet of the refrigerant return path. A return-side refrigerant layer serving as a free side surface is formed, and the refrigerant in the in-core refrigerant path can be returned to the return-side refrigerant layer by the centrifugal force received by the refrigerant filling the refrigerant inlet path and the in-core refrigerant path. It is to be configured.

本願において、「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いる。
また、「径方向」は回転電機のロータを基準として定めるものとし、ロータ軸心に沿った方向に対して直交する方向を表すものとする。そして、「外径側」とはロータ軸心から離れる側を、「内径側」とはロータ軸心に近づく側を意味するものとする。また、前記ロータ軸心に沿った方向が「軸方向」となる。 In the present application, the “rotary electric machine” is used as a concept including any of a motor (electric motor), a generator (generator), and, if necessary, a motor / generator that functions as both a motor and a generator.
The “radial direction” is determined based on the rotor of the rotating electrical machine, and represents a direction orthogonal to the direction along the rotor axis. The “outer diameter side” means the side away from the rotor axis, and the “inner diameter side” means the side closer to the rotor axis. The direction along the rotor axis is the “axial direction”.

本願の特徴構成を備えた回転電機では、ロータ軸内に形成される軸内冷媒路とロータコアに形成されるコア内冷媒路との間で、冷媒入り路及び冷媒戻り路を介する冷媒の流れが発生する。この流れが発生する理由を説明すると、ロータが回転すると、冷媒はその回転に伴って遠心力を受け、外径側に押し付けられる。そして、本願のように、冷媒入り路が内径側に位置する軸内冷媒路から外径側に位置するコア内冷媒路に延びている場合、その冷媒入り路を介して、冷媒がコア内冷媒路に流れ、冷媒入り路及びコア内冷媒路に冷媒が充満し、コア内冷媒路から軸内冷媒路に向けて冷媒戻り路が設けられている場合、その冷媒戻り路内を冷媒が内径側に流れる。
そこで、本願の特徴構成では、このような流れが発生する状態において、ロータ軸内に位置する冷媒戻り路の出口側を冷媒について自由表面が形成される開放状態としておき、さらに冷媒入り路及びコア内冷媒路に充満する冷媒が受ける遠心力により、当該自由表面まで冷媒を押し戻し可能とする。即ち、冷媒入り路側の冷媒が有する水頭で、冷媒戻り路側の開放側まで冷媒を押し戻す構成とする。
このように構成することで、ロータ軸内まで別異の駆動源を設けることなく、冷媒を戻すことができ、ロータコアの冷却を良好に行える。 In the rotating electrical machine having the characteristic configuration of the present application, the flow of the refrigerant through the refrigerant inlet path and the refrigerant return path is between the in-axis refrigerant path formed in the rotor shaft and the in-core refrigerant path formed in the rotor core. appear. The reason why this flow occurs will be explained. When the rotor rotates, the refrigerant receives a centrifugal force along with the rotation and is pressed against the outer diameter side. And, as in the present application, when the refrigerant inlet path extends from the in-axis refrigerant path located on the inner diameter side to the inner core refrigerant path located on the outer diameter side, the refrigerant passes through the refrigerant inlet path, and the refrigerant enters the core refrigerant. When a refrigerant return path is provided from the in-core refrigerant path to the in-axis refrigerant path, the refrigerant flows into the refrigerant return path. Flowing into.
Therefore, in the characteristic configuration of the present application, in a state where such a flow occurs, the outlet side of the refrigerant return path located in the rotor shaft is left in an open state in which a free surface is formed for the refrigerant, and the refrigerant inlet path and the core The centrifugal force received by the refrigerant filling the inner refrigerant path allows the refrigerant to be pushed back to the free surface. That is, the refrigerant is pushed back to the open side on the refrigerant return path side by the head of the refrigerant on the refrigerant inlet path side.
By comprising in this way, a refrigerant | coolant can be returned without providing a different drive source to the inside of a rotor shaft, and a rotor core can be cooled favorably.

本願では、回転充満状態で、冷媒入り路及びコア内冷媒路に充満する冷媒が受ける遠心力により、コア内冷媒路内の冷媒を戻り側冷媒層に戻し可能な構成として、
１ 第１構成
冷媒入り路側と冷媒戻り路側の両方に自由表面を形成して、コア内冷媒路から両自由表面までの水頭差に基づいて冷媒が軸内冷媒路まで戻される構成
２ 第２構成
冷媒戻り路側にのみ自由表面を形成して、この自由表面の径方向位置を、冷媒入り路の実質的な入口の径方向位置より外径側とする構成
を提案する。 In the present application, as a configuration in which the refrigerant in the core refrigerant path can be returned to the return side refrigerant layer by the centrifugal force received by the refrigerant filling the refrigerant inlet path and the refrigerant path in the core in the rotationally filled state.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st structure The structure which forms a free surface in both a refrigerant | coolant entrance path side and a refrigerant | coolant return path side, and a refrigerant | coolant is returned to an axial refrigerant path based on the water head difference from a refrigerant path in a core to both free surfaces 2 2nd structure A configuration is proposed in which a free surface is formed only on the refrigerant return path side, and the radial position of this free surface is set to the outer diameter side from the substantial radial position of the inlet of the refrigerant inlet path.

以下、第１構成、第２構成に分けて説明する。   Hereinafter, the first configuration and the second configuration will be described separately.

第１構成
この構成では、回転充満状態において、戻り側冷媒層とは別に、冷媒入り路側に、内径側が入り側自由表面となる入り側冷媒層が形成される構成とし、入り側自由表面が、戻り側自由表面より内径側に位置される構成とする。 1st structure In this structure, it is set as the structure by which the entrance side free surface in which an inner diameter side turns into an entrance side free surface is formed in the entrance side of a coolant separately from a return side coolant layer in a rotation filling state, It is configured to be positioned on the inner diameter side from the return side free surface.

この構成を採用すると、コア内冷媒路の径方向位置から見た両自由表面までの径方向位置の差に基づいて、入り側冷媒路側と戻り側冷媒路側とで水頭差を確保でき、その水頭差に基づいて、他の駆動源を使用することなく、冷媒を軸内冷媒路にコア内冷媒路を介して戻すことができる。   By adopting this configuration, it is possible to secure a water head difference between the inlet side refrigerant path side and the return side refrigerant path side based on the difference in radial position from the radial position of the refrigerant path in the core to both free surfaces. Based on the difference, the refrigerant can be returned to the in-axis refrigerant path via the in-core refrigerant path without using another drive source.

上述の構成を実現する場合、具体的には、
軸内冷媒路の内周壁として、当該軸内冷媒路に冷媒が流入する冷媒入口側から冷媒出口側に向けて、ロータ軸心方向に、入口側内周壁部、前記冷媒入り路が開口する入り側内周壁部、前記入り側内周壁部より内径側に形成された第１堰状内周壁部、冷媒戻り路が開口する戻り側内周壁部、及び戻り側内周壁部より内径側に形成された第２堰状内周壁部を備え、
第１堰状内周壁部が、第２堰状内周壁部より内径側に位置されるとともに、入口側内周壁部が前記第２堰状内周壁部より内径側に位置されている構成とできる。 When realizing the above configuration, specifically,
As the inner peripheral wall of the in-shaft refrigerant path, the inlet-side inner peripheral wall portion and the refrigerant inlet path open in the rotor axial direction from the refrigerant inlet side into which the refrigerant flows into the in-axis refrigerant path toward the refrigerant outlet side. The inner peripheral wall portion, the first dam-shaped inner peripheral wall portion formed on the inner diameter side from the inlet inner peripheral wall portion, the return inner peripheral wall portion that opens the refrigerant return path, and the inner diameter side from the return inner peripheral wall portion. Provided with a second dam-like inner peripheral wall,
The first dam-shaped inner peripheral wall portion is positioned on the inner diameter side from the second dam-shaped inner peripheral wall portion, and the inlet-side inner peripheral wall portion is positioned on the inner diameter side from the second dam-shaped inner peripheral wall portion. .

上記の入り側自由表面は、入り側内周壁部の内径側に形成され、戻り側自由表面は戻り側内周壁部の内径側に形成され、入り側自由表面の径方向の位置は、第１堰状内周壁部の位置で決まる。一方、戻り側自由表面の径方向の位置は、第２堰状内周壁部の位置で決まる。
ここで、第１堰状内周壁部が第２堰状内周壁部より内径側に位置されていることにより、戻り側自由表面は、入り側自由表面より外径側に形成されることとなり、先に説明した原理で冷媒を軸内冷媒路にコア内冷媒路から戻すことができる。 The entry side free surface is formed on the inner diameter side of the entry side inner peripheral wall portion, the return side free surface is formed on the inner diameter side of the return side inner peripheral wall portion, and the radial position of the entry side free surface is the first position. Determined by the position of the weir-shaped inner peripheral wall. On the other hand, the radial position of the return-side free surface is determined by the position of the second dam-like inner peripheral wall.
Here, since the first dam-like inner peripheral wall portion is positioned on the inner diameter side from the second dam-like inner peripheral wall portion, the return-side free surface is formed on the outer-diameter side from the entry-side free surface, The refrigerant can be returned from the in-core refrigerant path to the in-axis refrigerant path by the principle described above.

第２構成
上記の冷媒戻り路側にのみ自由表面を形成して、この自由表面の径方向位置を、冷媒入り路の実質的な入口の径方向位置より外径側とする構成とする場合、具体的には、以下の構成を採用することができる。
具体的には、軸内冷媒路の内周壁として、当該軸内冷媒路に冷媒が流入する冷媒入口側から冷媒出口側に向けて、ロータ軸心方向に、入口側内周壁部、前記冷媒入り路が開口する入り側内周壁部、入り側内周壁部より内径側に形成された第１堰状内周壁部、及び冷媒戻り路が開口する戻り側内周壁部を備え、
ロータ軸に挿入され、入口側内周壁部及び第１堰状内周壁とともに内挿筒外面で液密構造を成し、有底筒状の内挿筒を底側を冷媒出口側に配設して備え、
内挿筒内に、冷媒入口側から冷媒を受入れる内挿筒冷媒路を設けるとともに、内挿筒冷媒路から入り側内周壁部と内挿筒外面との間に形成される空間に連通する導入路を設け、
内挿筒外面の径方向に於ける位置より外径側で、戻り側内周壁部の内径側に戻り側自由表面を形成するのである。 Second Configuration In the case where a free surface is formed only on the refrigerant return path side and the radial position of the free surface is set to the outer diameter side from the radial position of the substantial inlet of the refrigerant inlet path, Specifically, the following configuration can be employed.
Specifically, as the inner peripheral wall of the in-axis refrigerant path, the inlet-side inner peripheral wall portion enters the refrigerant in the rotor axial direction from the refrigerant inlet side into which the refrigerant flows into the in-axis refrigerant path toward the refrigerant outlet side. An inlet-side inner peripheral wall portion where the passage opens, a first dam-like inner peripheral wall portion formed on the inner diameter side from the inlet-side inner peripheral wall portion, and a return-side inner peripheral wall portion where the refrigerant return path opens,
It is inserted into the rotor shaft, forms a liquid-tight structure on the outer surface of the insertion tube together with the inner peripheral wall portion on the inlet side and the first dam-shaped inner peripheral wall, and the bottomed cylindrical insertion tube is disposed on the refrigerant outlet side. Ready,
An insertion cylinder refrigerant path for receiving refrigerant from the refrigerant inlet side is provided in the insertion cylinder, and the introduction is communicated with the space formed between the insertion inner refrigerant wall and the insertion cylinder outer surface from the insertion cylinder refrigerant path. Set up a road,
A return-side free surface is formed on the inner diameter side of the return-side inner peripheral wall portion on the outer-diameter side from the position in the radial direction of the outer surface of the inner tube.

第２構成では、軸内冷媒路の入口側から、内挿筒冷媒路、導入路、入り側冷媒路を介して、コア内冷媒路に、冷媒が、ロータの回転に伴って発生する遠心力により充満する。
この回転充満状態において、コア内冷媒路には戻り側冷媒路が接続されており、その
出口側に戻り側自由表面が形成され、この径方向の位置が入り側冷媒路の入口となる内挿筒外面の径方向位置より外径側となるため、別異の駆動源を備えることなく、冷媒をコア内冷媒路からロータ軸内に戻すことができる。 In the second configuration, the centrifugal force generated by the rotation of the rotor in the core refrigerant path from the inlet side of the in-axis refrigerant path to the in-core refrigerant path through the insertion cylinder refrigerant path, the introduction path, and the entry-side refrigerant path. To charge.
In this rotationally filled state, a return-side refrigerant path is connected to the in-core refrigerant path, a return-side free surface is formed on the outlet side, and this radial position serves as an inlet for the inlet-side refrigerant path. Since it is on the outer diameter side from the radial position of the cylinder outer surface, the refrigerant can be returned from the in-core refrigerant path into the rotor shaft without providing a different drive source.

これまで説明してきた第１構成、第２構成の両方において、ロータの外径側部位に、コイルエンド部を有するステータを備える場合は、軸内冷媒路から前記コイルエンド部に冷媒を噴出する噴出孔を、前記ロータ軸に備えることが好ましい。
噴出孔を設けることで、この噴出孔からコイルエンド部に冷媒を吹きかけて、コイルエンド部を冷却できる。この構成では、噴出孔の出口の径方向の位置が、比較的内径側のロータ軸の外表面の位置となるため、冷媒の噴出に伴い持ち出されるエネルギーは制限され、大きな損失を伴うことが避けられる。 In both the first configuration and the second configuration described so far, in the case where a stator having a coil end portion is provided at the outer diameter side portion of the rotor, the jet is ejected from the on-axis refrigerant path to the coil end portion. It is preferable to provide a hole in the rotor shaft.
By providing the ejection hole, the coil end part can be cooled by spraying the coolant from the ejection hole to the coil end part. In this configuration, since the radial position of the outlet of the ejection hole is the position of the outer surface of the rotor shaft on the relatively inner diameter side, the energy taken out with the ejection of the refrigerant is limited, and avoiding large losses. It is done.

また、ロータ軸内に備えられる軸内流路に、先に説明した入り側内周壁部及び戻り側内周壁部を備える構成を採用する構成においては、この噴出孔を冷媒入口側に関して、入り側内周壁部に開口し、冷媒出口側に関して戻り側周壁部に開口する構成とすることが好ましい。
この構成を採用すると、入り側内周壁部及び戻り側内周壁部それぞれの内径側に形成される液層を、コイルエンド部冷却用の冷媒の噴出に利用できる。 Further, in the configuration adopting the above-described configuration including the entrance-side inner peripheral wall portion and the return-side inner peripheral wall portion provided in the shaft flow path provided in the rotor shaft, this ejection hole is connected to the inlet side with respect to the refrigerant inlet side. It is preferable to have a configuration that opens to the inner peripheral wall portion and opens to the return-side peripheral wall portion with respect to the refrigerant outlet side.
If this structure is employ | adopted, the liquid layer formed in each inner diameter side of an entrance inner peripheral wall part and a return side inner peripheral wall part can be utilized for ejection of the refrigerant | coolant for coil end part cooling.

さらに、冷媒入り路、冷媒戻り路の何れか一方、又はそれらの両方を、ロータコアと、当該ロータコアの端部に設けられるエンドプレートとの間に形成される構成とすることが好ましい。
このように構成することで、エンドプレートを利用して、冷媒入り路及び冷媒戻り路を簡便に構成できる。 Furthermore, it is preferable that either one or both of the refrigerant inlet path and the refrigerant return path are formed between the rotor core and an end plate provided at the end of the rotor core.
By comprising in this way, a refrigerant | coolant entrance path and a refrigerant | coolant return path can be simply comprised using an end plate.

本発明に係る回転電機を備えたハイブリッド駆動装置の軸方向展開図である。FIG. 3 is an axial development view of a hybrid drive device including a rotating electrical machine according to the present invention. 第一の実施形態に係る回転電機の軸方向断面図である。It is an axial sectional view of the rotating electrical machine according to the first embodiment. 第一の実施形態に係るエンドプレートのコア側から見た正面図である。It is the front view seen from the core side of the end plate concerning a first embodiment. 第一の実施形態に係るロータコアとエンドプレートとの関係を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the relationship between the rotor core and end plate which concern on 1st embodiment. 第一の実施形態に係る冷媒の流れの説明図である。It is explanatory drawing of the flow of the refrigerant | coolant which concerns on 1st embodiment. 第二の実施形態に係る回転電機の軸方向断面図である。It is an axial sectional view of the rotating electrical machine according to the second embodiment. 第二の実施形態に係る冷媒の流れの説明図である。It is explanatory drawing of the flow of the refrigerant | coolant which concerns on 2nd embodiment.

〔第一の実施形態〕
本発明に係る回転電機の第一の実施形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態に係る回転電機ＭＧは、冷媒をロータ軸２２からロータコア２３に送り、さらにロータコア２３からロータ軸２２内に戻す構成において、別異の駆動源を備えることなく、安定的に所望の冷媒量を確保することができる点に特徴を有する。
具体的には、ロータＲｏが回転し、コア内冷媒路４５、冷媒入り路４４ａ及び冷媒戻り路４４ｂに冷媒が充満した回転充満状態で、冷媒戻り路４４ｂの出口であるロータ軸内部位に、冷媒の戻り側自由表面Ｓｏｕｔが形成され、冷媒入り路４４ａ及びコア内冷媒路４５に充満する冷媒が受ける遠心力により、コア内冷媒路４５内の冷媒を戻り側自由表面Ｓｏｕｔに戻し可能に構成されている。
結果、別異のポンプ等を設けることなく、冷媒をロータ軸側に戻して損失を低減しながら良好にロータコアを冷却できる。 [First embodiment]
A first embodiment of a rotating electrical machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
In the rotating electrical machine MG according to the present embodiment, in a configuration in which the refrigerant is sent from the rotor shaft 22 to the rotor core 23 and is further returned from the rotor core 23 into the rotor shaft 22, the desired refrigerant can be stably provided without providing another drive source. It is characterized in that the amount can be secured.
Specifically, the rotor Ro rotates, and in the rotationally filled state where the refrigerant is filled in the in-core refrigerant path 45, the refrigerant inlet path 44a and the refrigerant return path 44b, in the rotor shaft inner portion which is the outlet of the refrigerant return path 44b, A refrigerant free-side free surface Sout is formed, and the refrigerant in the in-core refrigerant path 45 can be returned to the return-side free surface Sout by centrifugal force received by the refrigerant filling the refrigerant inlet path 44a and the in-core refrigerant path 45. Has been.
As a result, the rotor core can be cooled satisfactorily while reducing the loss by returning the refrigerant to the rotor shaft side without providing a different pump or the like.

以下、本実施形態に係る回転電機ＭＧについて、詳細に説明する。なお、以下では、本実施形態に係る回転電機ＭＧを、ハイブリッド駆動装置１が備える回転電機に適用した場合を例として説明する。   Hereinafter, the rotating electrical machine MG according to the present embodiment will be described in detail. Hereinafter, a case where the rotating electrical machine MG according to the present embodiment is applied to the rotating electrical machine included in the hybrid drive device 1 will be described as an example.

１−１．駆動装置の構成
まず、本実施形態に係る回転電機ＭＧを備えたハイブリッド駆動装置１の全体構成について説明する。図１は、ハイブリッド駆動装置１の軸方向展開図である。このハイブリッド駆動装置１は、駆動力源としてのエンジンＥに連結されるとともに、二つの回転電機ＭＧ１、ＭＧ２を備えた２モータスプリット方式のハイブリッド駆動装置とされている。
本実施形態においては、第一回転電機ＭＧ１及び第二回転電機ＭＧ２の双方に本発明が適用されている。したがって、本明細書においては、特に区別する必要がない場合にはこれらを「回転電機ＭＧ」と称して包括的に説明するものとする。 1-1. Configuration of Drive Device First, the overall configuration of the hybrid drive device 1 including the rotating electrical machine MG according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is an axial development view of the hybrid drive device 1. The hybrid drive device 1 is connected to an engine E as a drive force source, and is a two-motor split type hybrid drive device including two rotating electrical machines MG1 and MG2.
In the present embodiment, the present invention is applied to both the first rotating electrical machine MG1 and the second rotating electrical machine MG2. Therefore, in the present specification, when there is no particular need to distinguish between them, these are collectively referred to as “rotating electric machine MG”.

図１に示すように、ハイブリッド駆動装置１は、エンジンＥに駆動連結される入力軸Ｉと、図示しない車輪に駆動連結される出力軸Ｏと、第一回転電機ＭＧ１と、第二回転電機ＭＧ２と、動力分配装置としての遊星歯車機構ＰＧと、カウンタギヤ機構Ｃと、ディファレンシャル装置Ｄと、を主要な構成として備えている。
本実施形態においては、遊星歯車装置ＰＧ及び第一回転電機ＭＧ１が入力軸Ｉと同軸上に配置されるとともに、第二回転電機ＭＧ２、カウンタ減速機構Ｃ、及びディファレンシャル装置Ｄは、それぞれ入力軸Ｉと異なる軸上に互いに平行に配置されている。すなわち、このハイブリッド駆動装置１は、入力軸Ｉ、遊星歯車装置ＰＧ、及び第一回転電機ＭＧ１が配置される第一軸Ａ１、第二回転電機ＭＧ２が配置される第二軸Ａ２、カウンタ減速機構Ｃが配置される第三軸Ａ３、並びにディファレンシャル装置Ｄが配置される第四軸Ａ４、を備えた四軸構成とされている。これらの各構成部品は、ケース２内に収容されている。 As shown in FIG. 1, the hybrid drive device 1 includes an input shaft I that is drivingly connected to an engine E, an output shaft O that is drivingly connected to a wheel (not shown), a first rotating electrical machine MG1, and a second rotating electrical machine MG2. And a planetary gear mechanism PG as a power distribution device, a counter gear mechanism C, and a differential device D as main components.
In the present embodiment, the planetary gear device PG and the first rotating electrical machine MG1 are arranged coaxially with the input shaft I, and the second rotating electrical machine MG2, the counter speed reduction mechanism C, and the differential device D are respectively connected to the input shaft I. Are arranged parallel to each other on different axes. That is, the hybrid drive device 1 includes an input shaft I, a planetary gear device PG, a first shaft A1 on which the first rotating electrical machine MG1 is disposed, a second shaft A2 on which the second rotating electrical machine MG2 is disposed, and a counter reduction mechanism. The four-axis configuration includes a third axis A3 on which C is arranged and a fourth axis A4 on which the differential device D is arranged. These components are accommodated in the case 2.

入力軸Ｉは、エンジンＥに駆動連結されている。ここで、エンジンＥは燃料の燃焼により駆動される内燃機関であり、例えば、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等である。入力軸Ｉは、ダンパｄを介してエンジンＥのクランクシャフト等のエンジン出力軸Ｅｏに駆動連結されている。また、入力軸Ｉは、遊星歯車装置ＰＧのキャリアｃａに連結されている。   The input shaft I is drivingly connected to the engine E. Here, the engine E is an internal combustion engine driven by combustion of fuel, for example, a gasoline engine or a diesel engine. The input shaft I is drivably coupled to an engine output shaft Eo such as a crankshaft of the engine E via a damper d. Further, the input shaft I is connected to the carrier ca of the planetary gear device PG.

第一回転電機ＭＧ１は、ケース２に固定された第一ステータＳｔ１と、この第一ステータＳｔ１の径方向内側に回転自在に支持された第一ロータＲｏ１と、を有している。第一回転電機ＭＧ１の第一ロータＲｏ１は、遊星歯車装置ＰＧのサンギヤｓと一体回転するように連結されている。
また、第二回転電機ＭＧ２は、ケース２に固定された第二ステータＳｔ２と、この第二ステータＳｔ２の径方向内側に回転自在に支持された第二ロータＲｏ２と、を有している。この第二回転電機ＭＧ２の第二ロータＲｏ２は、第二回転電機出力ギヤｈと一体回転するように連結されている。 The first rotating electrical machine MG1 includes a first stator St1 fixed to the case 2 and a first rotor Ro1 that is rotatably supported on the radially inner side of the first stator St1. The first rotor Ro1 of the first rotating electrical machine MG1 is connected to rotate integrally with the sun gear s of the planetary gear device PG.
The second rotating electrical machine MG2 includes a second stator St2 fixed to the case 2 and a second rotor Ro2 that is rotatably supported on the radially inner side of the second stator St2. The second rotor Ro2 of the second rotating electrical machine MG2 is connected to rotate integrally with the second rotating electrical machine output gear h.

第一回転電機ＭＧ１及び第二回転電機ＭＧ２は、インバータ装置Ｉｎを介して蓄電装置としてのバッテリに電気的に接続されている。そして、第一回転電機ＭＧ１及び第二回転電機ＭＧ２は、インバータ装置Ｉｎにより制御され、それぞれ電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての双方の機能を果たすことが可能とされている。   The first rotating electrical machine MG1 and the second rotating electrical machine MG2 are electrically connected to a battery as a power storage device via an inverter device In. The first rotating electrical machine MG1 and the second rotating electrical machine MG2 are controlled by the inverter device In, and each function as a motor (electric motor) that receives power supply and generates power, and receives power and receives power. It is possible to fulfill both functions as a generated generator (generator).

なお、本実施形態においては、第一ステータＳｔ１及び第二ステータＳｔ２の双方が本発明における「ステータ」に相当し、第一ロータＲｏ１及び第二ロータＲｏ２の双方が本発明における「ロータ」に相当する。したがって、本明細書においては、特に区別する必要がない場合には、これらをそれぞれステータＳｔ及びロータＲｏと称して包括的に説明するものとする。   In the present embodiment, both the first stator St1 and the second stator St2 correspond to the “stator” in the present invention, and both the first rotor Ro1 and the second rotor Ro2 correspond to the “rotor” in the present invention. To do. Therefore, in the present specification, unless it is particularly necessary to distinguish between them, they are collectively referred to as a stator St and a rotor Ro, respectively.

遊星歯車装置ＰＧは、複数のピニオンギヤを支持するキャリアｃａと、前記ピニオンギヤにそれぞれ噛み合うサンギヤｓ及びリングギヤｒと、を回転要素として有している。サンギヤｓは、第一モータ・ジェネレータＭＧ１の第一ロータＲｏ１の回転軸と一体回転するように連結されている。キャリアｃａは、入力軸Ｉと一体回転するように連結されている。リングギヤｒは、出力回転要素としての出力ギヤｇと一体回転するように連結されている。この遊星歯車装置ＰＧは動力分配装置としての機能を果たす。すなわち、キャリアｃａを介して伝達されるエンジンＥの回転駆動力を、サンギヤｓ及びリングギヤｒを介してそれぞれ第一回転電機ＭＧ１及び出力ギヤｇに分配する。   The planetary gear device PG includes a carrier ca that supports a plurality of pinion gears, and a sun gear s and a ring gear r that mesh with the pinion gears, respectively, as rotating elements. The sun gear s is coupled to rotate integrally with the rotation shaft of the first rotor Ro1 of the first motor / generator MG1. The carrier ca is coupled to rotate integrally with the input shaft I. The ring gear r is connected to rotate integrally with an output gear g as an output rotation element. The planetary gear device PG functions as a power distribution device. That is, the rotational driving force of the engine E transmitted through the carrier ca is distributed to the first rotating electrical machine MG1 and the output gear g through the sun gear s and the ring gear r, respectively.

この際、エンジンＥは、効率が高く排気ガスの少ない状態に（一般に最適燃費特性に沿うように）維持されるよう制御されつつ車両側からの要求駆動力に応じた正トルクを出力し、このトルクが入力軸Ｉを介してキャリアｃａに伝達される。一方、第一回転電機ＭＧ１は、負トルクを出力することにより、入力軸Ｉのトルクの反力をサンギヤｓに伝達する。すなわち、第一回転電機ＭＧ１は、入力軸Ｉのトルクの反力を支持する反力受けとして機能し、それにより入力軸Ｉのトルクが出力ギヤｇに分配される。   At this time, the engine E outputs a positive torque corresponding to the required driving force from the vehicle side while being controlled so as to be maintained in a state where the efficiency is high and the exhaust gas is low (generally along the optimum fuel consumption characteristics). Torque is transmitted to the carrier ca via the input shaft I. On the other hand, the first rotating electrical machine MG1 transmits the reaction force of the torque of the input shaft I to the sun gear s by outputting a negative torque. That is, the first rotating electrical machine MG1 functions as a reaction force receiver that supports the reaction force of the torque of the input shaft I, whereby the torque of the input shaft I is distributed to the output gear g.

このように、本例におけるハイブリッド駆動装置１では、第一回転電機ＭＧ１は、主に遊星歯車装置ＰＧを介して入力される入力軸Ｉ（エンジンＥ）の回転駆動力により発電を行い、蓄電装置を充電し、或いは第二回転電機ＭＧ２を駆動するための電力を供給するジェネレータとして機能する。ただし、車両の高速走行時やエンジンＥの始動時等には第一回転電機ＭＧ１は力行して駆動力を出力するモータとして機能する場合もある。
一方、第二回転電機ＭＧ２は、主に車両の走行用の駆動力を補助するモータとして機能する。ただし、車両の減速時等には車両の慣性力を電気エネルギとして回生するべく第二回転電機ＭＧ２はジェネレータとして機能する場合もある。 Thus, in the hybrid drive device 1 in this example, the first rotating electrical machine MG1 generates power by the rotational driving force of the input shaft I (engine E) that is input mainly through the planetary gear device PG, and the power storage device Or a generator that supplies electric power for driving the second rotating electrical machine MG2. However, the first rotating electrical machine MG1 may function as a motor that outputs a driving force by powering when the vehicle is traveling at high speed or when the engine E is started.
On the other hand, the second rotating electrical machine MG2 mainly functions as a motor that assists the driving force for traveling the vehicle. However, the second rotating electrical machine MG2 may function as a generator to regenerate the inertial force of the vehicle as electric energy when the vehicle is decelerated.

出力ギヤｇはカウンタ減速機構Ｃに駆動連結されている。カウンタ減速機構Ｃはディファレンシャル装置Ｄに駆動連結されている。したがって、遊星歯車装置ＰＧにより分配され、出力ギヤｇに伝達されたエンジンＥの回転駆動力は、カウンタ減速機構Ｃ、ディファレンシャル装置Ｄ、及び出力軸Ｏを介して図示しない車輪に伝達可能とされている。
カウンタギヤ機構Ｃには第二回転電機出力ギヤｈも駆動連結されている。よって、第二回転電機ＭＧ２の回転駆動力は、カウンタ減速機構Ｃ、ディファレンシャル装置Ｄ、及び出力軸Ｏを介して図示しない車輪に伝達可能となっている。これにより、車両の走行用の駆動力を補助することが可能とされている。
ディファレンシャル装置Ｄは、当該ディファレンシャル装置Ｄに伝達された回転駆動力を分配して二つの車輪に伝達する。 The output gear g is drivingly connected to the counter reduction mechanism C. The counter deceleration mechanism C is drivingly connected to the differential device D. Accordingly, the rotational driving force of the engine E distributed by the planetary gear device PG and transmitted to the output gear g can be transmitted to a wheel (not shown) via the counter reduction mechanism C, the differential device D, and the output shaft O. Yes.
The counter gear mechanism C is also drivingly connected to the second rotating electrical machine output gear h. Therefore, the rotational driving force of the second rotating electrical machine MG2 can be transmitted to a wheel (not shown) via the counter reduction mechanism C, the differential device D, and the output shaft O. Thereby, it is possible to assist the driving force for driving the vehicle.
The differential device D distributes the rotational driving force transmitted to the differential device D and transmits it to the two wheels.

また、本実施形態に係るハイブリッド駆動装置１は、オイルポンプＯＰを備えている。本例では、オイルポンプＯＰは、インナロータとアウタロータとを有する内接型のギヤポンプとされている。インナロータの回転軸は、図示しないギヤ列を介して入力軸Ｉに駆動連結されており、入力軸Ｉ（エンジンＥ）の回転駆動力によりオイルポンプＯＰが駆動される。オイルポンプＯＰにより吐出された油は、入力軸Ｉ、第一回転電機ＭＧ１のロータ軸２２ａ、及び第二回転電機ＭＧ２のロータ軸２２ｂの内周部に設けられた軸内油路４１ｉ、４１ａ、４１ｂを介して、第一回転電機ＭＧ１及び第二回転電機ＭＧ２を冷却するため、或いは遊星歯車装置ＰＧ、出力ギヤｇ、及びカウンタ減速機構Ｃ等を潤滑するため等の目的に供される。本実施形態においては、この油が本発明における「冷媒」に相当する。また、軸内油路４１ａ、４１ｂが本発明における「軸内冷媒路」に相当する。   Further, the hybrid drive device 1 according to the present embodiment includes an oil pump OP. In this example, the oil pump OP is an inscribed gear pump having an inner rotor and an outer rotor. The rotating shaft of the inner rotor is drivingly connected to the input shaft I through a gear train (not shown), and the oil pump OP is driven by the rotational driving force of the input shaft I (engine E). The oil discharged by the oil pump OP is a shaft oil path 41i, 41a provided in the inner periphery of the input shaft I, the rotor shaft 22a of the first rotating electrical machine MG1, and the rotor shaft 22b of the second rotating electrical machine MG2. This is used for the purpose of cooling the first rotating electrical machine MG1 and the second rotating electrical machine MG2 or lubricating the planetary gear device PG, the output gear g, the counter speed reduction mechanism C, and the like via 41b. In the present embodiment, this oil corresponds to the “refrigerant” in the present invention. The in-shaft oil passages 41a and 41b correspond to the “in-shaft refrigerant passage” in the present invention.

１−２．回転電機の構成
次に、本実施形態に係る回転電機ＭＧの構成について説明する。図２に示すように、回転電機ＭＧは、ケース２に固定されたステータＳｔと、このステータＳｔの径方向内側に回転自在に支持されたロータＲｏと、を有している。
ステータＳｔは、略円筒形状のステータコア１２と、ステータコア１２に巻装されたコイルとを備えている。ステータコア１２は、複数枚の電磁鋼板を積層して構成されている。また、ステータコア１２は、周方向に分散配置されて軸方向に延びる複数のスロット（不図示）を有しており、当該スロットに導体で構成されたコイルが巻装されている。本実施形態においては、ステータＳｔは三相交流で駆動される回転電機ＭＧに用いられるステータＳｔとされており、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の三相のコイルを備えている。そして、それぞれのコイルのうち、ステータコア１２の軸方向両側に突出する部分がコイルエンド部１３とされる。 1-2. Next, the configuration of the rotating electrical machine MG according to the present embodiment will be described. As shown in FIG. 2, the rotating electrical machine MG includes a stator St fixed to the case 2 and a rotor Ro that is rotatably supported on the radially inner side of the stator St.
The stator St includes a substantially cylindrical stator core 12 and a coil wound around the stator core 12. The stator core 12 is configured by laminating a plurality of electromagnetic steel plates. The stator core 12 has a plurality of slots (not shown) that are distributed in the circumferential direction and extend in the axial direction, and a coil made of a conductor is wound around the slots. In the present embodiment, the stator St is a stator St used for the rotating electrical machine MG driven by a three-phase alternating current, and includes a three-phase coil of U phase, V phase, and W phase. And the part which protrudes in the axial direction both sides of the stator core 12 among each coil is used as the coil end part 13.

ロータＲｏは、ロータ軸２２に固定された略円筒形状のロータコア２３と、ロータコア２３に保持された複数の永久磁石２５と、ロータコア２３の軸方向端面２３ａに取り付けられるエンドプレート２６ａ、２６ｂと、を備えている。
ロータ軸２２は、回転電機ＭＧの軸方向両側で軸受を介してケース２に回転可能に支持されている。ロータ軸２２の内周部には軸内油路４１が形成されている。また、回転電機ＭＧの軸方向端部Ｌｅにおいて、軸内油路４１に連通するとともに軸内油路４１から径方向外側に延びてロータ軸２２の外周面に開口する軸内供給油路４２が形成されている。この軸内供給油路４２は、後に説明する入り側冷媒路４４ａの一部となる。 The rotor Ro includes a substantially cylindrical rotor core 23 fixed to the rotor shaft 22, a plurality of permanent magnets 25 held by the rotor core 23, and end plates 26a and 26b attached to the axial end surface 23a of the rotor core 23. I have.
The rotor shaft 22 is rotatably supported by the case 2 via bearings on both axial sides of the rotating electrical machine MG. An in-shaft oil passage 41 is formed in the inner peripheral portion of the rotor shaft 22. In addition, an axial supply oil passage 42 that communicates with the in-shaft oil passage 41 and extends radially outward from the in-shaft oil passage 41 and opens to the outer peripheral surface of the rotor shaft 22 at the axial end Le of the rotating electrical machine MG. Is formed. This in-shaft supply oil passage 42 becomes a part of an inlet-side refrigerant passage 44a described later.

ロータコア２３は、複数枚の電磁鋼板を積層して構成されている。また、図２及び図４に示すように、ロータコア２３は、その内部に、周方向に分散配置されて軸方向に延びる空洞部からなる複数の磁石挿入部２４を有している。そして、複数の永久磁石２５が２つ一組の磁石挿入部２４間にそれぞれ軸方向に挿入されて固定保持されている。本例では、図示は省略しているが、２つ一組の永久磁石２５が同一の磁石挿入部２４に挿入され、計４つの永久磁石２５によりＶ字状に固定されている。その際、各永久磁石２５は、ロータＲｏの周方向に沿ってステータＳｔに対する磁界の向きが交互に反対となるように配置されている。すなわち、ロータＲｏの径方向外側から見て、ロータＲｏの周方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に現れるように各永久磁石２５が配置されている。   The rotor core 23 is configured by laminating a plurality of electromagnetic steel plates. As shown in FIGS. 2 and 4, the rotor core 23 has a plurality of magnet insertion portions 24 formed therein of hollow portions that are distributed in the circumferential direction and extend in the axial direction. A plurality of permanent magnets 25 are inserted between the pair of magnet insertion portions 24 in the axial direction and fixedly held. In this example, although not shown, two sets of permanent magnets 25 are inserted into the same magnet insertion portion 24 and fixed in a V shape by a total of four permanent magnets 25. At this time, the permanent magnets 25 are arranged so that the directions of the magnetic fields with respect to the stator St are alternately opposite along the circumferential direction of the rotor Ro. In other words, the permanent magnets 25 are arranged so that N poles and S poles appear alternately along the circumferential direction of the rotor Ro as viewed from the outside in the radial direction of the rotor Ro.

本実施形態においては、ロータコア２３の内部に、周方向に分散配置されるとともに軸方向に延びる複数のコア内油路４５が更に形成されている。図示の例では、コア内油路４５は、軸挿通孔３１の内周面からコア内油路４５までの径方向長さが、軸挿通孔３１の内周面からロータコア２３の外周面までの径方向長さの約１／３となるような径方向位置に形成されている。また、本例では、８つのコア内油路４５が周方向に均等に分散配置されている。このコア内油路４５は、「コア内冷媒路」に相当する。   In the present embodiment, a plurality of oil passages 45 in the core are further formed in the rotor core 23 so as to be distributed in the circumferential direction and extend in the axial direction. In the illustrated example, the core internal oil passage 45 has a radial length from the inner peripheral surface of the shaft insertion hole 31 to the core inner oil passage 45 from the inner peripheral surface of the shaft insertion hole 31 to the outer peripheral surface of the rotor core 23. It is formed at a radial position that is about 1/3 of the radial length. In this example, eight in-core oil passages 45 are uniformly distributed in the circumferential direction. The in-core oil passage 45 corresponds to an “in-core refrigerant passage”.

軸方向両端部Ｌｅにおいて、ロータコア２３の軸方向端面２３ａには、エンドプレート２６ａ、２６ｂが取り付けられている。これらのエンドプレート２６ａ、２６ｂは、ロータコア２３の磁石挿入部２４に挿入された永久磁石２５をロータコア２３と一体的に保持するとともに、当該ロータコア２３を図示しないロータ軸２２に固定するためのリテーナとしての機能を有する。   End plates 26 a and 26 b are attached to the axial end surface 23 a of the rotor core 23 at both axial ends Le. These end plates 26a and 26b hold the permanent magnet 25 inserted into the magnet insertion portion 24 of the rotor core 23 integrally with the rotor core 23, and also serve as a retainer for fixing the rotor core 23 to the rotor shaft 22 (not shown). It has the function of.

エンドプレート２６は、アルミニウム、圧粉磁心、又は冷間圧延鋼板等により形成され、ロータコア２３の軸方向端面２３ａの全体を覆う略円板形状に形成されている。エンドプレート２６の径方向内側（径方向中央部）にも、ロータＲｏのロータ軸２２が挿通される軸挿通孔３１が設けられている。この軸挿通孔３１の周囲がエンドプレート２６の内周面２６ｉとなっている。このエンドプレート２６の内周面２６ｉは、ロータコア２３の内周面と連続する同一面上に位置するように形成されている。そして、同一面上に位置するエンドプレート２６の内周面２６ｉ及びロータコア２３の内周面とロータ軸２２の外周面２２ｏとが当接した状態で、ロータ軸２２にロータコア２３及びエンドプレート２６が固定されている。   The end plate 26 is formed of aluminum, a dust core, a cold rolled steel plate, or the like, and is formed in a substantially disk shape that covers the entire axial end surface 23 a of the rotor core 23. A shaft insertion hole 31 through which the rotor shaft 22 of the rotor Ro is inserted is also provided on the radially inner side (radially central portion) of the end plate 26. The periphery of the shaft insertion hole 31 is an inner peripheral surface 26 i of the end plate 26. The inner peripheral surface 26 i of the end plate 26 is formed so as to be located on the same plane that is continuous with the inner peripheral surface of the rotor core 23. Then, the rotor core 23 and the end plate 26 are in contact with the rotor shaft 22 in a state where the inner peripheral surface 26i of the end plate 26 and the inner peripheral surface of the rotor core 23 and the outer peripheral surface 22o of the rotor shaft 22 are in contact with each other. It is fixed.

１−３．油による冷却構造
次に、本実施形態に係る冷媒としての油による冷却構造について説明する。
本願では、冷媒により、ロータコア２３の冷却を行うとともに、軸方向において、ステータＳｔに設けられているコイルエンド部１３も冷却する構成が採用されている。
ロータコア２３の冷却は、油が、ロータ軸方向に設けられたコア内油路４５を流れることでロータコア２３を冷却するものとされており、コイルエンド部１３の冷却は、ロータ軸２２に設けられた噴出孔２２ｈから冷媒を噴出することでコイルエンド部１３を冷却するものとされている。 1-3. Next, a cooling structure using oil as a refrigerant according to the present embodiment will be described.
In this application, while cooling the rotor core 23 with a refrigerant | coolant, the structure which also cools the coil end part 13 provided in the stator St in the axial direction is employ | adopted.
The cooling of the rotor core 23 is performed by cooling the rotor core 23 by the oil flowing through the in-core oil passage 45 provided in the rotor axial direction, and the cooling of the coil end portion 13 is provided by the rotor shaft 22. The coil end portion 13 is cooled by jetting the refrigerant from the jet holes 22h.

以下、ロータコア２３の冷却構造、コイルエンド部１３の冷却構造の順に説明する。
説明は、図２に基づいて説明するが、この図に示すロータ軸２２内に設けられた軸内油路４１には、同図右側が冷媒入口Ｃｉｎとなっており、同図左側が冷媒出口Ｃｏｕｔとなっている。 Hereinafter, the cooling structure of the rotor core 23 and the cooling structure of the coil end portion 13 will be described in this order.
The description will be made based on FIG. 2, but in the in-shaft oil passage 41 provided in the rotor shaft 22 shown in this figure, the right side of the figure is the refrigerant inlet Cin, and the left side of the figure is the refrigerant outlet. Cout.

ロータコアの冷却構造
ロータコア２３の油は、ロータ軸２２に形成される軸内油路４１から冷媒入り路４４ａを介してコア内油路４５に冷媒が流入し、当該コア内油路４５を流れてロータコア２３を冷却した後、冷媒戻り路４４ｂを介して軸内油路４１に戻る構成が採用されている。
図２に示すように、ロータＲｏが回転し、コア内油路４５、冷媒入り路４４ａ及び冷媒戻り路４４ｂに油が充満した回転充満状態で、軸内冷油路４１内に、それぞれ内径側が自由表面Ｓｉｎ，Ｓｏｕｔとなる冷媒層（冷媒溜まり）が形成される構成が採用されている。さらに、コア内油路４５より冷媒入り路４４ａ側に形成される入り側自由表面Ｓｉｎと、冷媒戻り路４４ｂ側に形成される戻り路側自由表面Ｓｏｕｔとが別異に形成され、入り側自由表面Ｓｉｎが、戻り側自由表面Ｓｏｕｔより、内径側に形成される構成が採用されている。 Rotor Core Cooling Structure The oil in the rotor core 23 flows from the in-shaft oil passage 41 formed in the rotor shaft 22 into the in-core oil passage 45 through the refrigerant inlet passage 44a, and flows through the in-core oil passage 45. After cooling the rotor core 23, the structure which returns to the in-shaft oil path 41 via the refrigerant | coolant return path 44b is employ | adopted.
As shown in FIG. 2, the rotor Ro rotates, and the inner oil passage 45 is filled with oil in the core oil passage 45, the refrigerant inlet passage 44 a and the refrigerant return passage 44 b. A configuration is employed in which a refrigerant layer (refrigerant pool) serving as free surfaces Sin and Sout is formed. Furthermore, the inlet-side free surface Sin formed on the refrigerant inlet path 44a side from the in-core oil path 45 and the return-path free surface Sout formed on the refrigerant return path 44b side are formed differently, and the inlet-side free surface A configuration is adopted in which Sin is formed closer to the inner diameter side than the return-side free surface Sout.

以下、具体的な構成に関して説明する。
軸内油路４１は、軸内油路に油が流入する冷媒入口Ｃｉｎ側から冷媒出口Ｃｏｕｔ側に向けて、入口側内周壁部４６、入り側内周壁部４７、第１堰状内周壁部４８、戻り側内周壁部４９、第２堰状内周壁部５０が備えられている。 Hereinafter, a specific configuration will be described.
The in-shaft oil passage 41 has an inlet-side inner peripheral wall portion 46, an inlet-side inner peripheral wall portion 47, and a first dam-like inner peripheral wall portion from the refrigerant inlet Cin side through which oil flows into the inner-shaft oil passage toward the refrigerant outlet Cout side. 48, a return side inner peripheral wall portion 49, and a second dam-like inner peripheral wall portion 50 are provided.

入口側内周壁部４６及び第１堰状内周壁部４８は、入り側内周壁部４７より内径側に位置されており、当該入り側内周壁部４７には冷媒入り路４４ａが開口する構成が採用されている。さらに、入口側内周壁部４６と第１堰状内周壁部４８とは、径方向でほぼ同一の位置とされている。従って、ロータＲｏが回転し、油が遠心力によりロータＲｏの外径側に押し付けられ、コア内油路４５、冷媒入り路４４ａに油が充満した回転充満状態で、第１堰状内周壁部４８の径方向位置に対応する入り側自由表面Ｓｉｎが形成される。   The inlet-side inner peripheral wall portion 46 and the first dam-like inner peripheral wall portion 48 are located on the inner diameter side from the inlet-side inner peripheral wall portion 47, and the inlet-side inner peripheral wall portion 47 has a configuration in which a refrigerant inlet passage 44a opens. It has been adopted. Furthermore, the inlet-side inner peripheral wall portion 46 and the first dam-like inner peripheral wall portion 48 are at substantially the same position in the radial direction. Therefore, the rotor Ro rotates, the oil is pressed against the outer diameter side of the rotor Ro by centrifugal force, and the first dam-shaped inner peripheral wall portion is filled with the oil in the core oil passage 45 and the refrigerant inlet passage 44a. An entry-side free surface Sin corresponding to 48 radial positions is formed.

第１堰状内周壁部４８及び第２堰状内周壁部５０は、戻り側内周壁部４９より内径側に設けられており、当該戻り側内周壁部４９には冷媒戻り路４４ｂが開口する構成が採用されている。さらに、第１堰状内周壁部４８が第２堰状内周壁部５０より内径側に設けられている。従って、ロータＲｏが回転し、油が遠心力によりロータＲｏの外径側に押し付けられ、コア内油路４５、冷媒戻り路４４ｂに油が充満した回転充満状態で、第２堰状内周壁部５０の径方向位置に対応する戻り側自由表面Ｓｏｕｔが形成される。   The first dam-like inner peripheral wall portion 48 and the second dam-like inner peripheral wall portion 50 are provided on the inner diameter side from the return-side inner peripheral wall portion 49, and the refrigerant return path 44 b opens in the return-side inner peripheral wall portion 49. Configuration is adopted. Further, the first dam-like inner peripheral wall portion 48 is provided on the inner diameter side from the second dam-like inner peripheral wall portion 50. Accordingly, the rotor Ro rotates, the oil is pressed against the outer diameter side of the rotor Ro by centrifugal force, and the second dam-like inner peripheral wall portion is filled with the oil in the core oil passage 45 and the refrigerant return passage 44b. A return free surface Sout corresponding to 50 radial positions is formed.

そして、本例では、第１堰状内周壁部４８が第２堰状内周壁部５０より内径側に位置される構成が採用されている。従って、上述のように、入り側自由表面Ｓｉｎが、戻り側自由表面Ｓｏｕｔより、内径側に形成される。結果、コア内冷媒路４５の径方向位置から入り側自由表面Ｓｉｎの径方向位置までの距離、及び戻り側自由表面Ｓｏｕｔまでの距離を比較すると、前者のほうが長くなる。結果、戻り冷媒路４４ｂに於ける冷媒である油が有する水頭が、入り冷媒路４４ａにおける冷媒である油が有する水頭より小さいことから、ロータＲｏの回転に伴って、ロータ軸２２に形成される軸内油路４１から冷媒入り路４４ａを介してコア内油路４５に冷媒が流入し、当該コア内油路４５を流れてロータコア２３を冷却した後、冷媒戻り路４４ｂを介して、軸内油路４１に戻る構成となっている。   In this example, a configuration in which the first dam-like inner peripheral wall portion 48 is positioned closer to the inner diameter side than the second dam-like inner peripheral wall portion 50 is employed. Therefore, as described above, the entry-side free surface Sin is formed closer to the inner diameter side than the return-side free surface Sout. As a result, comparing the distance from the radial position of the in-core refrigerant path 45 to the radial position of the entry-side free surface Sin and the distance to the return-side free surface Sout, the former is longer. As a result, since the water head of the oil that is the refrigerant in the return refrigerant path 44b is smaller than the water head of the oil that is the refrigerant in the incoming refrigerant path 44a, it is formed in the rotor shaft 22 as the rotor Ro rotates. The refrigerant flows from the in-shaft oil passage 41 into the in-core oil passage 45 through the refrigerant inlet passage 44a, flows through the in-core oil passage 45, cools the rotor core 23, and then passes through the refrigerant return passage 44b to enter the inner shaft. The configuration returns to the oil passage 41.

以上は、冷媒を軸内油路４１、コア内油路４５との間で流す構成についてであるが、以下、上記の冷媒入り路４４ａ及び冷媒戻り路４４ｂの構成に関して説明する。
図２、図３から判明するように、冷媒入り路４４ａ及び冷媒戻り路４４ｂは、ロータコア２３と当該ロータコア２３の端部に設けられるエンドプレート２６との間に形成される径方向に延びる冷媒路として構成されている。
さらに具体的には、これまでも説明してきたように、コア内油路４５はロータ軸２２に沿った軸方向に延びる冷媒流通経路として構成されており、これら冷媒流通経路がロータコア２３の軸方向両端に開口している。 The above is the configuration for flowing the refrigerant between the in-shaft oil passage 41 and the in-core oil passage 45. Hereinafter, the configuration of the refrigerant inlet passage 44a and the refrigerant return passage 44b will be described.
As can be seen from FIGS. 2 and 3, the refrigerant inlet path 44 a and the refrigerant return path 44 b are a refrigerant path extending in the radial direction formed between the rotor core 23 and the end plate 26 provided at the end of the rotor core 23. It is configured as.
More specifically, as described above, the in-core oil passage 45 is configured as a refrigerant flow path extending in the axial direction along the rotor shaft 22, and these refrigerant flow paths are in the axial direction of the rotor core 23. Opened at both ends.

一方、エンドプレート２６に関して述べると、一対のエンドプレート２６のロータコア２３側に、それぞれコア内油路４５に対応して、内径側に設けられる複数の径方向凹路部と外径側に設けられるリング状凹路部とからなる凹部２６ｐを設け、エンドプレート２６をロータコア２３に当接させることで、冷媒入り路４４ａ及び冷媒戻り路４４ｂを形成している。   On the other hand, the end plate 26 is provided on the rotor core 23 side of the pair of end plates 26, corresponding to the oil passage 45 in the core, respectively, on a plurality of radial recesses provided on the inner diameter side and on the outer diameter side. A recess 26p including a ring-shaped recess is provided, and the end plate 26 is brought into contact with the rotor core 23, thereby forming the refrigerant inlet path 44a and the refrigerant return path 44b.

コイルエンド部の冷却構造
図２に示すように、ロータ軸２２にそれぞれ噴出口２２ｈを設け、軸内冷媒路４１からコイルエンド部１３に冷媒を噴出して噴きかけることで、冷媒により冷却が可能な構成とされている。
さらに具体的には、先に説明した入り側内周壁部４７について、その冷媒入口側（図２の右側）に内径側入り側内周壁部４７ａを、その冷媒出口側（図２の左側）に外径側入り側内周壁部４７ｂを設けて、入り側に関しては、噴出孔２２ｈが内径側入り側内周壁部４７ａに開口するように構成されている。入り側冷媒路４４ａに関しては外径側入り側内周壁部４７ｂに開口する構造が採用されている。
このように、入り側内周壁部４７に段差を設けることで、コイルエンド部１３へ噴出する冷媒量をある程度確保しながら、ロータコア２３側に送る冷媒量を充分確保できる。 Cooling structure of the coil end portion As shown in FIG. 2, the rotor shaft 22 is provided with an outlet 22h, and the coolant is jetted from the in-shaft refrigerant path 41 to the coil end portion 13 so that the coolant can be cooled. It is made into the composition.
More specifically, with respect to the inlet-side inner peripheral wall portion 47 described above, the inner diameter-side inner peripheral wall portion 47a is provided on the refrigerant inlet side (right side in FIG. 2), and the refrigerant outlet side (left side in FIG. 2). The outer diameter side entry side inner peripheral wall portion 47b is provided, and the injection hole 22h is configured to open to the inner diameter side entry side inner peripheral wall portion 47a with respect to the entry side. The entrance side refrigerant path 44a employs a structure that opens to the outside diameter side entrance side inner peripheral wall portion 47b.
Thus, by providing a step in the entry-side inner peripheral wall portion 47, a sufficient amount of refrigerant to be sent to the rotor core 23 side can be secured while securing a certain amount of refrigerant to be ejected to the coil end portion 13.

一方、先に説明した戻り側内周壁部４９について、その冷媒入口側（図２の右側）に内径側戻り側内周壁部４９ａを、その冷媒出口側（図２の左側）に外径側戻り側内周壁部４９ｂを設けて、戻り側に関しては、戻り側冷媒路４４ｂが内径側戻り側内周壁部４９ａに開口するように構成されている。噴出孔２２ｈが外径側戻り側内周壁部４９ｂに開口する構造が採用されている。
このように、戻り側内周壁部４９に段差を設けることで、ロータコア２３側からの冷媒の戻りをスムーズにし、コイルエンド部１３へ噴出する冷媒量を充分確保できる。 On the other hand, for the return side inner peripheral wall portion 49 described above, the inner diameter side return side inner peripheral wall portion 49a is disposed on the refrigerant inlet side (right side in FIG. 2), and the outer diameter side return is disposed on the refrigerant outlet side (left side in FIG. 2). A side inner peripheral wall portion 49b is provided, and the return side refrigerant passage 44b is configured to open to the inner diameter side return side inner peripheral wall portion 49a with respect to the return side. A structure is employed in which the ejection hole 22h opens to the outer diameter side return side inner peripheral wall portion 49b.
Thus, by providing a step in the return side inner peripheral wall portion 49, the return of the refrigerant from the rotor core 23 side can be made smooth, and a sufficient amount of the refrigerant to be ejected to the coil end portion 13 can be secured.

１−４．回転電機の冷却
次に、本実施形態に係る回転電機ＭＧの冷却について説明する。
なお、図５においては、矢印で油の流通方向を示している。
エンジンＥの回転駆動力によりオイルポンプＯＰから吐出された油は、ロータ軸２２の内部に形成された軸内油路４１に供給される。回転電機ＭＧの駆動中は、ロータＲｏの回転に伴い、軸内油路４１に供給された油は、遠心力により軸内油路４１の内周面に沿って軸方向に流通する（図５ａ）。この流通方向は、冷媒入口Ｃｉｎから冷媒出口Ｃｏｕｔに向かう方向となる。 1-4. Next, cooling of the rotating electrical machine MG according to the present embodiment will be described.
In FIG. 5, the direction of oil distribution is indicated by arrows.
Oil discharged from the oil pump OP by the rotational driving force of the engine E is supplied to an in-shaft oil passage 41 formed in the rotor shaft 22. While the rotary electric machine MG is being driven, the oil supplied to the in-shaft oil passage 41 flows in the axial direction along the inner peripheral surface of the in-shaft oil passage 41 by centrifugal force as the rotor Ro rotates (FIG. 5a). ). This flow direction is a direction from the refrigerant inlet Cin toward the refrigerant outlet Cout.

このように軸方向に流れた油は、入口側内周壁部４６、入り側内周壁部４７及び第１堰状内周壁部４８に囲まれた空間に、内径側が入り側自由表面Ｓｉｎとなる入り側液層を形成して溜まる。このように入り側液層が形成された状態で、ロータＲｏの回転に伴って発生する遠心力により、入口側のコイルエンド部１３に関しては、入口側の噴出孔２２ｈを介して油が噴出される。一方、ロータコア２３側に関しては、冷媒入り路４４ａを介して、コア内油路４５に油が流入する。この状態を示したのが、図５ｂである   The oil flowing in the axial direction in this way enters the space surrounded by the inlet side inner peripheral wall portion 46, the inlet side inner peripheral wall portion 47 and the first dam-like inner peripheral wall portion 48 so that the inner diameter side becomes the inlet side free surface Sin. A side liquid layer is formed and collected. With the entrance-side liquid layer formed in this way, the centrifugal force generated with the rotation of the rotor Ro causes oil to be ejected through the inlet-side ejection hole 22h with respect to the coil-end portion 13 on the inlet side. The On the other hand, on the rotor core 23 side, the oil flows into the in-core oil passage 45 via the refrigerant inlet passage 44a. This state is shown in FIG. 5b.

この状態において、コア内油路４５内の油圧が上昇した状態となる。この状態でコア内油路４５内の油圧はある程度の圧力に維持されるが、その油圧により、冷媒戻り路４４ｂを内径側に流れる。引き続いて、油が冷媒入口Ｃｉｎから供給されると、油は、冷媒入り路４４ａ、コア内油路４５、冷媒戻り路４４ｂに充満することとなる。
そして、第１堰状内周壁部４８、戻り側内周壁部４９及び第２堰状内周壁部５０に囲まれた空間に、内径側が戻り側自由表面Ｓｏｕｔとなる戻り側液層を形成して溜まる。この状態を示したのが、図５ｃである。 In this state, the oil pressure in the in-core oil passage 45 is increased. In this state, the oil pressure in the core oil passage 45 is maintained at a certain level, but the oil pressure flows through the refrigerant return passage 44b toward the inner diameter side. Subsequently, when oil is supplied from the refrigerant inlet Cin, the oil fills the refrigerant inlet path 44a, the in-core oil path 45, and the refrigerant return path 44b.
Then, a return-side liquid layer in which the inner diameter side becomes the return-side free surface Sout is formed in a space surrounded by the first dam-like inner peripheral wall portion 48, the return-side inner peripheral wall portion 49, and the second dam-like inner peripheral wall portion 50. Accumulate. This state is shown in FIG. 5c.

この状態で、別異の駆動源を設けることなく流れを発生できる原因は、径方向において、戻り側自由表面Ｓｏｕｔが、入り側自由表面Ｓｉｎより外径側に形成されることにあり、戻り側自由表面Ｓｏｕｔが外径側（コア内油路４５に近い側）に位置されることで、これまで説明してきた原理で軸内油路４１に戻すことができる。さらに、油は、ロータ軸２２の軸端に流れ、ロータ軸２２の支持ベアリングの潤滑の用を成す。   In this state, the reason that the flow can be generated without providing a different drive source is that the return-side free surface Sout is formed on the outer diameter side from the entry-side free surface Sin in the radial direction. By positioning the free surface Sout on the outer diameter side (side closer to the core inner oil passage 45), the free surface Sout can be returned to the in-shaft oil passage 41 by the principle described so far. Further, the oil flows to the shaft end of the rotor shaft 22 and serves to lubricate the support bearing of the rotor shaft 22.

このように液層が形成された状態で、ロータＲｏの回転に伴って発生する遠心力により、冷媒出口Ｃｏｕｔ側のコイルエンド部１３に関しては、出口側の噴出孔２２ｈを介して油が噴出される。   With the liquid layer formed in this manner, the centrifugal force generated with the rotation of the rotor Ro causes oil to be ejected through the outlet side ejection hole 22h with respect to the coil end portion 13 on the refrigerant outlet Cout side. The

従って、回転電機ＭＧの駆動中は、ロータＲｏの回転に伴い、コア内油路４５に流入した油は、遠心力によりコア内油路４５の径方向外側の内周面に沿って軸方向に流通する。その際、油とロータコア２３を構成する電磁鋼板との間での熱伝達によりロータコア２３が冷却される。ロータコア２３が冷却されると、当該ロータコア２３を構成する電磁鋼板と永久磁石２５との間での熱伝達により永久磁石２５が冷却される。このようにして油がロータコア２３を冷却することにより、永久磁石２５が間接的に冷却される。   Therefore, during the rotation of the rotating electrical machine MG, the oil that flows into the oil passage 45 in the core along with the rotation of the rotor Ro is axially along the inner peripheral surface on the radially outer side of the oil passage 45 in the core due to centrifugal force. Circulate. At that time, the rotor core 23 is cooled by heat transfer between the oil and the electromagnetic steel plates constituting the rotor core 23. When the rotor core 23 is cooled, the permanent magnet 25 is cooled by heat transfer between the electromagnetic steel plate constituting the rotor core 23 and the permanent magnet 25. In this way, the oil cools the rotor core 23, whereby the permanent magnet 25 is indirectly cooled.

噴出口２２ｈから油が噴出される際には、油は、噴出される直前の周方向の移動速度を初速として、噴出口２２ｈの回転軌跡の接線方向に噴射される。この状態で、油は十分に小さな初速で噴出されることになるので、油とコイルエンド部１３を構成する導体とが接触して熱交換を行うための時間を十分に確保することができる。したがって、コイルエンド部１３の冷却効率を向上させることができる。   When oil is ejected from the ejection port 22h, the oil is ejected in the tangential direction of the rotation trajectory of the ejection port 22h, with the circumferential speed immediately before being ejected as the initial speed. In this state, the oil is ejected at a sufficiently small initial speed, so that a sufficient time can be secured for heat exchange by contact between the oil and the conductor constituting the coil end portion 13. Therefore, the cooling efficiency of the coil end part 13 can be improved.

また、本例では、そのような一組のコア内油路４５が計８、周方向に均等に分散して配置されている。これにより、ロータコア２３全体を軸方向及び周方向に均一に冷却することが可能となっており、持ち出される運動エネルギーも小さい。さらに、コイルエンド部１３全体を均一に冷却することが可能となっている。結果、エネルギー効率の向上とともに性能の安定化が図られている。   Further, in this example, such a set of in-core oil passages 45 is arranged in a uniformly distributed manner in the circumferential direction. As a result, the entire rotor core 23 can be uniformly cooled in the axial direction and the circumferential direction, and the kinetic energy taken out is small. Further, the entire coil end portion 13 can be cooled uniformly. As a result, energy efficiency is improved and performance is stabilized.

〔第二の実施形態〕 [Second Embodiment]

２−１ 冷媒による冷却構造
上記の第一の実施形態では、軸内油路４１内で、冷媒入り路４４ａに連通される冷媒層（冷媒溜まり）と、冷媒戻り路４４ｂに連通される冷媒層（冷媒溜まり）とで、それぞれ冷媒の自由表面Ｓｉｎ，Ｓｏｕｔを形成し、それらの径方向の位置を変えることで、コア内油路４５から冷媒戻り路４４ｂを介して冷媒を出口Ｃｏｕｔ側へ流れる構造を採用したが、冷媒入り路４４ａに関しては、軸内油路４１へ遠心力の作用により油が送り込まれていることから、冷媒戻り路４４ｂ側の戻りに必要な水頭を小さくしておいて、冷媒出口Ｃｏｕｔ側への流れが容易に発生する構成を採用すると、必ずしも、入り側に自由表面を形成する必要はない。
第二の実施形態は、このような概念に基づいた実施形態である。 2-1 Cooling Structure with Refrigerant In the first embodiment described above, in the in-shaft oil passage 41, a refrigerant layer (refrigerant pool) communicated with the refrigerant inlet passage 44a and a refrigerant layer communicated with the refrigerant return passage 44b. By forming the free surfaces Sin and Sout of the refrigerant and changing their radial positions, the refrigerant flows from the in-core oil passage 45 to the outlet Cout side via the refrigerant return passage 44b. Although the structure is adopted, regarding the refrigerant inlet path 44a, the oil is fed into the in-shaft oil path 41 by the action of centrifugal force, so the water head required for the return on the refrigerant return path 44b side is kept small. If the configuration in which the flow toward the refrigerant outlet Cout is easily generated is employed, it is not always necessary to form a free surface on the entry side.
The second embodiment is an embodiment based on such a concept.

この実施形態の、図２に対応する図面を図６に、図５に対応する図面を図７に示した。
この実施形態では、第一の実施形態と異なる点に関して説明する。
図６に示すように、この実施形態では、ロータ軸２２内に冷媒出口Ｃｏｕｔ側が閉構造となっている内挿筒２２Ｉが備えられている。内挿筒２２Ｉの外径は軸方向で一定とされており、当該外径は、入口側内周壁部４６、第１堰状内周壁部４８の内径とほぼ同一とされている。これに対して、入り側内周壁部４７及び戻り側内周壁部４９は、それらの内径より大径とされている。従って、内挿筒２２Ｉの外径面と第１堰状内周壁部４８との間を、事実上、冷媒が流れることはない。即ち、事実上液密とされている。さらに、先の第一の実施形態で説明した第２堰状内周壁部５０に対応する壁部は、戻り側内周壁部４９と同一の径方向の位置とされている。従って、内挿筒２２Ｉの外径面と入り側内周壁部４７及び戻り側内周壁部４９との間には、それぞれ、空間が形成される。本願では、入り側内周壁部４７の内径側に形成される空間を冷媒溜まり部５１と呼び、戻り側内周壁部４９の内径側に形成される空間を出口側開放路５２と呼ぶ。 The drawing corresponding to FIG. 2 of this embodiment is shown in FIG. 6, and the drawing corresponding to FIG. 5 is shown in FIG.
In this embodiment, points different from the first embodiment will be described.
As shown in FIG. 6, in this embodiment, an insertion cylinder 22 </ b> I having a closed structure on the refrigerant outlet Cout side is provided in the rotor shaft 22. The outer diameter of the inner insertion cylinder 22I is constant in the axial direction, and the outer diameter is substantially the same as the inner diameter of the inlet-side inner peripheral wall portion 46 and the first dam-like inner peripheral wall portion 48. On the other hand, the entrance-side inner peripheral wall portion 47 and the return-side inner peripheral wall portion 49 are larger in diameter than their inner diameters. Therefore, the refrigerant does not practically flow between the outer diameter surface of the inner insertion cylinder 22I and the first dam-like inner peripheral wall portion 48. That is, it is practically liquid-tight. Furthermore, the wall portion corresponding to the second dam-like inner peripheral wall portion 50 described in the first embodiment is set to the same radial position as the return-side inner peripheral wall portion 49. Therefore, a space is formed between the outer diameter surface of the inner insertion cylinder 22I and the entry-side inner peripheral wall portion 47 and the return-side inner peripheral wall portion 49, respectively. In the present application, a space formed on the inner diameter side of the inlet-side inner peripheral wall portion 47 is referred to as a refrigerant reservoir 51, and a space formed on the inner diameter side of the return-side inner peripheral wall portion 49 is referred to as an outlet-side open path 52.

この内挿筒２２Ｉには冷媒入り路４４ａに繋がる導入孔２２ｉが設けられている。従って、内挿筒２２Ｉの外径面と入り側内周壁部４７と間に冷媒溜まり部５１が生成され、当該冷媒溜まり部５１の冷媒入口Ｃｉｎ側に噴出孔２２ｈが設けられているとともに、この噴出孔２２ｈより冷媒出口Ｃｏｕｔ側に冷媒入り路４４ａが開口している。   The insertion cylinder 22I is provided with an introduction hole 22i connected to the refrigerant inlet path 44a. Therefore, the refrigerant reservoir 51 is generated between the outer diameter surface of the inner insertion cylinder 22I and the entrance-side inner peripheral wall 47, and the ejection hole 22h is provided on the refrigerant inlet Cin side of the refrigerant reservoir 51. A refrigerant inlet path 44a is opened to the refrigerant outlet Cout side from the ejection hole 22h.

一方、冷媒戻り路４４ｂに関しては、内挿筒２２Ｉの外径面と戻り側内周壁部４９と間に冷媒出口Ｃｏｕｔに開放された出口側開放路５２が形成される。さらに、当該出口側開放路５２の噴出孔２２ｈが開口する噴出孔開口面５３が、上記の戻り側内周壁部４９の内径面より外径側に位置されている。結果、この噴出孔２２ｈの開口部に冷媒層５４が形成される構成が採用されている。   On the other hand, with respect to the refrigerant return path 44b, an outlet side open path 52 opened to the refrigerant outlet Cout is formed between the outer diameter surface of the inner insertion cylinder 22I and the return side inner peripheral wall portion 49. Further, the ejection hole opening surface 53 in which the ejection hole 22 h of the outlet side open passage 52 opens is located on the outer diameter side from the inner diameter surface of the return side inner peripheral wall portion 49. As a result, a configuration in which the refrigerant layer 54 is formed in the opening of the ejection hole 22h is employed.

２−２．回転電機の冷却
次に、本実施形態に係る回転電機ＭＧの冷却について説明する。
図７においても、冷媒としての油の流通方向を矢印で示している。
エンジンＥの回転駆動力によりオイルポンプＯＰから吐出された油は、ロータ軸２２の内部に形成された内挿筒２２Ｉ内に供給される。回転電機ＭＧの駆動中は、ロータＲｏの回転に伴い、軸内油路４１に供給された油は、内挿筒内に充満する（図７ａ）。 2-2. Next, cooling of the rotating electrical machine MG according to the present embodiment will be described.
Also in FIG. 7, the flow direction of the oil as the refrigerant is indicated by arrows.
The oil discharged from the oil pump OP by the rotational driving force of the engine E is supplied into an insertion cylinder 22I formed inside the rotor shaft 22. While the rotating electrical machine MG is being driven, the oil supplied to the in-shaft oil passage 41 fills the inner cylinder as the rotor Ro rotates (FIG. 7a).

このように内挿筒２２Ｉ内に充満した油は、遠心力の作用により導入孔２２ｉを介して、内挿筒２２Ｉの外表面と入り側内周壁部４７と間の冷媒溜まり部５１に流入する。そして、その冷媒溜まり部５１から噴出孔２２ｈを介して、コイルエンド部１３に油が噴出する。一方、冷媒入り路４４ａを介して、コア内冷媒路４５に導かれる（図７ｂ）。   The oil filled in the insertion cylinder 22I in this way flows into the refrigerant reservoir 51 between the outer surface of the insertion cylinder 22I and the entry-side inner peripheral wall 47 through the introduction hole 22i by the action of centrifugal force. . Then, oil is ejected from the refrigerant reservoir 51 to the coil end portion 13 through the ejection hole 22h. On the other hand, it is led to the in-core refrigerant path 45 through the refrigerant inlet path 44a (FIG. 7b).

さらに、油は、コア内油路４５を冷媒出口Ｃｏｕｔ側に流れ、冷媒戻り路４４ｂから、内挿筒２２Ｉの外表面と戻り側内周壁部４９と間に形成されている出口側開放路５２に流れる。そして、噴出孔開放面５３の内径側に液層部５４を形成して、出口側の噴出孔２２ｈを介して出口側のコイルエンド部１３に噴出される（図７ｃ）。
以上の構成により、ロータＲｏの回転に伴って発生する遠心力により、ロータコア２３及びコイルエンド部１３の冷却を実現できる。
〔その他の実施形態〕
（１） これまで説明してきた実施形態にあっては、冷媒入り路と冷媒戻り路とに関して、それら流路の流路抵抗に関して、特に述べなかった。しかしながら、本願は、冷媒戻り路側への冷媒の流れを発生できればいいため、冷媒が冷媒入り路を介してコア内冷媒路に流れることを条件として、冷媒入り路側の流路抵抗を冷媒戻り路側の流路抵抗に対して、大きくしておくことが好ましい。
この場合、冷媒入り路と冷媒戻り路との管路径を同一とする場合は、その長さを、前者が後者に対して長くなるように構成でき、冷媒入り路と冷媒戻り路との管路長を同一とする場合は、その径を、前者が後者に対して小さくなるように構成できる。
（２） 上記の各実施形態においては、ロータＲｏのロータコア２３の軸方向端面２３ａに取り付けられるエンドプレート２６内に冷媒流通経路が形成され、油噴出口がエンドプレート２６に設けられている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、例えばコア内油路４５を備えるロータＲｏがエンドプレート２６を備えていない場合に、ロータコア２３内に入り側冷媒路、戻り側冷媒路を設ける構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。 Further, the oil flows through the oil passage 45 in the core to the refrigerant outlet Cout side, and the outlet-side open passage 52 formed between the outer surface of the insertion tube 22I and the return-side inner peripheral wall portion 49 from the refrigerant return passage 44b. Flowing into. Then, a liquid layer portion 54 is formed on the inner diameter side of the ejection hole opening surface 53 and ejected to the coil end portion 13 on the outlet side through the outlet hole 22h (FIG. 7c).
With the above configuration, cooling of the rotor core 23 and the coil end portion 13 can be realized by the centrifugal force generated with the rotation of the rotor Ro.
[Other Embodiments]
(1) In the embodiments described so far, no particular mention was made regarding the flow path resistance of the flow paths with respect to the refrigerant inlet path and the refrigerant return path. However, the present application only needs to be able to generate a refrigerant flow to the refrigerant return path side. Therefore, on the condition that the refrigerant flows into the in-core refrigerant path via the refrigerant inlet path, the flow resistance on the refrigerant inlet path side is set to the refrigerant return path side. It is preferable to increase the flow resistance.
In this case, when the pipe diameters of the refrigerant inlet path and the refrigerant return path are the same, the length can be configured so that the former is longer than the latter, and the pipe path between the refrigerant inlet path and the refrigerant return path. If the lengths are the same, the diameter can be configured such that the former is smaller than the latter.
(2) In each of the above embodiments, a case where the refrigerant flow path is formed in the end plate 26 attached to the axial end surface 23a of the rotor core 23 of the rotor Ro, and the oil outlet is provided in the end plate 26. Described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. That is, for example, when the rotor Ro having the oil passage 45 in the core does not have the end plate 26, a configuration in which the refrigerant passage entering the rotor core 23 and the refrigerant passage on the return side are provided is also preferable. One of the forms.

本発明は、冷媒をロータコアからロータ軸内に戻して、冷媒により持ち出される損失をできるだけ低減することができ、別異の駆動源を備えることなく、安定的に所望の冷媒流量を確保することができ、充分な冷却効果を得ることができる回転電機を得ることができる。   In the present invention, the refrigerant is returned from the rotor core into the rotor shaft to reduce loss taken out by the refrigerant as much as possible, and a desired refrigerant flow rate can be stably secured without providing a separate drive source. And a rotating electrical machine capable of obtaining a sufficient cooling effect can be obtained.

１３ コイルエンド部
２２ ロータ軸
２３ ロータコア
２５ 永久磁石
２６ａ 第一エンドプレート
２６ｂ 第二エンドプレート
３１ 軸挿通孔
４１ 軸内油路（軸内冷媒路）
４４ａ 入り側冷媒路
４４ｂ 戻り側冷媒路
４５ コア内油路（コア内冷媒路）
Ｃｉｎ 冷媒入口
Ｃｏｕｔ 冷媒出口
ＭＧ１ 第一回転電機
ＭＧ２ 第二回転電機
Ｓｉｎ 入り側自由表面
Ｓｏｕｔ 戻り側自由表面
Ｓｔ１ 第一ステータ
Ｓｔ２ 第二ステータ
Ｒｏ１ 第一ロータ
Ｒｏ２ 第二ステータ 13 Coil end portion 22 Rotor shaft 23 Rotor core 25 Permanent magnet 26a First end plate 26b Second end plate 31 Shaft insertion hole 41 In-shaft oil passage (in-shaft refrigerant passage)
44a Entry-side refrigerant path 44b Return-side refrigerant path 45 In-core oil path (in-core refrigerant path)
Cin Refrigerant inlet Cout Refrigerant outlet MG1 First rotating electrical machine MG2 Second rotating electrical machine Sin Entering free surface Sout Returning free surface St1 First stator St2 Second stator Ro1 First rotor Ro2 Second stator

Claims (7)

ロータ軸心周りに回転可能に支持されるロータ軸と、当該ロータ軸と一体に回転するロータコアとを有するロータを備え、
前記ロータコア内にロータ軸心方向に延びるコア内冷媒路を備え、
冷媒が、前記ロータ軸に形成される軸内冷媒路から冷媒入り路を介して前記コア内冷媒路に流入し、当該コア内冷媒路を流れて前記ロータコアを冷却する回転電機であって、
前記コア内冷媒路から冷媒を前記ロータ軸内に戻す冷媒戻り路を設け、
前記ロータが回転し、前記コア内冷媒路、前記冷媒入り路及び前記冷媒戻り路に前記冷媒が充満した回転充満状態で、前記冷媒戻り路の出口である前記ロータ軸内部位に、内径側が戻り側自由表面となる戻り側冷媒層が形成され、前記冷媒入り路及び前記コア内冷媒路に充満する冷媒が受ける遠心力により、前記コア内冷媒路内の冷媒を前記戻り側冷媒層に戻し可能に構成されている回転電機。 A rotor shaft rotatably supported around the rotor shaft center, and a rotor core that rotates integrally with the rotor shaft;
An in-core refrigerant path extending in the rotor axial direction in the rotor core;
A rotating electrical machine in which a refrigerant flows from an in-axis refrigerant path formed in the rotor shaft into the in-core refrigerant path through a refrigerant inlet path, and cools the rotor core through the in-core refrigerant path,
Providing a refrigerant return path for returning the refrigerant from the in-core refrigerant path into the rotor shaft;
When the rotor rotates and the refrigerant path in the core, the refrigerant inlet path, and the refrigerant return path are filled with the refrigerant, the inner diameter side returns to the rotor shaft inner portion that is the outlet of the refrigerant return path. A return-side refrigerant layer serving as a free side surface is formed, and the refrigerant in the in-core refrigerant path can be returned to the return-side refrigerant layer by the centrifugal force received by the refrigerant filling the refrigerant inlet path and the in-core refrigerant path. Rotating electric machine that is configured to. 前記回転充満状態で、前記戻り側冷媒層とは別に、前記冷媒入り路側に、内径側が入り側自由表面となる入り側冷媒層が形成可能に構成され、
前記入り側自由表面が、前記戻り側自由表面より内径側に位置される請求項１記載の回転電機。 In the rotationally filled state, separately from the return-side refrigerant layer, an inlet-side refrigerant layer whose inner diameter side becomes an inlet-side free surface can be formed on the refrigerant inlet path side,
The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the entry-side free surface is positioned closer to an inner diameter side than the return-side free surface. 軸内冷媒路の内周壁として、当該軸内冷媒路に冷媒が流入する冷媒入口側から冷媒出口側に向けて、ロータ軸心方向に、入口側内周壁部、前記冷媒入り路が開口する入り側内周壁部、前記入り側内周壁部より内径側に形成された第１堰状内周壁部、冷媒戻り路が開口する戻り側内周壁部、及び戻り側内周壁部より内径側に形成された第２堰状内周壁部を備え、
第１堰状内周壁部が、第２堰状内周壁部より内径側に位置されるとともに、前記入口側内周壁部が前記第２堰状内周壁部より内径側に位置される請求項２記載の回転電機。 As the inner peripheral wall of the in-shaft refrigerant path, the inlet-side inner peripheral wall portion and the refrigerant inlet path open in the rotor axial direction from the refrigerant inlet side into which the refrigerant flows into the in-axis refrigerant path toward the refrigerant outlet side. The inner peripheral wall portion, the first dam-shaped inner peripheral wall portion formed on the inner diameter side from the inlet inner peripheral wall portion, the return inner peripheral wall portion that opens the refrigerant return path, and the inner diameter side from the return inner peripheral wall portion. Provided with a second dam-like inner peripheral wall,
The first dam-shaped inner peripheral wall portion is positioned on the inner diameter side from the second dam-shaped inner peripheral wall portion, and the inlet-side inner peripheral wall portion is positioned on the inner diameter side from the second dam-shaped inner peripheral wall portion. The rotating electrical machine described. 前記軸内冷媒路の内周壁として、当該軸内冷媒路に冷媒が流入する冷媒入口側から冷媒出口側に向けて、ロータ軸心方向に、入口側内周壁部、前記冷媒入り路が開口する入り側内周壁部、前記入り側内周壁部より内径側に形成された第１堰状内周壁部、及び前記冷媒戻り路が開口する戻り側内周壁部を備え、
前記ロータ軸に挿入され、前記入口側内周壁部及び前記第１堰状内周壁とともに内挿筒外面で液密構造を成し、有底筒状の内挿筒を底側を冷媒出口側に配設して備え、
前記内挿筒内に、前記冷媒入口側から冷媒を受入れる内挿筒冷媒路を設けるとともに、前記内挿筒冷媒路から前記入り側内周壁部と内挿筒外面との間に形成される空間に連通する導入路を設け、
前記内挿筒外面より外径側で、前記戻り側内周壁部の内径側に前記戻り側自由表面が形成される請求項１記載の回転電機。 As the inner peripheral wall of the in-shaft refrigerant path, the inlet-side inner peripheral wall portion and the refrigerant inlet path open in the rotor axial direction from the refrigerant inlet side into which the refrigerant flows into the in-axis refrigerant path toward the refrigerant outlet side. An inlet-side inner peripheral wall portion, a first dam-like inner peripheral wall portion formed on the inner diameter side from the inlet-side inner peripheral wall portion, and a return-side inner peripheral wall portion that opens the refrigerant return path,
Inserted into the rotor shaft, forms a liquid-tight structure with the outer peripheral surface of the insertion cylinder together with the inner peripheral wall portion on the inlet side and the first dam-shaped inner peripheral wall, and the bottom side of the inner cylindrical insertion tube is on the refrigerant outlet side Arranged and prepared,
In the internal cylinder, an internal cylinder refrigerant path for receiving the refrigerant from the refrigerant inlet side is provided, and a space formed between the internal cylinder wall and the external surface of the internal cylinder from the internal cylinder refrigerant path. Establish an introduction channel that communicates with
2. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the return-side free surface is formed on the outer diameter side of the inner surface of the insertion tube and on the inner diameter side of the return-side inner peripheral wall portion. 前記ロータの外径側部位に、コイルエンド部を有するステータを備え、
前記軸内冷媒路から前記コイルエンド部に冷媒を噴出する噴出孔を、前記ロータ軸に備えた請求項１〜４の何れか一項記載の回転電機。 A stator having a coil end portion is provided on the outer diameter side portion of the rotor,
The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the rotor shaft includes an ejection hole for ejecting a coolant from the in-shaft refrigerant path to the coil end portion. 前記ロータの外径側部位に、コイルエンド部を有するステータを備え、
前記軸内冷媒路から前記コイルエンド部に冷媒を噴出する噴出孔を、前記ロータ軸に備え、前記噴出孔が、前記冷媒入口側に関して、前記入り側内周壁部に開口し、前記冷媒出口側に関して、前記戻り側周壁部に開口している請求項３又は４記載の回転電機。 A stator having a coil end portion is provided on the outer diameter side portion of the rotor,
The rotor shaft is provided with a jet hole for jetting a refrigerant from the in-shaft refrigerant path to the coil end portion, and the jet hole opens on the inner peripheral wall portion on the inlet side with respect to the refrigerant inlet side. 5. The rotating electrical machine according to claim 3, wherein an opening is made in the return-side peripheral wall. 前記冷媒入り路、前記冷媒戻り路の何れか一方、又はそれらの両方が、前記ロータコアと、当該ロータコアの端部に設けられるエンドプレートとの間に形成される請求項１〜６の何れか一項記載の回転電機。
Either one of the said refrigerant | coolant entrance path, the said refrigerant | coolant return path, or both are formed in any one of the said rotor core and the end plate provided in the edge part of the said rotor core. The rotating electric machine according to the item.
JP2009084161A 2009-03-31 2009-03-31 Rotary electric machine Pending JP2010239734A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009084161A JP2010239734A (en) 2009-03-31 2009-03-31 Rotary electric machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009084161A JP2010239734A (en) 2009-03-31 2009-03-31 Rotary electric machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010239734A true JP2010239734A (en) 2010-10-21

Family

ID=43093582

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009084161A Pending JP2010239734A (en) 2009-03-31 2009-03-31 Rotary electric machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2010239734A (en)

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018030219A1 (en) * 2016-08-09 2018-02-15 日本電産株式会社 Motor
JP2018033265A (en) * 2016-08-25 2018-03-01 本田技研工業株式会社 Rotor structure of rotary electric machine
JP2018157697A (en) * 2017-03-17 2018-10-04 トヨタ自動車株式会社 Oil passage structure of dynamo-electric motor
CN109565216A (en) * 2016-08-09 2019-04-02 日本电产株式会社 Motor unit
CN109565201A (en) * 2016-08-09 2019-04-02 日本电产株式会社 Motor
US20190229571A1 (en) * 2018-01-23 2019-07-25 Honda Motor Co., Ltd. Rotary electric machine and rotor thereof
CN110752714A (en) * 2019-11-15 2020-02-04 江麓机电集团有限公司 Electric drive device integrating cooling and lubricating
CN111033952A (en) * 2017-09-06 2020-04-17 三菱电机株式会社 Rotating electrical machine
CN111869058A (en) * 2018-03-30 2020-10-30 本田技研工业株式会社 Cooling structure of rotating electric machine
US10862373B2 (en) 2016-08-09 2020-12-08 Nidec Corporation Motor unit
US10862365B2 (en) 2016-08-09 2020-12-08 Nidec Corporation Motor unit
US10868452B2 (en) 2016-08-09 2020-12-15 Nidec Corporation Motor
US10879769B2 (en) 2016-08-09 2020-12-29 Nidec Corporation Motor unit
US10910918B2 (en) 2016-08-09 2021-02-02 Nidec Corporation Motor
US11137061B2 (en) 2016-08-09 2021-10-05 Nidec Corporation Motor unit
US11201523B2 (en) 2016-08-09 2021-12-14 Nidec Corporation Motor unit
CN114123658A (en) * 2021-12-06 2022-03-01 臻驱科技（上海）有限公司 Oil cooling structure of driving motor and machining method thereof
WO2023273193A1 (en) * 2021-06-30 2023-01-05 青岛海尔智能技术研发有限公司 Compressor and electric motor thereof
US11616419B2 (en) 2016-08-09 2023-03-28 Nidec Corporation Motor unit with oil cooling passage
WO2024078349A1 (en) * 2022-10-11 2024-04-18 东风汽车集团股份有限公司 Reinforcing, cooling and lubricating structure of rotor assembly of high-speed motor, rotor assembly, and motor

Cited By (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109565201B (en) * 2016-08-09 2021-06-18 日本电产株式会社 Motor
US11201523B2 (en) 2016-08-09 2021-12-14 Nidec Corporation Motor unit
US10862365B2 (en) 2016-08-09 2020-12-08 Nidec Corporation Motor unit
US10862373B2 (en) 2016-08-09 2020-12-08 Nidec Corporation Motor unit
CN109565216A (en) * 2016-08-09 2019-04-02 日本电产株式会社 Motor unit
CN109565201A (en) * 2016-08-09 2019-04-02 日本电产株式会社 Motor
JPWO2018030219A1 (en) * 2016-08-09 2019-06-06 日本電産株式会社 motor
US11616419B2 (en) 2016-08-09 2023-03-28 Nidec Corporation Motor unit with oil cooling passage
JP7028171B2 (en) 2016-08-09 2022-03-02 日本電産株式会社 motor
US10865873B2 (en) 2016-08-09 2020-12-15 Nidec Corporation Motor unit
US11137061B2 (en) 2016-08-09 2021-10-05 Nidec Corporation Motor unit
WO2018030219A1 (en) * 2016-08-09 2018-02-15 日本電産株式会社 Motor
US10910918B2 (en) 2016-08-09 2021-02-02 Nidec Corporation Motor
CN109565216B (en) * 2016-08-09 2020-12-08 日本电产株式会社 Motor unit
US10903705B2 (en) 2016-08-09 2021-01-26 Nidec Corporation Motor
US10879769B2 (en) 2016-08-09 2020-12-29 Nidec Corporation Motor unit
US10868452B2 (en) 2016-08-09 2020-12-15 Nidec Corporation Motor
CN107786017A (en) * 2016-08-25 2018-03-09 本田技研工业株式会社 The rotor structure of electric rotating machine
JP2018033265A (en) * 2016-08-25 2018-03-01 本田技研工業株式会社 Rotor structure of rotary electric machine
US10778053B2 (en) 2016-08-25 2020-09-15 Honda Motor Co., Ltd. Rotor structure of rotary electric machine
JP2018157697A (en) * 2017-03-17 2018-10-04 トヨタ自動車株式会社 Oil passage structure of dynamo-electric motor
CN111033952A (en) * 2017-09-06 2020-04-17 三菱电机株式会社 Rotating electrical machine
CN110071587A (en) * 2018-01-23 2019-07-30 本田技研工业株式会社 The rotor and rotating electric machine of rotating electric machine
US20190229571A1 (en) * 2018-01-23 2019-07-25 Honda Motor Co., Ltd. Rotary electric machine and rotor thereof
CN111869058A (en) * 2018-03-30 2020-10-30 本田技研工业株式会社 Cooling structure of rotating electric machine
CN111869058B (en) * 2018-03-30 2023-06-09 本田技研工业株式会社 Cooling structure of rotating electric machine
CN110752714A (en) * 2019-11-15 2020-02-04 江麓机电集团有限公司 Electric drive device integrating cooling and lubricating
WO2023273193A1 (en) * 2021-06-30 2023-01-05 青岛海尔智能技术研发有限公司 Compressor and electric motor thereof
CN114123658A (en) * 2021-12-06 2022-03-01 臻驱科技（上海）有限公司 Oil cooling structure of driving motor and machining method thereof
WO2024078349A1 (en) * 2022-10-11 2024-04-18 东风汽车集团股份有限公司 Reinforcing, cooling and lubricating structure of rotor assembly of high-speed motor, rotor assembly, and motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2010239734A (en) Rotary electric machine
JP2010239799A (en) Rotating electric machine and end plate for rotating electric machine
JP4492745B2 (en) Rotating electric machine
EP2724450B1 (en) Cooling structure of rotary electric machine
US8242646B2 (en) Rotating electric machine and drive device
JP5740311B2 (en) Electric vehicle drive device
JP4888558B2 (en) Cooling structure of rotating electric machine
US20170310189A1 (en) Stator Cooling For Electric Machines
JP5333606B2 (en) Cooling structure of rotating electric machine
CN103053101B (en) Cooling structure of generator motor, and generator motor
US7479716B2 (en) Cooling system for a stator assembly
JP2013240125A (en) Cooling device of electric motor
JP6594401B2 (en) Rotating electric machine
US11923754B2 (en) Methods and systems for oil cooled rotor laminations
US20160261169A1 (en) Motor Rotor Cooling System
JP6455375B2 (en) Refrigerant supply device
JP2005229671A (en) Rotary electric machine
JP6398908B2 (en) Rotating electric machine
JP2011147296A (en) Power device and transaxle of hybrid vehicle
US11843281B2 (en) Electric machine for vehicle
US20230145886A1 (en) Electric machine with helical cooling path
JP2009118711A (en) Rotary electric machine
JP2013038875A (en) Rotary electric machine