JP2009131153A5 - - Google Patents
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Description
この発明は、ジャガイモ（馬鈴薯）のような芋類を耕作地に植え付ける植付機に関する。 The present invention relates to a planting machine for planting potatoes such as potatoes on cultivated land.
小型でコンパクトな芋類の植付機として、例えば、特開２００１−８５０８号公報に記載の如く、走行装置を具備した機体の後部に機体の前方へ向けて種芋を搬送するベルトコンベアを設け、このベルトコンベアの側部に設ける操縦ハンドルを操作しながら機体の後側を作業者が歩きながら種芋をベルトコンベア上に供給しながら植付作業を行う芋類の植付機がある。
前記の芋類の植付機は、ベルトコンベアが機体の左右中央で前後方向に配置されているために、全体の構成は左右幅が狭いものになっているが、ベルトコンベアの側部に設けた操縦ハンドルを操作しながら芋類の植付作業を行うために、作業時には機体と作業者が横に広がった状態になり、狭いハウス内での作業が困難な場合がある。 The above-mentioned planting machine for moss has a belt conveyor arranged in the front-rear direction at the center of the left and right of the machine body. In order to perform the planting work of the moss while operating the control handle, the aircraft and the worker are spread laterally during the work, and it may be difficult to work in a narrow house.
そこで、本発明では、芋類の植付作業時に作業者が機体上に搭乗することで、従来よりも狭い範囲を軽快に走行しながら植付作業が行える芋類の植付機を提供することが課題である。 Accordingly, the present invention provides a moss planting machine that allows a planting operation to be carried out while lightly traveling in a narrower range than before by allowing an operator to board the aircraft during planting of moss. Is an issue.
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、植付体（４）へ向けて芋類を搬送するコンベアベルト（１７）を設け、コンベアベルト（１７）の上方に芋類を供給する作業者が搭乗する座席（１６）を配置し、コンベアベルト（１７）を座席（１６）の前側に突出させた芋類の植付機とする。
The problems of the present invention are solved by the following technical means.
The invention according to claim 1 is provided with a conveyor belt (17) that conveys the moss toward the planting body (4), and a seat on which an operator who supplies the moss above the conveyor belt (17) is boarded. (16) arranged, and the conveyor belt (17) a seat (16) planting machine potatoes which is protruded to the front side of the.
請求項２に記載の発明は、座席（１６）を機体（２）の左右中央に配置し、コンベアベルト（１７）は芋類を座席（１６）の前側から後側へ搬送する構成とし、植付体（４）の上部には、コンベアベルト（１７）の終端を覆うカバー（２２）を設け、コンベアベルト（１７）には所定間隔おきに仕切り板（２３）を設け、仕切り板（２３）の先端部をコンベアベルト（１７）の搬送方向上手側に屈曲させた請求項１に記載の芋類の植付機とする。According to the second aspect of the present invention, the seat (16) is arranged in the center of the left and right sides of the airframe (2), and the conveyor belt (17) is configured to convey the moss from the front side to the rear side of the seat (16). A cover (22) that covers the end of the conveyor belt (17) is provided on the top of the appendage (4), and a partition plate (23) is provided at predetermined intervals on the conveyor belt (17). The tip of this is bent toward the upper side in the conveying direction of the conveyor belt (17).
請求項３に記載の発明は、座席（１６）の前側には、前上がり傾斜角度を変更可能な種芋置き台（２４）を設け、座席（１６）の後側で石灰タンク（３１）内の石灰をコンベアベルト（１７）上の種芋にかける構成とした請求項２に記載の芋類の植付機とする。According to a third aspect of the present invention, the front side of the seat (16) is provided with a seed vat stand (24) capable of changing the front rising inclination angle, and the rear side of the seat (16) in the lime tank (31). The moss planting machine according to claim 2, wherein lime is applied to the seed pods on the conveyor belt (17).
請求項４に記載の発明は、機体の前部にエンジン（５）とミッションケース（８）を配置し、エンジン（５）からミッションケース（８）を介して走行用の動力を伝達すると共に、エンジン（５）からミッションケース（８）を介してコンベアベルト（１７）へ伝動し、コンベアベルト（１７）から植付け伝動ケース（１８）を介して植付体（４）を昇降させるリンク（２７，２８）へ伝動する構成とした請求項２に記載の芋類の植付機とする。The invention according to claim 4 arranges the engine (5) and the transmission case (8) in the front part of the airframe, transmits the driving power from the engine (5) through the transmission case (8), and Links (27, 27) that transmit power from the engine (5) to the conveyor belt (17) through the transmission case (8) and raise and lower the planting body (4) from the conveyor belt (17) through the transmission transmission case (18). 28) The moss planting machine according to claim 2, which is configured to transmit to 28).
請求項１に記載の発明では、コンベアベルト１７の上方に設ける座席１６に作業者が座り、座席１６に座った作業者が芋類をコンベアベルト１７の座席１６の前側に突出する部分に供給して芋類の植付作業を行うために、機体幅以上に作業スペースを必要とせず、狭いハウス内でも軽快に移動しながら芋類の植付作業を行える。
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明の効果に加えて、カバー２２によりコンベアベルト１７から落下する芋類がこぼれることを防止できる。また、仕切り板２３の先端部をコンベアベルト１７の搬送方向上手側に屈曲させたことにより、コンベアベルト１７の搬送終端で芋類が飛び出すことを防止できる。
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の発明の効果に加えて、種芋置き台２４上の種芋が少なくなると前上がり傾斜角度を大きくして、座席１６に座る作業者が種芋を取出しやすくすることができる。また、種芋置き台２４の前上がり傾斜角度を変更することにより、機体２を上昇させたり旋回させたりするとき、種芋が落下しないようにできる。しかも、石灰を種芋にかけることができる。
請求項４に記載の発明では、請求項２に記載の発明の効果に加えて、コンベアベルト１７により植付け伝動ケース１８へ伝動し、植付け伝動ケース１８からリンク２７，２８へ伝動して植付体４を昇降させることができる。
In the invention described in claim 1, Ri operator seat in the seat 16 provided above the conveyor belt 17, supplying the partial operator sitting in the seat 16 is projecting the potatoes on the front side of the seat 16 of the conveyor belt 17 and in order to carry out the planting work of potatoes and, without the need for a work space to more than fuselage width, carried out the planting work of potatoes while lightly move even in a narrow house within.
In the invention according to the second aspect, in addition to the effect of the invention according to the first aspect, the cover 22 can prevent spillage of the moss falling from the conveyor belt 17. Further, by bending the leading end portion of the partition plate 23 toward the upper side in the conveying direction of the conveyor belt 17, it is possible to prevent potatoes from jumping out at the conveying end of the conveyor belt 17.
In the invention according to claim 3, in addition to the effect of the invention according to claim 2, when the soot on the soot stand 24 decreases, the forward rising inclination angle is increased so that the worker sitting on the seat 16 can sow the soot. It can be easily removed. Further, by changing the forward rising inclination angle of the seed vat stand 24, it is possible to prevent the seed vase from falling when the machine body 2 is raised or turned. Moreover, lime can be applied to the seeds.
In the invention according to claim 4, in addition to the effect of the invention according to claim 2, the planted body is transmitted to the planting transmission case 18 by the conveyor belt 17 and transmitted from the planting transmission case 18 to the links 27 and 28. 4 can be raised and lowered.
本発明を実施するための最良の形態を以下の実施例に説明する。尚、以下の説明で、機体の前又は後というときは、操縦ハンドル２ａを配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前とする。そして、機体の右又は左というときは、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側を左とする。 The best mode for carrying out the present invention will be described in the following examples. In the following description, when referring to the front or rear of the aircraft, the side on which the steering handle 2a is disposed is the rear, and the opposite side, that is, the side on which the engine 5 is disposed is the front. When referring to the right or left of the aircraft, the right hand side is the right and the left hand side is the left as viewed from the operator standing toward the front of the aircraft at the rear of the aircraft.
本発明の実施例である苗植付機は、走行装置１と操縦ハンドル２ａを備えた機体２に、昇降駆動する昇降リンク機構３により昇降動するとともに開閉動作する嘴状の苗植付け体４を備えた構成としている。 A seedling planting machine according to an embodiment of the present invention has a cage-like seedling planting body 4 that is moved up and down by a lifting and lowering link mechanism 3 that is driven to move up and down on a machine body 2 that includes a traveling device 1 and a steering handle 2a. It has a configuration with.
走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６と、該後輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。左右の前後車輪６，６，７，７の間にエンジン５とミッションケース８を配置した機体２の前部側から、機体２の下部側を後方に向って延びて後部側を後上がり状態に形成した機体フレーム２ｂを設けて，該機体フレーム２ｂの後端部に操縦ハンドル２ａを装着する。操縦ハンドル２ａは、機体フレーム２ｂの後端部から左右に延びてその後端部を左右で後方へ延ばしてグリップ部２ｄとしている。この左右のグリップ部２ｄは、歩行する作業者が手で楽に握れる高さに設定している。操縦ハンドル２ａの前側には、走行装置１の駆動断続を行う走行レバー３３と苗植付体４の駆動断続を行う作業レバー３４を設けている。 In the illustrated example, the traveling device 1 is supported by the engine 5, a pair of left and right rear wheels 6 and 6 that are driven and rotated by transmission of the power of the engine 5, and the front wheels of the rear wheels 6 and 6 so as to be able to roll. A pair of left and right front wheels 7, 7 are provided. From the front side of the airframe 2 in which the engine 5 and the transmission case 8 are arranged between the left and right front and rear wheels 6, 6, 7 and 7, the lower side of the airframe 2 extends rearward and the rear side is raised rearward. The formed body frame 2b is provided, and the steering handle 2a is attached to the rear end portion of the body frame 2b. The steering handle 2a extends left and right from the rear end portion of the body frame 2b, and the rear end portion extends rearward left and right to form a grip portion 2d. The left and right grip portions 2d are set to a height at which a walking worker can easily grip with hands. On the front side of the steering handle 2a, a traveling lever 33 that performs intermittent driving of the traveling device 1 and a working lever 34 that intermittently drives the seedling planting body 4 are provided.
機体フレーム２ｂの前端に搭載したエンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、このミッションケース８の左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分がエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力を伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース８内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が伝動ケース９，９内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。 A mission case 8 is disposed at the rear portion of the engine 5 mounted on the front end of the body frame 2b, and a case portion extending from the left side portion of the mission case 8 to the left side of the engine 5 is connected to the left side portion of the engine 5. . The output shaft of the engine 5 enters the case portion and transmits power to the transmission mechanism in the transmission case 8. The transmission cases 9 and 9 are rotatably attached to the left and right sides of the transmission case 8, and the tip ends of the wheel drive shafts extending from the transmission case 8 to the left and right outer sides at the rotation centers of the transmission cases 9 and 9. The power for traveling that has entered and has passed through the traveling system shift transmission in the transmission case 8 is transmitted to the transmission mechanism in the transmission cases 9 and 9. The driving power is transmitted to the axles 10 and 10 which extend to the rear side of the machine body and protrude to the side of the rear end side via the transmission mechanism in the transmission cases 9 and 9, and the rear wheels 6 and 6 are driven to rotate. It is supposed to be.
また、伝動ケース９，９はミッションケース８側を中心にして車軸１０側を左右同時に及び左右単独に上下に回動して機体２全体を昇降させ左右水平を維持するがこの機構は公知であるので説明を省略する。 Further, the transmission cases 9 and 9 are pivoted up and down on the axle 10 side left and right simultaneously and left and right alone with the mission case 8 side as the center to raise and lower the entire body 2 and maintain the horizontal level. Therefore, explanation is omitted.
ミッションケース８の後部から操縦ハンドル２ａに至る機体フレーム２ｂの前半略水平部に前から前支持台１１と中間支持台１２と後支持台１３を立設している。前支持台１１には上部にベルトコンベア１７を巻き掛ける駆動ローラ１９を設ける前伝動筒１４を接続し、ミッションケース８からの動力を前支持台１１と伝動筒１４を通して駆動ローラ１９に伝動している。中間支持台１２には座席１６の支柱１５を上下高さ調整可能に取り付けている。後支持台１３には植付け伝動ケース１８を取り付け、この植付け伝動ケース１８に上方へ向けて後伝動筒２１を取り付け、さらに、後伝動筒２１に従動ローラ２０を装着して、前記駆動ローラ１９との間にベルトコンベア１７を巻き掛けている。 A front support base 11, an intermediate support base 12 and a rear support base 13 are erected from the front in a substantially horizontal portion of the front half of the body frame 2b from the rear part of the transmission case 8 to the steering handle 2a. A front transmission cylinder 14 provided with a driving roller 19 around which the belt conveyor 17 is wound is connected to the front support base 11, and the power from the transmission case 8 is transmitted to the drive roller 19 through the front support base 11 and the transmission cylinder 14. Yes. A column 15 of a seat 16 is attached to the intermediate support 12 so that the vertical height can be adjusted. A planting transmission case 18 is attached to the rear support base 13, a rear transmission cylinder 21 is mounted upward on the planting transmission case 18, and a driven roller 20 is attached to the rear transmission cylinder 21. A belt conveyor 17 is wound around the belt.
ベルトコンベア１７を通じて回転する従動ローラ２０の回転が後伝動筒２１を介して植付け伝動ケース１８に伝えられる。この植付け伝動ケース１８に設ける横軸から後上方へ伸ばした上下のリンク２７，２８に苗植付体４を装着している。 The rotation of the driven roller 20 rotating through the belt conveyor 17 is transmitted to the planting transmission case 18 via the rear transmission cylinder 21. The seedling planting body 4 is mounted on the upper and lower links 27 and 28 extending rearward and upward from the horizontal axis provided in the planting transmission case 18.
苗植付け体４は、上下のリンク２７，２８による開閉機構によって開閉動する嘴状の苗植付け体４であり、機体を前進走行させながら苗植付け体４を昇降動させて、苗植付け体４の昇降軌跡ｋの上位側で閉じ状態の苗植付け体４の内側に上方のベルトコンベア１７の終端から落下する芋類を受入れ、苗植付け体４の昇降軌跡ｋの下位側で苗植付け体４を下方に開放するように開いて内側に受入れた芋類を外側に放出して芋類を畝に植付ける構成としたものである。 The seedling planting body 4 is a saddle-shaped seedling planting body 4 that opens and closes by an opening and closing mechanism by upper and lower links 27 and 28, and the seedling planting body 4 is moved up and down while the machine body is moving forward. The seedling planting body 4 is received on the lower side of the raising / lowering trajectory k of the seedling planting body 4 by receiving the moss falling from the end of the upper belt conveyor 17 inside the seedling planting body 4 closed on the upper side of the lifting / lowering locus k. It is configured such that the moss opened to open and received inside is discharged to the outside and the moss is planted in the cocoon.
具体的には、左右に二分割した嘴部４ａ，４ｂを支持枠３５で開閉可能に支持し、苗植付体４を側面視で略楕円形状の昇降軌跡ｋを描いて動かし、左右に二分割した嘴部４ａ，４ｂが軌跡の下端部で前後に開口動作する。支持枠３５の上側にはベルトコンベア１７の終端を覆うようにカバー２２を設けてベルトコンベア１７から落下する芋類がこぼれないようにしている。なお、ベルトコンベア１７には所定間隔で仕切り板２３を立設している。仕切り板２３の先端は送り方向に対して後傾部を形成して搬送終端で芋類が飛び出さないようにしている。 Specifically, the ridges 4a and 4b divided into left and right are supported by a support frame 35 so as to be openable and closable, and the seedling planting body 4 is moved while drawing a substantially elliptical ascending / descending locus k in a side view. The divided collar portions 4a and 4b are opened and closed at the lower end of the locus. A cover 22 is provided on the upper side of the support frame 35 so as to cover the end of the belt conveyor 17 to prevent spills from falling from the belt conveyor 17. A partition plate 23 is erected on the belt conveyor 17 at a predetermined interval. The tip of the partition plate 23 forms a rearward inclined portion with respect to the feed direction so that no potatoes pop out at the end of conveyance.
座席１６の前側には機体から立設した支台２６にばね２９と支軸３０で前上がり状態に種芋置き台２４を設けている。この種芋置き台２４は、載せた種芋が少なくなると傾きを大きくして種芋を座席１６側へ滑らせて座席１６に座った作業者が取出しやすくなる。なお、この種芋置き台２４にはリンク機構２５を繋ぎ、機体２を上昇させたり旋回させたりする場合に水平にして種芋が落下しないようにしている。 On the front side of the seat 16, a seed stand 24 is provided on a support 26 erected from the body so as to be lifted forward by a spring 29 and a support shaft 30. The seed cradle stand 24 is easy to be taken out by an operator who is seated on the seat 16 by increasing the inclination when the seed cradle mounted is reduced and sliding the seed potato toward the seat 16. A link mechanism 25 is connected to the seed vat stand 24 so that the seed vase does not fall when the machine body 2 is raised or turned.
座席１６の後側には、ベルトコンベア１７の駆動に伴って供給口を開閉して種芋に石灰を降りかける石灰タンク３１を設けている。座席１６の右側部には走行装置１の駆動断続を行うクラッチレバー３６とエンジン５の回転制御を行うアクセルレバー４０を設けている。座席１６の後側で左右に幅広く補助種芋置台３８を設けている。この補助種芋置台３８は左後隅部を凹まして、作業者が補助種芋置台３８に接近して歩きながら補助種芋置台３８上の種芋をベルトコンベア１７上に供給できるようにいる。さらに、左側の伝動ケース９から内側に階段状のステップ板３７を取り付け、作業者が座席１６に搭乗する際に使用するようにしている。座席１６の背凭れ後部の上方にヘッドレスト３９を設けているが、このヘッドレスト３９をもって座席１６への乗り降りが楽に行える。 A lime tank 31 is provided on the rear side of the seat 16 to open and close the supply port in accordance with the driving of the belt conveyor 17 and to drop lime on the seed pod. On the right side of the seat 16, there are provided a clutch lever 36 for switching the driving of the traveling device 1 and an accelerator lever 40 for controlling the rotation of the engine 5. Auxiliary seed stand 38 is provided on the rear side of the seat 16 on the left and right. This auxiliary seed stand 38 is recessed at the left rear corner so that the worker can supply seed seeds on the auxiliary seed stand 38 to the belt conveyor 17 while walking close to the auxiliary seed stand 38. Furthermore, a stepped step plate 37 is attached to the inner side from the left transmission case 9 so that it can be used when an operator gets on the seat 16. A headrest 39 is provided above the rear portion of the back of the seat 16, and the headrest 39 can easily get on and off the seat 16.
前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム４２の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸４３，４３に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。そして、前輪支持フレーム４２上にはコンテナ置台４１を取り付けている。 The left and right front wheels 7, 7 are fixed to the side of the lower end portion of the arm portion that extends downward at the left and right side portions of the front wheel support frame 42 that is pivotally mounted around the axial center in the front-rear direction at the left and right center position below the engine 5. It is rotatably attached to the axles 43 and 43. Accordingly, the left and right front wheels 7 and 7 are capable of rolling around the longitudinal center of the left and right center of the aircraft. A container table 41 is attached on the front wheel support frame 42.
野菜苗の植付作業は、走行レバー３３を走行位置にして走行装置１を駆動し、作業レバー３４を作業位置にして苗植付体４を駆動する。そして、種芋の植付作業は歩きながらでも座席１６に座ってもできるが、作業者が座席１６に座ると、前側の種芋置き台２４から種芋を取出してベルトコンベア１７上に供給する。その後、ベルトコンベア１７の進行に伴って、その終端から苗植付体４に種芋が落下し、苗植付体４が降下して畝の土中へ嘴部４ａ，４ｂを差し込み、嘴部４ａ，４ｂを前後に開き種芋と石灰を土中へ残して苗植付体４が上昇する。このようなサイクルを繰り返して種芋の植付を進行する。 In the vegetable seedling planting operation, the travel device 1 is driven with the travel lever 33 in the travel position, and the seedling planting body 4 is driven with the work lever 34 in the work position. The seed planting operation can be performed while walking or sitting on the seat 16, but when the worker sits on the seat 16, the seed plant is taken out from the seed plant rest 24 on the front side and supplied onto the belt conveyor 17. Thereafter, with the progress of the belt conveyor 17, seed pods fall from the end to the seedling planting body 4, the seedling planting body 4 descends, and the heel parts 4a and 4b are inserted into the soil of the cocoon, and the heel part 4a , 4b is opened back and forth, leaving the seed pods and lime in the soil, and the seedling planting body 4 rises. By repeating such a cycle, planting of seed potatoes proceeds.
図３は、機体２に搭載したエンジン５の上方に左右一対の座席４４，４４を設けた実施例で、両座席４４，４４の後側で後方に向かって、それぞれ二つのベルトコンベア４５，４６，４９，５０を後方が横に開いた状態に配置している。各ベルトコンベア４５，４６，４９，５０の終端下部には、下端に作溝板５３，５４，５５，５６を設けたシュータ４７，４８，５１，５２を配置する。 FIG. 3 shows an embodiment in which a pair of left and right seats 44, 44 are provided above the engine 5 mounted on the airframe 2, and the two belt conveyors 45, 46 are located rearward on the rear side of both seats 44, 44, respectively. , 49, 50 are arranged in a state where the rear side is opened sideways. Shooters 47, 48, 51, 52 having groove forming plates 53, 54, 55, 56 at the lower ends are disposed at the lower ends of the belt conveyors 45, 46, 49, 50.
座席４４，４４に座った二人の作業者が各自ベルトコンベア４５，４６及びベルトコンベア４９，５０に種ラッキョを供給して、二条分の植付を行うのであるが、ベルトコンベア４５，４６及びベルトコンベア４９，５０の後方開き角度を変更したり、左右両側のシュータ４７，５２の左右傾き角度を変更して条間隔の変更が行えるようにしている。 Two workers sitting on the seats 44 and 44 supply seed raccoons to the belt conveyors 45 and 46 and the belt conveyors 49 and 50, respectively, and plant two parts. The rear opening angle of the belt conveyors 49 and 50 can be changed, and the left and right inclination angles of the left and right shooters 47 and 52 can be changed to change the interval between the stripes.
図４は、前輪７の駆動とブレーキを行えるようにした実施例で、前輪７の車軸４３に固着のプーリ５７とミッションケース８の出力軸に固着のプーリ５８にベルト５９を巻き掛け、クラッチローラ６０の入切動作で動力の断続を行い、前輪７の外周に接離するブレーキローラ６１の入切でブレーキを作用させる。クラッチローラ６０とブレーキローラ６１は、操縦ハンドル２ａに設ける操作レバー６２にワイヤ６３,６４で連結し、どちらかを作用させるか両方作用させないか切換できるようにしている。なお、この前輪駆動とブレーキの切り換えは、機体の前後傾きを検出するセンサで油圧シリンダを作動させて自動的に行われるようにしても良い。このような構成は、前輪７の駆動は、登り傾斜の畑で使用し、前輪７のブレーキは下り傾斜の畑で使用することで、植付ピッチを一定にすることが出来る。 FIG. 4 shows an embodiment in which the front wheel 7 can be driven and braked, and a belt 59 is wound around a pulley 57 fixed to the axle 43 of the front wheel 7 and a pulley 58 fixed to the output shaft of the transmission case 8. The power is interrupted by the on / off operation of 60, and the brake is applied by the on / off of the brake roller 61 that contacts and separates from the outer periphery of the front wheel 7. The clutch roller 60 and the brake roller 61 are connected to an operation lever 62 provided on the steering handle 2a by wires 63 and 64 so that one of them can be operated or not both can be switched. The front wheel drive and brake switching may be automatically performed by operating the hydraulic cylinder with a sensor that detects the forward / backward inclination of the airframe. In such a configuration, the planting pitch can be made constant by using the driving of the front wheel 7 in the uphill field and using the brake of the front wheel 7 in the downhill field.
図５と図６は、植付機を後方へ向けて走行させながら後輪６を操向する構造を示している。
ミッションケース８からの動力を伝動する伝動ケース９の取付筒６８，６８は、ミッションケース８に取り付けた昇降用油圧シリンダ８２のピストンロッド先端側に取り付けた天秤杆７２の左右両側部と連結している。天秤杆７２は左右中央の上下軸心周りに回動自在にされ、その右側連結部はロッド６９で右側の取付筒６８のアーム７１と連結し、左側連結部は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ７０で左側の取付筒６８のアーム７１と連結している。
5 and 6 show a structure in which the rear wheel 6 is steered while the planter is traveling backward.
The mounting cylinders 68 and 68 of the transmission case 9 for transmitting power from the transmission case 8 are connected to the left and right side portions of the balance rod 72 attached to the piston rod tip side of the lifting hydraulic cylinder 82 attached to the transmission case 8. Yes. The balance rod 72 is rotatable about the vertical axis at the center of the left and right, and its right connecting portion is connected to the arm 71 of the right mounting cylinder 68 by a rod 69, and the left connecting portion is a left and right horizontal control that can be expanded and contracted. The hydraulic cylinder 70 is connected to the arm 71 of the left mounting cylinder 68.
昇降用油圧シリンダ８２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の伝動ケース９，９が下方に回動して、機体フレーム２ｂが上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ８２のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の伝動ケース９，９が上方に回動して、機体フレーム２ｂが下降するのである。また、前記左右水平制御用油圧シリンダ７０が伸縮作動すると、前記天秤杆７２が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ８２のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９，９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。 When the elevating hydraulic cylinder 82 is actuated and the piston rod protrudes rearward of the machine body, the left and right transmission cases 9 and 9 are rotated downward to raise the machine body frame 2b. On the other hand, when the piston rod of the lifting hydraulic cylinder 82 is retracted forward, the left and right transmission cases 9 and 9 are rotated upward, and the body frame 2b is lowered. Further, when the left / right horizontal control hydraulic cylinder 70 is expanded and contracted, the balance rod 72 rotates around the vertical axis connected to the tip of the piston rod of the lifting / lowering hydraulic cylinder 82 at the center of the left / right to transmit left / right transmission. Cases 9 and 9 are moved up and down alternately to incline the aircraft from side to side.
ミッションケース８の出力軸から駆動力を伝動する伝動ケース９，９の先端に突出する車軸１０は操向アーム６５と水平維持アーム６６で向きを制御される。操向アーム６５の先端には畦の側面に沿って転がるガイドローラ６７が設けられ、後輪６を畦の方向へ向かわせ、水平維持アーム６６は前記天秤杆７２にワイヤ７３，７４で連結されて、伝動ケース９の上下回動に同期して後輪６を昇降させて地面に対する角度を維持する。 The direction of the axle 10 that projects from the output case 9 of the transmission case 8 to the tip of the transmission case 9 that transmits driving force is controlled by the steering arm 65 and the horizontal maintenance arm 66. A guide roller 67 is provided at the tip of the steering arm 65 to roll along the side surface of the rod. The rear wheel 6 is directed toward the rod, and the horizontal maintenance arm 66 is connected to the balance rod 72 with wires 73 and 74. Thus, the rear wheel 6 is moved up and down in synchronization with the vertical rotation of the transmission case 9 to maintain the angle with respect to the ground.
左右の操向アーム６５，６５は、機体フレーム２ｂに設ける中立マーカ７５にワイヤ７８,７９で連結されている。ワイヤ７８,７９のアウタワイヤ取付部と操向アーム６５との間には後輪６を後方へ向かわせるよう付勢するばね８０，８１を介在させている。 The left and right steering arms 65, 65 are connected to a neutral marker 75 provided on the body frame 2b by wires 78, 79. Between the outer wire attaching portion of the wires 78 and 79 and the steering arm 65, springs 80 and 81 for biasing the rear wheel 6 toward the rear are interposed.
中立マーカ７５にはピン７６が設けられ、昇降用油圧シリンダ８２を伸長させて機体２を上昇させると、天秤杆７２に形成したＶ溝７７がピン７６に当たって後輪６を強制的に後方へ向かわせる。なお、Ｖ溝７７にはワイヤ７８，７９を逃す溝が形成されている。 A pin 76 is provided on the neutral marker 75, and when the machine body 2 is lifted by extending the lifting hydraulic cylinder 82, the V groove 77 formed in the balance rod 72 hits the pin 76 and forcibly moves the rear wheel 6 backward. Dodge. The V groove 77 is formed with a groove for allowing the wires 78 and 79 to escape.
図６の実施例は、図５の実施例に中立マーカ７５を操作する方向制御レバー８３を追加している。この方向制御レバー８３は、機体２上の座席に座った作業者が手で操作可能な位置まで伸ばしている。また、水平維持アーム６６に連結するワイヤ７３，７４は長孔で遊びを持たせて天秤杆７２に連結しているが、この実施例では、さらにワイヤ７３，７４と水平維持アーム６６の連結にばね８４を介在させている。 In the embodiment of FIG. 6, a direction control lever 83 for operating the neutral marker 75 is added to the embodiment of FIG. The direction control lever 83 extends to a position where an operator sitting on the seat on the body 2 can operate by hand. The wires 73 and 74 connected to the horizontal maintenance arm 66 are elongated holes and are connected to the balance rod 72 with play. However, in this embodiment, the wires 73 and 74 and the horizontal maintenance arm 66 are further connected. A spring 84 is interposed.
なお、前輪７，７はキャスター角を持たせて支持して追従性を良くしている。
図７は、前輪７を操向可能にする構造を示している。
前輪７は前輪支持フレーム４２の左右端部で支持軸８５の下端にその車軸４３を回動可能に取付けている。支持軸８５は前輪支持フレーム４２に例えば６０°程度回動可能にししされている。車軸４３には支持軸８５に設けるベベルギア９１と噛み合うベベルギア９０を固着している。支持軸８５に設けるベベルギア９１は軸に対して回動可能で、ピン９２をベベルギア９１に係合するとベベルギア９１の回転が支持軸８５に伝わって回動するようにしている。ピン９２がベベルギア９１に係合すると前輪７の回転による車軸４３の回転がベベルギア９０からベベルギア９１に伝わって支持軸８５を回動し、前輪７の向きを変えることになる。左右支持軸８５，８５の上端に設けるアーム８６，８６をロッド８７で連結し、左右の支持軸８５を同じ方向へ回転して左右の前輪７の向けを変える。
The front wheels 7 and 7 are supported with a caster angle to improve followability.
FIG. 7 shows a structure that enables the front wheel 7 to be steered.
The front wheel 7 has the axle 43 rotatably attached to the lower end of the support shaft 85 at the left and right ends of the front wheel support frame 42. The support shaft 85 is rotatable about the front wheel support frame 42 by, for example, about 60 °. A bevel gear 90 that meshes with a bevel gear 91 provided on a support shaft 85 is fixed to the axle 43. The bevel gear 91 provided on the support shaft 85 is rotatable with respect to the shaft. When the pin 92 is engaged with the bevel gear 91, the rotation of the bevel gear 91 is transmitted to the support shaft 85 to rotate. When the pin 92 engages with the bevel gear 91, the rotation of the axle 43 due to the rotation of the front wheel 7 is transmitted from the bevel gear 90 to the bevel gear 91 to rotate the support shaft 85 and change the direction of the front wheel 7. Arms 86, 86 provided at the upper ends of the left and right support shafts 85, 85 are connected by a rod 87, and the left and right support shafts 85 are rotated in the same direction to change the direction of the left and right front wheels 7.
前記ピン９２は、ワイヤ９４とばね９３でガイドローラ６７の支軸８８に連結され、ガイドローラ６７の動きでベベルギア９１に対して係脱する。ガイドローラ６７の支軸８８は支持部８９で左右回動するように取付けられ、ガイドローラ６７が畦の側面に当たって外側に逃げるとその支軸８８の動きがワイヤ９４とばね９３でピン９２をベベルギア９１に係合させて前輪７の向きを内側に向かわせ走行方向を畝の方向へ修正するようになる。 The pin 92 is connected to the support shaft 88 of the guide roller 67 by a wire 94 and a spring 93, and is engaged with and disengaged from the bevel gear 91 by the movement of the guide roller 67. The support shaft 88 of the guide roller 67 is attached to the support portion 89 so as to rotate left and right. When the guide roller 67 hits the side surface of the flange and escapes outward, the movement of the support shaft 88 causes the pin 92 to bevel geared by the wire 94 and the spring 93. It is engaged with 91 and the direction of the front wheel 7 is directed inward to correct the traveling direction to the direction of the heel.
２ 機体
４ 後輪
７ 前輪
１６ 座席
１７ コンベアベルト
2 Airframe 4 Rear wheel 7 Front wheel 16 Seat 17 Conveyor belt
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