JP2009126386A - Train accident detection system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a train accident detection system capable of quickly detecting the occurrence of an accident at an operation center even in the case that a radio device has failed, or even in a section where radio communication is difficult or impossible to be established. <P>SOLUTION: The train accident detection system is provided with a ground radio device 1002 to receive current train travel information 1040; a data storage device 1021 to store route-related information preliminarily input including a train diagram 1091, vehicle performance data 1092, route data 1093, and current train travel information 1040; a track get-in/out prediction device 1050 to predict a get-in/out time in each section of a track 1060 on which a train 1001 travels based on the route-related information and the current train travel information 1040; and a warning generation device 1051 to detect the get-in or get-out of the train 1001 in a specific section of the track 1060 based on the predicted get-in/out time. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、鉄道列車等の事故が発生した場合に、その列車事故を迅速に、かつ安定して検知することを可能とする列車事故検知システムに関する。   The present invention relates to a train accident detection system capable of detecting a train accident quickly and stably when an accident such as a railway train occurs.

従来の列車事故検知システムでは、列車事故を検知するために、列車に事故検知装置を搭載し、その検知装置が事故を検知した時、列車に備え付けられている防護無線等の無線装置を起動し、かつ列車に備え付けられている列車無線を用いて検知装置による測定値、現在位置を列車番号と共に中央指令所に送信する（例えば、特許文献１参照）。   In the conventional train accident detection system, in order to detect a train accident, the train is equipped with an accident detection device, and when the detection device detects an accident, it activates a radio device such as a protective radio equipped with the train. And the measured value by the detection device and the current position are transmitted to the central command station together with the train number using the train radio provided in the train (see, for example, Patent Document 1).

特開平１０−２７１６０４号公報（００１６〜００２１段、図２）Japanese Patent Laid-Open No. 10-271604 (stages 0016 to 0021, FIG. 2)

しかしながら、上記のような従来の列車事故検知システムにあっては、列車事故の衝撃等により無線装置が故障した場合、中央指令所に列車事故の情報は送信されない。このため、列車事故の発生状況によっては、中央指令所での事故の把握ができないという問題点があった。   However, in the conventional train accident detection system as described above, when a wireless device breaks down due to the impact of a train accident or the like, information on the train accident is not transmitted to the central command center. For this reason, depending on the occurrence of a train accident, there was a problem that the accident could not be grasped at the central command station.

本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、事故の衝撃等により無線装置が故障した場合や、無線通信が困難または不可能な区間においても、中央指令所で迅速に、かつ安定して事故の発生を検知する列車事故検知システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems. Even when a wireless device breaks down due to an impact of an accident, or in a section where wireless communication is difficult or impossible, the central command station can quickly Furthermore, it aims at providing the train accident detection system which detects the occurrence of an accident stably.

本発明に係る列車事故検知システムは、列車走行情報を受信する無線部と、予め入力される路線関連情報及び無線部で受信する列車走行情報を記憶する記憶部と、記憶部に記憶された路線関連情報及び列車走行情報に基づいて、列車が走行する軌道の各区間での進入及び進出する時刻を予測する予測手段と、予測手段により予測された軌道の各区間における進入及び進出する時刻に応じて、軌道の所定の区間における列車の進入又は進出を検知する検知手段とを備えるものである。   The train accident detection system according to the present invention includes a radio unit that receives train travel information, a route-related information that is input in advance and a storage unit that stores train travel information received by the radio unit, and a route stored in the storage unit. Based on related information and train travel information, predicting means for predicting the time of entry and advance in each section of the track on which the train travels, and depending on the time of entry and advance in each section of the track predicted by the prediction means And detecting means for detecting the entry or advance of a train in a predetermined section of the track.

本発明によれば、列車事故検知システムは、予測手段により、予め入力される 路線関連情報及び無線部で受信する列車走行情報から予測される各軌道区間での進入及び進出時刻に基づき、列車の所定の軌道区間への進入・進出を監視するようにしたので、事故が発生し列車の無線装置等が故障した場合においても、列車に何らかの異常が発生したことを中央指令所で検知することができ、迅速に警報情報を出力することができる。   According to the present invention, the train accident detection system, based on the entry and advance times in each track section predicted from the route-related information input in advance by the prediction means and the train traveling information received by the radio unit, Since the entry / exit to the specified track section is monitored, even if an accident occurs and the train's radio equipment breaks down, the central command center can detect that something is wrong with the train. The alarm information can be output quickly.

以下、本発明に係る列車事故検知システムの各種実施の形態について、図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明に係る実施の形態１における列車事故検知システムの構成を示す模式図である。 Hereinafter, various embodiments of a train accident detection system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a train accident detection system according to Embodiment 1 of the present invention.

図１において、列車１００１は、無線部としての地上無線装置１００２を介して地上に配置された中央指令所装置１００３と通信し情報の送信を行う車上無線装置１００４と、中央指令所装置１００３に送信する列車走行情報としての列車現在走行状態情報１０４０を作成・送信する車上情報制御装置１０２０とを有している。また、列車１００１は、列車現在走行状態を計測するために、車上計時装置１０３０、位置計測装置１０３１、速度検知装置１０３２を有している。   In FIG. 1, a train 1001 communicates with a central command station apparatus 1003 arranged on the ground via a ground radio apparatus 1002 as a radio unit and transmits information to an on-board radio apparatus 1004 and a central command station apparatus 1003. And an on-board information control device 1020 that creates and transmits train current traveling state information 1040 as train traveling information to be transmitted. The train 1001 has an on-board timing device 1030, a position measurement device 1031 and a speed detection device 1032 in order to measure the current running state of the train.

なお、列車現在走行状態情報１０４０の中央指令所装置１００３への送信周期は、時間的に一定間隔とする方法がある。あるいは走行距離毎に一定間隔とする方法がある。あるいは予め定められた位置で送信する方法もある。あるいはこれらの組み合わせとする場合もある。   In addition, there is a method in which the transmission cycle of the train current running state information 1040 to the central command station apparatus 1003 is set at a constant interval in time. Alternatively, there is a method of setting a constant interval for each travel distance. Alternatively, there is a method of transmitting at a predetermined position. Or they may be a combination of these.

軌道１０６０は、軌道区間Ａ１０６０ａ、軌道区間Ｂ１０６０ｂ、軌道区間Ｃ１０６０ｃ、・・・に区分されており、各軌道区間では、列車在線検知装置１００５ａ、１００５ｂ、１００５ｃ、・・・を用いて、各軌道区間に列車が在線しているか非在線かを検知する。   The track 1060 is divided into a track section A 1060a, a track section B 1060b, a track section C 1060c,..., And in each track section, each track section is used by using the train presence detection devices 1005a, 1005b, 1005c,. Detect whether the train is present or not.

なお、列車在線検知装置１００５ａ、１００５ｂ、１００５ｃ、・・・としては、例えば、軌道回路と呼ばれる電磁リレー回路を用いる方法がある。列車在線検知装置１００５ａ、１００５ｂ、１００５ｃ、・・・から得られる列車在線情報は、中央指令所装置１００３にある在線情報収集装置１００６に収集される。   In addition, there exists the method of using the electromagnetic relay circuit called a track circuit as train presence line detection apparatus 1005a, 1005b, 1005c, ..., for example. The train line information obtained from the train line detection devices 1005a, 1005b, 1005c,... Is collected by the track line information collection device 1006 in the central command station device 1003.

中央指令所装置１００３は、線区内を走行する複数の列車１００１と通信し、情報の受信を行う地上無線装置１００２をもつ。地上情報制御装置１０２３は、地上無線装置１００２で受信した各列車からの列車現在走行状態情報１０４０を、軌道区間進入・進出予測装置１０５０を介してデータ記憶装置１０２１に最新列車現在走行状態記録データ１０９４として記憶する。   The central command station apparatus 1003 has a terrestrial radio apparatus 1002 that communicates with a plurality of trains 1001 traveling in the line section and receives information. The ground information control device 1023 stores the train current travel state information 1040 from each train received by the ground radio device 1002 in the data storage device 1021 via the track section approach / advance prediction device 1050 and the latest train current travel state record data 1094. Remember as.

図２は、列車現在走行状態情報１０４０の一例である。列車番号２００１は、この情報を発信した列車１００１を特定するための番号である。現在時刻２００２、現在速度２００３、現在位置２００４は、列車１００１が車上計時装置１０３０、速度検知装置１０３２、位置計測装置１０３１で取得した値である。   FIG. 2 is an example of the current train traveling state information 1040. The train number 2001 is a number for identifying the train 1001 that has transmitted this information. The current time 2002, the current speed 2003, and the current position 2004 are values acquired by the train 1001 using the on-board timing device 1030, the speed detection device 1032, and the position measurement device 1031.

予測手段としての軌道区間進入・進出予測装置１０５０は、記憶部としてのデータ記憶装置１０２１に記憶された 路線関連情報としての列車のダイヤグラム（以下、ダイヤと略す）１０９１、車両性能データ１０９２、及び路線データ１０９３と、最新列車現在走行状態記録データ１０９４を用いて列車走行予測を実施し、列車走行予測結果として各列車の軌道区間進入予測時刻情報１０５４、軌道区間進出予測時刻情報１０５３を計算する。これらの計算結果は、線区内列車予測時刻記憶装置１０５２に記録される。   The track section approach / advance prediction device 1050 as a prediction means includes a train diagram (hereinafter abbreviated as “diagram”) 1091, vehicle performance data 1092, and route information stored in a data storage device 1021 as a storage unit. Train travel prediction is performed using the data 1093 and the latest train current travel state record data 1094, and the track section entry predicted time information 1054 and track section advance predicted time information 1053 of each train are calculated as the train travel prediction results. These calculation results are recorded in the train prediction time storage device 1052 in the line.

ここで、車両性能データ１０９２は列車の加速性能や減速性能等の車両性能の値を記録したものであり、車両性能データ１０９２は路線の制限速度や線路勾配による抵抗値、カーブでの曲率による抵抗値、トンネル区間・トンネル外区間での走行抵抗値等を記録したものである。また、最新列車現在走行状態記録データ１０９４は各列車から受信した列車現在走行状態情報１０４０を記録した最新のものである。   Here, the vehicle performance data 1092 is a record of vehicle performance values such as the acceleration performance and deceleration performance of the train, and the vehicle performance data 1092 is a resistance value due to the speed limit of the route, the track gradient, and a resistance due to the curvature at the curve. Value, running resistance value in the tunnel section / outer tunnel section, etc. are recorded. The latest train current running state record data 1094 is the latest recorded train current running state information 1040 received from each train.

また、列車走行予測とは、複数の駅が設けられた線区を列車のダイヤに基づく進路設定と信号現示に従って複数の列車が運行される鉄道で、各列車の最新の位置、速度および時刻により更新される運行実績から将来の上記各列車の運行を予測する列車運行予測であり、公知例としては、例えば特許第３３５９４４０号がある。 In addition, train travel prediction is a railway in which multiple trains are operated according to route settings and signal indications based on train schedules in line sections with multiple stations, and the latest position, speed, and time of each train. Is a train operation prediction for predicting the future operation of each train from the operation results updated as described above, and a known example is, for example, Japanese Patent No. 3359440.

線区内列車予測時刻記憶装置１０５２では、入力された各前方の軌道区間進入予測時刻情報１０５４と現在または前方の軌道区間進出時刻情報１０５３について、同一の列車番号の情報が記録済みの場合はこれを、新たな各前方の軌道区間進入予測時刻情報１０５３と現在または前方の軌道区間進出時刻情報１０５４で更新し、同一の列車番号の情報がない場合には、新たに追加する。   In the train prediction time storage device 1052 in the line area, when the information of the same train number has been recorded for each of the input forward track section approach prediction time information 1054 and the current or forward track section advance time information 1053, this Is updated with each new forward track section approach prediction time information 1053 and current or forward track section advance time information 1054, and when there is no information of the same train number, it is newly added.

図３に、軌道区間進入予測時刻と軌道区間進出時刻の説明図を示す。図３（ａ）が、列車現在走行状態情報１０４０での、現在時刻における列車１００１の現在列車位置（軌道区間Ａ１０６０ａ）である。次に、図３（ｂ）は、列車１００１が前方に走行し、前方の軌道区間Ｂ１０６０ｂに先頭部が進入した状態であり、この時刻を予測したものが、前方の軌道区間Ｂ１０６０ｂへの軌道区間進入予測時刻である。   FIG. 3 is an explanatory diagram of the track section approach prediction time and the track section advance time. FIG. 3A shows the current train position (track section A 1060a) of the train 1001 at the current time in the train current travel state information 1040. Next, FIG. 3B shows a state in which the train 1001 travels forward and the leading portion enters the forward track section B1060b, and the predicted time is the track section to the forward track section B1060b. This is the predicted entry time.

続いて、図３（ｃ）は、列車１００１が更に前方に走行し、列車後尾部が現在時刻における在線軌道区間（現在軌道区間Ａ１０６０ａ）から完全に進出した状態であり、この時刻を予測したものが、現在軌道区間Ａ１０６０ａからの軌道区間進出予測時刻である。更に、図３（ｄ）、図３（ｅ）に示すように、前方の軌道区間Ｃ１０６０ｃへの軌道区間進入予測時刻や前方の軌道区間Ｂ１０６０ｂからの軌道区間進出時刻も得ることができる。   Next, FIG. 3 (c) shows a state in which the train 1001 travels further forward and the tail of the train has completely advanced from the current track section (current track section A1060a) at the current time, and this time is predicted. Is the track segment advance prediction time from the current track segment A1060a. Furthermore, as shown in FIG. 3D and FIG. 3E, it is also possible to obtain the predicted track section entry time to the track section C 1060c ahead and the track section advance time from the track section B 1060b ahead.

図４に、本実施の形態１における軌道区間進入予測時刻情報１０５４と軌道区間進出時刻情報１０５３の一例を示す。列車番号４００１は、上記記載と同様のものである。進入・進出フラグ４００２には、軌道区間進入予測時刻情報１０５４の場合は進入フラグ、軌道区間進出時刻情報１０５３の場合は進出フラグが設定される。   FIG. 4 shows an example of predicted track section entry time information 1054 and track section advance time information 1053 in the first embodiment. Train number 4001 is the same as described above. In the approach / advance flag 4002, an entry flag is set in the case of the track section approach prediction time information 1054, and an advance flag is set in the case of the track section advance time information 1053.

後方軌道区間番号４００３は、軌道区間進入予測時刻情報１０５４の場合は列車後尾在線中の軌道区間を特定するための番号であり、軌道区間進出時刻情報１０５３の場合は列車が進出する軌道区間を特定するための番号である。   In the case of the track section approach prediction time information 1054, the rear track section number 4003 is a number for specifying the track section in the train tail tail line, and in the case of the track section advance time information 1053, the track section in which the train advances is specified. It is a number to do.

前方軌道区間番号４００４は、軌道区間進入予測時刻情報の場合１０５４は、列車が進入する軌道区間を特定するための番号であり、軌道区間進出時刻情報１０５３の場合は列車先頭在線中である軌道区間を特定するための番号である。   The forward track section number 4004 is a track section approach predicted time information, and 1054 is a number for specifying the track section where the train enters. In the case of the track section advance time information 1053, the track section in the train head line is It is a number for specifying.

予測時刻４００５は、軌道区間進入・進出予測装置１０５０により列車走行予測結果として算出された軌道区間進入予測時刻と軌道区間進出時刻である。監視完了フラグ４００６は、警報発生装置１０５１が、該当予測時刻に基づく監視が完了した場合に設定する。   The predicted time 4005 is a predicted track section approach time and a track section advance time calculated as a train travel prediction result by the track section approach / advance prediction device 1050. The monitoring completion flag 4006 is set when the alarm generation device 1051 completes monitoring based on the predicted time.

本実施の形態１において、無線通信の状況が良好な区間においては、軌道区間進入予測時刻情報１０５４と軌道区間進出時刻情報１０５３としては、図３（ｂ）に示した前方の軌道区間Ｂ１０６０ｂへの軌道区間進入予測時刻や図３（ｃ）に示した現在の軌道区間Ａ１０６０ａからの軌道区間進出時刻があればよい。   In the first embodiment, in the section where the wireless communication status is good, the track section approach predicted time information 1054 and the track section advance time information 1053 are set to the forward track section B 1060b shown in FIG. It is sufficient if there is a predicted track section entry time or a track section advance time from the current track section A 1060a shown in FIG.

一方、トンネル区間や、山間部のように無線通信ができないまたは困難な区間においては、その区間手前から区間を出るまでの軌道区間の軌道区間進入予測時刻情報１０５４や軌道区間進出予測時刻情報１０５３を作成する。   On the other hand, in a tunnel section or a section where radio communication is not possible or difficult such as a mountainous area, the track section approach predicted time information 1054 and the track section advance predicted time information 1053 of the track section from before that section to the section exit are displayed. create.

例えば、図５に示すように、軌道区間Ａ１０６０ａから軌道区間Ｅ１０６０ｅへ向かって列車が走行し、軌道区間Ｂ１０６０ｂから軌道区間Ｄ１０６０ｄまでが無線通信が不可能（無線通信不能領域Ｙ）である場合には、無線通信が可能な軌道区間Ａ１０６０ａの領域（無線通信可能領域Ｘ）で受信した列車現在走行状態情報１０４０を用いて、無線通信が不可能な軌道区間Ｄ１０６０ｄまでの軌道区間進入予測時刻情報１０５４や軌道区間進出予測時刻情報１０５３を作成する。   For example, as shown in FIG. 5, when the train travels from the track section A 1060a to the track section E 1060e and the wireless communication from the track section B 1060b to the track section D 1060d is impossible (wireless communication disabled area Y). Using the train current running state information 1040 received in the track section A 1060a area (wireless communication possible area X) where wireless communication is possible, the track section approach predicted time information 1054 to the track section D 1060d where wireless communication is not possible, Orbital section advance prediction time information 1053 is created.

検知手段及び警報手段としての警報発生装置１０５１は、各列車の軌道区間進入予測時刻情報１０５４、軌道区間進出予測時刻情報１０５３、及び計時装置１０９５から入力される現在時刻に基づいて、在線情報収集装置１００６を介して列車在線検知装置１００５ａ、１００５ｂ、１００５ｃ、・・・により、軌道区間Ａ１０６０ａ、軌道区間Ｂ１０６０ｂ、軌道区間Ｃ１０６０ｃ、・・・での列車在線状態を監視する。   The alarm generation device 1051 serving as a detection unit and an alarm unit is based on the track section approach prediction time information 1054, the track section advance prediction time information 1053, and the current time input from the timing device 1095 for each train. Via the train line 1006, the train track detection state in the track section A 1060a, track section B 1060b, track section C 1060c,... Is monitored by the train track detection devices 1005a, 1005b, 1005c,.

軌道区間進出予測時刻から所定時分経過しても該当軌道区間が非在線とならない場合、または軌道区間進入予測時刻から所定時分経過しても該当軌道区間が在線とならない場合には、警報発生装置１０５１は中央指令所装置１００３から外部へ警報情報を出力し、司令員等に通報する。   An alarm is generated if the track segment does not become a non-existing line even after a predetermined time has elapsed from the predicted advance time of the track segment, or if the track segment does not become a track even after a predetermined time has elapsed from the predicted track segment approach time The device 1051 outputs alarm information from the central command center device 1003 to the outside, and notifies the commander and the like.

次に、図６乃至図８のフローチャートに従い、本実施の形態１における列車事故検知システムの動作について説明する。図６は、本実施の形態１の列車事故検知システムにおける軌道区間進入・進出予測装置１０５０での処理の一例を示すフローチャートである。   Next, the operation of the train accident detection system according to the first embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of processing in the track section entry / exit prediction device 1050 in the train accident detection system according to the first embodiment.

まず、中央指令所装置１００３において、地上無線装置１００２により列車１００１からの列車現在走行情報１０４０が受信され、軌道区間進入・進出予測装置１０５０は、地上情報制御装置１０２３を介して列車現在走行状態情報１０４０の入力を受け付ける（Ｓ６００１）。   First, in the central command station device 1003, the train current travel information 1040 is received from the train 1001 by the ground radio device 1002, and the track section approach / advance prediction device 1050 receives the train current travel state information via the ground information control device 1023. The input of 1040 is received (S6001).

続いて、軌道区間進入・進出予測装置１０５０は、今回入力した列車現在走行状態情報１０４０と、以前に入力済みの列車現在走行状態情報（最新列車現在走行記録データ１０９４）を比較し、最新化処理を行う（Ｓ６００２、最新化処理については後で詳述する）。   Subsequently, the track section approach / advance prediction apparatus 1050 compares the train current travel state information 1040 input this time with the previously input train current travel state information (latest train current travel record data 1094) and performs an update process. (S6002, the update process will be described in detail later).

次いで、軌道区間進入・進出予測装置１０５０は、最新化処理により最新列車現在走行状態記録データ１０９４に変更が生じた場合（Ｓ６００３）、列車走行予測を実施する（Ｓ６００４）。続いて、軌道区間進入・進出予測装置１０５０は、上記列車走行予測結果から、各列車１００１の軌道区間進入予測時刻情報１０５４と軌道区間進出時刻情報１０５３を線区内列車予測時刻記憶装置１０５２に出力する（Ｓ６００５）。   Next, the track section approach / advance prediction device 1050 performs the train travel prediction (S6004) when the latest train current travel state record data 1094 is changed by the update process (S6003). Subsequently, the track segment approach / advance prediction device 1050 outputs the track segment approach prediction time information 1054 and the track segment advance time information 1053 of each train 1001 to the train prediction time storage device 1052 within the line from the train travel prediction result. (S6005).

図７は、本実施の形態１の列車事故検知システムにおける軌道区間進入・進出予測装置１０５０の最新化処理の一例を示す。最新化処理では、軌道区間進入・進出予測装置１０５０は、まず今周期で入力を受け付けた列車現在走行状態情報１０４０の列車番号２００１を確認する（Ｓ７００１）。   FIG. 7 shows an example of the update process of the track section entry / exit prediction device 1050 in the train accident detection system of the first embodiment. In the update process, the track section approach / advance prediction device 1050 first confirms the train number 2001 of the train current traveling state information 1040 that has received an input in this cycle (S7001).

続いて、軌道区間進入・進出予測装置１０５０は、この列車番号２００１と最新列車現在走行状態記録データ１０９４に記録されている列車番号の照合を行う（Ｓ７００２）。最新列車現在走行状態記録データ１０９４に該当する列車番号２００１がなければ、軌道区間進入・進出予測装置１０５０は、今周期で入力を受け付けた列車現在走行状態情報１０４０を最新列車現在走行状態記録データ１０９４に新たに登録する（Ｓ７００３）。   Subsequently, the track section approach / advance prediction apparatus 1050 collates this train number 2001 with the train number recorded in the latest train current traveling state record data 1094 (S7002). If there is no train number 2001 corresponding to the latest train current running state record data 1094, the track section approach / advance prediction device 1050 uses the train current running state information 1040 that has received the input in this cycle as the latest train current running state record data 1094. Is newly registered (S7003).

照合（Ｓ７００２）により同一の列車番号２００１の列車現在走行状態情報１０４０が既に記録済みの場合、列車番号２００１以外の情報が同一か確認し（Ｓ７００４）、相違がある場合は、入力を受け付けた列車現在走行状態情報１０４０で最新列車現在走行状態記録データ１０９４の同一列車番号２００１の情報を更新する（Ｓ７００５）。   If the train current travel state information 1040 of the same train number 2001 has already been recorded by collation (S7002), it is confirmed whether the information other than the train number 2001 is the same (S7004). Information of the same train number 2001 in the latest train current travel state record data 1094 is updated with the current travel state information 1040 (S7005).

次いで、今周期で入力を受け付けた全ての列車現在走行状態情報１０４０に対して上記の処理を行ったかをチェックし（Ｓ７００６）、全て処理を行っていれば、最新化の処理を終了する（Ｓ７００７）。そうでない場合は他の情報のチェックを実施する（Ｓ７００８）。   Next, it is checked whether or not the above-described processing has been performed on all train current running state information 1040 that has received input in this cycle (S7006). If all the processing has been performed, the updating processing is terminated (S7007). ). If not, other information is checked (S7008).

図８は、本実施の形態１の列車事故検知システムにおける警報発生装置１０５１での処理の一例を示す。まず、警報発生装置１０５１は、中央指令所装置１００３にある計時装置１０９５から現在時刻を得る（Ｓ８００１）。   FIG. 8 shows an example of processing in the alarm generation device 1051 in the train accident detection system of the first embodiment. First, the alarm generation device 1051 obtains the current time from the timing device 1095 in the central command station device 1003 (S8001).

続いて、警報発生装置１０５１は、線区内列車予測時刻記憶装置１０５２に記録された軌道区間進入予測時刻情報１０５４と軌道区間進出時刻情報１０５３を検索し、チェック対象となる列車１００１の情報を選択する（Ｓ８００２）。   Subsequently, the alarm generation device 1051 searches the track section approach prediction time information 1054 and the track section advance time information 1053 recorded in the train prediction time storage device 1052 in the line section, and selects information on the train 1001 to be checked. (S8002).

次いで、警報発生装置１０５１は、列車１００１の情報が監視完了フラグ設定４００６済みかチェックする（Ｓ８００３）。列車１００１の情報に監視完了フラグ４００６が未設定の場合、警報発生装置１０５１は、計時装置１０９５より得た現在時刻が、列車１００１の情報に設定された予測時刻以後かチェックする（Ｓ８００４）。   Next, the alarm generation device 1051 checks whether the information on the train 1001 has been set to the monitoring completion flag 4006 (S8003). When the monitoring completion flag 4006 is not set in the information on the train 1001, the alarm generation device 1051 checks whether the current time obtained from the time measuring device 1095 is after the predicted time set in the information on the train 1001 (S8004).

現在時刻が予測時刻以後であり、かつ列車１００１の情報に進入フラグ４００２が設定されている場合、警報発生装置１０５１は、在線情報収集装置１００６を介して列車在線検知装置１００５により、列車１００１の前方軌道区間と後方軌道区間がともに在線状態かチェックする（Ｓ８００５）。   When the current time is after the predicted time and the entry flag 4002 is set in the information of the train 1001, the alarm generation device 1051 is forward of the train 1001 by the train presence detection device 1005 via the presence information collection device 1006. It is checked whether or not both the track section and the back track section are in line (S8005).

ともに在線状態であれば、警報発生装置１０５１は、予測通り列車１００１が図３（ｂ）や図３（ｄ）の状態になったと判断し、監視完了フラグ４００６を設定する（Ｓ８００６）。   If both are on-line, the alarm generation device 1051 determines that the train 1001 has entered the state of FIG. 3B or 3D as predicted, and sets the monitoring completion flag 4006 (S8006).

Ｓ８００４において、現在時刻が予測時刻以後であり、かつ列車１００１の情報の進出フラグが設定されている場合は、警報発生装置１０５１は、在線情報収集装置１００６を介して列車在線検知装置１００５により、列車１００１の前方軌道区間が在線で、後方軌道区間が非在線状態となっているかチェックする（Ｓ８００７）。   In S8004, when the current time is after the predicted time and the advance flag of the information of the train 1001 is set, the alarm generation device 1051 causes the train presence line detection device 1005 to pass the train through the presence line information collection device 1006. It is checked whether the front track section 1001 is a standing line and the rear track section is in a non-tracking state (S8007).

前方軌道区間が在線で、後方軌道区間が非在線状態となっていれば、警報発生装置１０５１は、予測通り列車が図３（ｃ）や図３（ｅ）の状態になったと判断し、監視完了フラグ４００６を設定する（Ｓ８００６）。   If the forward track section is on-line and the back track section is not on-line, the alarm generation device 1051 determines that the train is in the state shown in FIG. 3C or FIG. A completion flag 4006 is set (S8006).

監視完了フラグ４００６を設定した後、警報発生装置１０５１は、同一の列車１００１の他の情報を検索し監視完了フラグ４００６の状態を調べ、同一の列車１００１の全ての軌道区間進入予測時刻情報１０５４と軌道区間進出時刻情報１０５３が監視完了となっているかチェックする（Ｓ８００８）。   After setting the monitoring completion flag 4006, the alarm generation device 1051 searches for other information of the same train 1001 and checks the state of the monitoring completion flag 4006, and all the track section approach prediction time information 1054 of the same train 1001 and It is checked whether or not the track section advance time information 1053 has been monitored (S8008).

全て監視完了となっている場合は、警報発生装置１０５１は、線区内列車予測時刻記憶装置１０５２に記録された、列車１００１の列車番号４００１の軌道区間進入予測時刻情報１０５４と軌道区間進出時刻情報１０５３を削除する（Ｓ８００９）。また、最新列車現在走行状態記録データ１０９４に記録された同一の列車１００１の列車番号４００１の軌道区間進入予測時刻情報１０５４と軌道区間進出時刻情報１０５３も削除する（Ｓ８０１０）。   When all the monitoring is completed, the alarm generation device 1051 has the track section entry predicted time information 1054 and the track section advance time information of the train number 4001 of the train 1001 recorded in the train prediction time storage device 1052 in the line. 1053 is deleted (S8009). Further, the track section entry predicted time information 1054 and the track section advance time information 1053 of the train number 4001 of the same train 1001 recorded in the latest train current running state record data 1094 are also deleted (S8010).

一方、Ｓ８００５またはＳ８００７でのチェックの結果、警報発生装置１０５１は、現在時刻が予測時刻を越えていても、列車１００１の在線状態が所定の状態になっていないと判断すれば、現在時刻と予測時刻の差が監視所定時間内かチェックする（Ｓ８０１１）。ここで、監視所定時間とは、予測結果の誤差時間を考慮したパラメータである。   On the other hand, as a result of the check in S8005 or S8007, if the alarm generation device 1051 determines that the on-line state of the train 1001 is not in a predetermined state even if the current time exceeds the predicted time, the current time is predicted. It is checked whether the time difference is within a predetermined monitoring time (S8011). Here, the predetermined monitoring time is a parameter that takes into account the error time of the prediction result.

現在時刻と予測時刻の差が監視所定時間を超えている場合は、警報発生装置１０５１は、列車１００１が最後に列車現在走行状態情報１０４０を送信してから、何らかの障害が発生したと判断し、中央指令所装置１００３から外部へ警報出力を行う（Ｓ８０１２）。   When the difference between the current time and the predicted time exceeds the predetermined monitoring time, the alarm generation device 1051 determines that some kind of failure has occurred since the train 1001 finally transmitted the train current running state information 1040, An alarm is output from the central command station apparatus 1003 to the outside (S8012).

次いで、警報発生装置１０５１は、線区内列車予測時刻記憶装置１０５２に記録されている全ての軌道区間進入予測時刻情報１０５４と軌道区間進出時刻情報１０５３をチェックしたか確認し（Ｓ８０１３）、チェックが完了してない場合は、他の情報のチェックを行い（Ｓ８０１４）、Ｓ８００２へ戻って処理を繰り返す。全ての情報のチェックが完了している場合には、Ｓ８００１へ戻って処理を繰り返す。   Next, the alarm generation device 1051 confirms whether all the track section approach prediction time information 1054 and the track section advance time information 1053 recorded in the train prediction time storage device 1052 in the line have been checked (S8013). If not completed, other information is checked (S8014), and the process returns to S8002 to repeat the process. If all the information has been checked, the process returns to S8001 to repeat the process.

以上のように、本実施の形態１では、中央指令所装置１００３は、軌道区間進入・進出予測装置１０５０により、予め列車から受信した列車現在走行状態情報１０４０を用いて作成しておいた軌道区間進出予測時刻情報１０５３と軌道区間進入予測時刻情報１０５４に基づき、列車１００１の所定の軌道区間への進入・進出を監視するようにしたので、事故が発生し列車の無線装置等が故障した場合においても、列車に何らかの異常が発生したことを中央指令所装置で検知することができ、迅速に警報情報を出力することができる。また、列車への事故検知装置の搭載を不要とすることができる。   As described above, in the first embodiment, the central command station device 1003 uses the track current traveling state information 1040 received from the train in advance by the track segment approach / advance prediction device 1050. Based on the predicted advance time information 1053 and the predicted track section approach time information 1054, the train 1001 is monitored for entering and advancing into a predetermined track section. However, the central command station device can detect that some kind of abnormality has occurred in the train, and can quickly output alarm information. In addition, it is possible to eliminate the need to install an accident detection device on the train.

また、山間部やトンネル内等、無線通信が困難または不可能な区間においても、予め無線通信が可能な区間で列車から受信した情報を用いて、列車の無線通信が困難または不可能な区間での列車進入や列車進出を監視することができ、列車の無線通信が困難または不可能な区間で事故が発生した場合においても、列車に何らかの異常が発生したことを中央指令所装置で検知し、警報を出力することができる。   In addition, even in sections where wireless communication is difficult or impossible, such as in mountainous areas and tunnels, using information received from trains in sections where wireless communication is possible in advance, in sections where wireless communication of trains is difficult or impossible Train ingress and train advancement can be monitored, and even when an accident occurs in a section where train wireless communication is difficult or impossible, the central command center device detects that something has happened to the train, An alarm can be output.

実施の形態２．
実施の形態１の列車事故検知システムにおいては、予め作成しておいた軌道区間進出予測時刻情報１０５３と軌道区間進入予測時刻情報１０５４に基づき、列車１００１を監視する場合について示した。実施の形態２では、さらに列車状態の確認信号により監視する場合について示す。 Embodiment 2. FIG.
In the train accident detection system of the first embodiment, the case where the train 1001 is monitored is shown based on the track section advance prediction time information 1053 and the track section approach prediction time information 1054 prepared in advance. In the second embodiment, a case where monitoring is further performed using a train state confirmation signal will be described.

図９は、本発明に係る実施の形態２における列車事故検知システムの構成を示す模式図である。図９において、列車９００１は、中央指令所装置９００３から受信した列車状態の確認信号９０４１を処理し、列車状態の確認信号９０４１に応答する車上情報制御装置９０２０を有している。   FIG. 9 is a schematic diagram showing a configuration of a train accident detection system according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 9, a train 9001 has an on-board information control device 9020 that processes the train state confirmation signal 9041 received from the central command center device 9003 and responds to the train state confirmation signal 9041.

また、列車９００１は、列車９００１に障害が発生していないことを監視する列車状態監視装置９０３３を有している。ここで、列車状態監視装置９０３３としては、例えば特許文献１の事故検知装置を用いてもよい。あるいは、列車９００１の主回路電源状態の計測装置を用いてもよい。あるいは、乗務員による非常ボタンの出力を用いてもよい。あるいは他に事故や障害発生を検知する装置があればこれを用いてもよい。あるいはこれらを組み合わせた装置でもよい。   Moreover, the train 9001 has a train state monitoring device 9033 that monitors that no failure has occurred in the train 9001. Here, as the train state monitoring device 9033, for example, the accident detection device of Patent Document 1 may be used. Alternatively, a measuring device for the main circuit power state of the train 9001 may be used. Alternatively, an emergency button output by a crew member may be used. Alternatively, if there is another device for detecting an accident or failure, this may be used. Or the apparatus which combined these may be sufficient.

中央指令所装置９００３の地上情報制御装置９０２３は、警報発生装置９０５１からの列車状態確認信号９０４１を列車９００１へ送信し、列車９００１からの応答情報９０４２を警報発生装置へ入力する。   The ground information control device 9023 of the central command center device 9003 transmits a train state confirmation signal 9041 from the alarm generation device 9051 to the train 9001, and inputs response information 9042 from the train 9001 to the alarm generation device.

警報発生装置９０５１は、実施の形態１で監視所定時間をチェックする代わりに、列車９００１への列車状態確認信号９０４１を作成し、地上情報制御装置９０２３に入力する。地上情報制御装置９０２３は、列車状態確認信号９０４１を地上無線装置１００２と車上無線装置１００４を介して、車上情報制御装置９０２０に送信する。   The alarm generation device 9051 creates a train status confirmation signal 9041 for the train 9001 and inputs it to the ground information control device 9023 instead of checking the predetermined monitoring time in the first embodiment. The ground information control device 9023 transmits a train state confirmation signal 9041 to the onboard information control device 9020 via the ground radio device 1002 and the onboard radio device 1004.

車上情報制御装置９０２０は、列車状態監視装置９０３３により、列車９００１に障害がないことを確認し、問題がなければ「良好」、問題があれば「不良」の応答情報９０４２を、車上無線装置１００４と地上無線装置１００２を介して地上情報制御装置９０２３へ応答する。   The on-board information control device 9020 confirms that the train 9001 has no trouble with the train state monitoring device 9033, and if there is no problem, the response information 9042 of “good”, if there is a problem, “response” 9042 It responds to the ground information control device 9023 via the device 1004 and the ground radio device 1002.

地上情報制御装置９０２３は、列車９００１からの応答情報９０４２を警報発生装置９０５１に入力する。応答情報９０４２を入力された警報発生装置９０５１は、応答情報９０４２に基づいて警報情報を出力するか否かを決める。また、警報発生装置９０５１は、所定時分経過しても列車９００１から応答を受信しなかった場合も、警戒情報を出力する。   The ground information control device 9023 inputs response information 9042 from the train 9001 to the alarm generation device 9051. The alarm generation device 9051 to which the response information 9042 is input determines whether or not to output alarm information based on the response information 9042. The alarm generation device 9051 also outputs warning information even when a response is not received from the train 9001 even after a predetermined time has elapsed.

図１０に、本実施の形態２における軌道区間進入予測時刻情報９０５４と軌道区間進出時刻情報９０５３の一例を示す。図１０に示すように、軌道区間進出予測時刻情報９０５３と軌道区間進入予測時刻情報９０５４には、確認信号送信済フラグ１０００７が追加される。これは、警報発生装置９０５１が列車状態確認信号９０４１を作成し、地上情報制御装置９０２３に入力した時に設定される。   FIG. 10 shows an example of track segment approach prediction time information 9054 and track segment advance time information 9053 in the second embodiment. As shown in FIG. 10, a confirmation signal transmitted flag 10007 is added to the track section advance prediction time information 9053 and the track section approach prediction time information 9054. This is set when the alarm generation device 9051 creates the train state confirmation signal 9041 and inputs it to the ground information control device 9023.

その他の構成に関しては、実施の形態１と同様であり、相当部分には図１と同一符号を付して説明を省略する。   Other configurations are the same as those in the first embodiment, and the same reference numerals as those in FIG.

次に、図１１のフローチャートに従い、本実施の形態２における列車事故検知システムの動作について説明する。まず、実施の形態１と同様に、図１１は、本実施の形態２の列車事故検知システムにおける警報発生装置９０５１での処理の一例を示す。   Next, the operation of the train accident detection system according to the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. First, similarly to the first embodiment, FIG. 11 shows an example of processing in the alarm generation device 9051 in the train accident detection system of the second embodiment.

Ｓ８００５およびＳ８００７（図８参照）で「ＮＯ」となった場合に、警報発生装置９０５１は、確認信号送信済フラグ１０００７が設定済みかチェックする（Ｓ１１００１）。確認信号送信済フラグ１０００７が設定済みの場合、列車９００１からの応答情報９０４２を受信しているかをチェックする（Ｓ１１００２）。   When “NO” is determined in S8005 and S8007 (see FIG. 8), the alarm generation device 9051 checks whether the confirmation signal transmitted flag 10007 has been set (S11001). When the confirmation signal transmitted flag 10007 has been set, it is checked whether response information 9042 from the train 9001 has been received (S11002).

設定済みでない場合は、列車９００１への列車状態確認信号９０４１を作成し、地上情報制御装置９０２０を介して、列車９００１へ送信する（Ｓ１１００３）。列車状態確認信号９０４１を送信後、警報発生装置９０５１は、確認信号送信済フラグを設定し（Ｓ１１００４）、列車９００１からの応答情報９０４２を受信しているかをチェックする（Ｓ１１００２）。列車９００１からの応答情報９０４２を受信済みの場合、応答結果の内容が「良好」側かをチェックする（Ｓ１１００５）。   If not already set, a train state confirmation signal 9041 for the train 9001 is created and transmitted to the train 9001 via the ground information control device 9020 (S11003). After transmitting the train state confirmation signal 9041, the alarm generation device 9051 sets a confirmation signal transmitted flag (S11004) and checks whether the response information 9042 from the train 9001 has been received (S11002). When the response information 9042 from the train 9001 has been received, it is checked whether the content of the response result is “good” (S11005).

ここで、図１２に列車９００１からの応答情報９０４２の一例を示す。応答情報９０４２は列車９００１が作成するものであり、良好フラグ１２００２は、列車９００１に問題ないことを検知した場合に設定される。不良要因１２００３は、良好を検知しなかった場合の不良要因であり、これは列車９００１に搭載した列車状態監視装置９０３３による監視項目により、その内容が決まる。   Here, FIG. 12 shows an example of the response information 9042 from the train 9001. The response information 9042 is created by the train 9001, and the good flag 12002 is set when it is detected that there is no problem with the train 9001. The failure factor 12003 is a failure factor when good is not detected, and the content thereof is determined by the monitoring item by the train state monitoring device 9033 mounted on the train 9001.

Ｓ１１００５で列車９００１からの応答情報９０４２の応答結果が良好側である場合、警報出力は不要であり、Ｓ８００６（図８）へ戻る。応答結果が良好側でない場合は、警報発生装置９０５１は、列車９００１に何らかの障害が発生していると判断し、中央指令所装置９００３から外部への警報出力を行う（Ｓ１１００７）。なお、警報出力を行う際、列車９００１からの応答情報９０４２の不良要因を共に出力し、障害の程度を詳細に示すこともできる。   When the response result of the response information 9042 from the train 9001 is on the good side in S11005, no alarm output is required, and the process returns to S8006 (FIG. 8). If the response result is not good, the alarm generation device 9051 determines that some failure has occurred in the train 9001, and outputs an alarm output from the central command station device 9003 to the outside (S11007). When the alarm is output, the failure factor of the response information 9042 from the train 9001 can be output together to indicate the degree of failure in detail.

Ｓ１１００２で、列車９００１からの応答情報９０４２を未受信の場合、警報発生装置９０５１は、予測時刻と現在時刻の差が監視所定時間内かチェックする（Ｓ１１００６）。監視所定時間を超えている場合は、何らかの障害により、列車９００１が応答できないと判断し、中央指令所装置９００３から外部への警報出力を行う（Ｓ１１００７）。監視所定時間以内であれば、Ｓ８０１３（図８）へ戻る。   In S11002, when the response information 9042 from the train 9001 has not been received, the alarm generation device 9051 checks whether the difference between the predicted time and the current time is within the predetermined monitoring time (S11006). If it exceeds the predetermined monitoring time, it is determined that the train 9001 cannot respond due to some failure, and an alarm is output from the central command station device 9003 to the outside (S11007). If it is within the predetermined monitoring time, the process returns to S8013 (FIG. 8).

以上のように、本実施の形態２では、中央指令所装置９００３は、列車９００１への列車状態確認信号９０４１に対する列車９００１からの応答情報９０４２に基づき、直接、列車９００１から不良情報を得られるようにしたので、事故が発生し列車の無線装置等が故障した場合においては、列車状態の確認信号への応答がないことから、中央指令所装置は、列車事故を検知することができる。   As described above, in the second embodiment, the central command center apparatus 9003 can obtain defect information directly from the train 9001 based on the response information 9042 from the train 9001 to the train state confirmation signal 9041 to the train 9001. Thus, when an accident occurs and a train radio device or the like breaks down, the central command center device can detect a train accident because there is no response to the train state confirmation signal.

また、事故が発生し車上無線装置が故障していない場合においては、監視時間を待つことなく、車上制御装置からの「不良」応答情報より直ちに列車事故を検知することができる。   Further, when an accident has occurred and the on-board wireless device has not failed, the train accident can be detected immediately from the “defective” response information from the on-board control device without waiting for the monitoring time.

さらに、一旦列車に列車状態の確認信号を送信し、列車からの「良好」応答情報を受信することにより、列車に障害がないのに誤って警報情報を出力することを減少させることができる。   Furthermore, once the train state confirmation signal is transmitted to the train and the “good” response information is received from the train, it is possible to reduce the erroneous output of the alarm information even though there is no failure in the train.

本発明に係る列車事故検知システムの実施の形態１の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of Embodiment 1 of the train accident detection system which concerns on this invention. 本発明に係る列車事故検知システムの実施の形態１の列車現在走行状態情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the train present driving state information of Embodiment 1 of the train accident detection system which concerns on this invention. 本発明に係る列車事故検知システムの実施の形態１の軌道区間進入予測時刻と軌道区間進出時刻を説明する図である。It is a figure explaining track section approach prediction time and track section advance time of Embodiment 1 of a train accident detection system concerning the present invention. 本発明に係る列車事故検知システムの実施の形態１の軌道区間進入予測時刻情報と軌道区間進出時刻情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the track area approach prediction time information and track area advance time information of Embodiment 1 of the train accident detection system which concerns on this invention. 本発明に係る列車事故検知システムの実施の形態１の無線通信が不可能である場合の説明をする図である。It is a figure explaining the case where the radio | wireless communication of Embodiment 1 of the train accident detection system which concerns on this invention is impossible. 本発明に係る列車事故検知システムの実施の形態１の軌道区間進入・進出予測装置での処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process in the track area approach / advance prediction apparatus of Embodiment 1 of the train accident detection system which concerns on this invention. 本発明に係る列車事故検知システムの実施の形態１の軌道区間進入・進出予測装置での最新化処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the update process in the track area approach / advance prediction apparatus of Embodiment 1 of the train accident detection system which concerns on this invention. 本発明に係る列車事故検知システムの実施の形態１の警報発生装置での処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process in the alarm generation apparatus of Embodiment 1 of the train accident detection system which concerns on this invention. 本発明に係る列車事故検知システムの実施の形態２の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of Embodiment 2 of the train accident detection system which concerns on this invention. 本発明に係る列車事故検知システムの実施の形態２の軌道区間進入予測時刻情報と軌道区間進出時刻情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the track area approach prediction time information and track section advance time information of Embodiment 2 of the train accident detection system which concerns on this invention. 本発明に係る列車事故検知システムの実施の形態２の警報発生装置での処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process in the alarm generation apparatus of Embodiment 2 of the train accident detection system which concerns on this invention. 本発明に係る列車事故検知システムの実施の形態２の列車からの応答情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the response information from the train of Embodiment 2 of the train accident detection system which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１００１、９００１ 列車
１００２ 地上無線装置
１０２１ データ記憶装置
１０４０ 列車現在走行状態情報
１０５０ 軌道区間進入・進出予測装置
１０５１、９０５１ 警報発生装置
１０５３、９０５３ 軌道区間進出予測時刻情報
１０５４、９０５４ 軌道区間進入予測時刻情報
１０６０ 軌道
１０６０ａ 軌道区間Ａ、１０６０ｂ 軌道区間Ｂ、１０６０ｃ 軌道区間Ｃ、・・・
１０９１ 列車ダイヤ
１０９２ 車両性能データ
１０９３ 路線データ
１０９４ 最新列車現在走行状態記録データ
９０４１ 列車状態確認信号
９０４２ 列車からの応答情報 1001, 9001 Train 1002 Ground wireless device 1021 Data storage device 1040 Train current running state information 1050 Track section approach / advance prediction device 1051, 9051 Alarm generator 1053, 9053 Track section advance prediction time information 1054, 9054 Track section approach prediction time information 1060 Track 1060a Track section A, 1060b Track section B, 1060c Track section C, ...
1091 Train diagram 1092 Vehicle performance data 1093 Route data 1094 Latest train current running state record data 9041 Train state confirmation signal 9042 Response information from train

Claims (5)

列車走行情報を受信する無線部と、
予め入力される路線関連情報及び前記無線部で受信する前記列車走行情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記路線関連情報及び前記列車走行情報に基づいて、前記列車が走行する軌道の各区間での進入及び進出する時刻を予測する予測手段と、
この予測手段により予測された前記軌道の各区間における進入及び進出する時刻に応じて、前記軌道の所定の区間における前記列車の進入又は進出を検知する検知手段とを備える列車事故検知システム。 A radio unit for receiving train travel information;
A storage unit for storing route-related information input in advance and the train travel information received by the radio unit;
Based on the route-related information and the train travel information stored in the storage unit, prediction means for predicting the time of entry and advance in each section of the track on which the train travels;
A train accident detection system comprising: detection means for detecting entry or advance of the train in a predetermined section of the track according to the time of entry and advance in each section of the track predicted by the prediction means. 警報手段をさらに備え、予測された軌道の各区間における進入及び進出する時刻から所定時間を越えても検知手段が列車の進入又は進出を検知しない場合には警報を出力することを特徴とする請求項１に記載の列車事故検知システム。   A warning means is further provided, and a warning is output if the detection means does not detect entry or advance of a train even after a predetermined time has elapsed from the time of entry and advance in each section of the predicted track. The train accident detection system according to Item 1. 警報手段をさらに備え、予測された軌道の各区間における進入及び進出する時刻から所定時間を越えても検知手段が列車の進入又は進出を検知しない場合には、前記警報手段が無線部を介して前記列車に確認信号を送信し、前記確認信号に対する応答信号として前記列車から異常を知らせる通知を受けたとき、又は所定時間を経過しても前記列車からの前記応答信号がないときに警報を出力することを特徴とする請求項１に記載の列車事故検知システム。   If the detection means does not detect the entry or advance of a train even after a predetermined time has elapsed from the time of entry and advance in each section of the predicted track, the alarm means is provided via a radio unit. Sending a confirmation signal to the train and outputting a warning when a notification notifying the abnormality is received from the train as a response signal to the confirmation signal or when there is no response signal from the train even after a predetermined time has elapsed The train accident detection system according to claim 1. 路線関連情報は、列車のダイヤグラム、車両性能、及び路線の情報を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の列車事故検知システム。   4. The train accident detection system according to claim 1, wherein the route-related information includes train diagram, vehicle performance, and route information. 5. 列車走行情報は、列車の現在時刻、現在速度、及び現在位置の情報を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の列車事故検知システム。   5. The train accident detection system according to claim 1, wherein the train travel information includes information on a current time, a current speed, and a current position of the train.
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