JP2009133895A - 空調機能付カメラスタビライザ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明による空調機能付カメラスタビライザは、少なくとも2軸のジンバル体(10,13)により空間安定するカメラ(2)をカメラケース(3)で覆い、このカメラケース(3)内をペルチェ素子からなる空調機器(5)で冷暖房し、カメラ(2)の安定動作を得るようにした構成である。
【選択図】図2
Description
すなわち、前述の何れの特許文献に開示された空間安定装置においても、カメラを装着する目的物検出部を5軸駆動のジンバル機構部によって空間安定させ、目的物の安定検出を行うことができるように構成されていた。
すなわち、カメラ自体は5軸の空間安定で駆動されるが、カメラケース内のカメラ自体の温度制御は何らなされていないため、船又は飛行機等に設置された状況によっては、カメラの動作を保証する温度範囲外に温度が達する場合があり、この場合には、カメラ動作が不安定となり、ジンバル系は正常に作動して空間安定動作を確保したとしても、目的物の画像を鮮明に捕捉することができなくなることもあった。
また、高性能のカメラを用いようとすると、カメラ自体の耐温度特性が低いため、このような高性能カメラを用いることが困難であった。
すなわち、例えば、少なくとも2軸以上のジンバル機構によって空間安定自在に構成されたカメラを覆うカメラケースにペルチェ素子からなる空調機器が設けられているため、カメラケース内を常に所定の温度又は温度範囲に保つことができ、外気温の変動に拘わらず、カメラの正常動作を得ることによって、カメラの信頼性を大幅に向上させることができる。
また、カメラケース内の温度制御が行われているため、例えば、温度変化に弱い高性能カメラの使用が可能となる。
また、カメラ内部の構成品も耐環境性に優れた品質のものを使用する必要がなくなり、一般材料及び商品を使用することができ、原価のコストダウンを達成することができる。
図1は本発明による2軸型の空調機能付カメラスタビライザを示す概略図であり、基台1上には、後述のジンバル機構によって2軸方向に空間安定を行うことができるカメラ2が設けられている。
前記カメラケース3の外面には、ペルチェ素子からなる複数の空調機器5が設けられており、カメラケース3内のカメラ2が各空調機器5の空調動作によって、カメラ2が正常動作を行うことができるような予め設定された温度又は温度範囲となるように構成されている。
図3において、前記基台1に設けられた第1軸用モータ11には前記第1ジンバル体10が水平方向である第1軸方向に有限角で往復回動自在に設けられ、この第1ジンバル体10の内側には、前記第1ジンバル体10に設けられた第2軸用モータ12を介して前記カメラ2を有する第2ジンバル体13が第2軸方向に有限角で往復回動自在に設けられている。
図5において、基台1上に設けられた第1ジンバル10には、前記カメラ2を内蔵したカメラケース3が設けられ、このカメラケース3の外面には前記空調機器5が設けられている。尚、5軸型のジンバル構成は周知のため、ここでは、図示及び説明を省略する。
また、温度変化に弱い高性能カメラの使用が可能となり、カメラ内部の構成品も耐環境性に優れた品質のものを使用する必要がなくなり、一般材料及び商品を使用でき、原価のコストダウンとなる。
2 カメラ
3 カメラケース
4 カバー
5 空調機器
10 第1ジンバル体
11 第1軸用モータ
12 第2軸用モータ
13 第2ジンバル体
14 第3軸モータ
15 第3ジンバル体
16 第4軸モータ
17 第4ジンバル体
Claims (3)
- 基台(1)に設けられ第1軸用モータ(11)により往復回動自在に設けられた第1ジンバル体(10)と、前記第1ジンバル体(10)に設けられ第2軸用モータ(12)により往復回動自在に設けられた第2ジンバル体(13)と、前記第2ジンバル体(13)を介して作動するカメラ(2)と、前記カメラ(2)を覆うためのカメラケース(3)と、前記カメラケース(3)に設けられペルチェ素子からなる空調機器(5)と、を備え、前記各ジンバル体(10,13)により少なくとも2軸ジンバル機構を構成し、前記空調機器(5)により前記カメラケース(3)内の温度制御を行うことを特徴とする空調機能付カメラスタビライザ。
- 前記カメラケース(3)は、全体形状が箱形をなし、前記空調機器(5)は複数個設けられていることを特徴とする請求項1記載の空調機能付カメラスタビライザ。
- 前記第2ジンバル体(13)の内側には、第3、第4ジンバル体が設けられ。前記カメラ(2)は、5軸で作動するように構成されていることを特徴とする請求項1又は2記載の空調機能付カメラスタビライザ。
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